TWI333206B - Disc-driving apparatus and method for controlling the same - Google Patents

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九、發明說明： ·. 【發明所屬之技術領域】 發月係關於一種碟片驅動裝置以及用於控制其之方 、’其可以較佳地應用於具有複數個物鏡與產生具有複數 •’ '皮長之光的—光源之—光學碟片驅動裝置，從*單獨致 動多波長適應記錄與再生。 *0 【先前技術】 i近來’通常使用·'光學碟片驅動裝置，其將一資訊信號 ^錄於一碟片形狀記錄媒體中並從該媒體重製該資訊信 此類光學碟片驅動裝置裝備有一光學拾取裝置，其在 女裝於-碟片臺上的一碟片形狀記錄媒體之一徑向方向上 移動以透過-物鏡採用一雷射光束來照射此碟片形狀記錄 媒體，從而記錄或複製—資訊信號。 調查光予拾取裝置以藉由偵測一聚焦錯誤信號並且根攄 u $片形狀記錄媒體之—記錄表面相切的一方 Φ 向（聚焦、方向）位移物鏡而進行適當聚焦。此外，藉由伯測一 播軌錯誤信號並根據該碟片形狀記錄媒體之一粗略徑向方 向（擔軌方向）位移物鏡來執行循軌調整。藉由（例如）一差動 推挽（DPP)方法來偵測循執錯誤信號。 至於此類型的差動推妨士.+ „ , ^ 動推挽方法’曰本專利申請公告案第Hei 3 01283G號已揭不-猶轨錯誤^貞測方法。依據此伯測方 法，藉由配置一對側光束以伯測一循軌方向上的-主要光 束後面或前面同一側上之-循軌錯誤信號，可偵測該對側 光束之門#差異’從而侦測一錯誤。藉由配置此類债測 II1245.doc 1333206 方法可料僅在再生而且在記錄與抹除時精確地價測— 循轨錯誤信號。 另外，至於一循軌錯誤信號的偵測，曰本專利申請公告 案第Hei 5-012700號已揭示—光學頭單元。依據此光學頭單 兀’採用可將個別兩個子光束之光點分別放置在其中位移 主要光束的—磁軌之不同邊緣處的此類方式，已將該等光 點配置在一光學;..,, '、片上的一主要光束之一光點後面及前

面將自兩個子光束光點的反射光用於谓測一循軌錯誤作 號。藉由如此配置一光學頭單元，循軌錯誤信號將不會^ 光學碟片之-記錄部分與一未記錄部分之間的一邊界處遇 到偏移，因此可以穩定地跟隨磁軌。

此外，至於一循軌錯誤信號的偵測，日本專利申請公告 ，第Hei 6-236567號已揭示一循軌錯誤偵測器件及裝備該 件的-光學碟片裝置。此循軌錯誤偵測器件具有一繞射 光栅，其用於產生高級繞射光，以採用-個主要光點之總 共五個光點加上四個側光點來照射一 從兩組側光點產生兩種類型的循軌錯誤:：片：此= 各組側光點之間的碟片之一捏向方向上的光點間的間隔距 離設定為每個磁軌間的間距。藉由如此配置—循軌錯誤偵 測器件，可以得到用於在磁軌間的間距方面具有較大差異 之複數個類型的光學碟片之一良好的循軌錯誤信號。 【發明内容】 使用五光點DPP方法之任一種的光學拾取裝置係假定在 未來越來越多i也用作三波長適應記錄器/複製器或以便減 111245.doc • 6 · 1333206 少一移動機制（徑向驅動器：RD)之調整程序的數目。例如， 於在-光學碟片驅動裝置中，似乎消除奶調整以減少用於 藉由差動推挽（DPP)方法而得到一循轨錯誤信號之一方法 中的程序之數目或似乎實現可用於藍光碟片/DVD/CD之三 波長適應記錄器/複製器的情況下，考量使用此類佈局以便 在可於配置在包含—主軸旋轉轴之—搜索軸外面的一物鏡 中使用五光點DPP方法的前提下將兩個物鏡配置成垂直於 一搜索轴之一方向。

然而’若使用此類方法’則假定循軌錯誤信號之一振幅 或脫軌I數量可能根據—徑向方向上的—位置而波動之 情況。若-循軌錯誤信號之一振幅隨一徑向方向而波動， 則難以將-循軌飼服控制系統之—增益調節為—怪定數 值，因此該循軌飼服控制系統本身或藉由—致動器進行的 物鏡之後搜索擷取可能舍矣本籍$ …J此會失去穩疋’從而難以實現磁軌伺 服控制方面的任何穩定性能及高可靠性。

需要提供—碟片驅動裝置以及用於控制其之方法，藉由 該方法，即使配置在不包含一碟片之中心旋轉輔之一線上 X光學拾取裝置已制五光點Dpp方法，仍^得到磁 軌伺服控制之任何穩定性能及可靠性。 依據本發明之-具體實施例，提供具有包含_物— 光學拾取裝置的—碑月驅動步罢 ^ m由碟片駆動裝置。該物鏡具有會合在排除 心旋轉拍之一線上的一光軸。該碟片驅動裝 置I、有儲存器件，其儲存藉由_關於該碟片之— 方向的#軌錯誤信號之振幅或關於該碟片之該徑向方： IJI245.doc 1333206 的脫軌之-數量方面的波動而得到的複數個校正數值。該 碟片驅動裝置進-步具有控制器件，其從該儲存琴件姑取 :交正數值，並且當該光學拾取裝置係在運轉時，校正㈣ 執錯誤W並根據校正的循執錯誤信號進行伺服於制。 依據與本發明相關的碟片驅動裝置之具體實施二，儲存 器件預先儲存藉由偵測關於碟片之徑向方向的循執錯奸 號之振幅或關於碟片之徑向方向的脫軌之數量方面的波動 而得到的複數個校正數值。根據此前提，控制器件從儲存 益件讀取-校正數值，並且當光學拾取裝置係在運轉時， 校正循軌錯誤信號並根據校正的循軌錯誤信號進行祠服控 制。因此，可以依據五光點DPP方法來校正藉由具有會人 在排除中心旋轉麵之另一線上的一搜索抽之一光學拾取裝 置產生的循軌錯誤信號。 另外’依據本發明之另一具體實施例，提供用於控制且 有包含一物鏡之一光學拾取裝置的一碟片驅動裝置之方 物鏡具有—光轴，其係會合在排除—碟片之—中心 轉軸的 '線上。该方法包含藉由谓測關於該碟片之一徑 向方向的一循軌錯誤信號之振幅及關於該碟片之該徑向方 。、脫軌之數里方面的波動之任一波動而得到複數個校 正5值之步驟。該方法亦包含將得到的校正數值儲存在儲 牛中並從儲存||件讀取校正數值以當光學拾取裝置係 在運轉時校正猶軌錯誤信號之步驟。該方法進一步包含當 一。取裝置係在運轉時根據校正的循執錯誤信號進行伺 服控制之步驟。 I11245.doc 因此可以抑制循軌錯誤信號之振幅及由光學拾取裝置引 起的脫轨方面之波動，以便即使將一光學拾取裝置配置在 排除一中心旋轉轴之一線上，仍可以得到關於磁執伺服控 制的任何穩定性能及可靠性。 依據本發明之另一具體實施例，提供一電子裝置，其具 有以上的碟片驅動裝置以及用於發射一控制信號至碟片驅 動裝置的一控制區段。 此使得可用於藍光碟片、DVD及CD的三波長適應碟片驅 動裝置能得以提供。 匕此說明書的結束部分特別指出並直接要求本發明的主 旨。然而熟習技術人士將藉由閱讀考量附圖的說明書之其 餘部分而最佳地瞭解本發明之組織與操作方法及其另外的 優點與目的，在該等圖式中相同的參考字符指相同的元件。 【實施方式】 以下將說明與本發明相關之—碟片驅動裝置以及用於控 制其之方法的具體實施例。 " 圖1顯示依據本發明之一光學碟片驅動裝置⑷一具體實 =例之-組態。圖2顯示兩個物鏡l4a及⑷之—佈局的 範例。 中顯示的光學碟片驅動裝置丨係由一碟片驅動 成並具有—、去傅 取裝置⑽⑽適應於用於藍光碟片、咖、⑶等的= :置二:—碟片形狀記錄媒體1〇。之範例。藍光光學拾取 、 /CD光學拾取裝置係完全彼此獨立。第—光學拾 1 】1245.doc •9- 1333206 取裂置6a具有一物鏡l4a並篦_伞 物鏡… 並且第‘一先學拾取裝置⑶具有一

在第—光學拾取裝置6a中，將其物鏡W配置在包含一主 =馬^之-中心旋轉轴（碟片形狀記錄媒體刚之旋轉轴） "描線上。第-光學拾取裝置㈣一碟片之一徑向方 向上的-搜索軸移動。在第二光學拾取裝置6b中將且物 鏡配置在排除主軸馬達9之中心旋轉軸之_掃描線上。 第二光學拾取裝置㈣沿碟片之徑向方向上的搜索軸移動 (參見圖2)。至少配置在排除此中心旋轉軸之掃描線上的光 子拾取裝置6b會透過五光點Dpp方法|生—循軌錯 號。

光學碟片驅動裝£1係由酉己置在（例如卜外殼2中的必要 部件與機制構成。外殼2具有形成於其中的—碟片***槽 (®中未顯示）。在外殼2中’冑—底盤（圖中未顯示）配置在 下列此類組態中：將碟片臺3固定(安裝)於安裝於此底盤的 主轴馬達9之—馬達軸上。對於底盤而言，安裝平行導軸4 及4，並且支撐藉由滑動馬達29轉動的一導螺桿$。 光予拾取裝置6a具有一移動基底7、提供於此移動基底7 上的必要光學元件、以及配置於移動基底7上的一物鏡驅動 下稱為致動器8a )。提供在移動基底7之相對端處的 承载部分7a及7b係可滑動式地分別支撐於導軸4及4。光學 拾取裝置6b共享移動基底7並具有必要的光學元件與配置 在移動基底7上的一物鏡驅動器（以下稱為"致動器扑"广將 圖中未顯示、提供在移動基底7上的一螺帽部件（内螺旋）擰 ϊ 11245.doc 1333206 於導螺桿5 (外螺旋）上。當滑動，馬達29轉動導 對應於導螺桿5之旋轉方向的—方向上供給螺母部件，，以: 碟片形狀記錄媒體100之一徑向方向上移動光學 6a來使其安裝於碟片臺3並在該 " T烁骽之該彳坐向方向上 連同光學拾取裝置6a移動光學拾取 衣1 6b »例如將cd 100a、DVD l〇〇b用作碟片形狀記錄媒體1〇〇。

在如此配置的光學碟片驅動裝置i中，#隨主轴馬達9旋 轉而轉動碟片臺3時’安裝於此碟片臺3的碟片形狀記錄媒 體1〇〇(即CD 100a或DVD祕）會旋轉，而在碟片形狀記錄 媒體100之一徑向方向上同時移動光學拾取裝置6a;在光學 拾取裝置6b係、與此平行的情況下，在碟片形狀記錄媒體⑽ 之該徑向方向上同時移動光學拾取裝置6b，因此獨立地執 行將資訊信號記錄於碟片形狀記錄媒體1〇〇或從該媒體再 生該信號之操作。

