RU2238860C1 - Система автоматизированного вождения грузовых поездов повышенной массы и длины с распределенными по их длине локомотивами - Google Patents
Система автоматизированного вождения грузовых поездов повышенной массы и длины с распределенными по их длине локомотивами Download PDFInfo
- Publication number
- RU2238860C1 RU2238860C1 RU2003132808/11A RU2003132808A RU2238860C1 RU 2238860 C1 RU2238860 C1 RU 2238860C1 RU 2003132808/11 A RU2003132808/11 A RU 2003132808/11A RU 2003132808 A RU2003132808 A RU 2003132808A RU 2238860 C1 RU2238860 C1 RU 2238860C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- locomotive
- unit
- length
- train
- automatic driving
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Abstract
Изобретение относится к железнодорожной технике, в частности, к системам для автоматизированного вождения грузовых поездов повышенной массы и длины, в которых для тяги используется несколько локомотивов, распределенных по длине поезда. Система содержит на каждом локомотиве блоки центрального процессора, индикации и памяти, датчики давления, пути и скорости. Дополнительно на каждом локомотиве установлены блоки автоведения, автоматической локомотивной сигнализации, диагностики основных узлов и формирования сигналов управления исполнительными элементами системы, датчики тока и напряжения. На головном локомотиве блок центрального процессора подключен к передатчику приемопередающего устройства через блок формирования команд, несущих информацию об обобщенных режимах движения. Технический результат заключается в автоматизации ведения состава с обеспечением безопасности, оптимального расхода энергоресурсов и снижения загрузки радиоканала при передаче команд управления. 2 ил.
Description
Изобретение относится к железнодорожной технике и может быть использовано для автоматизированного вождения грузовых поездов повышенной массы и длины, в которых для тяги используется несколько локомотивов, распределенных по длине поезда.
Известна система вождения грузовых поездов повышенной массы, используемая для вождения соединенных поездов, состоящих из обычных вагонов. В известной системе вождения грузовых поездов повышенной массы команды управления формируются техническими средствами, установленными на ведущем электровозе. Эти команды передаются по радиоканалу и принимаются на ведомых электровозах специальными устройствами, которые формируют сигналы, воздействующие на цепи управления, таким образом, что управление с пульта управления машиниста ведущего электровоза приводит к синхронным изменениям в соответствующих цепях ведомых локомотивов. Исполнение команд ведомым локомотивом контролируется на пульте сигнализации ведущего локомотива. Вместе с тем, эта система создает повышенные нагрузки на радиоканал, так как управление ведомыми локомотивами производится только по радио (см. В.Г. Иноземцев, Н.А. Панькин, А.Е. Пыров. Поезда повышенной массы и длины. Технические средства и технология вождения. - М.: Транспорт, 1993, с.80-102).
К недостаткам описанной системы вождения грузовых поездов повышенной массы следует отнести отсутствие возможности автоматизированного управления локомотивами для обеспечения оптимальных режимов движения соединенных поездов, отсутствие возможности управлять удаленными локомотивами по существенно отличному от головного локомотива алгоритму. Кроме того, в этой системе имеет место существенная нагрузка на радиоканал за счет передачи всех команд управления контроллером и тормозами с ведущего локомотива на ведомые.
В качестве прототипа принято устройство вождения поездов повышенной массы и длины с распределенными по их длине локомотивами, содержащее установленные на каждом локомотиве блок центрального процессора с подключенными к нему блоком индикации, блоком памяти, датчиками давления, датчиком скорости и приемопередающим устройством (см. US 5681015 А, В 61 С 17/12, 1997). Это устройство обеспечивает передачу команд управления тормозами по радиосети и электрическим проводам сети управления электропневматическими тормозами состава, состоящего из специализированных грузовых вагонов (в России электропневматические тормоза на грузовых вагонах отсутствуют).
К недостаткам этого устройства, как и описанной выше системы вождения грузовых поездов повышенной массы, следует отнести отсутствие возможности автоматизированного управления локомотивами для обеспечения оптимальных режимов движения соединенных поездов, отсутствие возможности управлять удаленными локомотивами по существенно отличному от головного локомотива алгоритму. Кроме того, в этой системе имеет место существенная нагрузка на радиоканал за счет передачи всех команд управления контроллером и тормозами с ведущего локомотива на ведомые.
