TWI225770B - Walk-behind, self-propelled working machine - Google Patents

Description

1225770 A7 B7 五、發明説明（1 ) 〔發明領域〕 本發明係關於一種後操控型自走式作業機的改良，該 作業機是由一在後方行走的操作者在該作業機運轉中時使 用其握把來加以操作的。 〔發明背景〕 此種作業機被揭示於日本實用新案安利審後公告第 HEI— 5 — 13140 號，名稱爲” Operating System for Grass Cutting Machine” 中。 習知的作業機具有一本體，一對設在本體上之後輪作 爲驅動輪，一割草器，一引擎用來驅動這些構件，及一液 壓傳動裝置其被設置在該引擎與該對後輪之間。此作業機 爲一種後操控型自走式割草機其具有操作左及右管件從該 本體的後端朝向一向後且向上的方向延伸出。 上述的作業機具有一U型握把且有一握把抓持件一體 地延伸在該左管件的頂端與右管件的頂端之間。一變速桿 被安裝在該左管件的一縱向的中間部分上。一割草器的操 作桿被可旋轉地安裝在該左管件的頂端上。一 U型空檔（ neutral )桿件的兩端被可旋轉地安裝在左及右管件的頂端 上。 將該割草器操作桿與該握把抓在一起可打開一設置在 該引擎的輸出軸與該割草器之間的離合器，將引擎的驅動 力傳送至該割草器用以實施割草的作業。將該空檔桿與該 該握把抓在一起可操作該液壓傳動裝置，轉動該對後輪， 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） ---------裝-- (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂· 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -4 - 1225770 A7 B7 五、發明説明（2 ) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 並讓該作業機向前進。來回地擺動該變速桿可控制該液壓 傳動裝置，調整該對後輪的旋轉速度，並藉以調整該作業 機的驅動速度。 在使用前述的割草機的一般方法中，該變速桿首先被 操作用以在開始割草之前先調整該對後輪的驅動速度，然 後該割草器操作桿及該空檔桿***作用以割草作業。在草 是長在平坦的底面上之相對穩定的割草情況下，此種一般 的使用方法即可滿足。 然而，割草情況並不都是在穩定的情況下。在某些情 形中，草是長在不平的地上或長在有花圃，園藝石塊，園 藝樹木的地上。在此種不穩定的地方，割草情況的變化是 很頻繁的。而者亦需要經常改變割草機的驅動速度以提供 完美的割草結果。 爲了要在操作期間改變割草機的驅動速度，有以下的 兩種方法： 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 第一種方法包含在割草機前進且在割草時放掉抓住握 把的右手，並用右手擺動該變速桿，調整液壓傳動裝置。 此方法在驅動期間改變速度，迫使一操作者採取一不平衡 的姿式，在右手操作該變速桿時只用左手來操控該握把。 這需要技術來操作該變速桿以獲得完美的割草結果，且不 會留下沒有被割到的草或將草割得不均勻。 第二種方法包含每次在割草情況改變時即暫時地停止 割草機，用該變速桿來調整該液壓傳動裝置，之後再讓該 割草機前進。此方法在割草情況改變之下重復地驅動及停 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） -5- 1225770 A7 _ B7 五、發明説明（3 ) 止割草機，因而降低了割草作業的效率。 〔發明槪要〕 本發明提供一種後操控型自走式作業機其可讓操作者 在驅動該作業機時以一舒適的姿勢輕易地調整其驅動速度 〇 依據本發明的一個態樣，一種後操控型自走式作業機 被提供，其包含：一本體；一驅動源其被提供在該本體上 ;一對驅動輪，其被提供在該本體上且被該驅動源所驅動 ;一作業工具，其被提供在本體上且被該驅動源所驅動； 一可連續改變的傳動裝置，被設置在該驅動原與該對驅動 輪之間；一操作桿，其從該本體的一後端朝向一向後且向 上的方向延伸出；一操作切換桿，其被提供在該握把上用 以讓來自於該驅動源的驅動力傳送至該作業工具或將該驅 動力的傳送加以中斷；一驅動切換桿，其被提供在該握把 上用來操作該可連續改變的傳動裝置用以將該對驅動輪從 一暫停狀態切換至一高速前進的狀態；及一速度調整旋轉 式控制件用來調整該可連續改變的傳動裝置用以調整該驅 動輪的轉速；其中該操作切換桿及驅動切換桿係被獨立地 提供於該握把的一抓握處的附近；及該速度調整旋轉式控 制件係被提供在該握把的一側上與該驅動切換桿相鄰近。 在本發明中，該速度調整旋轉式控制件是被提供在該 握把的一側上靠近該驅動切換桿。亦即，該速度調整旋轉 式控制件被設置在靠近操作者操縱該後操控型自走式作業 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210'〆297公釐） ~ —0 - (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -裝· 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 1225770 A7 B7 五、發明説明（4 ) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 機的手的位置處，且該速度調整旋轉式控制件被旋轉以調 整該後操控型自走式作業機的驅動速度。