圖3顯示光學拾取裝置以之一組態。圖3中顯示的光學拾 取裝置6a具有一繞射光栅1〇、一分光器u、一準直透鏡12、 一上升反射鏡13、一物鏡14a、一光軸組成元件15、一調整 透鏡16 光接受器元件17及一發光元件19。將繞射光柵 1〇、分光器11、準直透鏡12、上升反射鏡13、光軸組成元 件15、調整透鏡16、光接受器元件17及發光元件19配置在 移動基底7上，而將物鏡14a提供給致動器8a。 發光元件19具有發射具有不同波長之雷射光束的兩個發 光點’從第一發光點發射具有（例如）785 nm之波長（第一波 長）的雷射光束並且從第二發光點發射具有（例如）660 nm 111245.doc 之波長（第二波長）的雷射光束。. 當將一資訊信號記錄於一個碟片形狀記錄媒體i 00 (即 CD 100a)或從該媒體重製該信號時，從第一發光點發射具 有785 nm之波長的雷射光束。當將一資訊信號記錄於另一 碟片形狀記錄媒體1〇〇 (即DVD i〇〇b)或從該媒體重製該信 號時’從第二發光點發射具有66〇 ηιη之波長的雷射光束。 發光元件19之第一發光點及第二發光點係採用其間的任 何預定間距配置，因此從第二發光點發射的雷射光束沿光 學拾取裝置之光軸行進而從第一發光點發射的雷射光束偏 離光學拾取裝置之光轴行進。分光器丨丨為（例如）反射型並具 有下列功能：藉由使用雷射光束分離表面Ua反射從發光元 件19發射的雷射光束並將該光束導入準直透鏡12，而且還 穿過藉由碟片形狀記錄媒體1〇〇反射的雷射光束之返回光 束並將該光束導入光軸組成元件15。準直透鏡12具有提供 付以入射在本身上的雷射光束之平行通量的功能。上升反 射鏡13具有反射雷射光束並將其導入物鏡14或準直透鏡12 的功月b。物鏡14a具有將進入其中的雷射光束會聚於碟片形 狀記錄媒體1 00之記錄磁軌上的功能。 光軸組成元件15具有校正從第一發光點發射的雷射光束 之光轴方向的功能，該方向係從光學拾取裝置之光軸偏 因此雷射光束可撞擊在光接受以件17之預定光接受 态光點上。提供調整透鏡16以調整用於雷射光束的放大倍 率。光接文益兀件17具有三個光接收區域，每個區域分別 用於接收第零級光束與正及負第_級光束。 111245.doc 在具有此類組態的光學拾取裝置6 a中，若從發光元件19 發射具有對應於CD 100a的第一波長（即785 nm)之雷射光 束’則繞射光柵10會繞射雷射光束以將其分成一主要通 量、一對第一子通量與一對第二子通量。 繞射的雷射光束係藉由分光器11之分離表面lla反射以 進入準直透鏡12’其中其通量得以彼此平行。雷射光束因 此在上升反射鏡13處向上提升並經由物鏡14a照射於安裝 在碟片臺3上的CD 100a之記錄表面上。藉由此記錄表面反 射照射CD 1 〇〇a之記錄表面所採用的雷射光束。其返回光束 再次穿過物鏡14a、上升反射鏡13及準直透鏡12以進入分光 器Π。如此得以入射在分光器丨丨上的返回光束穿過分光器 11之分離表面lla，進入光軸組成元件15 (其中其光軸方向 知到校正）’穿過調整透鏡16，並且撞擊在光接受器元件17 上（五光點DPP方法之原理）。 應注意光學拾取裝置6b具有一繞射光柵1〇、一分光器 11、一準直透鏡12、一上升反射鏡13、一物鏡14b、一光軸 組成元件15、一調整透鏡16、一光接受器元件17及一發光 元件19。將繞射光柵1〇、分光器u、準直透鏡12、上升反 射鏡13、光轴組成元件15、調整透鏡16、光接受器元件” 及發光元件19配置在移動基底7上，而將物鏡Ub提供給致 動器8b。因為光學拾取裝置6b使用與光學拾取裝置^之組 態相同的組態’所以將省略其詳細說明。 圖4說明用於光學拾取裝置6_之任—個的繞射光柵 10。圖4中顯示的繞射光柵1〇使用（例如）光柵並得以劃分為 H1245.doc 13 UJJ200 第區域l〇a與第二區域1〇b。雷射光束&撞擊在第一區域 l〇a與第一區域1〇b上的光栅上’因此可將得以入射在第一 區域10a上的雷射光束分為一主要通量（第零級光幻及—對 第子通$(正及負第一級光束），而且可將得以入射在第二 區域上的雷射光束分為一主要通量（第零級光束）及一對第 一子通正及負第—級光束）。應注意光學拾取裝置6b之繞 射光柵1G具有與光學拾取裝置6a之組態相同的組態並因此 將省略其說明。 圖5顯示對應於CD 1〇〇a的雷射光束之光點與磁軌τ之間 的關係之一範例。 在此範例中，將用於對應於CD 1〇〇a的雷射光束之一個子 光點與另一子光點之間的間距設定為磁軌節距的一半。在 圖3中顯不的光學拾取裝置6&中，為依據五光點Dpp方法重 製循執錯誤信號Ste，若假定圖5中顯示的CD 100a之磁轨節 距為Pa ’則採用下列方式設計繞射光柵丨〇 :分別具有第一 波長的雷射光束之第一子通量的子光點Sla及sib之中心與 第二子通量的子光點S2a及S2b之中心之間的距離Da之每個 可以接近為（2n-1 )xPa/2，其中η為自然數。 即’如圖5所示’就一主要光點Μ將第一子通量的子光點 Sla與Sib對稱定位成180。。就主要光點μ將第二子通量的 子光點S2a與S2b對稱定位成180。。第一子通量的子光點Sla 與第二子通量的子光點S2a係接近在CD 1 〇〇a之一徑向方向 上彼此分離。第一子通量的子光點Sib與第二子通量的子光 點S2b係接近在CD 100a之該徑向方向上同樣地彼此分離。 U1245.doc -14· 1333206 刀別將該等子光點s丨a及S2a的中，心之間的距離Da及該等子 光點Sib及S2b的中心之間的距離Da設定為（2nl)xPa/2。因 此，將CD 10〇a之磁軌節距設定為約16μ的標準值，因此將 每個距離^設定為約0.8 μηι (η=1)。 若使得自此類碟片形狀記錄媒體100的磁軌Τ之返回光入 射在光接受器元件17上’則根據藉由光接受器元件17接收 的主要通量與子通量來偵測循軌錯誤信號Ste。如以上所說 明，將子通量之間的距離0&設定為約磁執節距以的一半， 因此倒轉藉由子光點Sla及S2a偵測的循軌錯誤信號之相位 並且亦倒轉藉由子光點Slb及S2b偵測的循執錯誤信號Ste 之相位。 圖6顯示藉由使用五光點DPP方法再生循軌錯誤信號ste 之一範例。 在此情況下，依據藉由使用五光點Dpp方法再生循軌錯 誤k號Ste之範例，藉由沿圖6中顯示的虛線之正方形所指 示的全部子通量之循軌錯誤信號Ste具有振幅〇，因此僅偵 測在物鏡14a於循軌方向上偏移時出現的一直流偏移信號。 另外，至於其主要通量，偵測藉由沿實線之黑色菱形所 指示的循軌錯誤信號Ste。雖然也可藉由彼此抵消藉由子通 量偵測的直流偏移信號與藉由主要通量偵測的直流偏移信 號而偵測直流偏移信號，但是可以偵測適當的循軌錯誤信 號Ste。應注思藉由差動推挽方法（Dpp方法）提供藉由沿粗 線的空白二角形所指示的循軌錯誤信號Ste。 在本發明之此具體實施例中，還已將五光點Dpp方法用 111245.doc 1333206 於配置在搜索軸外面的光學拾取裝置6b。此係因為即使在 搜索軸外面，仍可藉由消除由於側推挽（spp)引起的調變成 分而享受DPP方法之優點，即使物鏡Mb在磁軌方向上波動 (即，即使視野波動場），循軌錯誤信號Ste仍沒有直流成分， 此可以僅藉由改變繞射光柵1〇之圖案而加以實現。 在用於藉由使用繞射光栅〗〇來***光束的方法中，已藉 由模擬及實際測量的資料而清楚表明，難以完全消除侧光 束之調變成分，因為側光束具有關於物鏡14b之很小的入射 角。在此連接中，由於五光點Dpp方法引起的側光束之調 變成分為在普通DPP中使用繞射光柵1〇之情況下的調變成 分之約10%至15%。 假定依據DPP方法或五光點Dpp方法，主要光束之推挽相 位為MPP並且側光束之推挽相位為spp，則藉由下列等式〇) 使用常數k計算循軌錯誤（te): TE=MPP-kSPP …⑴ 然而，已清楚表明，在將光學拾取裝置6b配置在搜索軸 外面的情況下，若推挽相位SPP (即使很小）保持不加以移 除，則主要光束之推挽相位MPP與侧光束之推挽相位spp 之間的差異會隨徑向位置而波動，並且因此循執錯誤丁£亦 相應地波動。作為實際波動的一範例，其資料係顯示 7A中。 圖7A顯不循軌錯誤信號之振幅方面的波動對碟片徑向位 置之一範例並且圖7B顯示搜索位置之一範例。在圖7a中 水平轴表示以毫米為單位的碟片徑向位置。其垂直軸表二

