1335255 (1) 九、發明說明 【發明所屬之技術領域】 此發明’是有關在工作機械的載置台等的第1塊體將 工件托盤等的第2塊體定位的裝置。且有關，具備這種定 位裝置的夾緊系統。 【先前技術】 這種的定位裝置，一般’是將開口於可動構件（第2 塊體）的被支撐面的圓形的定位孔，嵌合於從基準構件（第 1塊體）的支撐面突出的插頭（例如，參照下述的專利文獻 1)。 專利文獻1 :日本特開昭5 7-2764〇號公報。 【發明內容】 (本發明所欲解決的課題） 在上述的習知技術中’爲了將上述的定位孔及插頭的 兩者平順地嵌合，在上述的兩者間需要設置預定的嵌合間 隙。因此，因其嵌合間隙使定位精度下降。 本發明是鑑於以下的狀況，其目的，是提供一種可高 精度定位的定位裝置》 (用以解決課題的手段） 本發明欲解決的課題是如以上，接著說明供解決此課 題用的手段及其效果》 -4 - (2) (2)1335255 [第1發明] 即，第1發明的定位裝置，是例如，如第1圖至第3 圖、第9圖、或是第10圖及第η圖所示，構成如以下。 使***形成於第2塊體2的定位孔5的插頭構件1 2 從第1塊體1突出’將挟持上述插頭構件12對面的複數 滑動部分61· 61，在朝其對面方向幾乎相互垂直的第1 徑方向D1移動可能的狀態下配置上述插頭構件12，在上 述滑動部分61.61的外周，配置擴徑及縮徑可能的環狀 的按壓構件15，藉由驅動手段D，使上述滑動部分61· 61’是藉由朝前述的對面方向的第2徑方向D2將上述的 按壓構件15擴徑地按壓於前述定位孔5的周面，對於前 述插頭構件12使上述滑動部分61· 61朝前述的第1徑方 向D1移動》 依據此，在前述定位孔5將前述按壓構件15***後 藉由驅動手段D使其嵌合間隙G(例如第4圖及第5圖將 參照）消失地定位。因此，在前述定位孔使前述按壓構件 平順***及高精度定位可以兩立。且，對於前述第2徑方 向高精度定位可能的同時，對於前述第1徑方向因爲前述 滑動部分可滑動，所以可以容許前述定位孔及前述插頭構 件的位置偏離。 [第2發明] 在第1發明，是例如，第1圖至第3圖 '或如第9圖 所示，構成如以下較佳。 -5- (3) 1335255 在前述滑動部分61.61的外面，形成隨著朝向 方向接近前述插頭構件12的軸心的傾斜外面13. 1: 前述按壓構件15，形成與前述傾斜外面13. 13錐面 可能的傾斜內面1 7 ’在前述插頭構件1 2內將驅動構 朝軸心方向移動可能地***，將此驅動構件21與前 壓構件15連結，藉由上述驅動構件21將前述按壓 15往基端方向鎖定移動，藉由前述錐面卡合使前述 構件15朝前述的第2徑方向D2擴徑使該按壓構件 前述定位孔5的內周面密合，藉由上述驅動構件21 述按壓構件15朝先端方向鬆開移動，解除前述按壓 15的前述擴徑地解除前述的密合。 依據此，藉由前述錐面卡合所產生的擴徑力，可 於目II述第1塊體將則述第2塊體朝前述第2徑方向確 強力地定位。且，將驅動構件驅動使前述按壓構件鎖 動時’因爲藉由該按壓構件使上述的第2塊體可朝上 第1塊體按壓，所以省略專用的夾具手段也可能。 [第3發明] 在第1發明，是例如第1 〇圖及第11圖，構成如 較佳。 在前述插頭構件12，將隨著朝向先端方向接近 的傾斜外面64 . 64與前述的第2徑方向D2對面形 在上述的傾斜外面64. 64將前述滑動部分61· 61從 側錐面卡合可能地構成，在前述插頭構件1 2內將驅 先端 卜在 卡合 件21 述按 構件 按壓 15與 將前 構件 以對 實且 定移 述的 以下 軸心 成， 先端 動構 -6 - (4) (4)1335255 件2 1朝軸心方向移動可能地***，將此驅動構件2丨[ 述滑動部分61. 61連結，藉由上述驅動構件2i將前述滑 動部分61. 61往基端方向鎖定移動’藉由前述錐面卡合 將前述按壓構件15朝前述的第2徑方向D2擴徑使該按 壓構件15與前述定位孔5的內周面密合，藉由上述驅動 構件21將前述滑動部分61. 61朝先端方向鬆開移動，解 除前述按壓構件15的前述的擴徑地解除前述的密合。 依據此，藉由前述錐面卡合所產生的擴徑力，可以對 於前述第1塊體將前述第2塊體朝前述第2徑方向確實且 強力地定位。 [第4發明] 在第1發明，是例如，如第1圖至第3圖、第9圖、 或是第10圖及第11圖所示，前述按壓構件15是形成環 狀較佳。 依據此，異物不易侵入前述按壓構件的內部，其異物 所起因的定位裝置的問題可以回避。 [第5發明] 在第4發明，是例如，第1圖至第3圖、第9圖、第 丨〇圖及第11圖所示，在前述按壓構件15及前述插頭構 件12之間形成前述第1徑方向D1的間隙A · Α較佳。 依據此，前述按壓構件是朝前述第1徑方向可移動自 如，可以容易追從發生於前述定位孔及前述插頭構件之間 (5) (5)1335255 的前述第1徑方向的位置偏離。 [第6發明] 在第4發明，是例如，第1圖至第3圖、或第9圖所 示，在前述按壓構件1 5形成開縫5 1，藉由此開縫5 1使 前述按壓構件15可朝擴徑方向及縮徑方向變形較佳。 依據此，由將前述按壓構件朝擴徑方向及縮徑方向變 形可能的簡素的結構就可達成。且，因爲可加大前述按壓 構件的徑方向的變形量，所以可以加大前述的嵌合間隙， 前述按壓構件的朝前述定位孔的***可以平順。 [第7發明] 在第4發明，是例如第10圖及第11圖，前述按壓構 件15是形成無縫的環狀較佳。 依據此，異物更不易侵入前述按壓構件的內部，其異 物所起因的定位裝置的問題可更確實地回避。 [第8發明]