Указанные недостатки устраняются в предложенном устройстве благодаря тому, что осуществляется асинхронное (свое для каждого локомотива в составе) автоматическое ведение длинносоставного поезда. При этом в режиме тяги и электрического торможения обеспечивается как синхронная, так и асинхронная работа электрических силовых цепей головного и последующих локомотивов как по режиму ведения, так и в текущем времени и по токовым нагрузкам. При этом реализовывается согласованная работа пневматических тормозов всех локомотивов за счет выполнения общего для всех локомотивов алгоритма торможения и объединения тормозной магистрали поезда.
Технический результат заключается в автоматизации ведения длинносоставного грузового поезда с обеспечением безопасных значений продольных сил в составе, в обеспечении оптимального использования энергоресурсов на движение поезда при выполнении заданным графиком движения времен хода, а также в значительном снижении загрузки радиоканала при передаче команд управления.
Технический результат достигается тем, что в системе автоматизированного вождения грузовых поездов повышенной массы и длины с распределенными по их длине локомотивами, содержащей установленные на каждом локомотиве блок центрального процессора с подключенными к нему блоком индикации, блоком памяти, датчиками давления, датчиком пути и скорости и приемопередающим устройством, на каждом локомотиве дополнительно установлены и подключены к центральному процессору блок автоведения, реализующий на каждом локомотиве собственную программу ведения, датчики тока и напряжения, блок автоматической локомотивной сигнализации, блок диагностики основных узлов и блок формирования сигналов управления исполнительными элементами системы, при этом на головном локомотиве блок центрального процессора подключен к передатчику приемопередающего устройства через блок формирования команд, несущих информацию об обобщенных режимах движения.
На фиг.1 представлена функциональная схема системы автоматизированного вождения грузовых поездов повышенной массы и длины с распределенными по их длине локомотивами.
На фиг.2 приведена схема расположения грузового поезда с двумя локомотивами на участке с изменяющимся профилем пути.
Система автоматизированного вождения грузовых поездов повышенной массы и длины с распределенными по их длине локомотивами содержит установленные на каждом локомотиве 1, 2, 3 блок 4 центрального процессора, к которому подключены блок 5 индикации, блок 6 памяти, датчики 7 давления, датчик 8 пути и скорости, блок 9 автоведения, реализующий на каждом локомотиве собственную программу ведения, датчик 10 тока и датчик 11 напряжения, блок 12 автоматической локомотивной сигнализации, блок 13 диагностики основных узлов, блок 14 формирования сигналов управления исполнительными элементами системы, приемопередающее устройство 15, блок 16 клавиатуры; блок 4 центрального процессора головного локомотива подключен к передатчику приемопередающего устройства 15 через блок 17 формирования команд, несущих информацию об обобщенных режимах движения.
Функционально техническое средство, установленное на ведущем локомотиве 1, отличается от аналогичных технических средств, установленных на ведомых локомотивах 2, 3, наличием дополнительно установленного блока 17 формирования команд, несущих информацию об обобщенных режимах движения, через который блок 4 центрального процессора на ведущем локомотиве 1 подключен к передатчику приемопередающего устройства 15. При этом функционирование этих средств на ведущем и ведомых локомотивах осуществляется по различным алгоритмам. Режим работы технических средств (ведущий - локомотив 1 и ведомые - 2, 3) выбирается пользователями (машинистами локомотивов) при запуске системы с помощью блока 16 клавиатуры.
На ведущем локомотиве 1 сигнал от датчика 8 пути и скорости поступает в блок 4 центрального процессора и на основе поступившей информации осуществляет привязку к текущей точке на профиле, используя информацию из бортовой базы данных профиля пути, предварительно записанную в блоке 6 памяти. На основе этих данных блок 9 автоведения формирует обобщенные данные управления для всех локомотивов состава с учетом ограничений скорости, информации, поступающей из блока 12 автоматической локомотивной сигнализации, и информации о расписании, схемы формирования состава и т.д., записанной в блоке 6 памяти, а также данных об изменении условий движения.
Обобщенные задания не являются позицией контроллера, а описывают поведение локомотива (разгон, поддержание скорости и т.п.).
Для ведущего локомотива 1 это задание исполняется блоком 4 центрального процессора, воздействующим на исполнительные элементы локомотива через блок 14 формирования сигналов управления исполнительными элементами системы. Конкретные позиции контроллера ведущего локомотива рассчитываются блоком 4 центрального процессора на основе обобщенного задания по местоположению локомотива и определяемых им по бортовым базам данных профилю и плану пути и составу, текущей скорости и текущим параметрам тягового привода (токи якорей, возбуждения тягового двигателя), напряжения в контактной сети, поступающим от датчиков 10 тока и датчика 11 напряжения.
