KR101016461B1

KR101016461B1 - 냉간 압연기의 형상 제어 방법 및 장치

Info

Publication number: KR101016461B1
Application number: KR1020030047039A
Authority: KR
Inventors: 후꾸찌유따까; 시노다도시히데; 하따나까다께노리; 핫또리사또시
Original assignee: 가부시키가이샤 히타치세이사쿠쇼
Priority date: 2002-07-12
Filing date: 2003-07-11
Publication date: 2011-02-24
Also published as: TW200406267A; CN1472018A; CN1228152C; JP4128816B2; JP2004042108A; TWI279263B; KR20040007320A

Abstract

본 발명의 목적은, 국부 신장이나 복합 형상의 형상 불량을 억제하여 고정밀도의 형상 제어를 행할 수 있는 냉간 압연기의 형상 제어 방법 및 장치를 제공하는 데 있다.

냉간 압연기(15)의 출구측에 피압연재(2)의 판 폭 방향에 따라서 복수의 에어 노즐(95)을 배치하여 에어 노즐(95)로부터 피압연재(2)에 공기를 분사한다. 형상 제어 장치(5)는 목표 형상과 검출 형상으로부터 구한 형상 절대치 편차와 형상 공간 편차를 이용하여 복수의 에어 노즐(95)로부터 분사하는 공기 조작량을 구한다. 공기 조정 장치(84)는 공기 조작량에 의거하여 복수의 에어 노즐(95)로부터 분사하는 공기량을 조절한다.

냉간 압연기, 피압연재, 에어 노즐, 공기 조정 장치, 형상 검출기

Description

냉간 압연기의 형상 제어 방법 및 장치{Configuration Control Method and Apparatus of Cold Rolling Mill}

도1은 본 발명의 일실시예를 도시한 구성도.

도2는 본 발명의 일실시예의 주요부 구성도.

도3은 본 발명의 형상 제어부의 일예 구성도.

도4는 본 발명의 클래스 분류 기구의 일예를 도시한 구성도.

도5는 본 발명의 효과를 설명하기 위한 특성도.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

2 : 압연재

3 : 형상 검출 롤

4 : 형상 검출기

5 : 형상 제어 장치

6 : 형상 설정 장치

11 내지 15 : 압연 스탠드

81 : 벤더 제어 장치

82 : 압하 위치 제어 장치

84 : 공기 조정 장치

95 : 에어 노즐

본 발명은, 냉간 압연기로 압연되는 피압연재의 형상을 제어하는 형상 제어 방법 및 장치에 관한 것이다.

피압연재를 압연하는 압연기에 있어서는 제품의 고품질화와 생산성 향상의 관점으로부터 형상 제어의 고정밀도화가 요구되고 있다. 압연기의 형상 제어는 압연기 출구측에 있어서의 피압연재의 평탄도(판 형상)를 좋게 함으로써, 압연기 출구측의 검출 형상과 목표 형상과의 형상 편차에 따라서 액튜에이터의 조작량을 연산에 의해 구하여 액튜에이터를 조정한다.

6단식 냉간 압연기에 있어서는, 액튜에이터로서 워크 롤 벤더(WR 벤더), 중간 롤 벤더(IMR 벤더), 압하 레벨링, 스폿 쿨링이 있다. WR 벤더 및 IMR 벤더는 각각의 롤을 휘게 하는 기능을 하며, 롤의 휨을 이용하여 피압연재의 폭 방향에서의 판을 변형시키는 힘의 분포를 바꾸어 판 폭 전체의 형상을 제어한다.

또한 압하 레벨링은, 압연기의 작업측 및 구동측에 각각 설치되는 압하 장치에 의한 압하 위치(롤 갭)의 차이며, 이를 조작하여 피압연재의 폭 방향에서의 판을 변형시키는 힘의 분포를 바꿈으로써 판 폭 전체의 형상을 제어한다. 스폿 쿨링은, 압연기의 워크 롤(작업 롤)에 대해 국소적으로 담수 또는 윤활유 등의 냉각 매체를 분사하여 작업 롤의 서멀크라운을 바꾸어 판 폭 방향이 변형되는 힘의 분포를 바꿈으로써, 국부 신장이나 복합 형상을 제어한다.

