TWI254254B - Person recognizing apparatus, person recognizing method and passage controller - Google Patents

Description

1254254 (1) 玖、發明說明 [發明所屬之技術領域】 本申請書係根據2 0 0 2年1 1月1日所提出之前日本專利 申請書2002-320156號，並主張其優先權，其整個內容在 此被倂入作爲參考資料。 本發明係有關人物辨認裝置及人物辨認方法，在安全 性管理上使用生物計量資訊，諸如包含至少面部之影像（ 此後稱爲面部影像）’指紋影像，虹膜影像，手幾何影像 ’手指影像，語音資訊，以辨認適用的人物。 而且，本發明係有關通行控制器，使用上述人物辨認 裝置來控制乘客（例如，進入/離開安全設施）之通行。 【先前技術】 一般言之，此種人物辨認裝置獲得接受辨認之人物之 生物計量資訊。接受辨認之人物之生物計量資訊被預先儲 存於一登記資訊記憶體中，作爲登記資訊。自人物所獲得 之生物計量資訊與登記資訊記憶體中所儲存之登記資訊做 比對。藉由此比對而獲得二生物資料之相似點，並根據此 相似性來辨認可適用的人物。 然而，在如此之人物辨認裝置中，當比對面部外貌特 徵中與年紀有關的改變之面部影像，人物之姿態，或面部 方向時，有時可能會錯誤辨認人物。作爲減少錯誤辨認之 反制，有提出一種技術，其自動更新預先記錄人物外貌特 徵之生物計量資訊做爲登記資訊之字典（登記資訊保持機 -4- 1254254 (2) 構）。 例如，日本專利申請第1 9 9 9 - 1 6 7 8 6 3 2號案發表一種技 術，其預設定一重登記臨界値高於一辨認臨界値，與辨認 臨界値分開’並當在比對中所獲得之相似性高於重登記之 臨界値時，更新登記資訊（字典）。 而且，日本專利申請第1998-312462號案發表—種技 術，其係在一結構中，用以與ID號碼或個人辨識號碼之 輸入聯合來降低辨認臨界値，並當成功比對時，更新登記 資訊（字典），而不降低辨認臨界値。 然而，在日本專利申請第1999-167632及1998-312462 號案中所發表之技術中，僅當完全確認所辨認之人物時， 方更新登記資訊（字典）。故此，僅學習較接近學習內容之 資料，並自動更新登記資訊。 而且，有效減少受登記人物之錯誤辨認之資訊並非是 在鑑定臨界値上具有充分優先之部份’而是成爲接近鑑定 臨界値之許多點這樣的資料。故此，依據上述日本專利申 請第1999-167632及1998-312462號案之自動更新方法較不 具功效。而且，當嘗試使用此等方法來使系統學習接近鑑 定臨界値之許多點時，可能錯誤學習另一人物’這是因爲 並不確定該人物是否爲真正所辨認之人物。 【發明內容】 本發明之目的在於提供一種人物辨認裝置’人物辨認 方法，及通行控制器’能減少由於人物之長期改變’鑑定 -5- 1254254 (3) 中輸入資訊之變化所引起之錯誤辨認率。 而且’本發明之另一目的在提供一種人物辨認裝置， 人物辨認方法，及通行控制器，能學習有效之登記資訊（ 字典）’而不增加施加於受辨認人物上之負擔。 依據本發明，提供一種人物辨認裝置。該裝置包含一 生物計量資訊輸入單元，用以輸入接受辨認之人物之生物 計量資訊；一登記資訊記憶體，用以儲存接受預先辨認之 人物之生物計量資訊，作爲登記資訊；一辨認器，用以藉 由比對由生物計量資訊輸入單元所輸入之生物計量資訊與 儲存於登記資訊記憶體中之登記資訊而獲得他們二者之相 似性’並根據所獲得之相似性來辨認該人物；及一登記資 訊更新單元，用以判斷由辨認器所獲得之相似性是否係在 一規定的更新範圍內，並根據被判斷爲該相似性係在規定 的更新範圍內，藉由使用由生物計量資訊輸入單元所輸入 之生物計量資訊來更新登記資訊記憶體中所儲存之登記資 訊。 而且，依據本發明，提供一種人物辨認方法。該方法 包括輸入接受辨認之人物之生物計量資訊；藉由比對所輸 入之生物計量資訊和預先被儲存於登記資訊記憶體中作爲 接受辨認之人物之生物計量資訊之登記資訊而獲得它們二 者之相似性；根據所獲得之相似性來辨認該人物；判斷所 獲得之相似性是否係在規定之更新範圍內，及根據被判斷 爲該相似性係在規定之更新範圍內，藉由使用在輸入步驟 中所輸入之生物計量資訊來更新登記資訊記憶體中所儲存 -6- 1254254 (4) 之登記資訊。 而且，依據本發明，一種通行控制器被提供來藉由辨 認乘客以控制人物之通行。該控制器包含一生物計量資訊 輸入單兀，用以輸入乘客之生物計量資訊；一登記資訊記 憶體，用以儲存先行接受辨認之乘客之生物計量資訊；一 辨認器，用以藉由比對由生物計量資訊輸入單元所輸入之 生物計量資訊與儲存於登記資訊記憶體中之登記資訊而獲 得其相似性，並根據所獲得之相似性來辨認該乘客；一登 記資訊更新單元，用以判斷由辨認器所獲得之相似性是否 在一規定的更新範圍內，並根據被判斷爲該相似性係在規 定的更新範圍內，藉由使用由生物計量資訊輸入單元所輸 入之生物計量資訊來更新登記資訊記憶體中所儲存之登記 資訊；及一通行控制器，用以依據辨認器之辨認結果來控 制乘客之通行。 【實施方式】 以下參考附圖，說明本發明之較佳實施例。 而且，在以下說明中，說明使用面部影像作爲人物之 生物計量資訊之情形；然而，即使面部影像以外之生物計 量資訊，即使用指紋影像，虹膜影像，手幾何影像，手指 影像，語音資訊，本發明亦可同樣應用。 