1377097 六、發明說明： • 【發明所屬之技術領域】 本發明係有關於一種製彈簧機，包括：裝有送絲器和導絲 裝置的機架、心軸、及成形工具，其中之送絲器及導絲裝置 係用於沿著輸送方向輸送金屬絲；該心軸係布置在導絲裝置 後面，垂直於被輸送金屬絲既可沿高度方向亦可沿垂直於機 架的方向移動，而該成形工具係布置在心軸後面，可平行於 • 送絲方向移動，亦可在兩個彼此垂直且分別垂直於送絲方向 的方向上移動。 【先前技術】 在製造壓簧方面，先前技術提供了不同類型的相應機器。 主要分為單指系統製彈簧機P卩，金屬絲由一個可動捲簧指 製成彈簧）、及雙指系統機（金屬絲由兩個可動捲簧指製成彈 簧）兩大類。 • 在此等習知機器中，單指系統機之應用特別靈活，且可製 造多種類型之彈簧。但，此類機器所製彈簧之精度及機器自 身產量，往往不及雙指系統機。 然而，雙指系統機僅適合用於製造不帶彎曲邊腳的純螺 簧，因為，金屬絲經一次進給後便一直定位於捲簀指之導絲 槽内。雙指系統單位時間内之製件數比單指系統大，所製彈 簧之形狀亦比單指系統精確。 US 20080264132 A揭示一種製彈簧機，其既可以單指系 099106097 3 1377097 統亦可以雙指系統進行工作，此外，亦可做相應的改裝。該 種機器所具有的兩個雙指系統驅動裝置，亦可用於操縱單指 系統。在此種習知機器令，心軸用作普通的切割心軸。當機 器以單指系統工作時，成形工具無法垂直於機器側壁運動。 如此便無法向前彎曲彈簧。 US 4 873 854所揭示之製彈簧機，係基於單指系統原理進 行工作，其成形工具可在兩個方向上移動。其中，切刀、節 距元件及彎曲元件可垂直於成形工具之運動方向進行移 動，但此種製彈簧機亦無法實現向前彎曲。 US 5 706 687 A亦揭示一種按單指系統進行工作的製彈簧 機，其捲簧工具甚至可在三個彼此垂直的方向上移動。此種 習知機器使用單獨的工具來實施彎曲處理，但其缺點在於， 該分立式工具須自上方下降方能實現向前的彎曲處理。 此外，亦存在大量以單指系統工作的其他製彈簧機，其成 形工具之操縱及運動方式各不相同（JP 11285758 A、JP 2002059233 A、JP 2004209527 A、US 7 107 806 B2)，但， 該等機器之共同缺點在於，無法實現向前彎曲。 【發明内容】 有鑒於此，本發明之目的在於對一般情況下僅可用雙指系 統製造純螺簀（壓簧）的捲簧機進行改良，使其亦適合以單指 系統製造普通的扭轉彈簀。 根據本發明，在開篇所述類型的製彈簧機中達成此目的之 099106097 4 1377097 解決方案如下：心軸具有導絲通道，而該導絲通道在心軸中 • 與該心軸遠離機架的外側壁間隔一段距離；被輸送金屬絲經 • ‘ 由導絲通道穿過心軸到達成形工具，該心軸此外更包括可供 金屬絲進入導絲通道的開口。 藉由使心軸在垂直於送絲方向的平面内既可沿上下方向 亦可沿前後方向移動、及藉由使用可在兩個彼此垂直且分別 垂直於送絲方向的方向上移動的成形工具（「3D捲簧指」）， • 本發明除捲繞金屬絲外，亦可使金屬絲朝任意方向（上下、 前後）彎曲。藉此，可製造邊腳位置及邊腳形狀幾乎可隨意 設計的扭轉彈簧。此外，亦可在不使用附加工具單元或工具 滑板之情況下，製造向前彎曲的邊腳。與此同時，按照雙指 捲簧法以高產量製造高精度彈簧的可能性亦得以保留。 藉由本發明，可將以雙指系統工作的傳統製彈簧機方便地 改裝成單指系統。