TW487876B - Controller and application installing method - Google Patents

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經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 487876 A7 B7 __ 五、發明說明（1 ) 發明背景 發明領域 本發明係關於對使用於機器之監視或控制之控制器（ controller)之應用（application)的安裝方法（installing method )，及使用其之控制器以及計算機。 . 習知技術之說明 圖2顯示習知之控制器的構成。控制器軟體（ controller software )係由：基本程式（basic program ) 9 、驅動器（driver ) 5以及應用8所構成。 基本程式9係一般被稱爲監視器（monitor )或〇S ( Operating System )之部份。基本程式9提供控制器1之硬 體（hardware )之管理或實行程式（後述之驅動器5以及 應用8 )之機能。又，在控制器1被接續於網路（n e t w 〇 r k )之情形，基本程式9提供網路之通訊協定（protocol )。 關於〇S之機能，在「U N I X 4 · 3 B S D之設計與 構裝」（中村明他：九善）之第2 4 1頁有詳細解說。 驅動器5係進行控制機器2 1、2 2之控制用之程式 。驅動器5初期化控制機器2 1、2 2、對基本程式9或 應用8提供進行由控制機器2 1、2 2之讀出以及對控制 機器2 1、2 2之寫入之基本的函數。控制機器2 1、 2 2具有使其動作用之寄存器（register )，驅動器5藉由 對此寄存器之寫入，使控制機器2 1、2 2動作。又，驅 動器5藉由進行由寄存器來之讀出，確認控制機器2 1、 n n n I n n n n ϋ n n n I a·— a^i I I 1 n a^i I n ϋ n 1_1 a— I (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -4- 487876 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明說明（2 ) 2 2之狀態。在一般的控制器中，驅動器最初便被包含在 基本程式。因此，控制器之使用者（user )雖然不需要進 行驅動器之安裝（install )，但是在在將新控制機器追加 於控制器之情形，需要基本程式本身之更換。作爲解決此 之方法在P C ( personal computer)之領域中，被導入 Ρ η P ( plug and play :隨插即用）或 UPuP ( universal plug and play :萬用隨插即用）技術。即，具有 機器判定部，依據判定結果，藉由驅動器安裝器（driver installer ) 4自動地安裝必要之驅動器5之方法。 說明U Ρ η P之槪要。U Ρ η P係規定接續機器與計 算機相互通訊之通訊協定。將此通訊協定內藏於接續機器 與計算機之雙方。計算機使用此通訊協定，可以詢問接續 機器之種類（在U Ρ η Ρ爲裝置形式（ device type ))與 接續機器提供之機能（在U Ρ η P爲裝置服務（deWee service ))。具體爲：控制器將 S S D Ρ ( Simple Service Discovery Protocol :簡單服務發現通訊協定）之M -S EARCH 方法（method )多數分配（multicast )於控 制機器。接受Μ - S E A R C Η之控制機器送返被稱爲 U U I D之裝置號碼（本發明之控制機器之名稱）。關於 U Ρ η Ρ 之詳細規格，請參考「Universal Plug and Play Device Architecture Version 1 · 0 (2000 年、the Universal Plug and Play Forum )」。 應用8係進行使用者組合控制機器2 1、2 2而欲進 行之控制之程式。例如，使用者要構築藉由讀卡機（card 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -5- --I--I---------------訂--------- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 487876 A7 ----- B7 五、發明說明（3) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 reader ) 2 0 4 (參考圖4 )可以開關之自動門系統（ system )。