首先，說明本發明之第一實施例。 圖1槪要顯示有關第一實施例之人物辨認裝置之結構 顯示器102，一輸 。此人物辨認裝置包含一照相機1 〇 1， 1254254 (5) 入單元103，及一處理器104。 照相機101用作影像輸入裝置，以拍攝受辨認人物1 〇〇 之面部影像（包含至少面部），並將它們輸入至該單元中。 顯示器102用作顯示爲受辨認人物100所輸入之面部影 像及各種指導。 輸入單元1 0 3用作說明資訊輸入機構，以輸入諸如指 定受辨認人物1〇〇之ID號碼/個人辨識號碼這樣的說明資 訊。 處理器1 04處理自照相機1 0 1所輸入之面部影像’並執 行面部影像辨認程序。 而且，雖未例舉，但一照明機構如所需地被設置於照 相機1 〇 1附近（例如右上方或左上方），而以固定亮度朝受 登記人物1 00之至少面部照射光。 而且，在以下說明中，顯示各種資訊’包含狀態資訊 ，諸如影像輸入資料，所擷取之外貌特徵量’子空間’形 成子空間之特徵向量，相關矩陣，登記之時間’曰期’及 地點，個人資訊，諸如個人辨識號碼，ID碼等。辨認資 料包含子空間或用來形成子空間之特徵向量’且登記資訊 包含影像輸入資料，所擷取之外貌特徵量’子空間’用來 形成子空間之特徵向量，相關矩陣，狀態’及個別資訊。 故此，辨認資料係包含於登記資訊中。 照相機1 0 1以特指定的角度自下方拍攝受辨認人物1 00 之面部影像，並將它們輸入作爲生物計量資訊。照相機 1 〇 1係由例如TV照相機所構成，其使用攝像裝置’諸如 -8- 1254254 (6) C C D感測器。 顯示器102爲一監視器，用以顯示由照相機ιοί所拍攝 之受辨認人物1⑽之面部影像’各種指導’處理結果等。 顯示器1 02係設置於例如照相機1 0 1上方之位置，其相當於 受辨認人物1 0 0之面部的位置。 輸入單元1 0 3係用以輸入被用來確認該人物爲受辨認 人物1 0 〇之個人辨識號碼’，或輸入從登記之生物計量資 訊中指定生物計量資訊的辨識資訊。例如，此輸入單元 103確實可爲十鍵，一觸摸面板，或者一讀取1C卡、磁卡 或無線卡之讀卡器。 處理器1 〇 4包含一影像輸入單元1 〇 5 ’ 一面部偵測器 106，一外貌特徵量擷取單元107，一登記資訊記憶體（字 典）1 0 8，一辨認器1 〇 9，一歷史資訊記憶體1 1 0，一歷史資 訊更新單元1 1 1，一顯示控制器1 1 2，及一輸入控制器1 1 3 〇 顯像輸入單元1 0 5輸入來自照相機1 0 1之面部影像。 面部偵測器1 〇 6爲一面部偵測機構，用以藉由使用從 影像輸入單元1 0 5所獲得之人物的面部影像與事先準備之 圖案字典做比對來偵測面部及其部份，諸如眼，鼻之位置 〇 外貌特徵量擷取單元107爲一根據面部偵測器106之輸 出來擷取面部之外貌特徵量，例如明及暗或子空間資訊。 登記資訊記憶體（字典）1 0 8爲一登記資訊儲存機構， 當登記個人資訊時’用以儲存由外貌特徵量擷取單元1 〇 7 -9- 1254254 (7) 所擷取之面部之外貌特徵量，作爲辨認資料（辨認資訊）◦ 辨認器1 0 9爲一辨認機構，將由外貌特徵量擷取單元 1 0 7所擷取之面部之外貌特徵量與登記資訊記憶體1 0 8中所 登記之辨認資料（登記資訊）做比對，以辨認受辨認人物 1 0 0之面部。 歷使資訊記憶體1 1 〇爲—歷使資訊儲存機構，用以記 錄自影像輸入單元1 〇 5所輸入之影像及由外貌特徵量擷取 單元107所擷取之外貌特徵量。 登記資訊更新單元1 1 1爲一登記資訊更新機構，用以 判斷所登記之資訊是否應藉由設定一更新之範圍來予以更 新，並更新登記資訊記憶體1 0 8中所儲存之登記資訊。 顯示控制器1 12控制顯示器1〇2。 輸入控制器1 1 3控制輸入單元1 〇 3。 影像輸入單元1 0 5輸入來自照相機1 01之影像，數位化 A/D轉換，而後送至面部偵測器丨〇 6。 面部偵測器1 06首先從輸入自影像輸入單元1 〇5之面部 影像偵測受辨認人物1 0 0之面部區域。例如，在藉由移動 於面部影像中來移動事先在該面部影像中所準備之模板， 獲得相關値，並決定具有最高相關値之位置作爲面部區域 。而且’可使用一面部偵測機構，諸如一使用特徵空間方 法或子空間方法之面部區域擷取方法。 面部偵測器1 〇 6然後從所偵測到之面部區域偵測構成 面部之部位（諸如眼，鼻，及口）之位置。例如，可使用一 方法作爲偵測方法，該方法係發表於一文獻中（K a z u h i r 〇 -10- 1254254 (8) FUKUl ’ Osamu YAMAGUCHI :"根據形狀擷取及圖案匹配 之組合的面部外貌特徵點擷取方法”，電子，資訊，及通 訊工程師學會論文（D)，卷J80-D，II，2170-2177頁（1997)) 〇 在此’可使用一面部模板來偵測面部，並依據所偵測 到之包括面部之部位（諸如眼，鼻等）之坐標之相關位置來 檢查面部的方向。例如，當假設所偵測到之面部結果之中 心坐標爲中心坐標（fx，fy)，面部大小爲（fw，fh)，所偵 測到之左及右眼及鼻之結果分別爲（E y e L X，E y e L y)， (EyeRx ， EyeRy) ， (N o s e L x ， NoseLy)，及（NoseRx，

