JP3012596U - 光ディスクドライブ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ＣＤ−ＲＯＭ等の光ディスクドライブ装置に
おいて、個々の装置毎に光ピックアップ送りサーボ系の
動作がばらついていても、精度の良い、安定したトラッ
クサーチを実現する。 【構成】 現在位置のトラック識別情報に含まれる現在
時間とサーチ目標位置のトラック識別情報に含まれる目
標時間との差からジャンプすべきトラック本数を算出し
（Ｓ３１）、この値に応じてジャンプした後のトラック
識別情報に含まれる時間と上記目標時間との差に応じた
誤差分のトラック本数を算出し（Ｓ３３）、この誤差分
のトラック本数に対する、先に算出したジャンプすべき
トラック本数の割合を算出し（Ｓ３５）、その算出した
割合をトラックサーチが行なわれる毎に累積しその平均
値を求め（Ｓ３６）、その平均値をトラックサーチを行
なう際の補正係数として用いる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、光ディスク又は光磁気ディスク等（以下、これらを総称して光デ ィスクという）のトラックに記録された情報を読み出す光ピックアップを目標と するトラックに移動させるトラックサーチが可能な光ディスクドライブ装置に関 するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来、ＣＤ−ＲＯＭ等の光ディスクのトラックに記録された情報を光ピックア ップを用いて読み出す光ディスクドライブ装置において、光ピックアップを目標 とするトラックにジャンプさせるトラックサーチを行うに際して、サーチ指令は 目標とする絶対時間が与えられ、この時間と光ピックアップが現在位置するトラ ックの絶対時間との差よりトラック本数を算出して、この算出したトラック本数 に応じて光ピックアップをジャンプさせる。ここに、光ディスクの線速度が所定 の値であると仮定してトラック本数の算出を行うが、実際の線速度はばらついて いるため、算出されたトラック本数は誤差を含んだものとなる。この誤差を補正 するために、光ディスク装置に新たな光ディスクがセットされた時に、所定の事 前学習により補正整数を求め、トラックサーチを行なうにあたって算出されたジ ャンプすべきトラック本数に該一定の補正係数を乗じ、この補正後の値に基づい て光ピックアップをジャンプさせることが知られている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、上述したような一定の補正係数を用いて補正するトラックサー チ方法においては、通常、個々の光ディスクドライブ装置毎にピックアップ送り サーボ系の動作特性にはばらつきがあるため、個々の光ディスクドライブ装置に おいてトラックサーチを行った時に誤差が残り、この誤差を精度良く補正するこ とができるようにはなっていなかった。

【０００４】 本考案は上記問題を解消するためになされたものであり、個々の光ディスク装 置毎に異なるピックアップ送りサーボ系の誤差を精度良く補正することができ、 その結果、安定したトラックサーチを行なうことが可能な光ディスクドライブ装 置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために請求項１の考案は、光ディスクのトラックに記録さ れた情報を読み出す光ピックアップを、与えられたサーチ目標となるトラック識 別情報に応じて、該識別情報の記録されたトラックにジャンプさせる光ディスク ドライブ装置において、光ピックアップが現在位置するトラックの識別情報と目 標とする識別情報との差からジャンプすべきトラック本数を求めるトラック本数 検出手段と、トラック本数検出手段により検出されたトラック本数に応じて光ピ ックアップをジャンプせしめる駆動手段と、駆動手段により光ピックアップをジ ャンプさせた後に、光ピックアップにより読み出されたトラックの識別情報と目 標とする識別情報との差に応じた誤差分のトラック本数を検出する偏差検出手段 と、トラック本数検出手段により検出したジャンプすべきトラック本数に対する 偏差検出手段により検出したトラック本数の割合を算出する割合算出手段と、割 合算出手段により算出した割合をトラックサーチが行なわれる毎に累積し、その 平均値を算出する平均値算出手段と、平均値算出手段により算出した平均値をト ラックサーチを行なう際の補正係数として記憶する記憶手段と、次のトラックサ ーチを行なう時に、記憶手段に記憶した補正係数により、トラック本数検出手段 により検出されるトラック本数を補正してトラックサーチを行なう補正トラック サーチ手段とからなるものである。 また、請求項２の考案は、請求項１記載の光ディスクドライブ装置において、 トラック識別情報が絶対時間情報であるものである。