此時，如圖1 5之控制器1 0 2般地，讀卡機 2 0 4與自動控制機器2 0 5被接續於控制器1。驅動器 5提供使讀卡機2 0 4與自動控制機器2 0 5動作之基本 的函數。應用8使用驅動器5之函數，實現使用者之·欲進 行之控制。即，應用8藉由讀卡機驅動器（card reader driver )讀出讀卡機2 Ο 4之判定結果。在正確卡（card ) 之情形，應用對自動門驅動器命令打開自動門。如此，應 用結合各種驅動器之同時，進行「卡如有效，打開自動門 」之邏輯控制。控制器之應用使用「階梯（ladder )」、 「功能方塊（function block )」以及「I L ( Instruction Language )」等之控制器專用語言，由使用者製作。此語 言藉由編譯器（interpreter )被編譯、實行。又，應用有藉 由「C語言」被描述，藉由自動編碼器（compiler )被轉 換爲物件碼（object code )之物件檔案（object file )。 在此情形，應用藉由處理器被直接實行。「階梯」、「功 能方塊」以及^ I L」等之控制器專用語言以「新可程式 控制器（programmable controller )之程式編輯（ programming )(關口隆著：〕口于公司）之第1 3 7頁至 第209頁或「IEC61131 — 3」被定義之故，請 參考之。 最近，控制器成爲小型化以及低價格化之故，控制器 也出現不單在 F A ( factory automation)或大樓（building )管理，也被使用在一般家庭之可能性。如前述般地，爲 -6 - 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 487876 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明說明（4 ) 了使用控制器，雖然使用者需要編輯應用程式，但是一般 使用者關於「階梯」、「功能方塊」以及「I L」之編輯 程式語言之知識很少。因此，一般使用者要進行控制器之 程式編輯有困難。因此，考慮販賣使用控制器之編輯語言 之應用而由使用者安裝。但是，此方式也有問題。使·用者 因應用途，將控制機器接續於多種多襻之控制器。因應彼 等之組合，使用者選擇、購入應用一事變成困難之作業。 發明摘要 本發明之目的在於提供：於接續新控制裝置之際，使 用者不需要安裝對應該被接續之控制裝置之應用之控制器 以及應用安裝方法。 本發明之第1控制器係複數機器可以接續之控制器， 具備：判定被接續於控制器之機器種類以及/或個數之機 器判定手段；以及依據以機器判定手段被判定之種類以及 /或個數，判定對應種類以及個數之應用之應，甩判定手段 〇 控制器進而也可以具有：安裝以應用判定手段被判定 之應用之安裝手段。 機器判定手段在機器被接續於控制器時，自動地判定 機器之種類，安裝手段自動地安裝被判定之應用亦可。 本發明之第2控制器係複數機器可以接續之控制器， 具有：與網路接續用之介面手段；以及判定被接續於控制 器之機器種類之機器判定手段；以及依據以機器判定手段 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -------------裝--------訂------I--線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 487876 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明說明（5) 被判定之種類，判定對應種類之應用之應用判定手段；以 及透過網路輸入以應用判定手段被判定之應用，安裝被輸 入之應用之安裝手段。 應用判定手段也可以具有：記憶機器種類以及/或個 數與被安裝之應用被賦予對應之對應資料之對應記錄.手段 ;以及依據被記憶於對應記憶手段之.對應資料，選擇被接 續於控制器之機器之應用之選擇手段。 進而也可以具有被接續於網路，至少對應於機器之應 用被記憶之記憶部，控制器透過記憶部與網路被接續著。 本發明之應用安裝方法係檢測對可以接續複數機器之 控制器之機器的接續之可否以及機器種類以及/或個數， 在機器被接續之情形，依據被檢測之機器種類以及/或個 數，判定應用，自動地安裝被判定之應用。 實施例之詳細說明 以下利用圖1〜圖1 5顯示實施例。 (第1實施例） 在第1實施例中，以控制器單體顯示實施本發明之例 。