TWI409436B - 導航提示裝置及其方法 - Google Patents

Description

導航提示裝置及其方法

本發明是有關於一種導航提示裝置及其方法，特別是有關於一種具備語音提示功能及燈號提示功能的導航提示裝置及其方法。

全球定位系統(Global Position System，GPS)為因應軍事用途所發展的一門技術，然由於交通發達的現今社會需求，GPS目前已逐漸發展至民生、商業、休閒或航運等用途，且已是廣被一般大眾所使用。習知的衛星導航裝置使用GPS接收衛星訊號後，與衛星導航裝置內的電子地圖相對應後，可於顯示器上顯示衛星導航裝置的位置，以作為使用者導航輔助用途。

然而現有的衛星導航裝置為了滿足方便攜帶的需求，都極力往縮小體積的方向設計，也因此會把顯示器的顯示面積縮小，而導致使用者無法輕易的從顯示的地圖中清楚了解標示的字體，或解讀錯誤。因此目前市售的衛星導航裝置多以增加語音播報功能以提供使用者可以語音方式得知導航路徑或測速照相等資訊，然實際運用時，由於周遭環境的背景噪音或其他因素常常會導致使用者無法輕易的聽清楚語音播報內容。因此使用者為了要能清楚的聽到播報內容，容易不自覺的將注意力集中在語音提示內容上，當使用者在駕駛交通工具時將注意力放在語音播報內容上時，容易增加行車上的危險性。

有鑑於上述先前技術之問題，本發明之目的就是在提供一種導航提示裝置 及其方法，以解決使用者在聽不清楚語音提示內容時，必須要注意力集中一段時間在語音提示內容之問題。

根據本發明之目的，提出一種導航提示裝置，包含有一定位模組、一儲存模組、一導航模組、一處理模組、一語音提示模組及一提示燈模組。定位模組可定位導航提示裝置之一座標位置。儲存模組儲存複數個電子地圖，各電子地圖包括複數個路況提示點及對應各路況提示點之一提示座標位置。導航模組連接定位模組及儲存模組，導航模組根據一導航出發地及一導航目標地提供一導航路徑以及相對應之電子地圖。處理模組連接導航模組以接收對應之電子地圖，當導航提示裝置到達最接近座標位置之提示座標位置之前，處理模組產生複數個語音提示訊號以及一燈號提示訊號。語音提示模組連接處理模組，以接收複數個語音提示訊號，並根據複數個語音提示訊號分別發出一提示語音。提示燈模組連接該處理模組以接收燈號提示訊號，並根據燈號提示訊號發光。

其中，各路況提示點為一轉彎提示點或一測速照相提示點。

其中，電子地圖更包含一道路等級資訊，處理模組更根據道路等級資訊產生燈號提示訊號。

根據本發明之目的，提出一種導航提示方法，包含以下步驟，利用一定位模組定位一座標位置。再使用一儲存模組儲存複數個電子地圖，各電子地圖包括複數個路況提示點及對應各路況提示點之一提示座標位置。接著藉由一導航模組根據一導航出發地及一導航目標地提供一導航路徑以及相對應之電子地圖。以一處理模組根據座標位置到達最接近座標位置之提示座標位置之前，產生複數個語音提示訊號以及一燈號提示訊號。使用一語音提示模組接收複數個語音提示訊號，並根據複數個語音提示訊號分別發出一提示語音。最後藉由一提示燈模組接收燈號提示訊號，並根據燈號提示 訊號發光。

其中，各路況提示點為一轉彎提示點或一測速照相提示點。

其中，電子地圖更包含一道路等級資訊，處理模組更根據道路等級資訊產生燈號提示訊號。

承上所述，依本發明之一種導航提示裝置及方法，其可具有一或多個下述優點：

(1)本發明之導航提示裝置及其方法可藉由提示燈模組發光，使駕駛或用路人僅用目光之餘光快速得到路況提示點的資訊，以提高導航提示裝置使用之便利性。

(2)本發明之導航提示裝置及其方法可藉由提示燈模組發光及語音提示模組同時發送路況提示點之資訊，使駕捨人或用路人快速了解發送路況提示點之資訊，以提高駕駛人或用路人之安全性。