【０００６】

【作用】

上記の本考案の光ディスクドライブ装置において、光ピックアップをサーチ目 標とする識別情報（例えば、絶対時間情報、以下同じ）の記録されたトラックに ジャンプするように指令が与えられた時に、光ピックアップが現在位置するトラ ックに記録された識別情報と目標とする識別情報との差からジャンプすべきトラ ック本数を検出し、こうして検出されたトラック本数に応じて光ピックアップを ジャンプさせた後に、光ピックアップにより読み出されたトラックの識別情報と 目標とする識別情報との差に応じた誤差分であるトラック本数の偏差を検出し、 上記トラック本数に対する偏差の割合を算出する。こうして算出した割合をトラ ックサーチが行なわれる毎に累積し、その平均値を算出し、この平均値をトラッ クサーチを行なう際の補正係数として記憶しておき、次のトラックサーチを行な う時に、記憶しておいて補正係数により、トラック本数を補正し、補正後のトラ ック本数に基づいてトラックサーチを行なう。このようなトラックサーチの回数 が繰り返されるに伴い、次第に精度の良いトラックサーチを行うことができるよ うになる。従って、個々の光ディスク装置が有する誤差に微細に対応して補正を 行なうことができ、いづれの装置においても精度の良い安定したトラックサーチ が実現される。

【０００７】

【実施例】

以下、本考案の一実施例について図面を参照して説明する。図１は、本実施例 による、ＣＤ−ＲＯＭ等の光ディスクのトラックをサーチする機能を有したＣＤ −ＲＯＭドライブ装置１の構成を示すブロック図である。ここでは、音響ディジ タル信号処理部６及びＣＤ−ＲＯＭディジタル信号処理部７を有するＣＤ−ＲＯ Ｍドライブ装置１について説明する。

【０００８】 ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置１（以下、ドライブという）は、光ディスク２を保 持するディスクホルダ３と、光ディスク２を回転駆動するためのスピンドルモー タ４と、光ディスク２の情報を読み取るための光ピックアップ５と、音響ディジ タル信号処理部６と、ＣＤ−ＲＯＭディジタル信号処理部７と、光ピックアップ ５のフォーカシング制御、トラックキング制御及び送りサーボ制御を行なうサー ボ制御部８と、マイクロコンピュータを有し、サーボ制御部８を制御するシステ ム制御部９と、ホストコンピュータ１０と通信を行なうためのインターフェース １１とを有している。

【０００９】 光ディスク２には、１本のトラックが内周より外周に向かってスパイラル状に 巻かれて複数本のトラックが形成され、トラック上には各種データでなる情報が 記録されている。スピンドルモータ４は、音響ディジタル信号処理部６からの制 御信号により、光ディスク２のトラック上に線速度一定（Ｃｏｎｓｔａｎｔ Ｌ ｉｎｅａｒ Ｖｅｌｏｃｉｔｙ）での記録ができるように光ディスク２をＣＬＶ 回転制御する。光ピックアップ５は、光ディスク２のトラック上にスポット光を 照射し、その反射光を受光してデータを読み取るためのものであり、光ディスク ２の径（ラジアル）方向に移動可能に構成されている。この光ピックアップ５に は、図２に示すように、スポット光を収束するための対物レンズ２７が設けられ 、この対物レンズ２７は光ディスク２の径方向及び光ディスク２への接離方向に 移動可能に設けられている。対物レンズ２７の径方向移動により、トラッキング サーボが行われ、また、対物レンズ２７の接離方向移動によりフォーカシングサ ーボが行なわれる。トラッキングサーボは、光ディスク２が偏心して回転しても スポット光を常にトラックに沿って正確にトレースさせる。また、フォーカシン グサーボは、光ディスク２が面揺れしても光ディスク２上のスポット光を所定の 径に収束させる。サーボ制御部８は、上記トラッキングサーボ、フォーカシング サーボ、及び、光ピックアップ５を径方向に移動させる送りサーボを制御する。