詳言之，當在驅 動該作業機時爲了要調整該後操控型自走式作業機的驅動 速度，一操作者持續地用一隻手將驅動切換桿與該握把抓 握處抓在一起，用離開該抓握住的另外一隻手轉動位在該 驅動切換桿附近的旋轉式控制件。因此，該操作切換桿是 用一隻手操作，而該旋轉式控制件是用一隻手來操作，而 旋轉式控制件則是用另外一隻手來操作，這可提高在調整 驅動速度上的操控性。 又，在本發明中，爲了要在驅動該作業機的時候調整 該驅動速度，一操作者隻需要從握把的一抓握處移動一隻 手到鄰近該手之該握把的側邊上的驅動切換桿附近來操作 該速度調整旋轉式控制件即可。這可減少手的移動距離。 此外，只操作該速度調整旋轉件可縮小手的操作距離。其 結果爲，該後操控型自走式作業機的驅動速度可在該操作 者驅動該作業機時以一舒適的操作姿勢來加以調整，而改 善其作業性。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 再者，因爲速度調整旋轉式控制件是被提供在握把的 側邊，所以速度調整旋轉式控制件是用放在該握把的側邊 上的一隻手來轉動的，如此即不會讓兩隻手都離開該握把 Ο 在本發明中，該操作切換桿及該驅動切換桿係利用左 及右支撐軸桿而被可擺動地安裝在該握把上，該操作切換 桿具有一操作部分其被提供在該本體的縱向中心的左邊或 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 1225770 A7 B7 五、發明説明（5 ) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 右邊位置上，及該速度調整旋轉式控制件係可轉動地被安 裝在用來支撐該驅動切換桿的支撐軸桿上，其是位在與操 作切換桿的操作部分相對位置處。 將該驅動切換桿及速度調整旋轉式控制件安排在一單 一位置上可縮小該驅動切換桿及速度調整旋轉式控制件的 週邊機構的大小與數量，防止該握把的週邊零件變大且可 縮小本體寬度的尺寸。這有助於在狹窄的作業空間中操作 〔圖式簡要說明〕 本發明的某些較佳實施例現將以舉例的方式參照附圖 中所示的態樣來加以詳細說明，其中： 第1圖爲本發明之後操控型自走式作業機的側視圖； 第2圖爲使用在第1圖中之可連續改變之傳動裝置的 側視圖； 第3圖爲沿著第2圖的線3 — 3所取的放大剖面圖； 第4圖爲第1圖的後示圖，其顯示一握把的週邊部分 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 第5圖爲第4圖所示的握把的周邊部分的左半邊部分 的放大剖面圖； 第6圖爲第5圖所示的握把的週邊部分的分解立體圖 第7圖爲一部分剖面圖，其顯示一操作切換桿及一驅 動切換桿位在它們的空檔位置及一桿卡合機構處在脫離的 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） -8 - 1225770 A7 B7 五、發明説明（6 ) 狀態； (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 第8圖爲一部分剖面圖，其顯示該桿卡合機構處在與 一卡合操作鈕相卡合的狀態的情形，該卡合操作鈕是從第 7圖的狀態被按下的； 第9圖爲一部分剖面圖，其顯示該操作切換桿從第8 圖的狀態被擺動朝向該握把的一抓握處，拉動一纜線； 第1 0圖爲第4圖所示之本發明的握把的週邊部分的 右半邊部分的剖面圖； 第11圖爲第10圖所示之握把的週邊部分的分解立 體圖； 第1 2圖爲一部分剖面圖，其顯示該驅動切換桿，一 速度調整旋轉式控制件，一速度切換機構及一變速調整機 構之間的關係； 第1 3圖爲一部分剖面圖，其顯示該驅動切換桿從第 1 2圖所示的狀態被旋轉朝向該握把的抓握處； 第14圖爲一部分剖面圖，其顯示一圓盤與該速度調 整旋轉式控制件一起從第1 2圖所示的狀態被旋轉且設定 在一高速的位置； 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 第1 5圖爲一部分剖面圖，其顯示該驅動切換桿從第 1 4圖所示的狀態被旋轉朝向該握把的抓握處；及 第1 6圖顯示第1 2至1 5圖所示之本發明的該速度 調整旋轉式控制件，該圓盤及一耦合銷之間的關係。 主要元件對照表 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -9 - 1225770 A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明説明（ 10 11 12 13 14 15 3 0 5 0 15a 2 1 2 5 2 6 2 7 3 3 5 1 5 2 6 3 9 1 12 3 2 2 4 2 17 3 1 4 5 割草機 本體 前輪 後輪 葉片 引擎 可連續改變的傳動裝置 握把 輸出軸 操作切換離合器 驅動滑輪 被動滑輪 皮帶 輸入軸 左及右握桿 抓握處 操作切換桿 驅動切換桿 速度調整旋轉式控制件 纜線 纜線 集草袋 油泵 油馬達 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 10- 1225770 A7 B7 五、發明説明（8 ) 