열간 압연기에 있어서는, 예를 들어 일본 특허 공개 제2001-129608호 공보에 기재되어 있는 바와 같이, 판 폭 방향에서의 국부적인 과냉각 발생 위치를 측정하고, 국부 냉각 발생 위치에 대응하는 부분의 롤 표면의 거칠기를 약간의 연삭에 의해 조정한 작업 롤을 이용하여 열간 압연한 판을 냉각하여 판 폭 방향의 온도 분포를 제어하는 것이 알려져 있다.

또한, 일본 특허 공개 제2001-73041호 공보에 기재되어 있는 바와 같이, 판 폭 방향의 온도 편차에 수반하는 변형의 발생을 방지하기 위해, 변형이 발생하지 않는 센터부 냉각 온도와 냉각 폭을 구하여 센터부 영역에 냉각수를 주입하는 동시에 엣지(edge)측 영역에 공기를 송풍하고, 판 폭 방향의 온도 분포가 엣지측에 있어서 센터부 부근보다도 저온으로 또한 엣지부와 센터부 사이에 최고온부가 위치하도록 온도 제어를 행하는 것이 알려져 있다.

이와 같이, 열간 압연에 있어서는 고온이기 때문에 피압연재의 온도 분포가 재료의 경도 분포 및 판 형상에 큰 영향을 미치기 때문에, 적극적으로 피압연재의 온도 분포를 제어하도록 하고 있다.

종래 기술에서는, 냉간 압연이 열간 압연과 비교하여 저온이기 때문에 피압연재의 온도가 형상에 끼치는 영향은 적다고 생각되고 있어, 형상 제어를 워크 롤 벤더, 중간 롤 벤더, 압하 레벨링으로 행하고 있다. 그러나, 판 폭 전체의 형상을 제어할 수 밖에 없고, 국부 신장이나 복합 형상을 제어하는 것을 행할 수 없어 고정밀도의 형상 제어를 할 수 없다는 문제점을 갖는다.

본 발명의 특징으로 하는 바는, 냉간 압연기 출구측에 피압연재의 판 폭 방향에 따라서 복수의 에어 노즐을 배치하여 에어 노즐로부터 피압연재에 공기를 분사하도록 하고, 목표 형상과 검출 형상으로부터 구한 형상 절대치 편차와 형상 공간 편차를 이용하여 복수의 에어 노즐로부터 분사하는 공기 조작량을 구하고, 이 공기 조작량에 의거하여 복수의 에어 노즐로부터 분사하는 공기량을 조절하도록 하는데 있다.

여기서, 본 명세서에 있어서는 피압연재의 판 폭 방향의 형상을 다수의 영역으로 구분하여 검출한 동일 구분의 형상 목표치와 형상 검출치의 편차를 형상 절대치 편차라 칭하고, 또한 어떤 구분의 형상 절대치 편차와, 다른 구분의 형상 절대치 편차의 편차를 형상 공간 편차(또는 형상 위치 편차)라 칭한다. 다른 구분은, 어떤 구분의 양 좌우 근방의 구분으로 하는 것이 바람직하다.

본 발명은 목표 형상과 검출 형상으로부터 구한 형상 절대치 편차와 형상 공간 편차를 이용하여 복수의 에어 노즐로부터 피압연재에 분사하는 공기 조작량을 구하고, 이 공기 조작량에 의거하여 복수의 에어 노즐로부터 분사하는 공기량을 조절하고 있으므로, 국부 신장이나 복합 형상의 형상 불량을 억제하여 피압연재의 형 상 제어를 고정밀도로 행할 수 있다.

도1에 본 발명의 일실시예를 도시하고, 도2는 본 발명의 주요부 구성을 도시한다. 도1은 5대의 냉간 압연기를 연속으로 배치한 5 스탠드 탠덤 압연기의 예를 도시하고 있다.