圖1係顯示本實施例之構成。圖8係顯示控制器硬體之 構成。 利用圖8說明控制器硬體。控制器1包含：處理器 1〇4、記憶體1 0 5、I /〇控制器1 〇 7以及L A N 控制器1 0 6。記憶體1 〇 5記憶控制器軟體（controller software )。處理器1 0 4讀出控制器軟體之機器判定部3 — — — — — — — — — — — — — — — — — — — II ^ ·1111111 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -8 - 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 487876 A7 B7__ 五、發明說明（6 ) 、驅動器安裝器4、基本程式9、應用、應用安裝器 1〇7以及比較部6 1之各程式而實行。l A N控制器 1 0 6被使用於接續於網路。網路也可以爲w A N等之廣 域網路。家庭內網路之小規模者亦可。L A N控制器 1 0 6對處理器1 0 4傳送由網路之接收資料。l A. N控 制器1 0 6由處理器1 〇 4接受送往.網路之資料，轉送於 網路3 0上。在不使用網路之情形，不需要L a n控制器 1 0 6。控制機器2 1係由控制器被控制之機器。控制機 器2 1 —般具有被稱爲寄存器之緩衝器，由控制器1可以 寫入以及讚出。寄存器有狀態寄存器（status register )與 控制寄存器（control register ) 2種。控制機器2 1依循 被寫入控制寄存器之資料內容而動作，將動作狀態或動作 結果寫入狀態寄存器。控制機器在工業領域中，有：傳感 器（sensor )、變頻器（inverter )、伺服放大器（ servo amplifier)、馬達（motor)、控制器、開關（ switch )、觸控面板（touch panel )、液晶面板控制器（ liquid crystal panel controller )、致動器（actuator )等 被使用於 F A 系統（factory automation system )之機器。 又，在家庭用領域中，有：錄像機（video camera )、磁 帶錄像器（video tape recorder )、電視機（television set )、電話、內線電話（interphone )、冰箱、洗衣機、吸塵 器、電磁爐（electronic oven )、門（door )之鑛匙、洗 手出水頭（was hiet )、照明機器、冷氣機（air conditioner )、電氣開水機、氣體開水機、電鍋、手錶等 -------------^--------^---------^ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -9 - 487876 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明說明（7 ) 之家電產品。又，在辦公室（0ffice )或大樓管理領域中， 可考慮有讀卡機2 0 4、傳真機（facsimile machine )、 影印機（copy machine )、電話、掃描器（scanner )、個 人電腦（personal computer )、電流計、電力計、斷路器 (breaker )等之〇 A 機器（office automation apparatus ) 或大樓管理器具。I/O控制器10又將由處理器104 來之讀出/寫入命令反映於控制機器2 1之寄存器。在讀 出命令之情形，I /〇控制器1 0 7將控制機器2 1之寄 存器之內容傳送於處理器1 0 4。在寫入命令之情形，I /〇控制器1 0 7對控制機器2 1之寄存器寫入資料。 記憶部1 0係保存應用或程式之區域，可以爲不揮發 性記憶體，也可以爲揮發性記憶體。在揮發性記憶體之情 形，有必要由備援電源經常供給電流。 此處，敘述記憶部1 0，記憶部1 0在快閃記憶體（ flash )或R A Μ之情形，直接被接續於控制器1。在此情 形，不便於更新應用或驅動器。因此，代替此，可以使用 可攜式（portable )之記錄媒體（例如，如P C卡形式快閃 記憶體（PC-card-type flash )之可以拆下之快閃記憶體或 軟碟（floppy disc)等之磁性媒體）。 接著，利用圖1說明控制器軟體之構成。 控制器1之軟體係由：機器判定部3、驅動器安裝器 4、驅動器5、應用判定部6、應用安裝器7、應用8以 及基本程式9所構成。