4 8 切換閥 3 2 外殼 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 3 3 輸入軸 3 4 液壓缸 3 5 活塞 3 6 推力軸承 37 變速斜板 3 8 擺動軸 3 9 臂 4 1 復位彈簧 4 2a 線端 52 水平抓握處 6 5 左近端 6 9 右近端 6 4 操作部分 9 2 左近端 9 4 右近端 6 1 撐桿 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 61a 外脹擋止件 62 左支撐軸 9 3 臂 70 操作切換機構 80 桿卡合機構 7 1 切換臂 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） -11 - 1225770 A7 B7 五、發明説明（9 ) 7 2 銷 2 2a 線贿 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 101 間隔件 10 3 軸襯 7 3 臂板 82 卡合凸輪 8 1 銷 6 6 桿板 7 4 軸承管 7 5 限制爪 66a 限制孔 8 3 凸輪槽 8 4 卡合銷 85 復位彈簧 8 6 桿 87 卡合操作按鈕 6 4a 孔 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 68 右支撐軸 110 速度調整機構 120 變速調整機構 111 變速臂 112 撐桿 113 耦合板 114 耦合銷 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） 1225770 A7 B7 __ 五、發明説明（1〇) 115 耦合臂 12 1 圓盤 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 122 卡合爪 124 卡合槽 10 5 軸襯 125 旋轉式控制件擋止螺帽 127 圓弧孔 126 圓盤板 131 定位孔 130 圓盤定位機構 132 嵌套管 133 鎖定球 13 5 調整螺絲 134 壓縮彈簧 〔最佳實施例詳細說明〕 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 依據本發明之後操控型自走式作業機1〇的一個例子 爲示於第1圖中的割草機。參照第1圖，該割草機1 〇具 有一本體11， 一對前輪12 (只有一輪被示出）安裝在 該本體1 1的前端，及一對作爲驅動輪的後輪1 3 (只有 一輪被示出）被安裝在該本體丨1的後端。一作爲一作業 工具的割草葉片1 4被安裝在該本體1 1的內部將間區段 上。一作爲驅動源的引擎1 5被安裝在該本體的頂端。該 引丰1 5取動該對後輪1 3及該業片1 4。一可連續改變 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公餐)' ---- -13 - 1225770 A7 B7 五、發明説明（11 ) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 的傳動裝置3 0被設置在該引擎1 5與該對後輪1 3之間 。該可連續改變的傳動裝置3 0可將後輪的驅動狀態從一 暫停狀態改變爲一高速前進狀態。一握把5 0從該本體 1 1延伸於一向後且向上的方向上。 引擎1 5具有一輸出軸1 5 a其向下延伸。該葉片 1 4係利用一操作切換離合器而被耦合至該輸出軸1 5 a 上。該引擎1 5的動力經由一由一驅動滑輪2 5，一被動 滑輪2 6及一皮帶2 7所構成的傳動件從輸出軸1 5被傳 送至該可連續改變的傳動裝置3 0的輸入軸3 3。 握把50—體地具有左及右握桿51, 51其從該本 體1 1延伸於一向後且向上的方向上，及一抓握處5 2其 延伸於握桿5 1，5 1的後端之間。握把5 0具有一操作 切換桿6 3，一驅動切換桿9 1，及一速度調整旋轉式控 制件1 2 3 (下文中只稱爲”旋轉式控制件1 2 3 ” ）。 該操作切換桿6 3經由一纜線2 2來切換該操作切換 離合器2 1用以將引擎1 5的驅動力傳送至葉片1 4或中 斷該驅動力的傳送。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 驅動切換桿9 1爲用來藉由拉動一纜線4 2來操作該 可連續改變的傳動裝置3 0的一操作桿，用以將該對後輪 13，1 3從一暫停的狀態切換至一高速前進的狀態。標 號1 7代表一用來收集被割下來的草之集草袋。 操作切換離合器2 1爲安全式離合器（deadman’s clutch )，其只有在該纜線2在操作切換桿6 3的操作下被 拉動時才會讓來自於引擎1 5的驅動力被傳送至葉片1 4 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -14- 1225770 A7 _ B7 五、發明説明（12 ) 。詳言之，在一正常的情況下，纜線2 2是被持續地偏動 至一停止位置用以將切割葉片1 4保持在一暫停的狀態。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 第2及3圖顯示使用在本發明的作業機內之該可連續 改變的傳動裝置3 0。 