NoseRy)，如圖2所示，則由以下公式獲得表示面部方向之 坐標： 面部方向（X 方向）= ((EyeRx + EyeLx)/2-fx)/fw 面部方向（Y 方向）= ((EyeRy + EyeLy)/2-fy)/fh 當此等坐標之原點係在螢幕之左上方時，當面部係朝 向右下方時，數値變大。 外貌特徵量擷取單元1 07根據由面部偵測器1 06所偵測 到之包含面部之部位的位置而切割出固定大小及形狀之面 部區域，並擷取其明暗資訊，作爲面部之外貌特徵量。在 此，例如，直接使用m像素X η像素之明暗値作爲資訊’ 並使用m X η維資訊作爲外貌特徵向量° 圖3顯示藉由處理由外貌特徵重擺取卓兀1 〇 7所擺取之 輸入影像所獲得之面部影像資料。此等資料爲時序所獲得 之資料。藉由以眾所周知之K-L展開法而獲得外貌特徵向 -11- 1254254 Ο) 量及正常的正交向量之相關矩陣，以計 K- L展開法來獲得相關矩陣（或外貌特 ’而後外貌特徵正交向量（特徵向量）， 空間係藉由選擇與外貌特徵値在大小上 量的數目，並使用特徵向量之組合來予 在本實施例中，自外貌特徵向量i 並藉由對角線化該相關矩陣 Οά=φ dAdO dT j 獲得特徵向量之Φ。使用此子空間作爲 字典。當事先登記此資訊時，其被登記 而且，一子空間本身係可用作用以 料，如同稍後所述。故此，子空間之計 器109及登記資訊記憶體108。 登記資訊記憶體1 〇 8儲存用以驗證5 空間（或相關矩陣），連同相對應之區別 證受辨認人物1 〇 〇之ID號碼。而且，可 ，曰期，場所，及其他的狀態資訊。此 ，尙可儲存所擷取之面部之輸入面部影 辨認器109從受登記人物100中辨額 攝之人物，或藉由比對（比較）由外貌聘 所獲得之外貌特徵量（明暗資訊或子空Ρ 記憶體1 〇 8中所儲存之辨認資料’以驗 算子空間。藉由以 徵向量之共變矩陣 以計算子空間。子 相對應之k特徵向 以表示。 【得相關矩陣C d， 確認人物用之辨認 成爲字典。 執行辨認之輸入資 算結果被送至辨認 t辨認人物1 〇 〇之子 資訊，諸如用以驗 儲存登記時之時間 外，不限於子空間 像及外貌特徵量。 ?、被照相機1 〇 1所拍 F徵量擷取單元1 0 7 哥資訊）及登記資訊 證該人物是否爲可 -12- 1254254 (10) 適用之人物。爲了辨認人物’僅需獲得其資料和由照相機 1 〇 1所拍攝之人物的資料最相似之人物，且相當於最相似 之資料之人物被判定爲受辨認之人物。 而且，當使用像ID號碼（個人辨識號碼）如此之個別 辨識資訊，依據面部影像來辨認人物時’且計算與個別人 物之識別資訊相當之辨認資料之相似性。此相似性係與該 組鑑定臨界値做比對，且當超過鑑定臨界値時，確認此人 物爲該人物。 此個別識別資訊，諸如ID號碼（個人識別號碼），及 鍵可使用輸入單元103來予以輸入。 當使用外貌特徵量擷取單元1 0 7之資訊時，可使用子 空間方法或複合相似性方法作爲辨認方法。在本實施例中 ’例如，使用一相互子空間方法，其係眾所周知之辨認方 法’被發表於一文獻中(Ken-ichi Maeda ’ Sadakazu W a t a n a b e :，’具有局部結構之圖案匹配方法” ’電子資訊通 訊協會論文（D)，卷J68-D，第3號，3 45 -3 52頁（ 1 9 8 5 ))。 在此相互子空間方法中，預儲存之登記資訊中之辨認 資料及輸入資料被表示成子空間，且由二子空間所形成之 ”角度"被定義爲相似性。所輸入之子空間在此被稱爲輸入 子空間。同樣獲得輸入資料矩陣之相關矩陣C i η，並被對 角線化爲如下所示： C in= φ in Ain φ [nj -13- 1254254 (11) 並獲得一特徵向量φ。獲得由二Φ i η及Φ d所表示之子空 間之相似性（Ο · 〇至1 . 〇 ) ’並被用作用來辨認它之相似性。 而且’爲符合登記之生物計量資訊，在本實施例中使 用”相似性’’之一例，但亦可使用相關値或E u c i i d e a η距離 ο 當錯由辨認器1 Ο 9來辨認人物時，首先獲得與登記資 訊記憶體1 0 8中所儲存之所有子空間資訊（登記資訊）之相 似性。當在所獲得之相似性中具有最高相似性之人物之相 似丨'生變得局於規定之鑑定臨界値時，則辨認此人物即爲該 人物。當最高相似性低於鑑定臨界値時，可判斷該人物並 非事先登記之人物。此辨認方法被定義爲”丨：Ν比對”， 並被重複使用於其後之說明中。 另一方面，當ID號碼等經由輸入單元i〇3而被輸入作 爲辨識人物之資訊時，僅計算和相當於該辨識資訊之子空 間的相似性。當所計算之相似性變得高於預定之鑑定臨界 値時’辨認此人物即爲該人物。此辨認方法在本發明中被 定義爲π 1 : 1比對π，並被重複使用於其後之說明中。 而且，有關"1 : 1比對”及” 1 ·· Ν比對”間之"1 : η比對 ’’，假設有一情形，其中’辨識資訊可共同適用於全部登 記人物中之多個人物。當輸入此辨識資訊時，計算與該辨 識資訊相對應之一或多個登記人物之相似性。且當所計算 之相似性中之最高相似性係高於鑑定臨界値時，視爲出現 適用於該辨識資訊之登記人物。 例如，使用π 1 : η比對”於一情形，其中，輸入通用於 -14- 1254254 (12) 多個人物之群數作爲辨識資訊，並決定一人物是否屬於該 群。基本上，不計算和所有登記人物之相似性，但和所有 登記人物中之多個人物做比對。因此，整個操作係通用於 ” 1 : N比對”之操作，且因此，” 1 : n比對”之說明在本實 施例中係包含於” 1 : Ν比對"之說明中。 歷史資訊記憶體1 1 0儲存由辨認器1 09所獲得之辨認結 果，所實施之辨認之時間及場所，輸入辨識資訊，及經由 影像輸入單元1 0 5所輸入之影像本身，從外貌特徵量擷取 單元1 〇 7所獲得之面部外貌特徵資訊，作爲歷史資訊。 上述方法不獨能夠辨認人物，而且亦可依據辨認結果 來控制人物之通行及進出。然而，在使用面部影像之人物 辨認裝置之情形中，由於人物之站立位置或姿態之長期或 時間改變，辨認率可能降低，如顯示於圖4Α至4C。在圖 4Α至4C中，由虛線所示之框a顯示當登記時之面部大小 〇 例如，當辨認時（當比對時）仍有一面部存在於影像中 ，在與如圖4A所示之當登記時之狀態相同之狀態中，可 在接近登記時之狀態中擷取外貌特徵資訊，且因此，與登 記資訊（字典）之相似性趨於變高。然而，當面部大於或小 於如圖4B及圖4C所示之當登記時的面部時，或當面部方 向不同（唯未顯示出）時，相似性趨於變低。 爲解決此問題，變成需藉由添加資訊於或部份重寫登 記資訊記憶體1 〇 8中所儲存之生物計量資訊，以減少相似 性之下降。 -15- 1254254 (13) 故此，提供用以判斷登記資訊（字典）應否被更新之標 準給登記資訊更新單元1 1 1，而與”鑑定臨界値”無關，此 爲其係在辨認器1 〇 9中用以決定人物是否爲所登記之人物 之判斷標準。作爲此標準，當相似性係在一或多個範圍內 時，更新登記資訊。一例被顯示於圖5中。 需防止與可適用之外貌特徵資訊分開之個人外貌特徵 資訊之學習。爲此，該相似性係在”鑑定臨界値Th”以上 爲本實施例中之一條件。