【００１０】 音響ディジタル信号処理部６は、光ピックアップ５からの信号が入力されるＥ ＦＭ（Ｅｉｇｈｔ ｔｏ Ｆｏｕｒｔｅｅｎ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）復調部１ ２と、データを記憶するＲＡＭ１３と、ＲＡＭ１３へのデータの書き込み及び読 み出しを制御するためのアドレス制御部１４と、誤り訂正符号（ＣＩＲＣ：Cros s Interleaved Reed-solomon Code ）によってデータの誤り訂正を行なう誤り訂 正部１５と、スピンドルモータ４をスピンドルサーボ制御するための速度制御部 １６とを有している。ＥＦＭ復調部１２は、８ビットのデータを１４ビットに変 調して光ディスク２に記録したデータを、元の８ビットのデータに復調するもの である。また、速度制御部１６は、読み取られたトラックの情報などに基づいて スピンドルモータ４を速度制御するためのドライブ信号を出力するものであり、 通常再生時には光ディスク２のトラック上での線速度が一定になるようにスピン ドルモータ４を回転制御し（回転数はトラックの内周側では低く、外周側に行く 程高くなる）、サーチ時には、スピンドルモータ４を目標トラックの回転数に合 わせるように加減速制御する。なお、アドレス制御部１４は、ＲＡＭ１３内のア ドレスマップに基づいて、インターリーブ（並び変え）されて記録されたデータ を元の順に戻す作業（デ・インターリーブ）も行なう。誤り訂正部１５の出力は 、オーディオ信号として外部に出力されると共に、ＣＤ−ＲＯＭディジタル信号 処理部７に入力される。

【００１１】 ＣＤ−ＲＯＭディジタル信号処理部７は、同期検出部１７と、再生データを格 納するためのＲＡＭ１８と、ＲＡＭ１８へのデータの書き込み及び読み出しを制 御するためのＲＡＭ制御部１９と、ＣＤ−ＲＯＭ固有のＥＣＣ（Error Correcti on Code ）及びＥＤＣ（Error Detecting Code）などにより誤り訂正を行なう誤 り訂正部２０とを有している。同期検出部１７は、音響ディジタル信号処理部６ で処理されたデータのうちの同期データを検出し、この同期データの検出結果に 応じて、記録時に施されたスクランブル処理を解く。また、ＲＡＭ制御部１９は 、ＲＡＭ１８に格納された再生データより、該データ内のヘッダーアドレスをチ ェックする。ホストコンピュータ１０はトラックサーチ等の指令を、インターフ ェース１１を介してＣＤ−ＲＯＭディジタル信号処理部７に入力する。 また、システム制御部９は、音響ディジタル信号処理部６及びＣＤ−ＲＯＭデ ィジタル信号処理部７から信号を受取り、光ピックアップ５のフォーカシング、 トラックキング及び送りサーボの各制御を行なうようにサーボ制御部８に対して 制御信号を出力する。

【００１２】 図２は、サーボ制御部８およびシステム制御部９の機能構成を示すブロック図 である。サーボ制御部８は、光ピックアップ５のトラッキング制御を行なうトラ ッキングサーボ部２１と、光ピックアップ５の対物レンズ２７のフォーカシング 制御を行なうフォーカシングサーボ部２２と、光ピックアップ５を光ディスク２ の径方向へ送る（トラックサーチ時の光ピックアップ５をジャンプさせる動作を 含む）送りサーボ部２３とを備えている。

【００１３】 システム制御部９は、以下に述べる機能部から構成される。トラック本数検出 部２４ａは、現在、光ピックアップ５が位置するトラックに記録された識別情報 に含まれる絶対時間（絶対時間０はトラックの最内周）と、ホストコンピュータ １０から入力されたトラックサーチの指令に含まれる目標となる絶対時間との差 からジャンプすべきトラック本数を検出する。偏差検出部２４ｂは、第１のトラ ック本数検出部２４ａにより検出したトラック本数に応じて光ピックアップ５を ジャンプさせた後に、光ピックアップ５により読み出されたトラックの絶対時間 と前記目標とする絶対時間との差に応じた誤差分のトラック本数を検出する。

