TWI388416B - 射出成形機以及射出成形方法 - Google Patents

Description

射出成形機以及射出成形方法

本發明係關於射出成形機以及射出成形方法。

本申請案是根據2008年10月28日於日本申請的特願2008-276604來主張優先權，將其內容援用於此。

在塑膠製品的製造過程，例如是使用下述專利文獻1、2所揭示的射出成形機。射出成形機係具備：用來形成模穴(供熱塑性樹脂射出)之模具。朝模穴射出樹脂後將模具冷卻，使該樹脂固化而製造出塑膠製品。

[專利文獻1]日本特公昭60-13821號公報

[專利文獻2]日本特開2006-110905號公報

在射出成形機，例如一邊利用電熱器將模具加熱，一邊對該模具的內部流路供應冷卻用液體的情況，按照電熱器的加熱溫度以及流過內部流路的液體，例如可能會使射出成形機所使用的能量增大等，而造成射出成形機的性能降低、成形品的品質降低。結果，可能會使塑膠製品的生產性降低、品質降低。

本發明之目的，是為了提供一種可抑制性能降低之射出成形機。又本發明之目的，是為了提供一種可抑制所生成的成形品的品質降低之射出成形方法。

依據本發明的第1態樣所提供之射出成形機，係具備模具、液體供應裝置、電力供應裝置以及控制裝置；該模具，是用來形成供樹脂射出的模穴；該液體供應裝置，在射出樹脂前的準備期間及準備期間經過後而射出樹脂的射出期間，對模具的內部流路連續供應液體；該電力供應裝置，是在準備期間的至少一部分對配置於模具的電熱器供應電力，以將模具加熱；該控制裝置，是為了在準備期間和射出期間使內部流路的液體溫度成為不同而實行既定動作。

又在本說明書的「射出期間」，是指「包含：射出樹脂步驟及將射出後的樹脂予以冷卻固化的步驟之期間」。

依據本發明的第1態樣，在藉由電熱器將模具加熱的準備期間、和對模穴射出樹脂的射出期間，對模具的內部流路連續供應液體，並在準備期間和射出期間使該內部流路的液體溫度成為不同，因此即使在一邊利用電熱器將模具加熱，一邊對該模具的內部流路供應液體的情況，仍能抑制射出成形機所使用的能量增大、或是裝置負載的增大。因此，可抑制射出成形機的性能降低，並抑制塑膠製品的生產性降低。

本發明之第1態樣之射出成形機，可具備流量調整裝置，其受控制裝置的控制，而能調整對於內部流路之每單位時間的液體供應量。在此情況，控制裝置，作為既定動作，能實行在準備期間和射出期間改變對內部流路的液體供應量的動作。藉由對電熱器供應電力，且在準備期間和射出期間改變液體供應量，能在準備期間和射出期間使內部流路的液體溫度成為不同。

本發明之第1態樣之射出成形機，可具備溫度調整裝置，其受控制裝置的控制，而能調整對內部流路供應前的液體溫度。在此情況，控制裝置，作為既定動作，能實行在準備期間和射出期間改變對內部流路供應前的液體溫度的動作。藉由在準備期間和射出期間改變所供應的液體溫度，能在準備期間和射出期間使內部流路的液體溫度成為不同。

在本發明的第1態樣，控制裝置，是以準備期間的液體溫度比射出期間的液體溫度更高的方式來實行既定動作。如此，在射出期間之前，在準備期間，可順利地實行將模具預先加熱的動作(預熱動作)。在將模具預熱時，藉由將準備期間的液體溫度昇高，例如從電力供應裝置供應給電熱器的電力不致過高，而能將模具順利地預熱。換言之，可避免供應至內部流路的液體妨礙使用電熱器的預熱動作。因此，可抑制：包含電力供應裝置之射出成形機所使用的能量增大、或是裝置的負載增大。

在本發明的第1態樣較佳為，在準備期間之內部流路的液體溫度，被調整成液體的沸點以下且為射出期間之模具的目標溫度以上；在射出期間之內部流路的液體溫度，被調整成射出期間之模具的目標溫度以下。在準備期間，為了避免妨礙使用電熱器的預熱動作，宜昇高液體的溫度，但該液體溫度成為沸點以上時，發生高溫蒸氣的可能性變高。若該高溫蒸氣從內部流路漏出，對射出成形機周圍造成的影響會變大。而用來抑制蒸氣漏出的密封機構，一般而言構造複雜、成本較高。另外，用來抑制蒸氣漏出的密封機構，也要求具有耐熱性。因此，藉由對內部流路連續供應液體，且將該液體溫度控制在沸點以下，可抑制蒸氣的發生。另外，藉由使準備期間的液體溫度至少為射出期間之模具的目標溫度以上，可順利地進行利用電熱器的預熱動作。另外，藉由將射出期間的液體溫度調整為射出期間之模具的目標溫度以下，可高效率地讓熱塑性樹脂固化。

準備期間之內部流路的液體溫度，例如能調整為準備期間之模具的目標溫度以下、且為射出期間之模具的目標溫度以上。如此，在準備期間，可順利地實行模具的預熱動作。例如，在準備期間之模具的目標溫度比液體沸點低的情況，可進一步抑制蒸氣的發生。

射出期間之模具的目標溫度，是朝模穴射出的樹脂可固化的溫度。朝模穴射出的樹脂可固化的溫度，是包含：結晶性樹脂的結晶化溫度以下的溫度以及非晶性樹脂的熱變形溫度以下的溫度之至少一方。

另外，本發明之第1態樣的射出成形機，可具備能檢測內部流路的液體溫度之溫度感測器。如此，控制裝置可根據該溫度感測器的檢測結果，而高精度地實行在準備期間和射出期間使內部流路的液體溫度成為不同的既定動作。

另外，本發明的第1態樣之射出成形機，可具備能計測準備期間及射出期間的時間之計時器。如此，控制裝置可根據該計時器的計測結果，而高精度地實行在準備期間和射出期間使內部流路的液體溫度成為不同的既定動作。

在本發明的第1態樣，電力供應裝置在準備期間之第1時點開始對電熱器供應電力的情況，控制裝置在準備期間的第1時點之前的第2時點，可開始進行將內部流路的液體溫度昇高之既定動作。在對電熱器供應電力前的時點，藉由減少液體供應量或昇高所供應液體的溫度，在準備期間可抑制電熱器的消耗電力，而能高效率地實行模具的預熱動作。另外，液體供應裝置之實際的每單位時間的液體供應量成為目標值可能要花一段時間，所供應的液體溫度成為目標值可能要花一段時間。亦即，所供應的液體狀態成為目標狀態為止可能發生時滯。因此，考慮到該時滯，藉由設定開始進行既定動作(將內部流路的液體溫度昇高)的時點(第2時點)，可高效率地實行模具的預熱動作。

另外，在本發明的第1態樣，電力供應裝置，在準備期間的第3時點停止對電熱器供應電力的情況，控制裝置在準備期間的第3時點之前的第4時點，可開始進行將內部流路的液體溫度降低之既定動作。在準備期間，在停止對電熱器供應電力的情況，在剛停止進行電力供應後，可能發生模具溫度持續上昇、或無法馬上降低的狀況。換言之，在準備期間剛停止對電熱器供應電力後，模具溫度可能無法馬上接近射出期間之模具的期望溫度。另外，在從準備期間轉移至射出期間的情況，液體供應裝置之實際的每單位時間的液體供應量成為目標值可能要花一段時間，所供應的液體溫度成為目標值可能要花一段時間。亦即，從準備期間轉移至射出期間時，在模具成為目標狀態為止，或所供應的液體狀態成為目標狀態為止，可能會發生時滯。因此，考慮該時滯，藉由設定開始進行既定動作(將內部流路的液體溫度降低)的時點(第4時點)，能從準備期間順利地轉移至射出期間。

本發明的第1態樣之射出成形機，可具有：連接於內部流路的一端而供從液體供應裝置供應的液體流過之供應流路；供應流路是包含：形成在與模具連接的第1構件的內部之第1供應流路、形成在與第1構件連接的第2構件的內部之第2供應流路；且具備：分別配置在模具和第1構件之間、第1構件和第2構件之間而用來抑制液體漏出的密封構件。藉由密封構件可抑制液體的漏出，而能抑制對射出成形機周圍造成的影響。

