TWI290214B - Method of modified navigation information map with discriminated function and the apparatus thereof - Google Patents

Description

1290214 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係有關於以具有辨識資訊之地圖資料修正導 航資訊之方法及裝置，尤指一種利用一高度變化訊號與一 地圖資料内之一辨識資訊比較，以輸出一辨識結果者。 【先前技術】 由於科技的進步及成本的降低，使得衛星定位裝置已 • 不再是少數人才能擁有之高檔電子產品，由於人們生活水 準的提高，外出旅行及探險的機會增加，使得該衛星定位 裝置近年來的銷售數量大幅增加，不論在上班族洽公、或 是人們外出旅遊等場合，該衛星定位裝置係可在廣大的活 動空間及複雜的交通網路中，精準地定位出人或物之所 在’因而深受消費者所喜愛與歡迎，目此，各製造廠商及 止業&在積極研究開發該等衛星定位裝置之週邊商品及 其附加價值，以得到消費者之青睞。 丨 曰按，一般傳統衛星定位裝置之運作原理，係設有一衛 生接收為’该衛星接收器可用以接收自地球外之衛星群

Gn)Ups)所傳送至地球内之衛星信號，當該 ，星定，裝置在接收到至少三個衛星所發送之衛星信號 ^該術生定位裝置即可藉由幾何及時間等數學運算，計 一出只衛生疋位裝置當前所在之位置，並以—組數學值表 不（如·經緯度α〇_她and Latitude))，該數學值 不在雜星定位裝置之一顯示器上，以供該衛星定位 衣之使用者，透過該顯示器，即可得知當前所在之位置。 5 Ϊ290214 而衛星導航系統，係在該衛星定位裝置上安 =體’該導航軟體可提供至少―圖資（如：台灣省地 圖並顯示在該顯示器上’俟該衛星定位裝置接收衛星 ，號’而計算出職星定錄置#前所在位置之數學值 2緯度分秒）後’該導航即可將魏學值套入該圖 =，以在該圖資上取得當前所在之位置及與其配合之地 ^，並顯示在該顯示器上，畴健魅導航純之使用 可透過摘不盗上之地圖，而清楚明白地了解當前所 之位置’並可藉該導航軟體所提供之路彳线贼導航等 2使件δ亥何星定位裝置之使用者，可依循該導航軟體 爻才日不，而減少迷路的機會。 一惟^知之衛星導航系統在實際期時，最大的困擾 之’係衛星定位系統會受到地球自轉與公轉、電離層干 ^、反射信號的多路徑傳送等諸多因素之影響而產生誤 ’並無法百分之百鮮的定位實際健，而—般衛星定 位系統驗之誤差範_在1G公尺朗，但此一誤差， 係經常導致使转糊行進路線，例如當使用者當前所在 ^道路係與另—道路轉，㈣者觀看該地圖上所顯示當 則位置之—標示點’係無法判斷出使用者當前在究竟在哪 一條道路上。 1 ^ 4航t體亦無法提供準確的道路環境（例如： ^橋、地下道^使用者即因此而經常發生誤判行進路 線等It事’德的誤差加上道路環境之資訊不足，往往令 使用者身迷惘之中，例如，當使用者依該衛星定位裝置 1290214 所提供之資訊而抵達目的地之座標位置時，卻在目的地上 方之南木道路上，需在而架道路及其附近之道路繞行許久 之後，方能離開尚架道路以抵達目的地，因此，上述之問 題均不僅造成使用者之困擾與不便，亦造成使用者許多的 寶貴時間浪費在道路間的往返。 【發明内容】 有鑑於前述之衛星導航系統，提供錯誤定位及不準確

