TWI378875B - Time synchronization system and time synchronization method for train - Google Patents
Time synchronization system and time synchronization method for train Download PDFInfo
- Publication number
- TWI378875B TWI378875B TW97130495A TW97130495A TWI378875B TW I378875 B TWI378875 B TW I378875B TW 97130495 A TW97130495 A TW 97130495A TW 97130495 A TW97130495 A TW 97130495A TW I378875 B TWI378875 B TW I378875B
- Authority
- TW
- Taiwan
- Prior art keywords
- time
- clock
- train
- aforementioned
- car
- Prior art date
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L12/00—Data switching networks
- H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
- H04L12/44—Star or tree networks
-
- G—PHYSICS
- G04—HOROLOGY
- G04C—ELECTROMECHANICAL CLOCKS OR WATCHES
- G04C13/00—Driving mechanisms for clocks by master-clocks
- G04C13/02—Circuit arrangements; Electric clock installations
-
- G—PHYSICS
- G04—HOROLOGY
- G04G—ELECTRONIC TIME-PIECES
- G04G5/00—Setting, i.e. correcting or changing, the time-indication
-
- G—PHYSICS
- G04—HOROLOGY
- G04G—ELECTRONIC TIME-PIECES
- G04G7/00—Synchronisation
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L12/00—Data switching networks
- H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
- H04L12/40—Bus networks
- H04L12/40006—Architecture of a communication node
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
- Synchronisation In Digital Transmission Systems (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Electric Clocks (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
Description
1378875 九、發明説明: 【發明所屬之技術領域】 本發㈣錢使時财耗於料的各種㈣間得以 同步的時刻同步系統及時刻同步方法。 【先前技術】 近年來的列車係搭載有多數的車载機器進 ^電:二,裝置、車門裝置、如、洗: 以|有:=外’該些車庙搭载機器的-般構成 路)。 早上網路(車庙間網路及車庙内網 • · ' · · · ' ' 如此在进年來的列車中,由於多數車機考Η五 關聯地的動作,因此當發生有 °疋相互 數車载機器的相互關聯用的各機時’了解該些多 鲁刻㈣.在預:定纽下的手段、手法數車載機器中的時 另外,有文獻搗示了一插妊似 L 载於列車的·多.數車載機器進行時然並不是提供對搭 搭载於列車的電腦系、统間.的時^步^方法’但是確保· .在該專利文獻1所揭^ 例如’專利文獻1)。 ,步信號的同步信號產生部3 ,並’首先’設置產生同 送至同步信號產生時刻測旦心设置用以將同步信號傳 時部10的接點信號線4。二::同步信號產生後時間計 根據從時刻計時部2輪出的生部時刻测量部5係 的時刻貧料測量產生同步信號的 6 320449 1378875 :步信號產生後時間計時部10係計時輪入同步信號 .後的%間。並且,時刻算出處理部取同步作號.產生 3測量”所測量的時刻,並將該揭取得的時刻與同步 加,藉此而將現在 【發S二:日本特開平6_274243號公報.: (發明所欲解決之課題.) 車的ί:二文獻1所揭示的手法係進行搭載於列 妲、式 應、另方面,當將該拳利文獻1所 =的手法應用於搭射多數車载機㈣車 之侧係至少_備同步信號二時】 艾必須具備同步信號2. 化,成本亦增加之問題.。理4,因此有裝置構成複雜 本發明乃繁於上述問題而研創曰沾― .夠簡易且確實地實行對搭載於列車:數於提, 同步之時刻同步系統及時刻同步方法。.車載機㈣時刻.... (解决課題的手段) : . ... 