TW548160B - Machining system and method of machining a workpiece using the machining system - Google Patents

Description

548160 A7 B7 五、發明説明（1 ) 發明背景 發明領域 本發明有關一種用於處理工件之機械加工系統，更特定 言之，本發明有關一種具有可合作處理工件的複數個工具 機總成之機械加工系統。 背景技藝 機械加工系統的设计者的一項目的係爲盡量減少空間需 求而不犧牲這些系統的多元用途或性能，已知將多個工具 機總成裝设在一操作位置並將一工件從一工具機總成移至 另一工具機總成串列式進行處理操作，此系統可能具有相 當大的”足跡面積（footprint)”。 美國專利4,612,832號揭露一種機械加工系統，其中一工 具機總成係與其法向定向呈斜角狀配置。在機械加工期間 ，工件在一不平行平面中移動。一傾斜狀表面係埋置於工 具機總成下並將潤滑劑及一工件在處理期間所移除的塊屑 往下引導至一收集基底，此配置可減小與機械加工系統呈 水平定向之足跡面積。 亦知工具機總成的配置可使其操作軸線在一垂直方向中 延伸，此系統的一項範例顯示於美國專利丨，782，138號，此 配置同樣導致一種減小的足跡面積。 發明概論 -種形式中’本發明係有關—種機械加工系統，此機械 加工系統具有-第—工具機總成，此第—工具機總成具有 -第-工件固持件及一第一機械加工單元以在第一工件固 -4

A7 B7 2 五 工

548160 、發明説明（ 持件所固持的一工件上進 具機總成，此第-工且二處縣作，·並具有-第二 第二機械加工單元以方笛 /弟—工件固持件及- 進行-處理操作2 固持件所固持的-工件上 ，第-3 械加工系統進-步包括-基底總成 』^ = '基底總f上切於-操作 的移動而重新定位，第二工： ：：：猎由沿著-第-線 沿著不與第一線付，：/、機％成的至少-部份可藉由 π千仃I一罘二線的移動而重新定位。第一 ::二工具機總成的該等部份可沿著第—及第二線相對重 I位，以祕在第—及第二工具機總成之間傳送—工件。 ,式中帛工具機總成具有-第-中央操作軸線 ^!二工具機總成具有—第二中央操作轴線。第-線以 及與ρ中央操作轴線平行之_第三㈣駐留於__第一平 面中’第：線以及與第二中央操作抽線平行之-第四線係 駐：於-第二平面中，第一及第二平面彼此並不平行。 第一及第二平面之間可能界定小於135。之—往下開啓的 角度，此角度可能爲90。左右。 一種形式中，第一線與一水平參考平面呈一角度延伸。 一種形式中，第一工具機總成的部份係包括一第一主軸 台，第二工具機總成的部份包括一第二主軸台，各個主軸 台具有一中央軸線，第一及第二主軸台可相對重新定位在 一工件交換位置中，第一及第二主軸台的中央軸線在此位 置中係大致重合。 基底總成可能包括第一及第二大致平坦的表面，第一及 5- 本紙張尺度適用中國酉家標準(CNS) Α4規格(210X 297公釐） 548160

f一大致平坦的表面係合作界定一倒。一種形式中， 弟-工具機總成係安裝在第_平坦表面上，且第二工具機 總成安裝在第二平坦表面上。 機械加工系統可能進一步包括一往上開啓的容槽，以收 集沉積在第一及第二平坦表面上的異物。 種形式中，基底總成進一步具有_往上突起的支撐部 ，第一平坦表面具有與第一主軸台的中央軸線呈平行延伸 之了寬度，往上突起的支撐部所具有之一寬度尺寸係與第 一王軸台的中央軸線呈平行且實質小於第一平坦表面的寬 一種形式中，第一工件固持件爲一第一主轴台，第一機 械加工單元爲—具有複數個機械加工工具之可分度式轉塔。 第一工具機總成可能進一步包括一第一輸送器，以將待 處理工件輸送至一傳送位置。 工具機總成可能進一步包括一第一傳送機構，以接合第 一輸送器上的一工件，並將一經接合的工件送往可由第一 主軸台操作性固持此經接合工件之一位置。 - 〜工具機總成可能進一步包括一第二輸送器，以將工件從 第二工件固持件輸送至一使用點。 第二工具機總成可能包括一第二傳送機構，以接合第二 輸送器上的一工件並將一經接合的工件輸送至一第二輸送 器。 第一傳送機構可能具有可在一用於固持工件之握持位置 與一釋放位置之間移動之第一及第二爪。 -6 本纸張尺度適用中@ Η家標準(CNS) A4規格(21GX 297公爱)

