TW483843B - Protruded forklift - Google Patents

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五、發明說明（/ ) [發明所屬技術領域] 本發明係關於伸出式叉架升降機，特別有關其制動裝 置。 [習知技術] 第1 6圖爲表示習知的伸出式叉架升降機的側面圖。另 外第〗7圖爲槪·略地表示這種伸出式叉架升降機的上視 圖。伸出式叉架升降機I的車輛前部裝設有左右一對的 伸出_ 2。在一對的伸出腳2之間設置有支撐左右一對的 叉架3之可滑動的桅桿裝置4。於各伸出腳2的前端設置 有前輪5。一方補，在車輛後部設置具有駕駿座的機台7。 其機台7上配設有，作爲驅動輪及轉向輪功能的第1後 輪8和作爲支撐機台的支撐輪只隨著車輛的行進而從動 的第2後輪9。.而且，這樣的伸出式叉架升降機'上裝設了 僅用於制動第1後輪'8之'未圖不的制動裝置。 [發明欲解決之課題] 然而在如上述之習知的伸出式叉架升降機中，如第1 6 圖所示，一將負載1 0搭載於叉架3，在前輪5因負載1 〇 而引起之圖中反時鐘方向的力矩Μ 1產生效用，有時會減 少作用於後輪8之垂直向下的荷重（以下，稱爲「後輪 荷重」）。因此在搭載有負載I 〇的狀態下而予以制動時， 因後輪荷重的減少而容易產生後輪8的滑動，且雖僅加 上負載]0的重量也會使車輛整體之重量增加，有制動距 離變長的問題。 且制動力作用的第1後輪8如第1 7圖所示’因爲從車 叭張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 483843

經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明說明（> ) 輛寬度方向的中心C朝單側偏離，所以制動時，對車輔 產生力矩，有時車輛會稍微轉動。 本發明係提供一種爲解決此種習知的問題而成者，可 謀求縮短制動距離，同時可減少因制動時車輛的旋轉量 之伸出式叉架升降機爲目的。 [解決課題之手段] 爲達成上述之目的，本發明之伸出式叉架升降機，其 特徵爲具備有··位於車輪後部，裝設有後輪的機台；形 成於該機台的駕駛座；位於車輪前部，具有左右一對前 輪之右左一對的伸出腳；可沿著該伸出腳滑動的桅桿裝 置；支撐於該桅桿裝置之左右一對的叉架；與制動作用 命令·運動1對該後輪進行制動之後輪制動裝置；用於檢 測該後輪之滑動的滑動的滑動檢測裝置；及在有該制動 作用命令時，依該滑動檢測裝置檢測出該後輪產生滑動 時對該前輪進行制動之前輪制動裝置。 而且該制動作用命令也可以在安全制動裝置作動狀態 時，或者，該安全制動裝置於非作動狀態下且加速裝置 被移動往與車輪彳了進方向之反方向時發出。且該安全制 動裝置係設於該駕駛座之制動踏板，以該制動踏板被踩 住時作爲該安全制動裝置的非作動狀態，而以該制動踏 板未被踩住時作爲該’安全制動裝置的作動狀態也可以。 另外，該後輪之發生滑動，也可以根據滑動速度來判 幾，或根據滑動比來判斷。而且，前輪制動裝置在前輪 停止時、前輪接近停止之低速時、加速裝置返回於中立 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（2]0 X 297公釐） w m ,—^--------^---------線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 483843 A7 ___B7___ 五、發明說明（々） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 位置時、加速裝置被移動往與車輛行進方向之相同方向 時、安全制動裝置爲非作動狀態時之中任一個場合時， 可形成解除前輪的制動之構成。 再者，上述伸出式叉架升降機，可具備有驅動叉架的 油壓泵和蓄存來自油壓泵的油以供給前輪制動裝置的蓄 壓器。 上述後輪係可作爲驅動輪之功能且設置於自車輛寬度 中心偏離位置，而上述前輪制動裝置爲對上述左右一對 的前輪同時進行制動作用。 [發明之實施形態] 以下，根據附件之圖面來說明此發明之實施形態。 