另外，本發明的第1態樣之射出成形機，可具有：連接於內部流路的另一端而供從內部流路排出的液體流過之回收流路；回收流路是包含：形成在與模具連接的第1構件的內部之第1回收流路、形成在與第1構件連接的第2構件的內部之第2回收流路；且具備：分別配置在模具和第1構件之間、第1構件和第2構件之間而用來抑制液體漏出的密封構件。藉由密封構件可抑制液體的漏出，而能抑制對射出成形機周圍造成的影響。

本發明的第1態樣之射出成形機，可具有：配置在第1構件的第1面之第1模具、配置在第1構件的第2面(與第1面的相反側)之第2模具。藉由使第1構件及第2構件可旋轉，而能生成各種形態的成形品。

例如，射出成形機可具備：配置在第1構件的一側之第3模具、配置在第1構件的另一側之第4模具，藉由讓第1構件旋轉，而使第1模具及第2模具的一方與第3模具對置，使第1模具及第2模具的另一方與第4模具對置，以同時生成2個成形品。

另外，可在第1模具及第2模具的一方和第3模具之間形成供第1樹脂射出的第1模穴，在第1模具及第2模具的另一方和第4模具之間形成供第2樹脂射出的第2模穴，藉此可生成不同材質及/或不同顏色所組合成的塑膠製品(雙材料成形品)。

依據本發明的第2態樣所提供之射出成形方法，是包含：在對於形成於模具之模穴射出樹脂前之準備期間及準備期間經過後將樹脂射出的射出期間，對形成於模具內部之內部流路連續供應液體的動作；以及在準備期間的至少一部分將模具加熱的動作；且在準備期間和射出期間使內部流路的液體溫度成為不同。

依據本發明的第2態樣，在將模具加熱的準備期間及對模穴射出樹脂之射出期間，對模具的內部流路連續供應液體，且在準備期間和射出期間使內部流路的液體溫度成為不同，因此即使在一邊加熱模具、一邊對該模具的內部流路供應液體的情況，仍能抑制射出成形機所使用的能量增大、或是裝置的負載增大，而能抑制塑膠製品的生產性降低。

依據本發明，可抑制射出成形機的性能降低。又依據本發明，可抑制成形品的品質降低。

以下，參照圖式來說明本發明的實施形態。在以下的說明中，是設定XYZ正交座標系，並參照該XYZ正交座標系來說明各部分的位置關係。將水平面內的既定方向定為X軸方向，將在水平面內與X軸方向正交的方向定為Y軸方向，將與X軸方向及Y軸方向正交的方向(鉛垂方向，上下方向)定為Z方向。將繞X軸、Y軸及Z軸旋轉(傾斜)的方向分別定為θX、θY及θZ方向。

<第1實施形態>

接著說明第1實施形態。第1圖係顯示第1實施形態的射出成形機10的一例。在本實施形態所說明的例子，射出成形機10是具有第1模穴(一次側模穴)CA1及第2模穴(二次側模穴)CA2，而能製造出不同材質及/或不同顏色所組合成的塑膠製品之雙材料成形用射出成形機的情況。

在第1圖，射出成形機10係具備：底座構件1、配置在底座構件1上而用來支承固定側模具4的固定模板2、配置在底座構件1上而用來支承旋轉模具6A及旋轉模具6B的旋轉模板9、配置在底座構件1上而用來支承可動側模具5的可動模板3、可對固定側模具4供應第1樹脂的第1射出單元11、可對可動側模具5供應第2樹脂的第2射出單元12、用來連結第1射出單元11和固定模板2之噴嘴接觸缸61、用來連結第2射出單元12和可動模板3之噴嘴接觸缸62、用來控制射出成形機10全體的動作之控制裝置200、連接於控制裝置200而能計測時間之計時器201。

旋轉模板9是配置在固定模板2和可動模板3之間。旋轉模板9，是藉由配置在底座構件1上的旋轉構件7支承。旋轉模板9，是透過旋轉構件7而配置在底座構件1上。第2射出單元12，是藉由配置在底座構件1上的移動構件64支承。第2射出單元12，是透過移動構件64而配置在底座構件1上。移動構件64和固定模板3是透過連結構件63來連結在一起。

此外，射出成形機10係具備：配置在底座構件1上的導引構件19。導引構件19，是用來導引旋轉構件7、可動模板3及移動構件64。支承旋轉模板9之旋轉構件7，是受導引構件19的導引，而能在底座構件1上沿Y軸方向移動。可動模板3，是受導引構件19的導引而能沿Y軸方向移動。支承第2射出單元12的移動構件64，是受導引構件19的導引而能沿Y軸方向移動。

第2圖係從上方觀察固定模板2、可動模板3及旋轉模板9的附近的圖。在第2圖，射出成形機10係具備：使可動模板3能沿Y軸方向移動之可動模板開閉裝置14、使旋轉模板9能沿Y軸方向移動之旋轉模板開閉裝置15、使旋轉模板9能沿θZ方向旋轉之旋轉模板旋轉裝置16。

可動模板開閉裝置14，是使可動模板3能沿Y軸方向移動。可動模板開閉裝置14係具備：配置在底座構件1(或固定模板2)之伺服馬達(電動馬達)21、滾珠螺桿22、固定在底座構件1(或固定模板2)而將滾珠螺桿22支承成可旋轉之支承構件26、與滾珠螺桿22的螺桿溝槽22a螺合之螺帽24、固定於可動模板3而用來支承螺帽24之支承構件25、將伺服馬達21的動力傳遞給滾珠螺桿22之動力傳遞機構23。動力傳遞機構23，例如是包含：齒輪滑輪、齒形皮帶及齒輪減速機之至少一者。可動模板開閉裝置14，是藉由驅動伺服馬達21，而使可動模板3能相對於固定模板2沿Y軸方向移動。

旋轉模板開閉裝置15，是使旋轉模板9能沿Y軸方向移動。旋轉模板開閉裝置15係具備：配置在底座構件1(或固定模板2)之伺服馬達(電動馬達)31、滾珠螺桿32、固定在底座構件1(或固定模板2)而將滾珠螺桿32支承成可旋轉之支承構件34、與滾珠螺桿32的螺桿溝槽32a螺合之螺帽33、固定於旋轉構件7而用來支承螺帽33之支承構件35、將伺服馬達31的動力傳遞給滾珠螺桿32之動力傳遞機構36。動力傳遞機構36，例如是包含：齒輪滑輪、齒形皮帶及齒輪減速機之至少一者。旋轉模板開閉裝置15，是藉由驅動伺服馬達31，而使旋轉模板9能相對於固定模板2沿Y軸方向移動。

第3圖係顯示本實施形態的射出成形機10的動作之一例。如第3圖所示，旋轉模板旋轉裝置16，是使旋轉模板9能沿θZ方向旋轉。旋轉模板旋轉裝置16，是使旋轉模板9朝θZ方向之一方(順時針方向)及另一方(逆時針方向)旋轉。藉由使旋轉模板9旋轉，與旋轉模板9的第1面91連接之旋轉模具6A，可在與固定側模具4對置的狀態及與可動側模具5對置的狀態當中，從一方往另一方變化。同樣的，藉由使旋轉模板9旋轉，與旋轉模板9的第2面92連接之旋轉模具6B，可在與可動側模具5對置的狀態及與固定側模具4對置的狀態當中，從一方往另一方變化。

第4圖係顯示本實施形態的旋轉模板旋轉裝置16之側視圖。在第4圖，旋轉模板旋轉裝置16係具備：設置在旋轉構件7之伺服馬達(電動馬達)41、連接於伺服馬達41之小齒輪42、與小齒輪42嚙合且與旋轉模板9設置成一體之齒輪43、用來固定旋轉模板9的位置之定位機構44。旋轉模板9的下端與軸構件8連接。旋轉模板9和軸構件8固定在一起。藉由軸承8B將軸構件8支承成能沿θZ方向旋轉。齒輪43是配置在軸構件8的周圍。齒輪43與軸構件8設置成一體。