Hl245.doc 1333206 光學拾取裝置6b中的循軌錯誤信號之振幅方面的波動之數 量。在該圖中’實心圓之佈置圖表示實際測量的資料並且 貫線表示模擬之結果。在此範例中，可以看出循轨錯誤信 號之振幅在從一内部周邊（徑向位置=22 mm)至一外部周邊 (徑向位置=58 mm)的距離上波動約±20〇/〇。 透過模擬及實際測量的資料已清楚表明，此循軌錯誤信 號之振幅的波動位準、其波動週期等由於下列與光學拾取 裝置6b及驅動相關的各種因素而波動： ⑴碟片形狀記錄媒體100上的主要光束與側光束之間的 距離（光束間距）；（ii)繞射光柵1〇之位置精度；（iii)主要光 束與側光束之調整時相位方面的差異；以及（iv)配置在搜索 軸外面的物鏡14b之光軸的位置，即與主軸（中心軸）的距離。 關於以上因素（i)、（Η)及（丨丨丨），任何波動會在製造光學拾 取裝置6b時出現；而關於以上因素（iv)，除光學拾取裝置讣 本身的波動以外，任何其他波動會在將光學拾取裝置讣併 入驅動機制時出現。 圖7B顯示用於光學拾取裝置讣的搜索位置之一範例。將 圖7B中顯示的物鏡14b之光轴設定成離物鏡14a之光軸達距 離d。例如，將欲獲得磁軌偏壓校正數值Adi點設定為藉由 利用九將光學拾取裝置讣之外部周邊（58 mm)的最大搜索 位置與内部周邊(22賴)的最小搜索位置之間的一距離劃 分為相等距間（例如4 mm)所得到的各點。當然，本發明並 不限於此。 接著，以下將說明具有其循執錯誤校正功能的光學碟片 111245.doc 1333206 驅動裝置l，其中將光學拾取裝置6b之物鏡14b安裝在搜索 轴外面。 圖8顯示光學碟片驅動裝置丨中的一控制系統之一組態。 圖8中顯示的光學碟片驅動裝置1依據五光點DPP方法驅動 配置在搜索軸外面的光學拾取裝置6b。光學碟片驅動裝置工 具有校正循軌錯誤信號ste的功能。將省略光學拾取裝置6a 之說明。 光學碟片驅動裝置1具有光學拾取裝置6b、主轴馬達9、 一控制器件25、一類比信號處理單元3〇、一 a/D轉換單元 33、一 D/A轉換單元 45、一 驅動器 46、一 SDRA (SDRAM) 56、一快閃記憶體57及一 EEPROM 58。控制器件25具有一 伺服DSP 40、一碟片控制器50及一 cpu 55。 光學拾取裝置6b係用於從碟片形狀記錄媒體ι〇〇讀取資 料或將資料記錄於該媒體中，並具有圖1中顯示的致動器 8b、光接受器元件17、發光元件19、_ RF/飼服區段2丨及一 APC區段23。致動器8b根據致動器的驅動電壓在兩軸（X、 Y)方向上驅動物鏡14b。RF/词服區段2 1係與光接受器元件 17 (圖中未顯示）連接，以偵測一碟片再生信號，例如循軌 錯誤（祠服）信號Ste與聚焦錯誤信號Sfe。APC區段23根據寫 入脈衝信號Wp自動地控制發光元件19 (例如半導體雷射） 之功率。 RF/伺服區段21係與為一積體電路的類比信號處理單元 30連接以對藉由光學拾取裝置6a或6b讀取或記錄的碟片再 生信號執行類比處理。類比信號處理單元30具有一矩陣區 111245.doc -18- 1333206 奴3 1及项取通道區段32 »將矩肆區段3 1與rf/伺服區段21 連接以從一碟片再生信號分離循轨錯誤信號Ste、擺動信 號Swb等並放大該等信號。 循勒·錯誤彳5號Ste為對應於從磁軌τ中的一個預刻溝槽至 下個預刻溝槽之一個循環的正弦波信號。矩陣區段3 1係 裝備有一磁執計數器（圖中未顯示）以言十數橫跨零上的循執 錯誤信號Ste之次數，從而測量所忽略的磁軌之數目。藉由 使用此磁執計數器，可以將—碟片上的雷射光束光點之一 位置偵測至一個磁軌之精度。讀取通道區段32從碟片再生 乜號刀離號（記錄/再生信號）Srf並輸出該信號。 .將矩陣區段31及讀取通道區段32與該A/D轉換單元”連 接，在該單元中將循軌錯誤信號Ste'擺動信號Swb' RF信 號Srf等轉換為數位信號，並且該單元分別輸出循軌錯誤資 料Dte、擺動資料Dwb、讀取（RF)資料〇rf等。 將構成控制器件25的伺服DSP 40與A/D轉換單元33連 接。伺服DSP 40具有一寫入脈衝補償區段41、一伺服信號 處理器42、-RF信號處理區段43及-擺動信號處理區段44。 寫入脈衝補償區段41控制光學拾取裝置心或补中的 區段23 ^例如，寫入脈衝補償區段41根據從碟片控制器 接收的寫入資料Dw產生一寫入脈衝信號（雷射驅動信號） Wp並將該寫入脈衝信號Wp供應給光學拾取裝置Q或讣中 的發光元件19 (雷射二極體）。在此情況下，寫入脈衝補償 區段41根據自碟片控制器5〇的功率補償信號依據碟片形狀 記錄媒體100之記錄層、雷射光束之光點形狀 '記錄線性速 111245.doc 19 1333206 度等之特徵而補償寫入脈衝信號Wp之信號位準，以最佳化 從光學拾取裝置6a或6b中的發光元件丨9發射的雷射光束之 功率’從而記錄該信號。採帛其光束數量得到控制的雷射 光束藉由光學拾取裝置6&或讣照射碟片形狀記錄媒體 100。藉由光學拾取裝置6&或讣中的光接受器元件17偵測由 碟片形狀記錄媒體100反射的雷射光束（參見圖3)。 伺服信號處理器42根據從A/D轉換單元33接收的循軌錯 誤資料Dte產生循軌控制資料Dtc並將其供應給d/a轉換區 段45。採用一雷射光束照射位置可到達所需磁軌丁之一中間 位置的此類方式，將循執控制資料Dtc用於控制光學拾取裝 置6b中的物鏡14b。另外，伺服信號處理器42根據從a/d轉 換單元33接收的聚焦錯誤資料〇&產生聚焦控制資料， 以採用一雷射光束焦點可到達碟片形狀記錄媒體丨〇 〇之記 錄層的一位置之此類方式控制光學拾取裝置补中的物鏡 14b並將此資料供應給d/a轉換區段45。 RF信號處理區段43非對稱地校正從A/D轉換單元33接收 的RF資料Drf並將其作為讀取資料D〇ut供應給碟片控制器 5〇。另外，RFk號處理區段43產生與此讀取資料D〇ut同步 的一時脈信號並將其供應給碟片控制器5〇。 擺動信號處理區段44對擺動資料Dwb執行信號處理，以 輸出預刻溝槽的絕對時間（ATIP)同步偵測資料D(^將Ατιρ 同步偵測資料Dd用於偵測ΑΤΙΡ資訊β ΑΤΙρ資訊為時間轴資 訊並寫入為碟片上從碟片形狀記錄媒體1〇〇之信號記錄區 域（程式區域）中的一内部周邊側開始位置至外部周邊的絕 H1245.doc •20· 對時間資訊。在處理CD-R或CD-RW之階段期間寫入此ATIP 資訊。為將ATIP資訊寫入碟片形狀記錄媒體1〇〇 (例如CI)_R 或CD-RW) ’使用稱為雙相位的調變方法。 擺動信號處理區段44具有（例如）ATIP解碼功能。擺動資 料Dwb穿過帶通濾鏡（圖中未顯示），其中限制該濾鏡的頻帶 以便移除一擺動成分與如藉由後面的側光點引起的此類擺 動成分。如此受頻帶限制的擺動資料Dwb經歷波形成型以 便隨後可產生與載波成分同步的載波時脈信號。 藉由使用如此產生的載波時脈信號，解調變藉由對前述 擺動成分進行二制進化所得到的擺動資訊以產生一雙相位 信號及與此雙相位信號同步的雙相位時脈信號。根據雙相 位時脈信號解調變此產生的雙相位信號，從而產生預格式 化位址。另外’擺動信號處理區段44偵測預格式化位址之 同步圖案以產生ATIP同步偵測資料Dd。擺動信號處理區段 44分別供應預格式化位址給碟片控制器5〇並供應ATIp同步 偵測資料Dd給D/A轉換區段45。 D/A轉換區段45對ATIP同步偵測資料Dd執行數位/類比 轉換以輸出ATIP同步偵測信號Sa至驅動器46。另外，D/A 轉換區段45對聚焦控制資料Dfc執行數位/類比轉換以輸出 聚焦控制信號Sfc至驅動器46並對循軌控制資料Dtc執行數 位/類比轉換以輸出循軌控制信號Stc至驅動器46。 驅動器46根據ATIP同步偵測信號Sa產生一主軸馬達驅動 信號Ssd並將該主軸馬達驅動信號ssd供應給主軸馬達9。因 此’主軸馬達9以預定速度旋轉碟片形狀記錄媒體1〇〇。應 H1245.doc 21 1333206 庄思主軸馬達9旋轉碟片形狀記錄媒體100以便該媒體可根 據主轴驅動信號Ssd達到預定速度。 另外’驅動器46根據聚焦控制信號Sfc產生一聚焦驅動信 號並且還根據循軌控制信號Stc產生一循軌驅動信號

Std。將該等產生的聚焦驅動信號^付及循軌驅動信號std供 應給光學拾取裝置6b中的致動器8b以控制物鏡14b之一位 置從而進行任何控制以便雷射光束可到達所需磁轨之一 中間位置。 碟片控制器50構成控制器件25並具有一編碼器5丨、一 ECC區段52、一記憶體控制器53及一主機I/F控制器54。碟 片控制15 50對讀取資料Dout執行EFM解調變並且還藉由使 用圖中未顯示的通用記憶體（RAM等）執行解交錯處理，而 且藉由使用交又交錯裏德索羅門碼（CIRC)執行錯誤校正處 理。此外，偵測一下沉圖案以採用錯誤校正碼（E(：C)區段52 執行解擾亂處理或執行錯誤校正處理等。在此情況下，讀 取資料D〇ut在已經歷錯誤校正處理後得以儲存在sdra % 中作為緩衝記憶體並接著作為再生資料經由主機I/F介面54 供應給外部主機電腦6〇等。 另外，碟片控制器50偵測自EFM解調變資料的圖框同步 信號並將此圖框同步信號供應給以上說明的驅動器46。藉 由使用g將彳5號5己錄於碟片形狀記錄媒體1 〇 〇時從擺動 k號處理區段44接收的ATIP同步偵測資料Dd並且還藉由 使用當從碟片形狀記錄媒體！ 〇〇讀取資訊時從碟片控制器 50接收的圖框同步資料或從擺動信號處理區段料接收的 111245.doc •22· j333206 ΑΤΙΡ同步偵測資料Dd，驅動器4,6產生用於以所需速度旋轉 碟片形狀記錄媒體100的主軸驅動信號Ssd。為主軸馬達9供 應藉由驅動器46產生的主軸驅動信號Ssd使碟片形狀記錄 媒體100以所需速度加以旋轉。 此外，當經由主機I/F控制器54從外部主機電腦6〇供應記 錄資料Din時，碟片控制器50暫時將此記錄資料Din累積在 ’A 56中並讀取此累積的記錄資料此，以便可藉由編碼 态5 1將此資料編碼為一預定區段格式並藉由ecc區段μ為 其提供-錯誤校正ECC。此外，碟片控制㈣執行⑽⑽ 碼處理、EFM調變處理等以產生寫入資料Dw。將此產生的 寫入資料Dw供應給寫入脈衝補償區段41。 將CPU 55與以上說明的主機I/F控制器54連接。將cpu 與儲存一操作控制程式的快閃記憶體57連接。cpu 55從快 閃記憶體57讀取操作控制程式並根據該程式來控制光學碟 片驅動裝置1的操作。例如，CPU 55根據由碟片控制器5〇 產生的子碼信號或自擺動信號處理區段44的預格式化位址 來決定碟片形狀記錄媒體100上的再生位置 '記錄位置等， 以供應伺服控制信號給伺服Dsp 4〇或供應碟片控制信號等 給碟片控制器5 0 ’從而記錄並重製資料。 除快閃記憶體57以外，還將為非揮發性儲存器件之—個 範例的EEPROM 5 8與CPU 5 5連接以便儲存藉由❹】關於碟 片形狀記錄媒體100之一徑向方向的循軌錯誤信號ste之振 幅或關於碟片形狀記錄媒體1〇〇之一徑向方向的脫執之一 數量方面的波動所得到的複數個校正數值。 111245.doc •23- 1333206 構成控制器件25的CPU 55根據校正數值在光學拾取裝置 6k致動操作時校正循執錯誤信號ste，並根據校正的循軌 錯誤信號Ste進行伺服控制。在致動操作中，cpu 55從 EEPROM 58 6賣取對應於欲力口以存取的碟片形狀記錄媒體 1〇〇之一位址的一校正數值，並向伺服DSP4〇通報該校正數 值。例如，伺服DSP 40具有伺服信號處理器42，其用於在 光學拾取裝置6b之致動操作期間根攄校正數值而校正接收 的循軌錯誤信號Ste，從而根據校正的循軌錯誤信號he進行 伺服控制。 接著，以下將說明用於校正將光學拾取裝置6b安裝在其 搜索軸外面之光學碟片驅動裝置丨中的循軌錯誤之方法。 在此具體實施例中，於將光學拾取裝置6a中的物鏡14a配 置在包含主軸馬達9之中心旋轉轴之一掃描線上而將光學 拾取裝置6b中的物鏡14b配置在排除主軸馬達9之中心旋轉 軸之一掃描線上以便在沿搜索軸之一碟片徑向方向上移動 的光學拾取裝置6b可依據五光點DPP方法產生循軌錯誤信 號Ste的情況下，使用用於驅動器46之每個的至少兩個校正 係數來校正根據碟片形狀記錄媒體100之徑向位置而引起 的循執錯誤信號Ste之振幅以及脫軌數量等方面的波動。 [第一具體實施例] 圖9為用於顯示依據第一具體實施例之光學拾取裝置讣 之調整中的控制之—範例的一流程圖。圖1〇為用於顯示該 凋整之一程序期間的一資料流之一方塊圖。 在本發明中’相對於圖7說明的波動因素⑴至（W)(例如 】Π 245.doc -24- 1333206 ^錯誤信號之振幅的波動位準及其波動循環）對於每個 :動器而言係特殊的，除非光學拾取裝置❿之特徵發生變 。根據此讀’在當製造驅動器時調整光學拾取裝置6b 序巾_(禮握）關於碟片形狀記錄媒體⑽之徑向方 :的循執錯誤信號Ste之振幅方面的波動以便可以從如此 測的信號之振幅方面的波動獲得校正數值&(係數卜 二於循軌錯誤信號Ste’將一徑向長度劃分為分別具有相