在第7發明，是例如第12圖，構成如以下較佳。 分別在前述滑動部分61的外面，接觸前述按壓構件 15的內面的2個接觸部61a. 61a、及配置於這些2個接 觸部61a. 61a之間的遊隙部61b是並列於周方向地形成 ，在前述遊隙部6 1 b及前述按壓構件1 5之間形成間隙B -8- (7) (7)1335255 ’在前述定位孔將前述滑動部分平順***及高精度定位可 以兩立。且，對於前述第2徑方向高精度定位可能的同時 ’對於前述第1徑方向因爲前述滑動部分滑動，所以可以 容許前述定位孔及前述插頭構件的位置偏離。 [第10發明] 在第9發明，是例如第14圖及第15圖，構成如以下 較佳》 在前述插頭構件12，將隨著朝向先端方向接近軸心 的傾斜外面64. 64與前述的第2徑方向D2對面形成， 在前述插頭構件12的外周配置圓筒狀的連結構件81，在 其連結構件81使前述滑動部分61. 61朝前述的第2徑方 向D2移動可能地支撐的同時，使這些滑動部分61_61 朝前述的傾斜外面64 · 64從先端側錐面卡合可能，在前 述插頭構件12內將驅動構件21朝軸心方向移動可能地插 入’將此驅動構件21與前述的連結構件81連結，藉由上 述驅動構件21將前述滑動部分61. 61往基端方向鎖定移 動’藉由前述錐面卡合將該滑動部分61. 61朝前述的第 2徑方向D2擴徑地與前述定位孔5的內周面密合，藉由 上述驅動構件21將前述滑動部分61 · 61朝先端方向鬆開 移動’解除前述的擴徑地解除前述的密合。 依據此’藉由前述錐面卡合所產生的擴徑力，可以對 於前述第1塊體使前述第2塊體朝前述第2徑方向確實且 強力地定位。且，將驅動構件驅動將前述滑動部分鎖定移 -10- (8) 1335255 動時，因爲可以藉由該滑動部分使上述的第2塊體按 述的第1塊體，所以省略專用的夾具手段也可能。 [第1 1發明] 在第10的發明，是例如第14圖及第15圖，具 縮徑方向的反彈力作用於前述滑動部分61.61的推 件84較佳。 依據此，將前述滑動部分朝先端方向鬆開移動時 由前述推迫構件的推迫力將該滑動部分朝縮徑方向變 使朝前述滑動部分的前述定位孔的內周面的密合可以 解除。 [第12發明] 在第9發明，是例如第1 7圖，構成如以下較佳。 分別在前述滑動部分61的外面，使2個接觸部 • 61a、及配置於這些2個接觸部61a. 61a之間的遊 61b是並列於周方向地形成，前述接觸部61a. 61a 觸於前述定位孔5的內周面時，在前述遊隙部61b及 定位孔5的內周面之間形成間隙B。 依據此，前述定位孔5的內徑較大的情況等，即 了密合於該定位孔5的內周面而需要前述滑動部分 61較大的變位的情況，也可以適切地定位。即，在 動部分61· 61以2個計4個前述接觸部61a· 61a按 述定位孔5的內周面，但對於前述遊隙部6 ] b不按動 壓上 備將 迫構 ，藉 位， 容易 61a 隙部 是接 前述 使爲 6] · 各滑 動前 。因 -11 - 1335255 ⑼ 此’加上前述接觸部的4點擴徑力（前述第2徑方向的力） ，發生於前述定位孔及前述插頭構件之間的前述第2徑方 向的位置偏離可以適切且確實地改正。 [第13發明] 本發明的夾緊系統，是例如第18圖或是第19圖，具 備第1或是第9發明的定位裝置的結構。 依據此，裝卸前述第1塊體及前述第2塊體時的作業 性良好’且，可以高精度進行定位。 [第14發明] 且’本發明的夾緊系統，是例如第18圖或是第19圖 ’具備複數定位裝置’其中的至少一個是第1或是第9發 明的定位裝置。 依據此’裝卸前述第1塊體及前述第2塊體時的作業 性良好’且’可以高精度進行定位。且，可以提供供進行 各式各樣的態樣的定位用的夾緊系統。 【實施方式】 [第〗實施例] 第1圖〜第7圖，是顯示本發明的第1實施例。 首先，參照第1圖〜第3圖，說明本發明的定位裝置 的整體結構。第1圖，是定位裝置的插頭手段的平面圖》 第2圖’是第1圖的2-2線的剖面視圖。第3圖’是第2 -12 - 1335255 do) 圖的3 - 3線的剖面視圖。 在此實施例中如第2圖所示，在工作機械的載置台T 載置第1塊體底基托板1。在此底基托板1突設複數轂部 lb(此只有圖示一個轂部lb)，在此轂部]b的上端面形成 平坦的支撐面la»本實施例的定位裝置，是在此底基托 板1側的支撐面la，承受第2塊體也就是工件托盤2的 被支撐面2a的同時，在上述底基托板1定位上述工件托 盤2。 在上述工件托盤2，圓形的定位孔5是呈貫通狀開口 。對應此定位孔5，在上述底基托板1設置插頭手段6。 上述插頭手段6的結構參照第1圖〜第3圖說明如以 下。 如第2圖所示，於上述底基托板1的上面形成裝設孔 8。在此裝設孔8使外殼9被精密定位的狀態下嵌合。此 外殼9的凸緣9a，是藉由複數根的螺固螺絲1 0(第1圖將 參照）固定於上述底基托板1。插頭構件12是從上述外殼 9朝上方向（先端方向）突出。此插頭構件12是可揷入前述 定位孔5。前述插頭構件12的軸心，是成爲與前述的裝 設孔8的軸心同一。 在上述插頭構件12的外周，形成朝徑方向相面對的 滑動外面64. 64。此滑動外面64· 64，是形成於與前述 插頭構件12的軸心平行的垂直平面。 在前述插頭構件1 2的外側是設置一對的滑動部分61 •61。這些滑動部分61· 61，是夾緊前述插頭構件12， -13- (11) (11)1335255 對面徑方向地配置。 在上述滑動部分61· 61的內面各形成滑動面63· 63 〇 此滑動面63· 63，是與前述滑動外面64同樣，形成 於與前述插頭構件12的軸心平行的垂直平面。前述滑動 部分61· 61，其滑動面63· 63是接觸前述滑動外面64. 64地配置，沿著前述滑動面63 . 63，如第3圖所示朝第 1徑方向D1移動可能。 在前述滑動部分61 _ 61的外面，各設置隨著朝上方（ 先端方向）與上述的軸心接近的錐面狀的傾斜外面13· 13 〇 如第3圖所示，在上述插頭構件12的外周對於前述 滑動部分61· 61的外側，是配置環狀的套筒構件（按壓構 件）15。此套筒構件15是形成筒夾狀。即，在前述套筒構 件15的周壁15a，設置開口於朝軸心方向延伸的上下的 兩端的一個開縫51»由此，上述的周壁15a的周方向的 幾乎全部是成爲朝徑方向彈性變形可能。