定位機構44可將旋轉模板9的位置固定在第1狀態及第2狀態的至少一方；在第1狀態，旋轉模具6A與固定側模具4對置且旋轉模具6B與可動側模具5對置；在第2狀態，旋轉模具6B與固定側模具4對置且旋轉模具6A與可動側模具5對置。定位機構44係具備：定位銷44a、使該定位銷44a能沿Z軸方向移動之油壓缸48。要將旋轉模板9定位時，定位機構44是驅動油壓缸48，使定位銷44a朝+Z方向移動，而將定位銷44a配置在齒輪43上所形成的開口43H。藉此，限制齒輪43的旋轉，而使θZ方向上之軸構件8及旋轉模板9的位置成為固定。另一方面，在要使旋轉模板9沿θZ方向旋轉的情況，旋轉模板旋轉裝置16，是使定位銷44a脫離開口43H，並驅動伺服馬達41。藉由驅動伺服馬達41，與小齒輪42嚙合的齒輪43會旋轉，而使軸構件8及旋轉模板9旋轉。

此外，射出成形機10是具備油壓合模裝置18。油壓合模裝置18，是對於固定模板2、旋轉模板9及可動模板3同時實行合模動作。油壓合模裝置18係具備：設置在固定模板2內的4個油壓缸2a、分別具有環狀溝槽18a之4個桿構件18(結合於油壓缸2a的衝柱18b，設置成貫穿可動模板3)、配置在可動模板3的外側且能與桿構件18的環狀溝槽18a卡合之4個對合螺帽17。

旋轉模具6A是配置在旋轉模板9的第1面91，旋轉模具6B是配置在旋轉模板9的第2面92(與第1面91的相反側)。旋轉模具6A的形狀和旋轉模具6B的形狀大致相同。

固定側模具4，是配置在旋轉模板9的-Y側；可動側模具5，是配置在旋轉模板9的+Y側。旋轉模板9能沿θZ方向旋轉，而使旋轉模具6A及旋轉模具6B的一方與固定側模具4對置，使旋轉模具6A及旋轉模具6B的另一方與可動側模具5對置。

旋轉模具6A、6B可分別嵌合於固定側模具4，而在其與固定側模具4之間形成第1模穴CA1。同樣的，旋轉模具6A、6B可分別嵌合於可動側模具5，而在其與可動側模具5之間形成第2模穴CA2。

油壓合模裝置18，在旋轉模具6A與固定側模具4對置且旋轉模具6B與可動側模具5對置的狀態下，藉由對於旋轉模板9及可動模板3同時實行合模動作，可在旋轉模板9的-Y側及+Y側分別設置：旋轉模具6A和固定側模具4所形成的第1模穴CA1、旋轉模具6B和可動側模具5所形成的第2模穴CA2。同樣的，油壓合模裝置18在旋轉模具6B與固定側模具4對置且旋轉模具6A與可動側模具5對置的狀態下，藉由對於旋轉模板9及可動模板3同時實行合模動作，可在旋轉模板9的-Y側及+Y側分別設置：旋轉模具6B和固定側模具4所形成的第1模穴CA1、旋轉模具6A和可動側模具5所形成的第2模穴CA2。

第1射出單元11，可對於在固定側模具4和旋轉模具6A及旋轉模具6B的一方之間所形成的第1模穴CA1，供應可塑化後的第1樹脂。第2射出單元12，可對於在可動側模具5和旋轉模具6A及旋轉模具6B的另一方之間所形成的第2模穴CA2，供應可塑化後的第2樹脂。第2射出單元12，能和可動模板3一起在底座構件1上移動。

如此般，在本實施形態，射出成形機10，是在旋轉模具6A及旋轉模具6B的一方和固定側模具4之間形成：供來自第1射出單元11的第1樹脂射出之第1模穴CA1；且在旋轉模具6A及旋轉模具6B的另一方和可動側模具5之間形成：供來自第2射出單元12的第2樹脂射出之第2模穴CA2。

噴嘴接觸缸61，是用來連結第1射出單元11和固定模板2。噴嘴接觸缸62，是用來連結第2射出單元12和可動模板3。噴嘴接觸缸61、62是可伸縮的。噴嘴接觸缸61縮短時，第1射出單元11會接近固定模板2。藉此，使第1射出單元11的噴嘴的射出口(射出可塑化後的第1樹脂)接觸固定側模具4。此外，噴嘴接觸缸62縮短時，第2射出單元12會接近可動模板3。藉此，使第2射出單元12的噴嘴的射出口(射出可塑化後的第2樹脂)接觸可動側模具5。

第5圖係顯示：噴嘴接觸缸62縮短，而使第2射出單元12的噴嘴12a的射出口12b(射出可塑化後的第2樹脂)抵接於可動側模具5的狀態。如第5圖所示，藉由使噴嘴接觸缸62縮短，第2射出單元12的噴嘴12a的射出口12b會接觸可動側模具5。

在讓可動側模具5和旋轉模具6B接觸的動作、以及讓可動側模具5和旋轉模具6B分離的動作之進行中，噴嘴12a的射出口12b和可動側模具5是始終保持接觸。如此，在讓可動側模具5和旋轉模具6B接觸的動作完成後，在短時間內(例如同時)可開始進行：對形成於可動側模具5和旋轉模具6B之間的第2模穴CA2從射出口12b射出樹脂的動作。另外，在實行讓可動側模具5和旋轉模具6B分離的動作時也是，由於噴嘴12a的射出口12b和可動側模具5互相接觸，而能抑制樹脂從射出口12b等發生漏出。

第6圖係顯示固定側模具4、旋轉模具6A、旋轉模具6B及可動側模具5的附近。固定側模具4具有供流體流過的內部流路100。內部流路100的一端與供應流路103i連接，另一端與回收流路103o連接。用來冷卻固定側模具4的冷卻媒體是透過供應流路103i而供應給內部流路100。流過內部流路100的冷卻媒體是透過回收流路103o而被回收。

與固定側模具4同樣的，旋轉模具6A、旋轉模具6B及可動側模具5分別具有供流體流過的內部流路101A、101B、102。在各內部流路101A、101B、102的一端連接供應流路103i，在另一端連接回收流路103o。用來冷卻旋轉模具6A、旋轉模具6B及可動側模具5各個的冷卻媒體是透過供應流路103i而供應給內部流路101A、101B、102各個。流過內部流路101A、101B、102各個的冷卻媒體是透過回收流路103而被回收。

在本實施形態，射出成形機10係具備：將冷卻媒體供應給內部流路100、101A、101B、102之冷卻媒體供應裝置104、以及從內部流路100、101A、101B、102回收冷卻媒體之冷卻媒體回收裝置105。

冷卻媒體供應裝置104，是透過供應流路103i而將冷卻媒體供應給內部流路100、101A、101B、102。從冷卻媒體供應裝置104供應的冷卻媒體，流過供應流路103i，而供應至內部流路100、101A、101B、102之一端。被供應至內部流路100、101A、101B、102之一端的冷卻媒體，流過內部流路100、101A、101B、102，而從內部流路100、101A、101B、102之另一端排出。從內部流路100、101A、101B、102之另一端排出的冷卻媒體，流往回收流路103o。冷卻媒體回收裝置105，是透過回收流路103o來回收流過內部流路100、101A、101B、102的冷卻媒體。

在本實施形態，作為冷卻媒體是使用液體。冷卻媒體供應裝置104將液體供應至內部流路100、101A、101B、102。在本實施形態，作為冷卻媒體是使用水。此外，作為冷卻媒體也能使用氟氯烷、液態氮等。

在本實施形態，冷卻媒體供應裝置104係具有：可調整對內部流路100、101A、101B、102供應前的液體溫度之溫度調整裝置150。此外，冷卻媒體供應裝置104係具有：可調整對於內部流路100、101A、101B、102之每單位時間的液體供應量之流量調整裝置160。包含溫度調整裝置150及流量調整裝置160之冷卻媒體供應裝置104的動作，是受控制裝置200的控制。

控制裝置200可控制溫度調整裝置150，而從冷卻媒體供應裝置104將被調整成既定溫度的液體透過供應流路103i供應給內部流路100、101A、101B、102。

此外，控制裝置200可控制流量調整裝置160，而從冷卻媒體供應裝置104將每單位時間既定量的液體透過供應流路103i供應給內部流路100、101A、101B、102。

