TWI355953B - Exercise assisting device - Google Patents

Description

九、發明説明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係有關種運動輔助農置，尤指讓使用者的腳 掌載放於置腳面、且在由座椅部支撐著使用者臀部之狀態 下利用驅動源使座椅部變位，藉以使作用於使用者腳部的 自重變化之被動式運動輔助裝置者。 【先前技術】 曰本專利公開公報特開2 Q Q 5 — 5 8 7 3 3號、特 開2 0 Q 7，8 9 6 5 Q號係揭示著以往的運動輔助裝 置’此展置係提案了讓使用者的腳掌載放於置腳面、且設 使：《部之狀態下使座椅 的_繃/放鬆。《此:=== 座椅部的位置轡仞，品料&丨丁吃傅风使 古;丨-使用者體重當中之由座椅部所 支拉之比例，错以變化作用於卿部的自重。 透，樣的動作，負荷係比起整體重量作用於使用者 還要輕，同時在幾乎未伴隨膝蓋 ===::使是如糖尿病患者有膝痛的 體積大，故相助群，而且，因為大腿部的筋群 病之改盖。再Γ著筋肉收縮的糖代謝亦有助益於文明 可在未自發，透過使用驅動源使座椅部變位，使用者 相下被動地運動，所鳴負荷 史疋運動旎力低的使用者亦可使用。 以士構成之運動輔助裝置，係在 伸之下透過作用於腳部的自重之變化而使 1355953

繃/放鬆者，故要有效果地進行運動，膝蓋的彎曲角度即 成為重要的因子。如同由蹲坐運動矸容易類推，因應膝蓋 的彎曲角度，作用於大腿部的筋群之負荷會變化。又，具 有膝痛的使用者在膝蓋彎曲到某種程度時，荷重作用於膝 盍而產生疼痛的情況居多’在欲作成即使是此種使用者亦 能使用的情況，有需要限制彎曲角度。

在現狀，當膝蓋的彎曲角度（實際測試為在膝蓋的前 面側，大腿部和小腿部所形成的角度）設為度時， 可狻彳于所謂運動效果高而不容易發生膝痛的實驗結果，而

將此角度定為合理角度。 在曰本國特開2007 — 8965〇號中，記載著一 種作成可調整座椅部的位置而使膝蓋的彎曲角度成為合理 角度之構成。由於在膝蓋的彎❹度成為合理角度時二座 椅部=位置是因使用者的體格而異’所以在此文獻中，有 關進行座椅部的位置調節之技術，乃記載著將如使用者身 ，高或體重這類體格區分成多段，藉指定各區分而階段性調 =座椅部的位置之技術、以及指定座椅部的移動方向並連 、戈地调節座椅部的位置之技術。 前者之技術，由於僅是選擇使用者自身之體格的範 ^座椅部的位置就被㈣成合理位置，故具有所謂便利 呵的優點，但是相反的，由於是僅指定身高或體重之 所以無法依個人差異作調節，以腳長與估計^標準值 3 =用者而言’會產生膝蓋彎曲角度無法成為合 位置 另—方面，後者之技術，因為可連續地，座椅部的 ，故可無關乎使用者的腳長而將膝蓋的彎曲角度調節 成合理角度。又’因為藉由併用顯示機構來示出身高或體 重的範圍，故透過在使用者自身的體格附近調節座椅部的 位置’可無關乎使用者的體格而調節座椅部的位置使膝苗 的彎曲角度成為合理角度。 1 然而、，在多位使用者—個接一個使用的情況，在使用 格^異大時’必需以顯示機構之顯示為目標而連續 调=座触的位置，具有為使職角度成為合理 度而導致調節座椅部位置之作業時間變長的情況。 【發明内容】 〜本發明乃㈣於上述實情而完成者。其目的在於提供 節裝置，能以使用者的體格為標準階段性地調 Ρ座椅雜置使膝蓋的彎曲角 應個人差異作調節。 月度且此因 使用的運動辅助裝置係具備-座椅部，係在 的:：:動 係在使用輕部载放於位 幵㈣構部’ «於前述置聊面的; :二:的位置讓使用者之膝蓋的彎曲角度t 部之接觸二作她 的指示内容來控制前述昇;穴係因應前述操作部 的位置。前述操作部且備.猎以5周即前述座椅部 已將使用者的體格作複;:分 非子邱，j匕；杜乂、1、 、]篮才口 G勿，及一移動方向 月座椅部移動的朝肖。昇降控制部具備： 1355953 =料記憶部’對由前述體格指定部所 ?:賦予和前逑座椅部之前 :;:士各體格 别述昇降機構部的位置；一^的位置相當之對應 =移動到由前述體格指定部梅述料機 利用前述移動方向指示部指示移動二;置^部，係在 構部往所指示_向移動。 ·述昇降機 因此，透過因應由體格指定 座#可部位在使用者& 、體彳。