도1 및 도2에 있어서, 제1 내지 제5 스탠드의 5대의 냉간 압연기(11 내지 15)가 연속하여 배치되고, 피압연재(2)는 화살표로 나타낸 압연 방향으로 이송되어 제1 내지 제5 스탠드(11 내지 15)의 순서로 압연된다. 압연기(11 내지 15)는 6단식으로, 대향하는 한 쌍의 워크 롤(17)과, 워크 롤(17)을 사이에 두는 한 쌍의 중간 롤(intermediate roll)(18) 및 중간 롤(18)을 사이에 두는 한 쌍의 백업 롤(19)로 구성된다.

제5 스탠드(최종 스탠드)(15)의 출구측에 피압연재(2)의 형상을 검출하는 형상 검출 롤(3)이 설치되어 있다. 형상 검출 롤(3)은 도2에 도시한 바와 같이, 피압연재(2)의 판 폭 방향을 다수의 영역(1 내지 n)으로 구분하여 각 존(1 내지 n)마다 그 형상을 검출한다. 또한, 압연기(15)의 출구측에서 형상 검출 롤(3)의 설치 위치로부터 압연기(15)측으로 피압연재(2)의 판 폭 방향(롤 축중심 방향)에 따라서 복수개(n개)의 에어 노즐(95)이 배치되어 있다. 에어 노즐(95)은 형상 검출 롤(3)의 형상 검출 영역(1 내지 n)마다 배치되어, 대응하는 영역의 피압연재(2)에 공기를 분사한다.

형상 검출기(4)는 형상 검출 롤(3)의 출력 신호를 입력하여 형상 검출 신호로 변환하고, 출력 신호를 형상 제어 장치(5)와 형상 표시 장치(10)에 가한다. 형 상 제어 장치(5)는 형상 설정 장치(6)의 형상 목표치와 형상 검출기(4)의 형상 검출치(형상 실적치)를 입력하여 판 폭 방향의 형상 제어 조작량을 연산하고, 벤더 제어 장치(81), 압하 위치 제어 장치(82), 스폿 쿨링 제어 장치(83) 및 공기 조정 장치(84)에 부여한다.

벤더 제어 장치(81)는 워크 롤(17)의 워크 롤 벤더와 중간 롤(18)의 중간 롤 벤더를 제어하고, 압하 위치 제어 장치(82)는 백업 롤(19)의 압하 위치를 조작한다. 또한, 스폿 쿨링 제어 장치(83)는 노즐(94)로부터 워크 롤(17)에 대해 국소적으로 물 또는 윤활유 등의 냉각 매체를 분사하여 워크 롤(17)의 서멀크라운을 바꾸어 판 폭 방향을 변형시키는 힘의 분포를 바꾼다.

공기 조정 장치(84)는, 도2에 도시한 바와 같이 전체 유량을 조정하는 공기 밸브(85)와, n개의 에어 노즐(95)마다 유량을 조절하는 n개의 공기 밸브(86)를 구비하고, 최종 스탠드(15) 출구측에 설치된 n개의 에어 노즐(95)로부터 공기 분사량을 조절하여 판 폭 방향의 유량 분포를 조정한다. 공기 조정 장치(84)는 공기 조작 장치(7)에 의해 수동으로도 조작할 수 있다. 조작원은 형상 표시 장치(10)에 표시되어 있는 형상 실적(형상 검출치)을 보면서 공기 조작 장치(7)에 의해 공기 조정 장치(84)를 조작한다.

다음에 형상 제어의 동작을 설명한다.

벤더 제어 장치(81)는 워크 롤(17)의 워크 롤 벤더(WR 벤더)와 중간 롤(18)의 중간 롤 벤더(IMR 벤더)를 제어하고, 압하 위치 제어 장치(82)는 백업 롤(19)의 압하 위치를 조작한다. 또한, 스폿 쿨링 제어 장치(83)는 노즐(94)로부터 워크 롤(17)에 대해 국소적으로 물 또는 윤활유 등의 냉각 매체를 분사하여 워크 롤(17)의 서멀크라운을 바꾸어 판 폭 방향을 변형시키는 힘의 분포를 바꾼다. 이러한 WR 벤더, IMR 벤더, 레벨링, 스폿 냉각제는 종래 기술에 의한 제어로 잘 알려져 있으므로 상세한 설명을 생략한다.