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548160 五、發明説明（4 ) 部份形式中，第一中央操作 本發明亦有關-種機械加工系絲、—水平万向中延伸。 -第一工具機總成 且機她：機械加工系統具有 ，以在第-主轴台所固持的—工件上進…轴台 具有-第二工具機總成， T處理操作；並 , 弟一工具機總成且吉—® -士 轴台’以在第二主轴台所固持的 有弟-王 。此機械加工系統進一步包括件上進仃一處理操作 括一基底總成，第一 - 丁 具機總成係在此基底總成上 及罘一工 主轴台可沿著駐留於-第操作性位置中。第一 ，策—、 面中<兩條橫向軸線而移動 弟-王軸台可沿著駐留於_第二平面 而移動，第一及第二平面彼此並不平行。㈣白軸，毒 :種形式中，第-及第二平面合作界定一倒v形。 第-及第二平面可能以―小於出。的角度往下開啓，此 角度可能爲90。左右。 本發明亦有關-種機械加工系統，此機械加工系統具有 一第一工具機總成，此第一工具機總成具有一第一主軸台 ，以在第一主軸台所固持的一工件上進行一處理操作·，二 具有一第二工具機總成，此第二工具機總成具有一第二主 軸台，以在第二主軸台所固持的一工件上進行一處理操作 。此工具機總成進一步包括一基底總成，第一及第二工具 機總成係在此基底總成上支撐於一操作性位置中。基底總 成具有一第一大致平坦的表面以及相對於第一平坦表面呈 斜角定向之一第二大致平坦的表面，使得包括第一及第二 平坦表面之第一及弟一平面界定一倒V形。第一工具機總 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4规格(210X297公釐） 548160

成駐留於[平坦表面上方，所以藉由第_表面將一潤滑 劑以及利用第一工具機總成在處理期間所移除的工件塊屑 其中至v者往下引導。第二工具機總成駐留於第二平坦 表面上方所以藉由第二表面將一潤滑劑以及利用第二工 具機總成在處理期間所移除的工件塊屑其中至少一者往下 引導。 機械加工系統可能進一步包括一往上開啓的容槽，以收 集潤滑劑以及利用第一工具機總成在處理期間所移除且由 第一表面往下引導的工件塊屑其中之至少一者。 第工具機總成可能包括一第一主軸台以固持一工件， 工具機總成可能包括一第二主軸台以固持一工件，第一及 第二主軸台可相對重新定位以利在第一及第二主軸台之間 交換一工件。 種形式中，第一及第一主軸台具有第一及第二軸線並 可相對重新定位在一交換位置中，在此位置中第一及第二 主軸台的中央軸線係大致重合。 一種形式中，第一主軸台可定位在一操作位置中並且在 一第一平面中可於操作位置與第一及第二主軸台處於交換 位置的一第一主軸台駐留位置之間移動，第一平面係相對 於一水平參考平面呈斜角定向。 一種形式中，第二主軸台可定位在一操作位置中並且在 一第二平面中可於第二主軸台的操作位置與第一及第二主 轴台處於交換位置的一第二主軸台駐留位置之間移動，第 一平面相對於第一平面及一水平參考平面呈斜角定向。 -8

