TWI425192B - A Guide to Navigation Direction and Its Method - Google Patents

Description

景點資訊輔助導航方向提示系統及其方法

本發明係關於一種導航方向提示，特別是利用景點(Points of Interest,POI)資訊輔助導航方向提示的方法，主要取得目前行駛路段或預備行駛路段的POI，在播報導航行進方向提示(左彎、右彎、直行)時，除了原本既有的提示方法外，加入具有顯著招牌的POI訊息，將這些訊息以語音或多媒體影像的方式播報，避免使用者發生偏離規劃路徑的狀況，正確、快速導引使用者到達目的地。

傳統的導航系統以地圖指引車行資訊，近來3D路口實景圖也成為導航系統的輔助資訊，這些路口實景圖通常會在行經快速道路、高架橋、高速公路等交流道或複雜地形時顯示，駕駛者必須由眼睛觀看的方式獲得行進訊息，易使駕駛者的專注力分散。

語音導航系統的出現，改變了導航訊息傳遞的方式，導航系統改以播報語音提示的方式引導使用者，搭配既有的地圖資訊，讓使用者可更準確、更安全的接收到導引行進的資訊。一般的語音導航基本指令包含行進方向的提示(轉彎、靠左或右行駛)、偏離航線、超速警告，這些指令會先預錄成語音檔，在導航過程中播放。但在複雜的交叉路口，僅有左右轉彎提示訊息對於使用者來說，資訊仍顯不足。因此將語音合成技術(Text To Speech，TTS)應用在語音播報功能中，在播報導航語音時，除了播報轉彎基本提示外，加入下一條行駛路名播報的功能，無論是哪條道路名稱都能即時播報，讓駕駛者能更容易的判斷該在哪個路口轉彎。駕駛者在陌生的城市/地區行駛時，對於道路名稱也會感到陌生，如果路牌標示放置於不顯著的地方，常會造成使用者來不及反應，而錯過了原本應該轉彎的路口。因此僅有路名播報的語音提示，對於駕駛者來說仍顯不足。

由於多數交叉路口常會有商店或景點坐落在路口轉角，商店或景點的招牌相較於路牌對於使用者來說較為醒目也容易查覺。如果能在語音播報提示中使用轉彎路口的POI資訊，通知使用者需轉彎的位置或方向，讓使用者快速且準確的判斷該在哪個路口轉彎，減少偏移規劃路徑的情況發生。有鑑於此，本發明提出一種景點資訊輔助導航方向提示方法，利用路口POI資訊，用以引導使用者更快速、正確的抵達目的地。

為達成上述發明目的，本發明揭露一種景點資訊輔助導航方向提示系統，其包括：一電子地圖模組，一POI影音多媒體資料庫，一語音或影像播報模組，一路徑規劃模組，一定位模組，一導航模組。

其中該電子地圖模組須包括交通路網資料與POI資訊，而該POI影音多媒體資料庫中儲存各類POI的影像資訊，上述該路網資料與該POI資訊及該POI影音多媒體資料庫可儲存在本機端或儲存在伺服器端透過網路下載；而該語音或影像播報模組之功能為播報該POI影音多媒體資料庫所儲存的影像、動畫和語音等資料；該路徑規劃模組可設定起迄點並進行路徑規劃，取得導航導引路線。定位模組具備即時定位功能，可即時取得目前車輛所在位置；該導航模組用來取得下一條轉彎道路的資訊，並判斷是否該啟動播報提示。

而本發明所稱之一種景點資訊輔助導航方向提示方法步驟為：

1.先將該電子地圖模組中的該路網資料與該POI圖層資料進行座標關聯，找出每條道路上所存在的所有POI資訊並建立索引。

2.取得起點與終點後設定路徑規劃選項，經由該路徑規劃模組建立一組規劃結果並顯示於電子地圖上，規劃的導航路徑資訊包括道路資訊、導引方向、距離、規劃路徑上的POI資訊。

3.在導引行進時，該導航模組會偵測下一個轉彎路口資訊，當偵測到轉彎路口有POI資料存在時，由該定位模組計算出駕駛者當前位置與預備轉彎路口的距離，當此距離在設定範圍內時，系統會存取該POI影音多媒體資料庫中的影像資料並啟動該語音或影像播報模組，撥放該POI資料庫中預存的影音檔案，提示駕駛者預備轉彎的路口有哪些POI以及轉彎方向。