【００１４】 トラックジャンプ制御部２５は、送りサーボ部２３に対しトラック本数検出部 ２４ａにより検出されたトラック本数に応じてトラックジャンプするように指示 する。読み取り制御部２６は、光ピックアップ５に対しトラック情報の読み取り を指示する。割合算出部３０は、トラック本数検出部２４ａにより検出したトラ ック本数に対する偏差検出部２４ｂにより検出したトラック本数の割合を算出す る。 平均値算出部３１は、割合算出部３０により算出した割合をトラックサーチが 行なわれる毎に累積し、その平均値を算出する。補正係数メモリ３２は、平均値 算出部３１により算出した平均値をトラックサーチを行なう際の補正係数として 記憶する。また、上記トラックジャンプ制御部２５は、補正トラックサーチの機 能を有しており、補正係数が得られた後に続く次のトラックサーチを行なう時に 、トラック本数検出部２４ａにより検出されたトラック本数に補正係数メモリ３ ２に記憶した補正係数を掛け、補正後のトラック本数に応じてトラックサーチを 行なう。

【００１５】 次に、上記のように構成されたドライブ１の制御動作について説明する。 図３は、システム制御部９の制御手順を示すフローチャートである。まず、図 示していない電源スイッチがオンされて電源がドライブ１に印加されると、ＲＡ Ｍ１３，１８のクリア、光ピックアップ５を初期位置へ移動等のイニシャル処理 が実行される（ステップＳ１）。次に、システム制御部９は、光ディスク２がデ ィスクホルダ３に装填されているか否かを判断し（ステップＳ２）、光ディスク ２が装填されると、サーボ制御部８に対してフォーカスサーチを指示する（ステ ップＳ３）。これにより、光ピックアップ５から光ディスク２に対して照射され るスポット光が所定の径に収束させられる。このフォーカスサーチが終了すれば 、サーボ制御部８に対してフォーカスサーボの開始を指示する（ステップＳ４） 。このフォーカスサーボは、光ディスク２の面振れに追随して光ピックアップ５ の対物レンズ２７を上下動するためのものである。

【００１６】 次に、システム制御部９は、速度制御部１６に対してスピンドルキックを指示 する（ステップＳ５）。これによりスピンドルモータ４にドライブ信号が与えら れ、スピンドルキックが開始される。さらに、システム制御部９は、サーボ制御 部８に対してトラッキクサーボのオンを指示する（ステップＳ６）。このトラッ クサーボは、光ディスク２上のトラックにスポット光が追随するように光ピック アップ５の対物レンズ２７を径方向に移動させるものである。次に、システム制 御部９は、速度制御部１６に対してスピンドルサーボのオンを指示する（ステッ プＳ７）。スピンドルサーボは、光ディスク２のトラック上の線速度を一定にす るように径方向の位置に応じた速度でスピンドルモータ４をサーボ制御するもの である。

【００１７】 スピンドルサーボが開始された後は、光ディスク２の各ブロックの先頭に書き 込まれた現在トラック情報を読み取り（ステップＳ８）、光ディスク２の最内周 に書き込まれたＴＯＣ（Ｔａｂｌｅ Ｏｆ Ｃｏｎｔｅｎｔｓ）と呼ばれる光デ ィスク２の目次にあたる情報をサーチして読み出し（ステップＳ９）、これをシ ステム制御部９内の不図示のメモリに格納する。

【００１８】 次に、所定時間の時間待ち（ポーズ）を行い（ステップＳ１０）、ホストコン ピュータ１０からの指令（コマンド）入力を待つ（ステップＳ１１）。ホストコ ンピュータ１０からのコマンドが入力されると、後述するコマンドを含む種々の コマンド処理を行い（ステップＳ１２）、その後、ステップＳ１０に戻る。ステ ップＳ１１でコマンド入力がない時には処理を終了する。