如第6圖所示，在本實施形態，供應流路103i是包含：形成於旋轉模板9的內部之第1供應流路1031i、形成於軸構件8的內部之第2供應流路1032i、形成於旋轉構件7的內部之第3供應流路1033i。此外，在本實施形態，回收流路103o是包含：形成於旋轉模板9的內部之第1回收流路1031o、形成於軸構件8的內部之第2回收流路1032o、形成於旋轉構件7的內部之第3回收流路1033o。

在本實施形態，旋轉模具6A的內部流路101A的一端是和旋轉模板9的第1供應流路1031i的一端連接在一起。在旋轉模具6A和旋轉模板9之間配置：用來抑制流過供應流路103i的液體的漏出之密封構件300。在本實施形態，密封構件300是配置在：使旋轉模具6A的內部流路101A的一端和旋轉模板9的第1供應流路1031i的一端相連接的連接部的附近。

此外，在本實施形態，旋轉模具6A的內部流路101A的另一端是和旋轉模板9的第1回收流路1031o的一端連接在一起。在旋轉模具6A和旋轉模板9之間配置：用來抑制流過回收流路103o的液體的漏出之密封構件300。在本實施形態，密封構件300是配置在：使旋轉模具6A的內部流路101A的另一端和旋轉模板9的第1回收流路1031o的一端相連接的連接部的附近。

同樣的，旋轉模具6B的內部流路101B的一端是和旋轉模板9的第1供應流路1031i的一端連接在一起。在使旋轉模具6B的內部流路101B的一端和旋轉模板9的第1供應流路1031i的一端相連接的連接部的附近，配置用來抑制流過供應流路的液體的漏出之密封構件300。此外，旋轉模具6B的內部流路101B的另一端是和旋轉模板9的第1回收流路1031o的一端連接在一起。在使旋轉模具6B的內部流路101B的另一端和旋轉模板9的第1回收流路1031o的一端相連接的連接部的附近，配置用來抑制流過回收流路的液體的漏出之密封構件300。

另外，旋轉模板9的第1供應流路1031i的另一端是和軸構件8的第2供應流路1032i的一端連接在一起。在旋轉模板9和軸構件8之間配置：用來抑制流過供應流路的液體的漏出之密封構件300。在本實施形態，密封構件300是配置在：使旋轉模板9的第1供應流路1031i的另一端和軸構件8的第2供應流路1032i的一端相連接的連接部的附近。

此外，旋轉模板9的第1回收流路1031o的另一端是和軸構件8的第2回收流路1032o的一端連接在一起。在旋轉模板9和軸構件8之間配置：用來抑制流過回收流路的液體的漏出之密封構件300。在本實施形態，密封構件300是配置在：使旋轉模板9的第1回收流路1031i的另一端和軸構件8的第2回收流路1032o的一端相連接的連接部的附近。

同樣的，軸構件8的第2供應流路1032i的另一端是和旋轉構件7的第3供應流路1033i的一端連接在一起。在使軸構件8的第2供應流路1032i的另一端和旋轉構件7的第3供應流路1033i的一端相連接的連接部的附近，配置用來抑制流過供應流路的液體的漏出之密封構件300。

此外，軸構件8的第2回收流路1032o的另一端是和旋轉構件7的第3回收流路1033o的一端連接在一起。在使軸構件8的第2回收流路1032o的另一端和旋轉構件7的第3回收流路1033o的一端相連接的連接部的附近，配置用來抑制流過回收流路的液體的漏出之密封構件300。

在本實施形態，作為密封構件300，例如可使用O型閥、V型閥。用來抑制液體漏出之密封構件300，採用簡易的構造即可。

此外，旋轉構件7的第3供應流路1033i的另一端，是透過可撓性的撓性管來和冷卻媒體供應裝置104連接。另外，旋轉構件7的第3回收流路1033o的另一端，是透過可撓性的撓性管來和冷卻媒體回收裝置105連接。藉此能避免妨礙旋轉模板9的旋轉。

另外，在本實施形態，射出成形機10係具備：可昇高固定側模具4(形成第1模穴CA1)的內面溫度之加熱裝置74。在本實施形態，加熱裝置74是配置於固定側模具4之電熱器。在本實施形態，固定側模具4(形成第1模穴CA1)的內面的至少一部分，是由電熱器所形成。

同樣的，射出成形機10係具備：加熱裝置76A、加熱裝置76B、加熱裝置75。加熱裝置76A，可昇高旋轉模具6A(在和固定側模具4之間形成第1模穴CA1，在和可動側模穴5之間形成第2模穴CA2)的內面溫度；加熱裝置76B，可昇高旋轉模具6B(在和固定側模具4之間形成第1模穴CA1，在和可動側模穴5之間形成第2模穴CA2)的內面溫度；加熱裝置75，可昇高可動側模具5(形成第2模穴CA2)的內面溫度。加熱裝置76A，是包含配置於旋轉模具6A的電熱器；加熱裝置76B，是包含配置於旋轉模具6B的電熱器；加熱裝置75，是包含配置於可動側模具5的電熱器。

又在本實施形態，所說明的例子雖是針對：模具4、6A、6B、5的內面之至少一部分是由電熱器74、76A、76B、75所形成的情況；但例如電熱器是使用插裝加熱器(cartridge heater)等，而將該加熱器設置於模具內部亦可。

另外，在本實施形態，射出成形機10是具備：可對電熱器74、76A、76B、75供應電力的電力供應裝置170。電力供應裝置170的動作，是受控制裝置200的控制。控制裝置200，是控制電力供應裝置170，以對電熱器74、76A、76B、75供應電力，而將固定側模具4、旋轉模具6A、旋轉模具6B、可動側模具5予以加熱。

接著說明使用上述構造的射出成形機10之射出成形方法的一例。

首先說明本發明的射出成形方法之大致順序。本實施形態的射出成形方法，是包含所謂雙材料射出成形步驟；亦即包含：在第2射出單元12側的第2模穴CA2進行射出成形之一次射出成形步驟、在第1射出單元11側的第1模穴CA1進行射出成形之二次射出成形步驟。

此處，在以下的說明，關於將旋轉模具6A及旋轉模具6B之至少一方與固定側模具4嵌合來形成第1模穴CA1的動作及/或將旋轉模具6A及旋轉模具6B之至少一方與可動側模具5嵌合來形成第2模穴CA2的動作，是適當地稱為閉模動作。

另外，關於使嵌合的旋轉模具6A及旋轉模具6B之至少一方與固定側模具4分離的動作及/或使嵌合的旋轉模具6A及旋轉模具6B之至少一方與可動側模具5分離的動作，是適當地稱為開模動作。

另外，關於實行閉模動作後，使用油壓合模裝置18，朝向使旋轉模具6A(旋轉模具6B)和固定側模具4接近的方向施力的動作及/或朝向使旋轉模具6A(旋轉模具6B)和可動側模具5接近的方向施力的動作，是適當地稱為合模動作。

另外，將從第1射出單元11往第1模穴CA1射出第1樹脂的動作適當地稱為第1射出動作；將從第2射出單元12往第2模穴CA2射出第2樹脂的動作適當地稱為第2射出動作。

(一次射出成形步驟)

首先，控制裝置200是使旋轉模板9及可動模板3移動而接近固定模板2，藉此實行閉模動作，而形成第1、第2模穴CA1、CA2，接著使用油壓合模裝置18來實行合模動作。在此，第1模穴CA1是形成在旋轉模具6A和固定側模具4之間，第2模穴CA2是形成在旋轉模具6B和可動側模具5之間。

在合模動作結束後的既定時點，控制裝置200實行第2射出動作。亦即，控制裝置200，從第2射出單元12射出熔融的第2樹脂而充填於第2模穴CA2。充填於第2模穴CA2之第2樹脂，是藉由流過內部流路102、101B的液體施以冷卻而固化。

(模具旋轉步驟)

在經過可讓第2樹脂固化的固化時間之既定時點，控制裝置200使可動模板3及旋轉模板9移動而離開固定模板2，藉此實行開模動作，而使各模板2、9、3的間隔充分拉開。而且，控制裝置200，在將旋轉模板9旋轉180度後，使可動模板3及旋轉模板9移動而接近固定模板2，藉此實行閉模動作而形成第1、第2模穴CA1、CA2，再使用油壓合模裝置18來實行合模動作。在此，第1模穴CA1是形成在旋轉模具6B和固定側模具4之間，第2模穴CA2是形成在旋轉模具6A和可動側模具5之間。

