TWI279263B - Method and device for controlling forming shape in cold rolling mill - Google Patents

Description

1279263 由形狀檢測器4之形狀檢測值減形狀設定裝置6供仏之形 狀目標值，求形狀偏差-。在此，i表示形狀檢測器:之區 域（channel)。將形狀偏差辨識形狀圖案，演算wr彎機 、IMR彎機、壓下定水平控制之成分。 由形狀偏差Δεί減彎機與定水平之演算結果，抽出彎機及 壓下定水平無法去除之局部形狀偏差。將局部形狀偏差之 晰推理演算，演算空氣操作量。 圖3係形狀控制裝置5之一例詳細結構。 將形狀檢測器4之實際形狀分解為以前處理機構53之鄰 接部分（區域）之差（X要素），與該部分之目標形狀之偏差（ρ 要素），分別進行演算。 〜，卜1、1、1+1之形狀偏差Δεί-Ι、Δεί、△& + ：[係輪入偏差 凟异部51之前處理機構53。前處理機構53求形狀偏差 與之偏差，與形狀偏差與Ad+l之偏差，加於分級機 構54A、54B。加於分級機構54Α、54β之偏差成為形狀空間 偏差。 分級機構54A、54B輸出確信度。由分級機構54八、54β 求仔之確信度係分別輸入推論機構55 A、55B。推論機構“A 參考推論規則基礎56由形狀偏差之偏差決定控 制信號加於評估部57。又推論機構55Β參考推論規則基礎兄 由形狀偏差與△ei+i之偏差決定控制信號加於評估部W。 方面將形狀絕對值偏差之形狀偏差△ £i輸入p要素之 形狀絕對值偏差演算部52之分級機構54C，求出確信度。推 淪機構55C參考推論規則基礎56由形狀偏差△以決定控制信 85846 -11- 1279263 號加於評估部57。於評估部57求乏晰推理演算之重心等坪 估之控制信號輸入空氣量演算部58以求空氣操作量。、平 圖4係分級機構54 —例之詳細圖。 分級機構54具有分類要素61、62、63，俾將輸入信號^ (形狀偏差信號）分為複數級之用者。分類要素㈣有分類: 數’其係以橫軸表示輸入信號！之大小，縱輛表示輸出之： 信度s之大小者。分類要素61之分類函數以實線表示，其他 分類要素之分類函數以虛線表示。 分類要素61係輸人信號ί之值若為3則表示輸出之確信度 S之值為b。同樣’分類要素62係輸入信號以值若為&則$ 讀出之確信度Μ之值為c，又分類要素63係輪入信號！之值 若為a則表示輸出值為零。 由於如此用目標形狀與檢測形狀求得之形狀絕對值偏差 與形狀空間偏差求空氣噴嘴向被軋材料噴射之空氣操作量 ，依此空氣操作量調整複數空氣噴嘴喷射之空氣量，故= 抑制局部伸長及複合形狀之形狀不良，進行二：之被:: 材料之形狀控制。 能發揮此種效果之理由雖未明確解析，惟可推認大致為 如下之原因。 ▲二於壓乳溫度-般比室溫為高，又有某程度張力加於壓 =出側’故可推測發生如下之現象。於壓軋機架15出側 、被軋材料2局部急速冷卻時，被冷卻部分收縮，其部分之 張力分布增加。 因被冷卻部分之張力高於周圍，故其部分特別被壓，成 85846 -12- 1279263 之張力分布高，故因張力 板整體之溫度下降，結果 為伸長之形狀。或因被冷卻部分 伸長，至其後板被捲成圈狀前， 成伸長形狀。 ，冷卻，即減”部分之張力分 [下里局部減少，有利於形狀張 減弱發生局部伸長部分 布’附帶壓軋機正下方之 力之方向。 圖5心氣喷射與實際形狀之關係圖。圖％ 為4之貫際形狀，描繪空氣 ^ 沒旦彳/ 9 w〜 L里5周整則（流量最大）及調整後（ :里"2)之貫際形狀者。可知由增加空氣流量，空 喷( 嘴位置之壓軋材料板形狀伸長之情形。 、、 /用上述被軋材料之性質’由減少板形狀伸長部分之* 氣流量，增加張力部分之空氣流量，即可改善㈣狀。工 =上：本發明因用目標形狀與檢測形狀求得之形狀絕 對值偏差與形狀空間偏差求空氣喷嘴向被軋材料噴… 氣操作量’依此空㈣作量調整複數空氣㈣噴射之空氣 量’故能抑制局部伸長及複合形狀之形狀不良，進行高精 度之被軋材料之形狀控制。 又依本發明因可不要點；人么 7部，故可湞除壓軋後材料之生 銹問題及冷卻劑濃度減低之問題。 又上述實施例係以乏晰推理演算求空氣操作量，惟可明 瞭用其他演算求取亦能同樣進行。 發明之效杲 依本發明因容易控制板寬方向之局部板形狀，故可壓乳 板寬方向％ &形狀之製品，而可提高製品形狀精密度。 85846 -13-

Claims (1)