【００１９】 次に、上記Ｓ１２におけるホストコンピュータ１０からのコマンド処理がトラ ックサーチである場合に、実行されるトラックサーチの手順について図４のフロ ーチャートを参照して説明する。 トラックサーチのコマンド処理に入ると、システム制御部９のトラック本数検 出部２４ａは、光ピックアップ５が現在位置するトラックの識別情報に含まれる 現在時間と、ホストコンピュータ１０から与えられたサーチ目標時間との差から ジャンプすべきトラック本数を算出する（ステップＳ３１）。補正係数を用いる トラック本数の補正については後述する。光ディスク２は、スパイラル状の複数 本の記録トラック（ビット列）を有し、各トラック毎に例えば標準速度が１．３ ｍ／ｓｅｃと定めて、○○分○○秒○○ブロック（ブロックは７５進法により表 される）のような目盛となる記録がトラック識別情報として付されているので、 このトラック識別情報の「○○分○○秒○○ブロック」を上記の現在時間やサー チ目標時間として用いてトラックジャンプすべきトラック本数を算出する。次に 、算出されたトラック本数に応じてトラックジャンプ制御部２５は送りサーボ部 ２３等を動作させて光ピックアップ５をジャンプさせる（ステップＳ３２）。こ れは１回目のジャンプになる。

【００２０】 次いで、このジャンプ後の光ピックアップ５が位置するトラックの識別情報に 含まれる時間を読み取り、偏差検出部２４ｂはこの時間と上記サーチ目標時間と の差（誤差分に相当）に応じたトラック本数を算出する（ステップＳ３３）。こ の場合、通常は機械的な要因による誤差やサーボ系の誤差に起因して、トラック ジャンプした位置は本来目標としている目標トラック位置に対し多少の誤差を有 した結果となるものである。

【００２１】 次に、トラックジャンプ後の光ピックアップ５の位置がサーチ目標位置になっ ているか否かを、ステップＳ３３において算出したトラック本数が零であるか否 かに基づいて判定する（ステップＳ３４）。このステップＳ３４での判定がＮＯ つまり、トラック本数が零でないときには、割合算出部３０は、前記ステップＳ ３１において算出したジャンプすべきトラック本数に対する、ステップＳ３３に おいて算出した誤差分に相当するトラック本数の割合を求める（ステップＳ３５ ）。

【００２２】 さらに、平均値算出部３１は、ステップＳ３５で求めた割合を、トラックサー チが行なわれ毎に累積し、その平均値を算出する（ステップＳ３６）。なお、現 在までトラックサーチを行なう毎に求めた割合の累積値はデータとして格納され ている。そして、この最新の平均値を、ステップＳ３１においてトラック本数を 算出する時に用いられる補正係数として補正係数メモリ３２に記憶する（ステッ プＳ３７）。その後、処理はステップＳ３１に戻り、以下、ステップＳ３４の判 定がＹＥＳになるまで、上記と同様にして、２回目以降のジャンプが行われる。 ２回目以降のジャンプに先立つステップＳ３１の処理においては、既に補正係数 が補正係数メモリ３２に記憶されているので、算出されたトラック本数に補正係 数を乗ずることによりトラック本数を補正する。こうして、サーチ目標位置への トラックサーチを行なう。 また、ステップＳ３４での判定がＹＥＳつまり、誤差分であるトラック本数が 実質的に零となれば、トラックサーチ処理は完了する。また、その後のトラック サーチのコマンド処理においては、それ以前のトラックサーチにおいて求められ た最新の補正係数が補正係数メモリ３２に記憶されており、補正後のトラック本 数に応じてジャンプを行っているので、Ｓ３３において求まる誤差分は少なくな り、従って、少ないジャンプ回数（例えば１回）で目標とするトラックにジャン プすることができる。

