TWI395868B

TWI395868B - 車輛，其控制器及車輛異常檢測方法

Info

Publication number: TWI395868B
Application number: TW096149762A
Authority: TW
Inventors: Takeharu Noguchi
Original assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Priority date: 2007-01-31
Filing date: 2007-12-24
Publication date: 2013-05-11
Also published as: ES2391684T3; TW200905069A; JP5095359B2; JP2008208988A

Description

車輛，其控制器及車輛異常檢測方法

本發明係關於一種車輛，一種用於一車輛之控制器，及一種用於檢測一車輛異常之方法。

習知地，已提議多種用於檢測車輛速度感測器之異常的方法。舉例而言，專利文獻1揭示一種用於基於由一車輛速度感測器檢測之一節流閥開度及一車輛速度而檢測該車輛速度感測器之一異常的方法。

具體而言，如圖8中所示，專利文獻1中所描述之用於檢測車輛速度感測器之異常的方法包括用於檢查引擎速度感測器及節流閥開度感測器是否正常的第一步驟S101。若確定節流閥開度感測器及類似者正常，則方法轉至步驟S102以確定換檔桿是否定位於驅動範圍處且節流閥開度是否等於或大於預定開度。若確定換檔桿定位於驅動範圍處且確定節流閥開度等於或大於預定開度，則方法轉至步驟S103以確定車輛速度感測器是否檢測到0 km/h之車輛速度。若車輛速度感測器檢測到0 km/h之車輛速度，則方法轉至步驟S104以確定引擎速度是否以給定速率下降。接著，若確定引擎速度以給定速率下降，則方法轉至步驟S105以確定節流閥開度是否恆定。若確定結果展示節流閥開度恆定，則確定車輛速度感測器及連接至車輛速度感測器之接線中存在故障。

專利文獻1描述前述方法允許精確確定車輛檢測系統中是否存在故障。

[專利文獻1]

JP-A-Hei 10-18896

自較早時間起，吾人已知電子無段變速傳動器(下文中稱為"ECVT")。通常，在安裝有ECVT之車輛中，變速比係基於車輛速度及節流閥開度而控制。因此，在用於檢測車輛速度之車輛速度檢測系統發生異常時，存在選擇一不當變速比之可能性。此可導致車輛難以達成其適當驅動。因此，對於安裝有ECVT之車輛，增強了對提早檢測到車輛速度檢測系統中之異常的需要。

然而，如圖8中所示，除非節流閥開度等於或大於預定開度，否則藉由使用專利文獻1中所描述之用於檢測異常之方法不會檢測到車輛速度檢測系統中之異常。因此，無法足夠早地檢測到車輛速度檢測系統中之異常。

本發明來源於前述問題，且本發明之目標為提供一種具有一ECVT之車輛，其能夠提早檢測到車輛速度檢測系統中之異常。

一種根據本發明之第一態樣的車輛包括：一驅動輪；一驅動源，其用於產生一旋轉力；一無段變速傳動器；一車輛速度檢測系統；及一控制單元。該無段變速傳動器具有一輸入軸及一輸出軸。該輸入軸連接至該驅動源。該輸出軸連接至該驅動輪。在該無段變速傳動器中，一在該輸入軸與該輸出軸之間的變速比係經電氣控制。該車輛速度檢測系統輸出一車輛速度信號。該控制單元基於該驅動源之一旋轉速度、該輸入軸之一旋轉速度及該輸出軸之一旋轉速度中的至少一者以及基於自該車輛速度檢測系統輸出之該車輛速度信號而檢測該車輛速度檢測系統中之一異常。

一種根據本發明之第二態樣的車輛包括：一驅動輪；一驅動源，其用於產生一旋轉力；一無段變速傳動器；一車輛速度檢測系統；一旋轉速度感測器；及一控制單元。該無段變速傳動器具有一連接至該驅動源之輸入軸及一連接至該驅動輪之輸出軸。在該無段變速傳動器中，一在該輸入軸與該輸出軸之間的變速比係經電氣控制。該車輛速度檢測系統輸出一車輛速度信號。該旋轉速度感測器檢測該驅動源之一旋轉速度、該輸入軸之一旋轉速度或該輸出軸之一旋轉速度。該控制單元在一給定時間週期內當由該旋轉速度感測器檢測出之該旋轉速度等於或高於一預定旋轉速度且實質上並無車輛速度信號自該車輛速度檢測系統輸出時檢測到該車輛速度檢測系統中之一異常。

一種根據本發明之第三態樣的車輛包括：一驅動輪；一驅動源，其用於產生一旋轉力；一無段變速傳動器；一車輛速度檢測系統；一旋轉速度感測器；及一控制單元。該無段變速傳動器具有一連接至該驅動源之輸入軸及一連接至該驅動輪之輸出軸。在該無段變速傳動器中，一在該輸入軸與該輸出軸之間的變速比係經電氣控制。該車輛速度檢測系統檢測一車輛速度。該車輛速度檢測系統輸出該經檢測之車輛速度以作為一車輛速度信號。該旋轉速度感測器檢測該驅動源之一旋轉速度、該輸入軸之一旋轉速度或該輸出軸之一旋轉速度。該控制單元當藉由將該車輛速度除以由該旋轉速度感測器檢測之該旋轉速度所獲得的一值在一給定時間週期內保持為等於或小於一預定值時檢測到該車輛速度檢測系統中之一異常。

一種根據本發明之控制器為一用於一車輛之控制器，該車輛具有：一驅動輪；一驅動源，其用於產生一旋轉力；一無段變速傳動器；及一車輛速度檢測系統，其用於輸出一車輛速度信號。該無段變速傳動器具有一連接至該驅動源之輸入軸及一連接至該驅動輪之輸出軸。在該無段變速傳動器中，一在該輸入軸與該輸出軸之間的變速比係經電氣控制。

根據本發明之該控制單元基於該驅動源之一旋轉速度、該輸入軸之一旋轉速度及該輸出軸之一旋轉速度中的至少一者以及基於自該車輛速度檢測系統輸出之該車輛速度信號，來檢測該車輛速度檢測系統中之一異常。

一種根據本發明之用於檢測一車輛異常的方法為一用於檢測一車輛中之一異常的方法，該車輛具有：一驅動輪；一驅動源，其用於產生一旋轉力；一無段變速傳動器；及一車輛速度檢測系統，其用於輸出一車輛速度信號。該無段變速傳動器具有一連接至該驅動源之輸入軸及一連接至該驅動輪之輸出軸。在該無段變速傳動器中，一在該輸入軸與該輸出軸之間的變速比係經電氣控制。