그런데, 본 발명은 최종 스탠드(15) 출구측의 에어 노즐(95)에 의한 공기 송풍을 행하여 형상을 제어하고 있다. 복수의 에어 노즐(95)로부터의 공기 분사는 다음과 같이 하여 제어된다.

(1) 공기 송풍 전체의 유량을 변경한다.

공기를 강하게 분사한 피압연재(2)의 부분(영역)에서는, 판이 신장되는 경향이 있으므로 공기를 강력히 분사하면 판 폭 방향의 공기 유량 분포가 불균일해져, 이에 의해 판 형상이 국소적으로 신장되는 경우가 있다.

형상 검출기(4)로부터의 형상 검출치를 표시하는 형상 실적 표시 장치(10)에 의해 형상 실적을 모니터하면서, 판 폭 방향의 공기 유량 분포가 균일해지도록 공기 밸브(85)로 공기 전체의 유량을 조절함으로써 판 형상을 제어한다.

(2) 공기 송풍의 판 폭 방향의 유량 분포를 변경한다.

공기를 강하게 분사한 부분은 판 형상이 신장되는 경향이 있고, 또한 공기를 약하게 분사한 부분은 신장되지 않는 경향이 있는 것을 실험적으로 알고 있다. 이 성질을 이용하여 형상을 제어한다.

형상 검출기(4)로부터의 형상 실적치(實績値)에 있어서는, 국소적인 신장이 발생한 경우, 형상 제어 장치(5)는 이 국소적인 신장을 인식하여, 판 폭 방향에 대한 국부 신장 발생 부위를 검출한다. 형상 제어 장치(5)는, 공기 분사 제어 장치(84)를 조작하여 국소적인 신장이 발생하고 있는 부분의 공기 유량을 감소시킨다. 이에 의해, 국소적인 신장이 감소되어 안정된 판 형상을 얻을 수 있다.

스폿 쿨링은 신장을 나타내고 있는 부분의 워크 롤(17)을 냉각함으로써 형상 제어를 행하고 있지만, 본 발명은 신장되어 있지 않은(펴져 있는) 부분의 피압연재(2)를 냉각함으로써 판 형상을 제어하게 된다.

형상 제어 장치(5)는 다음과 같이 하여 공기 조작량을 연산에 의해 구한다.

형상 검출기(4)로부터의 형상 검출치로부터 형상 설정 장치(6)에 의해 주어지는 형상 목표치를 감산하여 형상 편차(Δεｉ)를 구한다. 여기서, i는 형상 검출기(4)에 있어서의 영역(채널)을 표시하고 있다. 형상 편차(Δεｉ)를 형상 패턴 인식하여, WR 벤더, IMR 벤더, 압하 레벨링에 있어서 제어하는 성분을 연산한다.

형상 편차(Δεｉ)로부터 벤더와 레벨링의 연산 결과를 감산하여, 벤더 및 압하 레벨링으로 제거할 수 없는 국소적인 형상 편차를 추출한다. 국소적인 형상 편차를 퍼지 추론 연산하여 공기 조작량을 연산한다.

도3에 형상 제어 장치(5)의 일예의 상세 구성을 도시한다.

형상 검출기(4)로부터의 형상 실적을 전처리(前處理) 기구(53)에 의해 인접한 섹션(zone)과의 차(X 요소)와, 상기 섹션의 목표 형상으로부터의 편차(P 요소)로 분해하여 각각 연산을 행한다.

i － 1, i, i ＋ 1번의 형상 편차(Δεｉ－ 1, Δεｉ, Δεｉ＋ 1)는 형상 공간 편차 연산부(51)의 전처리 기구(53)에 입력된다. 전처리 기구(53)는 형상 편차(Δεｉ－ 1과 Δεｉ)의 편차와, 형상 편차(Δεｉ와 Δεｉ＋ 1)의 편차를 구하여 클래스 분류 기구(54A, 54B)에 가한다. 클래스 분류 기구(54A, 54B)에 가해지는 편차가 형상 공간 편차가 된다.