圖5所示爲一例，其中，”更新 Th_Low(更新範圍下限値）”及Th(鑑定臨界値）”被視爲不同 的値。然而，此等値可設定爲相同的値，如此處所述。 而且，當已在登記資訊（字典）中學習與外貌特徵資訊 相似之資訊時，其學習效果通常小。而且，如此之資訊與 外貌特徵資訊之相似性變高，且因此，爲登記資訊更新範 圍設疋變成上限之臨界値。此値等於圖5所示之’，更新 Th —High(更新範圍上限臨界値）”，且圖5中之陰影範圍b 等於本實施例之登記資訊更新範圍。 結果，藉由讓系統學習低相似性之外貌特徵資訊，有 可能以較少數目的更新來有效地更新登記資訊。在本實施 例中，藉由採取一實例來說明該系統，以界定由上及下限 之組合所決定之範圍，但該範圍可界定有多個範圍。而且 ’上及下限可設定爲相似性之上及下限値的相同値。 當做成登記資訊（字典）之更新時，從輸入面部外貌特 徵資訊中所獲得之相關矩陣値至一被儲存作爲登記資訊之 値，而後，經由K-L展開法所獲得之子空間被再次儲存作 -16- 1254254 (14) 爲經更新之登記資訊。 而且’在第一實施例中，不特別依賴一方法來重寫登 記資訊之內容。故此，登記資訊之更新可藉由以特定比例 來重寫面部外貌特徵資訊之一部份，完全重寫整個內容於 輸入面部外貌特徵資訊中’或使登記資訊記憶體1 Q 8保持 每人多個模板來予以達成。更新登記資訊之主題在”丨·· 1 比對”之情形中爲受辨認人物之登記資訊，及在’，1 : N比 對”之情形中爲具有最高相似性之登記資訊。 而且，在上述登記資訊更新單元111中，對所有受登 記人物共同設定更新範圍；然而，可對每一受登記人物設 定不同之更新範圍。例如，在’’ 1 : 1比對”之情形中，可對 每一個輸入ID號碼個別設定更新範圍，或在” 1 : N比對" 之情形中，可依第一級ID號碼來改變更新範圍。例如， 在普通較少比對失敗之使用者之情形中，無需將更新頻率 設定到如此高的位準。故此，將更新範圍設定窄小之應用 係可能的。 上述程序之流程係顯示於圖6之流程圖中。 其次，說明第二實施例。 而且，第二實施例之配備構造’基本操作，及應用方 法與第一實施例相似’且因此，其說明從略。 第二實施例之特徵爲’依據在辨認時所獲得之相似性 値來改變當更新時之登記資訊之加權（比例）。故此，登記 資訊更新單元1 1 1之功能與第一實施例有些不同。這將說 明於下。 -17- 1254254 (15) 登記資訊更新單元i 11使用辨認器1 0 9之辨認結果’及 /或歷史資訊記憶體1 1 〇中之歷史資訊來判斷登記資訊應否 被更新。根據此判斷結果來更新登記資訊記憶體10 8之登 記資訊。 對於用以判斷需要更新登記資訊更新單元111中之登 記資訊之標準來說，可使用任一標準。在此，採取第一實 施例中所用之決定在辨認時之相似性是否係在更新範圍內 之一例來說明該更新。然而’可使用在第三實施例中及其 後所說明之判斷方法。可使用一方法，即更新登記資訊僅 當由輸入單元1 03緊急輸入僅該人物所知之辨識資訊（諸如 個人辨識號碼）時，該人物可以被確認。 而且，爲簡單說明起見，本實施例中採用二例，其使 用由辨認器丨09所獲得之相似性來改變登記資訊更新比例 。然而，使用用來計算更新比例之功能，可使用及可改編 多個更新比例。 在下文中，參照圖7，說明依據登記資訊更新單元1 1 1 中由辨認器1 〇 9所獲得之相似性來改變登記資訊更新比例 之方法。 在本實施例中，當更新登記資訊時，自輸入面部外貌 特徵資訊中所獲得之相關矩陣値被加進於儲存做爲登記資 訊之値中’且再度儲存藉由K-L展開法所獲得之子空間作 爲更新面部外貌特徵資訊（登記資訊）。 此時’新加進於登記面部外貌特徵資訊（登記資訊）中 之相關矩陣値之加權係依據由辨認器i 〇 9所獲得之相似性 -18- 1254254 (16) 來予以改變。例如，當相似性小於更新範圍上限臨界値B ，且大於或等於更新範圍下限臨界値B時，使用更新比例 B來更新登記資訊，如顯示於圖7中。同樣地，當相似性 小於更新範圍上限臨界値A，且大於或等於更新範圍下限 臨界値A時，使用更新比例A來更新登記資訊。 在此，設定登記資訊之較低相似性之更新比例B之加 權於一較高位準處，且當來自登記資訊之內容的擾動逐漸 變大時，在外部改變登記資訊之內容。肯定的是，當使用 更新比例B (0 ^ B S 1)來更新登記資訊時，對於現有的外 貌特徵資訊來說，藉由改變加權至（1 -B)來加進相關矩陣 ，及對於相關矩陣即將被加進於其中之輸入側外貌特徵資 訊來說，藉由改變加權至B來加進關聯矩陣。 其次，說明第三實施例。 而且，第三實施例之配備構造及基本操作與第一實施 例相似，且因此，其說明從略。 第三實施例之特徵爲，登記資訊更新係根據與其他人 物之登記資訊之相似性之差値（第一及第二級間之差値）是 否大於或等於一固定値來予以判斷。故此，登記資訊更新 單元1 1 1之功能與第一實施例稍微不同。其功能說明於下 〇 登記資訊更新單元π 1使用由辨認器1 09所獲得之一或 多個相似性來判斷登記資訊記憶體1 〇 8中所儲存之登記資 訊應否被更新。根據此判斷結果來更新登記資訊記憶體 1 0 8之登記資訊。在第三實施例中，在不僅"1 : N比對〃之 -19- 1254254 (17) 情形中，其獲得和所有登記人物之登記資料之相似性，而 且亦在"1 : 1比對’’及π 1 : η比對”之情形中，計算和所有登 記人物之相似性。 首先，參照圖8來說明在"1 : 1比對"情形中之更新判 斷方法。在π 1 : 1比對"情形中，知道等於該人物之相似性 。在此情形中，作爲和其他人物而非該人物之相似性，計 算一或多個’’其他人物之相似性’’。當獲得具有最高相似性 之”其他人物之第一級相似性”，且該人物之相似性與”其 他人物之第一級相似性’’間有足夠的差値時，判斷此人物 實爲該人物，並自動更新登記資訊。 如果鑑定經登記之其他人物，則獲得被視爲”其他人 物之第一級相似性”且原爲’’該人物”之相似性，且因此，’’ 其他人物之第一級相似性”將變高。如果鑑定未經登記之 人物，則所有相似性變低’且該人物之相似性變低。與該 人物被鑑定之情形不同，有可能防止使用此人物之相似性 與”其他人物之第一級相似性’’間之差値下降而變小之事實 ，錯誤學習其他人物之登記資訊。自不待言，有可能聯合 使用第一實施例中之方法，即該人物之相似性係在一固定 値之範圍內。 而且，在” 1 : 1比對”之情形中，有可能防止錯誤學習 藉由使用與用於”其他人物之第一級相似性’’之所有其他人 物之相似性之平均値之差値而由未經登記之人物更新登記 資訊。 此外，亦可依據所有相似性之次高相似性之”第二級 -20- 1254254 (18) 相似性"之獨立値來做成判斷。在此情形中，如果其他人 物爲第一級，則預期該人物採取某高位準之相似性，且當 f’第二級相似性”爲高時’則可能將該其他人物或未經登記 之人物視爲經鑑定者。 其次’使用圖9來說明在’’ 1 : N比對”及’’ 1 : n比對”情 形中之更新判斷方法。在” 1 : N比對”及” 1 : n比對"情形 中’由於沒有辨識資訊被事先輸入，故無等於”該人物”之 相似性’且因此，計算所有人物之相似性，並使用最高相 似性”第一級相似性”及第二級相似性。 