為；^準讓 再者，透過以移動方向指示部指 角又令位 成為人理部的位置讓使用者之膝蓋的彎曲角度 對合;座二使用t的體格為標準 以適人於你彳可將座椅部的位置正確地對合 行‘=自身的體格。其結果’可迅速且正確地執 昇降示部’其指示前述 調節昇利用前述昇降機構部對前述座椅部的位置 卞移《_γ降ΜσΗ系建構成’在前述確定指示部***作之 ϊ:確」：¥述座椅驅動部對前述座椅部進行變位，而在 同時容許利用前述座椅驅動部進行前述座動’ 置以來，確定指示部由於是在直到確定座椅部的位 别都不止利用座椅驅動部使座椅部變位，所以若 座椅部調節成合理位置就不進行使座椅驅動部變 運動’可防止在將膝蓋的彎曲角度調節成合理角度的 1355953 途中發生在未準備之下就開始運動的情況。 又，本發明之運動輔助裝置宜具有：一荷重感測器， 其檢出作用於前述座椅部和前述置腳面至少一方的荷重； 及一合理荷重記憶部，其係記憶在使用者讓臀部載放位於 基準位置的前述座椅部且腳掌載放於前述置腳面的規定位 置之狀態中，膝蓋的彎曲角度已成為規定角度時之前述荷 重感測器的輸出值。在此情況，前述昇降控制部係建構成， 在使前述昇降機構部移動的期間、針對該使用者在前述荷 重感測器的輸出值與前述合理荷重記憶部之記憶值一致以 前乃禁止利用前述座椅驅動部使前述座椅部變位，而在一 致之後、使前述昇降機構部停止移動且容許利用前述座椅 驅動部進行前述座椅部的變位。 依據此構成，於使昇降機構部移動的期間，在荷重感 測器所計測到的荷重與合理荷重記憶部所記憶的荷重一致 的時間點，判斷膝蓋的彎曲角度已成為合理角度，停止昇 降機構部之移動同時容許座椅部之變位。因此，在藉移動 方向指示部之操作來微調座椅部的位置之期間若膝蓋的彎 曲角度成為合理角度則座椅部之移動自動地停止。亦即， 無需計測膝蓋的彎曲角度是否為合理角度，可使方便性提 升。 再者，前述昇降控制部具備一位置記憶部，其記憶在 利用前述座椅驅動部開始變位前述座椅部的時間點之前述 昇降機構部的位置，前述操作部具備一前次位置指示部， 其係下達指示以使前述昇降機構部可位在前述位置記憶部 所記憶的位置。依據此構成，由於能記憶運動開始的時間 點之昇降機構部的位置而在下次運動時利用該位置，故無 { si 9 1355953 而每·人運動就要進行座椅部的對位，可使方便性提升。 較佳為，前述位置記憶部具備一記憶領域， j來記憶前述昇降機構部的位置，前述前次位置指示部 ς個人選擇部，其選擇被儲存於前述位置記憶部之各 记fe領域的位置並指示前述昇降機構部的位置。在此产 立由於此針對多人來έ己憶運動開始的時間點之昇降機構 相位置而在下次運動時利用該位置，所 用的情況’亦只是由各使用者選擇自身的位置即 進行座椅部的對位而使方便性提升。 而 二再者，前述昇降機構部宜具備一位置感測器，其檢出 與刖j座椅部之前述接觸面的位置相當的位置。在此情 况丄别核置調節部係建構成’將前述操作部所指示的位 f當作標準位置，在使昇降機構部移動的期間當位置感測 器所檢出的位置-到達標準位置時就使昇降機構部停止。 因此，可將座椅部的位置正確地對位於標準位置。 【實施方式】 (第一實施形態） 本發明之第一實施形態所涉及的運動輔助裝置乃如第 一圖、第二圖所示，具有置放在地板等定位置上的基台1 0，於基台1〇之上，設置有座椅支撐台2 〇及握把支柱 3 0，該座椅支撐台2 〇上端部具備用以支撐使用者M的 臀部之座椅部2 1，該握把支柱3 〇上端部具備使用者M 因應需要而用手把持的握把31。於基台1〇中的座椅支 樓σ 2 0和握把支柱3 〇之間的部位，設置有將上面設為 置腳面4 0a的足台40。足台4 〇係透過使用者μ將腳 旱載放於置腳面4 〇 a上而限制腳的位置。 1355953 在座椅支樓台2 0設置有，使座椅部2工 驅動部5 Ο、以及使座椅部2丄和座椅驅動部5二: 10作昇降的昇降機構部6 〇。有關座椅驅動部 降機構部60之構成將在後面述及。 汁

座椅驅動部5 0係針對臀部載放於座椅部2丄的接觸 面21 a、且腳掌是載放於足台4 〇的置腳面4 〇 a之狀 態的使用者Μ，使用驅動源摇動座椅部2丄以變化臀部的 位置，藉此而使作用於使用者Μ的腳上之自重變化。胃亦即， 在使用者Μ之體重分散支撐於臀部和腳部的狀態，透過變 化臀部的位置而增減由臀部所支撐的自重，結果係使 於腳部的自重變化。 “