統係活用將配置成目的’本發明的聘刻同步系 予以連結的車廂間鲍,車的各車廂之監視控制裝置彼此 與前述各監視控制裝將搭裁於前述各車廂之車载機器. 裝置^連結的車廂_路各自的通訊 320449 1378875 、匕air」)及車料""⑽出札pair_2)係、透過自動聯結 ·*·态(Automatic coupler) 12聯結而-構成列車1〇,在列車1〇 一的各車廂係搭载有監視控制裝置14(14-1、14-2),該監視 .控制裝置14係具備:節點裝置(_6)15,係具有信號^ :能;以及控制器(c N C ),係含有本實施形態的時刻同步功 此且具有控制車廂内及車廂間的通訊(列車内的通訊)之 功能及管理各車麻内的各種機器的狀態之功能。搭載於各 籲車廂的監視控制裝置.14係透·過傳送線路17而連接,構成 J車10中之屬於雙系統(冗餘系鍊)網路的車廂間網路 (_ 1 TN 2)。.其中,於各車廂内係構成有與車廂間網路 『同的車廟内網路⑽,而該車庙内網路(GN)係透過控制 器16及暗點裝置15連接至車庙間網路、了犯)。 .叔另外’雖然在第1.圖及之後要說明的第2圖中係將複 個以.兩車廂為單:位而構成的車廂群予以聯結*構成的列 車編制平為一例’但就算為將複數個為單一構成的車廂予 •以聯.結而構成的列車編制當然肩能夠適用本實施形態的時 刻,步f置及時刻同步方法。.此外,.關於系統之構成,雖 然是顯示以雙系統構成車庙間網路(TN]、tn_2)友節點裝 置15、揸制器之例,但當然亦可以單糸統來構成… (監視控制裝置的構成) • " · · . · · “接·著’參照第2圖,說明監視控制裝置的構成及連接 形綠"第2圖係顯示提供本實施形態的時刻同步功能的監 視控制裝置的構成及連接形態之圖。在第2圖中,監視控 制裝置14係具備有構成雙系統(主系統、從系統)的-.方之 320449 10 1378875 .節點襞置15-卜構成雙系統的另一方之節點裝置15 — 2、以 及刀別連接於節點裝置、15_2之控制器.16-1、2 等而構成。此外,於監視控制裝置14係構成有例如串列線 (serial llne)23 至 27。在此,串列線 23(23一卜 23一〇係 連接於自動聯結器12,提供介面(interface)以進行與透 過該自動聯結器12的電性接點轉接的其他車料的節 舜裝置間之通訊;串列線24(24_卜24_2)係提供介面以進 二,同一車廂群内的其他車廂的節點裝置間之通訊。兩者 皆是成為擔負上述車庙間網路(TN-l、TN-2: Train Netw〇rk〕 的^通訊功能之構成部。另一方面,串列線25係提供介^ =傳送往運轉控制台28.的運轉控制資訊(煞車指令、速卢. 此^置^與控制器16.以預定協定(卿心〇1)進行通訊。 載機二"練27係提供介面以進行監視控制裝置14與車 义:例如連接於GPS受訊機,的通訊控购 遇,電源裝置32、煞車控制裝置34、推 =敏置4。、自動列車控制(,職置42、^^ 負上間裝置46)之間的通訊。該些串列介面係成為'擔 成部边車庙内網路㈣(Net_内的—通:㈣ 叫係分別連接於串列線Μ—、24_ 户點裝置 分別連接於串列線23-2、24_2。於 ^ — 2係.. 料傳送係例如使用艇信號 置=以間的資 、即點裒置15與控制器16 320449 11 丄 --之間的資料傳送係使用例如乙太網路(Ethernet)(註冊商 --標)信號。—— 八. 另外,在本實施形態.中係構成為,為了在流通信號品 比較低的信號之車㈣網路與流通信號品質比較高的信 號之車庙内網路之間進行穩定且確實的通訊,而於節點裝 置15具有進行該些信號間的信號轉換之轉換器(c〇Nv) 21a、21b,但在信號品質不成為問題的情形時便不需設置 該些轉換器21a、21b。此時,在串列線23、24與串列線 2 6係能夠使用同一協定的信號。 (時刻同步功能的.概念) 接著,參照第3圖,說明時刻同步功能的概念。.在此, $ 3圖係以階層架構顯示本實施形態的時刻同步功能的概 念之圖。 纟實行本實施形態的時刻同步功能時,分別賦予各車 廂二的監視控制裝置14及連接於監視控制裝置」4的車載 暑機器(參照第2圖)預定的地位及對應於該地位之任務。具 體而言’對監視㈣裝置14係賦予如第3圖所示之位於階 層架構最上位的列車時鐘局(1次局)或位於階層架構中位. 的車麻時鐘局(2次局)之地位人此外,對車载機器係賦予 第3圖所示之位於階層架構下位的修正資訊等候局(3次局) 之地位。所以,在對一監視控制裝置賦予作為列車時鐘局 之地位時’.對未被賦予列車時鐘局的地位的其餘監視控制 裝置賦予車廂時鐘局之地位’而連接於監視控制裝置的車 载機器則全部被賦予修正資訊等候局之地位。另外,在自 320449 12 ^J/OO/3 局)兩者的地位。L ~鐘局(2次 .:二地位達灯賦予如此的地也之結果 (1次局)與車廂時鐘局(2次局)之 :::局 網路⑽而進行,車庙時鐘局(2次局)與修庙間 (3次局)之間的通訊便透過車奢内網_)而進貝行。候局 另外,作為列車時鐸局及車麻.時鐘局之功处口士. 視控制裝置U所具備的控制器或 ^要^監 的任一者來實現其功能即可。此時,兩者令 作為列車時鐘局及/ 4車_料f / Hi㈣器 J ^ t ^ ^ E ^ 、疋以V散處理責荷為目的而 動偏^了 器。此外,就控制,〜制以 =則破定位為修正資訊等候局之地位。' | (依據時刻同步功能之動作). 接著’參照第4圖及第5阎 % πη ,動作。