在有L A N控制器之情形，處理與 網路之通訊用之通訊協定（例如，T C P / I P 9 2以及 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -10- -----------I--裝------訂------線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 487876 A7 B7 _ 五、發明說明（8 ) W e b伺服器（Web server ) 9 3)被包含在基本程式9 中〇 機器判定部3係判定被接續於控制器1之控制機器 2 1、2 2之種類之軟體。機器判定部3利用U Ρ η P之 類的既存的技術，可以進行關於個個之控制機器之判.定。 機器判定部3將接續被確認之控制機器之種類通知應用判 定部6。具體爲：機器判定部3將接續被確認之控制機器 之種類記錄於機器記錄部6。又，機器判定部6 3將接續 被確認之控制機器之個數記錄於機器記錄部6 3。在有驅 動器安裝器4之情形，也對驅動器安裝器4通知接續被確 認之控制機器之種類。 驅動器5初期化控制機器、由應用以及基本軟體使用 控制機器之故，準備統一介面。例如，如被記載於前述之 「UNIX 4· 3BSD之設計與構裝」般地，準備 read (讀出）、Write (寫入）以及i〇ctl (控制）等之預先 被決定之函數（以下，稱爲「統一介面」），由使用此之 應用使用該函數而呼叫地進行編輯程式。藉由此，驅動器 5藉由驅動器安裝器4動態地一被安裝，函數名稱不同之 故，不會發生應用與驅動器5無法連結。 驅動器安裝器4係動態地安裝驅動器5之軟體。驅動 器5之安裝被分成以下之3個順序。首先，分配只可以記 錄驅動器程式之記憶體。此藉使用基本程式9之記憶體管 理可以實現。又’安裝器本身也可以具有記憶體管理。接 者’由記憶部1 〇讀出必要之驅動器，將其寫入被分配之 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） _ 11 - ^--------^--------- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 487876 A7 B7 五、發明說明（9 ) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 記憶體。最後，將統一介面之函數位址（address )登錄於 基本程式9。又，在將驅動器5靜態連結於基本程式9之 情形，不需要驅動器安裝器4。本實施例之驅動器安裝器 4也並非特別需要之構成要素。 應用判定部6係選擇安裝於控制器1之應用之程.式。 應用判定部6包含記憶記錄部6 3、.對應表6 2以及比較 部6 1。 圖5係顯示機器記錄部6 3之構成。機器記錄部6 3 保存接續機器之機器名（種類）6 3 1與個數6 3 2。接 續機器之名稱雖被記錄於圖5之機器名6 3 1中，也可以 爲預先被分配於每一機器之一意之號碼。彼等藉由機器判 定部6 3被寫入機器記錄部6 3。 圖6係顯示對應表6 2之構成。對應表6 2係記錄應 用名6 2 1與該應用使用之控制機器之個數之NXM之排 列之表。此處，N係控制機器之種類之數目，Μ係應用之 數目。各控制機器622、623、624、625、 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 6 2 6之個數與各控制機器被接續時被安裝之應用之名稱 6 2 1被記錄於各列。但是，各控制機器之名稱被記錄在 第1列。如列號碼與控制機器爲1對1對應，各控制機器 之名稱並無特別需要。雖然「錄像機」或「蜂鳴器（ buzzer )」等之控制機器之名稱被直接記錄於圖6，但是 也可以爲預先被分配於控制機器之I D (號碼）。應用名 6 2 1也可以同樣爲預先被分配於應用之I D (號碼）。 顯示各控制機器之個數之數字被記錄於第2〜N行，在數 -12- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 487876 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明說明（10) 字以外，可以記錄「1以上」、「2以下」以及「〇以上 2以下」之數値範圍。 圖1之比較部6 1係選擇安裝於控制器1之應用之程 式。比較部6 1由機器記錄部6 3讀出現在之控制機器之 種類與個數’由對應表6 2檢索控制機器之條件一致之應 用。 圖3係顯不機器記錄部6 3、對應表6 2以及比較部 6 1之關係。機器記憶部6 3藉由機器判定部3被寫入， 藉由比較部6 1被讀出。