根據本發明之用於檢測一車輛異常的該方法包括基於該驅動源之一旋轉速度、該輸入軸之一旋轉速度及該輸出軸之一旋轉速度中的至少一者以及基於自該車輛速度檢測系統輸出之該車輛速度信號，來檢測該車輛速度檢測系統中之一異常。

本發明達成一種安裝有一ECVT之車輛，其能夠提早檢測到車輛速度檢測系統中之一異常。

[進行本發明之最佳模式] <<實施例1>> <實施例之概述>

本發明者在致力於研究用於檢測異常之習知方法之後發現具有ECVT之車輛難以足夠早地檢測到車輛速度檢測系統中之異常。因此，本發明者繼續進一步深入研究，且發現難以足夠早地檢測到車輛速度檢測系統中之異常係由將節流閥開度界定為檢測車輛速度檢測系統中之異常的條件而引起。此使得本發明者成功發明出本實施例。

一種根據本發明之實施例之用於檢測車輛速度檢測系統中之異常的方法的特徵為基於驅動源之旋轉速度、輸入軸之旋轉速度及輸出軸之旋轉速度中的至少一者以及基於自車輛速度檢測系統輸出之車輛速度信號而檢測。具體而言，若驅動源之旋轉速度、輸入軸之旋轉速度及輸出軸之旋轉速度中的至少一者等於或高於預定旋轉速度，且若在給定時間週期內實質上並無車輛速度信號自車輛速度檢測系統輸出，則檢測到車輛速度檢測系統中之異常。

此方法允許獨立於節流閥開度而檢測到車輛速度檢測系統中之異常。因此，在早期檢測到車輛速度檢測系統中之異常。

在本發明之說明書中，條件"車輛速度實質上為零"意指確定車輛實質上停止時的車輛速度。換言之，條件"車輛速度實質上為零"意指確定車輛實質上不運行時的車輛速度。具體而言，確定"實質上為零"之車輛速度的上限可適當預設為在10 km/h或更低之速度範圍內。舉例而言，條件"車輛速度實質上為零"可界定為由車輛速度檢測系統檢測之5 km/h或更低之車輛速度。或者，舉例而言，條件"車輛速度實質上為零"可界定為由車輛速度檢測系統檢測之2 km/h或更低之車輛速度。

將在下文使用圖1中所示之二輪機動車輛1來更詳細描述本發明之較佳實施例之實例。藉由將所謂之小輪機車型二輪機動車輛1用作實例來描述本發明之實施例。然而，本發明中之車輛並不限於所謂之小輪機車型二輪機動車輛。舉例而言，本發明中之車輛可為除小輪機車型車輛以外的二輪機動車輛。具體而言，本發明中之車輛可為越野型、機器腳踏車型、小輪機車型或所謂之輕型機器腳踏車型二輪機動車輛。又，除二輪機動車輛以外，本發明中之車輛可為跨座型車輛。具體而言，本發明中之車輛可為全地形車輛(ATV)或其他類型之車輛。此外，本發明中之車輛可為除跨座型車輛以外的車輛，諸如，四輪機動車輛。

<根據本發明之實施例之二輪機動車輛1之詳細描述>

(二輪機動車輛1之一般構造)

圖1展示二輪機動車輛1之側視圖。二輪機動車輛1具有一車體框架(未圖示)。引擎單元2自車體框架懸掛。後輪3提供於引擎單元2之後端處。在本發明之實施例，後輪3形成一用於藉由自引擎單元2輸出之動力來驅動輪子的驅動輪。

車體框架具有一自操縱把手4向下延伸之頭管(未圖示)。前叉5連接至頭管之底端。前輪6可旋轉地附接至前叉5之下端。未連接至引擎單元2的前輪6形成一從動輪。

經設計以在驅動輪或後輪3被架高離開地面的情況下固持二輪機動車輛1的中間腳架9附接至車體框架。

警示燈50提供於坐在二輪機動車輛1上之騎車者可看到的位置處。具體而言，警示燈50提供於二輪機動車輛1之前面板上。

(引擎單元2之構造)

現在將參看圖2及圖3描述引擎單元2之構造。

-引擎10之構造-

如圖2及圖3中所示，引擎單元2具有一用於產生旋轉力之引擎(內燃引擎)10及一無段變速傳動器20。在本發明之實施例中，將引擎10描述為強制氣冷式四衝程引擎。然而，引擎10可為其他類型之引擎。舉例而言，引擎10可為水冷式引擎。引擎10可為兩衝程引擎。另外，引擎10可以另一驅動源(諸如，電動馬達)來替換。

如圖3中所示，引擎10具有一曲柄軸11。套筒12栓槽配合至曲柄軸11之外圓周上。套筒12經由軸承13由外殼14可旋轉地支撐。連接至馬達30的單向離合器31安裝至套筒12之外圓周上。

-無段變速傳動器20之構造-

無段變速傳動器20包括一變速機構20a、一作為一用於控制變速機構20a之控制單元的ECU 7及一驅動電路8。在本發明之實施例中，作為一實例，將變速機構20a描述為一皮帶型ECVT。然而，變速機構20a並不限於皮帶型ECVT。舉例而言，變速機構20a可為環面型ECVT。

變速機構20a具備一主槽輪21、一副槽輪22及一V形皮帶23。V形皮帶23環繞主槽輪21及副槽輪22而纏繞。V形皮帶23之截面經形成為大致V形。V形皮帶之類型並非為指定的。其可為橡膠皮帶類型、樹脂嵌段(resin block)皮帶類型或類似者。

主槽輪21連接至作為輸入軸21d之曲柄軸11。主槽輪21與曲柄軸11一起旋轉。主槽輪21包括一固定槽輪半部21a及一可移動槽輪半部21b。固定槽輪半部21a固定至曲柄軸11之一端。可移動槽輪半部21b與固定槽輪半部21a相對而定位。可移動槽輪半部21b可在曲柄軸11之軸向方向上移動。固定槽輪半部21a之一個表面與可移動槽輪半部21b之一個表面彼此相對，以此方式形成一供V形皮帶23纏繞至其中的皮帶凹槽21c。皮帶凹槽21c經形成而朝向主槽輪21之徑向外側較寬。

如圖3中所示，可移動槽輪半部21b具有一供曲柄軸11穿過之圓柱狀軸套21e。圓柱狀滑件24固定至軸套21e之內側。與滑件24為整體之可移動槽輪半部21b可在曲柄軸11之軸向方向上移動。因此，皮帶凹槽21c之寬度可變。

