TWI417234B - 輸送裝置、具有該輸送裝置的進料系統及加工模具 - Google Patents

Description

輸送裝置、具有該輸送裝置的進料系統及加工模具

本發明涉及一種輸送技術，尤其涉及一種輸送裝置、具有該輸送裝置的進料系統及加工模具。

隨著消費者使用要求的不斷提高，以及電子產業的快速發展，各種電子產品的功能得到不斷地增加與完善。電子產品的內部結構變得越來越來複雜，也越來越模塊化，相應的零組件數量也不斷增加。各零組件的組裝固定方式也有所區別，鉚接固定作為一種傳統的固定方式，在零組件的組裝固定中較為普遍。

在一些電子產品的加工中，如電磁遮罩金屬片的安裝固定，由於需要鉚接的地方較多，通常採用人工進料的方式放置零件。一般操作為：人工先將零件，如鉚釘、鉚接螺柱，放置於相應的位置，然後再利用鉚接設備對零件進行衝壓，進而實現零組件的鉚接。這樣難於保證加工精度，且效率較低。先前技術中是採用一輸送裝置將零件輸送到加工平台，該輸送裝置上直接開設有與該零件相配合的凹槽結構，對於不同的零件需要更換不同的輸送裝置，不但增加了生產成本而且也給生產帶來極大的不便。

有鑒於此，有必要提供一種成本低，使用方便的輸送裝置、具有 該輸送裝置的進料系統及加工模具。

一種輸送裝置，其用於將一零件輸送至一加工平台。該輸送裝置包括一輸入端及一與該加工平台連接的輸出端，該輸入端到該加工平台的垂直距離大於該輸出端到該加工平台的垂直距離。該輸送裝置包括至少兩個拼塊，該至少兩個拼塊沿垂直於輸送方向拼接圍成一輸送通道，以輸送該零件至該加工平台。

一種進料系統，其用於將一零件輸送至一加工平台。該進料系統包括一用於輸出該零件的輸出裝置及一上述的輸送裝置。該輸送裝置用於輸送從該輸出裝置輸出的零件至該加工平台以對該零件進行加工。

一種加工模具，其用於對零件進行加工。該加工模具包括一動模、一定模及一與該定模連接的進料系統。該定模具有一加工平台，該進料系統用於將該零件輸送到該加工平台。該動模與該定模合模以對該零件進行加工。

與先前技術相比，本發明提供的輸送裝置、具有該輸送裝置的進料系統及加工模具，由於該通道是由拼塊拼接形成的，對於不同形狀的鉚接螺柱而言，可以藉由更換拼塊來改變通道形狀，使用更方便，且降低了生產成本。