在此,第4圖係顯示列車步功能 修正資訊等候局的功能 士…里局、車麻時鐘局及 時鐘局、車廟時圖’第5圖係顯示列車 處理的處理流程^訊等候局所進行的時刻修正 「以心以視::巧::選擇…, 裝置之中選擇/決定丨 月車:内的[視控制 早厢時鐘局」(步驟12)。列車 320449 ⑧ 13 1*378875 :·-時鐘局係透遜例如Gps :.訊,將所取得的時刻作為參照第2圖)取得時刻資 正,並且產生含有淮,:土準時刻來進行自身的時刻修 _之為「第1===㈣訊之訊息 鐘局(步騾13)。本處理传 § ;〜、」)並达訊至車廂時 部以及時刻修正資訊訊自、產=時鐘局5”的時刻修正 受訊有來自列車時以V; p54實行(參照第4圖)。 鐘局係實施自身車廊時鐘局的時刻修正(貝步訊二J之 生要送訊至修正資訊等候局的時 資祝:、'且產 之為「第2時刻修正資訊訊息」)以下稱 局_鄭本處理係由車庙時 』及時刻修正資訊訊息產生部時刻修正部 .訊有來自車廂時鐘騎第2時修正^:受 實施自身修正資訊等候仏^ 外狂诉.由修正資訊等候局7 Θ行(參照第4圖)。』之後,以一定週期中重的^刻^正部72 . 的處理’藉此,定期地實行對存:步,3 具有時鐘功能的機器之時刻修正…、料内的所有 所送自鐘韻蝴鐘局: 令,口 ® * 訊中所包含的修正資句而 =i=T到修正的資訊的話,任何 訊。 ㈣早的例子’為能夠將基準時刻本身予以送 320449 14 時的實施形態中係將使用來自啰受訊器 例,但亦可為使用從㈣訊器:: 侍、時刻貝訊,例如亦可使 波 冰纟圖 手動輸人裝置之輸入資訊等。 列車時鐘月斜击步驟S13、S15的各處理中係將從 歹J車時鐘局料_鐘局傳送時刻修正資訊K之、 及從車廂時鐘局對修正資訊 ^士 。〜、 之週期$定出4 、荨候局傳送打刻修正資訊訊息
/又 目同,但為了削減流通於車廂間網路及鱼JT 内網路之訊息量(尤其是車庙内網路)、=:= 時鐘届的自〆+ J次者為了減輕車廂 局的負何’亦可使該麵期相.異。 自P圖係用來·在使對車料鐘局之時靜正資可 訊α的送訊週期與對修正資訊等候局之時佟正資 =送訊週期相異時的時刻修正之偏差之圖,;詳::: 硕不將對車廂時鐘局之時刻.修正邻 。.糸 為lOins,將斟倏τ -欠4故一貝訊訊心的送訊週期設定. 將對修正資訊等候叙時祕正資. 避期設定為i〇0ins時的情形。 : 的达訊 車麻時^^^:此_略),則_鐘局與: 面,車庙時鐘局係對修二之:候差最大:10ras。另-方 送訊時刻修正資Μ自^候moms的週期間隔 時鐘局與修正;時’若忽略傳送時間,則車廂 貧訊專候局之間的時刻修正之偏差最大為 320449 15 !378875 ' 100ms。結果,列車時鐘局與.修正資訊等候局之間的時刻修
’、.正之偏差最大為110ras( = l〇 + l〇〇)。另外,該11〇ms的時刻 '偏差係表示最大偏差,而藉由以一定週期定期地進行時刻 -修正,便能夠將實際的時刻偏差控制在11〇ms以下。X 另外,在進行時刻修正時,當需要考慮時差或曰光節 约時間(summer time)等時,亦可在送訊侧(列車時鐘局) 產生附加了 .該些資訊的時刻修正資訊訊息之後進行送訊。 此外亦可將基準時刻予以送訊,而在受訊侧參照地域資 訊與曰曆資訊等來轉換成所期望的時刻。一 如上所述,依據本實施形態的時刻同步系統,活用蔣 配置於構成列車的各車叙監視控制裝置彼此予以連結的 車廂間網路及將搭載於前述各車庙之車 ㈣置予以連結的料内網路各自的通訊功能;且 =車時鐘局與車料鐘局.,㈣車時鐘局係位於階層架 1上位且是為了賦與列車的基準時刻而 j ' •視控制裝置中選擇 :早内的各監 車内的别边各監視控制裝置中選擇,並且,从 :::為位於階層架構最下位的修正資訊等候, 適當二取得的時刻資訊作為基準時刻而 •車厢時==的第1時刻修ί資訊訊息而進行自身 廂時鐘届的笛 /正..修正資訊等候局係根據送訊自車 候局的時列ί 2碑刻修正資訊訊息而進行自身修正資訊等 Ά正;目此,能夠簡易且確實地進行對搭载於 320449 16 ^78875 ’—列車的多數車载機器之時刻同步。 此外’依據本實施形態的時刻同步方法,活用將配置 、於構成列車的各車廂之監視控制裝置彼此予以連結的車廂 間網路及將搭載於前述各車庙之車載機器與各監視控制裳 =以連結的車瑜内網路各自的通訊功能;且分別設定列 …時鐘局、車㈣鐘局及修正資訊等候局,該列車時鐘局 =P皆層架構最上位且是為了賦與列車的基準時刻而從 内的各監視控制裝置中選擇,該車廂時係朽‘. 層架構中位且從列車内的前述各監視控制裝置擇: I::::::係位於階層架構最下位且由未被選擇作; 成,就列車時鐘局所進行的步驟而言,係將以任音方2 得的時刻資訊作為基準時刻而適當地 .直-方式取 脖於貧訊訊息达訊至車廂時鐘局,此外,靜查命 .時^局所進行的步驟而言,係接收訊 户就車靡 自身車庙時鐘局的時刻修正,再根據^ ^訊息而進行 鐘局的時刻產生用來使修正f訊等候^後的自身‘車廊時 【:刻修正資訊訊息,並將所產生的第2 :::修… 心送訊至修正資訊等候局,此時4正資訊訊 :的步驟而言,係接收送訊自車心:資訊等候局所進 .資訊訊息,根據第2時刻修次_ '•里。的第2時刻修正 >貝訊訊息而進行自身修正資 320449 17 1378875 ===正;因此’能夠簡易且確實地進行對搭 戰π皁的夕數車载機器之時刻同步。 此外,依據本實施形態的時刻同步裝置及時刻同步方 法:由於進行車庙間網路及車庙内網路之階層性網路的:週 ::訊息交換’因此,屬於修正對象的車載機器的時刻 、糸取決於傳送延遲時間與時刻資料的解析能力。处 果,.車载機II㈣刻誤差的差㈣.變小,能夠獲得將車^ 内及列車内的各機器的時刻誤差予以均一化之效果。