—的片斷並且設定（固定）對應於該等片斷的點以獲得 母個校正數值Ar。例如，其中欲獲得校正數值^之點得到 設定以便對應於藉由利用N將用於光學拾取裝置❹的一外 部周邊最大搜索位置與—内部周邊最小搜索位置之間的一 距離劃分為分別具有相等間距（相等間隔）的片斷所得到的 i等點之每個。將一位址指派給該等點之每個。在此且體 實施例中，列舉可為每個單位間隔獲得用於循軌錯誤信號 Ste的校正數值^之範例。 根據其前提，在圖9中顯示的流程圖之步驟^中，程序首 先等待用於光學拾取裝置6b之—調整指令。例如，從圊10 中顯示的主機電腦60向CPU 55通報該調整指令。若從主機 電腦60向CPU55發送㈣整指令，㈣序進行至步驟… /、中CPU 55對#:向長度執行設定。例如在此設定中，將一 校正數值獲得點設定為藉由利用N均勻地劃分用於光學拾 取裝置6b之-外部周邊最大搜索位置與—内部周邊最小搜 索位置之間的一距離所得到的該等點之每個。 接著’程序進行至步⑽，其巾在啟域_服控制功 H1245.doc -25· 1333206 能的條件下CPU 5 5搜索一指定位址。例如，CPU 5 5控制滑 動馬達29以根據一初始設定進行驅動以便可搜索光學拾取 裝置6b至對應於一所需徑向位置之一位址。在此情況下， 圖1 〇中顯示的伺服信號處理器42輸出用於控制光學拾取裝 置6b中的物鏡14b之循轨控制資料Dtc至D/A轉換區段45，以 便雷射光束照射位置因此可到達所需磁軌T之一中間位 置。D/A轉換區段45對循執控制資料Dtc執行數位/類比轉換 以輸出循軌控制信號Stc至驅動器46。 驅動器46根據循軌控制信號Stc產生滑動驅動電壓vsd並 將此滑動驅動電壓Vsd供應給滑動馬達29 〇滑動馬達29根據 滑動驅動電壓Vsd移動光學拾取裝置此並在一指定位置（位 址）停止該讀取。致動器8b根據從驅動器46接收的致動器驅 動電壓在兩軸（X、Y)方向上驅動物鏡141)。因此，將光學拾 取裝置6b控制到可以從碟片形狀記錄媒體ι〇〇讀取資料的 此類條件。APC區段23根據寫入脈衝信號Wp自動地控制發 光元件19之功率。 另外，驅動器46根據一聚焦控制信號sfc產生一聚焦驅動 信號sw，並將此聚焦驅動信號Sfd供應給光學拾取裝置讣 中的致動器8b，從而控制物鏡14b之一位置以便可將其一雷 射光束光點聚焦於所需磁軌T之一中間位置。 接著，在步驟A4中，CPU55向伺服DSP40通報解除其一 循軌伺服控制功能之一指令。例如當接收此通報時，信號 處理器42解除循軌伺服控制功能以將物鏡14b置於其橫斷 條件。在此說明書中，橫斷條件指循軌伺服控制迴路係斷 1 U245.doc •26- 1333206 開的’以便一雷射井类 跟隨磁執的條件 了上得以伸展而不會未能 于。〜彳來件。伺服DSp 4〇力 號SU之一振幅數值。 在此條件下獲得循轨錯誤信 接著，％序進行至步驟A5，盆 F 例如）圖1〇中顯示的RF/ 何服Ε奴21偵測循執錯誤信 元30中66你# r~ 並！由類比信號處理單 中的矩陣區段3 1將該循^ 7l33〇 A/n„4. 倨軌錯誤仏唬輸出至Λ/D轉換單

換並將循勤早⑽對循㈣誤信號如執行類比/數位轉 換並將#軌錯誤資料Dte輸出至健信號處理器❿ 择處理器42將橫斷條件下的循軌錯誤資料me之 =數值或其校正數值Ar保存在一非揮發性記憶體中。在 此情0 ’假定循軌錯誤資料Dte之振幅數值為&並且提供 、·“习服以處理器4 2的循軌錯誤資料之參考振幅數值為 心，則藉由下列等式⑺計算循軌錯誤資料加之校正 Ar ：

Ar=S"St ... (2 ) 藉由CPU 55或舰信號處理㈣執行此計算^如，^ 藉由舰信號處理器42計算的校正數值^ (係數）分別寫入 圖10中顯示的EEPROM 58。EEpR〇M 58為一可重寫記憶 體，即使關電源，其㈣也不會丢失。應注意若將飼服' 信號處理器42配置成執行以上計算，則可減輕對（：1>1；55的 控制負擔。 接著，程序進行至步驟A6,其中CPU55決定是否獲得如 點之預設數目一樣多的校正數值Ar β若其達不到點之該預 設數目，則程序進行至步驟Α7以恢復循執伺服控制功能， 111245.doc -27· 丄川206 從而將物鏡i4b置於非橫斷條件。 件於仕不說明書中，非橫斷條 件心循軌⑭服㈣迴路係閉合 命 磁軌T之一條杜^ ^ . 雷射先束光點跟隨 ^ 條件。接著，程序返 理央獾π > 至步驟Α3以繼續進行處 里來獲侍校正數值Ar。啻满兮望 少… ㈣杨料歸校正的獲得點 預设數目一樣多的次數。

若校正數值Ar達到以上說明之步驟A6中的點之預設數 目，則程序結束處理以獲得循軌錯誤資料如之校正數值 因此右光學拾取裝置6b依據五光點^^沖方法產生循 軌錯誤錢stem根據依據碟片形狀記錄媒體⑽之 徑向位置(關於-徑向方向)產生的循軌錯誤信號ste之振幅 方面的波動來獲得複數個校正數值Ar。 —圖11顯示當光學拾取裝置6b係實際上在運轉時循軌錯誤 h號SU之校正的一範例（第一範例）。

在本發明中，光學碟片驅動裝置1具有校正由於將光學拾 取裝置6b安裝在搜索轴外面所引起之關於—徑向方向的擔 軌錯誤信號Ste之振幅方面的波動之功能4驅動器側校正 循軌錯誤信號Ste之振幅方面的波動。 圓11中顯示的曲線指示從對光學拾取裝置⑼之循軌錯誤 信號Ste進行的模擬之結果顆取的—部分，分別表示調整該 凟取之程序期間實際測量的資料之實心圓係與該部分重 疊。在對應於實心圓的點A1至A3之每個上，獲得校正數值 Ar。在兩個鄰近點（例如幻與A2)之間使用校正數值Ar，其 係藉由下列方式得到：使用線L丨約計兩個鄰近點A丨與八2之 間的曲線片斷以***（計算）沿線L1的校正數值Ar。 111245.doc •28- 丄 WJ206 §然’本發明並不限於此；相對於欲從CPU 5 5通報給伺 服DSP 40的校正數值Ar’可以應用不僅藉由借助使用圖11 中顯示的兩個鄰近點之校正數值Ar的線性近似方法而且藉 由約計曲線本身所計算的校正數值Αι·。

圖12顯示當光學拾取裝置讣係實際上在運轉時藉由約計 曲線而校正循執錯誤信號Ste之一範例（第二範例）。圖12中 顯不的曲線指示當光學拾取裝置❿係實際上在運轉時光學 。取裝置6b之循軌錯誤信號Ste的一曲線之一擷取部分，分 別表示調整該讀取之程序期間所實際測量的資料之實心圓 係=該部分重疊。在對應於實心圓的點~至幻之每個上， 獲得校正數值ΑΓ。在兩個鄰近點之間逐步設定每個點處的 校正數值Ar之應用範圍11。換言之，在對fiA1_^A3之每個 行°又疋的步驟之寬度期間，為獲得校正數值，可應用校 正數值Ap因此當光學拾取裝置6b係實際上在運料於驅 動1"側校正循軌錯誤信號Ste，即使將物鏡14b配置在排除

十。旋轉軸之-掃描線上’仍使得任何穩定性能及可靠性 可得到實現以進行循軌伺服控制。 圖13為用於顯示當光學拾取裝置6b係實際上在光學碟片 ㈣裝置！中運轉時的控制之—範例的—流程圖 靖 當光學拾取裝置—實際上在運轉時的-資料流。 在本發明中，當光學拾取裝置係實際上在 使用在徑向方向上之相等 吁错由 透過使用-後的.“ 之校正數值Ar， nSt P 線本身之近似來校正循軌錯誤 。…。已將校正數值Ar (係數）預先寫入圖1〇中顯示的 HJ245.doc •29- 1333206 EEPROM 58。以此類情況作盔a 4β ,, Μ凡作為則提，以便當光學拾取裝置 6b搜索對應於所需徑向位置之一位址時，可使用從 EEPROM 58讀取且對應於該位置的校正數值&來校正在該 位址之一位置處偵測的循轨錯誤信號Ste。 在此類實際操作條件下，於圖Η由gg - — ★ 义圆中顯不之流程圖中的步 驟31中，0?1155等待一搜拿指八。菌1/|11137； 芳、扣7。圖14中顯示的主機電腦 60向CPU55ii報該搜索指令。若咖55從主機電腦⑼接收

該搜索指令，則程序進行至步驟B2，其中cpU55控制词服 DSP 40以便可搜索光學拾取裝置讣之物鏡丨仆至一指定位 址。

在此情況下，於圖14中顯示之伺服Dsp 4〇中，伺服信號 處理器42驅動滑動馬達29以便在啟動循軌伺服控制功能的 條件下可搜索光學拾取裝置6b至對應於一指定徑向位置的 一位址。例如，伺服信號處理器42輸出用於控制光學拾取 裝置6b中的物鏡14b之循軌控制資料Dtc至D/A轉換區段 45，以便雷射光束照射位置可到達所需磁軌τ之一中間位 置。D/A轉換區段45對循軌控制資料Dtc執行數位/類比轉換 並輸出循軌控制信號Stc至驅動器46。 驅動器46根據循軌控制信號stc產生滑動驅動電麼vscj並 將此滑動驅動電壓Vsd供應給滑動馬達2卜滑動馬達29根據 滑動驅動電壓Vsd移動光學拾取裝置讣並在一指定位置（位 址）停止該讀取。APC區段23根據寫入脈衝信號…卩自動地控 制發光元件19之功率。 另外’在步驟B3t ’ CPU 55從EEPROM 58讀取在碟片形 H1245.doc •30- 1333206 狀記錄媒體100之徑向方向 〆, 上獲·仔之用於具有相 母個點的每個校正數值八 有"間隔之 1ΛΛ, ^ (杈正數值心對應於碟片形狀記 錄媒體100中欲加以存取的—仅 /.Ί ΗΒ ^ . )並將扠正數值Ar發送至 柯服k唬處理器42。在步驄R4 士 y A j. , 中，伺服信號處理器42根據 在其徑向方向從CPU 55接收 妨不叙枯a + 接收用於具有相等間隔之每個點的 校正數值Ar來校正循軌錯誤眘 謂—「 誤身枓Dte。例如，圖14中顯示的

=區段21偵測循軌錯誤信號…並經由類比信號處理 早凡对的矩陣區段31將該信號輸出她轉換單元33。鳩 ^換單元33對循軌錯誤信號如執行類比/數位轉換並將循 軌錯誤資料Dte輸出至作·號虚； 幻°號處理器42。為對循軌錯誤資料