1. I279®®?^15534號專利宁請案 中文申請專利範圍替|奐本(95年9月） ， 拾、申請專利範圍： 1 ·種冷軋機之形狀控制方法，其係以配置於冷乳機出側 之形狀檢測機構’將被軋材料之板寬方向形狀區分為多 數區域予以檢測，控制上述被軋材料之形狀， 其特徵為於冷軋機出側沿上述被乳材料之板寬方向配 置複數玉氣喷嘴，從上述空氣喷嘴向上述被軋材料喷射 空虱，使用由目標形狀與檢測形狀所求得之形狀絕對值 偏差與形狀空間偏差’求取上述複數空氣喷嘴所喷射之 氧操作羞依5亥空氣操作量調整上述複數空氣喷嘴喷 射之二氣里，求取空氣喷射量，利用空氣之物理強度， 在使被軋材料之板形狀之伸長增大時令該喷射量增大， 在使被軋材料之板形狀之伸長減小時令該噴射量減小。 2. -種冷軋機之形狀控制方法，其係以配置於冷軋機出侧 之形狀檢測機構，將被軋材料之板寬方向形狀區分為多 數區域予以檢測，控制上述被軋材料之形狀， 1特徵為於冷軋貞出側沿上述被軋材料之板寬方向配 ^ ^複數空氣噴嘴’從上述空氣噴嘴向上述被軋材料喷射 ^ 空氣，使用由目標形狀與檢測形狀所求得之形狀絕對值 偏差與形狀空間偏差，進行乏晰推理演算求取上述複數 空氣喷嘴所噴射之空氣操作量’依該空氣操作量調整每 一上述複數空氣噴嘴喷射之空氣量；求取空氣喷射量， 利用空氣之物理強度’在使被軋材料之板形狀之伸長增 大時令該噴射量增大，在使被軋材料之板形狀之伸長減 小時令該噴射量減小。 85846-950908.doc 1279263 3. 一種冷軋機之形狀控制方法，其係以配置於冷軋機出侧 之形狀檢測機構，將被軋材料之板寬方向形狀區分為多 數區域予以檢測，控制上述被軋材料之形狀之冷軋機， 其特徵為於冷軋機出側沿上述被乳材料之板寬方向配 =數空氣噴嘴’從上述空氣噴嘴向上述被軋材料噴射 工严’使用由目標形狀與檢測形狀所求得 ?取上述複數空氣喷嘴所喷射之空氣操作量，依該：氣 刼作量調整上述複數空氣喷嘴所喷射之空氣量；求取= 氣噴射量’利用空氣之物理強度，在使被軋材料之板二 狀之伸長增大時令該喷射量增大，在使被乳材料之板形 狀之伸長減小時令該喷射量減小。 4·如申請專利範圍第卜3項中任一項之冷乾機之形狀控制 方法’其巾上述冷軋機係具有王作輥與巾間輥之多段乾 機，分別控制工作輥彎機與中間輥彎機。 5. -種冷軋機之形狀控制裝置，其特徵為具有：冷軋機， 其係壓軋被軋材料者；形狀檢測機構，其係配置於冷軋 機出側’將被軋材料之板寬方向形狀區分為多數區：予 以檢測者；複數空氣喷嘴，其係沿上述被乳材料之板宽 方向配置於上述冷軋機出側’向上述被軋材料噴射空氣 者，形狀控制機構，其係使用由目標形狀與檢測形狀所 求得之形狀絕對值偏差與形狀空間偏差，求取 空氣喷嘴喷射U氣操作量者；及空氣調整機構，= 輸^上述空氣操作量，調整上述複數空氣喷嘴喷射之空 氣ϊ者；求取空氣噴射量，利用空氣之物理強度，在使 85846-95090is.doc -2- 1279263 之伸長增大時令該噴射量增大，在使 之伸長減小時令該噴射量減小。 被軋材料之板形狀 被軋材料之板形狀 6. -種：軋機之形狀控制裝置，其特徵為具有：冷軋機， 其係壓軋被軋材料者；形狀檢測機構，其係配置於冷軋 機出側’將被乾材料之板寬方向形狀區分為多數區域予 以檢測者；複數空氣㈣’其係沿上述被乾材料之板寬 方向配置於上述冷軋機出側，向上述被乾材料喷射空氣 者二形狀控制機構，其係使用由目標形狀與檢測形狀所 求得之形狀、絕對值偏差與形狀空間偏i，進#乏晰推理 演算求取上述複數空氣喷嘴所喷射之空氣操作量者；及 空氣調整機構，其係輸入上述空氣操作量，調整每—上 述複數空氣噴嘴所喷射之空氣量者；求取空氣喷射量， 利用空氣之物理強纟’在使被軋材料之板形狀之伸長增 大時令該噴射量增大，在使被軋材料之板形狀之伸長^ 小時令該喷射量減小。 / 一種冷軋機之形狀控制裝置，其特徵為具有：冷軋機， 其係壓軋被軋材料者；形狀檢測機構，其係配置於冷軋 機出側，將被軋材料之板寬方向形狀區分為多數區域予 以檢測者；複數空氣噴嘴，其係沿上述被軋材料之板寬 方向配置於上述冷軋機出侧，向上述被軋材料噴射空氣 者，形狀控制機構，其係使用由目標形狀與檢測形狀所 求得之形狀偏差，求取上述複數空氣喷嘴所噴射之空氣 操作量者；及空氣調整機構，其係輸入上述空氣操作量 ’調整上述複數空氣喷嘴所喷射之空氣量者；求取空氣 85846-950908.doc 1279263 喷射量’利用空氣之物理強度，在使被軋材料之板形狀 之伸長增大時令該噴射量增大，在使被軋材料之板形狀 之伸長減小時令該噴射量減小。 8.如申請專利範圍第$〜7項中 只τ仕項之冷軋機之形狀控制 裝置，其中上述冷軋機捭且女t ^ ㈣具有工作幸昆與中間幸昆之多段軋 機，分別控制工作輥彎機與中間輥彎機。 85846-950908.doc 4-