且前述套筒構件 15，當解除將其擴徑的方向的力時，是藉由其套筒構件 15本身具有的彈性復元力朝縮徑方向回復可能。 橫跨前述套筒構件1 5的內周的整體形成傾斜內面1 7 。此傾斜內面17，是隨著朝向上方（先端方向）與上述的軸 心接近的錐面狀。前述傾斜內面17，是與前述滑動部分 61·61的前述傾斜外面13. 13直接抵接。然而，在前述 套筒構件1 5及前述插頭構件1 2之間，是如第3圖所示， •14- (12) (12)1335255 形成前述第1徑方向D1的間隙a . a。 一方面’橫跨前述套筒構件15的外周的整體，形成 可密合於前述的定位孔5的直線狀外面1 6。 上述開縫5 1是不限定於一個，複數也無妨。例如， 可使上述開縫51朝上述套筒構件15的上端及下端朝周方 向交互開口。 在2個前述滑動部分61的一方固定有止轉銷52，突 出徑方向的該止轉銷5 2的外端是***前述開縫5丨。此結 果’進行前述套筒構件15的止轉。然而，在此，在上述 開縫51藉由接合或是充塡橡膠等的彈性密封構件（無圖示 )等地裝設。但是’此彈性密封構件，依據定位裝置的用 途可以省略。 在上述插頭構件1 2的筒孔使驅動構件2 1***成上下 移動可能。此驅動構件21是如第2圖所示，具備：在前 述外殼9的下部呈保密狀地***的活塞22、及從其活塞 22朝上方向突出的活塞桿23、及螺固於其活塞桿23的上 部的螺絲24、及藉由此螺絲24固定的帽構件25、及挾固 於此帽構件25及前述活塞桿23的上端面之間的環26。 在上述帽構件25及上述環26之間使前述套筒構件15的 上凸緣27嵌入成朝水平方向移動可能》 在前述活塞22***銷55，此銷55，是與設在前述外 殻9的卡止孔卡合。此結果，進行前述驅動構件21的止 轉。 在上述外殼9內，是設置構成驅動手段D的鎖定手 -15· (13) (13)1335255 段3 1及鬆開手段3 2。上述鎖定手段3 1，是由：配置於上 述活塞22的上側的鎖定用的油壓室（以下稱「鎖定室」 )34、及上述活塞22構成。且，上述鬆開手段32，是由 :形成於上述活塞22的下側的鬆開用的油壓室（以下稱「 鬆開室」）35、及上述活塞22構成。 前述鎖定室34，是經由形成於前述外殻9的內部的 油路71，與形成於前述凸緣9a的下面的鎖定口 72連通 。且，前述鬆開室35是與前述裝設孔8的底部連通。 在前述凸緣9a的下面是設置吹除口 73。此吹除口 73 ’是經由形成於前述外殼9的內部的空氣路74，與前述 插頭構件12的筒孔的內部連通。且，前述活塞桿23的外 面的周方向一部分被切除形成縱路75，此縱路75是與前 述空氣路74連通。 而且，在前述吹除口 73供給壓縮空氣的話，其壓縮 空氣是經由前述空氣路74及前述縱路75，導引至前述插 頭構件12的上端面及前述環26之間的空間，透過前述開 縫5 1或前述間隙A等朝外部噴出。由此，可以淸潔前述 傾斜外面1 3 . 1 3或前述傾斜內面1 7等的各部位。 在前述套筒構件15的外周面的上部是形成環狀的淺 凹部，在此凹部是嵌接環狀的蓋構件53。前述蓋構件53 ，是於周方向形成無切縫形狀，覆蓋前述開縫51的上部 的外側。此蓋構件53的上端面是與前述帽構件25的下端 面接觸。 且，在前述插頭構件12的下端部的外側，是配置在 -16 - (14) (14)1335255 周方向無切縫形狀的軸環54。此軸環54，是在前述凸緣 9a及前述滑動部分61之間，與前述套筒構件15的下部 的內周嵌合。 藉由前述蓋構件53及前述軸環54，回避金屬加工的 切粉等的異物侵入前述套筒構件15的內部。 在前述套筒構件15的上凸緣27及前述環26之間是 形成環狀的間隙。藉由此環狀的間隙，容許前述套筒構件 15的擴徑及縮徑方向的變形移動。且，在前述插頭構件 1 2的外周面及前述軸環5 4之間也形成環狀的間隙。藉由 此環狀的間隙，容許前述套筒構件15的上述的變形移動 〇 將上述的定位裝置的動作，參照第2圖及第3圖及第 4圖至第7圖的說明。 第4圖，是顯示將插頭手段6***定位孔5的狀態的 立體剖面圖。第5圖，是第4圖的5-5線的剖面視圖。第 6圖，是顯示對於定位裝置使套筒構件15擴徑地與定位 孔5的內周面密合的狀態的立體剖面圖。第7圖，是第6 圖的7-7線的剖面視圖。 上述第2圖及第3圖的鬆開狀態中，從前述鎖定室 34將壓油排出的同時，將壓油供給至前述鬆開室35。由 此，前述活塞22會使前述活塞桿23上昇，其活塞桿23 是藉由前述螺絲24及前述環26使前述套筒構件15上昇 ，其套筒構件15是朝縮徑狀態切換。這時’在前述的插 頭構件12的上端面及上述環26的下面之間’是形成抵接 -17- (15) (15)1335255 間隙。 在前述底基托板1定位前述工件托盤2的話，首先， 如第4圖所示，在上述鬆開狀態下使上述工件托盤2下降 ’將上述套筒構件15的前述直線狀外面16***前述的定 位孔5。然而，在此工件托盤2的***時，將壓縮空氣供 給至前述吹除口 73，將附著於前述定位孔5的內周面等 的各部位的異物吹除淸潔較佳。前述套筒構件15因爲如 前述爲縮徑狀態，所以在***於前述定位孔5的前述直線 狀外面16及前述定位孔5的內周面之間是形成環狀的嵌 合間隙G。 然而，在此揷入時，前述定位孔5的軸心及前述插頭 構件12的軸心，是不一致，如第5圖所示，在與前述滑 動面63平行的第1徑方向Di，以及在垂直於其的第2徑 方向D2也偏離者如以下說明。前述嵌合間隙G，是上述 的軸心偏離的結果，成爲如第5圖所示的偏心狀的間隙。 接著’將前述鬆開室35的壓油排出的同時，通過前 述鎖定口 72將壓油供給至前述鎖定室34。如此的話，藉 由前述鎖定室34的油壓力使前述活塞22是藉由前述螺絲 24及前述環26將前述套筒構件15強力地下降（鎖定移動） 。此結果，其套筒構件15的前述的傾斜內面17是楔卡合 於前述滑動部分61· 61的傾斜外面13. 13。