如顯示於圖9 Α中，當適當分級該人物於第一相似性 時，與第二級相似性之差値變大，且爲”第一級相似性”及 ”第二級相似性"間之差値的”第一級-第二級相似性差値” 變得足夠大。自此，當此値係大於一規定之臨界値，或在 由多個臨界値所界定之範圍中時，使用爲給予第一級相似 性之登記資訊所輸入之面部外貌特徵資訊來執行更新。 另一方面，如顯示於圖9 B中，如果等於該人物之相 似性係低到第二級以下，則計算與其他人物之登記資訊相 當之相似性’作爲’’第一級相似性’’。然而，在此情形中， 該人物之相似性變爲第二級或高於第二級，且其他人物之 相似性變爲第二級，及”第一級-第二級相似性差値”變爲 小於當該人物之相似性變爲第一級時的差値。在此情形中 ，有可能不僅使用該判斷標準，而且亦聯合使用確認，以 檢查”第一相似性’’是否爲規定之相似性，如顯示於第一實 施例中。 -21- 1254254 (19) 同樣地，在，，1 : 1比對π情形中，當’，第二級相似性’’僅 爲評估之一主題，且，，第二級相似性”係低於規定之臨界値 或在多個臨限値所界定之相似性範圍內時，有可能使用一 方法來更新登記資訊° 而且，在登記資訊更新單元111中，對所有登記人物 設定一共同的更新範圍。然而，在’’1 : 1比對”情形中’對 每一個輸入ID號碼個別設定更新範圍。在” 1 : Ν比對’’及 "1 : η比對”情形中，依據第一級ID號碼來改變更新範圍 。因此，可對每一登記人物設定不同之更新範圍。例如’ 在比對中通常並不失敗之使用者之情形中，無需增加更新 頻率，且因此可設定窄小之更新範圍。 而且，與第一及第二實施例同樣地，假設所使用之臨 限値及相似性範圍可以是通用於所有的登記之人物或用於 個別人物。 其次，說明本發明之第四實施例。 而且，第四實施例中之配備構造，基本操作，及應用 方法與第一實施例中所述者相同，且因此，其說明在此從 略。 第四實施例之特徵爲當與個別的歷史資訊比對時，依 據人物之平均相似性是否變高來判斷登記資訊之更新。故 此，登記資訊更新單元π 1之功能與第一實施例稍微不同 ，並說明於下。 登記資訊更新單元1 1 1使用辨認器1 〇 9之辨認結果或歷 史資訊記憶體中所儲存之歷史資訊來判斷登記資訊應否被 -22- 1254254 (20) 更新。根據此判斷結果來更新登記資訊記憶體1 0 8中所儲 存之登記資訊。 在登記資訊更新單元1 1 1中，在由辨認器1 0 9判斷一人 物是否爲登記之人物後，準備”試驗性登記資訊（試驗性字 典）”，其係當使用藉由外貌特徵量擷取單元1 07所獲得之 面部外貌特徵資訊來更新登記資訊時所準備的。在” 1 : 1 比對’’情形中，根據等於該人物之登記資訊來準備”試驗性 登記資訊’’。在π 1 : N比對”及’’ 1 : η比對”情形中，準備當 對給予最高相似性之登記資訊更新登記資訊時所準備的” 試驗性登記資訊”。 ’’試驗性登記資訊’’並非藉由直接重寫而真正被儲存於 登記資訊記憶體中的登記資訊，而是與登記資訊分開所試 驗性準備的。當準備此試驗性登記資訊時，自輸入面部外 貌特徵資訊中所獲得之相關矩陣値被加到儲存作爲登記資 訊之値中，而後，經由K-L展開法所獲得之子空間在更新 後被做成試驗性登記資訊。 而且，第四實施例不特別依賴一方法來重寫登記資訊 之內容。故此，亦可藉由以特定比例來重寫面部外貌特徵 資訊之一部份，完全將整個內容重寫到輸入面部外貌特徵 資訊，或儲存每個人物之多個模板於登記資訊記憶體1 0 8 中而能夠達成登記資訊之更新。 當準備試驗性登記資訊時，在” 1 : 1比對”情形中，計 算與經由輸入單元1 03所輸入並被儲存於歷史資訊記憶體 110中作爲歷史資訊之辨識資訊相對應之過去所輸入之一 -23- 1254254 (21) 或夕個面外貌特徵資訊之相似性。在”丨：n比對，，或，,】 • η比對"情形中，計算與過去所輸入並被儲存於歷史資 d記憶體1 1 〇中作爲歷史資訊之—或多個面部外貌特徵資 W之相似性（相當於第一級相似性）。同樣地，藉由處理登 曰己資訊記億體1 0 8中所儲存之現有登記資訊，並計算相似 性’〗p果’如果試驗性登記資訊與過去所輸入之一或多個 外貌特徵資訊之平均相似性變爲較高，則以試驗性登記資 訊取代登記資訊記億體1 〇 8中所儲存之登記資訊，並被登 曰己作爲原始子典。 上述處理流程將被顯示於圖1 〇之流程圖中。 而且，在以上說明中，藉由與過去歷史資訊之平均相 似性來做比較，但即使當該相似性係在最低或最高位準時 ’亦可達成本發明。 其次，說明本發明之第五實施例。 而且，第五實施例中之配備構造，基本操作，及應用 方法與第一實施例中所述者相同，且因此，其說明在此從 略。 第五實施例之特徵爲，如果難以判斷更新登記資訊的 需要性，則輸入影像或面部外貌特徵資訊被保留’且稍後 被選擇及更新。故此，登記資訊更新單元111之功能與第 一實施例稍微不同’且說明於下。 登記資訊更新單元111使用辨認器1 0 9之辨認結果或歷 史資訊記憶體110中所儲存之歷使資訊來決定登記資訊應 否被更新。登記資訊記憶體108中所儲存之登記資訊係根 -24- 1254254 (22) 據決定結果來予以更新。 在登記資訊更新單元1 1 1中，設有例如自動更新之範 圍c ’非自動更新之範圍d，及與此等範圍分開，用以儲 存外貌特徵資訊來決定此等是否稍後藉由檢查來予以更新 之範圍e，如顯示於圖1 1中。如第一實施例中所說明的， 例如，即使當資料被更新時可判斷爲有效之資料，當不能 確定一人物即爲所登記之該人物時，那時之輸入影像或面 部外貌特徵資訊被儲存於歷史資訊記憶體1 1 0中，且稍後 可另藉由目視檢查該資訊來予以更新。 當在辨認器1 〇 9中所獲得之相似性係在自動更新的範 圍c中時，與迄至第四實施例所述之技術同樣地，可更新 登記資訊。而且，雖提供一通用於所有受登記人物之更新 範圍，但在"1 : 1比對”情形中，可對每一個輸入ID號碼 個別設定一範圍。在"1 : N比對”情形中，亦可藉由依據 第一級ID號碼來改變更新範圍而對每一位受登記人物設 定不同之更新範圍。例如，在使用者於比對中通常較不失 敗之情形中，無需將更新頻率設定地如此高，且可設定窄 小之更新範圍。 有關當檢查依以上程序流程來更新之需要性所需之歷 史資訊記憶體1 1 〇中所儲存之資訊，將說明該資訊，假設 檢查該資訊，而同時使用顯示器1 02來顯示歷史資訊之內 容。然而，歷史資訊記億體110之內容可被轉移至另一終 端設備，且可在該處執行檢查或指示。 有關顯示器1 02上所顯示之影像構造’原始受登記人 -25- 1254254 (23) 之面部影像f及需要確認之資訊之輸入影像g被並排顯示 ，如顯示於圖1 2中，當此二人物可被確認爲同一人時，另 學習登記資訊記憶體1 08中所儲存之登記資訊。無待言者 ，此顯示在應用本實施例上並非不可或缺’且因此’可顯 示外貌特徵資訊本身。而且’當使用連續資料來執行面部 比對時，可藉由輸入多個面部影像及移動影像來執行該比 ¥寸。 其次，說明本發明之第六實施例。 而且，第六實施例中之設備構造，基本操作，及應用 方法與第一實施例中所述者相同，且因此，其說明在此從 略。 