Информация об обобщенных режимах движения посредством блока 4 центрального процессора поступает на блок 17 формирования команд, несущих информацию об обобщенных режимах движения, и передается передатчиком приемопередающего устройства 15 по радиоканалу на ведомые локомотивы 2, 3.
На ведомых локомотивах 2, 3 приемники приемопередающих устройств 15 воспринимают переданные сигналы, и информация об обобщенных режимах движения поступает на блоки 4 центральных процессоров ведомых локомотивов 2, 3, которые пересчитывают задание в позиции контроллера управления тягой и электрическим торможением в соответствии со своим местоположением на профиле, которое определяется по информации от датчика 8 пути и скорости, бортовой базе данных (из блока 6 памяти) профиля, составу и параметрам локомотива аналогично ведущему локомотиву 1.
Асинхронность управления достигается за счет того, что при расчете конкретных позиций каждый локомотив 1, 2, 3 учитывает как свое положение на профиле и параметры той части состава, которые везет конкретно он, так и непосредственно состояние своего тягового привода, оцениваемое по датчикам 8 пути и скорости, 10 токов и датчику 11 напряжения.
Исключение составляют команды управления пневматическими тормозами, обрабатывающиеся синхронно (или с некоторым заданным временным сдвигом) на всех локомотивах состава.
При выполнении ведомыми локомотивами 2, 3 заданного обобщенного режима ведения их блоки 4 центрального процессора формируют диагностические сообщения для ведущего локомотива 1. Эти сообщения включают в себя позицию контроллера и тормозов и формируются по изменению через минимально допустимое время либо через некоторый максимальный интервал времени. Диагностические сообщения через приемопередающее устройство 15 посылаются ведущему локомотиву 1, где блок 4 центрального процессора определяет по ним состояние радиоканала и ведущих локомотивов.
Таким образом обеспечивается автоведение длинносоставного тяжеловесного поезда с распределенной тягой при условии отсутствия недопустимых продольных динамических усилий в составе, оптимального расхода энергоресурсов и выполнения графика движения. При этом значительно снижается загрузка радиоканала, поскольку по нему передается только информация об обобщенных режимах движения. Данное обстоятельство приводит к снижению вероятности воздействия помех на передаваемую информацию, имеющую ограниченный объем.
Для примера рассмотрим работу устройства при переходе с подъема на площадку в режиме поддержания скорости для поезда из одного ведущего 1 и одного ведомого 2 локомотива. Пусть при езде на подъем для поддержания скорости обоим локомотивам (1 и 2) необходимо ехать на позиции контроллера 27 (соответствует СП соединению электровоза ВЛ10). При переходе ведущего 1 локомотива на площадку сопротивление движению от уклона уменьшится. Это обстоятельство оценивается блоком автоведения по данным бортовой базы данных профиля пути, хранящейся в памяти 6 устройства, и показаниям датчика 8 пути и скорости. По оценке блока автоведения позиция контроллера первого локомотива уменьшается таким образом, чтобы его сила тяги соответствовала скорости стабилизации и новому сопротивлению от уклона. Соответственно позиция контроллера по мере продвижения ведущего локомотива и состава по площадке будет уменьшена до, например, 16 позиции (соответствует С соединению электровоза ВЛ10). По мере того, как и ведомый локомотив и состав будут продвигаться по профилю и перейдут с подъема на площадку, позиция контроллера будет уменьшена и для них.
Кроме того, асинхронность управления нужна даже на постоянном профиле, поскольку, например, для поддержания одной и той же скорости на ведущем и ведомом локомотивах может быть выставлена различная позиция контроллера. Это определяется известным допуском на тяговые характеристики локомотива и различным состоянием тягового привода, следствием чего могут быть различные позиции контроллера для реализации одинаковой силы тяги.