1‧‧‧加工模具

2‧‧‧鉚接螺柱

100‧‧‧進料系統

101‧‧‧輸出裝置

10‧‧‧安裝板

11‧‧‧第一表面

12‧‧‧凹槽

13‧‧‧收容槽

14‧‧‧V形導槽

17‧‧‧蓋板

20‧‧‧滾筒

21‧‧‧第一端

22‧‧‧第二端

23‧‧‧收容空間

24‧‧‧轉軸

25‧‧‧連接桿

26‧‧‧擋蓋

30‧‧‧通道

31‧‧‧第三端

32‧‧‧第四端

33‧‧‧導向槽

50‧‧‧支架

141‧‧‧敞口

142‧‧‧窄口

171‧‧‧通孔

221‧‧‧齒槽

261‧‧‧進料口

102‧‧‧輸送裝置

102a‧‧‧輸入端

102b‧‧‧輸出端

40‧‧‧通道

41‧‧‧傾斜段

411‧‧‧第一拼塊

411a‧‧‧第一缺欠部

412a‧‧‧第二缺欠部

412‧‧‧第二拼塊

413‧‧‧第三拼塊

414‧‧‧第一輸送通道

415‧‧‧吹氣孔

42‧‧‧直線段

421‧‧‧第四拼塊

421a‧‧‧第三缺欠部

422a‧‧‧第四缺欠部

422‧‧‧第五拼塊

423‧‧‧第六拼塊

423a‧‧‧凸台

424‧‧‧第二輸送通道

425‧‧‧透明板

43‧‧‧彎曲段

431‧‧‧第七拼塊

431a‧‧‧滑槽

432‧‧‧第八拼塊

433‧‧‧第三輸送通道

200‧‧‧動模

300‧‧‧定模

301‧‧‧加工平台

圖1是本發明實施方式提供的加工模具的示意圖。

圖2是圖1所示的加工模具的進料系統的結構示意圖。

圖3是圖2所示的進料系統的分解示意圖。

圖4是圖2所示的進料系統的輸送裝置的第一輸送通道沿Ⅳ-Ⅳ線的剖視圖。

圖5是圖2所示的進料系統的局部剖視圖。

圖6是圖2所示的進料系統的輸送裝置的第二輸送通道沿Ⅵ-Ⅵ線的剖視圖。

圖7是圖2所示的進料系統的輸送裝置的第三輸送通道沿Ⅶ-Ⅶ線的剖視圖。

為了對本發明的輸送裝置及具有該輸送裝置的進料系統的做進一步的說明，舉以下實施方式並配合附圖進行詳細說明。

請參閱圖1，本發明實施方式提供的加工模具1用於將零件，如鉚接螺柱、螺栓、鉚釘鉚接於電路板或其他裝置上，該加工模具1包括一進料系統100、一動模200及一定模300。該定模300具有一加工平台301，藉由該動模200與該定模300合模來對該零件進行加工。

請參閱圖2及圖3，該進料系統100用於將零件輸送至加工平台301上。該進料系統100包括一輸出裝置101及一輸送裝置102。

該輸出裝置101包括一安裝板10及一滾筒20。

該安裝板10用於相對於該加工平台301以一大於0度而小於90度的角度將該進料系統100設置於相應的加工設備(圖未示)，同時用於承載設置該滾筒20。該滾筒20用於收容零件，並藉由自身的旋轉來翻轉零件，以使該零件的方向與預定方向相匹配。該輸送裝 置102與該滾筒20相配合，用於導入與該預定方向相匹配的零件，並將該零件導入相應的加工位置，完成最終的進料。本實施例中，以鉚接螺柱2為例進行說明，該鉚接螺柱2為T形結構，該預定方向為該鉚接螺柱2處於倒T的方向。

該安裝板10以一大於0度而小於90度的角度傾斜設置，其具有一斜向上的第一表面11。該第一表面11開設有一凹槽12，該凹槽12包括一收容槽13及一與該收容槽13相連通的V形導槽14。該V形導槽14具有一敞口141及一與該敞口141相通且相對的窄口142。該V形導槽14位於該收容槽13的下端，該收容槽13與該V形導槽14的敞口141相連通。本實施例中，該安裝板10為平板結構，其具有兩個相對的表面，該第一表面11為其中之一。該收容槽13為圓形槽，其與該滾筒20的外形相匹配，以收容該滾筒20的一端。該V形導槽14的兩側壁與該收容槽13相切。

該滾筒20為中空結構，其可轉動地設置於該安裝板10的第一表面11。該滾筒20具有一第一端21，一與該第一端21相對的第二端22，一位於該第一端21與該第二端22之間的收容空間23，及一轉軸24。該第一端21背離該安裝板10，該第二端22朝向該安裝板10。該收容空間23貫穿該第一端21與該第二端22，用於收容該鉚接螺柱2。該滾筒20藉由該轉軸24設置於該安裝板10的第一表面11。由此，該滾筒20可以繞該轉軸24相對於該安裝板10旋轉，並帶動收容於該收容空間23內的鉚接螺柱2不斷地翻轉，使該鉚接螺柱2不停地改變方向，以匹配該預定方向。該滾筒20的第二端22的端面開設有複數齒槽221，每一該齒槽221均貫穿該滾筒20的圓周壁，且每一該齒槽221的槽形均與該鉚接螺柱2沿該預定方向的輪廓 相匹配，以使符合該預定方向的鉚接螺柱2依次通過。

本實施例中，該滾筒20為圓形滾筒，該第一端21與該第二端22均為開口端。該滾筒20的第二端22收容於該收容槽13內且位於該敞口141處，該第二端22朝向該安裝板10的端面貼著該收容槽13的槽底。由此，收容於該收容空間23內的鉚接螺柱2不會由該第二端22與該收容槽13的槽底之間的間隙掉落。該複數齒槽221開設於該第二端22的端面且在同一圓周方向均勻間隔地分佈於該第二端22的圓周壁。每一該齒槽221均沿該滾筒20的徑向貫穿該滾筒20的圓周壁。每一該齒槽221的槽形均對應於與該預定方向一致的該鉚接螺柱2的外輪廓。每一該齒槽221的的尺寸均略大於與該預定方向一致的該鉚接螺柱2的外輪廓尺寸。由此，隨著該滾筒20的轉動，收容於該收容空間23內的鉚接螺柱2不斷地翻轉，當鉚接螺柱2的方向匹配該齒槽221的槽形時，即可以順利地通過該齒槽221。