該可連續改變的傳動裝置3 0具有一油泵3 1 , —油 馬達4 5其是由來自於該油泵3 1的液壓所驅動的，一減 速齒輪機構（未示出）其被耦合至該油馬達4 5的輸出， 及一切換閥4 8用來釋放來自於該油泵3 1的液壓。此液 壓式可連續改變的傳動裝置3 0爲揭示於日本實用新案註 冊號桌 2 5 6 1 6 4 8 0 號，名稱爲” Vehicle Hydraulic Transmission”或日本案利第2 8 1 2 8 3 6號，名稱爲，， Continuously Variable Transmission” 中的已知裝置。 該可連續改變的傳動裝置3 0的一般結構將被說明。 如第3圖所示的，該油泵31具有一外殻3 2，帶有該被 動滑輪2 6的該輸入軸3 3的一端從該外殼3 2延伸出， 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 一油壓缸3 4其耦合至該輸入軸3 3，多個活塞3 5可移 動地嵌設於該液壓缸34內，其可被突伸出該液壓缸34 外亦可被壓入液壓缸內，一變速斜板3 7將由一推力軸承 3 6頂靠活塞3 5的頂端，一擺動軸3 8與該變速斜板 37—起形成，一臂39其被安裝在該擺動軸38的遠端 上，及一復位彈簧4 1將該臂3 9彈性地偏動至第2圖所 示的一停止位置N s。該纜線4 2的一線端4 2 a被耦合 至該臂3 9的遠端。 臂3 9從停止位置N s擺動至第2圖所示的一高速前 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） -15· 1225770 A7 B7 五、發明説明（13 ) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 進位置N h。藉由將纜線拉動於第2圖的箭頭所示的方向 用以將臂39擺動於一逆時鐘方向上，該變速斜板37會 經藉由該擺動軸3 8而被擺動。該變速斜板3 7的擺動傾 斜讓該等活塞3 5移入及移出液壓缸，藉以改變從油泵 3 1施加於油馬達4 5上的液壓。 當臂39位在第2圖所示的停止位置Ns時，該變速 斜板3 7會打開該切換閥4 8，藉以釋放從油泵3 1施加 於油馬達4 5上的液壓。其結果爲，油馬達4 5的輸出軸 4 6變成爲自由。在此狀態中，第1圖中的後輪1 3可自 由地轉動。當臂3 9沒有在停止位置N s時，切換閥4 8 即被關閉。 當臂39位在第2圖所示的高速前進位置Nh時，變 速斜板3 7被大角度地傾斜，提高從油泵3 1施加於油馬 達4 5上的液壓。其結果爲，該油馬達4 5的輸出軸4 6 以一最大速度旋轉。在此狀態下，該對後輪1 3在一最大 速度下轉動於一向前的方向。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 因此，該纜線4 2將臂3 9從該停止位置N s擺動至 該高速前進位置N h，藉以將該對後輪1 3從一暫停狀態 切換至一高速前進的狀態。 第4圖顯示依據本發明之握把5 0的週邊部分。該操 作切換桿6 3及驅動切換桿9 1被獨立地提供在該握把 5 0的水平抓握處5 2附近。該旋轉式控制件1 2 3被提 供在該握把5 0的又邊鄰近該驅動切換桿9 1處。 詳言之，該操作切換桿6 3及驅動切換桿9 1被可前 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -16- 1225770 A7 B7_ 五、發明説明（14) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 後擺動地（即，垂直於紙面的方向）安裝於握把5 0上的 一支撐軸桿C a上與該抓握處5 2平行。該旋轉式控制件 1 2 3被可轉動地安裝在該支撐軸C a的右側位置與該操 作切換桿6 3的操作部分6 4相對。 更詳言之，當從後方看時，該操作切換桿6 3被形成 爲一倒U形的形狀大致與握把5 0的抓握處5 2的形狀相 同，且其左及右近端65， 69安裝在該握把50上可其 後擺動。該操作切換桿6 3的操作部分6 4被一體地提供 於一本體中心C b的左邊位置。當從後方看時，該操作部 分6 4呈大致倒L形的形狀。 當從後方看時，驅動切換桿9 1被形成大致一倒U形 的形狀且其水平地延伸之左及右近端9 2，9 4將被可前 後擺動地安裝於握把5 0上。 該操作切換桿6 3及驅動切換桿9 1之被水平地抓握 的部分具有與該握把5 0的抓握處5 2大致相同的高度。 接下來，該操作切換桿6 3及驅動切換桿9 1之左側 安裝結構將參照第5， 6及7圖來加以說明。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 一水平的左支撐軸6 2經由一撐桿6 1而被安裝於該 握把50的上部，其是在支撐軸Ca上。在左支撐軸62 上，該操作切換桿6 3的組近端6 5被可前後擺動地安裝 。該驅動切換桿9 1的左近端被可前後擺動地安裝在該組 支撐軸6 2的內端上。因此，該操作切換桿6 3及驅動切 換桿9 1的左近端被安裝在該單一的左支撐軸6 2上。 撐桿6 1具有一外脹擋止件6 1 a。驅動切換桿9 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210 X 297公釐） -17- 1225770 A 7 ___ B7 五、發明説明（15 ) 的一臂9 3與該擋止件6 1 a接觸而將該驅動切換桿設定 在一空檔位置。 