(二次射出成形步驟)

在合模動作結束後的既定時點，控制裝置200實行第1射出動作。亦即，控制裝置200，從第1射出單元11射出熔融的第1樹脂而充填於第1模穴CA1。這時，第1模穴CA1是形成在：貼合於旋轉模具6B的成形品和固定側模具4之間。充填於第1模穴CA1的第1樹脂，藉由流過內部流路101、101B的液體施以冷卻而固化。如此成形出二種材料重疊在一起的雙材料成形品(塑膠製品)。

此外，控制裝置200，是與第1射出動作並行地實行對於第2模穴CA2的第2射出動作。亦即，控制裝置200，為了形成下個雙材料成形品，是採用與上述一次射出成形同樣的順序，從第2射出單元12射出第2樹脂而充填於第2模穴CA2(由旋轉模具6A和可動側模具5所形成)。充填於第2模穴CA2的第2樹脂，藉由流過內部流路102、101A的液體施以冷卻而固化。

在第1射出動作及第2射出動作結束而使第1、第2樹脂固化後，控制裝置200使可動模板3及旋轉模板9移動而離開固定模板2，藉此實行開模動作，而使各模板2、9、3的間隔充分拉開。接著，控制裝置200是藉由取出裝置(未圖示)，來將貼合於旋轉模具6B(用來形成第1模穴CA1)的雙材料成形品取出。

以下，控制裝置200是依序反覆進行：旋轉模板9的180度旋轉、閉模動作、第1射出動作及第2射出動作、冷卻動作、開模動作、及雙材料成形品的取出，而連續地製造出雙材料成形品。

接著說明本實施形態的射出成形方法的特徵部分。

如上述般，在本實施形態，是連續地實行閉模動作、第1、第2射出動作及冷卻動作。在以下的說明，為了使說明變簡單，所說明的例子是針對：使用旋轉模具6A及固定側模具4的閉模動作、對於旋轉模具6A及固定側模具4之間所形成的第1模穴CA1之第1射出動作、以及將旋轉模具6A及固定側模具4施以冷卻的動作。

第7圖係將本實施形態的射出成形機10的一部分放大的截面圖。第8圖係顯示本實施形態的模具4、6A的溫度及內部流路100、101A的液體溫度和時間的關係。

在本實施形態，使用射出成形機10的射出成形方法，是包含：在對於藉由固定側模具4及旋轉模具6A所形成的第1模穴CA1射出第1樹脂前的準備期間P1及該準備期間經過後而射出第1樹脂的射出期間P2，對於形成於模具4、6A的內部之內部流路100、101A連續供應液體的動作；以及在準備期間P1的至少一部分使用電熱器74、76A來將模具4、6A加熱的動作。

在本實施形態，控制裝置200，分別在準備期間P1之前的預備期間P0、準備期間P1以及射出期間P2，由冷卻媒體供應裝置104持續將液體連續供應給內部流路100、101A。在本實施形態，控制裝置200是控制溫度調整裝置150，而分別在預備期間P0、準備期間P1以及射出期間P2，由冷卻媒體供應裝置104以大致一定的溫度送出液體。

上述閉模動作，是在預備期間P0實行。閉模動作也能在準備期間P1實行。第1射出動作是在射出期間P1實行。

在準備期間P1的至少一部分，控制裝置200，是由電力供應裝置170對電熱器74、76A供應電力，以將模具4、6A加熱。亦即，控制裝置200，在第1射出動作之前，將模具4、6A預先加熱。以下，將在準備期間P1將模具4、6A預先加熱的動作適當地稱為預熱動作。

藉由實行預熱動作，可抑制所製造的塑膠製品之品質劣化，可抑制塑膠製品之生產性降低。例如，若在模具4、6A過冷的狀態下實行第1射出動作，往第1模穴CA1射出的熔融狀態的第1樹脂的黏度會急劇上昇，而使流動性降低，第1樹脂變得無法充分地充填於第1模穴CA1，例如所製造出的塑膠製品會發生裂痕，或產生因分子量梯度所造成的表皮層等，而可能造成所製造的塑膠製品的品質劣化，甚至可能造成塑膠製品的生產性降低。依據本實施形態，由於實行預熱動作，可抑制所製造的塑膠製品之品質劣化，可抑制塑膠製品之生產性降低。

在本實施形態，控制裝置200，在準備期間P1、預備期間P0及射出期間P2，是實行既定動作而使內部流路100、101A的液體溫度不同。在本實施形態，控制裝置200，是使準備期間P1之內部流路100、101A的液體溫度比預備期間P0及射出期間P2之內部流路100、101A的液體溫度更高。

在本實施形態，控制裝置200，作為既定動作，是在準備期間P1、預備期間P0及射出期間P2，控制流量調整裝置160而改變對於內部流路100、101A之每單位時間的液體供應量。

亦即，控制裝置200，作為改變內部流路100、101A的液體溫度之既定動作，是實行：改變冷卻媒體供應裝置104(流量調整裝置160)對於內部流路100、101A之每單位時間的液體供應量的動作。流量調整裝置160，是具備用來送出液體(冷卻媒體)之例如泵浦，按照所供應的電力來送出每單位時間既定量的液體。

在本實施形態，控制裝置200在準備期間P1，是藉由電力供應裝置170對電熱器74、76A供應電力，而在將模具4、6A加熱(預熱)的狀態下，使準備期間P1之對於內部流路100、101A之每單位時間的液體供應量比預備期間P0及射出期間P2之對於內部流路100、101A之每單位時間的液體供應量更少。如此，在預備期間P0、準備期間及射出期間P2各個，即使從冷卻媒體供應裝置104送出的液體溫度大致一定，該液體藉由流過模具4、6A的內部流路100、101A，會被配置於模具4、6A的電熱器74、76A加熱。如此，可避免供應至內部流路100、101A的液體妨礙使用電熱器74、76A的預熱動作。例如，從內部流路100、101A的入口流入該內部流路100、101A的液體，一邊藉由配置在該內部流路100、101A的入口附近之電熱器74、76A的一部分加熱，一邊流入內部流路100、101A。如此，供應至內部流路100、101A的液體溫度變高，從模具4、6A奪走的熱量變小，因此從模具4、6A整體來看，可避免妨礙使用電熱器74、76A的預熱動作。

亦即，在本實施形態，為了避免供應至內部流路100、101A的液體妨礙使用電熱器74、76A的預熱動作，控制裝置200是使包含預熱動作(預熱期間)的準備期間P1之對於內部流路100、101A之每單位時間的液體供應量，比射出期間P2之對於內部流路100、101A之每單位時間的液體供應量更少。如此，不須將從電力供應裝置170供應給電熱器74、76A的電量提高，即可將模具4、6A預熱至期望的溫度。

此外，為了獲得穩定的預熱動作，可事先測定連續成形的各模具4、6之對於電熱器74、76A的供電量及溫度的經時變化曲線，將該經時變化曲線的各測定資料的平均值曲線設定為穩定預熱曲線，沿著該穩定預熱曲線而對供應至電熱器74、76A的電量進行微分控制或積分控制等的回饋控制是有效的。

當模具4、6A的預熱動作結束且準備期間P1(預熱期間)結束後，轉移至射出期間P2。控制裝置200，當準備期間P1結束後，在射出期間P2開始的同時，將內部流路100、101A之每單位時間的液體供應量增多，而開始將模具4、6A冷卻，並開始進行第1射出動作。在開始冷卻的時點，模具4、6A的溫度幾乎不會降低。在對模具4、6A射出熔融狀態的第1樹脂時，可一邊抑制流動性的急劇降低(黏度急劇上昇)、裂痕產生、表皮層的發生等不良情形，一邊使模具4、6A冷卻而降低溫度，而能在短時間內使第1樹脂固化。如此完成使用模具4、6A之塑膠製品的製造過程。

在本實施形態，預備期間P0、準備期間P1及射出期間P2各個的時間是事先決定的。此外，控制裝置200是具備：可測定預備期間P0、準備期間P1及射出期間P2的時間之計時器201。控制裝置200根據該計時器201的計測結果來設定：實行使內部流路100、101A的液體溫度不同之既定動作的時點。