另 外,該效果對於車载機器發生故障與異常時之解析係非常 地有效。.. 生另卜.1¾層f生網路的周期性的訊息交換是一般監視控 2便具備的功能°因此’在構築本實施形態的 時刻修正功能時,不需要追加構成部、大賴修改軟體等, 因此能夠構成可抑制成本的增加之系統構成。 此外,雖然亦有連接於網路之機器的構成會伴隨著列 車之車廂的刀離/混編或者車載機器之啟動/停止等而動態. 地變動之情形,但即使在那樣的情形巾,仍不必變更上述 的處理順序。因此,能夠構成不增加處.理複雜度的簡易 統構成。, /π . 產業上的利用可能性 . 、如上所述,本發明的列車的時刻同步系統及時刻同步 方法係.為能夠簡易且確實地進行對搭載於列車的多數車載 機器之時刻同步之發明,而有用。 【圖式簡單說明】. 320449 18 ^78875 二 第1圖係顯示搭载有提供本發明實施形態的時刻同+ '功能的監視控制裝置之列車的概略構成之圖。—^ 乂 第2圖係顯示提供本實施形態的時刻同步功能的龄 控制裝置的構成及連接形態之圖。· 现 第3㈣以㈣架構顯示本實施形態的時刻同步功 的概念之圖。 第.4圖係顯示列車時鐘局、車庙時鐘局友修正草 候局的功能構成之方塊圖。 、 第5圖係顯示列車時鐘局、車廟時鐘局及修正資 候局所進行的時刻修正處理的處理流程之流程圖。。 第6圖係用來說明在使對車庙時鐘局之時刻 訊息的送訊週期與對車载機器之…^ 週期相異時的時刻修正之偏差之圖。.#訊;的送訊 【主要元件符號說明】 .10 列車 鲁12 ^自動聯結器: 15 節點裝置 ' 17 傳送線路 .23至 27串列線 .30 通訊控制裝置 34 煞車控制裝置 40 !調裝置 44 車門裝置 48 GPS受訊器 11、11_1、11_2 車廂群 14、14-1、14-2監視控制裝置 16 控制器 21a、2ib轉換器 28 運轉控制台 32 電源装,置 36 推進控制裴置 42 ATC裝置 46 洗手間裝置 50 列車時鐘局 320449 19 1378875 52 時刻修正部 :-54 時刻修正資訊訊息產生部 60 車廂時鐘扃 62 時刻修正部 64 時刻修正資訊訊息產生部 :70 修正資訊等候局 72 時刻修正部 CN 車廂内網路. TN-1、 TN-2車廂間網路
20 320449
Claims (1)
1378875 第97130495號專利申請案 101年3月30日修正替換頁 t、申請專利範圍: — ι· 一種時刻同步系統,係活用將配置於構成列車的各車庙 之監視控制裝置彼此予以連結的車廂間網路及將搭載 於則述各車廂之車載機器與前述各監視控制裝置予以 連結的車廂内網路各自的通訊功能,而使前述各監視控 制裝置彼此及前述各監視控制裝置與前述車載機器之 間達到時刻同步; 該時刻同步系統係構成: 列車時鐘局,係位於階層架構最上位且為了賦與前 述列車的基準時刻而從前述列車内的前述各監視控制 裝置中被選擇; 車廂時鐘局’係位於前述階層架構中位且從前述列 車内的前述各監視控制裝置中被選擇;以及 修正資訊等候局,係位於前述階層架構最下位且由 未被選擇作為前述列車時鐘局及前述車庙時鐘局任一 者的前述各監視控制裝置及前述車載裝置構成; 前述列車時鐘局係具備: 時刻修正部’係將以任意方式取 時刻而適當地進行自身列車時鐘= 八卩,純據前述修正後的基料刻,並以 則述車崩時鐘局作為對象, 月j述車廂時鐘局係具備: 320449(修正版) 21 1378875 乐W丨30495號專利f請案 時刻修正部,俜根攄译1 ώ 第1時刻修二自前述列車時鐘局的前述 修正;以及 心而進行自身車庙時鐘局的時刻 訊息m卩’係根據前述修 時 的時刻產生用來使前祕 的第2時刻修正資訊訊息; 進仃時刻修正 前述修正資訊等候局係具備·· 正部,係根據送訊自前述車庙時鐘局的前述 ^^資訊訊息而進行自身修正資訊等候局的 且該時刻同步系統係以該第i時刻修正資訊訊息 ==與該第2時刻修正資訊訊息之送訊週期的 _刻偏差的方式’以一定週期定期地發送 則述第1及第2時刻修正資訊訊息。 2·:申請專利範圍第丨項之時刻同步系統,其中,將前述 時刻修正資訊訊息的送訊週期設定為比前述第2 時刻修正資訊訊息的送訊週期還短。 4. 3· ^申請專利範圍第i項之時刻同步系統,其中,前述基 2時刻係為透過GPS受訊器而取得的時刻資訊。 ~_刻同步方法’係活用將配置於構成列車的各車庙 之f視控制裝置彼此予以連結的車廂間網路及將搭載 於^述各車廂之車載機器與前述各監視控制裝置予以 連結的車廂内網路各自的通訊功能,而使前述各監視控 制裝置彼此及前述各監視控制裝置與前述車載機器之 22 320449(修正版) 第97130495號專利申請案 101年3月30日修正替換頁 間達到時刻同步; 該時刻同步方法係設定: 、列車時鐘局,係位於階層架構最上位且為了賦與前 $列車的基準時刻而從前述列車内的前述各監視控制 裝置中被選擇; 車庙時鐘局,係位於前述階層架構中位且從前述列 車内的前述各監視控制裝置中被選擇;以及 〇正貝訊等候局,係位於前述階層架構最下位且由 η擇作車時鐘局及料車糾鐘局任一 的:述各監視控制裝置及前述車載裝置構成; 刚述列車時鐘局所進行的步驟係含有: 而.