TWI251810B - Adaptive braking method after fast seeking of optical drive - Google Patents

Description

M 92jjl74gj 1251810 曰 修正 五、發明說明（1)

[發明所屬之技術領域J 本發明係一種光碟機快速尋軌後之適應性 有關於，依據光碟機讀寫 ==#藤，特別 調變之光碟機讀寫頭教Η之：it ㈤，對應施以可 位，增進尋軌速度。…車力’使光石寒機讀寫頭得以快逮定 [先前技術] 由於電子化資訊時代的來臨，對 (:細'體ΐ需“與曰俱增，早期普=工ί 且有p:y儲二)曰所忐提供之儲存容量已不敷需*。因此、， = ΐ谷置、便於攜帶等特性之*學儲存媒體及儲存 衣速地被廣泛使用，如光碟機（CD_R〇M driVe)、掉 錄機（CD-R drive)及LD(Laser Disc)播放器等等。 疋 η I ί上述之光學儲存媒體中，數位資料均是被記錄在一 圓之光碟片（〇ptical Disk)上，此種光碟上具有 心螺旋狀之資料軌（Inf〇rmati〇n Track),數位資料即° 形成具有不同光學反差(0ptical c〇ntras:) 性貝之區段加以記錄。 在資料執上讀取或寫入資料時，光碟機或燒錄 藉由光學讀寫頭(pick up head)之透；(1_; 在貝料軌上投射及吸收光束（light beam)而進行資料之讀 取或寫入。此時，由於資料軌係成螺旋狀而由光碟片靠^

I251M0 J 號 92〗f)74Rg 五、發明說明（2) 年 曰 修正 心一側向外侧旋出，因此不办 士 機或燒錄·都必需使讀寫^夠^ =寫a資料時，光碟 碟片之中心向外側移動，以 ^者光碟片之旋轉而從光 軌之中心，此種讀寫頭的運動=能夠正確地對準資料 :。11，8; ’而其運動方向被稱爯J =運，k- 則被稱為循執伺服系統（Trackj幾中控制此種動作之系統 § S e r v 〇 S y s t e m )。 而在循執運動開妒 > 今 ^ t 道之動作即稱為尋執ieel^ng)運學讀寫頭移至正確的執 機或燒錄機讀寫頭愈光 動。第1圖顯示了一光碟 片"具有-螺旋狀：資料。】轉機構之剖面示意圖。光碟 藉以進行旋轉。喊宫-51Q執11，被放置於一旋轉器12上 細微尋軌運動之；調促則具有;透鏡⑶^ 粗調促動/制動器14則輔動助^=、，-)132。另外， 運動以辅助微$促動/ μ f項寫頭13進行較長距離之尋軌 饿肩促動/制動器132之不足。 第2圖顧+ 7 u 尋軌伺服系統’之方/岡V i述光碟機或燒錄機使用之 用相同之符铲4 θ 。第2圖中與第1圖相同之元件係使 loop) ^ " 142 -- ^ ^ ^(closed 促動/二:輪:=、 粗調促動/制粗凋控制器221、一粗調驅動器222、 動為14、一光學感測器23及一放大器24。 之 光予感測為23可感測出讀寫頭13與資料軌丨丨1中^ 第6頁 1251810 --JJ# 92107468--月 日 修正 五、發明說明（3) 位置偏差量^產生一尋軌誤差訊號TES (Tracking Error

Signal )，藉此將位置偏差量輪出，同時使TES訊號經過放 大器2 4放大再輸入至微調控制器2丨i。 微調控制器2 1 1接收被放大之TES訊號後，產生一盥位 置偏差量線性相關（兩變數之關係可在座標上成一直線j之 微调控制置，並藉由一微調控制訊號FCS輸出至微調驅動 器2 1 2。微調驅動器2 1 2接收微調控制訊號FCS後輸出一微 ，驅動訊號FDS至微調促動/制動器132，使微調促動/制動 益1 32產生一微調推動力推動讀寫頭丨3位移，其中微調推 動力之大小與微調控制訊號Fcs輪出之微調控制量亦成線 ，调控制器221則接收微調控制器211輸出之微調控制 訊號FCS，由於其取樣頻率低於微調控制器2ιι之取樣頻率 ，因此對微調控制訊號FCS具有低通過濾（丨〇w_pass = ^)之效果。如此，產生—可輸出一粗調控制量之 制訊號CCS。粗調驅動器222接收粗調控制訊號ccs 中粗π推動產生一粗調推動力推動讀寫頭13位移，其 量“ίκ;大小與粗調控制訊⑽ 111 二述^:^^^煞當二寫二即::1/