其中，藉由更換成形單元、心軸單元，及 • 視情況更換切刀與導絲裝置，可大幅拓寬機器所能製造的產 品範圍。藉由本發明所能達到的經濟效益特別可觀。 在本發明之製彈簧機中，導絲通道較佳設計為導引槽，而 該導引槽較佳具有至少與被輸送金屬絲之直徑相符的槽 深，在此情況下，金屬絲穿越導引槽時不會凸出於導引槽之 外。如此便可為導絲通道設計閉合截面，該截面可以適當方 式敞開，以形成可供金屬絲***的開口。 在導絲通道設計為導引槽、且導引槽之截面一側為敞開而 099106097 5 1377097 非閉合之情況下，若導引槽在其遠離機架之側邊上透過自該 側邊之末端出發垂直於導絲通道的縱向中線面、及平行於送 -絲方向延伸的平面分界壁而與心軸之外側壁相連，則特別有 · 利，其中，該平面分界壁較佳在垂直於送絲方向的方向上具 有大於絲徑的寬度。 根據本發明的另一有利設計方案，用於供金屬絲進入導絲 通道的開口直接在分界壁旁邊延伸，且其延伸範圍覆蓋心軸 在送絲方向上的整個長度。其中，此開口較佳在垂直於平面 籲 分界壁的方向上具有一個開口寬度，而此開口寬度與絲徑相 符或略大於絲徑，如此，便可方便地自外部經由該開口而將 金屬絲***導絲通道中。 根據本發明之製彈簧機的一種有利設計方案，在導絲通道 設計為導引槽之情況下，導引槽之縱向中線面垂直於平面分 界壁。 根據本發明之製彈簧機的另一有利設計方案，心軸具有二 · 分式結構，包括上部心軸段及下部心軸段。其中，此二個心 轴段較佳可自閉合位置(在此位置上，構建於其中一個心軸 段中且朝此二心軸段間之分界面敞開的導絲通道，被另一個 心軸段完全遮蓋及封閉）進入開啟位置(在此位置上，導絲通 道則敞開，可供金屬絲進入導絲通道的開口，係形成於此二 心軸段之間），以便形成可供金屬絲進入導絲通道的開口。 在根據本發明將心軸設計為由兩個心軸段構成的情況下’可 099106097 6 作如下设計，印：僅當金屬絲需要自導絲通道中出來或需要 入導絲通道時，方會形成可供金屬絲***導絲通
口，其餘眛P 、J J 入 4則藉由此二心軸段之堆疊來為導絲裝置形成閉 σ的通道截面，此點相比於導絲通道之敞開式設計（亦即， :絲通道設計為一側總是敞開的導引槽）而言，為尤佳之 選。 在、軸鉍用二分式設計之情況下，可採用之另一較佳設計 下此二個心抽段可繞同一敍接點相向偏轉，且在此 匕私中呈剪刀狀打開，如此，便可藉由將此二個心
而形成供八屈 刊权？丁 Γ歼J 会’、逛屬絲***（或伸出）的開口，從而使金屬絲如願進 入導、’’糸通道。金屬絲成功***或伸出後，將此二個心軸段重 新關閉’從而再次實現閉合導絲通道。 在。軸採用二分式設計之情況下，可採用之另— 方案如下.α 乂佳汉汁 .此二個心軸段可在保持其定向（即，彼此平行定 向）之情况下，做彼此分離的運動，以便進入該開啟位置。 在u輛採用二分式設計之情況下，可採用之另一有利設計 方案如下：當心軸處於閉合位置時，其中設有導引槽形式之 導糸通道的心轴段之外表面被一個自另一心軸段凸出的凸 緣所遮蓋，而該凸緣在閉合位置上平面抵靠在包含導絲通道 之心軸段的外界面上 ，且將該心軸段遮蓋β藉此，可於向前 彎曲時達到更高的剛度。 根據本發明之製彈簧機的另一較佳設計方案，心輪上另設 099106097 7 1377097 有用以在彎曲處理時接觸被輸送金屬絲的圓弧形曲面，而該 曲面之曲率軸係垂直於金屬絲之輸送方向，其中，該曲面較 佳在垂直於導絲通道之縱向中線面的方向上偏置於心軸一 端。