4.當駕駛者未設定目的地，僅利用該定位模組取得當前位置，駕駛者可設定想要播報的POI類別，當前進到設定範圍內時，系統會存取該POI影音多媒體資料庫中的影像資料並啟動該語音或影像播報模組，撥放POI資料庫中預存的影音檔案，提示駕駛者已接近特定POI座標點

綜合上述模組與步驟完成本發明一種利用景點資訊輔助導航方向提示系統及其方法。

本發明所提供，與其他習用技術相互比較時，更具有下列之優點：

1、由於POI景點多為一明顯的地標，較容易尋找。

2、影音播報提示的內容不僅有語音還有影像的撥報，讓駕駛者更容易的判讀提示資訊。

3、多了POI的提示，讓駕駛者能更準確且快速的判斷行進路線。

有關本發明之前述技術內容、特點與功效，以下配合參考圖式實例的詳細說明中，將可清楚的呈現。

參閱圖一所示為本發明景點資訊輔助導航方向提示系統及其方法之系統運作模組架構圖，本系統包含：一電子地圖模組201，可展示查詢路徑的地理資料，一POI影音多媒體資料庫206，儲存根據不同類別或名稱的POI所建立專屬的影像資料，一語音或影像播報模組202，播放POI影音多媒體資料庫206內所儲存的影音資料，一路徑規劃模組203，根據所輸入的起迄點及規劃模式，輸出導航行進路徑，一定位模組205，可取得駕駛者目前所在位置，以及一導航模組204，判斷下一段行進路線中是否包含POI資訊，並啟動播報機制。

請參閱圖二所示，為本發明景點資訊輔助導航方向提示系統及其方法之方法流程步驟圖，其步驟包含：

1、整理出每條道路上所存在的所有POI資訊及POI落在何條道路上，並建立道路資料與POI空間資料的關聯表(步驟100)。

2、在取得當前位置做為起點或自設起點後，駕駛者輸入目的地與規劃選項進行路徑規劃，並取得路徑規劃結果(步驟101)。

3、進行路徑導引的過程中，隨時取得當前位置與下一條行進道路的資訊，可包含道路名稱、道路寬度、道路長度、道路速限、道路資訊、上一條道路的轉彎角度、與該條道路上所有的POI資訊。(步驟102)。

4、計算當前位置與下一條道路的距離(步驟103)，並根據道路屬性決定播報範圍，例如速限較高的道路，可在距離300公尺時通知，速限低且路寬較窄的道路可在距離100公尺時通知。接著判斷此距離是否在設定播報範圍內(步驟104)。

5、當距離落在播報範圍內時，系統會從資料庫206中自動取得符合播報條件的POI資訊(步驟105)。這些POI可以是位於路口轉角處的便利超商、加油站、咖啡餐飲店、城市標地物等…。

6、當駕駛者行駛到適當距離內，系統立即啟動播報前進方向提示(步驟106)包括：前方轉彎路口距離、行進方向、POI名稱或影音檔、下一條行進道路名等，提醒駕駛者該往哪個方向行駛。例如：前方一百公尺、全國加油站、請右轉、中正路。

7、當駕駛者未設定目的地(步驟107)，並選擇希望播報提示的POI類別時，一但駕駛者行駛到適當距離內，系統立即啟動播報前進方向提示(步驟106)包括：與該POI點的距離與該POI名稱或影音檔。

上例係為具體說明本發明之一可實施例的參考，惟該實施例並非用以限制本發明其他實施之範圍的可能性，凡未脫離本發明技藝精神所為之等效實施或變更，均應包含於本發明申請之專利範圍中。

綜合上述，本發明不但在技術思想上確屬創新，並能較習用物品增進上述多項功效，應已充分符合新穎性及進步性之法定發明專利要件，爰依法提出申請，懇請貴局核准本件發明專利申請案，以勵發明，至感德便。

201．．．電子地圖模組

202．．．語音或影像播報模組

203．．．路徑規劃模組

204．．．導航模組

205．．．定位模組

206．．．POI影音多媒體資料庫

100．．．流程步驟：道路資料與POI資料的關聯表

101．．．流程步驟：取得路徑規劃結果

102．．．流程步驟：取得目前位置訊息

103．．．流程步驟：計算與下一條道路距離

104．．．流程步驟：判斷距離是否在播報範圍內

105．．．流程步驟：取得符合條件的POI資訊

106．．．流程步驟：啟動播報提示機制

107．．．流程步驟：設定POI播報類別

圖一為本發明景點資訊輔助導航方向提示系統及其方法之系統運作模組架構圖；以及

圖二為本發明景點資訊輔助導航方向提示系統及其方法之方法流程步驟圖。

201．．．電子地圖模組

202．．．語音或影像播報模組

203．．．路徑規劃模組

204．．．導航模組

205．．．定位模組

206．．．POI影音多媒體資料庫

Claims (14)