當膝蓋一彎曲既定角度而由座椅部21所支撐體重的 比例減少時，與進行蹲坐運動膝蓋彎曲時同樣地，作用於 使用者Μ的大腿部之負荷增加，而可使大腿部的筋群進行 筋肉收縮的動作。亦即，藉由驅動源使座椅部2 1揺動時， 透過非屬使用者Μ自發性運動之被動運動，而形成大腿^'部 的筋群反複緊端和放鬆的動作。亦即’藉由座椅驅動部5 0摇動座椅部21，主要是可運動到大腿部的筋群。 座椅部2 1的插動方向宜事先設定成不會有剪力作用 於膝關節。在使用者Μ的臀部是由座椅部2 1的接觸面2 1 a支撐著的狀態中，如第二圖，使用者Μ的腳為，腳尖 側的距離比腳後跟側的距離還大是自然的姿勢，兩腳間之 張開角度Θ 2可透過將腳載放於足台4 0的位置來決定。 於是，透過使座椅部2 1順著在腳載放於足台4 〇時之各 腳的腳後跟和腳尖連結的中心線之方向上揺動，即可在勢· 力未作用於膝關節之下進行運動。亦即，在座椅部2丄於 1355953 即’朝後上方傾斜）’透過昇降底座61在支柱部2 2内滑 動’座椅部2 1的接觸面2 1 a係可相對於上下方向而在 順著支柱部2 2的中心線之一直線上進行位置調節。換言 之，座椅部2 1的接觸面2 1 a係於上下方向作位置調 節，同時於左右方向進行位置調節，且越是在上方越是位 在後方。有關支柱部2 2的中心線對基台1 〇所形成的角 度將於後面述及。 升降底座6 1係由具備驅動馬達6 3的昇降驅動部6 2所昇降驅動。昇降驅動部6 2和昇降底座6丄一起構成 昇降機構部6 0。作為昇降驅動部6 2，除驅動馬達6 3 以外，還具備被固定於基台i 0上的柱狀固定構件6 4、 及備有與固定構件6 4螺合的螺桿之可動構件6 5，乃係 採用透過減低驅動馬達6 3轉速並使可動構件6 5旋轉;、 而使可動構件6 5對固定構件6 4進退的構成。昇降^座 6 1被安裝於可動構件6 5之上端部，而伴隨著可動構件 6 5對固定構件6 4的進退而作昇降。 昇降底座6 1係具備搭載座椅驅動部5 〇的台座6 1 二：？！13的下面設置有一對導引板6lb。昇降驅 σ 2中的可動構件6 5之上端部被結合於台座6丄a 的下面側。又，各導引板61b的外側面安裝有滾子61 =透過支柱部2 2内側所設置的執道部2 2 a來導引滾 可使昇降底座61對支柱部2 2滑移。此外， ^備有Μ可動構件6 5對固定構件6 4之進退量的 二，胸馬達6 3之旋轉使得位置感 丄:2 與因應來自操作顯示裝置3 2的輸人 曰不、禮-致的構成。有關此構成將在後面叙述。 S] 13 1355953 苗在昇降底座61的台座61a，安裝有筒狀的昇降罩 盖6 ^。^昇降罩蓋6 6的下端部係作成，在昇降驅動部6 巧1但的範圍，於支柱部2 2的外侧面重複，藉此，就算 是昇降驅動部6 2伸最長的狀態，昇降底座6 1亦不露ί 於外部。又，在昇降底座6工的台座6工a，亦安裝有由 布狀柔軟材料所形成的機構部罩蓋6 7。機構部罩蓋6 7 座6 1 3和座椅部2 1之間覆蓋以防止^椅 驅動部5 0的外部露出。 其次，有關座椅驅動部5〇，使用第五圖及第六圖來 ^兄明。座椅驅動部5 〇係構成連同昇降底座6工的台座 1 a使座椅部2 χ —起揺動的機構者，利用軸部5 2 二j2b而與立設於台座6 1 a上面之前後-對的軸支 詈，二：51 b軸接。前後的軸部52a、52b係設 5 ，透過座椅驅動部5 0在軸部5 2 a、5 2 b f圍旋動，使得被結合_椅_部5 ◦之 為可在左右方向（第四圖中箭頭N所示方向）=21成 座椅驅動部5 0係具備前後—對的框架板53a、5 板5 4兩杧:^ 3 3、5 3匕係經由左右-對的框架側 3 而被結合。於兩框架侧板54 a、54 ，在左右方向的__動之前 ^係被軸部55a、56a 連桿5 6之上端部係在轴部5 5 b ”後 “日b 565被轴接於台板 7 βή 3 ^ 之上端部並非直接軸接於台板5 7而疋被軸接於固定在台座57之軸承板57a。 台板5 7的前端部係在以轴部5 移動’台板57的後端部係在以袖部5“為二= 上移動般地限制台板5 的尺寸形成比前連桿5 5=多動乾圍。在此，後連桿5 6 部之旋轉半徑不同，藉此二二Π5 7的前端部與後端 使上面的傾斜角度變化二〗伴隨著前後移動而 前後方向之當第六圖的位置設為 動，台板5 =^後端位置時，伴隨著朝前方的移 傾斜角度變大、=相對後端部相對地下降而使上面的 7的别端部對後端部相對 ^動時，口板5 即，形成座椅部2丄可㈣後=傾^度變小。