又，對應表6 2預先被初期化， 藉由比較部6 1被讀出。這些之動作於後述之圖1 〇的流 程圖中說明之。 圖1之應用安裝器7係動態第安裝應用之程式。應用 之安裝順序被分成以下之2個順序。最初，分配只可以記 錄應用程式之記憶體。此藉由使用基本程式9之記憶體管 理可以實現。又，應用安裝器7本身也可以具有記憶體管 理。接著，由記憶部1 〇讀出必要之應用，寫入被分配之 記憶體。 應用8係進行使用者組合控制機器而要進行之邏輯控 制之程式。控制器1之應用有：以處理器1 〇 4 (參考圖 8 )直接可以實行之物件碼被記述之情形，以及如階梯語 言般地，以編譯器9 1之語言被記述之情形。在編譯器語 言之情形，被包含在基本程式9之編譯器9 1解釋應用， 轉換爲物件碼，處理器1 0 4實行之。在之後的動作說明 中，應用雖處理以階梯語言被記述之情形，但在應用之被 II I I---I ^ I I---II ^·ίι — — — — (請先閱讀背面之注音？事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -13- 487876 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明說明（11) 實行以外，並無基本上之不同。由應用使控制機器動作之 情形，呼叫驅動器5之函數而控制之，驅動器5之呼叫係 透過基本程式9藉由獲得驅動器函數之位址而成爲可能。 接著，利用圖1 0〜圖1 3之流程，說明應用之自動 安裝動作。 . 圖1 0係顯示機器判定部3之動.作之流程圖。在本實 施例中，機器判定部3在控制器1之電源投入時自動地開 始。但是，在控制器1附有重置按鈕（reset button )之實 施例之情形，可以每一重置而使機器判定部3實行。 機器判定部3 —開始實行，首先，檢索被接續之控制 機器（步驟1 0 0 1 )。控制機器之檢索以習知記述可以 實現。例如，在U Ρ η P中，控制器1將S S D P (

Simple Service Discovery Protocol )之 M— SEARCH 方法多數分配於控制機器2 1、2 2。接收M -SEARCH之控制機器2 1、2 2送返被稱爲UU I D 之裝置號碼（本發明之控制機器之名稱）。藉由此，可以 檢索被接續之控制機器。 接著，機器判定部3調查是否可以發現控制機器（步 驟1 0 0 2 )。如可以發現控制機器，調查相同名稱之控 制機器是否被記錄在機器記錄部6 3。如爲相同名稱之控 制機器被記錄，新紀錄控制機器之名稱（步驟1 〇 〇 3 ) 。如有相同名稱之控制機器被記錄，機器控制部6 3之該 控制機器之個數只增加1 (步驟1 0 0 4 )。之後，爲了 找尋其它之控制機器，回到步驟1 0 0 1。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -14- ----— — — — — — — — — 1111111 ^ ---I I I I I 1 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 487876 A7 B7 五、發明說明（12) 於步驟1 0 0 2中，如控制機器未被新發現，啓動應 用判定部6 (步驟1 0 0 5 )。之後，停止機器判定部3 (步驟1 0 0 6 )。啓動應用判定部6之方法之一爲使用 基本程式9之機能，作爲任務（或程序）產生應用判定部 6，使實行開始。 . 藉由以上之機器判定部3之處理.，機器記錄部6 3之 記錄完了。例如，在圖4之控制器1 0 2之情形，成爲圖 5之內容之機器記錄部6 3。 在圖1 1顯示應用安裝器7之流程。應用安裝器7由 機器判定部3被啓動。應用安裝器7首先選擇對應表6 2 之第2之條目（entry )(在圖6之實施例中，爲省能源應 用（energy conservation application)之條目）（步驟 2 0 0 1 )。接著，比較選擇之條目之控制機器之種類以 及個數與機器記錄部6 3之種類以及個數是否一致（步驟 2 0 0 2 )。兩者如一致，選擇對應表62之下一條目（ 步驟2003)，返回步驟2002。於步驟2002中 ，如控制機器之種類以及個數與機器記錄部6 3之種類以 及個數一致，將現在選擇之應用當成應安裝之應用而選擇 之，對應用安裝器7委託安裝（步驟2 0 0 4 )。之後， 終了應用判定部6之處理（步驟2 0 0 5 )。對應用安裝 器7之委託之實現手段爲使用基本程式9之機能，作爲任 務（或程序）產生應用安裝器7，使實行開始。 藉由以上之機器判定部3之處理，應用之選擇完了。 