其中，該曲面之曲率軸有利地設計為垂直於或平行於導 絲通道之縱向中線面。 根據本發明之一種尤其較佳的設計方案，在心軸採用二分 式設計之情況下，若此二部分可自閉合位置進入開啟位置 (以及，自開啟位置進入閉合位置），則導引槽選用略小於金 屬絲直徑的深度，此外，包含此二個心軸段的心軸亦可沿金 屬絲之輸送方向（及其反方向）移動。在此情況下，心軸亦可 用作為金屬絲之夾持器，使金屬絲在二個心軸段處於閉合位 置時，夾緊固定在二者之間。 最後，本發明亦有關於一種具有上述特徵且可用於開篇所 述類型之製彈簧機的心軸。 下文將藉由附圖以實施例形式對本發明作進一步之詳細 描述。 【實施方式】 圖1展示以單指系統工作的製彈簧機1之正面立體透視 圖。此製彈簧機基本上由機架2(圖式中僅作大體上的描繪） 構成，該機架2正面布置有矯直單元3、送絲器4、導絲裝 置5、心轴單元6、成形單元7、節距裝置8、及切割單元 9(圖式中僅作大體上的描繪）。 099106097 8 繁於端直單元3及送絲器4之結構與卫作 技術，在此僅做簡短說明： ’、屬於名知 金屬絲1〇(參見圖9及圖1〇)由送絲器 絲輥11自附圖未作给示 〇〇 ° 9 或夕對送 經多個續直__，_直單元3中 送絲方向s送入成形;τ7 τ_導絲裝置 =穿:置8同樣亦屬於習知技術;此節距裝置可 線及背向機架2垂直叫於彈餐之 此領域專業人士 &此等節距裝置之作財式及應用已為 機架2上另襄热知，故此處不再加以贅述。 下部水平滑座，&自水平滑座12，即，上部水平滑座和 向“沿方向t二個水平滑座可彼關立地平行於送絲方 u、t。移動。 如圖1所示， 水平滑座12上各。滑座12上斜設二個成形滑板13(每個 凸輪驅動褒置14〜個），而此二個成形滑板13可分別藉由 移動。其中，成^此獨立地在其傾斜執道上沿方向βν 叫若難成雙彳7可採躲意一種可實現讓成形工具 形平面内自蝴f1涉及有錢成形工具15)在成 一個水平Μ ,運動方案。此外，^需要的話，亦可將 -個水千滑座12轉合起來。 在雙指系統中，^ 形工具15，但， 成形滑板13在其前端均配有一個成 八 一，在圖1所示的以單指系統工作之製彈簧機i 099106097 9 1377097 中，僅下部的成形滑板13上藉由接裝板22裝有成形工具 15。成形工具在此為一個3D捲簧指23(亦稱「扭轉彈簧裝 置」），在此用作為成形單元7。3D捲簧指23在其朝向心軸 單元6的端面上具有用於容納、導引金屬絲10並使其轉向 的導槽28(參見圖9及圖10)。 單指模式無需使用雙指系統之(上部）成形滑板13,轉換為 單指系統時，可將成形滑板卸下或將其置於偏離位置並使其 停留於此。 成形心轴16固定在心軸盒17中（參見圖2中成形區之細 部放大圖），該心軸盒17自身則可移動地插在心軸滑座18 中。心軸滑座18可豎直地（垂直於金屬絲10)沿w方向移動， 從而使成形心軸16總是可直接定位於已經捲繞處理的金屬 絲上。心轴盒17自身則可沿X方向（同樣垂直於金屬絲10) 前後移動，其中，此二移動方向在圖2中均用箭頭表示。 心軸滑座18上裝有兩個各由一曲赖19操縱的切割滑板 20，此二切割滑板上各設一個用於分離已製成彈簧的切刀 21(假設以雙指系統進行工作）。在圖1所示以單指系統工作 的製彈簧機1中，僅上部切割滑板20設有切刀21，此切刀 被製作成為直接於導絲裝置5之出口 25處將金屬絲切斷（參 見圖3)。為了支持出絲口 25，下部切割滑板20上設有可自 下方與導絲裝置5對接的對向切刀30。