亦 方向）移動。第四圖雖示出直二 '四圖中箭頭X所示 f向的傾斜角度會變化，所以係:為前= 和旋轉移動之複合變位。 別俊方向之直進移動 H板5 7對台板6 1 a摇動用的 1係由兩框架側板5 4 a、5 4 b所保持。=亦=達7 ::置:，上突出。馬達η的輸出二二7; 框架側板54a、54b支承著第—⑽：干 軸7 4，第-軸7 3設置有與蜗桿7 2嚙 口弟― 5°在第-轴7 3亦設置有齒輪76，齒輪=^輪7 在第二軸74的齒輪77嚙合。 _ 6係與設置 在第-軸7 3之兩端部，分別安裳有連 一起旋轉的偏心曲柄7 8。各偏心曲柄7 8八 由7 3 7 9的一端部，各臂桿7 9的另端部係分接臂桿 桿5 5左右之軸銷5 5 c軸接。 〃於前連 依據此構成，當馬達7 1旋轉使第一輛 後，透過偏心曲柄7 8及臂桿7 g，前連桿5 旋轉之 5 5 a之周圍往復移動於前後方向，台板^7aa係在軸部 3 ,的前部在軸 f s] 15 1355953 部5 5 a的周圍摇動於前後方向（第四圖中箭頭χ所示方 向）。又’因為後連桿5 6係在軸部5 6 a的周圍旋轉，所 以台板5 7乃伴隨著前後方向之移動而變化上面的傾斜角 度。 另一方面，在第二軸7 4的一端部立設有偏心銷γ 4 a ’偏心銷7 4 a軸接偏心桿8 0的一端部。偏心桿§ 〇 的另端部係與安裝在台座6 1 a上的連結金屬件8 1揺動 自如地連結著。銷7 4 a及偏心桿8 0亦可設於座椅驅動 部5 0之左右任一邊。 依據此構成，當馬達71旋轉並透過第一軸7 3使第 二軸7 4旋轉時，透過銷7 4 a及偏心桿8 〇，偏心銷γ 4 a對台座6 1 a之高度位置變化，結果，台板5 7在軸 部5 2 a、5 2b的周圍左右（第四圖十箭頭N所示方向 地摇動。 馬達71係使用直流無刷馬達等，而驅動馬達6 3亦 使用直流馬達。在此，馬達6 3係配置在由框架 53匕、框架側板543、54卜台座6；；板、5以3及\、 板57所包圍的空間’由於齒輪75〜了7也配置在同空 間’所以座椅驅動部5 〇變得小巧。 座椅驅動部5 0，基本上是使座椅部2 j移動於右前 下方和左前下方《但是，在上述的構成中，透過適宜地設 定齒輪76、77的齒輪比及偏心曲柄78與偏心銷74 a之相位差，座椅部21的移動執跡除了 v字狀（左右一 次往復移動之期間前後往復兩次）以外，亦可:二 (左右-次往復移動之顧前後往復四次），人字狀（= 右-次往復移動之期間前後兩次往復且後端位置偏左右的 16 1355953 軌跡）等。 裝置'3=:=達7 1之糊亭止係依操作顯示 設有操作部以進行馬達71:2=顯t裝置32, 轉速度的指示’可指定運動時間二η: ==:1=操:部，使得膝蓋__ 示邻：匕_不裝置3 2所設置之操作部及顯 示:…;=:動馬達6 3之動作的關連係於未圖 的使=二動辅助S置而言，為了讓患有膝痛 之-亦在未&生膝痛之情況下促進大腿部的筋群 二收縮’是需要將膝蓋的f曲角度0保持在合理角 即’在像蹲坐運動中以預先將膝蓋彎曲成既定角度 下使作麟錢部的自重變化這騎動，在使 』讓腳載放於足台4 〇而使腳的位置變固定，又了 ^作用於大腿部的貞荷，宜使膝關節和足關節在垂直: 依座二Γί條件，膝蓋的彎曲角度0係成為 有個：差“Λ甘 。但是，在腳部的尺寸方面是 差”的，尤其是會依使用者Μ的身高而有报大不同 6〇;述昇;可依昇降機❸; 於基二1⑽Γ/ 係透過使座椅部2 1在相對 Ρ Ί σ .後傾之一直線上移動，以座椅部2 1的接觸 a越疋移往上方越是位在後方的方式進行位置調節。 作、和屬昇降不1置3 2所设置之操作部的操 座掎驅動動源的驅動馬達63、及屬 了弓勑。卩5 〇之驅動源的馬達7丄之控制的關係作說 17 1355953 j。如作顯示裝置3 2乃如第三圖所示，係具備指 體格作複數分類的體格區分之體格相定部8 i、以及字 讓座椅部2 1移動的朝向之移動方向指示部82。曰不 體格財部8 U備多個（圖示例中為五個）壓扣， =扣係與體格區分對應。圖示例中，在體格方面係 考慮到與腳長相關的身高，把1 4 0〜工8 9請之^ 依11 ◦ cm而分類區分成五個。