九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 動H種於螺桿與螺帽之間插人有可進〜# =動之滾珠的滾珠螺桿、或者於軌道構二:滚 =入有可進行滾動運動之料的運料Μ置構件之 【先前技術】
於螺桿與螺帽m有可進行滾動運動 =，相較於滑動接觸之螺桿，可減少 = =之摩擦係數，故可實用於工具機之定位機構、= 之轉向、導引裝置、運動用螺桿等各種領域内。-車 滚珠螺桿係將螺桿之螺旋狀滚珠 f動槽搭配於同—位置上，且於由此而產生之槽; 固滾珠，並形成肖以使滾珠於螺帽之循環構 環路徑者。在螺桿之滾珠滚動槽内滾動之滾珠， 不循環構件！之唇部2(亦稱為舌部，以下相同）接觸，而 破掏取至循環構件之循環路徑内。 然而，伴隨工具機等高速進給之要求，使滚珠螺桿高速 旋轉之情形增多。有關習知之滾珠螺桿，當使滾珠螺桿高 速旋轉時（使用螺桿每分鐘之轉速與滾珠之旋轉直徑相乘 之值DN值作為旋轉速度之標準），存在因反覆衝擊滚珠唇 ^部，導致於循環構件1之唇部2的基底出現應力集中，並 .由此使得唇部2產生金屬疲勞而造成破損之情形。 為解決該問題，本專利申請人提出即便不設置唇部2亦 可掏取滾珠之滾珠螺桿（參照專利文獻丨）。如圖2所示， 312XP/發明說明書(補件 y95_09/951182〇〇 6 ⑶M76 ’、因於循裱構件3之兩端部設置具有寬度逐漸 =="，故由船底形掏取部4之槽兩侧逐』 並且將其掏取至循環路徑内。該發明盔♦讯 容易破損之辰却〇 η ·，，、而叹置 、。4 2即可掏取滾珠5，故可實際應用& t 旋轉之滾珠螺桿。 ^用於呵迷 刺^ I專利申請人提出進一步改良船底形掏取部之專 '獻2中所揭示的發明。如圖3所示，該發明之 :防=入於滾珠5間的分隔…在船底形掏取:在4 .、’，如圖4所示，於船底形掬取部4之底部机番八 隔件掏取部7,其不會與滾珠5接觸而僅與分叹刀 可防止分隔件6卡住。因此，為避免與滚珠5相接觸觸: ::! t部7之内周面8相對於循環路徑之内周面9，： 者則舳向外側傾斜（換言之，為喇σ八狀）。 專利文獻1 :日本專利特開2000- 18359號公報 f利文獻2:日本專利特開顧_ 281 92號 【發明内容】 (發明所欲解決之問題） 而近朿出現以更尚之D N值使滾珠螺;p 要求。本發明:# “速旋轉之 Μ AA ή/L Λ 、 回之⑽值長時間使滾珠螺桿旋 轉後的亂底形掏取部，並分 種影響。由此，發現掏心^ 船底形掏取部產生何 ^ ^ x見掏取滾珠之船底形掬取部4合旦當縻 耗，導致船底形掏取部4 曰“摩 ^ 之槽寬逐漸增大，其結果如圖 取部4自螺桿之滾珠滾動槽開始掏取 滚珠的掏取點1G將逐漸向循環路徑之内側移動。並^， 312XP/發明說明書(補件)/95-09/95 Π 8200 ? ‘隔件掏取4之異常摩耗’最終會導致滾珠與 掏取滚珠的情形㈣，與之唇部2(參照圖n 最終會因滾珠之㈣為^刀隔件掏取部7掏取滾珠， 身m 衝著而造成分隔件掏取部7破損。 牙口底形掏取部4之廑 只 所示，承玻R 6保摩 下分別考慮為：如圖5(A) 路徑ΐΓ中日士所吝、f之滾珠滚動槽掏取至猶環構件之循環 珠5 Λ 者；以及與此相反如圖5⑻所示，滾 首先如Γ構件之㈣路徑U返回至螺桿時所產生者。 =至=5⑷所示，說明滾珠5自螺 獨取至循環構件之抵Ρ _ 叫％ 環路徑11配置;^ 所產生的摩耗。若將循 上物m 線方向’並於螺桿之切線方向 過強之’：5 ’則理論上於船底形掏取部4中並不會產生 力。然而實際上’當掏取滾珠5時，可以禮 ^略微向螺桿之軸線方向偏斜，並於船底形掏取… 掏取：1。上滾珠5被掏取至循環路徑u内之執道。