第六實施例之特徵爲，判斷登記資訊是否依據辨認所 需之時間或重試辨認之數目來予以更新。故此，登記資訊 更新單元1 1 1與第一實施例稍微不同，並說明於下。 登記資訊更新單元1 1 1使用辨認器1 09之辨認結果及歷 史資訊記憶體1 1 〇中所儲存之歷史資訊來判斷登記資訊應 否被更新。根據此判斷結果來更新登記資訊記憶體1 0 8中 所儲存之登記資訊。 而且，假定在第六實施例中，在辨認器1 09中重複執 行辨認程序，直至獲得最後辨認結果爲止。採取諸如”重 複執行辨認程序直至當相似性並不超過鑑定臨界値時之特 定次數爲止”在當相似性超過鑑定臨界値之時間點完成 該辨認程序”等方法。無待言者，可使用與第一至第五實 施例相同之技術。然而，本實施例使用所執行之辨認程序 -26- 1254254 (24) 的數目及所需之時間，且因此，總是使用此方法。 本實施例之辨認程序之結束係如顯示於圖丨3中之流程 圖。對於判斷辨認失敗之標準來說，不僅可使用重複辨認 次數（重試次數），而且也可使用自開始辨認程序所消逝之 時間。 在下文中，說明登記資訊更新單元1 1 1中之登記資訊 更新方法。 如顯示於圖1 3之流程圖中，當完成辨認時，獲得迄至 辨認成功之重試次數。當重試次數多於或等於規定次數（ 更新臨界値）時，判斷”未學習之資料被輸入至一受登記人 物之登記資訊，並需要長時間辨認”，並更新登記資訊。 另一方面，當重試次數少於規定次數（更新臨界値）時，判 定’’輸入與登記資訊極相似之資料，並在短時間中完成辨 認”，且不更新登記資訊。 在此，圖1 4所示之曲線係用以說明上述登記資訊更新 之判斷條件。 而且，在以上說明中，使用辨認之重試次數作爲判斷 標準，但可根據自辨認程序開始所消逝之時間來執行判斷 〇 而且，在登記資訊更新單元111中，設定一共同的更 新範圍給所有的受登記人物。然而，在"1 : 1比對"情形中 ，可對每一個輸入ID號碼個別設定一範圍。在"1 : N比 對”情形中，可藉由依據第一級ID號碼來改變更新範圍而 對每一位受登記人物設定不同之更新範圍。例如，在使用 -27- 1254254 (25) 者通常較少比對失敗之情形中，無需使更新頻率變高’且 因此，可設定更新範圍爲窄小的。 在本實施例中，當更新登記資訊時，在加進自輸入面 部外貌特徵資訊所獲得之相關矩陣値於儲存作爲登記資訊 之値後，經由K - L展開法所獲得之子空間在更新後被做成 試驗性登記資訊。 而且，在第六實施例中，特別不依賴一重寫登記資訊 之內容的方法。故此，登記資訊之更新可藉由在以特定比 例來重寫面部外貌特徵資訊之一部份，完全將整個內容重 寫到輸入面部外貌特徵資訊中，或儲存每一位人物之多個 模板於登記資訊記億體1 0 8中來予以達成。 而且，當重複辨認時，存在有一或多個輸入面部外貌 特徵資訊，且因此，當更新登記資訊時，所有資訊可以被 加到登記資訊中。而且，可限制所有資訊於一特定數目， 而不使用所有此等，或可選擇性使用於使用與登記資訊之 相似性之進展的更新。 其次’說明本發明之第七實施例。 第七實施例爲一當應用第一實施例所述之人物辨認裝 置於一通行控制器，以藉由辨認乘客之面部影像來控制乘 客之通行的例子。 圖1 5槪要顯示有關第七實施例之通行控制器之構造。 此通行控制器控制安全設施（安全房間等）的進/出。此通 行控制器辨認使用者（乘客）之面部影像，並根據辨認之結 果’控制安全設施之進/出門之啓/閉。此通行控制器係由 -28- 1254254 (26) 照相機1 Ο 1，顯示器1 Ο 2，輸入單元1 Ο 3，處理器1 〇 4，及一 門控制器1 1 4所構成，而門控制器1 1 4爲一依據辨認器1 〇 9 之辨認結果來控制安全設施201之進/出門2 02之啓/閉的通 行控制裝置。 而且，在圖1 5中，除了門控制器1 1 4以外之部件與圖1 所示之人物辨認器的部件相同，並註有相同之參考編號， 且其說明從略。 例如，當所獲得之相似性係大於所獲得之鑑定臨界値 時，辨認器109輸出一”開門”信號至門控制器1 14，且當所 獲得之相似性係小於鑑定臨界値時，輸出信號”關門’’至門 控制器。當自辨認器109收到”開門”信號時，門控制器1 14 控制進/出門202於打開狀態，並准許受辨認人物100(在此 情形中爲乘客）進入房間，且當收到’’關門’’信號時，維持 進/出門於關閉狀態，並拒絕受登記人物1 〇〇進入。 故此，依據第七實施例，可使用第一實施例中所述之 人物辨認裝置來控制乘客之通行。 而且，在第七實施例中說明應用第一實施例中所述之 人物辨認裝置的情形，但無待言者，第二至第六實施例所 述之人物辨認裝置亦可應用。 如上所述，依據上述實施例，當用以辨認人物之辨認 資訊（字典）正有效率地學習，而不增加受辨認人物之負擔 時，可減少在辨認時因長期改變及/或輸入資訊擾動所引 起之受登記人物之錯誤排除率。 而且，當登記資訊係使用辨認資料來予以自動更新， -29- 1254254 (27) 而對鑑定臨界値（經成功鑑定的資料）無優先差別時，可有 效學習登記資訊，而不增加受辨認人物之負擔。 如所詳述，依據本發明，一人物辨認裝置，可提供一 人物辨認方法及一通行控制器，能減少受登記人物由於其 長期改變或在鑑定處之輸入資訊擾動所引起的錯誤辨認率 〇 而且，依據本發明，可提供一種人物辨認裝置，人物 辨認方法，及通行控制器，能有效學習登記資訊（字典）， 而不增加受辨認人物之負擔。 【圖式簡單說明】 圖1爲方塊圖，槪要顯示有關第一實施例之人物辨認 裝置之結構； 圖2爲槪要圖，用以說明面部偵測器之程序； 圖3爲槪要圖，用以說明外貌特徵量擷取單元之程序 圖4A至4C爲槪要圖，用以說明自登記時之狀態之狀 態改變； 圖5爲流程圖，用以說明登記資訊自動更新之範圍； 圖6爲流程圖，用以說明自動更新登記資訊之程序之 流； 圖7爲流程圖，用以說明有關第二實施例之人物辨認 裝置之登記資訊更新方法之判斷標準； 圖8爲流程圖，用以說明有關第三實施例之人物辨認 -30- 1254254 (28) 裝置之登記資訊更新； 圖9A及9B爲當有關第三實施例中另一人物具有較受 辨§忍人爲高之相似性時之流程圖； 圖1 0爲流程圖，用以說明有關第四實施例之人物辨認 _ ®中之登記資訊更新程序之流程； 圖1 1爲流程圖，用以說明有關第五實施例之登記資訊 更新判斷方法； 圖1 2爲槪要圖，用以說明有關第五實施例之人物辨認 裝置中之登記資訊之目視檢查及更新方法； Η 1 3爲流程圖’用以說明有關第六施例之人物辨認裝 置中之登記資訊更新方法之流程； 圖1 4爲圖表’用以說明有關第六實施例之人物辨認裝 置中之登記資訊更新判斷條件；及 圖1 5爲方塊圖’槪要顯示有關第七實施例之通行控制 器之結構。 [圖號說明] 100 受辨認人物 101 照相機 102 顯示器 10 3 輸入單元 1 04 處理器 105 影像輸入單元 106 面部偵測器 -31- 1254254 (29) 1 07 外 貌 特 徵 量 擷 取 卓兀 1 08 登 記 資 訊 記 憶 體 1 09 辨 認 器 110 歷 史 資 訊 記 憶 體 111 歷 史 資 訊 更 新 □ η 早 元 112 顯 示 控 制 器 113 輸 入 控 制 器 114 門 控 制 器 -32