在馬達30在曲柄軸11之軸向方向上致動可移動槽輪半部21b時，主槽輪21之皮帶凹槽21c之寬度改變。亦即，無段變速傳動器20為變速比係經電氣控制的ECVT。在本發明之實施例中，馬達30由脈寬調變驅動(PWM驅動)。然而，用於驅動馬達30之方法並不特定限於PWM驅動。舉例而言，馬達30可由脈衝幅度調變驅動。另外，電動馬達30可為步進馬達類型。

副槽輪22位於主槽輪21之後部處。副槽輪22經由離心式離合器25安裝至從動軸27。更具體而言，副槽輪22包括一固定槽輪半部22a及一可移動槽輪半部22b。可移動槽輪半部22b與固定槽輪半部22a相對。固定槽輪半部22a包括一圓柱狀部分22a1。在本發明之實施例中，圓柱狀部分22a1形成無段變速傳動器20之輸出軸22d。固定槽輪半部22a經由離心式離合器25連接至從動軸27。可移動槽輪半部22b可在從動軸27之軸向方向上移動。固定槽輪半部22a之一個表面與可移動槽輪半部22b之一個表面彼此相對，以此方式形成一供V形皮帶23纏繞至其中的皮帶凹槽22c。皮帶凹槽22c經形成而朝向副槽輪22之徑向外側較寬。

由彈簧26在皮帶凹槽22c之寬度減小的方向上推動可移動槽輪半部22b。鑒於此，在馬達30經驅動且主槽輪21之皮帶凹槽21c之寬度減小時，V形皮帶23環繞主槽輪21而纏繞之直徑增大且同時副槽輪22側上之V形皮帶23經徑向向內牽拉。因此，可移動槽輪半部22b在皮帶凹槽22c之寬度增大的方向上相抵於彈簧26之推動力而移動。因此，V形皮帶23環繞副槽輪22而纏繞之直徑減小。此導致變速機構20a之變速比有所變化。

離心式離合器25取決於包括於固定槽輪半部22a中之作為輸出軸22d的圓柱狀部分22a1之旋轉速度而嚙合或脫離。亦即，若輸出軸22d之旋轉速度低於預定旋轉速度，則離心式離合器25脫離。因此，固定槽輪半部22a之旋轉並未傳動至從動軸27。相反，若輸出軸22d之旋轉速度等於或高於預定旋轉速度，則離心式離合器25嚙合。因此，固定槽輪半部22a之旋轉傳動至從動軸27。

-離心式離合器25之構造-

如圖3中所示，離心式離合器25包括一離心板25a、一離心重物25b及一離合器外殼25c。離心板25a與固定槽輪半部22a一起旋轉。亦即，離心板25a與輸出軸22d一起旋轉。離心重物25b由離心板25a支撐以使得離心重物25b可在離心板25a之徑向方向上移位。離合器外殼25c固定至從動軸27之一端。減速機構28連接至從動軸27。從動軸27經由減速機構28連接至車軸29。後輪3安裝於車軸29上。因此，離合器外殼25c經由從動軸27、減速機構28及車軸29 連接至驅動輪或後輪3。

離合器外殼25c取決於輸出軸22d之旋轉速度而與離心板25a嚙合或脫離。具體而言，若輸出軸22d之旋轉速度等於或高於預定旋轉速度，則離心重物25b使用離心力來朝向離心板25a之徑向外側移動以接觸離合器外殼25c。此允許離心板25a與離合器外殼25c彼此嚙合。在離心板25a與離合器外殼25c彼此嚙合時，輸出軸22d之旋轉經由離合器外殼25c、從動軸27、減速機構28及車軸29傳動至驅動輪或後輪3。相反，若輸出軸22d之旋轉速度低於預定旋轉速度，則施加至離心重物25b之離心力減小，以使得離心重物25b遠離離合器外殼25c而移動。因此，輸出軸22d之旋轉速度並未傳動至離合器外殼25c。因此，後輪3並不旋轉。

(用於控制二輪機動車輛1之系統)

現在參看圖4來詳細描述用於控制二輪機動車輛1之系統。

-用於控制二輪機動車輛1之系統之概述-

如圖4中所示，槽輪位置感測器40連接至ECU 7。槽輪位置感測器40檢測主槽輪21之可移動槽輪半部21b相對於固定槽輪半部21a的位置。換言之，槽輪位置感測器40檢測在曲柄軸11之軸向方向上在固定槽輪半部21a與可移動槽輪半部21b之間的距離(I)。槽輪位置感測器40將經檢測之距離(I)輸出至ECU 7以作為槽輪位置檢測信號。槽輪位置感測器40可由(例如)電位計形成。

另外，主槽輪旋轉感測器43、副槽輪旋轉感測器41及車輛速度感測器42a連接至ECU 7。主槽輪旋轉感測器43檢測主槽輪21之旋轉速度且將其輸出至ECU 7。在本發明之實施例中，主槽輪21之旋轉速度等於無段變速傳動器20之輸入軸21d之旋轉速度。主槽輪21之旋轉速度亦等於作為驅動源之引擎10之旋轉速度。因此，在本發明之實施例中，引擎10之旋轉速度及輸入軸21d之旋轉速度皆由主槽輪旋轉感測器43來檢測。

副槽輪旋轉感測器41檢測副槽輪22之旋轉速度。副槽輪旋轉感測器41將副槽輪22之經檢測之旋轉速度輸出至ECU 7以作為槽輪旋轉速度信號。在本發明之實施例中，副槽輪22之旋轉速度等於輸出軸22d之旋轉速度。因此，在本發明之實施例中，輸出軸22d之旋轉速度由副槽輪旋轉感測器41來檢測。

車輛速度感測器42a檢測後輪3之旋轉速度。車輛速度感測器42a基於經檢測之旋轉速度而將車輛速度信號輸出至ECU 7。在本發明之實施例中，車輛速度感測器42a、用於連接車輛速度感測器42a與ECU 7之接線及類似者形成車輛速度檢測系統42。

附接至操縱把手4之把手開關連接至ECU 7。在騎車者操作把手開關時把手開關輸出一把手SW信號。

如上文所描述，節流閥開度感測器18a將節流閥開度信號輸出至ECU 7。

-變速機構20a之控制-

ECU 7基於車輛速度信號及類似者而進行主槽輪21之可移動槽輪半部21b之槽輪位置的反饋控制。換言之，ECU 7基於車輛信號及類似者而進行距離(I)的反饋控制。

具體而言，如圖5中所示，ECU 7基於節流閥開度及車輛速度而確定目標變速比。ECU 7基於經確定之目標變速比而計算目標槽輪位置。亦即，ECU 7基於經確定之目標變速比而計算在可移動槽輪半部21b與固定槽輪半部21a之間的目標距離"I"。ECU 7根據可移動槽輪半部21b之當前位置及目標槽輪位置而將脈寬調變(PWM)信號輸出至驅動電路8以使得將可移動槽輪半部21b移位至目標槽輪位置。驅動電路8根據PWM信號而將脈衝電壓施加至馬達30。藉此，可移動槽輪半部21b經致動以調整變速比。