例如’在圖4之控制器1 0 2之對應表6 2爲圖6所示者 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -15- ------------- I------t· — — — — —---^ (請先閱讀背面之注咅？事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 487876 A7 B7______ 五、發明說明（13) 之情形，控制機器之個數與「含認證自動門應用」一致之 故，含認證自動門應用8 2被選擇。 圖1 2係顯示應用安裝器7之流程圖。應用安裝器7 藉由應用判定部6被啓動。首先，應用安裝器7由記憶部 1 0讀出應用（步驟3 0 0 1 )。接著，量測應用之.大小 (size )，分配同等之大小之記憶體〆步驟3 0 0 2 )。 步驟3 0 0 1之應用讀出（application read)以及步驟 3 0 0 2之大小量測係藉由基本程式9之檔案系統（file system )而實現。又，步驟3 0 0 2之記憶體分配係藉由 基本程式9之記憶體管理呼叫（s y s t e m c a 11 )而實現。步 驟3 0 0 2厚，將應用寫入被分配之記憶體，終了處理（ 步驟3 0 0 3 )。 接著，說明以上述應用安裝器7安裝之應用之動作。 以前述圖1之說明所示之含認證自動門應用8 2爲例做說 明。 圖1 5係顯示含認證自動門應用8 2控制之控制機器 之構成。讀卡機2 0 4與自動門控制機器2 0 5被接續於 控制器1 0 2。自動門馬達2 0 5 1與自動門開關 2 0 5 2被接續於自動門控制機器2 〇 5。自動門開關 2 0 5 2被安設於門則之墊子（nia t )，通行人一站立 於墊子上，成爲開（ο η )。如此一來，自動門馬達 2 0 5 1只有一定時間地打開自動門2 〇 5 3。 圖1 3係顯示含認證自動門應用8 2之階梯程式。本 程式係自動門開關2 0 5 2爲開（〇 η )，而且，認識讀 11 11 !1! 1111111 t 111!! *^ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公爱） 16- 487876 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明說明（14) 卡機2 0 4爲正當之卡時，打開自動門2 〇 5 3地控制。 程式中，C R 1係顯示讀卡機2 0 4之狀態。讀卡機 2 0 4讚出之卡如爲正當之卡’成爲、、1 〃 ，宜如爲不正 當之卡，成爲'0 ’ 。SW1係顯不自動門開關2 〇 5 2 之狀態。開狀態之時爲、1 〃 ，關閉狀態時成爲、、〇 .〃 。 D R 1係顯示門之開放命令。D R 1爲、、1 β時，自動門 馬達2 0 5 1開放自動門2 0 5 3。 藉由階梯文法，一解釋含認證自動門應用8 2，成爲 「取得CR 1與SW1之邏輯積，寫入DR 1」之意義。 編譯器9 1雖係解釋此而實行之，但是在編譯器9丨動作 之說明上，藉由將此轉換爲I L之程式（圖1 4 )而說明 〇 以下，說明實行含認證自動門應用8 2時之編譯器 9 1之動作。編譯器9 1讀出第1命令（L D C R 1 ) 。LD係將CR1載入累積器之命令。此處，編譯器9 1 使用自動門驅動器之read函數，讀出CR1 ，寫入累積器 。接著，編譯器9 1讀出第2命令（A N D S W 1 )。 AND係採取累積器與SW1之邏輯積，儲存在累積器之 命令。此處，編譯器9 1使用讀卡機2 0 4之驅動器read 函數，讀出SW1 ，採用與累積器之邏輯積，寫入累積器 。最後，編譯器91讀出第3命令（ST DR1)。 S T係將雷機器儲存於D R 1之命令。此處，編譯器9 1 使用自動門驅動器之write函數，將累積器之內容寫入 D R 1。藉由以上之編譯器9 1之動作’了解到只在 -------------裝--------訂----I----線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -17- 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 487876 A7 B7 _ 五、發明說明（15) c R 1 與 S W 1 爲 '' 1 "時，使 D R 1 成爲、、。 (第2實施例） 在第1實施例中，應用係以含認證自動門應用8 2之 情形爲例做說明，此如圖6所示般地，只顯示沒有使.用# 它之應用之控制機器。