在本實施形態，控制裝置200是調整準備期間P1之每單位時間的液體供應量，而使準備期間P1之內部流路100、101A的液體溫度成為：液體的沸點以下、射出期間P2之模具4、6A的目標溫度以上；且是調整射出期間P2之每單位時間的液體供應量，而使射出期間P2之內部流路100、101A的液體溫度成為：射出期間P2之模具4、6A的目標溫度以下。

在此，模具4、6A的目標溫度，是能使朝第1模穴CA1射出的第1樹脂固化的溫度，可按照所使用的第1樹脂的物性等而適當地設定。

藉由將準備期間P1之內部流路100、101A的液體溫度調整成：液體的沸點以下、射出期間P2之模具4、6A的目標溫度以上，在準備期間P1，在內部流路100、101A，可避免液體變成蒸氣，且能將模具4、6A充分地預熱。

另外，藉由將射出期間P2之內部流路100、101A的液體溫度調整成射出期間P2之模具4、6A的目標溫度以下，在射出期間P2，可將模具4、6A充分地冷卻，而使第1樹脂在短時間內固化。因此可抑制塑膠製品的生產性的降低。

另外，控制裝置200，也能將準備期間P1之內部流路100、101A的液體溫度調整成：準備期間P1之模具4、6A的目標溫度以下、射出期間P2之模具4、6A的目標溫度以上。如此也是，例如在準備期間P1之模具的目標溫度比液體沸點低的情況，在準備期間P1不致妨礙電熱器74、76A的預熱動作，並能抑制內部流路100、101A周圍(周圍的模具4、6A)之溫度上昇，因此在射出期間P2，能使內部流路100、101A周圍的溫度降低加快，而讓熔融狀態的第1樹脂在短時間內固化。

以上所說明的例子，是針對：使用旋轉模具6A及固定側模具4之閉模動作、對於在旋轉模具6A和固定側模具4之間所形成的第1模穴CA1的第1射出動作、以及將旋轉模具6A及固定側模具4予以冷卻的動作。然而，使用旋轉模具6B及固定側模具4之閉模動作、對於在旋轉模具6B和固定側模具4之間所形成的第1模穴CA1的第1射出動作、以及將旋轉模具6B及固定側模具4予以冷卻的動作，由於也能與上述順序同樣地實行，故省略其說明。另外，使用旋轉模具6A及可動側模具5之閉模動作、對於在旋轉模具6A和可動側模具5之間所形成的第2模穴CA2的第2射出動作、以及將旋轉模具6A及可動側模具5予以冷卻的動作，也能與上述順序同樣地實行；此外，使用旋轉模具6B及可動側模具5之閉模動作、對於在旋轉模具6B和可動側模具5之間所形成的第2模穴CA2的第2射出動作、以及將旋轉模具6B及可動側模具5予以冷卻的動作，也能與上述順序同樣地實行，因此省略其等的說明。

此外，將固定側模具4、可動側模具5、旋轉模具6A、6B適當地組合而抵接的情況，若所組合的一對模具不是成為同樣的溫度，起因於兩者的熱膨脹差異，在抵接面可能產生間隙或發生嚙合磨耗。因此，在將固定側模具4、可動側模具5、旋轉模具6A、6B加熱至射出期間的目標溫度時，較佳為採用使各模具之到達目標溫度的時點一致的加熱方法。

作為此加熱方法，可事先測定各模具昇溫所需的時間，考慮各模具昇溫所需的時間之時間差異，而藉由控制裝置200將各模具之開始加熱的時點錯開。例如可控制成：使昇溫最慢完成(到達目標溫度)之模具的加熱最先開始，然後，晚一點才分別開始進行其他模具的加熱。在此情況，可將從電力供應裝置170供應至分別配置於各模具的電熱器74、75、76A、76B的電力供應時點錯開。另外，可在各電熱器個別設置電力供應裝置170，而藉由控制裝置200來控制各電力供應裝置170。

或是，作為其他加熱方法，可事先測定各模具昇溫所需的時間，考慮各模具昇溫所需的時間之時間差異而控制成：為了等待昇溫較慢完成(到達目標溫度)的模具之昇溫，將昇溫較快完成之模具的加熱在中途停止。在此情況可控制成，同時開始進行各模具的加熱，若昇溫較快完成的模具到達比目標溫度低的既定溫度的話，將模具溫度維持在此既定溫度，在昇溫較慢完成的模具到達既定溫度的時點，再度開始進行昇溫較快完成的模具之加熱。

或是，作為其他加熱方法，，可事先測定各模具昇溫所需的時間，考慮各模具昇溫所需的時間之時間差異，而藉由控制裝置200來控制冷卻媒體供應裝置104(溫度調整裝置150、流量調整裝置160)，以使各模具的昇溫速度變慢。例如，為了使較快完成昇溫(到達目標溫度)的模具之昇溫速度變慢，可增加對該模具的冷卻媒體之供應流量。在此情況，可將從冷卻媒體供應裝置104往各模具的內部流路100、101、101A、102供應的冷卻媒體流量分別調整。另外，亦可在各模具的內部流路個別設置冷卻媒體供應裝置104，而藉由控制裝置200來控制各冷卻媒體供應裝置104。

如以上所說明，依據本實施形態，在射出成形機10，在準備期間(預熱期間)P1，在一邊用電熱器74、76A來加熱模具4、6A一邊對該模具4、6A的內部流路100、101A供應冷卻用液體的情況，可抑制對電熱器74、76A供應的電量或所使用的液體量，而生產性良好地製造出高品質的塑膠製品。

另外，在本實施形態，在預備期間P0、準備期間(預熱期間)P1及射出期間P2的各個，是從冷卻媒體供應裝置104連續(始終)持續供應液體。為了避免妨礙電熱器74、76A之預熱動作，在準備期間P1將對於內部流路100、101A之液體供應停止雖然也是可考慮的，在此情況，電熱器74、76A可能會使殘留於內部流路100、101A的液體變成蒸氣。結果，蒸氣會沿著供應流路103i或回收流路103o移動，而可能例如從模具6A和旋轉模板9之間、旋轉模板9和軸構件8之間、軸構件8和旋轉構件7之間漏出。用來抑制蒸氣漏出之密封機構，一般而言構造複雜、成本較高。此外，用來抑制蒸氣漏出之密封機構也要求具有耐熱性。在本實施形態，由於持續供應液體，可抑制蒸氣的發生，即使是採用簡易的密封構件300仍能抑制液體(冷卻媒體)的漏出。

此外，在上述實施形態，為了將準備期間P1之內部流路100、101A的液體溫度昇高，是在準備期間P1將對於內部流路100、101A之每單位時間的液體供應量減少。控制裝置200，為了將準備期間P1之內部流路100、101A的液體溫度昇高，亦可使用溫度調整裝置150，而使在射出期間P2對於內部流路100、101A供應的液體溫度，與在準備期間P1對於內部流路100、101A供應的液體溫度成為不同。亦即，控制裝置200可使用溫度調整裝置150，而使在準備期間P1對於內部流路100、101A供應的液體溫度比在射出期間P2對於內部流路100、101A供應的液體溫度更高。即使如此，也能將準備期間P1之內部流路100、101A的液體溫度昇高而不致妨礙預熱動作。

<第2實施形態>

接著說明第2實施形態。在以下的說明，對於與上述實施形態相同或相當的構成部分是賦予相同的符號而簡略或省略其詳細說明。

第9圖係顯示第2實施形態的射出成形機10B之一例。在上述第1實施形態，控制裝置200是根據計時器201的計測結果來實行既定動作。不同於第1實施形態之第2實施形態的特徵部分在於：控制裝置200是根據溫度感測器202(可檢測內部流路100、101A的液體溫度)之檢測結果來實行既定動作。

如第9圖所示，射出成形機10B係具備：可檢測內部流路100、101A的液體溫度之溫度感測器202。控制裝置200是根據溫度感測器202的檢測結果來實行既定動作。在第9圖所示的例子，為了檢測從內部流路100、101A排出的液體溫度，是將溫度感測器202配置在內部流路100、101A之另一端附近(內部流路與回收流路的連接部附近)。