宜1 J 不構成體格指示部8 i的壓扣是哪個被選擇。又^ 向私：：8 2係具備用以指定向上和向下之朝向的兩個壓 二=:體格區分是使用體重，或是將身高和體重組合 示裝置3 2設有作為指示座椅部2 1結束位置 =用3定指示部83之壓扣’亦設有作為指示電源之 UN—〇FF的電源開關84之壓扣。 ，格指示部8 i、和移動方向指示部8 2、以及確定 曰3 ’係連接到控制昇降機構部6 〇的昇降控制部 。。昇降控制部8⑽以微電腦為主構成的電氣回路， 作顯示裝置32之操作部的指示内容，控制驅動馬 達6 3且控制容許和禁止馬達7丄之運轉。 ”體而& ’昇降控制部8〇具備有資料記憶部8 $， ΐΐΐ體格指定部81所選擇之各體格區分而賦予對應昇 二：=的位置、以及位置調節部8 6，其係在體格 二格^八^擇了體格區分時自資料記憶部8 5讀出與該 二°:刀，'的位置並將驅動馬達6 3驅動。以位置調節 : 而δ，係以附設在昇降機構部6 0的位置感測器6 8双出的位置（相當於座椅部2 1之接觸面2工a的位 J8 1355953 f)，與資料記憶部8 5所讀出的位置—致般地驅動驅動 ^ 3。換言之，把藉操作部之操作而自資料記憶部8 項出的位置設為目標位置，並在運轉，鶴馬㈣ 測器6 8檢出的位置與目標位置一致時使驅動 馬達6 3停止，藉此能將昇降機構部6 〇 體格區分對應的位置上。 ίσ在與 位置感測器6 8可為任意構成者，可使用檢出驅動焉 達6 3的旋轉量之旋轉編碼器、和㈣位置來計測 ，構部6 0中之昇降底座61的距離之距離感測器、、以及 「.ΐί出可動構件6 5對固定構件6 4之進退量的差動變 墊益等。又，在未設置位置感測器6 8之下透過來自負 電流的變化等而檢出驅動馬達6 3的旋轉量 出 降機構部60的位置。 出幵 ^降控制部8 0設有位置修正部8 7，其係在對移動 :Θ不《卩8 2之>1扣進行按壓操作的期間使驅動馬達6 /疋轉。位置修正部8 7係為了因應由體格指定部8 選擇的體格區分以微調從資料記憶部8 5所讀出之昇 6?的位置而設置’且以昇降機構部6 〇可在移動方 。曰不部8 2所指示的方向上移動般地使驅動 低=轉。此外’移動方向指示部82在停止壓扣之= 刼作時，驅動馬達6 3即停止。 圍亦力！"向指示部8 2之昇降機構部6 0的調節範 寺別设限，但宜設為與鄰接之體格區分相對摩的 位f之範圍内。例如，在選擇身高是150〜159= t广，宜將昇降機構部6 0之移動範圍設為是在 體格區分屬140〜i/in m „ υ 1 4 9 c m的位置與體格區分屬1 6 19 [S'! 1355953 〇〜1 6 9⑽的位置之間。若是此設定的話，則所謂在 利用體格指示部81選擇了體格區分藉以粗略地設定座椅 =ί的位置之後，透過以移動方向指示部8 2微調座椅 σΡ2 1的位置，將座椅部2 1言周節至合理位置之意味明確。 f椅部2 1的合理位践意味著使用者Μ之膝蓋的彎 =度Θ能成為合理角度的位置，在操作移動方向指示部 】之際，有必要計測膝蓋的f曲角度Θ是否已成為合理 角度。於是’使用第七圖所示形狀之膝蓋角度枝9 ^測^料曲角心。膝蓋角度定規9〇係形成為 部的前面抵接的大腿部片91 的削面抵接的小腿部片9 2連成一體。 在大腿部片9 1和小腿部片92 ’分別於長 =部位:i成有與大腿部或小腿部抵接的抵接部9丄：、、 片9^^1913'92〜前端面係順著大腿部 長邊方向的平面，且大腿部片9 1的兩個抵接部9 i a位在—個平面上，小 g 9 ==的前面與膝蓋角度定規9。接觸:而形成有 接二這::膝蓋角度定規9 0與以膝蓋為中心的腳部 角度時，_ 腿部片92的兩個抵接部9 ’、 腿部的前面和小腿部的前面接觸，所以若 20 [S] 1355953 疋以能成為此狀態般地調節膝蓋的彎曲角度0，可知 的彎曲角度0已成為合理角度。 n . 因此’使用者^係首先透過以H格^部8 1來選擇 自身的體格區分而粗略地設定賴部2丨的位置，1次在 已就座於座椅部2 1的狀態，例如使膝蓋角度定規9、〇的 f腿部9 2所設置的2個抵接部9 2 a與小腿部前面接 :’=二動料料部82*微調輯部21的位 • 匕月間右大腿部片9 1所設置的兩個抵接部9 1 a盘 〇腿部前面接觸的話’則膝蓋的彎曲角度0係成為合理角 X ’所以分止基於移動方向指示部8 2的座椅部21之 . t。利用這樣的方法，可因應使用者Μ之個人差異而將】 椅部21的位置對位至合理位置。 " • 然而，如同上述在調節座椅部2工的位置之期間，者 f椅部2 1被驅動時就會不方便’所以宜在調節座椅部^ 2的位置之期間禁止座椅部2工的驅動，反 _椅部2 !之後禁止位置的調節。以昇降控制部^ 5，在對标作顯示裝置32所設置的確定指示部 按壓操作前，容許昇降機構部6 〇之移動 驅動部5 0之動作。 丁m止/生柯 另-方面，照上述那樣，在以膝蓋的彎曲角 _置之後’當按“ 部8 3時，昇降控制部8㈣禁止利用體 4 8 1或移動方向指示部8 2來驅動昇降機構部6 〇 容許座椅驅動部5 0驅動座椅部2工。在座椅 動被容許的狀態’利用未圖示的啓動紐等之操作而開始利 用座椅驅動部50驅動座椅部21。亦即，在利用確㉔ 「S] 21 1355953 示部8 3確定座椅部2!的位置以前，禁止利用座椅驅動 部^0摇動座椅部2i，所以若使用者…未將座椅部21 調f到合理位置’運動就不被允許開始，如此可防止在將 膝蓋的彎曲角度Θ調節成合理角度的途中，發生在未準備 之下就開始運動的情況。 此外，在利用昇降機構部6 〇來調節座椅部21的位 置之際，座椅部21係在基準位置（例如，前後方向之後 端位置且為左右方向的中央位置）停止。又，使用者卿 臀部放置在座椅部2 1的接觸面2 i a之位置、和使用者 Μ將腳載放於足台4〇的置腳面4〇 a之位置，在利用昇 降機構部6 0進行座椅部2 1的位置之調節的期間、與利 用座椅驅動部5 0使座椅部2 χ摇動的期間是被規定於相 同位置。 然而，若未將座椅部21的位置作合理地調節，則無 法進行使膝蓋的彎曲角度0成為合理角度的運動，且座椅 部2 1之合理位置乃依各使用者M而異，所以遇多位使用 者Μ共用的情況，有可能在每次使用時都必須進行座椅部 2 1的位置調節。於是，昇降控制部8 〇設有位置記憶部 8 8，其兄憶在對確定指示部8 3進行按壓操作時之座椅 部2 1的位置’於操作顯示裝置3 2設置有前次位置指示 9 ’其叫出記憶於位置記憶部8 8的位置並指示用於 昇降機構部6 0的目標位置。依據此構成，可透過前次位 置指示部8 9之操作使座椅部2 1的位置對合至前次運動 時的位置而使方便性提升。 又，在使用前次位置指示部8 9的情況，由於多人共 用的情形居多，所以作成使位置記憶部8 8記憶多人份之 ί S3 22 ，，部2 1的位置，而形成能以前次位置指示部8 9來指 疋每個人的位置。亦即’作成在前次位置指示部8 9設置 1 乍為個人選擇部8 9 a來發揮功能的壓扣，可依個人選擇 部8 9 a之操作而從位置記憶部8 8讀出各使用者Μ的位 置β。個人選擇部8 9 a可採用設置一個壓扣並按壓扣之各 按壓操作來依序選擇各人之構成、與設置人數分的壓扣並 透過不同C扣來選擇各人之構成任一者。在圖示例中係採 用後者的構成。透過設置個人選擇部8g a，使得在進行 過一次運動之後，僅以個人選擇部8 9 a選擇自身，就可 自動地進行座椅部21的對位使方便性提升。 亦可作成，於膝蓋角度定規9 〇的各抵接面9 1 a、 9 2 a上分別設置壓力感測器或壓扣開關（未圖示），在各 壓力感測器所檢出的壓力成為規定的範圍内時（或是在全 部的壓扣開關之接點反轉時），判斷膝蓋的彎曲角度Θ已成 為合理角度，而與確定指示部8 3之按壓操作時同樣地， 使昇降機構部6 0停止移動，同時容許馬達71驅動座椅 部2 1 〇此外，在禁止昇降機構部6 0之移動的狀態，透 過再按壓電源開關8 4能進行重置。抑或，亦可作成於座 椅部2 1或足台4 0設置荷重感測器（在第二實施形態會 使用），當使用者Μ的荷重變成無法以荷重感測器檢出時將 禁止昇降機構部6 0之移動的狀態進行重置。 (第二實施形態） 本發明之第二實施形態所涉及的運動輔助裝置乃如第 八圖所示’係取代在第一實施形態所使用的膝蓋角度定規 9 〇而改為採用荷重感測器9 4者，其他的構成及功能係 與第一實施形態相同。荷重感測器9 4係以能檢出作用於 1355953 座椅部2 1的接觸面2 1 a與足台4 〇的置腳面4 0 3之 雙方荷重者為宜，透過僅於一方作設置，且將計測使用者 Μ之整體重量的狀態和計測在腳和臀部被支撐的狀態之荷 重的狀態作比較，可獲得與座椅部2丄和足台4 〇之雙方 設置的情況同樣之資訊。 又