클래스 분류 기구(54A, 54B)는 확신도를 출력한다. 양 클래스 분류 기구(54A, 54B)로 구한 확신도는 각각 추론 기구(55A, 55B)에 입력된다. 추론 기구(55A)는 추론 룰 베이스(56)를 참조하여 형상 편차(Δεｉ－ 1과 Δεｉ)의 편차로부터 제어 신호를 결정하여 평가부(57)에 가한다. 또한, 추론 기구(55B)는 추론 룰 베이스(56)를 참조하여 형상 편차(Δεｉ와 Δεｉ＋ 1)의 편차로부터 제어 신호를 결정하여 평가부(57)에 가한다.

한편, P 요소의 형상 절대치 편차 연산부(52)의 클래스 분류 기구(54C)에는 형상 절대치 편차인 형상 편차(Δεｉ)가 입력되어 확신도가 구해진다. 추론 기구(55C)는 추론 룰 베이스(56)를 참조하여 형상 절대치 편차(Δεｉ)로부터 제어 신호를 결정하여 평가부(57)에 가한다. 평가부(57)에서 퍼지 추론 연산의 중심을 구하는 등의 평가가 이루어진 제어 신호는 공기량 연산부(58)에 입력되어 공기 조작량이 구해진다.

도4에 클래스 분류 기구(54)의 일예의 상세도를 도시한다.

클래스 분류 기구(54)는 입력 신호(I)(형상 편차 신호)를 복수의 클래스로 분류하기 위한 분류 요소(61, 62, 63)를 갖는다. 분류 요소(61)는 횡축에 입력 신호(I)의 크기, 종축에 출력한 확산도(S)의 크기를 나타내는 분류 함수를 갖고 있다. 분류 요소(61)의 분류 함수는 실선으로 나타내고, 다른 분류 요소의 분류 함 수를 파선으로 나타내고 있다.

분류 요소(61)는 입력 신호(I)의 값이 a이면 출력한 확신도(S)의 값은 b인 것을 나타낸다. 마찬가지로, 분류 요소(62)는 입력 신호(I)의 값이 a이면, 출력한 확신도(M)의 값은 c이며, 또한 분류 요소(63)는 입력 신호(I)의 값이 a이면 출력치는 0인 것을 나타낸다.

이와 같이 목표 형상과 검출 형상으로부터 구한 형상 절대치 편차와 형상 공간 편차를 이용하여 복수의 에어 노즐로부터 피압연재에 분사하는 공기 조작량을 구하고, 이 공기 조작량에 의거하여 복수의 에어 노즐로부터 분사하는 공기량을 조절하고 있으므로, 국부 신장이나 복합 형상의 형상 불량을 억제하여 피압연재의 형상 제어를 고정밀도로 행할 수 있다.

이러한 효과를 발휘할 수 있는 이유는 명확히 해석되어 있지 않지만, 개략 다음과 같은 것이라 추인할 수 있다.

압연 온도는 일반적으로 실온보다는 고온에서 행해진다는 것, 또한 압연기 출구측에는 어느 정도의 장력이 가해지고 있으므로, 다음과 같은 현상이 일어나고 있다고 추측할 수 있다. 압연기 스탠드(15) 출구측에서 피압연재(2)를 국소적으로 급냉하면, 냉각된 부분이 수축되어 그 부분의 장력 분포가 증가한다.

냉각된 부분의 장력이 주위보다 높으므로, 그 부분이 특히 압연되어 신장된 형상이 된다. 또는, 냉각된 부분의 장력 분포가 높으므로 장력에 의해 신장되고, 그 후 판이 코일로서 권취되기까지 판 전체의 온도가 내려가, 결과적으로 신장된 형상이 된다.

국부 신장이 발생되어 있는 부분의 냉각을 약하게 하는 것은, 그 부분의 장력 분포를 감소시키고, 이에 수반하여 압연기 바로 아래에서의 압하량이 국소적으로 감소하여 형상이 펴지는 방향으로 기여하게 된다.

도5는 공기 분사와 형상 실적(實績)의 관계를 나타내고 있다. 도5는, 형상 검출기(4)에 의한 형상 실적이고, 공기 유량 조정 전(유량 최대) 및 조정 후(유량 1/2)에 있어서의 형상 실적을 그래프로 나타낸 것이다. 공기 유량을 증가시킴으로써, 공기 분사 노즐 위치에 있어서의 압연재의 판 형상이 신장되는 것을 알 수 있다.