商任Γ方式取得的時刻資訊作為前述基準時刻 、备^行自身列車時鐘局的時刻修正之步驟; 時=修正後的基準時刻,並以全部的前述車庙 時列修ΐ 象產生用來使該全部的車廂時鐘局進行 ’ ^义的第1時刻修正資訊訊息之步驟;以及 將前述所產生的第丨拉 _ 述車厢時鐘局之步驟 貧訊訊息送訊至前 前述車庙時鐘局所進行的㈣係含有: 資訊==前述列車時鐘局的前述第1時刻修正 *根據前述第1時刻修正資訊訊息而進行自身車廂 時鐘局的時刻修正之步驟; 订自身車廂 根據前述修正後的自身車庙時鐘局的時刻產生用 320449(修正版) 23 1378875 來使前述修正資訊箄候月、隹—吐*丨 ,次㈣自 進灯時刻修正的第2時刻修 正貝訊訊心之步驟;以及 將前述所產生的第2時刿 時祕正貧訊訊息送訊至前 述修正貝訊等候局之步驟; 刚述^正貝訊等候局所進行的步驟係含有: 一接=¾訊自則述車庙時鐘局的前述第2時刻修正 貧訊訊息之步驟;以及 〆 根據前述第2時刻修正資訊訊 資訊等候局的時刻修正之步驟; 仃自身t正 之步方法係以該第1時刻修正資訊訊息 之=週期與該第2時刻修正資訊訊息之送訊週期的 和呈所希望的時刻γ总# Μ古1 的方式’以一定週期定期地發送 别述第1及第2時刻修正資訊訊息。 5. =申請專利範圍第4項之時刻同步方法,其中,將前述 第1時刻修正資訊訊息的送訊週期設定為比前述第2 時刻修正資訊訊息的送訊週期還短。 6. 如申請專利範圍第4項之時刻同步方法,其令,前述艽 準時刻係為透過GPS受訊器而取得的時刻資訊。土 320449(修正版) 24
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007311450 | 2007-11-30 | ||
PCT/JP2008/060880 WO2009069329A1 (ja) | 2007-11-30 | 2008-06-13 | 列車における時刻同期システムおよび時刻同期方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
TW200925035A TW200925035A (en) | 2009-06-16 |
TWI378875B true TWI378875B (en) | 2012-12-11 |
Family
ID=40678239
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
TW97130495A TWI378875B (en) | 2007-11-30 | 2008-08-11 | Time synchronization system and time synchronization method for train |
Country Status (12)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8532148B2 (zh) |
EP (1) | EP2219086B1 (zh) |
JP (1) | JP4554711B2 (zh) |
KR (1) | KR101161503B1 (zh) |
CN (1) | CN101878455B (zh) |
BR (1) | BRPI0819455A2 (zh) |
CA (1) | CA2707119C (zh) |
ES (1) | ES2484374T3 (zh) |
HK (1) | HK1149335A1 (zh) |
RU (1) | RU2445222C1 (zh) |
TW (1) | TWI378875B (zh) |
WO (1) | WO2009069329A1 (zh) |
Families Citing this family (24)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8521345B2 (en) | 2011-12-28 | 2013-08-27 | General Electric Company | System and method for rail vehicle time synchronization |
US9130687B2 (en) | 2012-05-23 | 2015-09-08 | Anue Systems, Inc. | System and method for direct passive monitoring of packet delay variation and time error in network packet communications |
US8954210B2 (en) | 2012-11-30 | 2015-02-10 | Electro-Motive Diesel, Inc. | Distributed control system for a locomotive |
US8868267B2 (en) | 2012-11-30 | 2014-10-21 | Electro-Motive Diesel, Inc. | Remote update in locomotive distributed control systems |
US8935020B2 (en) | 2012-11-30 | 2015-01-13 | Electro-Motive Diesel, Inc. | Back-up and redundancy of modules in locomotive distributed control systems |
US9026282B2 (en) | 2012-11-30 | 2015-05-05 | Electro-Motive Diesel, Inc. | Two-tiered hierarchically distributed locomotive control system |