1‧‧‧導航提示裝置

10‧‧‧定位模組

20‧‧‧儲存模組

30‧‧‧導航模組

40‧‧‧處理模組

50‧‧‧語音提示模組

60‧‧‧提示燈模組

61‧‧‧第一提示燈

62‧‧‧第二提示燈

70‧‧‧輸入模組

80‧‧‧顯示模組

S1~S6‧‧‧步驟

第1圖係為本發明之導航提示裝置之第一實施例之方塊圖；第2圖係為本發明之導航提示裝置之第二實施例之方塊圖；第3圖係為本發明之導航提示裝置之第二實施例之外觀示意圖；以及第4圖係為本發明之導航方法之流程圖。

請參閱第1圖，其係為本發明之導航提示裝置之第一實施例之方塊圖。圖中，導航提示裝置1包含定位模組10、儲存模組20、導航模組30、處理模組40、語音提示模組50及提示燈模組60。

定位模組10可定位此導航提示裝置1之座標位置。於此，定位模組10可為GPS接收器，其可透過接收到的衛星訊號得知目前的座標位置，亦即GPS接 收器可將接收到的衛星訊號加以運算而得到相當於導航提示裝置1的目前座標位置的相關資訊。

儲存模組20其內部預先儲存了複數個電子地圖，各電子地圖包括許多地圖資訊，如路形、路名、道路交會點、道路等級資訊、二維座標或其他交通資訊。與本發明中，可使用之資訊為道路上的複數個路況提示點及對應各路況提示點的提示座標位置以及道路等級資訊。

導航模組30連接定位模組10及儲存模組20，導航模組30可根據使用者所輸入之導航出發地及導航目標地提供導航路徑以及相對應的電子地圖。

處理模組40連接導航模組30以接收相對應的電子地圖，當導航提示裝置1到達與目前座標位置的提示座標位置之前，處理模組40會產生複數個語音提示訊號，且在產生的複數個語音提示訊號以及一個燈號提示訊號。此燈號提示訊號的產生時機可為複數個語音提示訊號的最後一個或最後兩個。當導航模組30已經提供了導航路徑時，處理模組40可由相對應的電子地圖中得到導航路徑上的複數個路況提示點各路況提示點的提示座標位置，當導航提示裝置1在導航路徑上移動時，處理模組40會在目前導航提示裝置1的座標位置到達最接近座標位置的路況提示點的提示座標點之前，產生複數個語音提示訊號，如三個語音提示訊號，處理模組40可在此三個語音提示訊號中的最後一個語音提示訊號的產生過程中，同時產生一個燈號提示訊號，或處理模組40可在最後第二個語音提示訊號產生時，分別產生一個燈號提示訊號。

語音提示模組50連接處理模組40，以接收所有產生的語音提示訊號，並對應接收的語音提示訊號發出內容相同或不同之提示語音。

提示燈模組60連接處理模組40，以接收燈號提示訊號，並對應接收的燈號 提示訊號發光。

請參閱第2圖，其係為本發明之導航提示裝置之第二實施例之方塊圖。與第一實施例相較，其差異在於第二實施例中之導航提示裝置1更包含輸入模組70及顯示模組80，且提示燈模組60為一第一指示燈61及一第二指示燈62所組成，其中此第一指示燈61及第二指示燈62可設置於導航提示裝置1的表面，如第3圖所示，可以發光方式提示使用者。其餘部分皆為相同，就不在此贅述。

輸入模組70可提供使用者操作，以進行功能性的選擇及輸入，如操作電子地圖的放大或縮小等功能，或輸入導航出發地或導航目標地等。

顯示模組80用以顯示導航路徑或顯示電子地圖之各種資訊。且顯示模組80與輸入模組70可整合為一觸控式螢幕，同時兼具輸入與顯示功能。

此外，電子地圖中的複數個路況提示點可各為導航路徑的轉彎提示點或測速照相提示點。當路況提示點為多個轉彎提示點時，處理模組40可在導航提示裝置1到達最接近導航提示裝置1的轉彎提示點的提示座標位置之前產生多個語音提示訊號。當此最接近的轉彎提示點為一右轉彎提示點時，導航提示裝置1可在距離此右轉彎提示點1000公尺、500公尺、300公尺及100公尺時，以處理模組40分別產生四個語音提示訊號，使語音提示模組50接收此四個語音提示訊號，以分別發出「前方1000公尺右轉第一大道，請靠右」、「前方500公尺右轉第一大道，請靠右」、「前方300公尺右轉第一大道，請靠右」及「前方100公尺右轉第一大道，請右轉」，且處理模組40更可在最後一次語音提示訊號產生時，同時產生一個燈號提示訊號，使第二指示燈62接收此燈號提示訊號發光，以提示駕駛者需要右轉之資訊。此第二指示燈62可用閃爍的方式發光，且第二指示燈62閃爍的頻率為一固定值，第二指示燈62閃爍發光的時間較佳為介於0.1秒至0.4秒之間。而當最 接近的轉彎提示點為一左轉彎提示點時，除了上述語音播放內容中的右轉改為左轉之外，還有發光的指示燈改變為第一指示燈61，其餘部分皆為相同，就不在此贅述。