Claims (1)
- Система автоматизированного вождения грузовых поездов повышенной массы и длины с распределенными по их длине локомотивами, содержащая установленные на каждом локомотиве блок центрального процессора с подключенными к нему блоком индикации, блоком памяти, датчиками давления, датчиком пути и скорости и приемопередающим устройством, отличающаяся тем, что на каждом локомотиве дополнительно установлены и подключены к центральному процессору блок автоведения, реализующий на каждом локомотиве собственную программу ведения, датчики тока и напряжения, блок автоматической локомотивной сигнализации, блок диагностики основных узлов и блок формирования сигналов управления исполнительными элементами системы, при этом на головном локомотиве блок центрального процессора подключен к передатчику приемопередающего устройства через блок формирования команд, несущих информацию об обобщенных режимах движения.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2003132808/11A RU2238860C1 (ru) | 2003-11-12 | 2003-11-12 | Система автоматизированного вождения грузовых поездов повышенной массы и длины с распределенными по их длине локомотивами |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2003132808/11A RU2238860C1 (ru) | 2003-11-12 | 2003-11-12 | Система автоматизированного вождения грузовых поездов повышенной массы и длины с распределенными по их длине локомотивами |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2238860C1 true RU2238860C1 (ru) | 2004-10-27 |
Family
ID=33538328
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2003132808/11A RU2238860C1 (ru) | 2003-11-12 | 2003-11-12 | Система автоматизированного вождения грузовых поездов повышенной массы и длины с распределенными по их длине локомотивами |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2238860C1 (ru) |
Cited By (29)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2445222C1 (ru) * | 2007-11-30 | 2012-03-20 | Мицубиси Электрик Корпорейшн | Система временной синхронизации и способ временной синхронизации в железнодорожном составе |
RU2453457C2 (ru) * | 2010-04-22 | 2012-06-20 | Зао Нпц "Тормоз" | Способ управления тормозами соединенных поездов |
RU2463178C2 (ru) * | 2006-04-17 | 2012-10-10 | Дженерал Электрик Компани | Способ и система для автоматической установки поезда с распределенной мощностью |
RU2482990C2 (ru) * | 2006-12-07 | 2013-05-27 | Дженерал Электрик Компани | Способ для оптимизации работы поезда для поезда, включающего в себя множественные локомотивы с распределенной подачей мощности |
US8457817B2 (en) | 2006-02-13 | 2013-06-04 | New York Air Brake Corporation | Distributed train intelligence system and method |
US8676410B2 (en) | 2008-06-02 | 2014-03-18 | General Electric Company | System and method for pacing a plurality of powered systems traveling along a route |
US8725323B2 (en) | 2006-04-17 | 2014-05-13 | General Electric Company | System and method for automated establishment of a vehicle consist |
RU2520626C2 (ru) * | 2009-06-03 | 2014-06-27 | Сименс Акциенгезелльшафт | Экономящая энергию эксплуатация рельсовых траснспортных средств с, по меньшей мере, двумя приводными блоками |
US9156477B2 (en) | 2006-03-20 | 2015-10-13 | General Electric Company | Control system and method for remotely isolating powered units in a vehicle system |
US9517779B2 (en) | 2012-06-29 | 2016-12-13 | General Electric Company | System and method for communicating in a vehicle consist |
US9581998B2 (en) | 2009-10-22 | 2017-02-28 | General Electric Company | System and method for vehicle communication, vehicle control, and/or route inspection |
US9580091B2 (en) | 2009-10-22 | 2017-02-28 | General Electric Company | System and method for communicating data in a vehicle system |
US9650059B2 (en) | 2012-05-23 | 2017-05-16 | General Electric Company | System and method for inspecting a route during movement of a vehicle system over the route |
US9669851B2 (en) | 2012-11-21 | 2017-06-06 | General Electric Company | Route examination system and method |
RU2626441C2 (ru) * | 2015-11-03 | 2017-07-27 | Дмитрий Евгеньевич Сиденин | Способ реализации тяги железнодорожного состава по системе распределения мощности |
US9733625B2 (en) | 2006-03-20 | 2017-08-15 | General Electric Company | Trip optimization system and method for a train |