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線 本纸張尺度適用中國國家標準(CNS) A4规格(21〇X297公釐) 548160 A7 B7 五、發明説明 第一及第二平面可能合作界定一倒。 本發明亦有關一種機械加工一工件之方法，其包括以下 步驟··利用一第一工具機總成在一第一工件上進行一第一 處理操作；第一處理完成時，在一垂直方向中延伸之一第 一線中移動第一工件；將第一工件傳送至一第二工具機總 成；在第一工件上進行一第二處理操作；及沿著不與第一 線平行且在一垂直方向中延伸之一第二線移動第一工件。 罘一及弟一線可能合作界定一倒v形。 此方法可能進一步包括以下步驟：將潤滑劑及在第一處 理操作期間所移除的第一工件塊屑其中至少一者沿著一第 一傾斜表面往下引導至一收集區域。 此方法可能進-步包括以下步骤··在_容槽中收集潤滑 劑及第一處理操作期間所移除的第一工件塊屑其中至少一 者。 此万法可能進一步包含以下步驟：將潤滑劑及在第二處 理操作期間所移除的第一工件塊屑其中至少一者沿著一第 二傾斜表面往下引導至一收集區域。 第一及第二傾斜表面可能合作界定一倒v形。 種形式中，該傳送第一工件之步驟係包括：將第一工 具機總成上的一第一主軸台及第二工具機總成上的一第二 王軸口中之至少一者重新定位，使得第一及第二主軸台處 於一交換位置中，所以第—工件可從第_主軸台直接傳送 至第二主軸台。 一種形式中，第一及第二主軸台各具有一中央轴線，其 9

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中第一及第二主軸台處於交換位置時，第—及第二主軸台 的中央軸線係大致重合。 涿進行第一處理操作之步驟可能包括··利用一第一町分 度式轉塔上之一工具進行一第一處理操作。 該進行一第二處理操作之步驟可能包括：利用一第二町 分度式轉塔上之一工具進行一第二處理操作。 此方法可能進一步包括以下步驟：第一工件在一第一輸 送器上前往第一工具機總成上的一第一主軸台，並通過用 於接合第一工件且將第一經接合工件輸送至第一主軸台之 一第一傳送機構。 此方法可能進一步包括以下步驟：利用一第二傳送機構 從第二工具機總成上的一第二主軸台移除第一工件，並將 經接合的第一工件傳送至一第二輸送器，第一工件係經由 此第二輸送器前往一使用點。 圖式簡單説明 圖1爲從一端點及側邊所取之一種根據本發明的包捂第— 及第二工具機總成之機械加工系統的立體圖； 圖2爲從圖1相對側邊所取之機械加工系統的立體圖； 圖3爲從圖1相同側邊及從相對端點所取之機械加工系統 的立體圖； 圖4爲從圖1相同端點所取之機械加工系統的立體圖，此 機械加工系統中具有呈相對定位以在其間交換一工件之工 具機總成； 圖5爲從圖4相同端點及從頂上所取之立體圖，其中工具 -10·