Dte執行校正處理’信號處理器42計算下列等式⑺： 後校正信號=Sraw><Ar ... (3) 其中從A/D轉換單元33輸出的循軌錯誤資料Dt^s窗。 因此’在配置於排除中心旋轉軸之一掃描線上的物鏡⑽ 根據五光點DPP方法產生循軌錯誤信號Ste的情況下，可以 藉由使用校正數值^來校正依據碟片形狀記錄媒體ι〇〇之 -徑向位置而出現的循軌錯誤信號ste。將校正的循軌控制 資料Dtc輸出至D/A轉換區段45。 接著，在步驟B5中，CPU 55根據校正的循執錯誤資料me 進行任何伺服控制。因此，在光學拾取裝置讣中，致動器 8b根據從驅動器46輸出的致動器驅動電壓在兩軸（χ、γ)方 向上驅動物鏡14b。因此，將光學拾取裝置6b控制到可以從 碟片形狀記錄媒體100最佳地讀取資料的此類條件。APC區 段23根據寫入脈衝信號Wp自動地控制發光元件丨9之功率。 111245.doc 31 1333206 另外，驅動器46根據聚焦控制信號Sfc產生一聚焦驅動信 號Sfd ’並將此聚焦驅動信號sfd供應給光學拾取裝置6b中 的致動器8b以控制物鏡14b之一位置，從而進行控制以便可 將一雷射光束光點聚焦於所需磁軌T之一中間位置。因此可 以藉由使用校正的循執控制信號Stc來進行循軌伺服控制。 接著，在步驟B6中，CPU 55決定是否完成循軌伺服控 制《例如，若偵測到斷電資訊，則CPU 55完成循軌伺服控

制。若未偵測到斷電資訊，則程序返回至步驟Bi，其中重 複以上說明的處理。

採用此方式，藉由依據第一具體實施例的光學碟片驅動 裝置1，將藉由偵測關於碟片形狀記錄媒體100之徑向方向 的循軌錯誤彳s號316之振幅或關於其徑向方向的脫軌數量 方面的波動所得到的複數個校正數值Ar預先儲存在 EEPR〇M 58中。根據此前提，當光學拾取裝置6b係實際上 在運轉時’ CPU55MEPR〇M58讀取其搜索位置處的校正 數值Ar，校正該位置處的循軌錯誤資料me，並且根據校正 的循軌控制資料Dtc進行任何循軌伺服控制。 因此’可以藉由配置在排除中心旋轉轴之—掃描線上的 光學拾取裝置6b之物鏡14來校正依據五光點Dpp方法產生 的循軌錯誤信號Ste。因此可以抑制藉由此光學拾取裝置补 引起的循轨錯誤信號之振幅方面的波動，從而即使將 拾取震置6bg己置在排除中心旋轉轴之—掃描線上，仍 關於循軌伺服控制的穩定性能及可靠性。此使得一光風碟 片聪動裝置可得以提供，該裝置係適應於用於藍光碟^ 111245.doc -32· 1333206 DVD及CD的三種波長。 [第一具體實施例] 依據一第二具體實施例，分別而言，圖15A顯示一循軌錯 誤信號之振幅方面的波動對光學系統角度βχ之一範例並且 圖15Β顯示一搜索位置之一範例。 在圖15Α中，水平軸表示以度[deg]為單位的光學系統角

度θχ。光學系統角度ex係形成於互連一主軸之一中心旋轉 軸（中心）及配置在其搜索轴上之光學拾取裝置以中的物鏡 14a之一光軸（中心）的一線段，與互連該主軸之該中心旋轉 軸（中心）及配置在該搜索轴外面之光學拾取裝置牝中的物 鏡Mb之一光軸（中心）的一線段之間。藉由θχ=^η·ι 計算 光學系統角度θχ，其中d為光學拾取裝置以之一掃描軸（線） 與光學拾取裝置6b之一掃描軸（線）之間的一距離，並且『為 就主軸之旋轉軸搜索時的一徑向位置。

此光學系統角度θχ之一數值隨光學拾取裝置❿從一内部 周邊側移動至一外部周邊側或反之亦然而發生變化並且具 有隨此讀取從該内部周邊側移動至該外部周邊側而變得較 小之關係。另外，垂直軸顯示光學拾取裝置6b中的循軌錯 誤信號之振幅方面的波動之數量。在該圖中，實心圓表示 實際測量的資料並且實線表示模擬的結果。在此範例中， 可以看出循軌錯誤信號之振幅從一内部周邊數值（角度 θχ=12 deg)至一外部周邊數值（角度θχ=4 deg)波動約±2〇%。 透過模擬及實際測量’已清楚表明此循軌錯誤信號之振 幅方面的波動位準、波動週期等由於與光學拾取裝置补及 H1245.doc •33 · 1333206 驅動器相關的因素（1)至（IV)而波動，如採用第一具體實施例 所說明。 圖15B顯示光學拾取裝置6b之物鏡14b的一搜索位置之 範例。類似於第一具體實施例，將圖15B中顯示的光學拾取 裝置6b之一掃描轴設定為離光學拾取裝置心之掃描軸達距 離d。例如，將其中欲獲得校正數值Ad的點設定為藉由均勻 地劃分（例如利用1 deg)光學拾取裝置6b之光學系統角度“

所得到的個別點。當然，本發明並不限於此。該具體實施 例例證在光學系統角度θχ表示θ1=6 deg、θ2=8 deg ' θ3 = ΐ() deg及04 = 12deg之情況下’光學拾取裝置补中的物鏡之 一搜索位置。該等搜索位置係與位址相關。

’ 口’在搜索光學拾取裝置6a時就主軸之旋轉轴進行搜 索時’將位址adcH、add2、add3、..·分別指派給徑向位置η、 m··。在搜索光學拾取裝置6b時將位址_、a奶、 ⑽3，、·..分別指派給光學系統角度01、02、03、.。根據 在該等位址所指派之光學系統角度㊀卜θ2、θ3' .處獲得 的點之校正數值Ad (振幅數值）來計算一校正係數。 圖為用於顯示光學碟片驅動裝以中的光學拾取裝置 6b之e周整中的控制之一範例的一流程圖。 ^具體實施例中，就圖5說明的循執錯誤信號之振幅方 面的㈣位準、波動循環等之因素⑴至（iv)對於驅動器之每 固而5係特殊的，除非光學 粑之特徵發生變化。 ’在製造驅動器期間調整光學拾取裝置6 序中，该測（樓握）循軌錯誤信號Ste之振幅方面的波動其 111245.doc -34- 1333206 取決於形成於互連主軸之中心旋轉軸（中心）及配置在其搜 索軸上之光學拾取裝置6&中的物鏡14a之光轴（中心）的L線 段與互連主軸之中心旋轉軸（甲心）及配置在該搜索軸外面 之光學拾取裝置6b中的物鏡14b之光軸（中心）的一線段之間 的光學系統角度θχ，以便根據如此偵測的振幅波動，獲得 一校正數值Ad (係數）。 相對於循軌錯誤信號Ste，藉由設定（固定）用於在一相等 角度情況下獲得校正數值的點來獲得校正數值Ad ^例如， 將用於獲得校正數值Ad的各點設定為藉由均勻地劃分（例 如利用1 deg)光學拾取裝置6b在如圖15B中顯示的一内部周 邊最大角度與一外部周邊最小角度之間的光學系統角度心 所得到的個別點。當然，本發明並不限於此、該等搜索位 置係與位址相關。該具體實施例例證為每個單位角度獲得 循執錯誤信號Ste之校正數值Ad的情況。 根據該等前提，在圖16中顯示的流程圖之步驟匸丨中，程 序首先等待用於光學拾取裝置讣之一調整指令。圖1〇中顯 不的主機電腦60向CPU55通報該調整指令。若cpU55從主 機電腦60接收該調整指令，則程序進行至步驟C2，其中cpu 55對取決於光學系統角度“的循軌錯誤信號之振幅方面的 波動執行偵測之設定處理。例如在此偵測之設定處理中， 將用於獲知·校正數值的點設定為藉由利用i 均勻地劃分 光學拾取裝置6b在其一内部周邊最大角度與其一外部周邊 最小角度之間的光學系統角度θχ所得到的個別點。 接著，程序進行至步驟C3，其中在啟動循執伺服控制功 111245.doc -35- l^^J206 月匕的條件下CPU 55搜索-指定位址。例如，cpu 55驅動滑 動馬達29以便可搜索光學拾取裝置&至對應於預設所需的 光學系統角度θχ之一位址。 接著，在步驟C4中，CPU 55向飼服DSP 40通報解除循軌 祠服控制功月b之一指令。例如當接收此通報時，飼服信號 處理益42解除其循執飼服控制功能以將光學拾取裝置&置 於其橫斷條件。 接著，程序進行至步驟C5，其中（例如）圖时顯示的㈣ 司服區& 2 Η貞測循軌錯誤信號Ste並經由類比信號處理單 元30中的矩陣區段3丨將該信號輸出至轉換單元η。Am 轉換單元33對循軌錯誤信號^執行類比/數位轉換並㈣ 執錯誤資料Dte輸出至祠服信號處理器42。 伺服信號處理器42將橫斷條件下的循執錯誤資料⑽之 振幅數值或其校正數值梅存在一非揮發性記憶體中。在 隋况下如如用第一具體實施例所說明，藉由等式計 • 算循執錯誤資料如之校正數值Ad。應注意藉由以校正數值