故 :艇若使滾珠5高速移動，則滾珠5將與分隔件掏取部7 接觸’由此而造成分隔件掏取部7之摩耗。 另方面如圖5(B)所示，當滾珠5自循環構件返 至螺桿之滾珠滾動槽時，***於螺帽與螺桿間之滾珠受到 預壓力，故於循環構件之循環路徑u内後方滾珠5 一面 推動前方滾珠5之下，前方滾珠5一面進入到螺帽與螺桿 之間。此處，分隔件掬取部7以特定傾斜角度為 10度左右）相對循環路徑11之内周面傾斜，由此循環路 徑11内滾珠5之移動空間亦將增大，如圖5(β)所示後 312ΧΡ/發明說明書(補件)/95-09/95118200 8 ^51476 擺晃動地推動前方滾珠5。因該滾珠5之蛇 二=母隔一個的滾珠5均推擠船底形掏取部“每隔 掏取部4易於產生摩耗。圖6 ，成船底形 耗 手朽®b係表不船底形掏取部產生摩 4二:例。可知悉摩耗朝向船底形掏取部4之底部 隔為防止因船底形掏取部4之摩耗，使滾珠與分 將接觸後’造成分隔件掏取部之破損，而嘗試 刀:：掏取部7之傾斜角度α改變為大於習知之⑺度 隔件it二仍舊會產生相同之問題。亦即，無論分 題。^ 7之傾斜角度如何增加’皆無法解決根本之問 本發明之目的在於提供一種即便以高⑽ 二轉：珠螺桿，船底形掏取部亦難以 ：二 牙于，及運動導引裝置。 予代< 衣珠螺 (解決問題之手段） 萨阶下說明本發明。為易於理解本發日月，而於括F中;Pi 隨附圖式之元侏鉻祙，蚀二 爪花現T s主 之形態。m然而不可藉此將本發明限定為圖式 珠ΠϊΓ題，申請專利範圍第1項之發明係-種滾 旋狀滾珠滾_a);螺帽(22)，其: 上述螺桿（21)之上述滾珠滾 相^ 乂 一 滾珠滾動㈣m )相對的螺旋狀負載 動槽(22a)’多個滾珠⑽，其等***於上述螺桿 3】2XP/發明說明書(補件)/95-0咖82〇〇 9 1351476 (21)之滾珠滾動槽（2ia)與上述螺帽（22)之負載滾珠滾動 槽（22a)間；循環構件（28)，其具有使滾動於上述螺桿（21) •’之滚珠滾動槽（21a)與上述螺帽（22)之上述負載滾珠滾動 槽（22a)間的滚珠（23)進行循環之循環路徑（25);該滾珠 螺桿之特徵在於：於上述循環構件（28)中設置具有朝向上 述循環路徑（25)之内側而寬度逐漸變窄之槽（41)的船底 形掏取部（42)，且以上述船底形掏取部（42)之槽（41)兩側 _環抱上述螺桿（21)的滾珠滾動槽（2ia)中滾動之上述滾珠 (23)，並且將其等掏取到上述循環構件（28)之上述循環路 徑（25)内’於上述船底形掏取部（42)中設置突出至上述螺 桿（21)之滾珠滾動槽（2ia)内的唇部（43)，且於上述船底 形掏取部（42)自上述螺桿（21)之滾珠滾動槽（21a)開始掏 取上述滾珠（23)的掏取點（p)，上述船底形掏取部（42)以 及上述唇部（43)之兩者與上述滾珠（23)接觸。 申味專利範圍第2項之發明係如申請專利範圍第1項之 #滾珠螺桿，其甲於上述唇部（43)中，形成相對於上述循環 構件（28)之内周面而朝著前端向外側傾斜之推拔（^per) 面（43b)，且於上述掏取點（p)，上述唇部（43)之上述推 拔面（43b)與上述滾珠（23)接觸。 