-車輛速度檢測系統42中之異常之確定-

現在參看圖6來描述根據本發明之實施例之用於確定車輛速度檢測系統42中是否存在異常的方法。如圖6中所示，在本發明之實施例中，基於輸出軸22d之旋轉速度及自車輛速度檢測系統42輸出之車輛速度信號來檢測車輛速度檢測系統42中之異常。具體而言，基於由副槽輪旋轉感測器41檢測的輸出軸22d之旋轉速度且基於自車輛速度檢測系統42輸出之車輛速度信號來檢測車輛速度檢測系統42中之異常。

更具體而言，在步驟S1中，確定輸出軸22d之旋轉速度是否等於或高於預定旋轉速度R₁ 且在給定時間週期或更長時間內自車輛速度檢測系統42輸出之車輛速度信號是否保持為等於或低於預定速度r₁ 。換言之，確定即使在輸出軸22d以特定速度或較高速度旋轉以使得應輸出車輛速度信號的情況下在給定時間週期或更長時間內是否實質上並無車輛速度信號自車輛速度檢測系統42輸出。

接著，在步驟S1中，若確定輸出軸22d之旋轉速度等於或高於預定旋轉速度R₁ 且在給定時間週期或更長時間內自車輛速度檢測系統42輸出之車輛速度信號保持為等於或低於預定速度r₁ ，則在步驟S2中確定車輛速度檢測系統42異常且警示燈50亮燈。

如上文所描述，在步驟S1中，界定條件"輸出軸22d之旋轉速度等於或高於預定旋轉速度R₁ "以便確定輸出軸22d之旋轉速度是否等於或高於一使得在假設車輛速度檢測系統42中不存在異常的情況下輸出一車輛速度信號之旋轉速度。預定旋轉速度R₁ 可取決於二輪機動車輛1之類型或類似者而適當設定。在本發明之實施例中，離心式離合器25位於輸出軸22d與驅動輪或後輪3之間。因此，預定旋轉速度R₁ 較佳設定為一使得離心式離合器25嚙合的旋轉速度或高於該旋轉速度。

又，預定速度r₁ 經確定為實質上並無車輛速度信號自車輛速度檢測系統42輸出時的速度。換言之，預定速度r₁ 經確定為二輪機動車輛1實質上停止時的速度。舉例而言，預定速度r₁ 可設定為1至5 km/h。

在步驟S1中用於確定之"給定時間週期"可取決於二輪機動車輛1之類型或類似者而適當確定。舉例而言，在步驟 S1中用於確定之"給定時間週期"可設定為大約1至10秒。

步驟S2之後是步驟S3。具體而言，在步驟S3中，確定在給定時間週期或更長時間內由車輛速度檢測系統42檢測之車輛速度是否保持為等於或高於預定車輛速度r₂ 。換言之，確定車輛速度檢測系統42是否輸出一車輛速度信號。在步驟S3中，若確定在給定時間週期或更長時間內由車輛速度檢測系統42檢測之車輛速度保持為等於或高於預定車輛速度r₂ ，則確定車軸速度檢測系統42正常。接著，方法之過程轉至步驟S4以關閉警示燈50。相反，在步驟S3中，若確定在給定時間週期或更長時間內由車輛速度檢測系統42檢測之車輛速度並未保持為等於或高於預定車輛速度r₂ ，則確定車輛速度檢測系統42異常。因此，方法之過程返回至步驟S3。

在步驟S3中之預定速度r₂ 為一使得車輛速度檢測系統42經確定以輸出一車輛速度信號的值。預定速度r₂ 可實質上等於或不同於在步驟S1中之預定速度r₁ 。如在步驟S1中用於確定之給定時間週期之情況，在步驟S3中用於確定之給定時間週期可取決於二輪機動車輛1之類型或類似者而適當設定。舉例而言，在步驟S3中用於確定之"給定時間週期"可設定為大約1至10秒。

在步驟S1中，若並未確定輸出軸22d之旋轉速度等於或高於預定旋轉速度R₁ 且在給定時間週期或更長時間內自車輛速度檢測系統42輸出之車輛速度信號保持為等於或低於預定速度r₁ ，則確定車輛速度檢測系統42正常且方法之過程轉至步驟S11。

在步驟S11中，確定節流閥開度是否等於或大於預定開度Th₁ 且在給定時間週期或更長時間內由車輛速度檢測系統42檢測之車輛速度是否保持為等於或低於預定速度r₁ 。更具體而言，在步驟S11中，確定即使在節流閥開度等於或大於預定開度Th₁ 以使得車輛速度應高於預定速度r₁ 的情況下在給定時間週期或更長時間內由車輛速度檢測系統42檢測之車輛速度是否保持為等於或低於預定速度r₁ 。亦即，在步驟S11中，確定離心式離合器25是否歸因於某個原因而滑動以使得並無動力自引擎10傳動至驅動輪或後輪3。在步驟S11中，若確定離心式離合器25滑動，則方法之過程轉至步驟S12以進行完全失速限制控制。相反，在步驟S11中，若並未確定離心式離合器25滑動，則方法之過程返回至步驟S1。

"完全失速限制控制"意指在儘管由騎車者打開節流閥但將刹車施加至後輪3以便防止離心式離合器25繼續滑動的條件。特定而言，"完全失速限制控制"經設計以防止離心式離合器25之離心重物25b及離合器外殼25c以大摩擦力滑行且磨損。

在步驟S11中之預定速度r₁ 等於在步驟S1中之預定速度r₁ 。預定開度Th₁ 可取決於二輪機動車輛1之類型而適當設定。如在步驟S1中用於確定之給定時間週期之情況，在步驟S11中用於確定之給定時間週期可取決於二輪機動車輛1之類型或類似者而適當設定。舉例而言，在步驟S11中用於確定之"給定時間週期"可設定為大約1至10秒。

具體言之，在步驟S12中，引擎10之輸出首先如步驟S12a降低。舉例而言，引擎10可能會停止。引擎10之輸出可以任何方式降低而並無約束。舉例而言，引擎10之輸出可藉由減少將供應至引擎10之燃料量或藉由延遲引擎10之點火時序而降低。