Ad取代校正數值&來應料式⑺。將如此計算的校正數值 Ad (係數）寫入 EEpR〇M 58。 接著’程序進行至步驟C6, MCpU55決定是否獲得如 獲得點，預設數目-樣多的校正數值Ad。若其達不到獲得 預。X數目的校正數值，則程序進行至步驟C7以恢復循 軌：服控制功能’從而將光學拾取裝置6b置於非橫斷條件。 若其達到以上說明之步驟⑽的獲得點之預設數目的校 正數值’則程序結束處理以獲得循軌錯誤資料Dte之校正數 HI245.doc -36- d因此’即使光學拾取裝置6b依據五光點DPP方法產 生循軌錯誤信號Ste，仍可以根據取決於光學系統角度㈣ # &錯誤號Ste之振幅方面的波動來獲得複數個校正數 值Ad 〇 圖17為用於顯示光學碟片驅動裝置1中的光學拾取裝置 6b之實際運轉期間的控制之一範例的一流程圖。 在本具體實施例中’當光學拾取裝置係實際上在運轉 時，藉纟使用在相等角度情況下獲得之取決於光學系統角 度θχ的校正數值Ad，透過使用一線的近似或一曲線本身之 近似來校正循軌錯誤信號Ste〇已將校正數值Ad (係數）預先 寫入EEPROM 58 »以此類情況作為前提，以便當光學拾取 裝置6b搜索對應於所需經向位置之一位址時，可使用從 EEPROM 58讀取之對應於該位置的校正數值Ad來校正在 5亥位址之一位置處偵測的循軌錯誤信號Ste。 在此類實際操作條件下，於圖丨7中顯示之流程圖中的步 驟E1中，CPU 55等待一搜索指令。例如，主機電腦6〇向cPU 55通報該搜索指令。若cpu 55從主機電腦6〇接收該搜索指 令，則程序進行至步驟E2 ’其中CPU 5 5控制伺服DSP 40以 便可搜索光學拾取裝置6b之物鏡14b至一指定位址。 在此情況下，在啟動循轨伺服控制功能的條件下伺服 DSP 40執行對一指定位址的搜索處理。例如，驅動滑動馬 達29以便可搜索光學拾取裝置至對應於一指定徑向位置 之一位址。 接著，在步驟E3中，CPU 55在取決於光學系統角度0乂並 111245.doc •37- 1333206 對應於碟片形狀記錄媒體1〇〇之欲加以存取的一位址之每 個相等角度情況下從EEPR0M 58讀取一校正數值八(1而且 將其發送至伺服信號處理器42。 接著在步驟E4中，伺服信號處理器42根據從CPU55接收 的校正數值Ad在取決於光學系統角度θχ之每個相等角度的 匱況下校正循軌錯誤資料Dte。在校正處理令，信號處理器 42藉由計算採用第一具體實施例說明的等式（3)來校正循執 錯誤資料Dte。因此，若在排除中心旋轉軸之一掃描線上移 動的物鏡14b根據五光點DPP方法產生循軌錯誤信號Ste，則 可以藉由使用校正數值Ad來校正依據碟片形狀記錄媒體 1 〇〇之一徑向位置而出現的循軌錯誤信號Ste。 接著，在步驟E5中，CPu 55根據校正的循軌錯誤資料Du 進行任何伺服控制。接著，在步驟以中，cpU55決定是否 完成循軌伺服控制。例如，若偵測到斷電資訊，則cpu Η 完成循執伺服控制。若未偵測到斷電資訊，則程序返回至 步驟E1，其中重複以上說明的處理。 採用此類方式，藉由依據第二具體實施例的光學碟月驅 動裝置1，將藉由在取決於光學系統角度以之每個相等角度 情況下偵測循軌錯誤信號Ste之振幅方面的波動所得到的 複數個校正數值Ad預先儲存在EEpR〇M财。根據此前 提，當光學拾取裝置6b係實際上在運轉時，cpu兄從 EEPROM58讀取其搜索位置處的校正數值Ad，校正該位置 處的循軌錯誤資料Dte，並且根據校正的循軌控制資料如 進行任何循執伺服控制。 111245.doc •38· 1333206 因此’可以藉由配置在排除中心旋轉轴之一掃描線上的 物鏡14b來校正依據五光點dpp方法產生的循軌錯誤信號 Ste°因此可以抑制藉由此光學拾取裝置化引起的循軌錯誤 信號之振幅方面的波動，從而即使將物鏡14b配置在排除中 心旋轉轴之一掃描線上’仍獲得關於循軌伺服控制的穩定 性能及可靠性。因此，可以提供一光學碟片驅動裝置，其 係適應於用於藍光碟片、DVD及CD的三種波長。 [第三具體實施例] 圖18顯示依據第三具體實施例的脫軌之一數量方面的波 動對碟片徑向位置之一範例.。在圖i 8中，水平軸表示以毫 米為單位的碟片徑向位置。其垂直軸表示光學拾取裝置❿ 中的脫軌之一數量。在此範例中，可以看出脫軌之數量在 從碟片之一内部周邊（徑向位置=22 mm)至其一外部周邊 (控向位置=58 mm)的距離上波動約±20%。 脫執之數量指一雷射光束光點偏離磁軌T所達到的數 量。透過模擬及實際測量，已清楚表明脫軌之數量由於與 光學拾取裝置6b及驅動器相關的下列各種因素而波動： (i)碟片形狀記錄媒體100上的主要光束與側光束之間的 距離（光束間距）；（ii)繞射光柵1〇之位置精度；（iH)主要光 束與側光束之調整時相位方面的差異；以及（iv)配置在搜索 軸外面的物鏡14b之光軸的位置，即與主軸（中心軸）的距離。 關於以上因素（i)、（ii)及（iii)，任何波動會在製造光學拾 取裝置6b時出現；而關於以上因素（iv)，除光學拾取裝置讣 本身的波動以外，任何其他波動會在將光學拾取裝置处併 川 245.doc •39· 1333206 入驅動機制時出現。 圖19為用於顯示光學拾取裝置裝μ中的光學拾取裝置 6b之調整中的控制之一範例的一流程圖。 在本發明中，採用圖18說明的脫軌之數量方面的波動之 因素⑴至（iv)對於每個驅動器而言係特殊的，除非光學拾取 裝置6b之特徵發生變化。根據此前提，在當製造驅動器時 調整光學拾取裝置此之程序中，福測（標握）關於碟片形狀記 錄媒體1〇0之徑向方向的雷射光束光點之脫軌之數量以便 可以從偵測的脫軌之數量獲得校正數值At (係數）。 至於指示脫軌之數量的循軌錯誤信號Ste，將一徑向長度 劃分為分別具有相等間隔的每個片斷並且設定（固定）對應 =該等片斷的點以獲得每個校正數值例如，其中欲獲 得校正數值At之點得到設定以便對應於藉由利用N將用於 光予拾取裝置6b之-外部周邊最大搜索位置與一内部周邊 最小搜索位置之間的—M查_，人A、， 门们距離劃分為分別具有相等間距（相 等間隔）的片斷所得刭的今·笙抓> > v 呵叮传幻的6亥·#點之每個。將一位址指派給該 專點之每個。在此且雜音始乂山 八體貫施例中，列舉可為每個單位間隔 獲得用於循軌錯誤信號Ste的校正數值蚁此類範例。 根據此前提’在圖19中顯示的流程圖之步驟η中，程序 首先等待用於光學拾取裝置6b之一調整指令。主機電祕 向CPU 55通報該調整指令。*cpu 55從主機電腦接收該 調整指令，則程序進行至步驟F2，其中cpu55執行與徑向 方向上的脫軌之一數晉的伯 里的侦測相關之間隔設定處理。例如 在此間隔設定處理中’將—校正數值獲得點設定為藉由利 111245.doc 1333206 用N均勻地劃分用於光學拾取穿 狀裝置6b的外部周邊最大搜索 位置與内部周邊最小搜索位置 β , <間的一距離所得到的點之 每個β 接著’程序進行至步㈣’其中在啟動循軌伺服控制功 能的條件下㈣55搜索-指定位址。例如，其根據徑向方 向上的間隔設定處理來驅動滑動馬達29以便可搜索光學拾 取裝置6b至對應於-所需徑向位置之—位址。在此情況 下，飼服信號處理器42輸出用於控制光學拾取裝置“中的 物鏡14b之循軌控制資料Dtc至D/A轉換區段45，以便其雷射 光束照射位置可到達所需磁軌丁之一中間位置。d/a轉換區 段45對循軌控制資料Dtc執行數位/類比轉換以產生並輸出 循軌控制信號Stc至驅動器46。 驅動益46根據循軌控制信號Stc產生滑動驅動電壓Vsd並 將此滑動驅動電壓Vsd供應給滑動馬達29。滑動馬達29根據 /月動驅動電壓Vsd移動光學拾取裝置❿並在一指定位置（位 址Μτ止該讀取。致動器8b根據從驅動器46接收的致動器驅 動電壓在兩軸（X、γ)方向上驅動物鏡14b。因此，將光學拾 取裝置6b控制到可以從碟片形狀記錄媒體1〇〇讀取資料的 此類條件。APC區段23根據寫入脈衝信號Wp自動地控制發 光元件19之功率。 另外’驅動器46根據一聚焦控制信號Sfc產生一聚焦驅動 信號sfd ’並將此聚焦驅動信號Sfd供應給光學拾取裝置6b 中的致動器8b ’從而控制物鏡14b之一位置以便可將其一雷 射光束光點聚焦於所需磁執T之一中間位置。在此情況下， 111245.doc -41· 1333206 若雷射光束光點偏離磁軌τ，則在循軌錯誤信號ste上反射 此偏離之數量。 接著，在步驟F4中，CPU 55向飼服Dsp4〇通報解除循軌 伺服控制功能之-指令。例如#接收此通報時，飼服信號 處理器42解除循㈣服控制功能以將光學拾取裝置^置於 其橫斷條件i服DSP 40在此條件下獲得循軌錯誤信號加 之一振幅數值。

接著程序進行至步驟F5，其中（例如）RF/飼服區段2 1侦 測循軌錯誤信號S t e並經由類比信號處理單元3 〇中的矩陣 區段31將該信號輸出至A/D轉換單幻3。a/d轉換單元珊 包含脫軌之一數量的循軌錯誤信號…執行類比/數位轉換 並將循軌錯誤資料Dte產生並輸出至健信號處理器❿ 飼服信號處理器42將橫斷條件下包含脫軌之數量的循軌 錯誤資料me之振幅數值或其校正數值At保存在—非揮發 性記憶體中。在此情況下，假定循軌錯誤資料…中的脫軌 之數量為St’並且提供給舰信號處理器似循軌錯誤資料 中的脫軌之標準數量為心，，則藉由下列等式W計算脫軌之 數量的磁軌偏壓校正數值At :