由此，如第 6圖及第7圖所示，上述套筒構件15是朝第2徑方向D2 彈性地擴徑地與前述的定位孔5的內周面密合。在此密合 狀態中’如第4圖及第5圖的嵌合間隙G會消失。 -18- (16) (16)I335255 更詳細的話，爲了使前述套筒構件15是將前述擴徑 方向的力朝前述定位孔5的內周面作用，不是對於周方向 整體，而只有對面前述滑動部分61 · 61(前述傾斜外面13 ' 13)的部分。因此，藉由前述密合，對於前述插頭構件 的前述定位孔5的位置偏離（第5圖的位置偏離）之中， 前述第2徑方向D2的位置偏離會改正。一方面，因爲前 述滑動部分61 . 61是沿著前述滑動面63 · 63朝前述第1 徑方向D1移動自如，如第7圖所示，前述套筒構件15* 是在按壓前述定位孔5時藉由從該定位孔5的內周面承受 的反力的前述第1徑方向D1的成分（分力），可以與前述 滑動部分61. 61 —起朝前述第1徑方向D1某程度移動 。因此，對於前述插頭構件1 2的前述定位孔5的位置偏 離之中，容許前述第1徑方向D1的位置偏離。換言之， 前述插頭手段6’是對於前述滑動部分61· 61面對的方 向（前述第2徑方向D2)進行正確地定位’對於其垂直的 方向（前述第1徑方向D1)容許位置偏離。 在上述的定位的同時’上述驅動構件21是藉由上述 套筒構件15拉下上述工件托盤2。之後’藉由夾具手段（ 無圖示）在上述底基托板1將上述工件托盤2強力地按壓 。然而，在上述鎖定移動時’前述環26的下面是藉由抵 接前述插頭構件12的上端面’阻止上述套筒構件15的預 定量以上的下降。 從上述的鎖定狀態朝前述鬆開狀態切換時，首先，解 除上述夾具手段（無圖示）的夾緊狀態’接著，從前述鎖定 -19- (17) (17)1335255 室34排出壓油的同時朝前述的鬆開室35供給壓油即可。 由此，藉由則述螺絲2 4及刖述環2 6使上述套筒構件j $ 上昇（鬆開移動）’因爲其套筒構件】5是藉由自己的彈性 復元力回復至縮徑狀態’使前述鎖定狀態解除。之後，使 前述工件托盤2上昇。 在本實施例如以上說明，將前述套筒構件15***前 述定位孔5的狀態下可以使其嵌合間隙G (第*圖及第5 圖參照）消失定位》因此，在前述定位孔5將前述套筒構 件15容易且平順地***，與其同時’定位的精度也良好 。且’因爲可以在前述鎖定移動時使上述驅動構件21藉 由前述套筒構件15將上述工件托盤2按壓於上述的底基 托板1，所以例如鎖定驅動時便套筒構件15的拉下力設 定成充分大的値的情況時’省略專用的夾具手段也可能。 且，對於面對則述滑動部分61. 61的方向（前述第2 徑方向D2)可高精度定位的同時，對於與前述滑動面63 平行的方向（前述第1徑方向D1)可以容許前述定位孔5 及前述插頭構件12的位置偏離。 進一步在本實施例中’將前述定位孔5及前述插頭構 件12的前述第1徑方向D1的位置偏離，使前述滑動部 分6 1 · 6 1沿著前述滑動面6 3可以藉由滑動平順地吸收。 將此效果，與第8圖的結構例比較具體說明。 即，對於前述第2徑方向D2進行精密的定位的同時 ’對於前述第1徑方向D1容許位置偏離的結構，可考慮 如第8圖的結構。此第8圖，是本案發明人提案於先的構 -20- (18) (18)1335255 造’ 3έ彳應於則述第3圖的圖。此情況，可取代設置前述滑 動部分61 ‘ 61，而在前述插頭構件〗2的外周面，將突出 目IJ述桌2徑方向D 2的突出部9 1 · 9 1朝徑方向相互對面 地形成。在此突出部91 · 91形成前述傾斜外面1 3 . 1 3。 此傾斜外面1 3 · 1 3，是與前述套筒構件1 5的前述傾斜內 面]7錐面卡合可能。對於兩突出部91 · 91之間的位置是 在前述插頭構件12形成退避溝，此結果，在前述套筒構 件I 5及前述插頭構件1 2之間形成前述第1徑方向〇1的 間隙A _ Α。 即使此第8圖的結構，藉由將前述套筒構件15前述 鎖定移動’可對於前述第2徑方向D2進行精密定位的同 時’藉由對於與其垂直的前述第1徑方向D1使前述套筒 構件1 5如鎖線地移動就可容許位置偏離。 但是’在第8圖的結構中，對於前述突出部91. 91 的前述套筒構件15是使前述第1徑方向D1朝鎖線移動 的話’對於前述套筒構件15的內周使前述傾斜內面17的 前述突出部91的先端面的前述傾斜外面13成爲偏接觸。 在此偏接觸的部分因爲發生大的摩擦，所以對於前述突出 部91. 91的前述套筒構件15的前述第1徑方向D1的移 動無法平順進行》 且，前述套筒構件15是移動至前述第1徑方向D] 的話，在前述傾斜外面13的隅部或是前述傾斜內面17容 易有過度的力施加於局部。特別是，在定位狀態的前述工 件托盤2增加前述第2徑方向D2的外力的話，在其偏接 -21 - (19) (19)1335255 觸的部分加上過大的力而會在前述傾斜外面丨3或前述傾 斜內面17產生壓痕等的損瘍。爲了防止此弊害，因爲需 要使用特殊合金鋼等的高級材料，或將其使用材適切硬化 處理，所以製造成本高。 且’爲了緩和上述的偏接觸的弊害，而使前述突出部 9 1 · 9 1較細形成’縮小其先端面的前述傾斜外面1 3及前 述套筒構件1 5的前述傾斜內面1 7之間的接觸面積。但是 ’因爲力只傳達於小面積，所以無法加大前述套筒構件 15的前述第2徑方向D2的擴徑力。且，前述套筒構件 15的前述工件托盤2的拉下力也無法充分地確保。 此點’參照本實施例的結構（第7圖），即使應吸收前 述第1徑方向D1的位置偏離的前述套筒構件15是朝前 述第1徑方向D1移動的情況，因爲前述滑動部分61. 61 也一起移動，所以前述傾斜外面1 3 · 1 3及前述傾斜內面 17之間無偏接觸。因此，前述傾斜外面13· 13或前述傾 斜內面〗7不會刮傷。 且’在本實施例的結構中，即使擴大前述傾斜外面 13. 13及前述傾斜內面17的接觸面積的情況，前述套筒 構件15是與前述滑動部分61.61 —起沿著前述滑動面 63平順地移動。