例如，在準備期間P1，當模具4、6A的溫度到達期望溫度後，控制裝置200停止對電熱器74、76A供應電力，根據溫度感測器202的檢測結果而確認從內部流路100、101A排出的液體溫度穩定後，開始進行使內部流路100、101A的液體溫度降低的既定動作(使每單位時間的液體供應量降低的動作，使從冷卻媒體供應裝置104送出的液體溫度降低的動作)，並實行第1射出動作。此外，在實行第1射出動作後，再開始進行使內部流路100、101A的液體溫度降低的既定動作亦可。

此外，控制裝置200，亦可一邊對模具4、6A供應電力，一邊用溫度感測器202來檢測內部流路100、101A的液體溫度，根據該溫度感測器202的檢測結果而判斷模具4、6A到達期望的溫度後，停止對模具4、6A供應電力，並開始進行使內部流路100、101A的液體溫度降低的既定動作(使每單位時間的液體供應量降低的動作，使從冷卻媒體供應裝置104送出的液體溫度降低的動作)，同時實行第1射出動作。此外，在實行第1射出動作後，再開始進行使內部流路100、101A的液體溫度降低的既定動作亦可。

<第3實施形態>

接著說明第3實施形態。在以下的說明，對於與上述實施形態相同或相當的構成部分是賦予相同的符號而簡略或省略其詳細說明。

第10圖係顯示：本實施形態的模具4、6A的溫度、內部流路100、101A之液體溫度、電力供應裝置170供應給電熱器74、76A的電力、以及用來驅動冷卻媒體供應裝置104(流量調整裝置160)而供應給該流量調整裝置160的電力等和時間的關係。

在本實施形態，改變內部流路100、101A的液體溫度之既定動作，是改變冷卻媒體供應裝置104(流量調整裝置160)對內部流路100、101A之每單位時間的液體供應量之動作。流量調整裝置160，是具備用來送出液體(冷卻媒體)之例如泵浦，按照所供應的電力(驅動力)來送出每單位時間既定量的液體。

此外，在本實施形態，在準備期間(預熱期間)P1，在對電熱器74、76A供應電力的狀態下，為了使模具4、6A的溫度成為目標溫度，而對內部流路100、101A從冷卻媒體供應裝置104供應每單位時間第2量的液體。為了使模具4、6A的溫度成為目標溫度之液體的第2量，是根據對電熱器74、76A供應的電力、模具4、6A的構造、物性等或是預備實驗而獲得，是已知的數值。

在本實施形態，控制裝置200，是從電力供應裝置170，在準備期間P1之第1時點t1開始進行對電熱器74、76A的電力供應，在準備期間P1之第1時點t1之前的第2時點t2，開始進行為了將內部流路100、101A的液體溫度昇高之既定動作(將對於內部流路100、101A之每單位時間的液體供應量減少的動作)。

在本實施形態，在包含預備期間P0之第2時點t2之前的期間，控制裝置200是從既定的電源(驅動源)，對流量調整裝置160(泵浦)供應第1電量d1的電力。冷卻媒體供應裝置104，是按照所供應的第1電量d1的電力，對內部流路101、101A送出每單位時間第1量的液體。

控制裝置200，在第2時點t2，將從既定的電源(驅動源)供應給流量調整裝置160(泵浦)的電力從第1電量d1切換成第2電量d2。第2電量d2，能讓冷卻媒體供應裝置104送出每單位時間第2量的液體。在第2時點t2，控制裝置200是從既定的電源(驅動源)，開始對流量調整裝置160(泵浦)供應第2電量d2的電力。冷卻媒體供應裝置104，是按照所供應的第2電量d2的電力而改變每單位時間的液體供應量。

例如，在供應給流量調整裝置160的電量改變的情況也是，冷卻媒體供應裝置104之每單位時間的液體供應量從第1量改變成第2量(目標值)為止的時間可能變長，所供應的液體溫度成為目標值為止的時間可能變長。亦即，到所供應的液體狀態成為目標狀態為止，可能發生時滯。因此，考慮到該時滯，藉由設定開始進行既定動作(將內部流路100、101A的液體溫度昇高)的時點(第2時點t2)，可在短時間內高效率地實行模具4、6A的預熱動作。

在本實施形態，在第1時點t1，對於內部流路100、101A之每單位時間的液體供應量到達第2量。亦即，在準備期間P1，在電熱器74、76A的動作開始時，對於內部流路100、101A之液體供應量已到達目標值(第2量)。如此，可抑制電熱器74、76A的消耗電力，而高效率地實行模具4、6A的預熱動作。

此外，在本實施形態，控制裝置200，是從電力供應裝置170，在準備期間P1之第3時點t3停止對於電熱器74、76A之電力供應，在準備期間P1之第3時點t3之前的第4時點t4，開始進行為了將內部流路100、101A的液體溫度降低之既定動作(將對於內部流路100、101A之每單位時間的液體供應量增多的動作)。

控制裝置200，在第4時點t4，將從既定的電源(驅動源)供應給流量調整裝置160(泵浦)的電力從第2電量d2切換成第3電量d3。在本實施形態，第3電量d3是與第1電量d1相同。第3電量d3，能讓冷卻媒體供應裝置104送出每單位時間第3量的液體。第3量，是為了在射出期間P2讓樹脂固化，而使模具4、6A的溫度成為目標溫度之液體供應量。液體的第3量，是根據第1樹脂的物性、模具4、6A的構造、物性等或是預備實驗而獲得，是已知的數值。

在第4時點t4，控制裝置200是從既定的電源(驅動源)，對流量調整裝置160(泵浦)供應第3電量d3的電力。冷卻媒體供應裝置104，是按照所供應的第3電量d3的電力，來改變每單位時間的液體供應量。

例如，在供應給流量調整裝置160的電量改變的情況也是，使冷卻媒體供應裝置104之每單位時間的液體供應量從第2量改變成第3量(目標值)所需的時間可能變長，所供應的液體溫度成為目標溫度所需的時間可能變長。亦即，到所供應的液體狀態成為目標狀態為止，可能發生時滯。此外，在準備期間P1，在對電熱器74、76A的電力供應停止的情況，在剛停止電力供應後，可能發生模具4、6A的溫度持續上昇或無法馬上降低等的狀況，而發生時滯。亦即，在從準備期間P1轉移至射出期間P2時，在模具4、6A的狀態到達目標狀態為止或是所供應的液體狀態到達目標狀態為止，可能發生時滯。因此，考慮到該時滯，藉由設定開始進行既定動作(將內部流路100、101A的液體溫度降低)的時點(第4時點t4)，可順利且在短時間內從準備期間P1轉移至射出期間P2。

在本實施形態，在第3時點t3，對於內部流路100、101A之每單位時間的液體供應量已到達第3量，模具4、6A的溫度開始降低。如此，在開始進行第1射出動作時，模具4、6A已到達既定溫度，而進一步藉由持續供應液體，可將模具4、6A的溫度降低至讓樹脂固化的目標溫度。

另外，在上述第1~第3實施形態，雖是使準備期間P1的液體溫度比射出期間P2的液體溫度更高，但控制裝置200亦可使準備期間P1的液體溫度比射出期間P2的液體溫度更低。例如，為了進行射出成形機10的操作試驗，在使每單位時間的液體供應量比射出期間P2之每單位時間的液體供應量更高的情況，藉由在準備期間P1的至少一部分實行該昇高液體供應量的動作，可抑制射出成形機10之生產性降低，又按照該操作試驗的結果，可採取適當的處置以抑制射出成形機10的性能降低。此外，為了進行射出成形機10的保養，將射出期間P2之每單位時間的液體供應量提高亦可。例如，藉由提高液體供應量，可期待供應流路103i、內部流路100、101A、101B、102等的清淨效果。如此，可抑制射出成形機10的性能降低，並抑制所製造的塑膠製品之品質降低。此外，藉由採取上述適當的處置或實行保養，可維持射出成形機10的性能，例如可抑制隨著性能降低所發生之使用能量增多。

此外，在準備期間P1及射出期間P2各個，始終將適當流量或適當溫度的冷卻媒體供應給模具，而始終對模具施以冷卻，藉此可讓電熱器所賦予之過多的熱量從模具排出。如此，在成形循環中的模具之溫度控制方面，可獲得高再現性。