因此，在選擇庳用時，應用判定部 6只要比較機器記錄部6 3與對應表6 2之機器名稱即可 。具體爲·去除步驟1004 ’可以將步驟2002變更 爲「機器名稱是否一致？」。 反之，在需要機器名稱與種類之兩方的調查的情形， 複數之應用可以使用相同機器名稱者，例如，如圖4之控 制器101般地，2個之錄像機206、207與TV對 講機2 0 8被接續於控制器，將錄像機2 0 6、2 0 7之 影像抄寫於T V對講機2 0 8之情形，依據錄像機之台數 ’安裝之應用不同。錄像機爲1台時，安裝於T V對講機 只顯示1個畫面之「單螢幕（single screen )顯示應用 8 1」。錄像機爲2台以上時，安裝於丁 V對講機顯示2 畫面以上之「多螢幕（multi-screen)顯示應用8 3」。 (第3實施例） 被接續於控制器之控制機器（或，應用判定部6支援 之控制機器）之種類一增加，對應表6 2之N增加。因此 ，N在增加時，需要更新對應表6 2。又，支援之控制機 器一增加，支援之應用增加。如每一控制器——進行對應 -------------裝--------訂---------線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -18- 487876 A7 B7 五、發明說明（16) 表62之更新或應用之追加，成本變高。 <請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 解決此之實施例有：如圖7所示般地，將應用8與對 應表6 2放至於網路上之計算機，由複數之控制器共有這 些之資料之方式。資料之共有可以利用網路檔案系統（ n e t w 〇 r k f i 1 e s y s t e m )而實現。網路檔案系統係將網路.上之 計算機之檔案使用與本身計算機上之.檔案同樣之系統呼叫 (system call )而讀出以及寫入之技術。如使用網路檔案 系統，由控制器上之機器判定部3、應用判定部6以及應 用安裝器7可以不意識網路地讀出以及寫入計算機之對應 表6 2 ·應用。增加支援之控制機器以及應用時，只變更 1個計算機1 1之對應表6 2以及應用8即可。沒有必要 變更應用安裝器7、機器判定部3以及應用判定部6。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印制衣 又，其它之解決方法有：如圖9所示般地，在其它之 計算機1 1上具有應用判定部6之全部，由控制器1使用 此應用判定部6之方式。在此情形，由機器判定部3之應 用判定部6之啓動在第1實施例之方式無法實現。因此， 將這些之啓動處理置換爲遙控程序呼叫（remote procedure call )。遙控程序呼叫係由本身之計算機呼叫網路上之其 它的計算機之系統呼叫之技術。藉由遙控程序呼叫，可以 不意識應用判定部6、機器判定部3以及應用安裝器7位 於個別之計算機地進行呼叫。 (其它實施例） 第1實施例之應用判定部6係藉由機器之種類以及個 -19- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 487876 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明說明（17) 數，必須只有1個決定安裝之應用。但是，依據應用，也 可能使用之機器之種類以及個數爲相同之應用存在。在此 情形，第1實施例之應用判定部6無法特定應用。 爲了解決此’可以考慮將應用判定部6變更爲如下。 及，於控制器1接續輸出裝置（例如，監視器）與輸.入裝 置（例如，鍵盤或滑鼠）。應用判定部6在機器之種類以 及個數有相同之應用之情形，將應用名稱全部顯示於輸出 裝置，使用者藉由輸入裝置輸入選擇之應用，使用者雖然 變成要選擇應用，但是選擇內容被縮小之故，此選擇變成 比較容易之作業。 圖面之簡單說明 圖1係顯示本發明之第1實施例之構成。 圖2係顯示習知例之構成。 圖3係顯示本發明之機器判定部3、應用判定部6以 及應用控制器7之關係。 圖4係顯不在網路之計算機上具有應用與對應表6 2 之情形的本發明之實施例之構成。 圖5係顯示圖1所示之機器記錄部6 3之構成。 圖6係顯示圖1所示之對應表6 2之構成。 圖7係顯示在網路之計算機上具有應用與對應表6 2 之情形的本發明之實施例之構成。 圖8係線控制器硬體之構成。 圖9係顯示在網路之計算機上具有應用判定部6與應 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -20 - I-------II---- I-----I — — — — — — — <請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 487876 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明說明（18) 用之情形的本發明之實施例之構成。 