的道路環㈣訊等料齡，發日狀_歓努力研究與 實驗’終於開發設計出本發明之—_具有觸資訊之地 圖資料修正導航資岐找及裝置’啸供鮮的導航資 訊予使用者。 科月之-目的，储供—雜據高度修正導航資訊 的方法，該方法之步驟為先讀取一高度變化訊號及一平面 座祕後，即彻-地㈣料内在不同平面的相鄰道路所 設之-辨識資訊’與該偵測高度值進行比較，以輪出一辨 識結果，提供更正麵導航魏給傾 者產生誤解情事。 避充便用 置#=,另"'目的’係提供—種衛星導航裝置，該襄 置係=括-加速感應單元、—儲存單元、—顯示單元及— 處理單7C’其中該加速感應 、 料，並傳❹m處拜元，加速度感測資 一辨識資訊，該•亍單平面的相鄰道路，係設有 一地圖書面，而可供顯示上述地圖資料所輸出之 -4理早兀係可根據該加速度感測資料輪 7 1290214 出同度變化訊號’並根據該高度變化訊號與該辨識資訊 相比較，以輸出正確的導航資訊給予使用者。 為便貴審查委員能對本發明之目的、技術特徵及1 功效，做更進一步之認識與瞭解，兹舉實施例配合圖式，、 . 詳細說明如下·· 【實施方式】 "本發明係一種衛星導航裝置，請參閱第1圖所示，該 • 魅導航裝置1聽括—加速感鱗元1G、-儲存單元 12顯不單疋14及一處理單元16，其中該加速感應單 疋10可輪出-加速度感測資料，並傳送到該處理單元16, 該儲存單元12可儲存-地圖資料.該地圖資料12〇内 針，位於不同平面的相鄰道路，係設有一辨識資訊，該顯 不單7G 14可供顯不上述地圖資料12〇所輸出之一地圖晝 $而搞理單元16射根據該加速度制資料輪出一 、 门度4化喊’絲獅高度變化訊賴該觸資訊相比 • 車交，以輸出一辨識結果供使用者參考。 曰在本發明之-實施例中，復請參閱第1圖所示，該衛 =導航裝置1尚包括—衛星訊號接收模組18，該衛星訊號 ，收，組I8係可接收—衛星訊號，該衛星訊號傳送到該 ^理早70 16，即計算出—經度值及—緯度值，並共同輸出 -丄平面座標值’該處理單元16 _可根據該平面座標值 及高度變化訊號與該辨識資訊她較，以在該地圖晝面上 頊不-疋位標記，標示出該衛星導航裝置1當前所在之位 8 1290214 在遠貫施例中’復請參閱第1圖所示，該處理單元16 在接收到該平面座標值及符合該高度變化訊號之該辨識 資訊，即根據該平面座標值及符合該高度變化訊號之該辨 識資訊，將該定位標記顯示在具有該辨識資訊之一道路 • 上，或將一行車路線顯示在具有該辨識資訊之道路上。 本發明之一種具有辨識資訊之地圖資料，請參閱第工 圖所示，係係用於一衛星導航裝置1，該地圖資料12〇可 產生地圖以供顯示，而該地圖資料12〇内對於不同平面 _ _鄰道路’係設有-辨識#訊，各該辨識資訊係可分別 供與一高度變化訊號比對，如此，即可藉由本發明之該地 圖資料120，與該高度變化訊號比對以輸出一辨識結果藉 以提供使用者正確的導航資訊。 本發明之一種根據咼度修正導航資訊的方法，請參閱 第1、2圖所示，該方法係先讀取當前輸入之一高度變化 • 訊號及一平面座標值，利用一地圖資料120内不同平面的 φ 相鄰道路所設之一辨識資訊與該高度變化訊號及平面座 標值比較，並再輸出一辨識結果，藉以提供使用者最準確 的導航資訊，進而避免使用者因行進在錯誤的到道路上而 導致秩判或迷路等情形發生。 為能更了解本發明根據高度修正定位標記之位置的 方法’请參閱第2圖所示，乃依序說明該方法之步驟如下： (201) 讀取當前輸入之該高度變化訊號； (202) 根據該高度變化訊號與該辨識資訊比較，判斷 摘識貧訊是否與該高度變化訊號相符？若是，即繼續進 9 1290214 行下列步驟(203)，若否，#進行步驟(2〇1); (203)輸出該辨識結果。 如此’藉本發明之方法，即可提供使用者更準確的導 航資訊’避免使用者誤走職它相鄰之道路上而不自知。