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 一操作切換機構7 0及一桿卡合機構8 0被加入該操 作切換桿6 3的左安裝部分上。 該操作切換機構7 0具有一呈叉子形狀的切換臂7 1 被可轉動地安裝在該支撐軸6 2上，及一銷7 2被附裝於 該切換臂7 1的遠端上。一纜線2 2的線端2 2 a被耦合 至該銷7 2用以藉由該纜線2 2將該切換臂7 1耦合至第 1圖所示的該操作切換離合器21上。在該圖中，標號 1 0 1代表一間隔件及1 0 3代表一軸襯。 如第6圖所示的，該操作切換桿6 3的近端6 5被保 持在該擦桿6 1的內部成一 U形的形狀。該操作切換桿 6 3的近端6 5具有兩片呈叉子形狀的桿板6 6，分開於 本體寬度方向上。該切換桿7 1的近端部分被保持在兩片 桿板6 6之間。切換桿7 1具有兩片呈叉子形狀的桿板 7 3，分開於本體寬度方向上。--^合凸輪8 2被設置在 該二臂板7 3之間。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 一銷被***穿過該二桿板6 6。切換臂7 1在其近端 部分具有一軸承管7 4。支撐軸6 2被***穿過該軸承管 7 4用以將該該切換臂7 1可擺動地支撐於該支擦軸6 2 上。 一與該切換臂7 1 —起形成之限制爪7 5被嵌入該支 撐板6 6的一限制孔6 6 a中用以限制該切換臂7 1相對 於該操作切換桿6 3的擺動範圍。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -18- 1225770 A7 _ B7 _ 五、發明説明（16) 〔請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁j 如第7圖所不，該桿卡合機構8 0具有一消8 1附裝 於該操作6切換桿6 3上，該卡合凸輪8 2可轉動地安裝 於該銷8 1上，一卡合銷8 4被提供於該切換臂7 1上用 以被嵌熱一形成在該卡合凸輪82的凸輪槽83中，一復 位彈簧8 5將該卡合凸輪8 2拉扯於一方向上用以讓凸輪 槽83與卡合銷82脫離，一桿86用來將該卡合凸輪 8 2轉動於一方向上用以讓該凸輪槽8 3與卡合銷8 4相 卡合，及一卡合操作鈕8 7被提供在該桿8 6的遠端上。 該卡合操作鈕8 7爲一按鈕其被可移動地嵌設在該操作切 換桿6 3的操作部分6 4的頂端上的孔6 4 a內。 接下來，該操作切換桿6 3，切換桿7 1，及桿卡合 機構8 0的操作將操照第7至9圖來加以說明。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 在第7圖中，該操作切換桿6 3及驅動切換桿9 1位 在空檔位置，且該桿卡合機構8 0處在脫離狀態。亦即， 桿卡合機構8 0讓該卡合凸輪8 2與該卡合銷8 4脫離。 因此，該操作切換桿6 3的擺東將不會移動該切換桿7 1 。在此狀態中，第1圖所示的操作切換離合器21會中斷 引擎1 5的驅動力被傳送至該葉片1 4。 不論該桿卡合機構8 0是在卡合狀態或是在脫離狀態 ，該操作切換桿6 3及驅動切換桿9 1的擺動都可被自由 地實施。 當處在第7圖所示的狀態下的卡合操作按鈕8 7如第 8圖的箭頭①所示地被按下時，會壓下桿8 6，該卡合凸輪 8 2會轉動於該銷8 1上的逆時鐘方向上如箭頭②所示，且 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -19- 1225770 A7 _ _ B7 五、發明説明（17 ) 該凸輪槽8 3與該卡合銷8 4相卡合。因此，該桿卡合機 構8 0與該切換桿7 1相卡合。 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 接下來，當該卡合操作按鈕87被持續按壓時，該操 作切換桿6 3如箭頭③所示地被逆時鐘擺動。在擺動期間， 該卡合凸輪8 2及卡合銷8 4會如箭頭④所示地與操作切換 桿6 3擺動於逆時鐘方向上。切換桿7 1因而會擺動於該 支撐軸6 2上的一由箭頭⑤所示的方向上，拉動該纜線2 2 於箭頭⑥所示的方向上。 又，當該卡合操作按鈕8 7仍持續被按壓時，該操作 切換桿6 3被轉動至握把5 0的抓握處5 2的位置。然後 ，該操作切換桿6 3與該抓握處5 2被抓握在一起。該纜 線2 2被進一步拉扯用以打開第1圖中的操作切換離合器 2 1，藉以將來自於引擎1 5的驅動力傳送至葉片1 4。 該葉片1 4的旋轉驅動是藉由兩階段操作來實施的：第一 個操作爲壓下該卡合操作按鈕8 7及第二個操作爲擺動該 操作切換桿6 3。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 之後，當該操作切換桿6 3從該抓握處5 2被釋放掉 時，其會被第1圖中的操作切換離合器2 1藉由纜線2 2 拉回而自動地回到第7圖中的空檔位置。復位彈簧8 5的 拉力讓該桿卡合機構8 0能夠自動地回到脫離的狀態。 接下來，該操作切換桿6 3及驅動切換桿9 1的右安 裝結構及旋轉式控制件1 2 3的安裝結構將參照第1 0及 1 1圖來加以說明。 如第10圖所示的，一右支撐軸6 8藉由撐桿6 7， 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210 X297公釐） -20- 1225770 A7 _B7_ 五、發明説明（18) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 6 7而被安裝於握把5 0的上部的支撐軸C a上。