本纸張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210X297公釐) 548160 A7 B7________ 五、發明説明（9 ) 平行之一水平軸線44樞轉，轉塔42具有一多角形外表面46 ，多角形外表面46上的各平坦面係支撐一機械加工工具47 以在一工件上進行一處理操作。 第一滑動元件28與一第二滑動元件48合作，第二滑動元 件48則安裝至位於基底總成16的一壁52上之一傾斜表面 50。壁52具有一垂直延伸的導軌54，導執54從表面50往 上突起’導軌54具有一 T形剖面以配合在第二滑動元件48 中所形成的一互補槽56中。藉由此配置，沿著雙向箭頭58 所示的一條線相對於基底表面5 0引導第二滑動元件4 8。 第二滑動元件48具有一水平延伸的導軌60，導軌60具有 一 T形剖面構造以配合在第一滑動元件28上的一互補槽62 内。藉由此導軌與槽的配置，在雙向箭頭64所示的一條大 致水平的線中相對於第二滑動元件4 8可移式引導第一滑動 元件28。箭頭64的線與箭頭58的線呈大致正交。 伺服馬達6 6、6 8係安裝至基底總成1 6及第二滑動元件4 8 以分別沿著線5 8移動滑動元件4 8並沿著線6 4移動滑動元件 2 8。可藉由熟悉此技藝者所瞭解的任何機構來進行伺服馬 達66、68所傳遞之需要的移動，譬如可操作伺服馬達66、 68以轉動一蝎样驅動器。或者，可利用液壓式缸體進行滑 動元件28、48所需要的移動。 一進給輸送器70具有一連續皮帶72，連續皮帶72具有一 朝上的支撐表面74，個別工件24可支擇在支標表面74上並 從一供應部76前往一傳送位置78。 第一工具機總成進一步包括一第一傳送機構8〇，如下文 -12- 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210X297公釐) 548160 A7 B7 五、發明説明（1D ) 所詳細描述，第一傳送機構80係在進給輸送器70上的傳送 位置78接合一工件24，並將此工件24輸送至可由主軸台 20上的心軸22接合工件24之一位置。一旦有效工件24受 到心軸2 2予以操作性固持，滑動元件2 8可沿著線6 4移至圖 2的左方。隨後’第二滑動元件48的往下移動將使有效工 件2 4與轉塔4 2上的一機械加工工具4 7呈現操作性關係。 第二工具機總成14在圖中具有與第一工具機總成12大致 相同的元件，然而，如上述，第二工具機總成1 4未必具有 與第一工具機總成12完全不同的構造。在全部的本文中， 第二工具機總成1 4上與第二工具機總成相對應的元件係具 有包括「’」的類似編號。 第二工具機總成14由一第二主軸台2〇,所組成，此第二主 軸台201具有沿一中央操作軸線82旋轉之一心軸22,，心轴 22’係經由一連續驅動皮帶3 2,以一驅動馬達3〇，所驅動。主 軸台20’及馬達30’安裝在一滑動元件28，上，滑動元件28, 在如雙向箭頭8 4所示的一條水平線中相對於一滑動元件 48*受到引導，滑動元件48,沿著一導軌54,並沿著雙向箭頭 86所示的一條線在垂直方向受到引導，此導軌54,從位於 基底總成16的一壁90上之一平坦表面88往上突起。 壁90支撐一第二機械加工單元38，，第二機械加工單元 38·包括可沿一軸線92移動之一可分度式轉塔42，，轉塔 42·具有多角形外表面46,，複數個機械加工工具47，係安裝 在多角形外表面46,上。可操作伺服馬達66,、68，以分別將 滑動元件48,及滑動元件28,沿著線86、84重新定位。 -13- ¥纸張尺度適財g s家標準(CNS) A4規格(21GX297公着y__________