在本發明之-實施例中，復請參閱第卜3圖所示， 遠辨識結果係為-提示訊息，以供使用者更鱗確的導航 路線’而在讀取該高度變化訊號及平面座標值前，尚可讀 取起始位置及-終點位置之平面座標值，以規劃出一第 導航路線，又，該方法尚包括下列步驟： (301) 判斷是否有輸出該辨識結果？若是，即繼續進 行下列步驟(302)，若否，即進行步驟（3〇1); 、 (302) 讀取該平面座標值及符合觸絲之一道路； (303) 將該第-導航路線重新簡並顯示―第二導航 路線，以作為新的行車路線供使用者所觀察，以決定正確 的行進路線。 在該實施财，復請參_ 1 ®所示，該辨識結果亦 可將-雜標記在_的行輪紅，而財法在讀 取當前輸人之該高度變化峨前，係先讀取t前輸入之一 衛星訊號，並根據該衛星訊號計算出一經度值 (L〇ngitude)及一緯度值（Latitude)，再將驗^及 緯度值共同輸出為該平面座標值，以供進行辨識使用。 在該實施例中，復請參閱第1圖所示，該方法在讀取 當前輸入之該高錢化訊財，尚包括下列轉：讀取當 前輸入之_加速度_資料，根據該加速度感測資料計算

1290214 並輪出該高度變化職，以供與該_#料比較。 +糟由本發明之方法’即可令使財剌最準確的導航 歧，進而可避免使用者發生糊行進路線，而在道路上 來回打轉、或行進路線不明等困擾。 按，以上所述，僅為本發明最佳之—具體實施例，惟 本發明之構造特徵並不偈限於此，任何熟悉該項技藝者在 本發明領域内，可輕易思及之變化或修飾，皆可涵蓋在以 下本案之專利範圍。 【圖式簡單說明】 第1圖係本發明之可攜式電子裝置之示意圖； 第2圖係本發明之一流程圖； 第3圖係本發明之另一流程圖。 【主要元件符號說明】 衛星導航裝置.........1 加速感應單元 儲存單元...............12 地圖資料···… 顯示單元...............14 處理單元...... 衛星訊號接收模組…18 10 120 16 11

Claims (1)

1290214 十、申請專利範固： 1 種根據鬲度修正導航資訊的方法，該方法包括 下列步驟： ㉟取-高度變化訊號及—平面座標值； • —利用一地圖資料内不同平面的相鄰道路所設之一辨 識資Λ與该南度變化訊號比較； 輸出一辨識結果。 2如明求項1所述之方法，其中該辨識結果係為一 ，提示訊息。 3如明求項1所述之方法，其中讀取該高度變化訊 及平面座標值前’從該地圖資料中讀取_起始位置及一 終點位置之平面座標值，並規劃出一第一導航路線。 、，4如清求項3所述之方法，其中該辨識結果係根據 ， 解面賴似符合_結果之-道路，而後4新規劃並 顯示一第二導航路線。 . 5、如請求項4所述之·，其巾該平面座標值係根 據下列步驟取得： 讀取當前輸入之一衛星訊號； 根據该衛星訊號計算出一經度值及一緯度值； 將该經度值及緯度值共同輸出為該平面座標值。 β、如請求項5所述之方法，其中之高度變化訊號係 根據下列步驟取得： 讀取當前輸入之一加速度感測資料； 根據該加速度感測資料輪出該高度變化訊號。 12

1290214 7、一種衛星導航裝置，包括·· 一加速感應單元，可輸出一加速度感測資料； 一儲存單元，係儲存一地圖資料，該地圖資料針對位 於不同平面的相鄰道路，設有一辨識資訊； 一顯示單元，可依該地圖資料輸出一地圖晝面； 一處理單元，可接收該加速度感测資料，輸出一高度 變化訊號。 X 8、如請求項7所述之裝置’其中尚設有—衛星訊號 接收模組，所減之—衛星城，傳送_處理單元並輸 出為一平面座標值。 9、如請求項8所述之裝置，射該處理單元根據該 平面座標值，即在該地圖畫面上顯示一定位標記。 1〇、如請求項9所述之裝置，其中該^單元根據該 =面座標值及符合該高度變化喊之該觸資訊，即將該 定位標記顯示在具有該辨識資訊之一道路上。 11、*如請求項9所述之裝置，其中該處理單元根據該 平面座標值及符合該高度變化訊號之該辨識資訊H 行車路線顯示在具有該辨識資訊之道路上。、 12、-種具有辨識資訊之地圖資料，係用於一衛星導 航裝置’該地圖資料產生—地圖以供顯示，且對位於一般 平面以上或町_鄰道路設有—_:#訊，各該辨識^ 訊分別可供與一高度變化訊號比對。 、 13