申請專利範圍第3項之發明係-種滾珠螺桿，該滾珠螺 '桿具備螺桿（21)，其於外周面上形成螺旋狀滾珠滾動槽 (21a);螺帽（22)，其於内周面上形成與上述螺桿（Η)之 上述滾珠滾動槽（21a)相對向的螺旋狀負載滾珠滾動槽 (22a)，夕個滾珠（23)，其等***於上述螺桿（21)之滾珠 312XP/發明說明書(補件)/95〇9/95 i 182〇〇 10 !351476 滾動槽（21 a)與上述螺帽（22)之負載滾珠滾動槽（22a) 間；循環構件（28)，其具有使滾動於上述螺桿（21)之滾珠 ·· 滾動槽（21a)與上述螺帽（22)之上述負載滾珠滾動槽（22a) - 間的滾珠（23)進行循環之循環路徑（25);該滾珠螺桿之特 徵在於：於上述循環構件（28)中設置具有朝向上述循環路 徑（25)之内側而寬度逐漸變窄之槽（41)的船底形掬取部 (42) ’且以上述船底形掏取部（42)之槽（41)兩側環抱滚動 •於上述螺桿（21)的滾珠滾動槽（21a)中之上述滾珠（23)， 並且將其等掏取到上述循環構件（28)之上述循環路徑（25) 内’於上述船底形掏取部（42)設置突出至上述螺桿（21) 之滾珠滾動槽（21 a)内的唇部（43)，上述唇部（43)具有基 部（43a)及前端部（43b)，相對於上述循環構件（28)之上述 #環路徑（2 5 )的内周面並未傾斜，或者朝向前端向外側傾 斜不滿5度，使上述基部（43a)之内周面可與上述船底形 掏取部（42)所掏取之上述滚珠相接觸。 φ 申請專利範圍第4項之發明係如申請專利範圍第3項之 滾珠螺桿，其t於上述唇部（43)之前端部（43b)的内周面 上，形成相對於上述循環構件（28)的上述循環路徑（25) 之内周面朝著前端向外側傾斜的推拔面（43b)，且於上述 船底形掏取部（42)自上述螺桿（21)之滾珠滾動槽（21&)開 始掏取上述滾珠（23)的掏取點（P)，上述船底形掏取部（42) 以及上述唇部（43)之上述推拔面（43b)兩者與上述滾珠 (23)接觸。 申4專利範ϋ第5項之發明係如申請專利範圍第3或4 312ΧΡ/發明說明書(補件)/95-09/95118200 π 丄川476 項之滾珠螺桿’其中自上述螺桿(21)之軸線方向觀察，上 •述。=(43)之上述基部（43a)具有圓弧狀（圓（]))缺口。 • 申吻專利範圍第6項之發明係如申請專利範圍第】至5 •項巾任項之滾珠螺桿，其中於上述多個滚珠⑵）之間， ***有防止相鄰接的滾珠（23)彼此接觸之多個分隔件 (、24)，且上述唇部（43)與上述分隔件（24)接觸，並將上述 分隔件（24)掏取到上述循環構件（28)内。 _ 申請專利範圍第7項之發明係如申請專利範圍第6項之 滾珠螺桿，其中對上述分隔件（24)所接觸之上述唇部 的七h (43C)施以去角（chamfer)。 申請專利範圍第8項之發明係一種運動導引裝置，該運 動導引装置具備軌道構件（51)，其具有滾珠滾動槽 (51a)，滑動構件（52)，其具有與該滾珠滾動槽（5la)相對 應之負载滾珠滾動槽，並組裝於上述執道構件（5丨）上且可 相對自由運動；多個滾珠’其等***於上述軌道鐵軌（51) 修之滾珠滾動槽（51a)與上述滑動構件（52)之負載滾珠滚動 槽間’循環構件（53)，其具有使滚動於上述軌道構件（51) 之滾珠滚動槽（5la)與上述滑動構件（52)之上述負載滾珠 滾動槽間的上述滾珠進行循環之循環路徑（55);該運動導 引裝置之特徵在於：於上述循環構件（53)中，設置具有朝 向上述循環路徑（55)之内側而寬度逐漸變窄之槽的船底 •形掏取部（61)，且以上述船底形掏取部（61)的槽兩側環抱 滾動於上述執道構件（51)之上述滚珠滾動槽（51a)上的上 述滚珠’並且將其等掬取到上述循環構件（53)之上述循環 312XP/發明說明書(補件)/95.09/95118200 12 1351476 路徑（55)内’而於上述船底形掏取部（61)中，設置有突出 至上述轨道構件（51)之上述滾珠滾動槽（51a)内的唇部 * (62)，且於上述船底形掏取部（61)自上述執道構件（51) 、 之滚珠滚動槽（51a)開始掬取上述滾珠的掬取點，上述船 底形掏取部（61)以及上述唇部（62)之兩者與上述滾珠接 觸。 (發明效果） 據申叫專利範圍第1項之發明，於掏取點，以船底形 掏取部上之2點與唇部上之〗點（其中，唇部與滚珠亦可 為2點以上之接觸）合計3點掬取滾珠故可減少船底形 掏取部中所產生之摩耗。 - 根據申請專利範圍帛2項之發明，於掬取點，以船底形 掏取部與唇部之推拔面兩者掏取滾珠。 _根據申明專利|&圍第3項之發明，滾珠自循環構件之循 3徑返回螺帽（及螺桿）時，唇部之基部抑制滾珠晃動， 珠推壓船底形掏取部之分力亦將減小。因此，可減少 船底形掏取部令所產生之摩耗。 掏=!請專利範圍第4項之發明，於掏取點，以船底形 中辰°之2點與唇部之前端侧之内周面上的1點(苴 二;二:與，可為2點以上之接觸)合計3點掏取滾珠: / 乂舦底形掏取部中所產生之摩耗。 jrrrr圍第5項之發明，可緩解唇部令所產生 之應力集中。因此’可防止唇部破損。 312XP/發明說明書(補件)/95-09/95丨18200 根據申請專職圍第6項之發明，可防止插人於滾珠間 13 ⑶ 1476 之分隔件卡入船底形掏取部中。 根據申料㈣㈣7項之料，可 唇部之前端部。 刀隔件文阻於 掏= : = 項之發明’於掏取點，以船底形 们取社之2點與魯部上的1點(其中，唇部 點以上之接觸）合計3點掏取滾 "”， 取部中所產生之摩耗。 文了減少船底形掏 【實施方式】 圖7係表示本發明第！實施形態之滾珠螺桿 滚珠螺桿具備螺桿21，其於外周面上形 ^ =動槽2U;…，其於内周面上 滚 仏相對向之螺旋狀負載滾珠滾動槽仏。螺桿 =動㈣與螺帽22之負載滾珠滾動 = ’多個滾珠23排列為可進行滾動運動負= ^施加預塵力，亦即透過螺桿21與螺帽 = 負載。於滚珠23間插人有用於防止滚珠23彼 ^缩 隔件24。 牧碉又刀 為使滾動於負載滚動路徑AJl之多個_ 2 於螺帽Μ中形成有循環路徑B，其連接負·動路^ 之-端與另-端。循環路徑Β形成於***至螺帽 循環構件27、28内。於該實施形態中，循環構件27、28 包含管體27以及設置於管體27兩端之末端構件^。若 使螺帽22相對於螺桿21旋轉，則滾珠23將一面承鸟負 載-面於滾珠滾動# 21a與負载滚珠滚動槽^之:滾 312XP/發明說明書(補件)/95-09/9511咖〇 14 1351476 動。，袞動至負载滾動路獲A -端的滾珠23由末端構件28 掏取並且，經由管體27自相反側之末端構件28而返回 至原先之負載滾動路徑A。 以下詳細5兒明各部分之構造。如圖7所示於螺桿Η 周上形成有具有特定引導角（引導角石）之螺旋狀 滚珠滾動槽21a。螺桿21之剖面形狀形成為例如組合有 兩個圓弧之歌德式尖拱（Gothic Arch)槽形等。於該實施 形態中s ’為使容許負載增加且縮短螺帽22之全長，而將 滾珠滾動槽21a之條數設定為兩條。當然，滾珠滾動样 21a之條數亦可設定為一條、兩條、三條等種種。曰 圖8係表示沿著螺帽本體29之軸線方向的剖視圖。於 =目本^ 29之内>周面上’形成有與螺桿21之滾珠滾動槽 a目？向的螺旋狀負载滾珠滾動 & =:Γ形狀，亦與螺桿21之滾珠滾動槽= =狀相同，可形成為組合有兩個圓弧歌德式尖拱槽之形 狀專。於螺帽本體29中，形成有與螺帽本體29之轴 订^伸的通孔30a。將管體27***於該通孔咖中並 =官體27之内部形成有直線狀滚珠返迴路徑來昭圖 :)。於螺帽本體29之轴線方向的兩個端面上，形成有、： 部30b，並於該凹部3〇b中安f 件"’形成有圓二;:有方=2—8。於末端構 7)。 、呷之方向轉換路徑25(參照圖 如圖9所示，末端構件28透過螺栓31等緊固 合於螺帽本體29之端面32上。