該操作 切換桿6 3的右近端6 9被可來回擺動地安裝於該右支撐 軸6 8上。該驅動切換桿9 1的右近端9 4被可來回擺動 地安裝在該右支撐軸6 8的內端上。因此，該操作切換桿 6 3及驅動切換桿9 1被安裝於該單一的右支撐軸6 8上 。該旋轉式控制件1 2 3被可轉動地安裝於該右支撐軸 6 8的外端上。 將該驅動切換桿9 1及旋轉式控制件1 2 3如此地安 排在一單一位置的結果爲可減少該驅動切換桿9 1及旋轉 式控制件1 2 3的週邊機構的構件尺寸及數量（一速度切 換機構1 1 0及一變速調整機構1 2 0 ,這都將於下文中 說明），防止該握把5 0的週邊零件變大且可縮小該後操 控型自走式作業機10 (見第1圖）的本體寬度的尺寸。 這有助於在狹窄的作業空間中操作。 該速度切換機構1 1 0及一變速調整機構1 2 0被加 到該驅動切換桿9 1的一右安裝部分上。 經濟部智慧財產局貝工消費合作社印製 該速度切換機構110具有一呈叉子狀的變速臂 1 1 1其被安裝該右支撐軸6 8的外端上，一卡合爪 1 2 2從絞圓盤1 2 1的外表面突伸出朝向該本體的外部 (第1 0圖的右方），及一卡合槽1 2 4被形成於該旋轉 式控制件1 2 3上以與該卡合爪1 2 2相卡合。該圓盤 1 2 1的下端經由耦合銷1 1 4而被耦合至該變速臂 1 11及該耦合臂1 1 5。藉由該卡合槽12 4與該卡合 爪1 2 2的卡合，該旋轉式控制件1 2 3相對於該圓盤 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) A4規格（210X2W公釐） 一 一 -21 - 1225770 A7 B7_ _ 五、發明説明（19) 1 2 1之旋轉即可被防止。 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 該驅動切換桿9 1利用該復位彈簧1 〇 4的回復力而 被保持在該空檔位置。該撐桿1 1 2及耦合板1 1 3藉由 多個固定螺栓1 0 6而被耦合在一起。在此圖中，標號 1 0 5代表一軸襯，1 2 5代表一旋轉式控制件等止螺帽 〇 如第10圖中所示的，圓盤121具有兩片圓盤板 1 2 6被分開在本體的寬度方向上。形狀相同的圓弧孔 1 2 7被分別形成在圓盤板1 2 6上。多個定位孔1 3 1 被迎成於一圓盤板1 2 6上與（該圖的左側上的）本體中 心相對。 圓弧孔1 2 7爲一半圓形孔其具有一 R 1的半徑且繞 著其中心P 2形成約1 8 0度，該中心偏離圓盤1 2 1的 旋轉中心P 1於一向前及向下的方向上（即該圖的右下方 向）°親合銷11 4被***穿過該等圓弧孔127。多個 定位孔1 3 1以相同的間距被安排成一圓圈其圓心與圓盤 1 2 1的旋轉中心p 1相一致。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 一圓盤定位機構1 3 〇以一固定的力量保持該圓盤 1 2 1的旋轉位置，並允許圓盤在被施加一超過該固定力 量的旋轉力量時能夠轉動。 該圓盤定位機構1 3 0爲一棘輪機構其包含該等定位 孔1 3 1，一嵌套管1 3 2其附裝於該握把5 〇的撐桿 6 7上，一鎖定球1 3 3其被***穿過該嵌套管1 3 2， 一壓縮彈簧1 3 4其將該鎖定球1 3 3朝向該等訂位孔 本紙張尺度適财關家縣（CNS ) A4^ ( 2K)x297公釐)· "^ -22- 1225770 A7 B7 五、發明説明（20) 1 3 1偏動，及一調整螺絲1 3 5用來調整該壓縮彈簧 1 3 4的回復力。該嵌套管1 3 2被設成與該右支撐軸 6 8平行。 該鎖定球1 3 3被嵌入該等定位孔1 3 1中的一孔中 用以將該圓盤121鎖定並將該圓盤121保持在該位置 上。當該圓盤121被迫轉動時，該壓縮彈簧134被該 鎖定球1 3 3所壓擠，其然後與該定位孔1 3 1脫離，造 成該圓盤1 2 1的轉動。 該變速臂1 1 1具有兩臂板1 1 6其間隔開於該本體 的寬度方向上。形狀一致的成形圓弧孔1 1 7分別被形成 在兩臂板116上。耦合銷114被***穿過該等成形圓 弧孔1 1 7。 接下來，驅動切換桿，旋轉式控制件，速度切換接構 及變速調整機構的功能將參照第1 2至1 5圖加以說明。 第1 2圖顯示該圓盤1 2 1被旋轉動制件1 2 3設定在低 速位置，如虛線所示。 在第1 2圖所示的狀態中，一圓弧孔1 2 7的中心 P 2偏離該圓盤1 2 1的旋轉中心P 1於該本體的一向前 且向下的方向上（即圖中的右下方向），且圓弧孔1 2 7 是在該本體的一向後且向下的位置（即圖的左下方），且 耦合銷1 1 4的中心是位在本體的向後且向下的一 Q 1位 置處。該操作切換桿6 3及驅動切換桿9 1係位在空檔位 置。該操作切換桿6 3及驅動切換桿9 1係從此狀態*** 作的。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)Α4規格（210x297公釐） 裝-- (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁)