Claims (1)

1254254 (1) 拾、申請專利範圍 1. 一種人物辨認裝置，包含： 一生物計量資訊輸入單元，用以輸入接受辨認之人物 的生物計量資訊； 一登記資訊記憶體，用以預先將接受辨認之人物的生 物計量資訊儲存作爲登記資訊； 一辨認器，用以藉由比對由生物計量資訊輸入單元所 輸入之生物計量資訊與儲存於登記資訊記憶體中之登記資 訊兩者而獲得它們兩者之相似性，並根據所獲得之相似性 來辨認該人物；及 一登記資訊更新單元，用以判斷由辨認器所獲得之相 似性是否係在規定的更新範圍內，並且根據被判斷爲該相 似性係在規定的更新範圍內，藉由使用由生物計量資訊輸 入單元所輸入之生物計量資訊來更新登記資訊記憶體中所 儲存之登記資訊。 2 .如申請專利範圍第1項所述之人物辨認裝置，其中 ，當更新登記資訊時，登記資訊更新單元依據對應相似性 之値來改變更新登記資訊之比例° 3 .如申請專利範圍第1項所述之人物辨認裝置，其中 ，登記資訊更新單元判斷由辨認器所獲得之多個相似性間 之差値是否大於規定的臨界値’並且根據被判斷爲多個相 似性間之差値大於規定的臨界値’根據由生物計量資訊輸 入單元所輸入之生物計量資訊來更新登記資訊記憶體中所 儲存之登記資訊。 -33- 1254254 (2) 4 .如申請專利範圍第3項所述之人物辨認裝置，其中 ，多個相似性間之差値爲最高相似性與次高相似性間之差 値。 5 .如申請專利範圍第3項所述之人物辨認裝置，其中 ，多個相似性中之差値爲與受登記人之辨識資訊相對應之 登記資訊的相似性和當接受辨認之人物之辨識資訊被預先 輸入時與其他登記資訊之相似性中之最高相似性間的差値 〇 6 .如申請專利範圍第3項所述之人物辨認裝置，其中 ，多個相似性中之差値爲與辨識資訊相對應之登記資訊之 相似性和當接受辨認之人物之辨識資訊被預先輸入時藉由 與其他登記資訊之一部份或全部相似性所獲得之評估値間 的差値。 7 .如申請專利範圍第1項所述之人物辨認裝置，另包 含： 一歷史資訊記憶體，用以儲存由生物計量資訊輸入單 元所輸入之生物計量資訊作爲歷史資訊；及 一試驗性登記資訊準備單元，用以藉由使用由生物計 量資訊輸入單元所輸入之生物計量資訊及登記資訊記憶體 中所儲存之登記資訊，根據藉由辨認器完成之辨認來準備 試驗性登記資訊； 其中，登記資訊更新單元獲得試驗性登記資訊與過去 所獲得並儲存於歷史資訊記憶體中之生物計量資訊之相似 1生，獲得登記資訊記憶體中所儲存之登記資訊與過去所獲 -34- (3) 1254254 得並儲存於歷史資訊記憶體中之生物計量資訊之相似性， 並且當試驗性登記資訊被給予較登記資訊記憶體中所儲存 之登記資訊爲高之相似性時，以試驗性登記資訊更換登記 資訊記憶體中所儲存之相對應的登記資訊。 8 .如申請專利範圍第1項所述之人物辨認裝置，其中 ，登記資訊更新單元包含： 一第一登記資訊更新單元，當更新用於在辨認器中之 辨認時所獲得之相似性的登記資訊之範圍，不更新登記資 訊之範圍，及檢查登記資訊是否即將被更新之範圍被預設 定，以及相似性係在更新登記資訊之範圍中時，根據由生 物計量資訊輸入單元所輸入之生物計量資訊來更新登記資 訊記憶體中所儲存之登記資訊，且當相似性係在不更新登 記資訊之範圍中時，不更新登記資訊，及當相似性係在稍 後檢查登記資訊是否被更新之範圍中時，儲存由生物計量 資訊輸入單元所輸入之相對應的生物計量資訊，作爲歷史 資訊；及 一第二登記資訊更新單元，根據檢查由第一登記資訊 更新單元所儲存之生物計量資訊，依據該生物計量資訊來 更新登記資訊記憶體中所儲存之登記資訊。 9 .如申請專利範圍第1項所述之人物辨認裝置，其中 辨認器藉由比對由生物計量資訊輸入單元所輸入之生 物計量資訊及登記資訊記憶體中所儲存之登記資訊而獲得 它們二者之相似性，並根據所獲得之相似性，重複執行辨 認人物之操作，直至最後之辨認結果爲止；及 -35- (4) 1254254 登記資訊更新單元判斷直至最後辨認結果被辨認器所 獲得之時間，或辨認操作的次數是否變爲高於預定之更新 臨界値，並根據其變爲高於更新臨界値，根據由生物計量 資訊輸入單元所輸入之生物計量資訊來更新登記資訊記億 體中所儲存之登記資訊。 1 〇.如申請專利範圍第1項所述之人物辨認裝置，其中 ，登記資訊記憶體預先儲存接受辨認之人物之生物計量資 訊，加上指定該人物之辨識資訊作爲登記資訊，且另配備 有辨識資訊輸入單元， 其中，當辨識資訊係由辨識資訊輸入單元來予以預先 輸入時，辨認器獲得與登記資訊記憶體中所儲存之辨識資 訊相對應之登記資訊之相似性，且當所獲得之相似性高於 規定的臨界値時，將該人物辨認爲與辨識資訊相對應之人 物； 當辨識資訊並未藉由辨識資訊輸入單元來予以預先輸 入時，獲得與登記資訊記憶體中所儲存之所有登記資訊之 相似性，且當所獲得之相似性的最高相似性高於規定的臨 界値時，將人物辨認爲與辨識資訊相對應之人物；以及 當可部份縮小之辨識資訊係藉由辨識資訊輸入單來予 以預先輸入時，獲得與登記資訊記憶體中所儲存之辨識資 訊相對應之相似性，且當所獲得之相似性之最高相似性高 於預規定的臨界値時，將人物辨認爲與辨識資訊相對應之 人物。 1 1.如申請專利範圍第1項所述之人物辨認裝置，其中 -36- (5) 1254254 ，人物之生物計量資訊爲面部影像、指紋影像、虹膜影像 、手幾何影像、手指影像、及語音資訊之至少任何一者。 1 2 . —種人物辨認方法，包含： 輸入接受辨認之人物之生物計量資訊； 藉由比對所輸入之生物計量資訊和預先被儲存於登記 資訊記憶體中作爲接受辨認之人物之生物計量資訊的登記 資訊而獲得它們二者之相似性； 根據所獲得之相似性來辨認該人物； 判斷所獲得之相似性是否係在規定的更新範圍內；及 根據被判斷爲該相似性係在規定之更新範圍內’藉由 使用在輸入步驟中所輸入之生物計量資訊來更新登記資訊 記憶體中所儲存之登記資訊。 1 3 .如申請專利範圍第1 2項所述之人物辨認方法’其 中 辨認步驟比對在輸入人物之生物計量資訊步驟中所輸 入之生物計量資訊和預先儲存多個接受辨認之人物之生物 計量資訊之登記資訊記憶體中所儲存之多個登記資訊； 人物辨認步驟藉由比對而獲得多個相似性’並根據所 獲得之多個相似性來辨認該人物； 判斷步驟判斷在辨認步驟中所獲得之多個相似性間之 差値是否係在規定的臨界値以上；及 登記資訊更新步驟根據被判斷爲多個相似性間之差係 在規定的臨界値以上，藉由使用在生物計量資訊輸入步驟 中所輸入之生物計量資訊來更新登記資訊記億體中所儲存 -37- 1254254 (6) 之登記資訊。 