笋由將丈被姓’冓0 猎由將末端構件28安裝 312XP/發明說明書(補件)/95-09/95118200 15 上呼/6 rm29上’而使管體27包夾於-對末端構件28 兩組包含ί = 態中’由於使用雙紋螺桿’故設有合計 當铁循"盖： 28及管體27之循環構件27、⑼， 各種設；; 28之個數可根據螺桿21之條數等進行 構：：7二示罩：螺!本體29之端面中安裝有覆蓋末端 止潤滑劑自螺帽本附者於螺桿21上之異物並防 有 _ 體29内部洩漏，而於該遮罩34中袓f 有述宮密封或者環狀密封構件33。 T、、且裝 向二旋狀負載滾動路徑Α、圓弧狀方 圖中 直線狀滾珠返迴路徑26上循環之軌道。 ^ φ 丁螺梓21之軸線方向觀察到的滾珠23之執 道中心線，阁 軌道中、、/ ()表不自螺桿21側觀察到的滚珠23之 滾動路徑A中滾珠23 捏μ中_ 2t = /_狀°另—方面，滾珠返迴路 珠23之軌道係與螺桿21之軸線21c平行的直 t之且圓’：向轉換路徑25中滚珠23之執道係曲率半徑 I負截。該等負載滾動路徑A、方向轉換路徑25及 i連續。迴路# 26之接財，滚珠23之軌道在切線方向 乂^::滾珠㈡之掏取方向❶如㈣⑴所^自螺 ^的珠23於負㈣動賴A之圓形 才曰21側_狡上被掬取。並且，如圖11(B)所示，自螺 杯21側觀察，滾珠23於與引導角相-致之方向上被掬取。 312ΧΡ/^0^»»)/95.〇9/951182ΟΟ 1351476 圖^表示構成循環構件之末端構件28的立 =寺徵體現於該末端構件28上。於末端構件28上形 成有船底形掏取部42，1且右翻装女a 寬度逐漸變窄之禅41 轉換路徑而内側 侧〜以該船底形掏取部42之槽41兩 2= 且將其掏取至末端構件28之方向轉換 而’於該船底形掏取部42之槽41底部（方
=…之内側)，設置有突出至螺桿21之滾珠滾 動槽21a内的唇部43。 圖13所示末柒構件2 8沿著方向轉換路徑2 5之中 ^線’兩等份分割為内周側之R形件⑽與外周侧之末端 件船底形掏取部42及唇部“亦作兩等份分割。r 形件28a包含安裝於螺帽本體29之端面上的凸緣部料、 及與該凸緣部44形成為一個整體且形成有方向轉換路徑 25之本體部45。另一方面，末端件挪具備與R形件— 之凸緣部44重合的凸緣部45、以及與該凸緣部45形成 為個整體且形成有方向轉換路徑25之本體部46。 對唇部之基部及前端部進行說明。圖14表示端部件2牝 之立體圖，圖15表示R形件2化之立體圖。唇部“具備 船底形掏取部42之底部側的基部43a、以及前端側之前 ^。卩43b。基。卩43a之内周面並不相對於方向轉換路徑& 之内周面而傾斜。另一方面，前端部43b之内周面並不相 對於方向轉換珞徑25之内周面而傾斜。 以下說明船底形掏取部及唇部之詳細構造。圖16表示 除去唇部43之船底形掏取部42，圖中（A)表示自螺桿之 312XP/發明說明書(補件)/95-09/95118200 17 向觀察到的船底形掬取部42，圖中⑻表示自螺浐 42之#至1之船底形掏取部42，圖中⑹表示船底形掏取^ 螺^見w與滾珠掏取量t的關係。如圖中⑴所示，= 形：為圓=向的船底形掏取部42之槽41的形狀 战為S)弧狀。槽41之曲率半徑 =滾動槽一滚珠23之執道中心線4?二^ 且略微大於螺桿21之外徑仙的曲率半徑们。繼 仞、“圖中(β)所示’槽21之寬度朝向方向轉換路徑之内 侧逐漸變窄。 < 円 動：：圖16 ’說明船底形掏取部42自螺桿21的滾珠滾 2 2la開始掏取滾珠23之掏取點。如圖中⑴所示，將 2 23於滾珠滚動槽⑴中滾動時，船底形掏取部η之 9 1上的滾珠23之行進方向的尺寸設為X。