當路況提示點為測速照相提示點時，處理模組40更可由電子地圖中所包含的道路等級資訊來產生燈號提示訊號。此道路等級資訊包含目前導航提示裝置1所處之道路屬性的資訊，如目前所處道路為國道、省道、縣道或鄉道等資訊。

當導航提示裝置1目前所處的道路為國道，處理模組40可在導航提示裝置1到達最接近的測速照相提示點的提示座標位置之前產生多個語音提示訊號，當導航提示裝置1距離此測速照相提示點2000公尺、1000公尺、500公尺及300公尺時，以處理模組40分別產生四個語音提示訊號，使語音提示模組50接收此四個語音提示訊號，使語音提示模組50接收此四個語音提示訊號，以分別發出「前方2000公尺有測速照相，請減速慢行」、「前方1000公尺有測速照相，請減速慢行」、「前方500公尺有測速照相，請減速慢行」及「前方300公尺有測速照相，請減速慢行」，且處理模組40可在最後一次及倒數第二次語音提示訊號產生時，分別同時產生一個燈號提示訊號，使第一指示燈61與第二指示燈62接收此燈號提示訊號而同時發光，此第一指示燈61與此第二指示燈62可用閃爍的方式發光，且閃爍的頻率為一固定值，閃爍發光的時間較佳為介於0.1秒至0.4秒之間。

當導航提示裝置1目前所處的道路為省道、線道、鄉道及其他非國道的道路時，處理模組40僅在最後一次語音提示訊號產生時，同時產生一個燈號提示訊號，其他次語音提示訊號產生時並不產生燈號提示訊號，其餘部分皆與導航提示裝置1所處的道路為國道之狀況相同，就不在此贅述。

請參閱第4圖，其係為本發明之導航提示方法之實施步驟流程圖。圖中，此 產生方法包含下列步驟。

在步驟S1，利用定位模組定位一座標位置。

在步驟S2，使用儲存模組儲存複數個電子地圖，各電子地圖包括複數個路況提示點及對應各路況提示點之一提示座標位置。

在步驟S3，藉由導航模組根據導航出發地及導航目標地提供導航路徑，並取得相對應之電子地圖。

在步驟S4，以處理模組根據座標位置到達最接近座標位置之提示座標位置之前，產生複數個語音提示訊號，且於產生複數個語音提示訊號的其中之最後一個語音提示訊號或最後二個時，處理模組同時產生一燈號提示訊號。

在步驟S5，使用語音提示模組接收複數個語音提示訊號，並根據複數個語音提示訊號分別發出提示語音。

在步驟S6，藉由提示燈模組接收燈號提示訊號，並根據燈號提示訊號發光。

以上所述僅為舉例性，而非為限制性者。任何未脫離本發明之精神與範疇，而對其進行之等效修改或變更，均應包含於後附之申請專利範圍中。

1‧‧‧導航提示裝置

10‧‧‧定位模組

20‧‧‧儲存模組

30‧‧‧導航模組

40‧‧‧處理模組

50‧‧‧語音提示模組

60‧‧‧提示燈模組

Claims (18)