RU2632039C1 (ru) * | 2016-05-27 | 2017-10-02 | Акционерное общество "Научно-исследовательский институт железнодорожного транспорта" | Система автоматизированного вождения грузовых поездов повышенной массы и длины с распределенными по длине состава локомотивами |
US9828010B2 (en) | 2006-03-20 | 2017-11-28 | General Electric Company | System, method and computer software code for determining a mission plan for a powered system using signal aspect information |
US9834237B2 (en) | 2012-11-21 | 2017-12-05 | General Electric Company | Route examining system and method |
US9897082B2 (en) | 2011-09-15 | 2018-02-20 | General Electric Company | Air compressor prognostic system |
US9950722B2 (en) | 2003-01-06 | 2018-04-24 | General Electric Company | System and method for vehicle control |
US9956974B2 (en) | 2004-07-23 | 2018-05-01 | General Electric Company | Vehicle consist configuration control |
US10233920B2 (en) | 2012-04-20 | 2019-03-19 | Ge Global Sourcing Llc | System and method for a compressor |
US10308265B2 (en) | 2006-03-20 | 2019-06-04 | Ge Global Sourcing Llc | Vehicle control system and method |
US10338580B2 (en) | 2014-10-22 | 2019-07-02 | Ge Global Sourcing Llc | System and method for determining vehicle orientation in a vehicle consist |
US10464579B2 (en) | 2006-04-17 | 2019-11-05 | Ge Global Sourcing Llc | System and method for automated establishment of a vehicle consist |
US10569792B2 (en) | 2006-03-20 | 2020-02-25 | General Electric Company | Vehicle control system and method |
RU2729157C1 (ru) * | 2020-02-18 | 2020-08-04 | Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" | Способ и система автоматизированного вождения грузовых поездов повышенной массы и длины с распределенными по длине состава локомотивами |
RU2745358C2 (ru) * | 2015-10-09 | 2021-03-24 | ФАИВЕЛЕЙ ТРАНСПОРТ ИТАЛИЯ С.п.А. | Система управления тяговым усилием и торможением железнодорожного состава |
-
2003
- 2003-11-12 RU RU2003132808/11A patent/RU2238860C1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
ИНОЗЕМЦЕВ В.Г. и др. Поезда повышенной массы и длины. Технические средства и технология вождения. - М.: Транспорт, 1993, с.80-102. * |
Cited By (33)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9950722B2 (en) | 2003-01-06 | 2018-04-24 | General Electric Company | System and method for vehicle control |
US9956974B2 (en) | 2004-07-23 | 2018-05-01 | General Electric Company | Vehicle consist configuration control |
US8761974B2 (en) | 2006-02-13 | 2014-06-24 | New York Air Brake Corporation | Distributed train intelligence system and method |
US8457817B2 (en) | 2006-02-13 | 2013-06-04 | New York Air Brake Corporation | Distributed train intelligence system and method |
US10569792B2 (en) | 2006-03-20 | 2020-02-25 | General Electric Company | Vehicle control system and method |
US10308265B2 (en) | 2006-03-20 | 2019-06-04 | Ge Global Sourcing Llc | Vehicle control system and method |
US9828010B2 (en) | 2006-03-20 | 2017-11-28 | General Electric Company | System, method and computer software code for determining a mission plan for a powered system using signal aspect information |
US9733625B2 (en) | 2006-03-20 | 2017-08-15 | General Electric Company | Trip optimization system and method for a train |
US9156477B2 (en) | 2006-03-20 | 2015-10-13 | General Electric Company | Control system and method for remotely isolating powered units in a vehicle system |
US8725323B2 (en) | 2006-04-17 | 2014-05-13 | General Electric Company | System and method for automated establishment of a vehicle consist |
US9180892B2 (en) | 2006-04-17 | 2015-11-10 | General Electric Company | System and method for automated establishment of a vehicle consist |
US10464579B2 (en) | 2006-04-17 | 2019-11-05 | Ge Global Sourcing Llc | System and method for automated establishment of a vehicle consist |
RU2463178C2 (ru) * | 2006-04-17 | 2012-10-10 | Дженерал Электрик Компани | Способ и система для автоматической установки поезда с распределенной мощностью |
RU2482990C2 (ru) * | 2006-12-07 | 2013-05-27 | Дженерал Электрик Компани | Способ для оптимизации работы поезда для поезда, включающего в себя множественные локомотивы с распределенной подачей мощности |
RU2501695C2 (ru) * | 2006-12-07 | 2013-12-20 | Дженерал Электрик Компани | Система и способ оптимизации движения поезда |
RU2445222C1 (ru) * | 2007-11-30 | 2012-03-20 | Мицубиси Электрик Корпорейшн | Система временной синхронизации и способ временной синхронизации в железнодорожном составе |
US8532148B2 (en) | 2007-11-30 | 2013-09-10 | Mitsubishi Electric Corporation | Time synchronization system and time synchronization method in train |
US8676410B2 (en) | 2008-06-02 | 2014-03-18 | General Electric Company | System and method for pacing a plurality of powered systems traveling along a route |
RU2520626C2 (ru) * | 2009-06-03 | 2014-06-27 | Сименс Акциенгезелльшафт | Экономящая энергию эксплуатация рельсовых траснспортных средств с, по меньшей мере, двумя приводными блоками |
US9580091B2 (en) | 2009-10-22 | 2017-02-28 | General Electric Company | System and method for communicating data in a vehicle system |
US9581998B2 (en) | 2009-10-22 | 2017-02-28 | General Electric Company | System and method for vehicle communication, vehicle control, and/or route inspection |
RU2453457C2 (ru) * | 2010-04-22 | 2012-06-20 | Зао Нпц "Тормоз" | Способ управления тормозами соединенных поездов |
US9897082B2 (en) | 2011-09-15 | 2018-02-20 | General Electric Company | Air compressor prognostic system |
US10233920B2 (en) | 2012-04-20 | 2019-03-19 | Ge Global Sourcing Llc | System and method for a compressor |
US9650059B2 (en) | 2012-05-23 | 2017-05-16 | General Electric Company | System and method for inspecting a route during movement of a vehicle system over the route |
US9517779B2 (en) | 2012-06-29 | 2016-12-13 | General Electric Company | System and method for communicating in a vehicle consist |
US9669851B2 (en) | 2012-11-21 | 2017-06-06 | General Electric Company | Route examination system and method |
US9834237B2 (en) | 2012-11-21 | 2017-12-05 | General Electric Company | Route examining system and method |
US10338580B2 (en) | 2014-10-22 | 2019-07-02 | Ge Global Sourcing Llc | System and method for determining vehicle orientation in a vehicle consist |
RU2745358C2 (ru) * | 2015-10-09 | 2021-03-24 | ФАИВЕЛЕЙ ТРАНСПОРТ ИТАЛИЯ С.п.А. | Система управления тяговым усилием и торможением железнодорожного состава |
RU2626441C2 (ru) * | 2015-11-03 | 2017-07-27 | Дмитрий Евгеньевич Сиденин | Способ реализации тяги железнодорожного состава по системе распределения мощности |
RU2632039C1 (ru) * | 2016-05-27 | 2017-10-02 | Акционерное общество "Научно-исследовательский институт железнодорожного транспорта" | Система автоматизированного вождения грузовых поездов повышенной массы и длины с распределенными по длине состава локомотивами |
RU2729157C1 (ru) * | 2020-02-18 | 2020-08-04 | Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" | Способ и система автоматизированного вождения грузовых поездов повышенной массы и длины с распределенными по длине состава локомотивами |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2238860C1 (ru) | Система автоматизированного вождения грузовых поездов повышенной массы и длины с распределенными по их длине локомотивами | |
US8768544B2 (en) | System and method for controlling a vehicle consist | |
CN102887151B (zh) | 铁路车辆的控制*** | |
CN101992768B (zh) | 控制配备有混合动力***的车辆的慢速转矩的方法和设备 | |
US8348350B2 (en) | Two-stage electromechanically controlled braking system for a multiaxle road vehicles | |
CN107891887A (zh) | 列车控制方法、tcms、vobc及列车 | |
RU2006113125A (ru) | Усовершенствованная система управления сцеплением локомотива | |
WO2012142198A2 (en) | Communication management system and method for a rail vehicle | |
CN109774690A (zh) | 列车的制动控制方法和装置 | |
US20160306360A1 (en) | System and method for autonomous control of locomotives | |
KR101465525B1 (ko) | 철도차량의 활주제어 연계시스템 및 방법 | |
AU2022275465A1 (en) | Braking system and method | |
US9376128B2 (en) | System and method for remotely controlling a vehicle consist | |
WO2018173142A1 (ja) | 車上制御装置およびホームドア制御システム | |
RU2411147C2 (ru) | Способ и система для вождения составов | |
ITUB20155877A1 (it) | Metodo di comando di un convoglio di veicoli operativi per la manutenzione ferroviaria | |
US11161486B2 (en) | Vehicle control system and method | |
CN116691777A (zh) | 一种轨道车辆的虚拟联挂追踪控制***及方法 | |
JP5010297B2 (ja) | 列車制御装置 | |
CN203739891U (zh) | 机车远程控制单元及*** | |
US20220017055A1 (en) | Vehicle Control System And Method | |
US20230030781A1 (en) | Vehicle control system and method | |
RU2508218C1 (ru) | Система управления движением поездов | |
JP3907836B2 (ja) | 列車制御装置 | |
RU191737U1 (ru) | Система управления движением электроподвижного состава |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PC4A | Invention patent assignment |
Effective date: 20070326 |
|
PC4A | Invention patent assignment |
Effective date: 20100615 |