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548160 A7 _______ B7 I、發明説明（13~-- 24移至左方。傳送臂114隨後移至圖9位置，可自此處啓動 另一工件揀取及傳送操作。隨後操作伺服馬達66以將^動 元件48往下驅動，而將有效工件24定位在轉塔42上的心軸 22中藉由轉塔42上之有效機械加工工具47予以處理。可經 由位於轉塔42上之一機械加工工具47或不同的機械加工工 具47之一組合來進行一或多項處理操作。 第一工具機總成12完成處理時，如圖5所示，第_及第 二主軸台20、20’相對重新定位一交換位置，其中對於主 軸台20、20’之中央操作軸線26、82係相重合。藉由滑動 元件48、48’沿其導軌54、54,往上垂直移動而達成交換位 置，旦達成义換位置時，操作一或兩個伺服馬達68、 68·將主軸台20、20,移動更爲靠近，發生此作用時，第一 主軸台2 0上的心軸2 2所固持之工件2 4係可傳送至第二主軸 台20’上的心軸22,。將心軸22,鎖定在工件24上並釋放心 軸22，使得從心軸2 2傳送之工件24變成操作性固持在主軸 台20’上。藉由操作一或兩個伺服馬達68、68,，可充分増 大主軸台2 0、2 0」之間隔使得主軸台2 〇，可沿著導軌5 4，往 下移動，所以可如圖3所示定位藉此固持的工件24，所以 可藉由轉塔42*上之一或多個機械加工工具47，進行另一項 處理操作。此處理操作完成時，工件24可回到主軸台進 行進一步處理或傳送至排出輸送器96以輸送至使用點94。 後者情形中，可經由伺服馬達66,、68,的操作將主軸台 20·重新定位，以在一第二傳送機構127上的一傳送臂126上 之爪122、124之間引導有效工件24，傳送機構127可能與傳 -16 - 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210 X 297公爱) 548160 A7 B7 五、發明説明（14 ) 送機構80相同，一旦工件24在爪122、124之間移動時，爪 122、124可經由一驅動器128移往彼此成爲一握持位置而達 成與圖8對應之一位置。藉由釋放心軸22’並將主軸台2〇，縮 回遠離傳送機構80以達成與圖7對應之一位置，可讓傳送 臂1 2 6樞轉至與圖5對應之一位置，如此可將所固持的工件 24定位在傳送位置1〇4上。然後將傳送臂126放置在與圖9 對應之一位置，可操作一驅動器130排出輸送器96以使經 處理的工件2 4前進至使用點9 4，此使用點9 4可能爲—收集 筒或其他物件。 因此，對於上述系統，可能協調第一及第二工具機總成 12、14的操作而呈現一體單元式運作。可能具有有效率的 空間利用，而不犧牲任一工具機總成1 2、1 4的任何性能特 徵。 可能將基底總成16保持在一或多個往上突起的支撐部132 、134所顯示之操作性狀態中，支撐部丨32、134可能界定與 基底總成16具有互補形狀之接座表面136(僅對於支撐部132 顯示）。藉由此配置，支撐部132、134將壁52、90與冷卻 劑有效地隔離以有效率地散除在機械加工操作期間由基底 總成所產生可能有害的熱量，支撐部132、134本身在水平 方向中可具有的寬度係明顯小於與操作軸線2 6、8 2平行之 表面50、88的寬度尺寸。 可能使用由一受驅動連續皮帶142所組成之一輸送器系統 140來攔截並在箭頭143方向中將處理期間所移除的工件部 份連續輸送至一個用於累積及最後棄置之收集容槽144。系 -17- 本纸張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210X 297公釐） 裝 訂

線 548160 A7 B7 五、發明説明（15 ) 統140可設置於機械加工系統1 0的一側上、或相對侧上， 皮帶142可由索線材料製造使得潤滑劑可移入容槽i 8中。 輸送器系統140可具有多個合作的段（未圖示），藉以將所楝 取的工件部份水平地引導通過容槽1 8、且隨後往上到達_ 周邊扣持壁146上方，周邊扣持壁146將一累積空間148包圍 在容槽1 8内。爲簡單起見，圖中的皮帶142係爲下游端點 往上傾斜之單段長度。 上述構造適於使用較大的馬達30、30f，一種大馬達構造 將利於平順且高速的心軸操作。 本發明中雖然預見轉塔42、42*的基底40、40,可以移動 ，靜態的基底構造可用於一固定式切割點。可在有效機械 加工工具4 7上不斷導引冷卻劑，因此，可預測的冷卻將允 許採用強力及高速處理而不必擔心機械加工工具47過早產 生磨損。藉由固定式基底配置對於切割工具4 7的穩定支撐 係亦可能幫助合作元件在工具機總成1 2、1 4上具有可預測 的對準，藉以達成很高的機械加工精確度。 因爲可能藉此減小系統的整體尺寸，所以可降低組件受 重量或熱量影響而變形之可能性。 可經由一中央控制器150來進行機械加工系統1 〇的所有組 件之協調操作，使用者可從一控制面板152對於中央控制器 150設定程式及操作。 特定實施例的上述揭示係旨在説明本發明的廣泛概念。 -18- 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210 X 297公釐） 裝 訂

Claims (1)

1. 548160 A8 B8 C8 D8

   申請專利範圍 一種機械加工系統，其包含： 第一工具機總成，其包含一筐— -機械加工單元以在該第-工件；：：：固持件及-第 上進行-處理操作； +固持件所固持的一工件 一第二工具機總成，其包含— -播絲力丁苗- 弟—工件固持件及一第 一機械加工单元以在該第二工 ,^ ^ 〒間持件所固持的一工件 上進行一處理操作；及 一基底總成，該等第一及第二 ^ u ^ ^ ^ 工具機總成在該基底總 成上支撐於一操作性位置中， 該第一工具機的至少一部份可蕪士 vt # 動而重新定位， ^了猎由沿考-第-線的移 裝 一：：：工具？總成的至少—部份可藉由沿著不與該第 7、行之一第二線的移動而重新定位， 訂 該等第一及第二工具機總成的部份係可沿著該等第一 及第二線相對重新定位，以利於在該等第—及第二工具 機總成之間傳送一工件。 2 如申請專利範園第i項之機械加工系統，其中該第一工 具機總j具有-第—中央操作轴線，該第二王具機總成 八有第一中央操作轴線，該第一線以及與該第一中央 操作軸線平行之一第三線係駐留於一第一平面中，該第 二線=及與該第二中央操作轴線平行之_第四線係駐留 於一第二平面中，且該等第一及第二平面彼此並不平行。 如申請專利範圍第2項之機械加工系統，其中該等第一 及第一平面其間係界定小於135。之一往下開啓的角度。 •19·

   548160 A8 B8 C8 ________D8 六、申請專利範圍 4 ·如申請專利範圍第2項之機械加工系統，其中該等第一 及第二平面係界定9 〇。左右之一往下開啓的角度。 5·如申請專利範圍第1項之機械加工系統，其中該第一線 與一水平參考平面呈一角度延伸。 6·如申請專利範園第1項之機械加工系統，其中該第一工 具機總成的部份係包含一第一主軸台，該第二工具機總 成的邵份係包含一第二主軸台，各個該等主軸台具有一 中央軸線，且該等第一及第二主軸台可相對重新定位在 一工件交換位置中，其中該等第一及第二主軸台的中央 軸線係大致重合。 7 ·如申請專利範圍第6項之機械加工系統，其中該基底總 成包括第一及第二大致平坦的表面，該等第一及第二大 致平坦的表面係合作界定一倒ν形，該第一工具機總成 係安裝在該第一平坦表面上，且該第二工具機總成安裝 在该弟二平坦表面上。 8 ·如申請專利範圍第6項之機械加工系統，其進一步包含 一往上開啓的容槽，藉以收集沉積在該等第一及第二平 坦表面上的異物。 9 ·如申請專利範圍第7項之機械加工系統，其中該基底總 成進一步包含一往上突起的支撐部，該第一平坦表面具 有與該第一主轴台的中央軸線呈平行延伸之一寬度，且 琢往上突起的支撐部所具有之一寬度尺寸係與該第一主 軸台的中央軸線呈平行且顯著小於該第一平坦表面的寬 度0 -20· 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) Α4規格(210 X 297¾) 548160