JP6141678B2 (ja) * | 2013-05-07 | 2017-06-07 | 株式会社マキタ | 電動機器用装置 |
EP3000650B1 (en) * | 2013-05-20 | 2021-08-11 | Mitsubishi Electric Corporation | Train information management device and train information management method |
US9491727B2 (en) | 2013-09-10 | 2016-11-08 | Anue Systems, Inc. | System and method for monitoring network synchronization |
JP6301752B2 (ja) * | 2014-06-25 | 2018-03-28 | 株式会社日立製作所 | 情報サービス表示システムおよび時刻同期方法 |
US9598094B2 (en) * | 2014-09-29 | 2017-03-21 | Progress Rail Services Corporation | Method and system for event recorder playback |
CN105700337B (zh) * | 2014-11-28 | 2018-07-10 | 奇点新源国际技术开发(北京)有限公司 | 应用于车载终端的时钟同步方法及装置 |
CN105388751B (zh) * | 2015-11-26 | 2019-04-05 | 株洲南车时代电气股份有限公司 | 一种用于动车组中防时钟跳变的方法与*** |
FR3055984B1 (fr) * | 2016-09-15 | 2018-10-05 | Alstom Transp Tech | Procede de synchronisation d'un systeme par determination d'un intervalle de temps local commun |
CN109367586B (zh) * | 2018-10-19 | 2023-10-17 | 卡斯柯信号有限公司 | 一种城市轨道交通信号***时钟同步***及方法 |
CN109677467B (zh) * | 2019-02-26 | 2021-08-06 | 中车长春轨道客车股份有限公司 | 一种基于tcms的统一授时方法、装置及*** |
CN110071851B (zh) * | 2019-04-19 | 2022-01-25 | 成都飞机工业(集团)有限责任公司 | 一种测量飞行试验数据延迟的***及方法 |
CN111064540A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-04-24 | 河南理工大学 | 一种矿井微地震监测时钟同步装置及方法 |
CN111580379B (zh) * | 2020-05-11 | 2021-10-08 | 威胜集团有限公司 | 时间校正方法、装置及计算机可读存储介质 |
CN112566340B (zh) * | 2020-12-23 | 2023-03-31 | 广州橙行智动汽车科技有限公司 | 一种多辆车的车灯同步控制方法、装置、车辆、可读介质 |
DE102021207635A1 (de) * | 2021-07-16 | 2023-01-19 | Siemens Mobility GmbH | Verfahren und Anordnung zur Zeitsynchronisation von Geräten eines Schienenfahrzeugs |
CN113978519A (zh) * | 2021-12-03 | 2022-01-28 | 同济大学 | 轨道交通列车运行控制***北斗时间同步方法和*** |
CN114397803B (zh) * | 2022-01-24 | 2022-09-13 | 同济大学 | 驾驶设备的授时方法、驾驶设备以及授时*** |
CN116461568B (zh) * | 2023-04-28 | 2024-02-06 | 北京交通大学 | 一种列车车载设备时间频率在线监测方法 |
Family Cites Families (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05160846A (ja) | 1991-12-09 | 1993-06-25 | Hitachi Cable Ltd | ネットワークの時刻管理方式 |
JPH06274243A (ja) | 1993-03-24 | 1994-09-30 | Hitachi Ltd | 計算機システム、列車モニタリングシステムの時刻設定装置および方法 |
US6459657B1 (en) * | 1999-02-16 | 2002-10-01 | Citizen Watch Co., Ltd. | Time information repeating installation and time information control system |
JP2000338273A (ja) | 1999-05-28 | 2000-12-08 | Citizen Watch Co Ltd | 時刻情報中継装置 |