只要滾珠23 滚動於滾珠滾動槽21a上，則該尺寸χ始終為固定。繼之， ^滾珠23為球形，故當槽41之寬度尺寸y小於該尺寸X 時，將開始掏取滾珠23。亦即，船底形掏取部42之槽41 =寬度y小於尺寸x之位置將成為掏取點。該例中因3 W _ X，故寬度為y 1之位置成為掏取點。 若滾珠移動至掏取點，則藉由船底形掏取部42掏取滾 動於滾珠滾動槽21a上之滾珠23。若超過掏取點，則如、 圖中⑻所示，槽寬y以yl〜y26之方式逐漸變窄。如圖 中（C)所示’若槽寬y之尺寸變窄，則相應地滾珠以u〜 t26之大小上升。圖令（A)表示滾珠23上升時滾珠23之 ’令心線軌跡S。滚珠23通過掏取點後，相對於方向轉換 312XP/發明說明書(補件)/95·〇9/95118200 路抱2 5之中心線2 5 a + 約為5度。、 特疋角度T被掬取。該角度τ 圖表示設置有辰邱 圖。卷部43之前端;Λ之船底形掬取部42的剖視 部42 c較掬取點ρ更後退至船底形掏取 對於則。繼而，唇部43之基部43a内周面並未相 W端換路從25之内周面而傾斜’而與其相對，唇 内周面’則相對於方向轉換路徑25之内 二f珠=广以角度ά向外側傾斜。該傾斜角度5設為 到達掏取點Ρ時(此時’滾珠23進入螺桿以之軸 =向）’船底形掏取部42及上述唇部43之兩者可與滚 3接觸。故而’船底形掏取部42及唇部4 之槽41的2點，以及辱部43之前端部二 點合计3點掬取滾珠23較為理想。於此，唇部43應以 面接受滚珠23而並非以點。因此，當由船底形掏取部 掏取滾珠23時，滾珠23對船底形掏取部42所施加之力 將分散至唇部43中，故可減少船底形掏取部42之摩耗。 即便於晃動之滾珠23自船底形掏取部42進人滾珠滚動槽 21a曰時，亦由於滾珠23將沿著前端部43b之推拔面進二 螺桿21之軸線方向，故可防止船底形掏取部u摩耗。 此處，即便在掏取點P,滾珠23最初並未以掏取部“ 及唇部43之三點接觸，掬取部42亦將略微產生容許範圍 内之摩耗，移動掬取點p ,而使滾珠23以掏取部42及辰 部43之三點開始相碰。自最初開始以三點相碰較為理 想，但考慮到現實性設計或加工誤差之觀點，亦存在如此 312XP/發明說明書(補件)/95·〇9/95丨】82〇〇 1351476 情形。 唇部43之前端43c(詳細而言前端部43b之更前端43c) •以微小之曲率半徑R例如R0.2取去角。有時，與滾珠23 :不同直徑的較小直徑之分隔件24會衝擊唇部43之前端 43c。可藉由此去角，而防止分隔件24卡在唇部43之吁 端43c上。 ^ 另一方面，如上所述’唇部43之基部43a並不相對於 籲方向轉換路徑25之内周面傾斜，而是維持其直線狀態。 其目的在於：由唇部43之基部43a約束滾珠23，並抑制 朝向滚珠滾動槽21a移動之滾珠23出現晃動。如圖16(a) 所示，透過船底形掏取部42，滾珠23以約5度之傾斜角 度被掏取。故而，若設定基部43&之傾斜角度不滿5度， 則可使滚珠23與基部43a接觸。 圖18及圖19表示使唇部43内周面自基部43a直至前 糕邛43b之整體成為直線之示例。對如此之唇部的形 _狀進行測試性製造•實驗，綠實可減少滾珠23之晃動量: 然而，會導致在以船底形掏取部42掏取滾珠前，先由辰 部43掏取滾珠，故於唇部43之薄壁部分48會產生缺口。 其原因在於，滾珠23會與唇部43之薄壁部分“碰撞。 亦即，其原因在於，滚珠23自執道49偏離，並通過靠近 • 唇部43之軌道50。 ’ 為解決該唇部43之缺口問顳，向〇η α 』哺’如圖20所不，將薄壁部 为以斜線所表示之形狀除去。