1. 一種導航提示裝置，其包括：一定位模組，係定位該導航提示裝置之一座標位置；一儲存模組，係儲存複數個電子地圖，各該電子地圖包括複數個路況提示點及對應各該路況提示點之一提示座標位置，其中各該路況提示點係為一轉彎提示點；一導航模組，係連接該定位模組及該儲存模組，該導航模組根據一導航出發地及一導航目標地提供一導航路徑，以及相對應之該電子地圖；一處理模組，係連接該導航模組，當該導航提示裝置到達最接近該座標位置之該提示座標位置之前，該處理模組係產生複數個語音提示訊號及一燈號提示訊號；一語音提示模組，係連接該處理模組以接收該複數個語音提示訊號，並根據該複數個語音提示訊號分別發出一語音提示；以及一提示燈模組，係連接該處理模組以接收該燈號提示訊號，並根據該燈號提示訊號發光；其中，當該處理模組產生該複數個語音提示訊號的最後一個該語音提示訊號時，該處理模組同時產生該燈號提示訊號。
2. 如申請專利範圍第1項所述之導航提示裝置，其中該提示燈模組更包含一第一指示燈及一第二指示燈，當該轉彎提示點為一左轉彎提示點時，該燈號提示訊號使該第一指示燈發光，當該轉彎提示點為一右轉彎提示點時，該燈號提示訊號使該第二指示燈發光。
3. 如申請專利範圍第2項所述之導航提示裝置，其中該第一指示燈及該第二指示燈係以閃爍之方式發光，且該第一指示燈之發光時間及該第二指示 燈之發光時間介於一預設範圍內。
4. 如申請專利範圍第1項所述之導航提示裝置，其中各該路況提示點係為一測速照相提示點。
5. 如申請專利範圍第4項所述之導航提示裝置，其中該電子地圖更包含一道路等級資訊，該處理模組產生最後一個或最後二個該語音提示訊號產生時，根據該道路等級資訊選擇產生該燈號提示訊號。
6. 如申請專利範圍第5項所述之導航提示裝置，其中該提示燈模組更包含一第一指示燈及一第二指示燈，並根據該燈號提示訊號使該第一指示燈及該第二指示燈同時發光。
7. 如申請專利範圍第6項所述之導航提示裝置，其中該第一指示燈及該第二指示燈係以閃爍之方式發光，且該第一指示燈及該第二指示燈同時發光之時間介於一預設範圍內。
8. 如申請專利範圍第1項所述之導航提示裝置，更包含一顯示模組連接該處理模組，該顯示模組係顯示對應之該電子地圖、該座標位置、該導航路徑及各該路況提示點。
9. 如申請專利範圍第1項所述之導航提示裝置，其中該定位模組係為一全球定位系統。
10. 一種導航提示方法，包括下列步驟：利用一定位模組定位一座標位置；使用一儲存模組儲存複數個電子地圖，各該電子地圖包括複數個路況提示點及對應各該路況提示點之一提示座標位置，其中各該路況提示點係為一轉彎提示點；藉由一導航模組根據一導航出發地及一導航目標地提供一導航路徑，以及相對應之該電子地圖；利用一處理模組根據該座標位置到達最接近該座標位置之該提示座標位 置之前，產生複數個語音提示訊號及一燈號提示訊號；使用一語音提示模組接收該複數個語音提示訊號，並根據該複數個語音提示訊號分別發出一語音提示；以及藉由一提示燈模組接收該燈號提示訊號，並根據該燈號提示訊號發光；其中，當該處理模組產生該複數個語音提示訊號的最後一個該語音提示訊號時，該處理模組同時產生該燈號提示訊號。
11. 如申請專利範圍第10項所述之導航提示方法，其中該提示燈模組更包含一第一指示燈及一第二指示燈，當該轉彎提示點為一左轉提示點時，該燈號提示訊號使該第一指示燈發光，當該轉彎提示點為一右轉提示點時，該燈號提示訊號使該第二指示燈發光。
12. 如申請專利範圍第11項所述之導航提示方法，其中該第一指示燈及該第二指示燈係以閃爍之方式發光，且該第一指示燈之發光時間及該第二指示燈之發光時間介於一預設範圍內。
13. 如申請專利範圍第10項所述之導航提示方法，其中各該路況提示點係為一測速照相提示點。
14. 如申請專利範圍第13項所述之導航提示方法，其中該電子地圖更包含一道路等級資訊，該處理模組產生最後一個或最後二個該燈號提示訊號時，根據該道路等級資訊選擇產生該燈號提示訊號。
15. 如申請專利範圍第14項所述之導航提示方法，其中該提示燈模組更包含一第一指示燈及一第二指示燈，並根據該燈號提示訊號使該第一指示燈及該第二指示燈同時發光。
16. 如申請專利範圍第15項所述之導航提示方法，其中該第一指示燈及該第二指示燈係以閃爍之方式發光，且該第一指示燈及該第二指示燈同時發光之時間介於一預設範圍內。
17. 如申請專利範圍第10項所述之導航提示方法，更包含提供一顯示模組以 顯示對應之該電子地圖、該座標位置、該導航路徑及各該路況提示點。
18. 如申請專利範圍第10項所述之導航提示方法，其中該定位模組係為一全球定位系統。