因此，前述鎖定動作時，前述套筒構件 ]5是追從前述第I徑方向D1的位置偏離而平順地滑動移 動，可以將該第1徑方向D1的位置偏離圓滑地吸收。這 是，可以加大前述傾斜外面13_ 13及前述傾斜內面17的 接觸面積’前述套筒構件15作用於前述定位孔5的內周 -22- (20) (20)1335255 面擴徑力可以變大的意思。且是，前述套筒構件15與前 述定位孔5的內周面密合的狀態下可以將前述工件托盤2 拉下的力變大的意思。 且，本實施例的前述套筒構件1 5是形成環狀。因此 ，切粉等的異物不易侵入前述套筒構件15內。 進一步，在前述套筒構件15及前述插頭構件12之間 形成前述第1徑方向D1的間隙A . A。因此，前述鎖定 移動時，前述套筒構件15是追從前述第1徑方向D1的 位置偏離平順地滑動移動，可以將該第1徑方向D〗的位 置偏離圓滑地吸收。 且在本實施例中’在前述套筒構件15形成前述開縫 51。而且，藉由此開縫51使前述套筒構件15朝擴徑方向 及縮徑方向變形可能。因此，實現該套筒構件15朝擴徑 方向及縮徑方向變形可能的簡素的結構。且，與將前述套 筒構件15無縫狀形成的情況相比，前述套筒構件ι5的變 形量可以變大。因此，因爲縮徑狀態的前述成合間隙G( 第4圖及第5圖的圖不）的間隙量可以變大，所以將前述 直線狀外面16***前述定位孔5時的作業性良好》 然而’在本貫施例中如桌3圖所示，前述套筒構件 15的前述開縫5]，是面對前述滑動部分61的外面（前述 傾斜外面13)地配置。因此’切粉等的異物，不會通過前 述套筒構件1 5及前述插頭構件1 2之間的間隙（前述間隙 A)進入則述開縫51 ’該異物所起因的故障等的問題可以 確實回避。 -23- (21) (21)1335255 以上說明第1實施例，但是此第1實施例，可以如以 下的（1 )至（6)變更。 (1) 前述的傾斜外面13’可取代設置於前述滑動部分 61· 01的外面，而設置在配置於該滑動部分61· 61的外 側的其他的構件的外面也可以。且，前述的滑動外面64 ’可取代設置於前述插頭構件12的外面，而設置在配置 於該插頭構件12的外側的其他的構件的外面也可以。 上述的一對的滑動部分61_ 61及前述軸環54，是可 取代別體形成，而一體形成也可以。 且，上述的一對的滑動部分61· 61，是藉由沿著前 遮的各間隙A延伸的薄層構件（無圖示）連結也可以，，或 與形成於上述的薄層構件一體也可以。 (2) 在前述套筒構件15不形成開縫51，而將前述套筒 構件1 5形成無切環狀也可以。 (3) 前述驅動構件21，是藉由油壓構成鎖定驅動及鬆 @ _動’但是可取代其，例如將壓縮空氣供給至前述鎖定 室34或前述鬆開室35地驅動也可以。且，不限定壓力流 11的驅動，將鎖定驅動由例如彈簧進行也可以，將鬆開驅 動由彈簧進行也可以。 彈簧，可以是壓縮捲簧，或一枚或是積層狀的碟形彈 簧等。 (4) 將前述插頭手段6***前述定位孔5的方法，可 取代將前述工件托盤2下降，而將前述底基托板1上昇也 可以。且，在前述工件托盤]的下降及前述底基托板1的 -24- (22) 1335255 上昇同時進行也可以。 (5) 前述定位孔5是呈貫通狀形成於前述工件托盤 但是將前述定位孔5形成只有在前述工件托盤2的下 口的形狀也可以。 (6) 將前述插頭構件12及前述定位孔5使其軸線 橫方向地配置，將前述插頭手段6使前述定位孔5呈 方向***也無妨。朝傾斜方向***的結構也當然無妨 接著，參照第9圖至第17圖，對於本發明的定 置說明其他的複數實施例及變形例。在這些的別的實 ’與上述的第1實施例的構成構件相同的構件或類似 原則是附加同一的符號。 [第2實施例] 第9圖，是顯示定位裝置的第2實施例的圖，是 於第4圖的圖。 在此第2實施例中如第9圖所示，在前述底基托 不形成轂部，可取代其，而使前述外殼9的前述凸条 的上面爲前述支撐面la，在此支撐面la承受前述工 盤2的前述被支撐面2a。 在開口於前述插頭構件12的上端面的螺栓孔66 合附鍔的螺絲67的下部。在此附鍔的螺絲67的頭部 圖略的六角形的孔開口，在此孔使六角板手68如鎖 卡合可能。在此附鍔的螺絲6 7的頭部及鍔部之間， 帽構件2 5，是相對地旋轉可能且上下動不能地支撐。 2， 面開 成爲 水平 〇 位裝 施例 構件 對應 板1 I 9 a 件托 是螺 中使 線地 前述 -25- (23) 1335255 止凹部56是成合前 在形成於此帽構件25的下部的卡 述套筒構件15的前述的上凸緣27〇 在本實施例中 驅動構件2 1。且， 構成前述的驅動手 1則述附鍔的螺絲67是相當於前述的 則述螺栓孔66及前述六角板手68 ,是 段D。 將前述六角板¥ 68***前述附_ _ 〇 _㈣ 孔地$轉的話，其附鍔的螺絲67是朝上下方向螺進H。由 此，前述套筒構件15是朝下方向鎖定移動，或者是朝上 方向鬆開移動。此結果，前述套筒構件15，是藉由與前 述滑動部分61· 61的外面的前述傾斜外面13 , η的錐面 卡合，朝徑方向的擴大或是縮小。對於其他的結構及動作 ’是與上述的第1實施例同樣。 [第3實施例] 第10圖至第13圖是顯示本發明的第3實施例。 第10圖，是對應於第4圖的圖。第丨1圖，是第1〇 圖的11-11線的剖面視圖，對應於第5圖的圖。第】2圖 是桌11圖的要部擴大圖。第13圖是鎖定狀態的定位裝置 的平面剖面圖，對應於第7圖的圖。 在此第3實施例中如第10圖所示，將前述滑動部分 61.61的前述滑動面63. 63，隨著朝向上方（先端方向） 接近前述插頭構件1 2的軸心地傾斜形成。且對應此，在 前述插頭構件12，形成與前述滑動面63錐面卡合可能的 傾斜外面64。然而，前述滑動部分61· 61的外面是形成 -26- (24) (24)1335255 直線狀面。 在前述插頭構件12的上端部的公螺紋是螺合帽螺帽 25。且，在前述插頭構件12，是形成與徑方向面對的一 對的貫通孔7 8 . 7 8。此貫通孔7 8 · 7 8是形成上下方向細 長的長孔狀。 各別在前述滑動部分6 1 . 6 1的徑方向形成連結孔7 9 • 79 »此連結孔79 · 79，是如第1 1圖所示，形成朝前述 第1徑方向D1細長的長孔狀。 如第10圖所示，在前述活塞桿23的上端部（先端部） 是固定連結銷52的中央部。前述連結銷52是插通前述貫 通孔78· 78地延伸，其兩端部是***前述滑動部分61-61的前述連結孔79· 79。 然而如前述，前述貫通孔78· 78因爲形成朝上下方 向細長的長孔狀，所以容許前述連結銷52的上下方向移 動。且，前述連結孔79. 79因爲形成朝前述第1徑方向 D1細長的長孔狀，所以前述滑動部分61 · 61可以對於前 述連結銷52朝該第1徑方向D1移動。 如第11圖所示，在前述插頭構件12的外周是配置環 狀的套筒構件15»此套筒構件15是形成薄層圓筒狀，在 其周壁l5a不形成開縫，於周方向構成無切縫的形狀。且 ，此套筒構件15的內周面及外周面是形成直線狀面。 第]2圖，是將第11圖的2個前述滑動部分61之中 的一方擴大顯示。如此圖，分別在前述滑動部分61的外 面，使配置於2個接觸部61a. 61a、及其2個接觸部之 -27 - (25) (25)1335255 間的遊隙部6 1 b，是並列於周方向地形成。前述接觸部 61a. 61a’是形成圓弧面’接觸於前述套筒構件15的內 周面的結構。且，前述遊隙部61b是形成平坦的面，在此 遊隙部6 1 b及前述套筒構件1 5的內周面之間形成間隙b 〇 在第1 〇圖及第1 1圖所圖示的鬆開狀態將前述鬆開室 3 5的壓油排出的同時將壓油供給至前述鎖定室3 4的話， 前述驅動構件2 1會朝下方朝驅動。隨著此驅動構件2 1的 下降，使前述連結銷52在前述貫通孔78內朝下方移動， 將與其兩端連結的前述滑動部分61· 61拉下（鎖定移動） 〇 此結果，前述滑動部分61 · 61，是藉由前述滑動面 63及前述傾斜外面64的錐面卡合朝擴徑方向變位，將前 述套筒構件15從內方按動。此結果，該套筒構件15，是 朝使前述滑動部分61 · 61對面配置的前述第2徑方向D2 擴徑，朝與其垂直的前述第1徑方向D 1使縮徑地彈性變 形，成爲如第13圖所示的略橢圓形。與其同時，對於前 述套筒構件15朝擴徑方向變形的部分，是密合於前述工 件托盤2的前述定位孔5的內周面。 此第3實施例也與前述第1實施例同樣，前述套筒構 件15將前述擴徑方向的力作用於前述定位孔5的內周面 ’是只有面對前述滑動部分61· 61的部分（嚴格說明的話 ’只有第12圖的前述接觸部6】a的部分）。因此，藉由前 述密合，對於前述插頭構件]2的前述定位孔5的位置偏 -28- (26) (26)1335255 離（第11圖的位置偏離）之中，前述第2徑方向D2的位置 偏離會改正。一方面，因爲前述滑動部分61. 61是沿著 前述滑動面63及前述傾斜外面64朝前述第1徑方向D1 移動自如’所以如第1 3圖所示，前述套筒構件1 5可以與 前述滑動部分61· 61 —起朝前述第1徑方向D1某程度 移動。因此，對於前述插頭構件12的前述定位孔5的位 置偏離之中，容許前述第1徑方向D1的位置偏離。 爲了解除上述鎖定狀態，與前述第1實施例同樣，從 前述鎖定室3 4排出壓油，將壓油供給至前述鬆開室3 5即 可。如此的話前述活塞22會上昇，藉由前述連結銷52與 前述活塞桿23連結的前述滑動部分61· 61也上昇（鬆開 移動）。此結果，前述套筒構件15是藉由其本身所具有的 反彈力，將前述滑動部分61· 61 —邊朝縮徑方向壓回， 一邊解除前述第2徑方向D2的擴徑狀態。使如此鎖定狀 態解除。 然而，在此定位裝置，因爲無法藉由前述套筒構件 15拉下前述工件托盤2，所以原則上需要將前述工件托盤 2的被支撐面2a對於前述底基托板1的支撐面la朝前述 插頭構件12的軸心方向按壓用的專用的夾具手段（無圖示 )。但是，前述工件托盤2的重量相當大的情況等，因爲 是藉由其工件托盤2本身的重量使前述被支撐面2a實質 按壓在前述支撐面la，所以省略專用的夾具手段也可以 〇 以上雖說明第3實施例的定位裝置，在此定位裝置因 -29- (27) (27)1335255 爲前述套筒構件15是形成無切環狀，所以切粉等的異物 不易侵入該套筒構件15的內部。 進一步是如第12圖所示，在前述滑動部分61 · 61的 外面，各在前述接觸部6 1 a · 6 ] a之間形成前述遊隙部 61b，在其遊隙部611)及前述套筒構件15的內面之間形成 間隙B。因此，前述定位孔5的內徑較大的情況等，即使 爲了密合於該定位孔5的內周面而使前述套筒構件15需 要大的變位及變形的情況，也可以適切地定位。 即，在滑動部分61. 61各2個，計4個前述接觸部 61a. 61a因爲按動前述套筒構件15，對於前述遊隙部 61b不按動，所以前述套筒構件15，是沿著大徑的前述定 位孔5的內周面地適切地變形密合，加上前述接觸部61a 的4點擴徑力（前述第2徑方向D2的力），使發生於前述 定位孔5及前述插頭構件12之間的前述第2徑方向D2 的位置偏離可以適切且確實地改正。 然而’如以上的第3實施例的定位裝置，是在前述套 筒構件1 5的周壁1 5a形成開縫，由此使該套筒構件1 5朝 擴徑方向及縮徑方向大的變形也可以。 [第4實施例] 第14圖至第17圖是顯示本發明的第4實施例。 第14圖，是對應於第4圖的圖。第Η圖，是第14 圖的15-15線的剖面視圖’對應於第5圖的圖。第】6圖 ，是對應於第7圖的圖。 -30- (28) (28)1335255 在此第4實施例中，將前述滑動部分6〗的前述滑動 面63’隨著朝向上方（先端方向）接近前述插頭構件12的 軸心地傾斜形成。且對應此，在前述插頭構件12，與前 述滑動面63錐面卡合可能地形成傾斜外面64。然而，在 前述滑動部分6 1 · 6 1，形成與前述定位孔5的內周面密 合可能的前述直線狀外面16。 形成於前述帽構件25及前述環26之間的溝中，是卡 合形成圓筒狀的連結構件81的上凸緣27。在此連結構件 8 1的周壁，形成面對前述傾斜外面64的支撐窗82。在此 支撐窗82中，使前述滑動部分61朝徑方向可移動自如地 嵌合。 在一對的前述滑動部分61中，貫通孔83是朝周方向 形成。在此貫通孔83中，是插通配置於前述插頭構件12 的外周的環彈簧（推迫構件）84。 在第14圖及第15圖所圖示的鬆開狀態排出前述鬆開 室35的壓油的同時將壓油供給至前述鎖定室34的話，前 述驅動構件21會朝下方驅動。隨著此驅動構件21的下降 使前述連結構件81朝下方移動，將與該連結構件81連結 的前述滑動部分61· 61朝下方拉下（鎖定移動）。 此結果，前述滑動部分61. 61，是藉由與前述滑動 面63及前述傾斜外面64的錐面卡合，使前述環彈簧84 一邊彈性變形’一邊朝擴徑方向（前述第2徑方向D2)變 位。如此’前述滑動部分6] . 61的前述直線狀外面16是 密合於前述定位孔5的內周面。 -31 - (29) 1335255 在此第4實施例中，前述滑動部分6丨.61是朝前 第2徑方向D2擴徑變位，使其直線狀外面16與前述 位孔5的內周面密合地作用擴徑力。因此，藉由此密合 對於前述插頭構件1 2的前述定位孔5的位置偏離（第 圖的位置偏離）之中，前述第2徑方向D2的位置偏離會 正。一方面，前述滑動部分61.61因爲沿著前述滑動 63及前述傾斜外面64朝前述第1徑方向D1可移動自 ，所以如第16圖所示，前述滑動部分61· 61，是在按 前述定位孔5時藉由從該定位孔5的內周面承受的反力 前述第1徑方向D1的成分（分力），可以與前述連結構 81 —起朝前述第1徑方向D1某程度移動。因此，對於 述插頭構件12的前述定位孔5的位置偏離之中，容許 述第1徑方向D1的位置偏離。 在本實施例中，朝擴徑方向變位的前述滑動部分 •61是與前述定位孔5的內周面直接密合。因此，與 前述套筒構件15變形與前述定位孔5的內周面密合的 述的第1〜第3實施例相比，前述滑動部分61· 61的 位量可以變大。 第17圖，是將第16圖所示的前述滑動部分61· 之中的一方擴大顯示者。如此圖，分別在前述滑動部 61的外面，配置於2個接觸部61a· 61a、及其2個接 部之間的遊隙部6 1 b，是並列於周方向地形成。前述接 部61a· 6]a(相當於前述直線狀外面16)，是形成圓弧 ，可接觸於前述定位孔5的內周面。且，前述遊隙部6 述 定 1 5 改 面 如 壓 的 件 前 刖 6 1 將 前 變 61 分 觸 觸 面 lb -32- (30) (30)1335255 是形成平坦的面。而且，前述接觸部61a· 6U是密合於 前述定位孔5的內周面時，在此遊隙部6ib及前述定位孔 5的內周面之間形成間隙B » 因爲如此形成接觸部6 1 a及遊隙部6 1 b，所以前述定 位孔5的內徑較大的情況等，爲了密合於該定位孔5的內 周面即使前述滑動部分61.61需要較大的變位的情況， 也可以適切地定位。即，滑動部分6 1 · 61各2個，計4 個前述接觸部61a· 61a因爲是按動前述定位孔5的內周 面’對於前述遊隙部61b不按動，所以加上前述接觸部 61a的4點的擴徑力（前述第2徑方向D2的力），使發生 於前述定位孔5及前述插頭構件1 2之間的前述第2徑方 向D2的位置偏離可以適切且確實地改正。 [變更態樣] 上述的第1〜第4實施例的定位裝置是如以下變更可 能。 (1) 前述插頭構件12及前述外殻9，可取代一體形成 ’而別體形成也可以。此情況，將上述插頭構件12藉由 螺絲旋緊或是螺固等強力固定於外殼9即可。 (2) 且，上述外殼9及前述底基托板1，可取代別體形 成，但一體形成也可以。 (3) 前述滑動面63. 63或前述滑動外面（傾斜外面）64 • 64’不與前述第1徑方向D1平行地形成，而是對於該 第1徑方向D1傾斜形成也可以。 -33- (31) (31)1335255 (4)前述滑動部分61. 61，不限定於一對設置的情況 二對以上設置也可以。 [夾緊系統] 在以下，上述定位裝置的朝夾緊系統的第1適用例參 照第1 8圖說明。 第18圖是上述夾緊系統的模式平面圖。 如第18圖所示，在數値自動機械加工機床的載置台 T的上面是固定前述底基托板1。前述工件托盤2，是藉 由本發明的夾緊系統，對於前述底基托板1可裝卸自如。 此夾緊系統’是具備第1定位裝置101及第2定位裝置 102。 前述工件托盤2，是準備複數個（圖中1個只有圖示） ’依據需要可交換地裝設於前述底基托板1。前述工件托 盤2是裝設於前述底基托板丨時，是藉由前述的2個定位 裝置101. 102定位及固定。 第〗定位裝置101，是具備***形成於前述工件托盤 2在前述定位孔5的內周面的套筒構件15，橫跨此套筒構 件1 5的幾乎全周地作用擴徑力地與前述定位孔5的內周 面密合，在前述底基托板1藉由前述套筒構件15前述工 件托盤2朝水平方向定位。具體上，前述定位孔5的軸心 是一致於前述第1定位裝置101的軸心A地定位。接著 ’將其密合的前述套筒構件15朝下方驅動，將前述工件 托盤2固定在前述底基托板1。 -34 - (32) (32)1335255 然而’前述第1定位裝置101的具體結構很多，可爲 例如’對於第1實施例的定位裝置設置前述滑動部分61 .01，橫跨前述插頭構件12的外周整體地形成錐面狀的 傾斜外面1 3 ’在其傾斜外面1 3將前述套筒構件丨5的前 述傾斜內面17錐面卡合可能。 且’前述第2定位裝置102，是採用前述的第1實施 例的定位裝置（第1圖及第2圖參照）。前述滑動部分61. 61’是與將2個定位裝置ι〇1·1〇2的軸心α·Β彼此連 結的直線L幾乎垂直的方向面對地配置。換言之，前述第 2徑方向D2是與前述直線l幾乎垂直地配置。