亦p ^ A no ^ 亦即，假定滾珠23通過最 Λ近唇部43之軌道50的愔报 ^ Α θ也’則自唇部43之前端43d 312XP/發明說明書(補件)/95-09/95118200 2〇 拉出垂線（1)，並描繪出以垂線（1)為中心位置且與唇部 43之則端43d連接的滾珠23。於該滾珠在末端構件 • 28内部之位置拉出垂線（2)。畫出垂線⑵與末端構件^ •之内側R，亦即船底形揭取部之槽41相接之圓（1)(根據 滚珠直徑決定圓⑴之直徑），並畫出連㈣⑴與唇部43 之前端43d的線段（3)，而除去斜線部。將唇部“之基部 43a切成圓弧狀，其目的在於緩解滾珠23碰撞基部4% 春時所產，生之應力集中。再者，該圖中可觀察到兩個唇部 43之薄壁部分48，其原因在於唇部43以引導角傾斜。除 去作業例如可藉由端銑刀加工而進行。 藉由如上般處理，可避免滾珠23通過最靠近唇部之執 道50時滾珠23對薄壁部分48之碰撞。並且，藉由除去 薄壁部分48 ’而獲得剩餘部分較大之厚度，故亦可提高 唇部43之強度。再者，若使唇部43自基部恤直至前端 43d之整體成為直線，則即便除去斜合 ·_之前端43d的缺口問題。故最终如圖17:;存= 部43之前端部43b的内周面為推拔面。圖21表示最終唇 部43之前視形狀。 β 圖22表示本發明第2實施形態之運動導引裝置。該運 動導引裝置中應用有與上述滾珠螺桿之船底形掏取部U 及唇部43相同的技術思想。運動導y裳置係於床台或鞍 台等固^部上導5丨1作台等移動體者，並具備執道鐵軌 5卜其用作配設於固定部上並沿著長度方向形成有滾珠滾 動槽51a之軌道構件；滑動構件52，其形成包含與執道 312XP/發明說明書(補件)/95-09/95118200 21 鐵軌51之滾珠滾動 上；多個滚珠，並等容η如地組袁於該軌道鐵執5i 與滑動構件52之負㈣珠軌51之滾珠滚動槽… 等***於多個之間；多個分隔件，其
滾珠及分隔件進行循環。構件53、53,其等用於使 圖23及圖24表亍;^ /lL 之立體圖，圖2λ:=^ 55的剖視圖。循環構構件53之方向轉換路徑 %與滾珠滚動路# &成有連接滚珠返迴路徑 周導引部58,並於滑==轉換路徑55外周的外 路徑55内周之#& 上，形成有構成方向轉換 m狭狀内周導引部59。 如圖2 3所示，於循環播 取部6卜1且有朝t : 3之下部，形成有船底形掏 之槽。繼之、/以換路徑内側而寬度逐漸變窄 道鐵執51之滾輕動样^部61之槽兩側環抱滾動於軌 备，、動槽51a上的滾珠23，並且將並笙的 取到方向轉換路徑55内 I、專掏 61之槽形成為較方向轉換路二4所：，船底形掏取部 道鐵軌⑴則。船底形更靠近執 軌51之滾珠滚動槽51a內的辰中6又置有犬出至軌道鐵 取部61自執道鐵執51的、二部62。繼而’於船底形掏 23接觸。此情形與上述二:唇部:2之兩者與滾珠 312XP/發明說明書(補件)/95侧51182〇〇 弟1實轭形態之滾珠螺桿相同。 22 XJ51476 =者’本發明並非僅限於上述實施 發明思想之範圍内可進行各種敌鍵μ文於未改變本 態中，於唇部之Α部及if 於上述實施形 度出規敌键土 #及别知部之内周面的分界線上傾斜角 :叫，但僅須考慮以3點掏取滾 及則端部之内周面以相等負声 ^ 於#丰批._ 角又傾斜。又，本發明亦可適用 明可t入有分隔件之僅有滾珠的滾珠螺桿。進而，本發 s切珠糾，㈣該情料目程管既可 句金屬製，亦可為樹脂製。 (實施例） 邻本者以如上所揭示之方式製造船底形掏取部及唇 Μ信氣試使滾珠循環。其結果，嘗試使滾珠螺桿以 部及辰/ 4之高速旋轉移動5〇0 km左右，船底形掏取 :及4並未產生目視可觀察到之摩耗。並且’確認到於 D取點掏取滾珠後，其通過預期之理想軌道。 