第7頁 ^251§jq 1 修正 案號 92107468_年月 日 五、發明說明（4) $制器221係在一定時間内，輸出一固定之粗調驅動訊號 +至粗調促動/制動器1 4，使粗調促動/制動器】4產生一 固疋之煞車力降低讀寫頭1 3位移速度進而停在資料執n ^ 之位置，再進行隨資料軌】】〗行進之循執運動程序。 但由於傳統上給定之教車力， 寫頭1 3之速度，係利用施予光學二b之：f配合讀 -持續固定時間之煞車力予ί =煞=或是 提早停止，或是煞車力過低二過大，讀寫頭13 即停止等問題，甚至是煞車力ς =頭1到達資料軌1" ，與資料軌1 1 1中心始終無法對準。’使碩寫頭1 3劇烈抖動 [發明内容] 有鑑於 性煞車方法 光碟片資料 號；（b) 計 差訊號之頻 力施加於上 (C) 、 （d)直 其中，在步 ，且當上述 等於上述設 (c) 、 （d)、 此包:(種f碟機快速尋軌後之適應 軌中心之間二:置偏a)差 軌講差訊號之頻j而產生-：軌誤差訊 率來決定出所需要的教丄（C)根據該尋執誤 述光學讀寫頭上；重二車力；（d )將上述煞車 到上述光學讀寫頭 3上述步驟（a)、（b)、 驟（a)之前，更包括」^上^述光碟片資料軌上。 光學讀寫碩到達匕上 攻定一既定距離D的步驟 定的既定距離D時，〜才'碟片資料執中心的距離 (e)。 進行上述步驟（a)、（b)

1251810 案號 92107468 年月日 修正 五、發明說明（5) 根據本發明，光學頭之煞車力係依尋執速度變動，可 使光學讀寫頭於長程尋執過程末期，快速煞車，到達所欲 讀取之資料執定位。 為使本發明之上述和其他目的、特徵、和優點能更明 顯易懂起見，下文特舉一較佳實施例，並配合所附圖面， 作詳細說明。 [實施方式] 請參閱第3圖，係本實施例光碟機快速尋執後之適應 性煞車方法之流程圖。本發明係在長程尋執運動的末期， 用於控制粗條促動/制動器以達到光學讀寫頭煞車控制之 方法。首先，在步驟5 1由光碟機的光學感測器感測光學讀 寫頭與一光碟片資料軌中心之位置偏差量，而產生一尋軌 誤差訊號。接著，在步驟5 2，計算該尋軌誤差訊號之頻率 並根據該尋執誤差訊號之頻率來決定出所需要的煞車力。 再來，在步驟5 3，決定出所需要之煞車力施加於光學讀取 頭。接著，在步驟54，判斷光學讀寫頭是否已到達欲讀取 之資料執，並且停止長程尋執運動，若是，則此適應性煞 車流程結束，若否，則回到步驟51，重複上述流程，直到 光學讀寫頭到達欲讀取之資料執，並且已停止長程尋執運 動而結束本流程。 依據上述方法，可依光學讀寫頭實際尋執速度，控制 煞車力，以便快速而精確的將光學讀寫頭鎖定欲讀取之資

I251&10 丨 __案號 92107468_年月日__ 五、發明說明（6) 料執，縮短長程尋軌時間。 第4以及5圖係顯示依據第3圖之流程，所經由實驗模 擬出之尋執誤差訊號以及對應之煞車力訊號。其中，尋執 誤差訊號一般為連續正弦波，每跨過一資料執即產生一正 弦波，波形越密集，表示光學讀寫頭之尋執速度越快，其 中，煞車力訊號在長程尋軌即將到達欲讀取之資料軌前開 始作用，隨尋軌速度作適當調整，直到光學讀寫頭到達預 定資料執。在第4圖中，可以看出，光學讀寫頭跨執速度 較快，尋執誤差訊號頻率較高，約為1 2. 5 Η z，則當光學讀 寫即將到達所欲讀取之資料執時，即為通過圖中原點時，0 本發明依照光學讀寫頭之尋執速度，在特定時間内施以一 -0· 32V之煞車力（”代表與光學讀寫頭行進方向相反）之 脈波；在第5圖中，可以看出，光學讀寫頭跨執速度較慢 ，尋軌誤差訊號頻率較低，約為5. 1 5 Hz，則當光學讀寫即 將到達所欲讀取之資料執時，即為通過圖中原點時，本發 明依照光學讀寫頭之尋執速度即尋執誤差訊號之頻率，在 特定時間之内施以一-0. 19V之煞車力（π -π代表與光學讀 寫頭行進方向相反）之脈波。因此，本發明中，煞車力之 大小以及施加煞車力持續時間，係隨尋執速度（即尋執誤 差訊號之頻率）作變動而非一定值。 @ 另外，此煞車方法之作動時機，可依光碟機伺服系統 之設計，設定在到達欲讀取資料執之前一段預設距離，以 有效控制此一煞車機制之作動。 雖然本發明已以較佳實施例揭露如上，然其並非限定