【００２３】 上述のごとく、補正係数メモリ３２に記憶される最新の補正係数は、トラック サーチが行なわれる度に学習され、更新されていく。さらに、この補正係数は、 個々のドライブ１の製品毎に異なる値となり、ほとんどの製品に存在するトラッ クサーチの際の誤差のバラツキに対応したものとなる。このような補正係数を用 いてトラックサーチを行うので、個々の製品に対応した高精度なトラックサーチ 制御が実現できる。

【００２４】

【考案の効果】

以上のように本考案の光ディスクドライブ装置によれば、目標とする識別情報 のトラックに光ピックアップをジャンプさせるためのサーチ命令に応じてジャン プすべきトラック本数を算出し、このトラック本数に応じて光ピックアップをジ ャンプさせ、このジャンプ後の位置の識別情報と目標とする識別情報との差に応 じた誤差分のトラック本数を求め、先に算出されたジャンプすべきトラック本数 に対する、ジャンプ後の誤差分のトラック本数の割合を算出し、この割合をトラ ックサーチが行なわれる毎に累積し、その平均値を補正係数とし、次のトラック サーチを行なう時に、算出されるトラック本数を補正係数により補正してトラッ クサーチを行なうようにしている。従来では、個々のドライブ装置（製品）毎に 光ピックアップ送りサーボ系の動作がばらついていることに起因して、トラック サーチを行なった際に個々の製品毎に異なった誤差が生じていたが、本考案によ れば、個々の製品に対応して学習作用を持つ補正係数を用いてトラックサーチを 補正するので、個々の製品の持つ誤差に夫々対応して高精度、かつ安定したトラ ックサーチを行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例によるＣＤ−ＲＯＭドライブ
装置の構成を示すブロック図である。

【図２】本考案の一実施例によるＣＤ−ＲＯＭドライブ
装置のサーボ制御部とシステム制御部の機能構成を示す
ブロック図である。

【図３】本考案の一実施例によるＣＤ−ＲＯＭドライブ
装置のシステム制御部の動作手順を示すフローチャート
である。

【図４】本考案の一実施例によるＣＤ−ＲＯＭドライブ
装置におけるトラックサーチの手順を示すフローチャー
トである。

【符号の説明】

５ 光ピックアップ ８ サーボ制御部 ９ システム制御部 １０ ホストコンピュータ ２４ａ トラック本数検出部 ２４ｂ 偏差検出部 ２５ トラックジャンプ制御部 ２６ 読み取り制御部 ３０ 割合算出部 ３１ 平均値算出部 ３２ 補正係数メモリ

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 光ディスクのトラックに記録された情報
   を読み出す光ピックアップを、与えられたサーチ目標と
   なるトラック識別情報に応じて、該識別情報の記録され
   たトラックにジャンプさせる光ディスクドライブ装置に
   おいて、 光ピックアップが現在位置するトラックの識別情報と目
   標とする識別情報との差からジャンプすべきトラック本
   数を求めるトラック本数検出手段と、 前記トラック本数検出手段により検出されたトラック本
   数に応じて光ピックアップをジャンプせしめる駆動手段
   と、 前記駆動手段により光ピックアップをジャンプさせた後
   に、該光ピックアップにより読み出されたトラックの識
   別情報と前記目標とする識別情報との差に応じた誤差分
   のトラック本数を検出する偏差検出手段と、 前記トラック本数検出手段により検出したジャンプすべ
   きトラック本数に対する前記偏差検出手段により検出し
   たトラック本数の割合を算出する割合算出手段と、 前記割合算出手段により算出した割合をトラックサーチ
   が行なわれる毎に累積し、その平均値を算出する平均値
   算出手段と、 前記平均値算出手段により算出した平均値をトラックサ
   ーチを行なう際の補正係数として記憶する記憶手段と、 次のトラックサーチを行なう時に、前記記憶手段に記憶
   した補正係数により、前記トラック本数検出手段により
   検出されるトラック本数を補正してトラックサーチを行
   なう補正トラックサーチ手段とからなることを特徴とす
   る光ディスクドライブ装置。
2. 【請求項２】 前記トラック識別情報が絶対時間情報で
   あることを特徴とする請求項１記載の光ディスクドライ
   ブ装置。