本實施例中，該轉軸24藉由三個連接桿25與該滾筒20相連接，由此，該滾筒20可以藉由該轉軸24實現旋轉。當然，該滾筒20與該轉軸24的連接方式並不局限於本實施例，當該滾筒20的第二端22設計為封閉端時，該轉軸24可以直接與該第二端22相連接，只要能使該滾筒20實現轉動即可。

可以理解的是，當該滾筒的第二端22設計為封閉端時，該滾筒20的複數齒槽221可以貼著封閉的第二端22的內底面貫穿該滾筒20的圓周壁，只要藉由該滾筒20的轉動，能使鉚接螺柱2匹配該預定方向，並通過該齒槽221即可。

優選地，該轉軸24垂直於該安裝板10，該第一端21的端面與該第 二端22的端面均平行於該凹槽12的槽底。

本實施例中，該安裝板10的V形導槽14的槽深大於該齒槽221在該滾筒20的軸向的尺寸。該安裝板10進一步包括一蓋板17，該蓋板17具有一與該滾筒20相匹配的通孔171。該蓋板17藉由該通孔171套設於該滾筒20上且覆蓋該V形導槽14。由此，該蓋板17與該V形導槽14配合形成的通道可以保證該鉚接螺柱2順利地通過。

進一步地，該滾筒20包括一擋蓋26，該擋蓋26設置於該第一端21，用於遮蓋該滾筒20的收容空間23，以避免收容於該收容空間23內的鉚接螺柱2在翻轉時從該第一端21掉落。該擋蓋26的中央區域開設有一進料口261，該進料口261通向該滾筒20的收容空間23。由此，可以經由該進料口261將該鉚接螺柱2放入該收容空間23內。

該輸送裝置102用於將該輸出裝置101輸出的該鉚接螺柱2輸送至該加工平台301。該輸送裝置102具有一與該輸出裝置101連接的輸入端102a及一與該加工平台301連接的輸出端102b，該輸入端102a到該加工平台301的距離大於該輸出端102b到該加工平台301的距離。

該輸送裝置102具有一通道40，該通道40的橫截面形狀與該鉚接螺柱2沿一預定方向放置時的輪廓相匹配，即該通道40的橫截面形狀與該鉚接螺柱2沿其軸向的截面的形狀相匹配，以使該鉚接螺柱2沿著該通道40滑動至該加工平台301。本實施方式中，該通道40包括一與該加工平台301具有一夾角的傾斜段41、一可使該鉚接螺柱2直線輸送的直線段42及一可改變該鉚接螺柱2輸送方向的彎曲段43，該傾斜段41、該直線段42及該彎曲段43自該輸入端 102a至該輸出端102b依次連接。

請結合圖4，該傾斜段41由一第一拼塊411、一第二拼塊412及一第三拼塊413拼接形成，該第一拼塊411具有一第一缺欠部411a，該第二拼塊412具有一第二缺欠部412a，該第一拼塊411與該第二拼塊412沿垂直於輸送方向拼接，使該第一缺欠部411a及該第二缺欠部412a與該第三拼塊413圍成一第一輸送通道414。如此，方便加工，並且對於不同尺寸的鉚接螺柱2可以藉由更換該第一拼塊411及該第二拼塊412來改變該第一輸送通道414的形狀。該第一輸送通道414的橫截面形狀與該滾筒20的齒槽221的槽形相同。即，該第一輸送通道414的橫截面形狀對應於該鉚接螺柱2的外輪廓，該第一輸送通道414的橫截面形狀為倒T形。該第一輸送通道414的尺寸略大於該鉚接螺柱2的外輪廓尺寸。具體地，該第一輸送通道414的尺寸比該鉚接螺柱2的外輪廓尺寸大於0.1毫米。由此，匹配該預定方向的該鉚接螺柱2藉由該滾筒20的齒槽221後，可沿著該V形導槽14滑向該第一輸送通道414。其中，該傾斜段41為圓弧形，該圓弧形的半徑的範圍在90毫米至120毫米之間。如此，可以避免該鉚接螺柱2被卡住。

請結合圖5，該傾斜段41具有一可以使該鉚接螺柱2滑到該加工平台301上的傾斜角度，如此，可以給該鉚接螺柱2提供向下滑動的動力。該傾斜角度可以根據該通道40的長度等自行設計。優選地，該傾斜段41開設有至少一個可向該鉚接螺柱2輸送方向吹氣的吹氣孔415。該吹氣孔415有助於該鉚接螺柱2的輸送及提高輸送速度。該吹氣孔415的數量可以根據該通道40的長度等自行設定。

請結合圖6，該直線段42由一第四拼塊421、一第五拼塊422及一第六拼塊423拼接形成。該第四拼塊421具有一第三缺欠部421a，該第五拼塊422具有一第四缺欠部422a，該第四拼塊421、該第五拼塊422及該第六拼塊423沿垂直於輸送方向拼接，使該第三缺欠部421a及該第四缺欠部422a與該第六拼塊423圍成一第二輸送通道424。如此，方便加工，並且對於不同尺寸的鉚接螺柱2可以藉由更換該第四拼塊421及該第五拼塊422來改變該第二輸送通道424的形狀。該第二輸送通道424與該第一輸送通道414大致相同，該鉚接螺柱2藉由該第一輸送通道414後以該預定方向進入該第二輸送通道424。

優選地，該直線段42還包括一透明板425，該第六拼塊423具有一凸台423a，該第二輸送通道424由該凸台423a與該第三缺欠部421a、該第四缺欠部422a及該透明板425拼接形成。如此，藉由該透明板425可以觀察到該鉚接螺柱2在該第二輸送通道424滑動時是否有被卡住等現象發生，以便及時發現並解決。另外，藉由該凸台423a來拼接該第二輸送通道424，可以增加該第四拼塊421及該第五拼塊422的厚度，以增加其強度。

請結合圖7，該彎曲段43由一第七拼塊431及一第八拼塊432拼接形成。該第七拼塊431開設有一滑槽431a，該第七拼431塊與第八拼塊432沿垂直於輸送方向拼接，使該滑槽431a與該第八拼塊432圍成一第三輸送通道433。如此，方便加工，並且對於不同尺寸的鉚接螺柱2可以藉由更換該第七拼塊431來改變該第三輸送通道433的形狀。該第三輸送通道433與該第二輸送通道424大致相同，該鉚接螺柱2藉由該第二輸送通道424後以該預定方向進入該第 三輸送通道433。其中，該彎曲段43的一部分圓弧形，該圓弧形的半徑的範圍在60毫米至80毫米之間。如此，可以避免該鉚接螺柱2被卡住。

可以理解的是，該通道40的長度與形狀可以根據需要進行設計，也可以以其他方式分段設計或者通道40為一整體由兩個拼塊拼接形成，只要能藉由該通道40按該預定方嚮導入該鉚接螺柱2至加工平台301上對應的加工位置即可。其中，拼接方式可以為兩個拼塊之間藉由螺釘螺合於一體，也可以採用其他方式。

使用該加工模具1時，將該安裝板10以一大於0度而小於90度的角度設置於加工模具1。本實施例中，該安裝板10藉由一支架50設置於加工模具1，且該安裝板10與水平面的夾角為50度，亦即該滾筒20的轉軸24與水平面的夾角為40度，該滾筒20以其第一端21斜向上設置。將複數鉚接螺柱2從該第一端21的進料口261放入該收容空間23內，該複數鉚接螺柱2堆積於該滾筒20的第二端22。驅動該滾筒20繞該轉軸24旋轉，帶動該收容空間23內的該複數鉚接螺柱2不斷地翻轉，該複數鉚接螺柱2不停地改變方向。當位於該第二端22最下邊的某一或幾個鉚接螺柱2的方向與該第二端22的齒槽221的槽形相匹配時，該鉚接螺柱2將在自身重力的作用下，藉由該齒槽221並進入該安裝板10的V形導槽14內。進入該V形導槽14內的鉚接螺柱2在自身重力的作用下，沿著該V形導槽14滑向窄口142，並經由該窄口142進入該第一輸送通道41、第二輸送通道42及第三輸送通道43。隨著進入該導向槽33的鉚接螺柱2不斷增多，鉚接螺柱2在該導向槽33內沿該導向槽33的延伸方向依次排列。先進入該導向槽33的鉚接螺柱2將在後進入該導向槽33 的鉚接螺柱2的推動作用下，逐漸地向前滑動，即鉚接螺柱2逐漸地從該輸送裝置102的輸出端102b導至該加工平台301，再配合頂出裝置(圖未示)將該鉚接螺柱2頂出，再利用該動模200與該定模300合模，將該鉚接螺柱2鉚接於其他工件(圖未示)上。

可以理解的是，該滾筒20的轉軸可以與一電動馬達(圖未示)相連接，由此，藉由該電動馬達實現該滾筒20的自動旋轉，進而可以節省相應的人工作業。此外，根據實際的加工需要，可以藉由控制該電動馬達，來適當地控制該滾筒20的轉速，進而可以調節鉚接螺柱2的進料速度。

相對於先前技術，本發明提供的進料系統具有如下優點：其一，該進料系統利用中空滾筒中槽形與零件的輪廓相匹配的齒槽，配合滾筒的轉動，可以有效地以預定方向對零件進行排列及進料，可以降低加工過程中人為因素的影響程度，易於保證加工進度的一致性。其二，該進料系統有利於實現進料的自動化操作，可以大幅地提高加工效率。其三，該進料系統結構簡單，其中的滾筒易於根據加工中零件的外輪廓進行相應地更換，便於安裝至不同的加工設備，適於推廣應用。其四，該通道分為該傾斜段、該直線段及該彎曲段，加工更容易。其五，由於該通道是由拼塊拼接形成的，對於不同形狀的鉚接螺柱而言，可以藉由更換拼塊來改變通道形狀，使用更方便，由於不需要更換不同的輸送裝置，降低了生產成本。

另外，本領域技術人員可在本發明精神內做其他變化，然，凡依據本發明精神實質所做的變化，都應包含在本發明所要求保護的範圍之內。

100‧‧‧進料系統

10‧‧‧安裝板

17‧‧‧蓋板

20‧‧‧滾筒

25‧‧‧連接桿

26‧‧‧擋蓋

102‧‧‧輸送裝置

102a‧‧‧輸入端

102b‧‧‧輸出端

41‧‧‧傾斜段

42‧‧‧直線段

43‧‧‧彎曲段

Claims (10)

1. 一種輸送裝置，其用於將一零件輸送至一加工平台，該輸送裝置包括一輸入端及一與該加工平台連接的輸出端，其改進在於：該輸入端到該加工平台的垂直距離大於該輸出端到該加工平台的垂直距離，該輸送裝置包括至少兩個拼塊，該至少兩個拼塊沿垂直於輸送方向拼接圍成一輸送通道，以輸送該零件至該加工平台，該通道分為一傾斜段、一直線段及一彎曲段，該傾斜段、該直線段及該彎曲段自該輸入端至該輸出端依次連接，該傾斜段由一第一拼塊、一第二拼塊及一第三拼塊拼接形成，該直線段由一第四拼塊、一第五拼塊及一第六拼塊拼接形成，該彎曲段由一第七拼塊及一第八拼塊拼接形成。
2. 如申請專利範圍第1項所述的輸送裝置，其中：該通道的橫截面形狀與該零件沿一預定方向放置時的輪廓相匹配，以使該零件沿著該通道滑動至該加工平台。
3. 如申請專利範圍第1項所述的輸送裝置，其中：該傾斜段與該加工平台具有一夾角，該直線段可使該零件沿直線輸送，該彎曲段可改變該零件輸送方向的。
4. 如申請專利範圍第1項所述的輸送裝置，其中：該第一拼塊具有一第一缺欠部，該第二拼塊具有一第二缺欠部，該第一缺欠部及該第二缺欠部與該第三拼塊圍成一可讓該零件以預定方向滑動的第一輸送通道。
5. 如申請專利範圍第1項所述的輸送裝置，其中：該第四拼塊 具有一第三缺欠部，該第五拼塊具有一第四缺欠部，該第三缺欠部及該第四缺欠部與該第六拼塊圍成一可讓該零件以預定方向滑動的第二輸送通道。
6. 如申請專利範圍第5項所述的輸送裝置，其中：該直線段還包括一透明板，該第六拼塊具有一凸台，該第二輸送通道由該凸台與該第三缺欠部、該第四缺欠部及該透明板拼接形成。
7. 如申請專利範圍第1項所述的輸送裝置，其中：該第七拼塊開設有一滑槽，該滑槽與該第八拼塊圍成一可讓該零件以預定方向滑動的第三輸送通道。
8. 如申請專利範圍第1項所述的輸送裝置，其中：該傾斜段開設有至少一個可向該零件輸送方向吹氣的吹氣孔。
9. 一種進料系統，其用於將一零件輸送至一加工平台，該進料系統包括一用於輸出該零件的輸出裝置及一如申請權利範圍第1~8任一項所述的輸送裝置，該輸送裝置用於輸送從該輸出裝置輸出的零件至該加工平台以對該零件進行加工。
10. 一種加工模具，其用於對零件進行加工，該加工模具包括一動模、一定模及一與該定模連接的如申請專利範圍第9項所述的進料系統，該定模具有一加工平台，該進料系統用於將該零件輸送到該加工平台，該動模與該定模合模以對該零件進行加工。