第10頁 1251810 案號 92107468 年月日 修正 五、發明說明（7) 於本發明，任何熟習此技藝者，在不脫離本發明之精神和 範圍内，當可作些許之更動與潤飾，因此本發明之保護範 圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。

第11頁 1251810 __案號 92107468_年月日__ 圖式簡單說明 簡单圖式說明 第1圖係一光碟機讀寫頭與光碟片旋轉機構之剖面示意圖； 第2圖係一傳統尋軌伺服系統之方塊圖； 第3圖係本發明之一實施例流程圖； 第4、5圖係顯示依據第3圖之流程，所經由實驗模擬出之尋 軌誤差訊號以及對應之煞車力訊號。 符號說明 11〜光碟片； 111〜資料軌； # 1 2〜旋轉器；1 3〜讀寫頭； 1 3 1〜透鏡； 1 3 2〜微調促動/制動器； 1 4〜粗調促動/制動器； 2 1 1〜微調控制器； 2 1 2〜微調驅動器； 2 2 1粗調控制器； 2 2 2、2 2 3〜粗調驅動器； 2 3〜光學感測器； 24〜放大器。 〇

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Claims (1)

1251810 _案號 92107468_年月日__ 六、申請專利範圍 1. 一種光碟機快速尋軌後之適應性煞車方法，包括下列步 驟： (a)感測一光學讀寫頭與一光碟片資料軌中心之間的位置 偏差量而產生一尋軌誤差訊號； (b ) 計算該尋執誤差訊號之頻率； (c) 根據該尋執誤差訊號之頻率來決定出所需要的煞車力 (d) 將該煞車力施加於該光學讀寫頭上； (e )重複上述步驟（a)、（ b)、（ c )、（ d )直到該光學讀寫頭 到達該光碟片資料執上。 2. 如申請專利範圍第1項所述之光碟機快速尋執後之適應 性煞車方法，其中，在步驟（a)之前，更包括一設定一既 定距離D的步驟，且當該光學讀寫頭到達該光碟片資料軌 中心的距離等於該設定的既定距離D時，才進行上述步驟 (a) 、 （b) 、 （c) 、 （d) 、 （e)。 3 .如申請專利範圍第1項所述之光碟機快速尋執後之適應 性煞車方法，其中，該尋軌誤差訊號為一正弦波。 4.如申請專利範圍第1項所述之光碟機快速尋執後之適應 性煞車方法，其中，該光碟機包括一粗調促動/制動/制動 器，用以提供該煞車力。

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修正 皇號 92107468 申請專利範圍 5·如申請專利範圍第1項所 一 性煞車方法，其中，該光磲機之光碟機快速尋執後之適應 測該光學讀寫頭與該光磲片::：：：光學感測器1以； 而產生該尋執誤差訊號。 、〃執中心之間的位置偏差量 6. — :) 驟： 產 I光碟機快速尋執後之 交之適應性煞車方法， 匕栝下列步 c a」座生一尋執誤差訊號； (b) 計算該尋執誤差訊號之頻$ . (c) 根據該尋執誤差訊號之頻i ’ 擇一特定煞車力施加於一光學1賣’寫^複上數個煞車力之中選 7.如申請專利範圍第6項所逃 性煞車方法，其中，該尋軌先碟機快速尋軌後之 " 一瓜 '收。 8 ·如申請專利範圍第6項所述之 性煞車方法’ λ中，該光碟機包’碟—機快速尋執後之適肩 器，用以提供該煞車力。 粗調促動/制動/告、 9 ·如申请專利範圍第6項所述之 性煞車方法，其中，該光碟機包機快速尋軌後之、商 測該光學讀寫頭與該光碟片資柯 〜光學感測器，^ μ 貝斜勒tb 用以 而產生该哥執誤差訊號。 心之間的位署 夏偏差 軌绞i訊號為一正弦波。適應 π 匕由姓奄丄ϊ 技㈤你p A .

第14頁 1251810 --—921Q74RS__年月 a 」.丨 Γ 口、中文發明摘要（發明名稱：光碟機快速循軌後之適應性煞車方法） 一種光碟機快速尋執（seeking)後之適應性教 ::步驟：感測一光學讀寫頭於一快速尋軌過車方包括 尋=ί ί號；利用上述尋軌誤差訊號頻率血光二> ί 一尋 H —煞車力，其中上述敏車力係隨上^ t逑光學讀寫 ，直到上述快速尋執過程終了。 ’、 述哥執速度變化 五

本案代表圖 本案代表圖 為：第___3_____圖 之元件代表符號簡單說明：

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