圖1 0係顯示機器判定部3之流程（flow chart )圖。 圖1 1係顯示應用判定部6之流程圖。 圖1 2係顯示應用安裝器7之流程圖。 圖1 3係顯示含認證自動門應用8 2之階梯程式（· ladder program ) 〇 圖1 4係顯示含認證自動門應用8 2之I L程式。 圖1 5係顯示含認證自動門之硬體接續構成。 主要元件對照表 1 控制器 3 機器判定部 4 驅動器安裝器 5 驅動器 6 應用判定部 7 應用安裝器 8 應用 9 基本程式 1 0 記憶部 2 1、2 2 :控制機器 6 1 比較部 6 2 對應表 6 3 機器記錄部 9 1 編譯器 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -21 - ---I----— II--裝·----I--訂·！ I! 線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 487876 A7 B7 五、發明說明（19) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 9 3 W e b 伺 服器 1 〇 1 〜1 0 3 控 ί制 丨器 2 0 4 5南 m 卡 機 2 〇 5 白 動 門 控 制機器 2 0 5 1 白 動 門 馬 達 2 〇 5 2 白 動 門 開 關 2 〇 5 3 自動門 -------------裝--------訂---------線 (請先閱讀背面之注音？事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 22-

Claims (1)

1. 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 487876 A8 R8 C8 _— _^ 六、申請專利範圍 1 · 一種控制器，其係複數之機器可以接續之控制器 ’其特徵爲具有： 判定被接續於前述控制器之前述機器種類以及/或個 數之機器判定手段；以及 依據以前述機器判定手段被判定之種類以及/或個數 ’判定對應前述種類以及個數之應用之應用判定手段。 2 ·如申請專利範圍第1項記載之控制器，其中進而 具有：安裝以前述應用判定手段被判定之應用之安裝手段 3 ·如申請專利範圍第1項記載之控制器，其中前述 機器判定手段在前述機器被接續於前述控制器時，自動地 判定前述機器之種類， 前述安裝手段自動地安裝前述被判定之應用。 4 · 一種控制器，其係複數之機器可以接續之控制器 ’其特徵爲具有： 與網路接續用之介面手段；以及 判定被接續於前述控制器之前述機器種類之機器判定 手段；以及 依據以前述機器判定手段被判定之種類，判定對應前 述種類之應用之應用判定手段；以及 透過前述網路輸入以前述應用判定手段被判定之應用 ，安裝前述被輸入之應用之安裝手段。 5 ·如申請專利範圍第4項記載之控制器，其中前述 應用判定手段具有： ----I----------------訂-----I I I (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 23· 487876 A8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍 記憶前述機器種類以及/或個數與前述被安裝之應用 被賦予對應之對應資料之對應記錄手段；以及 依據被記憶於前述對應記憶手段之對應資料，選擇被 接續於前述控制器之前述機器之應用之選擇手段。 6 ·如申請專利範圍第4項記載之控制器，其中進而 具有： 被接續於前述網路，至少對應於前述機器之應用被記 憶之記憶部， 前述控制器係透過前述記憶部與前述網路被接續。 7 · —種應用安裝方法，其特徵爲： 檢測對可以接續複數機器之控制器之機器的接續之可 否以及機器種類以及/或個數， 在機器被接續之情形，依據被檢測之機器種類以及/ 或個數，判定應用， 自動地安裝前述被判定之應用。 ----I--------裝--------訂·--I---I (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印制农 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -24-