步驟S12a之後是步驟S12b。具體而言，在步驟S12b中，確定節流閥開度是否等於或小於預定開度Th₂ 或在給定時間週期或更長時間內車輛速度是否保持為高於預定車輛速度r₁ 。接著，在步驟S12b中，若並未確定節流閥開度等於或小於Th₂ 或在給定時間週期或更長時間內車輛速度保持為高於預定車輛速度r₁ ，則方法之過程返回至步驟S12b。亦即，歸因於步驟S12，引擎10之輸出保持為降低直至節流閥開度等於或小於預定開度Th₂ 或車輛速度高於預定車輛速度r₁ 為止。換言之，引擎10之輸出保持為降低直至離心式離合器25停止滑動為止。接著，在步驟S12b中，若確定節流閥開度等於或小於Th₂ 或在給定時間週期或更長時間內車輛速度保持為高於預定車輛速度r₁ ，則方法之過程轉至步驟S12c以使引擎10之輸出恢復為在降低引擎10之輸出的步驟S12a之前的位準。

在步驟S12b中之預定開度Th₂ 可等於或不同於在步驟S11中之預定開度Th₁ 。另外，在步驟S12b中之預定速度r₁ 可等於或不同於在步驟S1中之預定速度r₁ 。如在步驟S1中用於確定之給定時間週期之情況，在步驟S12b中用於確定之給定時間週期可取決於二輪機動車輛1之類型或類似者而適當設定。舉例而言，在步驟S12b中用於確定之"給定時間週期"可設定為大約1至10秒。

<功能及效應>

如上文所描述，根據本發明之實施例之用於檢測車輛速度檢測系統42中之異常的方法並不包括節流閥開度及引擎10之旋轉速度的變化速率作為用於檢測車輛速度檢測系統42中之異常之條件。具體而言，在本發明之實施例中，在由副槽輪旋轉感測器41檢測的輸出軸22d之旋轉速度(=副槽輪22之旋轉速度)等於或高於預定旋轉速度R₁ 且在給定時間週期或更長時間內由車輛速度檢測系統42檢測的車輛速度保持為等於或低於預定速度r₁ 時，檢測到車輛速度檢測系統42中之異常。換言之，在由副槽輪旋轉感測器41檢測的輸出軸22d之旋轉速度等於或高於預定旋轉速度R₁ 且在給定時間週期或更長時間內實質上並無車輛速度信號自車輛速度檢測系統42輸出時，檢測到車輛速度檢測系統42中之異常。與習知方法相比，此允許較早檢測到車輛速度檢測系統42中之異常。

在本發明之實施例中，車輛速度基於驅動輪或後輪3之旋轉速度而檢測。因此，與(例如)車輛速度基於從動輪或前輪6之旋轉速度而檢測的情況相比較，更精確地檢測車輛速度。此允許更精確地控制無段變速傳動器20。

另外，因為車輛速度基於驅動輪或後輪3之旋轉速度而檢測，所以即使在使用中間腳架9時仍可檢測到車輛速度檢測系統42中之異常。舉例而言，在使用中間腳架9時，前輪6通常不旋轉。因此，在車輛速度感測器42a附接至從動輪或前輪6的情況下，車輛速度感測器42a無法檢測到車輛速度檢測系統42中之異常。與此相較而言，即使在使用中間腳架9時，後輪3仍根據引擎10之旋轉速度而旋轉，此允許檢測到車輛速度檢測系統42中之異常。

在無段變速傳動器20中，變速比可獨立於輸入軸21d之旋轉速度而變化。因此，即使在引擎10及輸入軸21d以高速旋轉時，輸出軸22d之旋轉速度可能並不足夠高以使離心式離合器25嚙合。在此種情況下，使用引擎10之旋轉速度或輸入軸21d之旋轉速度來檢測車輛速度檢測系統42中之異常有可能導致：即使在車輛速度檢測系統42中實際上並不存在異常，基於離心式離合器25脫離而誤檢測到車輛速度檢測系統42中之異常。可以想到，不僅監測引擎10之旋轉速度及輸入軸21d之旋轉速度，亦監測無段變速傳動器20之變速比，以便防止車輛速度檢測系統42中之異常的誤檢測。然而，此要求較大數目之感測器用於控制無段變速傳動器。此亦使無段變速傳動器之控制變複雜，從而導致成本增大。

與此相較而言，在本發明之實施例中，作為在步驟S1中用於檢測車輛速度檢測系統42中之異常的條件，用於決定離心式離合器25是否嚙合或脫離的輸出軸22d之旋轉速度界定為等於或高於旋轉速度R₁ 。旋轉速度R₁ 預設為等於或高於離心式離合器25嚙合時的旋轉速度。因此，在離心式離合器25脫離且後輪3實質上並不驅動時，不會檢測到車輛速度檢測系統42中之異常。因此，不存在僅基於離心式離合器25經脫離的車輛速度檢測系統42中之異常的誤檢測的可能性。結果，更精確地檢測車輛速度檢測系統42中之異常。

亦即，在使用引擎10之旋轉速度或輸入軸21d之旋轉速度來檢測車輛速度檢測系統42中之異常的情況下，需要在檢測車輛速度檢測系統42中之異常時考慮無段變速傳動器20之變速比。然而，在使用輸出軸22d之旋轉速度來檢測車輛速度檢測系統42中之異常的情況下，更精確地檢測車輛速度檢測系統42中之異常而無需在檢測車輛速度檢測系統42中之異常時考慮無段變速傳動器20之變速比。

鑒於防止車輛速度檢測系統42中之異常的誤檢測，旋轉速度R₁ 可為任何值，只要旋轉速度R₁ 等於或高於離心式離合器25嚙合時的旋轉速度。然而，鑒於車輛速度檢測系統42中之異常的可靠及提早檢測，旋轉速度R₁ 較佳等於離心式離合器25嚙合時的旋轉速度。藉此，在緊接輸出軸22d之旋轉速度達到離心式離合器25嚙合時的旋轉速度之後，可檢測到車輛速度檢測系統42中之異常。

在本發明之實施例中，在檢測到車輛速度檢測系統42中之異常時，警示燈50亮燈。此允許在早期將車輛速度檢測系統42中之異常告知騎車者。舉例而言，警示燈50可閃爍以使得騎車者可易於意識到。

順便提及，可以想到，車輛速度檢測系統42中之異常可能會歸因於用於連接車輛速度感測器42a與ECU 7之接線的不良接觸而暫時存在。在本發明之實施例中，在檢測到車輛速度檢測系統42中之異常之後，當在步驟S3中確定車輛速度檢測系統42已恢復為正常狀態時，將警示燈50關閉。因此，緊接車輛速度檢測系統42已自暫時異常狀態恢復為正常狀態之後，將此資訊告知騎車者。