作為替代方案，亦 可透過心軸單元6沿w或X方向之運動，於成形心轴16與 099106097 10 1377097 導絲裝置5之間切斷金屬絲10，為此，須在成形心軸16及 • 出絲口 25上採取專用的邊緣設計（附圖未作繪示）。 3D捲簧指23大體上平行於送絲方向s而定向，且可透過 二個水平滑座12沿運動方向t。、tu之運動、及成形滑板13 沿方向v之運動，在捲繞平面内運動。此外，3D捲簧指23 亦可藉由附加的驅動裝置24(圖1)實現垂直於捲繞平面沿方 向y的運動（偏轉）。此點有助於3D捲簀指23之成形工具 φ 15實現相對於導絲裝置5之出絲口 25的任意定位，亦即， 成形工具15可圍繞著凸伸於出絲口 25之外的金屬絲10而 運動，並自上、下、前或後卡合於金屬絲上（另見圖3)。 圖3以分解圖形式展示參與成形處理的各結構元件之原 理示意圖，如圖所示，成形心軸16設計為由兩個部分所構 成： 成形心軸包括上部心軸段16a及下部心軸段16b，此二心 • 軸段沿一個垂直於機架2(沿方向X)且平行於送絲方向s延 伸的平面堆疊，並（以適當方式）固定在一起。 如圖3之細部所示，下部心軸段16b中設有開口朝上的導 引槽27，該導引槽27係平行於送絲方向s延伸，其截面與 絲徑d(參見圖7及圖9)相匹配。 成形心軸16在其可沿著運動軸線w及X運動的基礎上， 相對於金屬絲10(圖9及圖10)定位，使後者位於導引槽27 内、或成形心軸16之其他任意位置或邊緣上。在成形心軸 099106097 11 1377097 16具有此等定位可能性以及3D捲簧指23具有自由度t、v、 y之情況下，幾乎可對金屬絲10進行任意的成形處理。 如圖3所示，導引槽27遠離機架2的一側與下部心軸段 16b之外表面31間被凸緣29隔開，該凸緣29可用於製造 彈簧之前彎邊腳（另見圖9及圖10或圖11A至圖11K)。此 凸緣29之頂侧設有一個垂直於導引槽27之縱向中線面 M-M(參見圖7)且平行於送絲方向s的平面分界壁32，該分 界壁32構成凸緣29之上界面，並將導引槽27之外側邊之 頂端、與下部心軸段16b之外表面31相連。 如圖6(左部）所示，上方的分界壁32之寬度B大於金屬 絲直徑。導引槽27之深度T略大於金屬絲直徑。 如圖3進一步所示，上部心轴段16a之底面超出下部心軸 段16b中的導引槽27，其實現方式為，上部心軸段之底面 向前超出下部心軸段之頂面。 上部心軸段16a前端更配設有特定地呈圓弧狀彎曲的倒 圓段35，藉由該倒圓段可在相應平面内對金屬絲10進行彎 曲處理。 但，此處所用之圓弧形曲面35亦可以其他定向設於成形 心軸16上，使曲面3 5之曲率抽線A位於導引槽2 7之縱向 中線面M-M(參見圖7)内，或平行於導引槽之縱向中線面且 與之錯開布置。 在成形心軸16如附圖所示之實施方式中，曲面35之彎曲 099106097 12 1377097 軸線A垂直於送絲方向s，亦垂直於機架2(即，平行於軸線 X) 〇