   申请專利範圍 •如申請專利範圍第i項之機械加工系統，其中該第一工 件固持件包含一第一主軸台，該第一機械加工單元包含 具有複數個機械加工工具t—可分度式轉塔。 申叫專利範圍第i 0項之機械加工系統，其中該第一工 -機總成進一步包括一第—輸送器义將待處理工件輸送 至一傳送位置。 申咕專利範圍第i i項之機械加工系統，其中該第一工 ί機總成進—步包含-第—傳送機構以接合該第-輸送 益t的-工件並將一經接合的工件送往可由該第一主抽 台操作性固持住經接合工件之一位置。 13_如申請專利範圍第12項之機械加工系統，其中該工具機 總成進一步包含-第二輸送器’以將工件從該第二工件 固持件輸送至一使用點。 如申請專利範圍第13項之機械加工系統，其中該第二工 具機總成包括-第二傳送機構以接合該第二工件固持件 上的-X件並將—經接合的工件輸送至該第：輸送器。 K如申請專利範圍第12項之機械加工系，统，其中咳第 =機構具有可在用於固持_工件之—握持位置與一釋放 位置之間相對移動之第一及第二爪。 16.如:請專利範園第2項之機械加工系統，其中該第 央操作軸線在一水平方向中延伸。 1 7 · —種機械加工系統，其包含： 一-第-X具機總成，其包含—第—主轴台，以在該第 一王軸台所固持的一工件上進行一處理操作； • 21 - 本紙張尺度適财國目家標準(CNS) A4規格(2i〇x297公董)

   548160 A8 B8 C8 -------D8 六、申請專利範圍

   — _ι_ 二主軸台所固持的一工件上進行一處埋操台，以在該聋 一基底總成，該等第一及第二工具t作；及 成上支撐於一操作性位置中， 成在茲基底錄 該第一主軸台可沿著駐留於_第_ 軸線而移動， '面中之兩條橫戌 平面中之兩條橫向 該第二主軸台可沿著駐留於一第 轴線而移動， 18. 其中該等第一及第二平面彼此並不平行 如申請專利範圍第1 7項之機械加工系統二 及第二平面合作界定一倒V形。 其中該等第一 19·如申請專利範圍第18項之機械加工系統，其中該等第一 及第二平面以小於135。的一角度往下開啓。〃以 20·如申請專利範圍第18項之機械加工系統°，其中該等第一 及第二平面以9〇。左右的一角度往下開啓。、μ 2 1 · —種機械加工系統，其包含： 了第一工具機總成，其包含-第-主轴台，以在該第 一主轴台所固持的一工件上進行一處理操作； 一第二工具機總成，其包含一第二主軸台，以在該第 一主軸台所固持的一工件上進行一處理操作·及 一基底總成，該等第一及第二工具機總成係在該基底 總成上支標於一操作性位置中，

   裝 訂 該基底總成包含一第一大致平坦的表面以及相對於該 第一平坦表面呈斜角定向之一第二大致平坦的表面，使 •22- 本纸張尺度適用中國國家標準(CNS) Α4規格(210X297公爱) 548160 A8 B8 C8

   六、申請專利範圍 得包括該等第_ ; 係界定一倒V形， 及第二平坦表面之該等第一及第二平面 藉由該第一表面將一潤 在處理期間所移除的一 導， 琢罘一工具機總成駐留於該第一平坦表面上方，所以 潤滑劑以及利用該第一工具機總成 一工件的塊屑其中至少一者往下引 A孩第二工具機總成駐留於該第二平坦表面上方，所以 藉由孩第二表面將一潤滑劑以及利用該第二工具機總成 在處理期間所移除的一工件的塊屑其中至少一者往下引 導。 2 2 ·如申請專利範圍第2 1項之機械加工系統，其進一步包括 一往上開啓的容槽，藉以收集一潤滑劑以及利用該第一 工具機總成在處理期間所移除且由該第一表面往下引導 之一工件的塊屑其中之至少一者。 2 3 ·如申請專利範圍第2 2項之機械加工系統，其中該第一工 具機總成包含一第一主軸台以固持一工件，該第二工具 機總成包括一第二主軸台以固持一工件，該等第一及第 二主軸台可相對重新定位以利在該等第一及第二主軸台 之間交換一工件。 24 .如申請專利範圍第2 3項之機械加工系統，其中該等第一 及第二主軸台各具有一中央軸線並可相對重新定位在一 文換位置中，其中該等第一及第二主軸台的中央轴線係 大致重合。 2 5.如申請專利範圍第24項之機械加工系統，其中該第一主 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210X297公釐) 548160 申請專利範圍