在本發明之實施例中，在步驟S1中，在確定車輛速度檢測系統42正常之後，若在步驟S11中之特定條件經滿足，則在步驟S12中進行完全失速限制控制。因此，防止離心式離合器25磨損。具體而言，防止離合器外殼25c及離心重物25b彼此滑行，且因此防止離合器外殼25c及離心重物25b磨損。此使得離心重物25b具較長使用壽命。

在本發明之實施例中，在步驟S11中確定車輛速度檢測系統42正常之後，在步驟S12中進行完全失速限制控制。因此，適當地進行完全失速限制控制。

在經由步驟S12b及步驟S12c使離心式離合器25停止滑動時，引擎10之輸出恢復為允許正常驅動的位準。

舉例而言，可以想到，跳過步驟S1，且在步驟S11中除檢測離心式離合器25之滑動以外亦檢測車輛速度檢測系統42中之異常。亦即，可以想到，跳過步驟S1，且若在步驟S11中確定節流閥開度等於或大於預定開度Th₁ 且由車輛速度檢測系統42檢測之車輛速度等於或低於預定車輛速度r₁ ，則除檢測離心式離合器25之滑動以外亦檢測車輛速度檢測系統42中之異常。然而，在此種情況下，不合需要地同時檢測離心式離合器25之滑動及車輛速度檢測系統42中之異常。因此，騎車者無法清楚地意識到車輛速度檢測系統42中之異常或離心式離合器25之滑動中的哪一者引起引擎10之輸出的降低。

與此相較而言，在本發明之實施例中，在步驟S1中確定車輛速度檢測系統42中是否存在異常之後，執行步驟S11。亦即，在獨立過程中個別地檢測離合器25之滑動及車輛速度檢測系統42中之異常。此允許騎車者確實地確定車輛速度檢測系統42中是否存在異常。

<<實施例2>>

圖7為用於說明根據實施例2之用於控制二輪機動車輛之系統的方塊圖。在實施例2中，變速傳動器260為皮帶型ECVT。然而，根據實施例2之變速傳動器260的皮帶為所謂之金屬皮帶264。

在實施例1中之ECVT的致動器為電動馬達30。然而，ECVT的致動器並不限於電動馬達30。下文所描述之實施例2中之ECVT的致動器為液壓致動器。

在實施例1中，離合器為位於變速傳動器20之輸出軸22d與後輪(其為驅動輪)3之間且取決於輸出軸22d之旋轉速度而機械地嚙合或脫離的離心式離合器25。然而，根據實施例2之離合器位於引擎10與變速傳動器260之輸入軸271之間且經控制以取決於引擎10之旋轉速度而嚙合或脫離。具體而言，在實施例2中，將電氣控制式多摩擦離合器265用作離合器。

如圖7中所示，在實施例2中之二輪機動車輛包括電氣控制式多摩擦離合器265及ECVT型變速傳動器260。變速傳動器260包括主槽輪262、副槽輪263及圍繞主槽輪262及副槽輪263而纏繞之金屬皮帶264。主槽輪262包括固定槽輪半部262A及可移動槽輪半部262B。副槽輪263包括固定槽輪半部263A及可移動槽輪半部263B。

主槽輪旋轉感測器43裝配至主槽輪262。副槽輪旋轉感測器41裝配至副槽輪263。

二輪機動車輛包括作為一液壓致動器的一液壓缸267A、一液壓缸267B以及一連接至液壓缸267A及267B的液壓控制閥267C。液壓缸267A藉由驅動主槽輪262之可移動槽輪半部262B而調整主槽輪262之凹槽寬度。液壓缸267B藉由驅動副槽輪263之可移動槽輪半部263B而調整副槽輪263之凹槽寬度。液壓控制閥267C為用於調整經施加至液壓缸267A及267B之液壓壓力的閥。液壓控制閥267C控制液壓缸267A及267B以使得在液壓缸267A及267B中的任一者之液壓壓力變高時，另一者之液壓壓力變低。此液壓控制閥267C由ECU 7控制。

多摩擦離合器265位於引擎10與變速傳動器260之輸入軸271之間且經控制以取決於引擎10之旋轉速度(下文中被稱為"引擎速度")而嚙合或脫離。舉例而言，多摩擦離合器265經控制以在引擎速度超過預定值或更高時嚙合且另一方面經控制以在引擎速度低於預定值時脫離。

在實施例2中亦執行與實施例1中相同之控制。大體而言，在實施例2中亦執行與實施例1中相同之異常確定。在實施例1中，輸出軸22d之預定旋轉速度R₁ (參見圖6中之步驟S1)(例如)設定為離心式離合器25嚙合時的旋轉速度或更高速度。以此相同方式，在實施例2中，預定旋轉速度R₁ 較佳設定為離合器265嚙合時的旋轉速度或更高速度。亦在實施例2中，在步驟S11中執行離合器265之滑動之離合器的確定。若確定離合器265為滑動，則較佳繼續至步驟S12且執行完全失速限制控制。

在實施例2中可獲得與實施例1中相同之效應。

<<其他變化>>

本發明中之車輛並不限於所謂之小輪機車型二輪機動車輛。舉例而言，本發明中之車輛可為除小輪機車型車輛以外的二輪機動車輛。具體而言，本發明中之車輛可為越野型、機器腳踏車型、小輪機車型或所謂之輕型機器腳踏車型二輪機動車輛。又，除二輪機動車輛以外，本發明中之車輛可為跨座型車輛。具體而言，本發明中之車輛可為全地形車輛(ATV)或其他類型之車輛。此外，本發明中之車輛可為除跨座型車輛以外的車輛，諸如，四輪機動車輛。

變速機構20a並不限於皮帶型ECVT。舉例而言，變速機構20a可為環面型ECVT。或者，變速機構20a可為除ECVT以外的電氣控制式變速機構。

無段變速傳動器20之輸入軸21d可直接連接至作為驅動源之引擎10，如在實施例1中所描述。或者，無段變速傳動器20之輸入軸21d可經由另一部件間接連接至引擎10。

如在實施例1中所描述，無段變速傳動器20之輸出軸22d可經由從動軸27、減速機構28、車軸29及類似者間接連接至作為驅動輪之後輪3。或者，無段變速傳動器20之輸出軸22d可直接連接至驅動輪或後輪3。

在本發明之實施例中，描述基於由副槽輪旋轉感測器41檢測的副槽輪22之旋轉速度且基於自車輛速度檢測系統42輸出的車輛速度信號而檢測車輛速度檢測系統42中之異常的實例。然而，本發明並不限於此。舉例而言，除了副槽輪22之旋轉速度，引擎10之旋轉速度或輸入軸之旋轉速度亦可用作用於檢測車輛速度檢測系統42中之異常的標準。或者，引擎10之旋轉速度、輸入軸之旋轉速度及輸出軸之旋轉速度中的至少兩個值可用作用於檢測車輛速度檢測系統42中之異常的標準。另外，輸出軸之旋轉速度可(例如)藉由將引擎10之旋轉速度或輸入軸之旋轉速度乘以變速比而計算。