在曲面35如附圖所示之實施方式_，曲面35如圖3所示 大約延伸四分之一個圓周，沿送絲方向s看，幾乎覆蓋住成 形心軸16之整個長度L，亦即，佔據上部心軸段16a之整 個正面末端部分’另見圖6。 但，如圖5或圖8所示，該曲面亦可採用其他定向及其他 布置方式，對此下文將進一步展開說明。 在如圖3及圖9與圖10所示之實施例中’成形心軸16 之朝外（向前）定向的末端，設有一個位於下部心軸段16b之 界面32與上部心軸段16a之曲面35間的開口 46，此開口 46可自該結構之外部觸及，其口徑h(垂直於分界壁）沿送絲 方向s不斷増大(參見圖3)。 延伸成形轴心16之整個長度L(沿送絲方向8看）的開口 46在其最窄截面（即’在長度L起算處直接位;^導絲裝置5 之出口 25 ^邊的截面)處，具有口徑h，此 被輸送金屬轉]。就其直徑d而言可自外部進二= 成形心其中，為此所需的全部相對物^ iO的運動而；:軸16之方向W及X所做之相對於金屬絲 圖4至圖8係以自成形心軸16正面及反向 之視角’展示成形心轴16各種實施方式的示意= 099106097 1377097 點鏈線表示金屬絲10接受彎曲處理時可能所處之位置，箭 頭表示可能的彎曲方向。 圖4展示成形心軸16之一種一體式實施方式，成形心軸 16中設有L形的通道3 3，該通道3 3在成形心軸16外側與 開口 46連通，金屬絲可自該開口***通道，並進入通道33 而在此朝上定向，且構成導引槽27之側邊。點鏈線表示進 入通道33的金屬絲之不同位置，其中，針對每個位置，附 圖均用小箭頭展示了處於該位置的金屬絲之可能彎曲方向。 圖5所示為一個相似的成形心軸16，但此成形心轴在此 設計為由上部心軸段16a及下部心軸段16b兩部分所構成。 上半部分圖示與圖1之視圖一致，下半部分圖示為下部心軸 段16b之俯視圖（上部心軸段16a已移除）。此二個心軸段16a 及16b亦共同構成一個L形通道33，但，該L形通道33 構成導引槽27的側邊係朝下定向。沿送絲方向看，導引槽 27前面設有一個曲面形式的倒圓段35’，此倒圓段35'可方 便彈簧主體之捲繞處理，其彎曲軸線平行於導引槽27之縱 向中線面M-M(參見圖7)。 圖6所示同樣為一個包含上部心軸段16a及下部心軸段 16b的二分式成形心軸16。此設計方案與圖1至圖3及圖9 至圖11K所示之設計方案一致。如圖3或圖9及圖10所示， 包含圓形曲面35的彎曲段係經向上倒圓處理，其中，圖6 中右側的視圖為上部成形心軸段16a之前視圖（即，左側的 099106097 14 1377097 視圖中自左向右之視向）。 各圖所示之實施例為右旋彈簀的製造方式。本發明自然亦 •' 可用於製造左旋彈簀，雖然附圖並未對此進行繪示。製造左 旋彈簧時，僅需用新的成形心軸及導絲裝置更換成形心軸 16及導絲裝置5,其中，此等元件中每個元件均圍繞一個垂 直於縱向中線面M-M且穿過導絲通道（導引槽27)之縱向中 軸線的平面相對於各附圖所示呈鏡像地布置。 鲁圖7和圖8各展示一個具有閉合功能的二分式成形心軸 16 : 在圖7所示之實施方式中，上部心軸段16a及下部心軸段 16b可（藉由附圖未作繪示的機構或驅動裝置）繞旋轉軸36 呈剪刀狀做相向偏轉。在閉合位置上（如圖7之左側一圖所 示），金屬絲位於具有閉合截面的導絲通道27中，因而在成 形心軸16之閉合位置上，金屬絲穿越成形心軸時被後者完 鲁全包圍。 在閉合位置上，上部心軸段16a之外側（在圖7中為左側） 藉由下凸的凸缘37遮蓋其中設有導引通道27的下部心軸段 16b之外表面31。 心軸單元6可繞旋轉軸36呈剪刀狀打開，並藉此自圖7 左側所示的閉合位置進入如圖7右側所示的開啟位置。此 時，上部心軸段16a之前端下凸的凸緣37與分界壁32之間 會產生一個開口 46，金屬絲10可經由該開口自外部進入導 099106097 15 1377097 引槽27，或經由該開口自導引槽27中出來。 