At=Sr'/St' ^ ^ 藉由CPU 55或飼服信號處理器42執行此計算。例如， 藉由祠服㈣處理器42計算的磁軌偏壓校正數值 數 寫入EEPROM58。 卜、双 接著，程序進行至步帮F6，立 夕π n '、TLPU 55決疋是否獲得如 樣多的磁執偏廢校正數值At。若其達不到 111245.doc -42· 1333206 獲知點之預设數目的校正數值，則程序進行至步驟F 7以恢 復循軌伺服控制功能，從而將光學拾取裝置讣置於其非橫 斷條件。接著，程序返回至步驟F3以繼續進行處理來獲得 磁軌偏壓校正數值At。重複該等操作達如獲得點之預設數 目一樣多的次數。 若其達到以上說明之步驟F6中的獲得點之預設數目的校 正數值，則程序結束處理以獲得包含脫軌之數量的循軌錯 誤資料Dte之磁軌偏壓校正數值Ate因此，在光學拾取裝置 6b依據五光點DPP方法產生循軌錯誤信號的情況下，可 以根據依據碟片形狀記錄媒體1〇〇之徑向位置（關於徑向方 向）產生的脫軌之一數量方面的波動來獲得複數個磁軌偏 壓校正數值At。 圖20為用於顯示光學碟片驅動裝置1中的光學拾取裝置 6b之實際運轉期間的控制之一範例的一流程圖。 在本具體實施例中，當光學拾取裝置係實際上在運轉 時’藉由使用在徑向方向上之相等間隔情況下獲得之磁執 偏壓校正數值At，透過使用一線的近似或一曲線本身之近 似來校正包合在循執錯誤信號Ste中的脫軌之一數量。已將 校正數值At (係數）預先寫入EEpR〇M 58。以此類情況作為 刚提’以便當光學拾取纟置6b搜索對應於所需徑向位置之 -位址時，可使用從EEpR〇M 58讀取之對應於該位置的校 正數值At來校正包含在該位址之—位置處偵測的脫執之數 量的循執錯誤信號Ste。 在此類實際操作條件下，於圖13中顯示之流程圖中的步 111245.doc -43· 1333206 驟G1中’ CPU 55等待一搜索指令。主機電腦6〇向Cpu 55通 報忒搜索指令。若CPU 55從主機電腦60接收該搜索指令， 則程序進行至步驟G2，其中cpu 55控制伺服Dsp 4〇以便可 搜索光學拾取裝置讣至一指定位址。 在此情況下’伺服DSP 4〇驅動滑動馬達29以便在啟動循 執伺服控制功能的條件下可搜索光學拾取裝置6b之物鏡 14b至對應於一指定徑向位置之一位址。另外在步驟⑺ 中，CPU 55&EEPR_〇M 58讀取用於徑向方向上之每個相等 間隔的對應於碟片形狀記錄媒體1〇〇之欲加以存取的一位 址之一磁軌偏壓校正數值^而且將其發送至伺服信號處理 态42。在步驟G4中，伺服信號處理器42根據從cpU55接收 之用於徑向方向上之每個相等間隔的磁軌偏壓校正數值At 來校正包含脫執之數量的循軌錯誤資料Dte。例如，rf/伺 服區段2 1偵測包含脫軌之數量的循軌錯誤信號並經由 類比信號處理單元3 〇中的矩陣區段3丨將該信號輸出至a/d φ 轉換單兀33。A/D轉換單元33對循軌錯誤信號Ste執行類比/ 數位轉換並將循軌錯誤資料Dte產生並輸出至信號處理器 42。信號處理器42計算下列等式（5): 校正的信號= Sraw><At (5) > 其中包含從A/D轉換單元33輸出的脫軌之數量的循執錯 誤資料Dte將為Sraw，以對循軌錯誤資料Dte執行校正處 理。因此，在配置於排除中心旋轉軸之一掃描線上的物鏡 14b根據五光點DPP方法產生循軌錯誤信號Ste的情況下，可 以藉由使用磁軌偏壓校正數值^來校正依據碟片形狀記錄 H1245.doc -44 - 1333206 媒體H)0之-徑向位置而出現的循轨錯誤信號W。將校正 的循軌控制資料Dtc輸出至D/A轉換區段45。 接著，在步驟G5中，CPU 55根據校正的循軌錯誤資料w 進行任何伺服控制。因此，在光學拾取裝置补中，致動器 8b根據從驅動器46接收的致動器驅動電壓在兩轴（χ、”方 向上驅動物鏡14b將光學拾取裝置补控制到可以從碟片形 狀記錄媒體1〇〇最佳地讀取資料的此類條件。Apc區段23根 據寫入脈衝信號Wp自動地控制發光元件丨9之功率。 另外，驅動器46根據聚焦控制信號Sfc產生一聚焦驅動信 號Sfd，並將此聚焦驅動信號Sfd供應給光學拾取裝置❿中 的致動器8b以控制物鏡14b之一位置，從而進行控制以便可 將一雷射光束光點聚焦於所需磁軌T之一中間位置。因此可 以藉由使用校正的循軌控制信號Stc來進行任何循軌伺服 控制。 接著，在步驟G6中，CPU 55決定是否完成循軌伺服控 制。例如，若偵測到斷電資訊，則CPU 55結束循軌伺服控 制。若未接收斷電資訊，則程序返回至步驟G1以重複以上 說明的處理。 採用此類方式，藉由依據第三具體實施例的光學碟片駆 動裝置1，將藉由偵測關於碟片形狀記錄媒體i 〇〇之徑向方 向之循執錯誤信號Ste中的脫軌之數量所得到的複數個磁 軌偏壓校正數值At預先儲存在EEPROM 58中。根據此前 提’當光學拾取裝置6b係實際上在運轉時，Cpu 55從 £1£1>11〇1^5 8讀取其搜索位置處的磁軌偏壓校正數值八1，校 111245.doc -45· 1333206 正該位置處的循執錯誤資料Dte，並且根據校正的循軌控制 資料Dtc進行任何循執伺服控制。 因此，可以藉由配置在排除中心旋轉軸之一掃描線上的 光學拾取裝置6b之物鏡14b來校正依據五光點Dpp方法產 生的循軌錯誤信號St^因此可以抑制藉由此光學拾取裝置 6b引起的脫軌之數量方面的波動，從而即使將物鏡丨“配置 在排除中心旋轉軸之一掃描線上，仍獲得關於循執伺服控 制的穩定性能及可靠性。因此，可以提供一光學碟片驅動 裝置，其係適應於用於藍光碟片' DVD&CD的三種波長。 [第四具體實施例] 圖2 1顯不依據第四具體實施例的脫軌之一數量對光學系 先角度θχ。在圖2 1中，水平軸表示以度[deg]為單位的光學 系統角度θχ。光學系統角度係形成於互連一主軸之一中 〜奴轉軸（中心）及配置在其搜索軸上之光學拾取裝置中 的物鏡14a之一光軸（中心）的一線段，與互連該主軸之該中 心旋轉軸（中心）及配置在該搜索軸外面之光學拾取裝置計 中的物鏡14b之-光軸（中心）的—線段之間。此光學系統角 度X之數值隨光學拾取裴置6b從其一内部周邊側移動至 其一外部周邊側或反之亦然而發生變化並且具有隨此讀取 從該内部周邊側移動至該外部周邊側而變得較小之關係。 另外’其垂直軸顯示光學拾取裝置6b中的雷射光束光點 之脫軌之數1 (百分比）。在此範例中可以看出脫執之一數 里從内》P周邊數值（角度θχ=12 deg)至—外部周邊數值 (角度θχ=4 deg)波動約±2〇%。透過模擬及實際測量，已清 111245.doc •46· 1333206 楚表明雷射光束光點之脫執之此數量由於與光學拾取裝置 6b及驅動器相關的因素⑴至（iv)而波動，如採用第一具體實 施例所說明。 圖22為用於顯示光學拾取裝置裝置1中的光學拾取裝置 6b之調整中的控制之一範例的一流程圖。 在本具體實施例中，雷射光束光點之脫軌之一數量方面 的波動之因素⑴至（iv)對於每個驅動器而言係特殊的，除非 光學拾取裝置6b之特徵發生變化。根據此前提，在製造驅 動器期間調整光學拾取裝置讣之程序中，偵測（撐握）脫軌之 數量方面的波動，其取決於形成於互連主軸之中心旋轉軸 (中心）及配置在其搜索軸上之光學拾取裝置以中的物鏡“a 之光軸（中心）的一線段，與互連主軸之中心旋轉軸（中心） 及配置在該搜索軸外面之光學拾取裝置釙中的物鏡i4b之 光軸（中心）的一線段之間的光學系統角度以，以便根據偵測 的脫執之數量方面的波動，獲得磁執偏壓校正數值At,(係 數）。 ,、 相對於包含在循軌錯誤信號ste中的脫執之數量，藉由設 定（固定）用於在相等角度情況下獲得磁軌偏壓校正數值之 點來獲得磁軌偏壓校正數值At，e例如，將用於獲得磁軌偏 壓校正數值At1的各點設定為藉由均勻地劃分（例如利用工 deg)光學拾取裝置讣在一内部周邊最大角度與一外部周邊 最小角度之間的光學系統角度θχ所得到的個別點。當然， 本發明並不限於此。該等搜索位置係與位址相關。該具體 實施例例證為每個單位角度獲得循軌錯誤信號^之磁執 111245.doc •47- 丄jjj厶υυ 偏壓校正數值At，的情況。 根據該等前提，在圖22中顯示的流程圖之步驟⑴中，程 ΓοΓ先等待用於光學拾取裝置仏的—調整指令。主機電腦 ° t 55通報該調整指令。若CPU 55從主機電腦60接收 …周整指令，則程序進行至步驟H2,其中CPU55對取決於 光學系統角度ΘΧ的脫軌之-數量執行摘測之設定處理。例 貞測之Μ處理巾’將用於獲得校正數值的各點設定 精由利用1 deg來均勻地劃分光學拾取裝置❿在其一内部 =邊最大角度與其-外部周邊最小角度之間的光學系統角 度θχ所得到的個別點。 ^著’程序進行至步驟m，其中cpu55在㈣循軌词服 :制功咸的條件下搜索—指定位址。例如，其驅動滑動馬 29以便可搜索光學拾取M6b至對應於預設所需的光學 糸統角度θχ之一位址。 接著’在步驟Η4中，cpu55向飼服DSP40通報解除循軌 1服控制功能之_指令。例如#接收此通報時，飼服信號 "理盗42解除猶軌伺服控制功能以將光學拾取裝置6b置於 橫斷條件。 接著，程序進行至步驟H5，其中（例如）RF/词服區段則 測循軌錯誤^號Ste並經由類比信號處理單元％中的矩陣 。區段31將該循軌錯誤信號輸出至⑽轉換單元^緣轉換 單㈣對循軌錯誤信號ste執行類比/數位轉換並將循軌錯 誤貧料Dte輪出至伺服信號處理器42。 伺服信號處理器42將從橫斷條件下的循軌錯誤資料Dte 111245.doc • 48· 1333206 得到的脫軌之數量或其磁軌偏壓校正數值At，保存在—非揮 發性記憶體中。在此情況下，如採用第三具體實施例所說 明’藉由等式（4)計算脫軌之數量之磁軌偏壓校正數值^、 將如此計算的磁軌偏壓校正數值At，（係數）寫入 58 〇 接著，程序進行至步驟H6,其中CPU55決定是否獲得如 點之預設數目一樣多的磁軌偏壓校正數值At，。若其達不到 獲得點之預設數目的磁軌偏壓校正數值，則程序進行至步 驟H7以恢復循軌伺服控制功能，從而將光學拾取裝置讣置 於非橫斷條件。 右其達到以上說明之步驟H6中的獲得點之預設數目的磁 軌偏壓校正數值，則程序結束處理以獲得循軌錯誤資料 之磁軌偏㈣正數值A卜因此，即使光學拾取裝置&依據 五光點DPP方法產生循軌錯誤信號仏，仍可以根據取決於 光學系統角度θχ的循軌錯誤信號Ste之脫軌之數量方面的 波動來獲得複數個磁軌偏壓校正數值At，。 圖23為用於顯示光學碟片驅動裝置1中的光學拾取裝置 6b之實際運轉期間的控制之一範例的一流程圖。 在，具體實施例中，當光學拾取裝置係實際上在運轉 時，精由使用在取決於光學系統角度θχ之相等角度情況下 獲得的磁軌_校正數值At·，透過使用—線的近似或一曲 線本身之近似來校正循軌錯誤信號Ste。已將校正數值At, (係數）預先寫入EEPR〇M 58。以此類情況作為前提，以便 當光學拾取裝置顺㈣應於所需徑向位置之-位址時， I11245.doc •49- 可使用從EEPROM 58讀取之對應於該位置的磁軌偏壓校正 數值At來杈正包含於在該位址之一位置處偵測之循軌錯誤 k號Ste中的脫軌之一數量。 在此類實際操作條件下，於圖23中顯示之流程圖中的步 驟11中，程序等待一搜索指令。主機電腦60向CPU 55通報 該搜索指令。若CpU 55從主機電腦60接收該搜索指令，則 牙王序進行至步驟J2，其中CPU 55控制伺服DSP 40，以便可 搜索光子拾取裝置6b至一指定位址。在此情況下，伺服DSP 4〇在啟動循軌伺服控制功能的條件下搜索一指定位址。例 如，其驅動滑動馬達29以便可搜索光學拾取裝置6b至對應 於一指定徑向位置之一位址。 接著，在步驟J3中，C；PU 55在取決於光學系統角度以並 對應於碟片形狀記錄媒體1〇〇之欲加以存取的一位址之每 個相等角度情況下從EEPR0M 58讀取一磁軌偏壓校正數值 At'而且將其發送至伺服信號處理器42。 接著在步驟J4中’伺服信號處理器42根據從cpu 55接收 的用於取決於光學系統角度θχ之每個相等角度的磁軌偏壓 校正數值At’來校正循軌錯誤資料Dte〇在校正處理中，信號 處理器42藉由計算採用第三具體實施例說明的等式（5)來校 正包含在循執錯誤資料Dte中的脫軌之數量。因此，在配置 於排除中心旋轉軸之一掃描線上的物鏡14b根據五光點 DPP方法產生循執錯誤信號Ste的情況下，可以藉由使用磁 軌偏壓校正數值At’來校正依據碟片形狀記錄媒體1〇〇之一 徑向位置而出現的循軌錯誤信號Ste。 HI245.doc -50- 1333206 接著’在步驟J5中，CPU 55根據校正的循執錯誤資料⑽ 進行任何词服控制。接著，在步則6中，cpu 55決定是否 完成循軌伺服控制。例如，若偵測到斷電資訊，則乃 結束循軌伺服控制。若未接收斷電資訊，則程序返回至步 驟J1以重複以上說明的處理。 採用此類方式，藉由依據第四具體實施例的光學碟片驅 動裝置卜將於搜索光學拾取裝置613時藉由在取決於光學系 統角度ΘΧ之每個相等角度情況下债測循執錯誤信號s⑽ 脫執之數量所獲得的複數個磁執偏壓校正數值At，預先儲存 在EEPROM 58中《根據此前提，當光學拾取裝置❿係實際 上在運轉_，CPU55從EEPR〇M58|f取其搜索位置處的磁 軌偏壓校正數值At，，校正該位置處的循軌錯誤資料，並 且根據校正的循軌控制資料Dte進行任何循軌舰控制。 因此，可以藉由配置在排除中心旋轉轴之一掃描線上的 光學拾取裝置6b之物鏡14b來校正依據五光點〇ρρ方法產 生的循軌錯誤信號Stee因此可以抑制藉由此光學拾取裝置 6b中的脫軌之數量方面的波動，從而即使將物鏡⑽配置在 排除中心旋轉轴之-掃描線上’仍獲得關於循軌祠服控制 的穩定性能及可靠性。因此，可以提供一光學碟片驅動裝 置，其係適應於用於藍光碟4、DVD及CD的三種波長。 本發明可較佳地應用於裝備有複數個物鏡及用於發射具 有複數個波長之光的光源並可以單獨執行多波長適應記錄 與再生的-碟片驅動裝置、用於控制其之方法以及光學碟 片驅動裝置。本發明還可應用於碟片驅動裝置或光學碟片 111245.doc 1333206 驅動裝置，其係裝備有包含複數個物鏡之一光學拾取裝置 及用於發射具有複數個波長之光的一光源。 熟習技術人士應該明自，可取決於設計要求及其他因素 發生各種修改、組合、子組合及替代，只要其係在所附申 請專利範圍或其等效物之範疇内。 【圖式簡單說明】 圖1為依據本發明之一光學碟片驅動裝置的一具體實施 例之一透視圖，其用於顯示本發明之一組態； 圖2為用於顯示兩個光學拾取裝置之一佈局的一範例之 一概念圖式； 圖3為用於顯示該等光學拾取裝置之一的一組態之一概 念圖式； 圖4為用於該等光學拾取裝置之任一個的一繞射光柵之 一概念說明； 圖5為用於顯不對應於一 CD的一雷射光束之光點與一磁 軌之間的一關係之一範例的一概念說明； 圖6為用於顯示藉由使用一五光點DPP方法而再生一循 軌錯誤信號的—銘彳 现刃範例之一波形圖； 圖7Α為用於+ 不一循執錯誤信號之振幅方面的波動對碟 片徑向位置之_ e ^ 乾例的一波形圖並且圖7B為用於顯示一搜 索位置之—範例的一圖式； 圖8為用於- ' 不S亥光學碟片驅動裝置中的一控制系統之 一組態的一方塊圖； 圖9為用於顯示依據一第一具體實施例之該光學拾取裝 111245.doc •52- 置之调整中的控制夕 役制之一範例的一流程圖； 圖10為用於顯千姑 顯不該調整之一程序期間的一資料流之一方 塊圖； /圖11為用於顯示當該光學拾取裝置係實際上在運轉時一 循軌錯誤作骑Qt。4 u ' 之校正的一範例（第一範例）之一概念說 明； ^ 為用於顯不當該光學拾取裝置係實際上在運轉時該 4盾軌錯誤信號· > 就Ste之校正的一範例（第二範例）之一概念說 明； 圖13為用於顯示當該光學拾取裝置係實際上在該光學碟 片驅動裝置中運轉時的控制之—範例的—流程圖； 圖14為用於顯示當該讀取係實際上在運轉時的一資料流 之一方塊圖； 一 /、體實施例，分別而言，圖15 Α為用於顯示一 循軌錯誤信號之振幅方面的波動對光學㈣角度θχ之-範 例的波形圖並且圖1 5Β為用於顯示一搜索位置之—範例 的一圖式； 圖16為用於顯示該光學碟片驅動裝置中的該光學拾取裝 置之調整中的控制之一範例的一流程圖； 圖為用於顯示當該光學拾取裝置係實際上在該光學碟 片驅動裝置中運轉時的控制之-範例的-流程圖； 圖18為用於顯示依據一第三具體實施例的脫執之一數量 方面的波動對碟片徑向位置之一範例的一波形圖； 圖19為用於顯示該光學碟片驅動裝置中的該光學拾取裝 lll245.doc -53- 1333206 置之調整中的控制之一範例的一流程圖； 圖20為用於顯示當該光學拾取裝置係實際上在該光學碟 片驅動裝置中運轉時的控制之一範例的一流程圖； 圖21為用於顯示依據一第四具體實施例的脫轨之一數量 對光學系統角度θχ的一曲線圖； 圖22為用於顯示該光學碟片驅動裝置中的該光學拾取裝 置之調整中的控制之一範例的—流程圖；以及 圖23為用於顯示當該光學拾取裝置係實際上在該光與 片驅動裝置中運轉時的控制之—範例的—流程圖。予’、 【主要元件符號說明】 111245.doc 1 光學碟片驅動裝置 2 外殼 3 碟片臺 4 導軸 5 導螺桿 6a 第一光學拾取裝置 6b 第二光學拾取裝置 7 基底 7a 承載部分 7b 承載部分 8a 致動器 8b 致動器 9 主轴馬達 10 繞射光柵 DC -54- 1333206