依據本發明的射出成形機及射出成形方法，可抑制射出成形機之性能降低並抑制成形品的品質降低。

4．．．固定側模具

5．．．可動側模具

6A．．．旋轉模具

6B．．．旋轉模具

10．．．射出成形機

74．．．電熱器

75．．．電熱器

76A．．．電熱器

76B．．．電熱器

100．．．內部流路

101A．．．內部流路

101B．．．內部流路

102．．．內部流路

103i．．．供應流路

103o．．．回收流路

104．．．冷卻媒體供應裝置

105．．．冷卻媒體回收裝置

150．．．溫度調整裝置

160．．．流量調整裝置

170．．．電力供應裝置

200．．．控制裝置

201．．．計時器

202．．．溫度感測器

300．．．密封構件

1031i．．．第1供應流路

1032i．．．第2供應流路

1031o．．．第1回收流路

1032o．．．第2回收流路

CA1．．．第1模穴

CA2．．．第2模穴

P1．．．準備期間

P2．．．射出期間

t1．．．第1時點

t2．．．第2時點

t3．．．第3時點

t4．．．第4時點

第1圖係顯示第1實施形態的射出成形機的一例之側視圖。

第2圖係顯示第1實施形態的射出成形機的一例之俯視圖。

第3圖係顯示第1實施形態的射出成形機的動作之一例之俯視圖。

第4圖係顯示第1實施形態的旋轉模板旋轉裝置的一例之側視圖。

第5圖係顯示第1實施形態的射出成形機的一部分動作的一例之俯視圖。

第6圖係顯示第1實施形態的固定側模具、旋轉模具、旋轉模具及可動側模具的附近。

第7圖係將第1實施形態的射出成形機的局部放大的截面圖。

第8圖係用來說明第1實施形態的射出成形方法。

第9圖係將第2實施形態的射出成形機的局部放大的截面圖。

第10圖係用來說明第3實施形態的射出成形方法。

4．．．固定側模具

6A．．．旋轉模具

7．．．旋轉構件

8．．．軸構件

9．．．旋轉模板

74．．．電熱器

76A．．．電熱器

100．．．內部流路

101A．．．內部流路

103i．．．供應流路

103o．．．回收流路

104．．．冷卻媒體供應裝置

105．．．冷卻媒體回收裝置

150．．．溫度調整裝置

160．．．流量調整裝置

170．．．電力供應裝置

200．．．控制裝置

201．．．計時器

300．．．密封構件

CA1．．．第1模穴

Claims (19)

1. 一種射出成形機，係具備模具、液體供應裝置、電力供應裝置以及控制裝置；該模具，是用來形成供樹脂射出的模穴；該液體供應裝置，在射出前述樹脂前的準備期間及前述準備期間經過後而射出前述樹脂的射出期間，對前述模具的內部流路連續供應液體；該電力供應裝置，是在前述準備期間的至少一部分對配置於前述模具的電熱器供應電力，以將前述模具加熱；該控制裝置，是為了在前述準備期間和前述射出期間使前述內部流路的液體溫度成為不同而實行既定動作。
2. 如申請專利範圍第1項記載的射出成形機，其中具備：受前述控制裝置的控制，而能調整對於前述內部流路之每單位時間的液體供應量之流量調整裝置；前述既定動作，是在前述準備期間和前述射出期間改變前述液體供應量的動作。
3. 如申請專利範圍第1項記載的射出成形機，其中具備：受前述控制裝置的控制，而能調整對前述內部流路供應前的液體溫度之溫度調整裝置；前述既定動作，是在前述準備期間和前述射出期間改變對前述內部流路供應前的液體溫度的動作。
4. 如申請專利範圍第1項記載的射出成形機，其中， 前述控制裝置，是使前述準備期間的液體溫度比前述射出期間的液體溫度更高。
5. 如申請專利範圍第1項記載的射出成形機，其中，前述控制裝置，是將前述準備期間之前述內部流路的液體溫度調整成：前述液體的沸點以下且為前述射出期間之前述模具的目標溫度以上；並將前述射出期間之前述內部流路的液體溫度調整成：前述射出期間之前述模具的目標溫度以下。
6. 如申請專利範圍第5項記載的射出成形機，其中，前述控制裝置，是將前述準備期間之前述內部流路的液體溫度調整成：前述準備期間之前述模具的目標溫度以下且為前述射出期間之前述模具的目標溫度以上。
7. 如申請專利範圍第5項記載的射出成形機，其中，前述射出期間之前述模具的目標溫度，是朝前述模穴射出的前述樹脂可固化的溫度。
8. 如申請專利範圍第1項記載的射出成形機，其中具備：能檢測前述內部流路的液體溫度之溫度感測器；前述控制裝置，是根據前述溫度感測器的檢測結果來實行前述既定動作。
9. 如申請專利範圍第1項記載的射出成形機，其中具備：能計測前述準備期間及前述射出期間的時間之計時器；前述控制裝置，是根據前述計時器的計測結果來實行前述既定動作。
10. 如申請專利範圍第1項記載的射出成形機，其中，前述電力供應裝置，是在前述準備期間之第1時點開始對前述電熱器供應電力；前述控制裝置，在前述準備期間之前述第1時點之前的第2時點，開始進行將前述內部流路的液體溫度昇高之既定動作。
11. 如申請專利範圍第1項記載的射出成形機，其中，前述電力供應裝置，在前述準備期間的第3時點停止對前述電熱器供應電力；前述控制裝置，在前述準備期間的前述第3時點之前的第4時點，開始進行將前述內部流路的液體溫度降低之既定動作。
12. 如申請專利範圍第1項記載的射出成形機，其中具有：連接於前述內部流路的一端而供從前述液體供應裝置供應的液體流過之供應流路；前述供應流路是包含：形成在與前述模具連接的第1構件的內部之第1供應流路、形成在與前述第1構件連接的第2構件的內部之第2供應流路；且具備：分別配置在前述模具和前述第1構件之間、前述第1構件和前述第2構件之間而用來抑制前述液體漏出的密封構件。
13. 如申請專利範圍第1項記載的射出成形機，其中具有：連接於前述內部流路的另一端而供從前述內部流路排出的液體流過之回收流路； 前述回收流路是包含：形成在與前述模具連接的第1構件的內部之第1回收流路、形成在與前述第1構件連接的第2構件的內部之第2回收流路；且具備：分別配置在前述模具和前述第1構件之間、前述第1構件和前述第2構件之間而用來抑制液體漏出的密封構件。
14. 如申請專利範圍第13項記載的射出成形機，其中具有：配置在前述第1構件的第1面之第1模具、配置在前述第1構件的第2面(與前述第1面的相反側)之第2模具；且前述第1構件及前述第2構件可旋轉。
15. 如申請專利範圍第14項記載的射出成形機，其中具備：配置在前述第1構件的一側之第3模具、配置在前述第1構件的另一側之第4模具；藉由讓前述第1構件旋轉，而使前述第1模具及前述第2模具的一方與前述第3模具對置，使前述第1模具及前述第2模具的另一方與前述第4模具對置。
16. 如申請專利範圍第15項記載的射出成形機，其中，在前述第1模具及前述第2模具的一方和前述第3模具之間形成供第1樹脂射出的第1模穴，在前述第1模具及前述第2模具的另一方和前述第4模具之間形成供第2樹脂射出的第2模穴。
17. 一種射出成形方法，是包含：在對於形成於模具之模穴射出樹脂前之準備期間及前 述準備期間經過後而射出前述樹脂的射出期間，對形成於前述模具內部之內部流路連續供應液體的動作；以及在前述準備期間的至少一部分，對配置於前述模具之電熱器供應電力以將前述模具加熱的動作；且在前述準備期間和前述射出期間使前述內部流路的液體溫度成為不同。
18. 如申請專利範圍第15項記載的射出成形機，其中，前述控制裝置，是分別控制從前述電力供應裝置對分別配置於前述第1模具、前述第2模具、前述第3模具、前述第4模具的前述各電熱器的電力供應，而使前述第1模具、前述第2模具、前述第3模具、前述第4模具在相同時點到達目標溫度。
19. 如申請專利範圍第15項記載的射出成形機，其中，前述控制裝置，是分別控制從前述液體供應裝置對前述第1模具、前述第2模具、前述第3模具、前述第4模具的各內部流路的液體供應量，而使前述第1模具、前述第2模具、前述第3模具、前述第4模具在相同時點到達目標溫度。