   :口可足位在一操作位置中，並且該第一主軸台可在一 弟-千=中於該操作位置與其中該等第—及第二主轴台 處：Λ，换位置的_第_主軸台駐留位置之間移動，且 26 面係相對於一水平參考平面呈斜角定向。 .如申知專利範圍第25項之機械加工系統，其中該第二主 ，口可疋仅在—操作位置中’並且該第二主軸台可在一 第：平面中於孩第二主軸台的操作位置與其中該等第-及第i軸口處於孩交換位置的—第二主轴台駐留位置 之間移動，且該第二平面相對於該第一平面及該水平參 考平面呈斜角定向。 .如：咕專利範圍第2 6項之機械加工系統，其中該等第一 及第二平面係合作界定一倒¥形。 乂-種機械^工—工件之方法，該方法包含以下步驟： 利用第一工具機總成在一第一工件上進行一第一處 理操作； 該第一處理完成時，以在一垂直方向中延伸之一第一 線移動該第一工件； 將孩第一工件傳送至一第二工具機總成； 在該第一工件上進行一第二處理操作；及 沿著不與該第一線平行且在一垂直方向中延伸之一第 一線移動該第*^工件。 29·如申請專利範圍第28項之機械加工一工件之方法 該等第一及第二線合作界定一倒V形。 30·如申請專利範圍第28項之機械加工一工件之方法 其中 其進 裝 訂 線 -24 本纸張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210 X 297公釐） 步包含以下步驟：將一潤滑劑及在該第一處理操作期 間所移除的該第一工件的塊屑其中至少一者沿著一第一 傾斜表面往下引導至一收集區域。 3 I如申請專利範園第30項之機械加工一工件之方法，其進 一步包括以下步驟：在一容槽中收集潤滑劑及該第一處 理操作期間所移除的該第一工件的塊屑其中之至少一者。 32·如申請專利範圍第30項之機械加工一工件之方法，其進 步包含以下步驟··將潤滑劑及在該第二處理操作期間 所移除的該第一工件的塊屑其中至少一者沿著一第二傾 斜表面往下引導至一收集區域。 33·如申請專利範圍第32項之機械加工一工件之方法，其中 該等第一及第二傾斜表面合作界定一倒V形。 •=申叫專利範圍第2 8項之機械加工一工件之方法，其中 該傳送第一工件之步驟係包括：將該第一工具機總成上 的一第一主軸台及該第二工具機總成上的一第二主軸台 其中至少一者重新定位，使得該等第一及第二主軸台處 於一交換位置中，所以該第一工件可從該第一主軸台直 接傳送至該第二主軸台。 35·如申請專利範圍第34項之機械加工一工件之方法，其中 該第一及第二主軸台各具有一中央轴線，且該等第一及 第二主軸台處於該交換位置時該等第一及第二主轴台的 中央軸線係大致重合。 3 6·如申請專利範圍第28項之機械加工一工件之方法，其中 該進行一第一處理操作之步驟包含：利用一第_可分度 •25- 本纸張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210 X 297公釐) 548160 A B c D 七、申請專利範圍 式轉塔上之一工具進行一第一處理操作。 3 7 ·如申請專利範圍第3 .6項之機械加工一工件之方法，其中 該進行一第二處理操作之步驟包含：利用一第二可分度 式轉塔上之一工具進行一第二處理操作。 3 8 ·如申請專利範圍第2 8項之機械加工一工件之方法，其進 一步包括以下步驟：該第一工件在一第一輸送器上前往 該第一工具機總成上的一第一主軸台，並通過用於接合 該第一工件且將該經接合的第一工件輸送至該第一主軸 台之一第一傳送機構。 3 9 .如申請專利範圍第3 8項之機械加工一工件之方法，其進 一步包含以下步驟：利用一第二傳送機構從該第二工具 機總成上的一第二主軸台移除該第一工件，並將該第一 工件傳送至一第二輸送器，該第一工件係經由該第二輸 送器前往一使用點。 -26- 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210 X 297公釐)