10a 第一區域 10b 第二區域 11 分光器 11a 雷射光束分離表面 12 準直透鏡 13 上升反射鏡 14a 物鏡 14b 物鏡 15 光軸組成元件 16 調整透鏡 17 光接受器元件 19 發光元件 21 RF/伺服區段 23 APC區段 25 控制器件 29 滑動馬達 30 類比信號處理單元 31 矩陣區段 32 Ί買取通道區段 33 A/D轉換單元 40 伺服DSP 41 寫入脈衝補償區段 42 伺服信號處理器 43 RF信號處理區段 111245.doc -55 - 1333206

44 擺動信號處理區段 45 D/A轉換單元 46 驅動器 50 碟片控制器 51 編碼器 52 ECC區段 53 記憶體控制器 54 主機I/F控制器 55 CPU 56 SDRA 57 快閃記憶體 58 EEPROM 60 主機電腦 100 碟片形狀記錄媒體 100a CD 100b DVD A1 點 A2 點 A3 點 addl 位址 addl' 位址 add2 位址 add2' 位址 add3 位址 111245.doc -56- 1333206

add3' 位址 LI 線 M 主要光點 Pa 磁軌節距 r 徑向位置 R 雷射光束/應用範圍 rl 徑向位置 r2 徑向位置 r3 徑向位置 Sla 子光點 Sib 子光點 S2a 子光點 S2b 子光點 Sa 同步偵測信號 Sfc 聚焦控制信號 Sfd 聚焦驅動信號 Sfe 聚焦錯誤信號 Srf 記錄/再生信號 Ssd 主軸馬達驅動信號 Stc 循軌控制信號 Std 循軌驅動信號 Ste 循軌錯誤信號 Swb 擺動信號 T 磁軌 Wp 寫入脈衝信號

Ill245.doc -57-

Claims (1)

1. 申請專利範圍： 一種碟片驅動裝置，其包括： —光學拾取裝置，其包.含一物鏡，該物鏡具有會合在 排除一碟片之一中心旋轉軸之一線上的一光軸； 健存器件，其儲存藉由偵測關於該碟片之一徑向方向 的—循軌錯誤信號之振幅及關於該碟片之該徑向方向的 脫軌之一數量方面的波動之任一波動而得到的複數個棱 正數值；以及 控制器件’其從該儲存器件讀取該校正數值，並且告 該光學拾取裝置係在運轉時，校正該循軌錯誤信號以根 據该校正的循軌錯誤信號進行伺服控制。 如請求項1之碟片驅動裝置’其中具有會合在排除該碟片 之該中心旋轉軸之該線上的該光軸之該物鏡依據一五光 點DPP方法產生該循軌錯誤信號。 如：求項1之碟片驅動裝置’其進-步包括-词服信號處 理裔，其根據該校正數值校正當該光學拾取裝置係在運 轉時接收的該循軌錯誤信號，以根據該校正的循軌錯誤 進行該伺服控制， 一中該控制器件向制服信號處理H通報依據該碟 之欲加以存取的一位址之該校正數值。 -種用於控制具有包含一物鏡之一光學拾取裝置的… 片驅動裝置之方法，該物鏡具有會合在排除一碟片之_ 中旋轉轴之4复上的一光轴，該方法包括下列步驟： 藉由谓測關於铉碟片之—徑向方向的一循執錯誤信鸯 Joe 之振幅及關於該碟片之該徑向方向的脫軌之—數量方面 的波動之任一波動而得到複數個校正數值； 將該等得到的校正數值儲存在儲存器件中. 從該儲存时ti取職减H料料取裝置係 在運轉時校正該循軌錯誤信號；以及 —當該光學絲裝置係在運轉時根據該校正的猶軌錯誤 抬號進行伺服控制。 5. t請求項4之方法，其中具有會合在排除該碟片之該中心 旋轉轴之該線上的該光軸之該物鏡依據—五光點DPP方 法產生該循軌錯誤信號。 6·如清求項4之方法，其中得到該複數個校正數值之該步驟 包含下列子步驟： 移動包含該物鏡的該光學拾取裝置至該碟片中的一所 需位置，該物鏡具有會合在排除該碟片之該中心旋轉軸 之該線上的該光軸；以及 在該所需位置解除一循軌伺服以獲得橫跨一磁軌的該 循軌錯誤信號之一振幅， 其中在當包含該物鏡的該光學拾取裝置在該碟片之一 禮向方向上之一相等間隔情況下移動時的一時序以及當 形成於包含該碟片之該t心旋轉軸之一線段與互連配置 在排除該碟片之該中心旋轉軸之一線上的該物鏡之一位 置及該碟片之該中心旋轉軸的一線段之間的一角度在一 相等角度情況下發生變化時的一時序之任一時序，執行 移動該光學拾取裝置至該所需位置以及獲得該循軌錯誤 i H245.doc 仏號之該振幅的該等子步驟。 勺2項4之方法’其中得到該複數個校正數值之該步驟 r兮堂A碟片之一杈向方向上之每個相等間隔情況下獲 侍该等校正數值的子步驟。 I 之方法’其中從㈣存器件讀取該校正數值以 取裝置係在運轉時校正該循軌錯誤信號之該 :=!藉由在該碟片之一徑向方向上的-預定間隔情 循動供冲該等校正數值而獲得該等校正數值以及校正該 循軌錯誤信號之該等子步驟。 9’ ^求項4之方法’其中得到該複數個校正數值之該步驟 ::在當形成於包含該碟片之該中心旋轉軸之一線段與 連配置在排除該碟片之該中心旋轉轴之一線上的該物 =之一位置及該碟片之該中㈣轉轴的—線段之間的一 角㈣角度情況下發生變化時的—時序獲得該等 才父正數值之子步驟。 1〇.t請求項4之方法，其巾從該儲存器件讀㈣校正數值以 亥光學拾取裝置係在運轉時校正該循軌錯誤信號之該 二驟包含在當形成於包含該碟片之該中心旋轉轴之一線 :與互連配置在排除該碟片之該中心旋轉軸之一線上的 〆物鏡之&置及該碟片之該_心旋轉軸的—線段之間 的-角度在—相等角度情況下發生變化時的一時序約叶 該校正數值以及校正該循軌錯誤信號之該等子步驟。 /月求項4之方法’其中具有會合在排除該碟片之該中心 A轉轴之D亥線上的該光轴之該物鏡依據一五光點仰卩方 III245.doc 12. 12.1333206 法產生該循軌錯誤信號 種電子裝置，其包括： 一碟片驅動裝置，其包含： 光千拾取裝置，其包含一物鏡，該物鏡具有會合在 牙:碟片之—中心旋轉軸之一線上的一光抽； 儲存器件，其儲存藉由偵測關於該一 :循軌錯誤信號之振幅及關於該碟片之該徑:::: =7:及量方面的波動之任-波動而得到的複數個校 ==件，其從該儲存器件讀取該校正數值 拾取裝置係在運轉時，校正該 ： 據，正的循軌錯誤信號進行飼服控 …根 一控制區段，其用於發 夂 置。 工制“號至該碟片驅動裝

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