상술한 피압연재의 성질을 이용하면, 판 형상이 신장되어 있는 부분의 공기 유량을 감소시키고, 펴지고 있는 부분의 공기 유량을 증가시킴으로써 판 형상을 개선시키는 것이 가능하다.

이상과 같이, 본 발명은 목표 형상과 검출 형상으로부터 구한 형상 절대치 편차와 형상 공간 편차를 이용하여 복수의 에어 노즐로부터 피압연재에 분사하는 공기 조작량을 구하고, 이 공기 조작량에 의거하여 복수의 에어 노즐로부터 분사하는 공기량을 조절하고 있으므로, 국부 신장이나 복합 형상의 형상 불량을 억제하여 피압연재의 형상 제어를 고정밀도로 행할 수 있다.

또한, 본 발명에 따르면 스폿 쿨링을 필요로 하지 않게 할 수 있으므로, 압연 후 재료가 부식되는 문제나 냉각제 농도 저하의 문제를 해소할 수 있다.

또, 상술한 실시예는 공기 조작량을 퍼지 추론 연산에 의해 구하도록 하고 있지만, 다른 연산에 의해 구해도 마찬가지로 행할 수 있는 것은 명백한 것이다.

본 발명에 따르면, 판 폭 방향의 국소적인 판 형상을 용이하게 제어할 수 있으므로, 판 폭 방향에서 안정된 형상의 제품을 압연할 수 있게 되어, 제품 형상 정밀도의 향상이 가능해진다.

Claims

냉간 압연기의 출구측에 배치된 형상 검출 수단에 의해 피압연재의 판 폭 방향의 형상을 다수의 영역으로 구분하여 검출하고, 상기 피압연재의 형상을 제어하는 냉간 압연기에 있어서,

냉간 압연기 출구측에 상기 피압연재의 판 폭 방향에 따라서 복수의 에어 노즐을 배치하여 상기 에어 노즐로부터 상기 피압연재에 공기를 분사하도록 하고, 목표 형상과 검출 형상으로부터 구한 형상 절대치 편차와 형상 공간 편차를 이용하여 상기 복수의 에어 노즐로부터 분사하는 공기 조작량을 구하고, 이 공기 조작량에 의거하여 상기 복수의 에어 노즐로부터 분사하는 공기량을 조절하고,

상기 피압연재의 판 형상이 신장되어 있는 부분의 공기 유량을 감소시키고, 펴지고 있는 부분의 공기 유량을 증가시키는 것을 특징으로 하는 냉간 압연기의 형상 제어 방법.
냉간 압연기 출구측에 배치된 형상 검출 수단에 의해 피압연재의 판 폭 방향의 형상을 다수의 영역으로 구분하여 검출하고, 상기 피압연재의 형상을 제어하는 냉간 압연기에 있어서,

냉간 압연기 출구측에 상기 피압연재의 판 폭 방향에 따라서 복수의 에어 노즐을 배치하여 상기 에어 노즐로부터 상기 피압연재에 공기를 분사하도록 하고, 목표 형상과 검출 형상으로부터 구한 형상 절대치 편차와 형상 공간 편차를 이용하여 퍼지 추론 연산을 행하여 상기 복수의 에어 노즐로부터 분사되는 공기 조작량을 구하고, 이 공기 조작량에 의거하여 상기 복수의 에어 노즐마다 분사하는 공기량을 조절하고,

상기 피압연재의 판 형상이 신장되어 있는 부분의 공기 유량을 감소시키고, 펴지고 있는 부분의 공기 유량을 증가시키는 것을 특징으로 하는 냉간 압연기의 형상 제어 방법.
냉간 압연기 출구측에 배치된 형상 검출 수단에 의해 피압연재의 판 폭 방향의 형상을 다수의 영역으로 구분하여 검출하고, 상기 피압연재의 형상을 제어하는 냉간 압연기에 있어서,

냉간 압연기 출구측에 상기 피압연재의 판 폭 방향에 따라서 복수의 에어 노즐을 배치하여 상기 에어 노즐로부터 상기 피압연재에 공기를 분사하도록 하고, 목표 형상과 검출 형상으로부터 구한 형상 편차를 이용하여 상기 복수의 에어 노즐로부터 분사하는 공기 조작량을 구하고, 이 공기 조작량에 의거하여 상기 복수의 에어 노즐로부터 분사하는 공기량을 조절하고,