1. 一種景點資訊輔助導航方向提示系統，包括：一電子地圖模組，包含道路資訊以及POI圖層等，可查詢與展示特定區域的道路訊息；一POI影音多媒體資料庫，儲存根據不同類別或名稱的POI所建立專屬的影像資料；一語音或影像播報模組，包括語音合成與影像及動畫播放，當回傳資料為一字串時則利用語音合成技術播報提示，其中播報提示可包括：前方轉彎路口距離、與行進方向、POI名稱或影音檔、下一條行進道路名；一路徑規劃模組，根據所輸入的起迄點及規劃模式，輸出導航行進路徑；一定位模組，可取得駕駛者目前所在位置；以及一導航模組，判斷下一段行進路線中是否包含POI資訊，並啟動播報機制。
2. 如申請專利範圍第1項所述之景點資訊輔助導航方向提示系統，其中該POI影像資料可以為語音、影像或動畫。
3. 如申請專利範圍第1項所述之景點資訊輔助導航方向提示系統，其中該POI影音多媒體資料庫可由遠端伺服器透過網路連線下載或儲存於本機端。
4. 如申請專利範圍第1項所述之景點資訊輔助導航方向提 示系統，其中該路徑規劃模組係依據駕駛者所設定的目的地與規劃模式，取得一個最適當的導航路徑並可透過該電子地圖模組顯示規劃結果。
5. 如申請專利範圍第1項所述之景點資訊輔助導航方向提示系統，其中該導航模組會根據該定位模組中取得的當前位置，進行即時運算，判斷是否已經在啟動播報範圍內。
6. 如申請專利範圍第1項所述之景點資訊輔助導航方向提示系統可在非導航模式下啟動，且可使用該電子地圖模組、該定位模組、該語音或影像播報模組、該POI影音多媒體資料庫，取得當前位置附近的POI資訊，進行提示播報。
7. 如申請專利範圍第6項所述之景點資訊輔助導航方向提示系統，其中該定位模組取得駕駛者目前所在位置，由該電子地圖模組中取得當前位置附近的POI資訊，由駕駛著所指定POI類別進行提示播報。
8. 一種景點資訊輔助導航方向提示方法，其步驟包含a.建置道路資料與POI資料的關聯表；b.根據輸入的起迄點與規劃選項，取得一路徑規劃結果以及路線上所存在的POI資訊；c.取得當前位置與下一條行進路線的訊息； d.計算下一條行進路線與目前位置的距離，當距離縮短在一適當範圍時，主動通知導航模組；e.取得符合播報提示條件的POI影音資訊；f.當車輛進入提示播報範圍內時，立即啟動播報提示，其中該播報提示可包括：前方轉彎路口距離、與行進方向、POI名稱或影音檔、下一條行進道路名；以及g.未設定終點並啟用定位模式時，則根據所設定POI播報類別，進行步驟f。
9. 如申請專利範圍第8項所述之景點資訊輔助導航方向提示方法，其中該POI資料須記錄該POI位於哪一條道路上。
10. 如申請專利範圍第8項所述之景點資訊輔助導航方向提示方法，其中該起點可以是當前位置，該規劃選項可以有最短距離、最短時間、避走特定道路或根據系統推薦最佳路徑等。
11. 如申請專利範圍第8項所述之景點資訊輔助導航方向提示方法，其中該下一條行進路線的訊息，可包含道路名稱、道路寬度、道路長度、道路速限、道路資訊、上一條道路的轉彎角度、與該條道路上所有的POI資訊。
12. 如申請專利範圍第8項所述之景點資訊輔助導航方向提示方法，通知該導航模組的適當距離可根據道路屬性決 定，用此適當距離來決定提示播報範圍。
13. 如申請專利範圍第8項所述之景點資訊輔助導航方向提示方法，依據POI的類別、位置來決定哪些POI資訊符合播報提示條件。
14. 如申請專利範圍第8項所述之景點資訊輔助導航方向提示方法，未設定終點並啟用定位模式時，該播報提示可包括：設定播報類別POI點的距離與POI名稱或影音檔。