=下，係以在座椅部21和足台40之雙方設置荷重 感測9 4的情況為例來作說明。在使用者…的臀 於座椅部21之接觸面21a的規定位置，且使用者^的 腳載放於足台4◦的置腳面4 Q a之規定位置的狀態下， 由各荷重感測器9 4所承受的荷重之比率係與膝蓋^彎曲 角度β有關。亦即，若膝蓋的彎曲角度Θ在合理角度的前 後時’角度Θ越小’則由足台4㈣承受的射相對地變 大’角度Θ越大則由座椅部2}所承受的荷重係相對地變 =於是，針對多人的使用者M，計測在角度Θ是合理角 A與各4重感·、94所檢出的荷重之關係，將其平均 = 值f先記憶在合理荷重記憶部9 5 ’則藉由使 何重感測斋9 4所檢出的荷重可判定膝蓋的彎 輪。而事先使合理荷重記憶部95記L 兩何重感測器9 4所檢出之荷重的比率即可。 ，曰中’由於依據荷重感測器9 4的輸出值能自 ^也^二降機構部6㈣位置，故在昇降控 :==94的輪出值(亦即’兩她器“的 方ί與合理荷重記憶部9 5的記憶值-致的 時^驅降機構部60以調節座椅部21的位置，同 節期間禁止座椅部21的變位。又，在 L之後（兩荷重感測器9 4的輸出值之比率 24 1355953 與合理荷重記憶部9 5的記憶值一致後），使昇降機構部6 0的移動停止並容許利用座椅驅動部5 0進行座椅部21 的位置變位。因此，本實施形態所涉及的運動輔助裝置不 需要膝蓋角度定規9 0，且確定指示部8 3亦不需要。 此外，於僅設置一個荷重感測器9 4時，利用該荷重 感測器9 4計測使用者Μ之整體重量之後，在讓使用者Μ 的體重既分散於座椅部2 1和足台4 0之狀態下利用該荷 重感測器4 0進行計測，再從兩次的計測值求得與兩荷重 感測器9 4所檢出之荷重比率相當的值即可。 惟，以上所述，僅為本發明最佳之一的具體實施例之 詳細說明與圖式，惟本發明之特徵並不侷限於此，並非用 以限制本發明，本發明之所有範圍應以下述之申請專利範 圍為準，凡合於本發明申請專利範圍之精神與其類似變化 之實施例，皆應包含於本發明之範疇中，任何熟悉該項技 藝者在本發明之領域内，可輕易思及之變化或修飾皆可涵 蓋在以下本案之專利範圍。 【圖式簡單說明】 第一圖顯示本發明之第一實施形態所涉及的運動輔助裝置 之概略側視圖。 第二圖係同上之運動輔助裝置的概略平面圖。 第三圖係同上之運動輔助裝置中實現座椅部位置調節的要 素之方塊圖。 第四圖係同上之運動輔助裝置的分解立體圖。 第五圖係同上之運動輔助裝置所使用的座椅驅動部之分解 立體圖。 [S3 25 1355953 第六圖係同上之運動輔助裝置所使用的座椅驅動部之側視 圖。 第七圖顯示在同上之運動輔助裝置所使用的膝蓋角度定規 之立體圖。 第八圖顯示本發明之第二實施形態所涉及的運動輔助裝置 之要部的方塊圖。 【主要元件符號說明】

[s] 26 1355953 【第一圖】 Μ使用者 1 0基台 2 0座椅支撐台 2 1座椅部 2 1 a接觸面 3 0握把支柱 3 1握把 3 2操作顯示裝置 4〇足台 4 0 a置腳面 5 0座椅驅動部 6◦昇降機構部 【第二圖】 1 0基台 2 1座椅部 3 0握把支柱 3 1握把 3 2操作顯示裝置 4 0足台 5 0座椅驅動部 【第三圖】 5 0座椅驅動部 7 1馬達 1355953 6 0昇降機構部 6 3驅動馬達 6 8位置感測器 8 0昇降控制部 8 5資料記憶部 8 6位置調節部 8 7位置修正部 8 8位置記憶部 3 2操作顯示裝置 81體格指定部 8 2移動方向指示部 8 3確定指示部 8 4電源開關 8 9前次位置指示部 8 9 a個人選擇部 【第四圖】 1 0基台 2 1座椅部 2 1 a接觸面 2 2支柱部 2 2 a執道部 3 0握把支柱 3 1握把 3 2操作顯示裝置 1355953 4 0足台 5 Ο座椅驅動部 5 7台座 6 0昇降機構部 6 1底座 6 1 a台座 6 1b導引板 6 1 c滾子 6 2昇降驅動部 6 3驅動馬達 6 4固定構件 6 5可動構件 6 6昇降罩蓋 6 7機構部罩蓋 【第五圖】 5 0座椅驅動部 5 1 a軸支板 53a、53b框架板 5 4框架側板 5 4 a、5 4 b框架側板 5 5前連桿 5 5 a、5 5 b 軸部 5 5 c軸銷 5 6後連桿 [s] 