、1T 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -23- 1225770 A7 __ B7 五、發明説明（21) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 如第1 3圖所示，當驅動切換桿9 1被順時鐘擺動時 ，變速臂1 1 1亦擺動於降同的方向上。其結果爲，該親 合銷1 1 4被導引穿過該圓弧孔1 2 7，被移動於順時鐘 方向，且與圓弧孔1 2 7的前端接觸並停止其運送。耦合 銷1 1 4在此狀態中的中心位在Q 2的位置。亦即，耦合 銷1 14從Q1至Q2移動一距離（移動量）L1。其結 果爲，纜線4 2被耦合臂1 1 5拉動一段對應耦合銷 1 1 4的移動量L 1的距離。纜線4 2的拉扯擺動第2圖 所示之該可連續改變的傳動裝置3 0的臂3 9，將該可連 續改變的傳動裝置3 0設定在低速的狀態下。因此，示於 第1圖中的後輪13， 13會以一低速向前進。 之後，當該驅動切換桿9 1從該抓握處被釋放時，其 會自動回到第1 2圖所示的空檔位置。因此，施加於該纜 線4 2上的拉力即會消失，停止該可連續改變的傳動裝置 3 0 〇 第1 4圖顯示被第1 2圖中的旋轉式控制件1 2 3轉 動於順時鐘方向上且將被設定在一高速位置上。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 詳言之，該旋轉式控制件1 2 3被順時鐘地旋轉，將 該圓弧孔1 2 7的中心從第1 2圖所示的位置P 2移動至 第1 4圖所示的一向後的位置P 3。其結果爲，該圓弧孔 1 2 7的中心位在偏離該圓盤1 2 1的旋轉中心P 1之在 本體後方（圖的左方）的P3位置處。該圓弧孔1 27被 置於該本體的向後且向上（圖的左上方）位置。耦合銷 1 1 4的中心位在本體的向後且向下的一 Q 3位置。該操 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -24- 1225770 A7 B7 五、發明説明（22) 作切換桿6 3及驅動切換桿9 1位在該空檔位置上。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 當該操作切換桿6 3及驅動切換桿9 1從上述的狀態 ***作時，該驅動切換桿9 1如第1 5圖所示地擺動於順 時鐘方向上，使得耦合銷1 1 4沿著該圓弧孔127被導 引而被順時鐘移動。在此狀態中，耦合銷1 1 4的中心位 在Q 4的位置處。亦即，耦合銷1 1 4從Q 3位置至Q 4 位置移動了一段距離（移動量）L 2。移動量L 2大於移 動量L 1 ( L 1 < L 2 )。其結果爲，纜線4 2被耦合臂 1 1 5拉動一段對應於耦合銷1 1 4的移動量L 2的距離 。示於第2圖中的該可連續改變的傳動裝置3 0的臂3 9 被擺動用以將該可連續改變的傳動裝置3 0設定在高速的 狀態。因此，示於第1圖中的後輪1 3， 1 3會以一低速 向前進。 之後，當該驅動切換桿9 1從該抓握處被釋放時，其 會自動回到第1 4圖所示的空檔位置。因此，施加於該纜 線4 2上的拉力即會消失，停止該可連續改變的傳動裝置 3 0。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 接下來參照第1 2 - 1 5圖的以上說明被總結且移動 量L 2大於移動量L 1的原因將參照第1 6圖加以說明。 第1 6圖爲依據本發明之圓盤及耦合銷的一功能性圖 ，其顯示圓盤1 2 1被該旋轉式控制件1 2 3順時鐘轉動 的情形。以虛線顯示的圓弧孔1 2 7及圓弧孔1 2 7的中 心P 2都位在第2圖所示的原始位置。在此狀態中，耦合 銷的Q 1位置可被移動L 1距離到達Q 2位置。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -25- 1225770 A7 __ B7____ 五、發明説明（23) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 之後，以虛線顯示的旋轉式控制件1 2 3被順時鐘轉 動，將圓弧孔1 2 7的中心P 2向後移動至P 3位置。亦 即，圓弧孔1 2 7的中心位在P 3的位置其偏離圓盤 1 2 1的的旋轉中心位置P 1 (圖的左邊）。以虛線顯示 的圓弧孔1 2 7被移動於本體的向後且向上（圖的左上方 )的方向上，如實線所示。耦合銷的位置Q 1被移動至位 置Q 3。在此狀態中，耦合銷的位置Q 3可被移動該移動 量L 2到達位置Q 4。 因此，圓盤1 2 1被該旋轉式控制件1 2 3順時鐘地 轉動，相對於圓盤1 2 1的旋轉中心P 1被向前偏移的圓 弧孔1 2 7的中心P 2被向後移動至位置P 3。其結果爲 ，相對於從位置Q 1至位置Q 2的圓弧傾斜而言，從位置 Q 3至位置Q 4的圓弧傾斜是較陡峭的。因此，移動量 L2大於移動量LI(L1CL2)。 接下來，該後操控型自走式作業機1 0的功能將參照 第1圖來加以說明。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 該操作切換桿6 3與該抓握處5 2的抓握或釋放可將 從該引擎1 5到葉片1 4的驅動力加以傳送或中斷。該驅 動切換桿9 1與該抓握處5 2的抓握或釋放可操作該可連 續改變的傳送裝置3 0用以將後輪1 3從一暫停狀態切換 至一高速前進狀態。用在該驅動切換桿9 1對於該可連續 改變的傳送裝置3 0的調整上的一構件爲該旋轉式控制件 1 2 3。