當成形心軸16處於閉合位置時，凸緣37及29相互向外 支承，藉此，可於向前彎曲（即，在圖7中向左）時達到更高 的剛度。 圖8展示二分式成形心軸16之另一實施方式，圖8左側 仍為閉合位置，右侧為開啟位置。 其中，上部心軸段16a及下部心軸段16b在開啟位置（圖8 之右側一圖所示）上不再相連。為了形成開口 46以便金屬絲 進入導引槽27，此二個心軸段16a及16b以不變的相對定 向彼此平行地分離，此點同樣可藉由簡單的機構(如，曲桿、 擴張元件、或凸輪控制裝置，但亦可使用電力驅動裝置，對 此附圖均未作繪示）而實現，專業人士應熟悉此處所適用的 機構或驅動裝置。 另外，此實施方式之上部心軸段16a係由兩個相連的元件 38(第1心軸件）及39(第2心軸件)構成。在此情況下，（例如） 倒圓曲面35"亦可實現為成形心軸16之中間件。 成形心軸16採用複合式結構，可簡化單個心軸件16a、 16b、38及39之製造，更可藉由更換其中一個心軸段16a、 16b或其中一個心軸件38或39，來改變通道33或型面28 及35之形狀。 在應用可動的心軸段之情況下，亦可將圖7及圖8所示之 成形心軸16施作成為可對金屬絲10、邊腳、或彈簧主體進 099106097 16 1377097 行夾持及定位的夾持器，由此而產生此種心轴單元之另一用 途。為此，須將成形心軸16施作成為亦可沿金屬絲之輸送 • 方向s運動，導引槽27之深度T略小於絲徑d，以便在兩 個心軸段16a及16b處於閉合位置時可將金屬絲固定於二者 之間。 導引通道27之安裝方向（亦即，如圖4所示朝上，或如圖 5及圖6所示朝下）為隨意，可視具體應用及所需彈簧形狀 • 進行各別選擇。 除附圖所示包含倒圓心軸段35、35'或35"之實施方式外， 亦可設想多種進一步之改良方案。舉例而言，將心軸16之 端面磨光，以為金屬絲掃除障礙，此亦為有益之舉。該端面 通常被施作為無確切幾何定義的相應自由表面。 圖9和圖10分別以兩個不同視角展示圖3所示之成形元 件在向前定向的邊腳40彎曲時之狀態圖：圖9為正面斜向 • 立體透視圖，圖10則為該結構之背面斜向立體透視圖。 其中，金屬絲10穿過導引槽27，並透過成形工具15上 相應的缺口 41，在該成形工具運動過程中於凸緣29處向前 幫曲。 導引槽27之末端處，導引槽與朝外彎曲方向之間的過渡 部分，經由設於凸緣29上的倒圓部42而得到改良。 最後，圖11A至圖11K以各成形元件之立體透視原理圖 之形式，展示製造帶有彎曲邊腳44的彈簧43之不同階段。 099106097 17 1377097 其中，左右並排顯示的圖式展示同一工序，但係從不同視 角，其中，左方的視圖更藉由箭頭表明各工具之運動順序。 圖11A及圖11B展示一個狀態，在此狀態下，金屬絲10 係由導絲裝置5及下部心軸段16b之導引槽運送穿過成形心 軸16，並自成形心軸16中伸出。藉由成形工具15朝向成 形心軸16方向及自上向下的運動（即，沿運動軸線t及v之 運動），使金屬絲10在成形心軸16之後緣（即，成形心軸16 之下部心軸段16b)處發生彎曲，從而製成第一彎曲邊腳44。 隨後，成形工具15向右移動離開金屬絲10，向後圍繞金 屬絲移動，下降並自下方再次抵靠於金屬絲10上。與此同 時，將金屬絲10繼續向前運送一段距離，降低成形心軸16 並使其向後位移一段距離，以便將倒圓的曲面35壓在金屬 絲10上（參見圖11C及圖11D所示之狀態）。 隨後，提昇成形工具15並啟動送絲機構，捲製出彈簧主 體47。節距裝置8可垂直於金屬絲10運動，以便在各圈間 產生距離。