상기 피압연재의 판 형상이 신장되어 있는 부분의 공기 유량을 감소시키고, 펴지고 있는 부분의 공기 유량을 증가시키는 것을 특징으로 하는 냉간 압연기의 형상 제어 방법.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 냉간 압연기는 워크 롤과 중간 롤을 구비한 다단 압연기이며, 워크 롤 벤더와 중간 롤 벤더의 각각을 제어하는 것을 특징으로 하는 냉간 압연기의 형상 제어 방법.
피압연재를 압연하는 냉간 압연기와,

상기 냉간 압연기의 출구측에 배치되어 상기 피압연재의 판 폭 방향의 형상을 다수의 영역으로 구분하여 검출하는 형상 검출 수단과,

상기 냉간 압연기 출구측에 상기 피압연재의 판 폭 방향에 따라서 배치되어 상기 피압연재에 공기를 분사하는 복수의 에어 노즐과,

목표 형상과 검출 형상으로부터 구한 형상 절대치 편차와 형상 공간 편차를 이용하여 상기 복수의 에어 노즐로부터 분사하는 공기 조작량을 구하는 형상 제어 수단과,

상기 공기 조작량을 입력하여 상기 복수의 에어 노즐로부터 분사하는 공기량을 조절하는 공기 조정 수단을 구비하고,

상기 피압연재의 판 형상이 신장되어 있는 부분의 공기 유량을 감소시키고, 펴지고 있는 부분의 공기 유량을 증가시키는 것을 특징으로 하는 냉간 압연기의 형상 제어 장치.
피압연재를 압연하는 냉간 압연기와,

상기 냉간 압연기의 출구측에 배치되어 상기 피압연재의 판 폭 방향의 형상을 다수의 영역으로 구분하여 검출하는 형상 검출 수단과,

상기 냉간 압연기 출구측에 상기 피압연재의 판 폭 방향에 따라서 배치되어 상기 피압연재에 공기를 분사하는 복수의 에어 노즐과,

목표 형상과 검출 형상으로부터 구한 형상 절대치 편차와 형상 공간 편차를 이용하여 퍼지 추론 연산을 행하여 상기 복수의 에어 노즐로부터 분사하는 공기 조작량을 구하는 형상 제어 수단과,

상기 공기 조작량을 입력하여 상기 복수의 에어 노즐마다 분사하는 공기량을 조절하는 공기 조정 수단을 구비하고,

상기 피압연재의 판 형상이 신장되어 있는 부분의 공기 유량을 감소시키고, 펴지고 있는 부분의 공기 유량을 증가시키는 것을 특징으로 하는 냉간 압연기의 형상 제어 장치.
피압연재를 압연하는 냉간 압연기와,

상기 냉간 압연기의 출구측에 배치되어 상기 피압연재의 판 폭 방향의 형상을 다수의 영역으로 구분하여 검출하는 형상 검출 수단과,

상기 냉간 압연기 출구측에 상기 피압연재의 판 폭 방향에 따라서 배치되어 상기 피압연재에 공기를 분사하는 복수의 에어 노즐과,

목표 형상과 검출 형상으로부터 구한 형상 편차를 이용하여 상기 복수의 에어 노즐로부터 분사하는 공기 조작량을 구하는 형상 제어 수단과,

상기 공기 조작량을 입력하여 상기 복수의 에어 노즐로부터 분사하는 공기량을 조절하는 공기 조정 수단을 구비하고,

상기 피압연재의 판 형상이 신장되어 있는 부분의 공기 유량을 감소시키고, 펴지고 있는 부분의 공기 유량을 증가시키는 것을 특징으로 하는 냉간 압연기의 형상 제어 장치.
제5항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 냉간 압연기는 워크 롤과 중간 롤을 구비한 다단 압연기이며, 워크 롤 벤더와 중간 롤 벤더 각각을 제어하는 것을 특징으로 하는 냉간 압연기의 형상 제어 장치.