本說明書係根據簡年5月24曰申請之曰本專利特願 2005 — 151471。其内容全部包含於此。 【圖式簡單說明】 圖1係表示習知之滾珠螺桿的循環構件（回程管）之立 體圖。 圖2係表示設置有習知之船底形掏取部的循環構件（回 程管）之立體圖。 圖3係表示***於滾珠間之分隔件卡入船底形掏取部 中的示例之前視圖。 圖4係表示設置有習知之分隔件掏取部的船底形掏取 312XP/發明說明書(補件)/95-09/95118200 23 部之剖視圖。 點圖圖5中之猶環構件的剖視圖(圖中⑷表示掏^ )表不滾珠返回滾動槽之狀態）。 亍二广6 表不船底形掏取部之摩耗狀況的圖（圖中（A )表 部之整體圖，圖中⑻表示⑴之放大圖)。 =二、發明第1實施形態之滾珠螺桿的剖視圖。 係沿著螺帽本體之軸線方向的剖視圖。 =9係、表示對末端構件之螺帽本體加 分解立體圖。 係表示滾珠軌道之圖（圖中⑴表示自螺桿轴線方 衰珠執道之中心線，圖中⑻表示自螺桿側面 硯察到的滾珠轨道之令心線）。 係表示滾珠掏取方向之圖（圖中（Α)表示自螺桿轴 而。觀察到的滾珠之掏取方向’圖中⑻表示自螺 面觀察到的滾珠之掏取方向）。 圖12係末端構件之立體圖。 圖13係末端構件之分解立體圖。 圖14係末端件之立體圖。 圖15係R形件之立體圖。 圖16係表示除去唇部後的船底形掏取部之圖（圖中 表不自螺桿軸線方向觀察到之船底形掏取部，圖中（^)表 不自螺桿側面觀察到之船底形掏取部，圖中⑹表示船底 形掏取部之槽寬與滾珠掏取量的關係）。 圖17係設置有唇部之船底形掏取部的剖視圖。 312ΧΡ/發明說明書(補件)/95-09/95118200 24 圖]8係矣一 (自螺桿軸線方向觀窣：内周面變直之船底形掏取部的圖 水乃问硯察到之狀態）〇 19係表示使唇部的 體圖。 月面餸直之船底形掬取部的立 圖20係表示唇部之除去部分 察到之狀態）。 （自螺桿軸線方向觀 圖21係最終之唇部的前視圖。 圖22係表示本發明第2营姑带自 體圖。 弟貫施形_之運動導引裝置的立 圖2 3係循環構件之立體圖。 问^诹倨碌構件沿著方向轉換路徑 【主要元件符號說明】 1 、 3 、 53 循環構件 2 、 43 、 62 唇部 4 、 42 、 61 船底形掏取部 4a 底部 5 > 23 滾珠 5a 後方滾珠 6、24 分隔件 7 分隔件掏取部 8 ' 9 内周面 10 掏取點 11 循環路徑 21 螺桿 圖 312XP/發明說明書(補件)/95-09/95118200 25 1351476
21a 、 51a 滾珠滾動槽 21b 外徑 21c 軸線 22 螺帽 22a 負載滾珠滚動槽 25、55 方向轉換路徑（循環路徑） 25a 、 63 中心線 26 滚珠返迴路徑（循環路徑） 27 管體（循環構件） 28 末端構件（循環構件） 28a R形件 28b 末端件 29 螺帽本體 30a 通孔 30b 凹部 31 螺栓 32 端面 33 環封構件 34 遮罩 41 船底形掏取部之槽 43a 基部 43b 前端部（推拔面） 43c 、 43d 前端 44 凸緣部 312XP/發明說明書(補件)/95-09/95118200 26 1351476
45、46 47 48 49、50 51 52 56 57 58 59 A B x
y、yl 〜y26、tl 〜t26 P
R1 〜R3 S a β j ' δ 本體部 軌道中心線 薄壁部分 執道 軌道鐵執（軌道構件） 滑動構件 滾珠返迴路徑 滾珠滚動路徑 外周導引部 内軸導引部 負載滚動路徑 循環路徑 尺寸 寬度 掏取點 曲率半徑 中心線軌道 傾斜角度 引導角 角度 312ΧΡ/發明說明書(補件)/95-09/951182〇0 27