29 1355953 5 6 a、5 6 b 軸部 5 7 a軸承板 6 1 a台座 7 1馬達 7 2蜗桿 7 3第一軸 7 4第二軸 7 5蜗輪 7 6齒輪 7 7齒輪 7 8偏心曲柄 7 9臂桿 8 0偏心桿 8 1連結金屬件 【第六圖】 5 0座椅驅動部 51a、51b軸支板 5 2 a、5 2 b 軸部 5 3 a、5 3 b框架板 5 4 a框架侧板 5 5前連桿 5 5 a、5 5 b 軸部 5 5 c軸銷 5 6後連桿 m 30 1355953 5 6 a、5 6 b 軸部 5 7台座 6 1 a台座 7 2蜗桿 7 3第一軸 7 4第二軸 "7 4 a偏心鎖 7 5蜗輪 7 6齒輪 7 7齒輪 7 8偏心曲柄 7 9臂桿 8 0偏心桿 8 1連結金屬件 【第七圖】 9 0膝蓋角度定規 91大腿部片 9 1 a抵接部 9 2小腿部片 9 2 a抵接部 9 3避開凹部 【第八圖】 5 0座椅驅動部 7 1馬達 [S3 31 1355953 6 0昇降機構部 6 3驅動馬達 6 8位置感測器 8 0昇降控制部 8 5資料記憶部 8 6位置調節部 8 7位置修正部 8 8位置記憶部 9 5合理荷重記憶部 9 4荷重感測器 3 2操作顯示裝置 81體格指定部 8 2移動方向指示部 8 4電源開關 8 9前次位置指示部 8 9 a個人選擇部 IS1 32

Claims (1)

1. 丄 十申％專利範圍： 1 一種運動輔助裝置，其包含： 之狀態下以接觸面掌載放於規定的置腳面 讓作部動源讓前她 一昇降機構部，其係在 置的前述座椅部且使用者於位在基準位 置之狀態下，調羊戰 引述置腳面的規定位 者之膝蓋彎曲角』賴觸面的位置讓使用 接係指示由昇降機構部所調節的座椅部之 昇降控制部，其係因應前 制_機構部，藉以調節前述座内容來控 又，如述操作部具備： 數分其係選擇業已將使用者體格作複 又私不部’其指示使前述座椅部移動的朝向， 又，刖述升降控制部具備： 述各體憶:予體f指定部所指定之聲 前述昇降機構部的位置収座W之接觸面的位置相當之 -位置調節部，其係使前述昇降機構 ，定部所選擇的前述體格區分對照 二 取得的位置上；及 所 33 f Si 1355953 一位置修正部，其係在利用前述移動方向指示部指示 移動的期間，使前述昇降機構部往所指示的朝向移動。 2、 如申請專利範圍第1項所述之運動輔助裝置，其 中前述操作部具有一確定指示部，其係指示前述昇降控制 部結束由前述昇降機構部對前述座椅部的位置調節；前述 昇降控制部係建構成在前述確定指示部***作之前禁止由 前述座椅驅動部對前述座椅部進行變位，而在前述確定指 示部***作之後禁止前述昇降機構部之移動，同時容許由 前述座椅驅動部進行前述座椅部之變位。 3、 如申請專利範圍第1項所述之運動輔助裝置，其 具有： 一荷重感測器，其係檢出作用於前述座椅部和前述置 腳面至少一方的荷重；及 一合理荷重記憶部，其係記憶在使用者讓臀部載放位 於基準位置的前述座椅部且腳掌載放於前述置腳面的規定 位置之狀態中，膝蓋的彎曲角度業已成為規定角度時之前 述荷重感測器的輸出值， 又，前述昇降控制部係建構成，在使前述昇降機構部 移動的期間，針對該使用者在前述荷重感測器的輸出值與 前述合理荷重記憶部之記憶值一致以前乃禁止利用前述座 椅驅動部使前述座椅部變位，而在一致之後，使前述昇降 機構部停止移動且容許利用前述座椅驅動部進行前述座椅 部的變位。 4 .如申請專利範圍第1項所述之運動輔助裝置，其 中前述昇降控制部具備一位置記憶部’其記憶在利用前述 座椅驅動部開始使前述座椅部變位的時間點之前述昇降機 34 m 構部的伯罢 、, 指示r八^ ’别述操作部具備一前次位置指示部’其進行 位i ^7 Θ述昇降機構部可位在前述位置記憶部所記憶的 中折、L >申請專利範圍第4項所述之運動輔助裝置，其 前述。憶領域，其針對多人份來記憶 選擇邱甘③b位置，則述前次位置指示部具備一個人 位置二;儲存於前述位置記憶部之各記憶領域的 私不則述计降機構部的位置。 輔助L如圍第1至5項中任-項所述之運動 出與前述座椅部!:===二置感測器，其檢 述操作部心：ϊ作= 位置在使則述昇降機構部 =馮目軚 器所檢出的位置到達目標位晋H±月間虽由則述位置感測 $，停止前述昇降機構部。 rsj 35