此狀態由圖11E及圖11F繪示。 製成彈簧主體47後，使成形工具15移動而與金屬絲10 分離，向後圍繞金屬絲移動，並自後方定位於彈簧主體47 内部。隨後，啟動送絲機構並下降成形工具15，由此製出 彎曲的第二邊腳45。此折彎過程可再度（即，與開始時一樣） 於成形心軸16之導引槽27中進行，但亦可在凸緣29上實 施（參見圖11G與圖11H)。 099106097 18 1377097 最後，如圖11J及圖11 K所示，藉由成形心轴16及成 形工具15之復位，將彈簧43釋放。進給金屬絲10，以確 • 定相應的邊腳長度，隨後，藉由對向切刀30之提昇及切刀 21之下降，自金屬絲上切下已製成的彈簧43。 隨後，可重新開始實施上述過程來製造下個彈簧。 【圖式簡單說明】 圖1為本發明之製彈簧機之正面斜向立體透視圖，而其已 • 調節為單指系統。 圖2為如圖1之製彈簧機之成形區之放大立體透視圖。 圖3為在圖1所示之機器中參與成形處理的結構元件之立 體透視圖（所示之各元件間均存在間距）。 圖4至圖8為心軸之各種實施方式的不同原理示意圖。 圖9為開始製造扭轉彈簀時(僅）參與成形處理的元件（對 應於圖3)沿送絲方向所看到的正面斜向放大立體透視圖。 • 圖10為圖9所示沿送絲方向所看到的斜向背視立體圖。 圖11A至圖11K為扭轉彈簧製程及如圖9和圖10所示之 參與成形處理的各元件，其中，每一階段均由兩個與圖9 和圖10相同的立體透視圖加以展示。 【主要元件符號說明】 1 製彈簧機 2 機架 3 橋直單元 099106097 19 1377097 4 送絲器 5 導絲裝置 6 心軸單元 7 成形單元 8 節距裝置 9 切割單元 10 金屬絲 11 送絲輥 12 水平滑座 13 成形滑板 14 凸輪驅動裝置 15 成形工具 16 (成形）心軸 16a (上部）心轴段； 心軸件 16b (下部）心軸段； 心軸件 17 心轴盒 18 心軸滑座 19 曲轴 20 切割滑板 21 切刀 22 接裝板 23 (3D)捲簧指 099106097 20 1377097 24 驅動裝置 25 (導絲裝置）出口；出絲口 ._ 26 成形心軸 27 導引槽；導絲通道；導引通道 28 導槽；型面 29 凸緣 30 對向切刀 φ 31 (下部心軸段）外表面；（心軸）外側壁；（心軸段）外 界面 32 分界壁；界面 33 通道 35 倒圓段；曲面；型面；倒圓心轴段 35' 倒圓段；曲面；倒圓心軸段 35" 曲面；倒圓心軸段 Φ 36 旋轉軸；鉸接點 37 凸緣 38 (心軸段)元件；（第1)心軸件 39 (心轴段)元件；（第2)心軸件 40 邊腳 41 缺口 42 倒圓部 43 彈簧 099106097 21 1377097 44 (第一）邊腳 45 (第二)邊腳 46 開口 47 彈簧主體 A 曲率軸線；彎曲軸線 B (分界壁）寬度 d 絲徑；（金屬絲）直徑 h 口徑；開口寬度 L (心軸）長度 M-M 縱向中線面 s 送絲方向；（金屬絲）輸送方向 T (導引槽）深度；槽深 t (運動）自由度；（運動）轴線；（平行於送絲方向）移 動、延伸方向 to (運動）方向 tu (運動）方向 U (運動）方向 V (運動）方向；（運動）自由度；（運動）軸線；（成形工 具)移動方向 W (運動）方向；（運動）軸線 X (運動）方向；（運動）軸線 y (運動）方向；（運動）自由度；（成形工具）移動方向 099106097 22