另外，在實施例1中，基於在步驟S1中確定副槽輪22之旋轉速度是否等於或高於預定旋轉速度R₁ 且在給定時間週期或更長時間內車輛速度是否保持為等於或低於r₁ 的實例而進行描述。然而，可替代上述條件而採用不同條件。亦即，藉由將引擎10之旋轉速度、輸入軸21d之旋轉速度及輸出軸22d之旋轉速度中的任一者除以車輛速度所獲得的值等於或小於預定值。具體而言，可採用如下條件：藉由將副槽輪22之旋轉速度除以車輛速度所獲得的值等於或小於預定值。

在本發明之實施例中，描述在檢測到車輛速度檢測系統42中之異常時警示燈50亮燈的實例。或者，在檢測到車輛速度檢測系統42中之異常時，警示燈50可閃爍。

本發明並不將驅動源限於引擎。舉例而言，驅動源可為電動馬達。

在本發明之實施例中，在步驟S12a中引擎10之輸出降低之後，在步驟S12c中恢復引擎10之輸出。或者，在步驟S12a中可停止引擎10以跳過步驟S12b及S12c。

在本發明之實施例中，在步驟S11及步驟S12b中，基於節流閥開度及車輛速度而檢測滑動之離心式離合器25。或者，舉例而言，可替代節流閥開度等於或大於預定開度Th₁ 的條件而界定不同條件，亦即，將供應至引擎10之燃料量等於或大於預定量。進一步或者，可以引擎10之點火時序較超前於預定點火時序的條件來替換節流閥開度等於或大於預定開度Th₁ 的條件。

可替代離心式離合器25而提供另一離合器，其由致動器或類似者調節以使得該離合器根據引擎10之旋轉速度之檢測值而嚙合或脫離。

<<說明書中之術語的定義>>

條件"車輛速度實質上為零"意指確定車輛實質上停止時的車輛速度。換言之，條件"車輛速度實質上為零"意指確定車輛實質上不運行時的車輛速度。具體而言，確定"實質上為零"之車輛速度的上限可適當預設為在10 km/h或更低之速度範圍內。舉例而言，條件"車輛速度實質上為零" 可界定為由車輛速度檢測系統檢測之5 km/h或更低之車輛速度。或者，舉例而言，條件"車輛速度實質上為零"可界定為由車輛速度檢測系統檢測之2 km/h或更低之車輛速度。

術語"連接"意謂直接連接及經由其他部件間接連接。

術語"車輛速度檢測系統"意指用於檢測車輛速度的完整機構。具體而言，在本發明之實施例中，"車輛速度檢測系統"包括用於檢測車輛速度之車輛速度感測器42a、ECU 7及用於連接車輛速度感測器42a與ECU 7之接線(未圖示)。

表述"引擎之輸出降低"亦意謂引擎停止。

術語"滑動之離心式離合器"意謂兩個嚙合/脫離之離合器部件正滑動。此術語在本發明之實施例中具體意謂離合器外殼25c及離心重物25b正滑動。

條件"離心式離合器嚙合"可包括半離合狀態或可並不包括半離合狀態，此取決於應用本發明之車輛。

[工業應用性]

本發明可用於安裝有ECVT之車輛。

1‧‧‧二輪機動車輛

2‧‧‧引擎單元

3‧‧‧後輪(驅動輪)

4‧‧‧操縱把手

5‧‧‧前叉

6‧‧‧前輪

7‧‧‧ECU(控制單元)