因此，在 前述套筒構件1 5擴徑力是作用於前述滑動部分6丨.6 ][面 對的方向（前述第2徑方向D2)，由此，前述工件托盤2 是阻止以上述的軸心A爲中心的繞轉。然而此時，前述 套筒構件15是藉由與前述滑動部分61 · 61 一起沿著前述 滑動面63· 63(朝前述第1徑方向D1)移動，吸收對於上 述的軸心A的徑方向的誤差。接著，將其密合的前述套 筒構件15朝下方驅動，在前述底基托板丨固定前述工件 托盤2。 在本夾緊系統中，因爲採用第1實施例的定位裝置作 爲前述第2定位裝置丨〇 2，所以可以高精度進行定位。且 ，前述工件托盤2及前述底基托板1裝卸時，對於前述第 2定位裝置102可以在前述定位孔5的內周面及前述直線 狀外面1 6之間形成前述的嵌合間隙G(第4圖及第5圖所 圖示）的狀態。因此，裝卸時的作業性良好。進一步，是 -35- (33) (33)1335255 在前述的鎖定移動時，因爲對於前述第2定位裝置102藉 由前述套筒構件15將前述工件托盤2對於前述底基托板 1近接可能，所以依據需要，可以省略專用的夾具手段。 且，如本夾緊系統，複數定位裝置101. 102之中的 至少一個藉由採用前述的第1實施例的定位裝置，就可提 供供進行各式各樣的態樣的定位用的夾緊系統《 第19圖，是顯示上述定位裝置的朝夾緊系統的第2 適用例的平面意示圖。此第2適用例，是將長條狀的工件 托盤2固定於前述底基托板丨的最佳的一例。在此第2適 用例中如第1 9圖所示，前述第1實施例的3個定位裝置 1 1 1〜1 1 3 ’是沿著該工件托盤2的長度方向並列設置。 在中間位置的定位裝置〗1 2，前述滑動部分6 1 · 6 1 的對面方向是沿著前述工件托盤2的長度方向。在此定位 裝置112’進行前述工件托盤2的長度方向的定位。 且，在端的位置的定位裝置111. 113，前述滑動部 分61· 61的對面方向是與前述工件托盤2的長度方向幾 乎垂直。此定位裝置111 · 113，是進行與前述工件托盤2 的長度方向垂直的方向的定位的同時，以前述中間位置的 定位裝置1 1 2的軸心爲中心阻止前述工件托盤2繞轉。 [夾緊系統的變更態樣] 上述夾緊系統是如以下變更可能。 (1)在第18圖的第1適用例上，前述第2定位裝置 1 02是不限定使用前述第1實施例的定位裝置，可以採用 -36- (34) (34)1335255 例如前述第2〜第4實施例的定位裝置。對於第1 9圖的 第2適用例，也可取代第！實施例的定位裝置，而使用第 2〜第4實施例的定位裝置也可以。 (2) 在第18圖的第1適用例上，前述定位裝置〗〇1· 102之外，特別設置將前述工件托盤2的前述被支撐面2a 朝前述底基托板1的前述支撐面la按壓可能的夾緊手段 也可以。對於第19圖的第2適用例也同樣。 (3) 前述的第1塊體及第2塊體的組合，是可取代例 示的底基托板1及工件托盤2的組合，而爲：工作機械的 載置台及工件托盤的組合、工件托盤及夾具底基的組合、 夾具底基及工件塊的組合、熔接夾具等的作業用夾具及工 件塊等的作業物的組合也可以。進一步，由射出成形機或 冲床機的盤面及模具的組合也可以。此外，本發明，也適 用於雷射加工機或放電加工機等的各種的加工機械的工件 塊或是工具等的定位。 【圖式簡單說明】 [第1圖]本發明的第〗實施例的定位裝置的插頭手段 的平面圖。 [第2圖]第1圖的2 - 2線的剖面視圖。 [第3圖]第2圖的3 - 3線的剖面視圖。 [第4圖]顯示將上述插頭手段***定位孔的狀態的立 體剖面圖。 [第5圖]第4圖的5 · 5線的剖面視圖。 -37- (35) (35)1335255 [第6圖]顯示上述插頭手段的套筒構件是與擴徑定位 孔的內周面密合狀態的立體剖面圖。 [第7圖]第6圖的7 - 7線的剖面視圖。 [第8圖]供說明上述的定位裝置的效果用的比較對照 圖，相當於第3圖的圖。 [第9圖]本發明的第2實施例的定位裝置的立體剖面 圖，類似於第4圖的圖。 [第1 0圖]本發明的第3實施例的定位裝置的立體剖 面圖，類似於第4圖的圖。 [第1 1圖]第1 0圖的1 1 -1 1線的剖面視圖。 [第12圖]第11圖的要部擴大圖。 [第1 3圖]顯示使上述的第丨丨圖的套筒構件並與擴徑 定位孔的內周面密合的狀態的剖面圖。 [第14圖]本發明的第4實施例的定位裝置的立體剖 面圖’相當於第]5圖的1 4 -1 4線的剖面視圖。 [第15圖]第丨4圖的15-15線的剖面視圖。 [第16圖]顯示使上述的第15圖的滑動部分朝擴徑方 向變位並與定位孔的內周面密合的狀態的剖面圖。 [第17圖]第16圖的要部擴大圖。 [第18圖]顯示夾緊系統的第丨例的平面剖面的意示 圖。 [第19圖]顯示夾緊系統的第2例的平面剖面的意示 圖。 -38- (36) (36)1335255 [主要元件符號說明] D驅動手段 G嵌合間隙 L連結直線 T載置台 1底基托板 la支撐面 lb轂部 2工件托盤 2a被支撐面 5定位孔 6插頭手段 8裝設孔 9外殼 9 a凸緣 1 0螺固螺絲 1 2插頭構件 1 3傾斜外面 1 5套筒構件（按壓構件） 1 5 a 周壁 1 6直線狀外面 1 7傾斜內面 2 1驅動構件 22活塞 -39- (37) (37)1335255 2 3活塞桿 2 4螺絲 25帽螺帽（構件） 26環 27上凸緣 3 1鎖定手段 3 2鬆開手段 3 4 鎖定室 3 5鬆開室 51開縫 5 2止轉銷 5 2連結銷 5 3蓋構件 54軸環 55 銷 5 6 卡止凹部 61滑動部分 61a接觸部 6 ] b遊隙部 6 3滑動面 6 4滑動外面 6 4傾斜外面 6 4滑動外面（傾斜外面） 6 6螺栓孔 -40- (38) 1335255 6 7附鍔螺絲 6 8六角板手 71油路 7 2 鎖定口 73 吹除口 74空氣路 7 5縱路
7 8貫通孔 7 9連結孔 8 1連結構件 82支撐窗
8 3貫通孔 8 4推迫構件 91突出部 1 〇 1定位裝置 102 定位裝置 1 1 1〜1 1 3 定位裝置 -41 -