1 4 .如申請專利範圍第1 2項所述之人物辨認方法，另 包含’· 將在生物計量資訊輸入步驟中所輸入之生物計量資訊 儲存於歷史資訊記憶體中，作爲歷史資訊；及 根據在生物計量資訊輸入步驟中所輸入之生物計量資 訊及根據在辨認步驟中完成辨認之儲存在登記資訊記憶體 中之登記資訊來準備試驗性登記資訊； 其中，登記資訊更新步驟獲得上面所準備之試驗性登 記資訊與過去所獲得並儲存於歷史資訊記憶體中之生物計 量資訊之相似性，獲得登記資訊記憶體中所儲存之登記資 訊與過去所獲得並儲存於歷史資訊記憶體中之生物計量資 訊之相似性，且當試驗性登記資訊之相似性如果變爲高於 登記資訊記憶體中所儲存之登記資訊之相似性時，則以試 驗性登記資訊來取代登記資訊記憶體中所儲存之相對應之 登記資訊。 1 5 .如申請專利範圍第1 2項所述之人物辨認方法，其 中 辨認步驟藉由比對在生物計量資訊輸入步驟中所輸入 之生物計量資訊及登記資訊記憶體中所儲存之登記資訊而 獲得它們二者之相似性，並根據此所獲得之相似性重複執 行辨認人物之操作，直至獲得最後辨認結果爲止；及 登記資訊更新步驟判斷直至在辨認步驟中獲得最後結 果之時間，或辨認操作的次數變爲大於規定之更新臨界値 -38- 1254254 (7) 爲止，並根據辨認次數變爲大於臨界値，根據在生物計量 資訊獲得步驟中所獲得之生物計量資訊來更新登記資訊記 憶體中所儲存之登記資訊。 1 6 . —種辨認乘客並控制乘客之通行的通行控制器， 包含： 一生物計量資訊輸入單元，用以輸入乘客之生物計量 資訊； 一登記資訊記憶體，用以儲存先行接受辨認之乘客之 生物計量資訊； 一辨認器，用以藉由比對由生物計量資訊輸入單元所 輸入之生物計量資訊與儲存於登記資訊記憶體中之登記資 訊而獲得它們二者之相似性，並根據所獲得之相似性來辨 認該乘客； --登記資訊更新單元，用以判斷由辨認器所獲得之相 似性是否係在規定的更新範圍內，並根據被判斷爲該相似 性係在規定的更新範圍內，藉由使用由生物計量資訊輸入 單元所輸入之生物計量資訊來更新登記資訊記憶體中所儲 存之登記資訊；及 一通行控制器，用以依據辨認器之辨認結果來控制乘 客之通行。 17.如申請專利範圍第16項所述之通行控制器，其中 辨認器藉由比對由生物計量資訊輸入單元所輸入之生 物計量資訊及登記資訊記憶體中所儲存之多個登記資訊它 們兩者而獲得多個相似性，並根據所獲得之多個相似性來 -39- (8) 1254254 辨認乘客；及 登記資訊更新單元判斷由辨認器所獲得之多個相似性 之差値是否高於規定的臨界値，並根據被判斷爲多個相似 性之差値係高於該規定的臨界値，根據由生物計量資訊輸 入單元所輸入之生物計量資訊來更新登記資訊記憶體中所 儲存之登記資訊。 1 8 .如申請專利範圍第1 6項所述之通行控制器，另包 含： 一歷史資訊記憶體，用以儲存由生物計量資訊輸入單 元所輸入之生物計量資訊，作爲歷史資訊；及 一試驗性登記資訊準備單元，用以根據由生物量度資 訊輸入單元所輸入之登記資訊及在由辨認器完成辨認之後 登記資訊記憶體中所儲存之登記資訊來準備試驗性登記資 訊； 其中，登記資訊更新單元獲得由試驗性登記資訊準備 單元所準備之試驗性登記資訊與過去所獲得並儲存於歷史 資訊記憶體中之生物計量資訊之相似性，並獲得登記資訊 記憶體中所儲存之登記資訊與過去所獲得並儲存於歷史資 訊記憶器中之生物計量資訊之相似性，且當試驗性登記資 訊之相似性係高於登記資訊記憶體中所儲存之登記資訊時 ，以試驗性登記資訊取代登記資訊記憶體中所儲存之相對 應的登記資訊。 1 9 .如申請專利範圍第1 6項所述之通行控制器，其中 辨認器藉由比較生物計量資訊輸入單元所輸入之生物 -40- 1254254 (9) 計量資訊與登記資訊記憶體中所儲存之登記資訊它們兩者 而獲得其相似性’並根據所獲^之相似性’重複執行辨認 人物之操作，直至獲得最後辨認結果爲止；及 登記資訊更新單元判斷直至由辨認器獲得最後辨認結 果之時間，或辨認操作的次數是否變爲高於更新之臨界値 ，並根據被判斷爲辨認操作的次數變爲高於更新之臨界値 ，根據由生物計量資訊輸入單兀所輸入之生物計量資訊來 更新登記資訊記憶體中所儲存之登記資訊。 2 0.如申請專利範圍第16項所述之通行控制器，其中 ，人物之生物計量資訊爲面部影像、指紋影像、虹膜影像 、手幾何影像 '手指影像、及語音資訊之至少其中一者。 -41 - 12542 M2284號專利申請案 中文圖式修正本民國94年5月13日修正i丨 7497GG

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圖2 © © © © 時基流程 圖3 自面部區域擷取 之外貌特徵量 1254254 0S0 οτ-: LndiHi 要

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1254254 當學習時通常具有較少效果之範圍 鑑定之相似性 更新範圍上限臨界値A 一^ (Update ThA.High) Th 更新範圍下限臨界値A _^ (Update Th.Low) Ct更新範圍上限臨界値B (Update Th一High) 在此範圍中之相似· 性之更新比例A 在此範圍中之相似 性之更新比例B _更新範圍下限臨界値B (Update Th一Low) 圖7 該人物之相似性 鑑定臨界値 其他人物之第一級相似性 其他人物之平均相似性 圖8 1254254 該人物之相似 性(第一級）

當該人物爲第二級時， 第一-第二之差値小 第一級其他人物之 相似性(第一級） 鑑定臨界値

該人物之相似性 (第二段） 第一級其他人物之 相似性(第二級） 圖9A 圖9B

終止 圖10 1254254

登記之面部影像1 輸入之面部影像

更新判斷鑑定資料 8/52 圖12 1254254 (¾½)

圖13 鑑定之相似性

圖14 1254254 ocvl

寸u 91