8‧‧‧驅動電路

9‧‧‧中間腳架

10‧‧‧引擎

11‧‧‧曲柄軸

12‧‧‧套筒

13‧‧‧軸承

14‧‧‧外殼

18a‧‧‧節流閥開度感測器

20‧‧‧無段變速傳動器

21‧‧‧主槽輪

21a‧‧‧固定槽輪半部

21b‧‧‧可移動槽輪半部

21c‧‧‧皮帶凹槽

21d‧‧‧輸入軸

21e‧‧‧軸套

22‧‧‧副槽輪

22a‧‧‧固定槽輪半部

22a1‧‧‧圓柱狀部分

22b‧‧‧可移動槽輪半部

22c‧‧‧皮帶凹槽

22d‧‧‧輸出軸

23‧‧‧V形皮帶

24‧‧‧滑件

25‧‧‧離心式離合器

25a‧‧‧離心板

25b‧‧‧離心重物

25c‧‧‧離合器外殼

26‧‧‧彈簧

27‧‧‧從動軸

28‧‧‧減速機構

29‧‧‧車軸

30‧‧‧馬達

31‧‧‧單向離合器

40‧‧‧槽輪位置感測器

41‧‧‧副槽輪旋轉感測器

42‧‧‧車輛速度檢測系統

42a‧‧‧車輛速度感測器

43‧‧‧主槽輪旋轉感測器

50‧‧‧警示燈

260‧‧‧變速傳動器

262‧‧‧主槽輪

262A‧‧‧固定槽輪半部

262B‧‧‧可移動槽輪半部

263‧‧‧副槽輪

263A‧‧‧固定槽輪半部

263B‧‧‧可移動槽輪半部

264‧‧‧金屬皮帶

265‧‧‧多摩擦離合器

267A‧‧‧液壓缸

267B‧‧‧液壓缸

267C‧‧‧液壓控制閥

271‧‧‧變速傳動器之輸入軸

圖1為實施本發明之二輪機動車輛的側視圖。

圖2為引擎單元之剖視圖。

圖3為說明ECVT之構造的部分剖視圖。

圖4為說明用於控制二輪機動車輛之系統的方塊圖。

圖5為說明槽輪位置控制的方塊圖。

圖6為用於確定車輛速度檢測系統中是否存在異常及進行完全失速限制控制之方法的流程圖。

圖7為說明根據第二實施例之控制系統的方塊圖。

圖8為在專利文獻1中所描述之用於檢測車輛速度感測器之異常之方法的流程圖。

Claims

一種車輛，其包含：一驅動輪；一驅動源，其用於產生一旋轉力；一無段變速傳動器，其具有一連接至該驅動源之輸入軸及一連接至該驅動輪之輸出軸，其中一在該輸入軸與該輸出軸之間的變速比係經電氣控制；及一車輛速度檢測系統，其用於輸出一車輛速度信號；及一控制單元，其用於基於該驅動源之一旋轉速度、該輸入軸之一旋轉速度及該輸出軸之一旋轉速度中的至少一者以及基於自該車輛速度檢測系統輸出之該車輛速度信號，來檢測該車輛速度檢測系統中之一異常。
一種車輛，其包含：一驅動輪；一驅動源，其用於產生一旋轉力；一無段變速傳動器，其具有一連接至該驅動源之輸入軸及一連接至該驅動輪之輸出軸，其中一在該輸入軸與該輸出軸之間的變速比係經電氣控制；及一車輛速度檢測系統，其用於輸出一車輛速度信號；一旋轉速度感測器，其用於檢測該驅動源之一旋轉速度、該輸入軸之一旋轉速度或該輸出軸之一旋轉速度；及一控制單元，其用於在由該旋轉速度感測器檢測出之該旋轉速度等於或高於一預定旋轉速度且在一給定時間週期內實質上並無車輛速度信號自該車輛速度檢測系統輸出時，檢測到該車輛速度檢測系統中之一異常。
一種車輛，其包含：一驅動輪；一驅動源，其用於產生一旋轉力；一無段變速傳動器，其具有一連接至該驅動源之輸入軸及一連接至該驅動輪之輸出軸，其中一在該輸入軸與該輸出軸之間的變速比係經電氣控制；一車輛速度檢測系統，其用於檢測一車輛速度且輸出該車輛速度以作為一車輛速度信號；一旋轉速度感測器，其用於檢測該驅動源之一旋轉速度、該輸入軸之一旋轉速度或該輸出軸之一旋轉速度；及一控制單元，其用於當藉由將該車輛速度除以由該旋轉速度感測器檢測出之該旋轉速度所獲得的一值在一給定時間週期內保持為等於或小於一預定值時，檢測到該車輛速度檢測系統中之一異常。
如請求項1至3中任一項之車輛，其中該車輛速度檢測系統具有一用於檢測該驅動輪之一旋轉速度的車輛速度感測器，且根據由該車輛速度感測器檢測出的該驅動輪之該旋轉速度而輸出一車輛速度信號。
如請求項4之車軸，其進一步包含一用於將該驅動輪架高離開地面之腳架。
如請求項2或3之車輛，其進一步包含一位於該輸出軸與該驅動輪之間的離合器，該離合器取決於該輸出軸之該旋轉速度而嚙合或脫離，其中該旋轉速度感測器檢測該輸出軸之一旋轉速度，且該預定旋轉速度為該離合器嚙合時的旋轉速度。
如請求項1至3中任一項之車輛，其進一步包含一警示燈，其中該控制單元使該警示燈在檢測到該車輛速度檢測系統中之一異常時亮燈或閃爍。
如請求項1至3中任一項之車輛，其中在檢測到該車輛速度檢測系統中之一異常之後，該控制單元基於自該車輛速度檢測系統輸出的該車輛速度信號而檢測到該車輛速度檢測系統變為正常。
如請求項1至3中任一項之車輛，其進一步包含一位於該輸出軸與該驅動輪之間的離合器，其中在檢測到該車輛速度檢測系統中之一異常之後，該控制單元在檢測到該離合器滑動時降低該驅動源之輸出。
如請求項9之車輛，其中該離合器取決於該輸出軸之該旋轉速度而嚙合或脫離，且該控制單元僅在該輸出軸之該旋轉速度等於或高於該離合器嚙合時的旋轉速度時才降低該驅動源之該輸出。
如請求項9之車輛，其進一步包含一用以調整該驅動源之該輸出的節流閥，其中該控制單元在一給定時間週期內當該車輛速度等於或低於一預定車輛速度且節流閥開度保持為等於或大於一預定開度時檢測到該離合器之滑動。
如請求項9之車輛，其進一步包含一用於調整該驅動源之該輸出的節流閥，其中該控制單元在檢測到該離合器之滑動之後，在該節流閥開度等於或小於該預定開度時或在該車輛速度高於該預定車輛速度時，使該驅動源之該輸出恢復。
如請求項2或3之車輛，其進一步包含一位於該驅動源與該輸入軸之間的離合器，該離合器取決於該驅動源之該旋轉速度而嚙合或脫離，其中該旋轉速度感測器檢測該輸出軸之旋轉速度，且該預定旋轉速度為該離合器嚙合時的旋轉速度。
如請求項1至3中任一項之車輛，其進一步包含一位於該驅動源與該輸入軸之間的離合器，其中在檢測到該車輛速度檢測系統中之一異常之後，該控制單元在檢測到該離合器滑動時降低該驅動源之輸出。
如請求項14之車輛，其中該離合器取決於該輸出軸之該旋轉速度而嚙合或脫離，且該控制單元僅在該驅動源之該旋轉速度等於或高於該離合器嚙合時的旋轉速度時才降低該驅動源之該輸出。
如請求項14之車輛，其進一步包含一用於控制該驅動源之該輸出的節流閥，該控制單元在一給定時間週期內當該車輛速度等於或低於一預定車輛速度且該節流閥開度保持為等於或大於一預定開度時檢測到該離合器之滑動。
如請求項14之車輛，其進一步包含一用於控制該驅動源之該輸出的節流閥，在檢測到該離合器之滑動之後，該控制單元在該節流閥開度等於或小於該預定開度或該車輛速度高於該預定車輛速度時，使該驅動源之該輸出恢復。
一種用於一車輛之控制器，該車輛具有：一驅動輪；一驅動源，其用於產生一旋轉力；一無段變速傳動器，其具有一連接至該驅動源之輸入軸及一連接至該驅動輪之輸出軸，其中一在該輸入軸與該輸出軸之間的變速比係經電氣控制；及一車輛速度檢測系統，其用於輸出一車輛速度信號；其中基於該驅動源之一旋轉速度、該輸入軸之一旋轉速度及該輸出軸之一旋轉速度中的至少一者且亦基於自該車輛速度檢測系統輸出之該車輛速度信號，來檢測該車輛速度檢測系統中之一異常。
一種用於檢測一車輛中之一異常的方法，該車輛具有：一驅動輪；一驅動源，其用於產生一旋轉力；一無段變速傳動器，其具有一連接至該驅動源之輸入軸及一連接至該驅動輪之輸出軸，其中一在該輸入軸與該輸出軸之間的變速比係經電氣控制；及一車輛速度檢測系統，其用於輸出一車輛速度信號；其中基於該驅動源之一旋轉速度、該輸入軸之一旋轉速度及該輸出軸之一旋轉速度中的至少一者且亦基於自該車輛速度檢測系統輸出之該車輛速度信號，來檢測該車輛速度檢測系統中之一異常。