WO2003047134A2 (de) * | 2001-11-28 | 2003-06-05 | Bridgeco Ag | Verfahren zur synchronisation in netzwerken |
US7136388B2 (en) * | 2002-06-27 | 2006-11-14 | Alcatel | Clock synchronization system and method for use in a scalable access node |
US7304981B2 (en) * | 2002-09-09 | 2007-12-04 | Itt Manufacturing Enterprises Inc. | Apparatus and method of flywheel time-of-day (TOD) synchronization |
JP4101644B2 (ja) | 2002-12-26 | 2008-06-18 | セイコープレシジョン株式会社 | 親子時計システム及びそれに用いられる親時計 |
RU2238860C1 (ru) * | 2003-11-12 | 2004-10-27 | Закрытое акционерное общество "Отраслевой центр внедрения новой техники и технологий" | Система автоматизированного вождения грузовых поездов повышенной массы и длины с распределенными по их длине локомотивами |
WO2006001074A1 (ja) * | 2004-06-25 | 2006-01-05 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | 基地局間時刻同期方法、タイミングマスタ装置、および基地局 |
CN2862125Y (zh) * | 2005-02-01 | 2007-01-24 | 傅金声 | 具有移动母钟的子母钟*** |
WO2007008756A1 (en) * | 2005-07-07 | 2007-01-18 | Geofocus Llc | Contactless data communications coupling |
JP5025130B2 (ja) * | 2005-12-27 | 2012-09-12 | 株式会社日立製作所 | 通信装置および通信方法ならびに通信方式 |
US7844289B2 (en) * | 2006-03-06 | 2010-11-30 | Intel Corporation | Method and apparatus for synchronization of base stations in a broadband wireless access system |
CN2927133Y (zh) * | 2006-07-27 | 2007-07-25 | 河南思维自动化设备有限公司 | 标准母钟 |
US8614975B2 (en) * | 2008-09-19 | 2013-12-24 | Qualcomm Incorporated | Synchronizing a base station in a wireless communication system |
-
2008
- 2008-06-13 US US12/745,120 patent/US8532148B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2008-06-13 JP JP2008547793A patent/JP4554711B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2008-06-13 CN CN2008801186674A patent/CN101878455B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2008-06-13 BR BRPI0819455 patent/BRPI0819455A2/pt not_active IP Right Cessation
- 2008-06-13 CA CA 2707119 patent/CA2707119C/en not_active Expired - Fee Related
- 2008-06-13 EP EP20080765590 patent/EP2219086B1/en not_active Not-in-force
- 2008-06-13 ES ES08765590.8T patent/ES2484374T3/es active Active
- 2008-06-13 RU RU2010126640/11A patent/RU2445222C1/ru not_active IP Right Cessation
- 2008-06-13 KR KR1020107010631A patent/KR101161503B1/ko not_active IP Right Cessation
- 2008-06-13 WO PCT/JP2008/060880 patent/WO2009069329A1/ja active Application Filing