旋轉式控制件1 2 3被提供在該握把5 0的側邊 上靠近該驅動切換桿9 1處。因此，該旋轉式控制件 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） ~ -26- 1225770 A7 _ B7 ___ 五、發明説明（24) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 1 2 3被設置在靠近操作該後操控型自走式作業機1 0的 操作者的手的地方。該旋轉式控制件1 2 3的轉動可調整 該後操控型自走式作業機1 〇的驅動速度。 爲了要在操作該後操控型自走式作業機10時調整驅 動速度，操作者持續地用一隻手將該驅動切換桿9 1與該 抓握處5 2 —起抓住並用另外一隻手轉動在驅動切換桿 9 1附近的旋轉式控制件9 1。以此方式，該驅動切換桿 9 1使用一隻手來操作且旋轉式控制件1 2 3是用另一隻 手來操作，這可方便驅動速度的調整。 又，操作者只需從抓握處5 2移動一隻手到握把的側 邊及到驅動切換桿9 1的附近，這讓手只需要移動一較小 的移動距離。再者，只需轉動該旋轉式控制件1 2 3的操 作亦只需要很小的手操作距離。這可便於在操作該後操控 型自走式作業機10時以一舒適的姿勢來進行驅動速度的 調整操作。因此，可操控性可獲得改善且該作業機的驅動 速度可被調整以改善割草性能，不會留下草沒有割到或草 割的不均勻。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 此外，被提供在該握把5 0的側邊上的旋轉式控制件 1 2 3可用放在該握把5 0的該側邊上的一隻手來操作。 因此，不需將兩隻手從該握把上移開。 雖然在上述的實施例中該後操控型自走式作業機1〇 是以割草機來作爲例子加以說明，但本發明並不侷限於割 草機且可被應用在不同種類的作業機上，如草地修剪機， 鬆圖除草機，及除雪機等。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210父297公羡1 一 -27- 1225770 A7 _ _ B7_______ 五、發明説明（25) 驅動源並不侷限於引擎1 5且可以是一電動馬達。 該可連續改變的傳動裝置3 0可以是能夠步進地或連 續地將該對作爲驅動輪之後輪1 3從一暫停狀態切換至一 高速前進狀態的任何裝置，且並不侷限於一液壓裝置。 在第1 4圖中，操作切換桿6 3的操作部分6 4可被 提供在相對於本體中心C b的右側位置上。旋轉式控制件 1 2 3能夠被可轉動地安裝在該左支撐軸6 2上用來支撐 該驅動切換桿9 1與該操作部分6 4相對。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝· 訂 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210 X297公釐） -28-

Claims (1)

1225770 A8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍1 Γ. 一種後操控型自走式作業機，其包含： 一本體（1 1 ); (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 一驅動源（1 5 )，其被提供於該本體上； 一對驅動輪（1 3)，其被提供在該本體上且被該驅 動源所驅動， 一作業工具（1 4).，其被提供在本體上且被該驅動 源所驅動； 一可連續改變的傳動裝置（3 0 )，被設置在該驅動 原與該對驅動輪之間； 一操作握把（5 0 ),其從該本體的一後端朝向一向 後且向上的方向延伸出； 一操作切換桿（6 3)，其被提供在該握把上用以讓 來自於該驅動源的驅動力傳送至該作業工具或將該驅動力 的傳送加以中斷； 一驅動切換桿（91)，其被提供在該握把上用來操 作該可連續改變的傳動裝置用以將該對驅動輪從一暫停狀 態切換至一高速前進的狀態；及 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 一速度調整旋轉式控制件（1 2 3 )，其是用來調整 該可連續改變的傳動裝置用以調整該驅動輪的轉速， 其中該操作切換桿及驅動切換.桿係被獨立地提供於該 握把的一抓握處的附近；及該速度調整旋轉式控制件係被 提供在該握把的一側上在該驅動切換桿的附近。 2 ·如申請專利範圍第1項所述之作業機，·其中該操 作切換桿（6 3 )及該驅動切換桿（9 1 )係利用左及右 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -29 - 1225770 A8 B8 C8 D8 々、申請專利範圍2 支撐軸桿（6 2, 6 8)而被可擺動地安裝在該握把（ 5 0 )上，該操作切.換桿具有一操作部分（6 4 )其被提 供在該本體（1 1 )的縱向中心的左邊或右邊位置上，及 該速度調整旋轉式控制件（1 2 3 )係可轉動地被安裝在 用來支撐該驅動切換桿的支撐軸桿上，其是位在與操作切 換桿的操作部分相對的位置處。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝· 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐）