CN219468949U - 工件供给*** - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及低压空气开关的生产制造技术领域，特别是一种工件供给***。该工件供给***包括输送装置(1)、转运台(2)及夹取装置(3)。输送装置(1)用于将工件有序定向排列并输送至转运台(2)，夹取装置(3)用于将工件从转运台(2)上取走并放置在待加工位置上。其中，通过第一推动机构(21)将工件从上料口(2011)推动至下料区域(203)，以及通过第二推动机构将工件推动至供夹取装置(3)取料的平面位置，实现了工件在工作台上平面位置的精确调节，有利于夹取装置(3)的可靠抓取。该工件可以为触头组件中的动触头(a2)，故可提高动触头(a2)供给的自动化过程中的精准度。

Description

工件供给***

技术领域

本实用新型涉及低压空气开关的生产制造技术领域，特别是一种工件供给***。

背景技术

低压空气开关中有触头组件，该触头组件包括支架、动触头、脱扣栓以及其上设置的两根定位轴，其中动触头焊接在支架的一端，一根定位轴用于将支架铰接在脱扣栓上，另一根定位轴用来限制支架转动的范围。

目前触头组件的生产采用手工作业的方式，手持焊枪将动触头与支架进行焊接，再将支架放入脱扣栓内，通过定位轴将二者组装在一起，由于各工序均需要手工作业，使得触头组件的生产效率较低。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出了一种工件供给***，用以实现触头组件的自动化生产过程中动触头供给的自动化。该工件供给***包括输送装置、转运台和夹取装置，所述输送装置用于将工件有序定向排列并输送至所述转运台，所述夹取装置用于将工件从所述转运台上取走并放置在待加工位置。其中，所述转运台上设置有相互垂直的第一导槽和第二导槽，所述第一导槽的上料口与所述输送装置的出料端对接，且所述第一导槽与所述第二导槽的末端交汇处形成有下料区域。所述工件供给***还包括：第一推板及第一推动机构，以及第二推板和第二推动机构。所述第一推动机构驱动所述第一推板在所述第一导槽中滑动，且所述第一推板用于将所述上料口处的工件推动至所述下料区域。所述第二推动机构驱动所述第二推板在所述第二导槽中滑动，所述第二推板用于将位于所述下料区域的工件推动至供所述夹取装置取料的平面位置。

在本实用新型提供的工件供给***中，该工件可以为触头组件中的动触头，当输送装置将工件有序定向排列并输送至转运台后，先利用第一推动机构将工件从上料口推动至下料区域，以实现沿第一导槽方向上工件的位置调节。然后，进一步利用第二推动机构将工件推动至供夹取装置取料的平面位置，以实现沿第二导槽方向上工件的位置调节，最后夹取装置将工件从转运台上取走并放置在指定的待加工位置。如此，通过将工件推动至精确的平面位置，提高了动触头供给的自动化过程中的精准度。

在本实用新型提供的工件供给***的一种优选的实施方式中，所述第二推动机构包括一导杆、一个滑轨、一个滑块、一升降机构及一个移动板。该导杆连接在所述第二推板上，且平行于所述第一导槽延伸；该滑轨沿竖直方向设置。该滑块滑动设置在所述滑轨上。该降机构驱动所述滑块在所述滑轨上滑动。该移动板连接在所述滑块上，且所述移动板朝向所述导杆的一侧设置有斜槽，所述斜槽供所述导杆***。其中，当所述升降机构驱动所述滑块上升时，基于所述移动板的斜槽与所述导杆的配合，使所述第二推板朝所述下料区域平移。

在本实用新型提供的工件供给***的一种优选的实施方式中，所述第二导槽的侧壁上设置有一沿其长度方向延伸的一长条孔，其供所述导杆伸出并限制所述导杆的移动方向。

在本实用新型提供的工件供给***的一种优选的实施方式中，所述转运台在所述平面位置处设置有垂直于该平面位置的第三导槽；所述供给***还包括第三推板及一个顶杆。第三推板滑动设置在所述第三导槽中，所述第三推板用于将位于一个顶杆其顶面的工件顶出至供所述夹取装置取料的高度位置。顶杆连接在所述滑块与所述第三推板之间，以使得所述第三推板也由所述升降机构驱动。

在本实用新型提供的工件供给***的一种优选的实施方式中，所述输送装置包括一个振动盘及一个直振轨道。该振动盘包括料斗及驱动该料斗振动的第一振动器，所述料斗的内壁上形成有螺旋轨道。该直振轨道配置成在第二振动器的驱动下振动，且其进料端设置在所述振动盘的出口处，且其出料端伸至所述第一导槽的上料口。

在本实用新型提供的工件供给***的一种优选的实施方式中，所述输送装置还包括一个变频器，该变频器配置成控制所述第一振动器及所述第二振动器的振动频率的调节。

在本实用新型提供的工件供给***的一种优选的实施方式中，所述输送装置还包括第一支座，该第一支座用于支承所述振动盘并调节所述振动盘的高度。

在本实用新型提供的工件供给***的一种优选的实施方式中，所述输送装置还包括第二支座，该第二支座用于支承所述直振轨道并调节所述直振轨道的高度。

在本实用新型提供的工件供给***的一种优选的实施方式中，所述夹取装置包括机械爪及平移机构。该机械爪由第一驱动机构驱动并进行张合。该平移机构上设置有所述机械爪，并可驱动所述机械爪在平行于所述第一导槽的延伸方向以及所述第二导槽的延伸方向上移动。

在本实用新型提供的工件供给***的一种优选的实施方式中，所述平移机构包括第二驱动装置及第三驱动装置。第二驱动装置所驱动一移动块平行于所述第一导槽移动，且所述移动块上设置有所述机械爪。第三驱动装置所驱动的移动台平行于所述第二导槽移动，且所述移动台上设置有所述第二驱动装置。

在本实用新型提供的工件供给***的一种优选的实施方式中，该工件供给***还包括一个工件检测器，该工件检测器设置成用于检测所述上料口是否有工件。

在本实用新型提供的工件供给***的一种优选的实施方式中，该工件供给***还包括一个控制器，该控制器与所述输送装置、夹取装置以及第一推动机构和所述第二推动机构信号连接。

附图说明

下面将通过参照附图详细描述本实用新型的优选实施例，使本领域的普通技术人员更清楚本实用新型的上述及其它特征和优点，附图中：

图1为本实施例的触头组件加工过程示意图；

图2为用于图1中触头组件加工的自动机示意图；

图3为图2中工件供给***的输送装置的结构示意图；

图4为图2中工件供给***的转运台及夹取装置的结构示意图；

图5为图2中工件供给***的平移机构的结构示意图。

其中，附图标记如下：

a-触头组件；a1-支架；a2-动触头；a3-脱扣栓；a4-定位轴；

b-料带；b1-引导孔；

1-输送装置；

11-振动盘；111-料斗；1111-螺旋轨道；112-第一振动器；113-第一支座；

12-直振轨道；121-第二振动器；122-第二支座；

2-转运台；201-第一导槽；2011-上料口；202-第二导槽；203-下料区域；

21-第一推动机构；211-第一推板；

22-长条孔；221-第二推板；222-导杆；

23-顶杆；231-第三推板；

24-升降机构；241-滑轨；242-滑块；243-移动板；2431-斜槽；

3-夹取装置；31-机械爪；

32-平移机构；321-第二驱动装置；3211-移动块；

322-第三驱动装置；3221-移动台；

4-裁切机构；

5-走料轨道；

6-焊接装置；

91-料带传送***；94-定位机构。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，以下举实施例对本实用新型进一步详细说明。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

参照图1，该料带b上预先已经每间隔一定距离裁切形成有支架a1，且该料带b上还按照设定的间距预先形成多个引导孔b1。在对料带b进行传送的过程中，料带b每完成一次传送，其他加工机构在各自的工位即可对料带b进行裁切、焊接、铆接及组装等加工过程，从而加工成触头组件。从图1可看到最终形成的该触头组件包括支架a1、动触头a2、脱扣栓a3以及其上设置的两根定位轴a4，其中动触头a2焊接在支架a1的一端，一根定位轴a4用于将支架a1铰接在脱扣栓a3上，另一根定位轴a4用来限制支架a1转动的范围。

参照图2，在该自动机中，走料轨道5上支承有料带b，料带传送***91以固定的步距来对料带b进行拉动，当料带b向前传动一个步距时，两个定位机构94同时动作分别将其上的引导针***料带b上的一个引导孔b1中，使料带b相对于走料轨道5无法串动。然后，工件供给***将一个动触头a2放置在料带b上，通过焊接装置6将该动触头a2焊接在一个支架a1上，以及，裁切机构4裁切前一个支架a1对应的料带b上多余的部分。需要说明的是，本实施例提到的“步距”是与该料带b上预先已经裁切形成的相邻支架a1之间的间距相一致的，该“步距”可以针对相邻支架a1之间的实际间距进行调节，而不解释为某一具体的数值。

本实施例提出了一种工件供给***，用以实现触头组件的自动化生产过程中动触头供给的自动化。

在图2中可看到，该工件供给***包括输送装置1、转运台2及夹取装置3。输送装置1用于将工件有序定向排列并输送至转运台2，夹取装置3用于将工件从转运台2上取走并放置在待加工位置上。需要说明的是，虽然本实施例是以工件供给***用作供给动触头a2为例进行说明的，但本实施例的工件供给***的用途不限于此，还可以对其他类似杆状的工件进行输送供给。

参照图3，该输送装置1包括一个振动盘11及一个直振轨道12，该振动盘11包括料斗111及驱动该料斗111振动的第一振动器112，料斗111的内壁上形成有螺旋轨道1111。直振轨道12配置成在第二振动器121的驱动下振动，且其进料端设置在振动盘11的出口处，且其出料端伸至第一导槽201的上料口2011。

示例性地，在将批量的动触头a2放置在振动盘11的料斗111中之后，第一振动器112振动时，各动触头a2可以依次定向排列进入螺旋轨道1111的底端，并沿着螺旋轨道1111由下向上移动。当动触头a2移动至振动盘11的出口处后，接着由直振轨道12进行输送至转运台2上。

在一种优选的实施方式中，继续参照图3，该输送装置1还可以包括变频器，变频器配置成控制第一振动器112及第二振动器121的振动频率，以使得该输送装置1可以根据不同种类的工件进行调节，最终实现对工件的供给传送的功能。

在一种优选的实施方式中，继续参照图3，该输送装置1还包括第一支座113，其用于支承振动盘11并调节振动盘11的高度。以及第二支座122，其用于支承直振轨道12并调节直振轨道12的高度。如此，该输送装置1的振动盘11及直振轨道12均能够根据转运台2的高度进行调节。

在一种优选的实施方式中，参照图4和图5，转运台2上设置有相互垂直的第一导槽201和第二导槽202，第一导槽201的上料口2011与输送装置1的出料端对接，且第一导槽201与第二导槽202的末端交汇处形成有下料区域203。该工件供给***还包括第一推板211及第一推动机构21，以及第二推板221和第二推动机构。其中，第一推动机构21驱动第一推板211在第一导槽201中滑动，且第一推板211用于将上料口2011处的工件推动至下料区域203。第二推动机构驱动第二推板221在第二导槽202中滑动，第二推板221用于将位于下料区域203的工件推动至供夹取装置3取料的平面位置。

在本实施例提供的工件供给***中，该工件可以为触头组件中的动触头a2，当输送装置1将工件有序定向排列并输送至转运台2后，先利用第一推动机构21将工件从上料口2011推动至下料区域203，以实现沿第一导槽201方向上工件的位置调节。然后，进一步利用第二推动机构将工件推动至供夹取装置3取料的平面位置，以实现沿第二导槽202方向上工件的位置调节，最后夹取装置3将工件从转运台2上取走并放置在指定的待加工位置。如此，通过将工件推动至精确的平面位置，提高了动触头a2供给的自动化过程中的精准度。

需要说明的是，上述的工件供给***中还可以包括一个控制器，该控制器与输送装置1、夹取装置3以及第一推动机构21和第二推动机构信号连接，以实现对该工件供给***的协同控制。

在一种优选的实施方式中，该工件供给***还包括一个工件检测器，工件检测器设置成用于检测上料口2011是否有工件。例如，该工件检测器可以为一个光电开关，其设置成当所述上料口2011有工件时导通。如此，该光电开关可以将其电信号发送给控制器，控制器以此来控制第一推动机构21及第一推动机构21动作。此外，该工件检测器也可以选择为超声波传感器。

参照图4，该第一推动机构21可以为一个气缸。此外，该第一推动机构21也可以为电机驱动的丝杆螺母机构。第二推动机构包括一导杆222、一个滑轨241、一个滑块242、一升降机构24及一个移动板243。例如，该升降机构24可以为一个气缸。该导杆222连接在第二推板221上，且平行于第一导槽201延伸，滑轨241沿竖直方向设置，滑块242滑动设置在该滑轨241上，升降机构24驱动滑块242在滑轨241上滑动，移动板243连接在滑块242上，且移动板243朝向导杆222的一侧设置有斜槽2431，斜槽2431供导杆222***。其中，当升降机构24驱动滑块242上升时，基于移动板243的斜槽2431与导杆222的配合，使第二推板221朝下料区域203平移。需要说明的是，本实施例的第二推动机构还可以通过其他方式实现，例如该第二推动机构为连接在该转运台2上的一个气缸，或者也可以为电机驱动的丝杆螺母机构。

优选地，第二导槽202的侧壁上设置有一沿其长度方向延伸的一长条孔22，其供导杆222伸出并限制导杆222的移动方向。此外，在第二推板221与第二导槽202之间设置限位结构的情况下，第二推板221只能在沿着第二导槽202延伸的方向上移动，第二导槽202的侧壁上也可以不设置该长条孔22。

在一种优选地实施方式中，转运台2在平面位置处设置有垂直于该平面位置的第三导槽；供给***还包括第三推板231及一个顶杆23。第三推板231滑动设置在第三导槽中，第三推板231用于将位于其顶面的工件顶出至供夹取装置3取料的高度位置。顶杆23连接在滑块242与第三推板231之间，以使得第三推板231也由升降机构24驱动。

示例性地，前述实施例的第一推板211和第二推板221实现了动触头a2在转运台2平面上的位置调节，在该实施方式中进一步通过第三推板231对动触头a2在竖直方向上的位置调节，进一步提高了动触头a2供给的自动化过程中的精准度。同时，第二推板221和第三推板231共同由一个升降机构24驱动，不仅能节省成本，同时，也有利于同时动触头a2在水平和竖直方向上的调节，节约了是时间，提高了动触头a2供给输送的效率。

在一种优选地实施方式中，夹取装置3包括一个机械爪31及一个平移机构32。机械爪31由第一驱动机构驱动并进行张合。例如，该第一驱动机构可以选择为气缸。平移机构32上设置有该机械爪31，并可驱动机械爪31在平行于第一导槽201的延伸方向以及第二导槽202的延伸方向上移动。

示例性地，结合图5，该平移机构32包括第二驱动装置321和第三驱动装置322。第二驱动装置321所驱动一移动块3211平行于第一导槽201移动，且移动块3211上设置有机械爪31。第三驱动装置322所驱动的移动台3221平行于第二导槽202移动，且移动台3221上设置有第二驱动装置321。其中，第二驱动装置321可以选择为由电机驱动的丝杠螺母传动机构，第三驱动装置322可以选择为一气缸。

在该夹取装置3动作的一个实施例中，当动触头a2处于供夹取装置3取料的平面位置和竖直位置时，第三驱动装置322动作，使得机械爪31到达夹取位置，当机械爪31将动触头a2夹紧之后，第二驱动装置321动作，使得机械爪31到达料带b上方的待加工位置，然后机械爪31松开将动触头a2放置在支架a1的焊接位置。然后，第三驱动装置322动作，使得机械爪31沿着料带b相对于放置的动触头a2移动一段距离。进一步，第二驱动装置321动作，使得机械爪31退回至原始位置，并等待下一次抓取任务。

需要说明的是，当上述的第一推动机构21、第二推动机构、第一驱动机构及第三驱动装置322选择为气缸时。该气缸可以具有非导磁性的缸筒以及非磁性体的活塞，且活塞上设置有一永久磁环。将一磁性开关设置在缸筒的外侧，且当活塞移动至所需的停止位置时，该磁性开关的两个簧片被磁化后相互吸合而导致触点闭合，从而该第二磁性开关由断开转变为导通。可以将电磁阀组连接在气缸的气路上并控制活塞的移动。通过将该磁性开关和电磁阀组与控制器信号连接，来实现控制器对该工件供给***的协同控制。

本实用新型涉及低压空气开关的生产制造技术领域，特别是一种工件供给***。该工件供给***包括输送装置1、转运台2及夹取装置3。输送装置1用于将工件有序定向排列并输送至转运台2，夹取装置3用于将工件从转运台2上取走并放置在待加工位置上。其中，通过第一推动机构21将工件从上料口2011推动至下料区域203，以及通过第二推动机构将工件推动至供夹取装置3取料的平面位置，实现了工件在工作台上平面位置的精确调节，有利于夹取装置3的可靠抓取。该工件可以为触头组件中的动触头a2，可提高动触头a2供给的自动化过程中的精准度。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。本专利申请中关于人的名词和代词不限于具体性别。

Claims (10)

1.工件供给***，包括输送装置(1)、转运台(2)和夹取装置(3)，所述输送装置(1)用于将工件有序定向排列并输送至所述转运台(2)，所述夹取装置(3)用于将工件从所述转运台(2)上取走并放置在待加工位置，其特征在于：

所述转运台(2)上设置有相互垂直的第一导槽(201)和第二导槽(202)，所述第一导槽(201)的上料口(2011)与所述输送装置(1)的出料端对接，且所述第一导槽(201)与所述第二导槽(202)的末端交汇处形成有下料区域(203)；

所述工件供给***还包括：

第一推板(211)及第一推动机构(21)，所述第一推动机构(21)驱动所述第一推板(211)在所述第一导槽(201)中滑动，且所述第一推板(211)用于将所述上料口(2011)处的工件推动至所述下料区域(203)；

第二推板(221)及第二推动机构，所述第二推动机构驱动所述第二推板(221)在所述第二导槽(202)中滑动，所述第二推板(221)用于将位于所述下料区域(203)的工件推动至供所述夹取装置(3)取料的平面位置。

2.根据权利要求1所述的工件供给***，其特征在于，所述第二推动机构包括：

一导杆(222)，其连接在所述第二推板(221)上，且平行于所述第一导槽(201)延伸；

一个滑轨(241)，其沿竖直方向设置；

一个滑块(242)，其滑动设置在所述滑轨(241)上；

一升降机构(24)，驱动所述滑块(242)在所述滑轨(241)上滑动；

一个移动板(243)，其连接在所述滑块(242)上，且所述移动板(243)朝向所述导杆(222)的一侧设置有斜槽(2431)，所述斜槽(2431)供所述导杆(222)***；

其中，当所述升降机构(24)驱动所述滑块(242)上升时，基于所述移动板(243)的斜槽(2431)与所述导杆(222)的配合，使所述第二推板(221)朝所述下料区域(203)平移。

3.根据权利要求2所述的工件供给***，其特征在于，所述第二导槽(202)的侧壁上设置有一沿其长度方向延伸的一长条孔(22)，其供所述导杆(222)伸出并限制所述导杆(222)的移动方向。

4.根据权利要求2所述的工件供给***，其特征在于，所述转运台(2)在所述平面位置处设置有垂直于该平面位置的第三导槽；所述供给***还包括：

第三推板(231)，其滑动设置在所述第三导槽中，所述第三推板(231)用于将位于其顶面的工件顶出至供所述夹取装置(3)取料的高度位置；

一个顶杆(23)，其连接在所述滑块(242)与所述第三推板(231)之间，以使得所述第三推板(231)也由所述升降机构(24)驱动。

5.根据权利要求1所述的工件供给***，其特征在于，所述输送装置(1)包括：

一个振动盘(11)，其包括料斗(111)及驱动该料斗(111)振动的第一振动器(112)，所述料斗(111)的内壁上形成有螺旋轨道(1111)；

一个直振轨道(12)，其配置成在第二振动器(121)的驱动下振动，且其进料端设置在所述振动盘(11)的出口处，且其出料端伸至所述第一导槽(201)的上料口(2011)。

6.根据权利要求5所述的工件供给***，其特征在于，所述输送装置(1)还包括：

一个变频器，其配置成控制所述第一振动器(112)及所述第二振动器(121)的振动频率的调节。

7.根据权利要求5所述的工件供给***，其特征在于，所述输送装置(1)还包括：

第一支座(113)，其用于支承所述振动盘(11)并调节所述振动盘(11)的高度；或者，

第二支座(122)，其用于支承所述直振轨道(12)并调节所述直振轨道(12)的高度。

8.根据权利要求1所述的工件供给***，其特征在于，所述夹取装置(3)包括：

机械爪(31)，其由第一驱动机构驱动并进行张合；

平移机构(32)，其上设置有所述机械爪(31)，并可驱动所述机械爪(31)在平行于所述第一导槽(201)的延伸方向以及所述第二导槽(202)的延伸方向上移动。

9.根据权利要求8所述的工件供给***，其特征在于，所述平移机构(32)包括：

第二驱动装置(321)，其所驱动一移动块(3211)平行于所述第一导槽(201)移动，且所述移动块(3211)上设置有所述机械爪(31)；

第三驱动装置(322)，其所驱动的移动台(3221)平行于所述第二导槽(202)移动，且所述移动台(3221)上设置有所述第二驱动装置(321)。

10.根据权利要求1所述的工件供给***，其特征在于，还包括：

一个工件检测器，其设置成用于检测所述上料口(2011)是否有工件；并且/或者，

一个控制器，其与所述输送装置(1)、夹取装置(3)以及第一推动机构(21)和所述第二推动机构信号连接。