- 2008-08-11 TW TW97130495A patent/TWI378875B/zh not_active IP Right Cessation
-
2011
- 2011-04-04 HK HK11103394A patent/HK1149335A1/xx not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2445222C1 (ru) | 2012-03-20 |
KR20100085105A (ko) | 2010-07-28 |
EP2219086A4 (en) | 2013-05-15 |
EP2219086A1 (en) | 2010-08-18 |
CN101878455A (zh) | 2010-11-03 |
JPWO2009069329A1 (ja) | 2011-04-07 |
WO2009069329A1 (ja) | 2009-06-04 |
US20100322267A1 (en) | 2010-12-23 |
CA2707119A1 (en) | 2009-06-04 |
HK1149335A1 (en) | 2011-09-30 |
BRPI0819455A2 (pt) | 2015-05-05 |
KR101161503B1 (ko) | 2012-06-29 |
CA2707119C (en) | 2013-07-30 |
CN101878455B (zh) | 2012-12-19 |
TW200925035A (en) | 2009-06-16 |
US8532148B2 (en) | 2013-09-10 |
RU2010126640A (ru) | 2012-01-10 |
JP4554711B2 (ja) | 2010-09-29 |
EP2219086B1 (en) | 2014-05-14 |
ES2484374T3 (es) | 2014-08-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
TWI378875B (en) | Time synchronization system and time synchronization method for train | |
CN105577308B (zh) | 使用冗余主时钟提供车载网络时间同步的方法和设备 | |
CN103731343B (zh) | 基于lpc2468的mvb‑wtb网关及其工作方法 | |
JP3863119B2 (ja) | 変電所監視制御システム | |
TWI483586B (zh) | 通訊管理裝置、通訊節點及資料通訊方法 | |
CN105306517B (zh) | 用车内时间同步报文提供车辆诊断黑盒服务的方法和设备 | |
CN109155788B (zh) | 借助明确拆除消息在tsn网络中快速重新配置gm时钟的方法 | |
TW201406109A (zh) | FlexRay通信之乙太網交換機及其通訊方法 | |
CN104243536B (zh) | 一种高速列车控制网络半实物仿真*** | |
CN100525244C (zh) | 实现等价转发类双向转发检测的方法 | |
US7848361B2 (en) | Time-triggered communication system and method for the synchronization of a dual-channel network | |
JP2007251828A (ja) | 車載データベースシステム | |
JP2009212939A (ja) | 中継装置、通信システム及び通信方法 | |
JP2008306648A (ja) | データ中継装置及びデータ中継方法並びに通信ネットワークシステム | |
EP2198567B1 (en) | Method for switching from a distributed principle to a master-slave principle in a network | |
JP2007251826A (ja) | 車載データベースシステム | |
CN110053650A (zh) | 一种列车自动运行***、列车自动运行***架构及列车自动运行***的模块管理方法 | |
CN106170937A (zh) | 用于同步发送报文的通信装置、通信***和方法 | |
JP2009049933A (ja) | 通信システム及び通信方法 | |
JP6172754B2 (ja) | 通信装置及び通信方法 | |
US8724510B2 (en) | Method and device for placing units for executing an application in a distributed system | |
JP2018185244A (ja) | 車両制御システム検証手法および検証装置および制御装置 | |
JP2017114406A (ja) | ネットワークシステム | |
JP5639961B2 (ja) | 鉄道通信システム | |
JP2011234092A (ja) | ネットワーク監視システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | Annulment or lapse of patent due to non-payment of fees |