第1 ·實施形態 第1圖係表示關於此發明實施形態1之伸出式叉架升 降機。伸出式叉架升降機2 1的車輛前部設置有朝前後方 向延長，在寬度方向分離隔開而相互平行之左右一對的 伸出腳22，各伸出腳的前端部安裝有前輪23，且一對的 伸出腳22之間設置有可沿著伸出腳滑動之桅桿裝置24。 而桅桿裝置24上有藉由升降夾子26而安裝之左右一對 的叉架2 5。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 另一方面，車輛後部設置具有排列於車輛寬度方向之 駕駛座2 7及功能品室2 8的機台2 9功能品室2 8的下部 設置有作爲驅動輪及方向輪功能的第1後輪3 0。後輪3 0 設置於從車輛寬度方向的中心往左側偏離位置。另外駕 駛座27的下方配設有作爲支撐機台29的支撐輪且僅與 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 483843 A7 __B7_ 五、發明說明（4 ) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 車輛行進從動之第2後輪3 1。且駕駛座2 7的地板面3 2 上配設有所謂的中斷式制動踏板3 3 ,亦即制動踏板3 3傺 作為安全制動裝置之功能，其在駕駛人一踩住制動踏板 3 3就解除制動，而不踩踏板的狀態下車輛不行進而進行 制動。 如第2圔所示，駕駛座2 7的前部設置有儀控板4 1，在 其上設有作為加速裝置的加速桿42，此外儀控板4 1内部 的加速桿42近傍設置有作動油可進入之油槽43和控制 作動油進出之油控制閥44。 形成在機台2 9的左側之功能品室2 8内，如第3圖所示 ，收納有載重馬達5 1、油壓泵5 2、驅動馬達5 3及後輸制 動裝置5 4。而驅動馬達5 3的下方連接有後輪3 0，形成依 驅動馬達5 3的驅動力使車輛行進。驅動馬達5 3上裝設有 用於撿測驅動馬達的回轉數，亦即與其連接之後輪3 0的 回轉數之後輪回轉數撿測器5 5 a和用於檢測驅動馬達5 3 的回轉方向，亦即與其連接之後輪3 0的回轉方向之回轉 方向撿測器5 5 b。而且後輪制動裝置5 4偽由制動驅動馬 達之回轉，藉以進行後輪3 0剎車之碟式制動器所成。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 如第4圖所示，駕駛座27的地板面32上所設置之制 動踏板3 3經由連桿機構6 1連拉姪後輪制動裝置5 4，駕 駛人將腳離開制動踏板3 3 ,制動踏板3 3朝上方上昇時， 其動作經由連桿機構6 1傳達至後輪制動裝置5 4 ,則後輸 制動裝置5 4則制止驅動馬達5 3及其下方之後輪3 0的回 轉。反之，制動踏板3 3被駕駛人踩住時，則後輪制動裝 置54被解除而且制動踏板33的下方配設有制動開關 - 6 - 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公爱) 483843 A7 B7 五、發明說明（r ) 62，制動踏板3 3被踩住一往下方移動，則因制動開關62 的作動片被壓，藉此制動開關62可以輸出中判斷制動的 解除信號。 如第5圖所示，在油控制閥44前面的由載重馬達5 1 而來的油流入口上裝設有將油路分歧的第1配件7 1，形 成可供給油至前輪制動油壓回路。 在第6及第7圖中，從第1配件7 1分歧的第1供給管 81連接蓄壓器82，而第1供給管具有止回閥83及蓄壓 器蓄壓切換閥84。而蓄壓器蓄壓切換閥84爲電磁閥，由 載重馬達前方所設置的控制器1 〇 1控制其開閉。往蓄壓 器8 2流入的管路上安裝有壓力檢測器8 5。而由壓力檢測 器8 5所檢測出之壓力數値係作爲用於控制蓄壓器蓄壓切 換閥84之開閉的數値而朝控制器1 0 1輸出。而且蓄壓器 82經第2供給管86，再經由制動配管87連接至左右一 對之前輪制動裝置1 Π。而在第2供給管8 6的途中設置 有制動增壓閥89。且第2供給管86與制動配管87之間 有經由配件9 0而連接的回流管9 2，而回流管9 1的下流 端連接至油槽43。且回流管9 1的途中設有制動減壓閥 92。上述制動增壓閥89及制動減壓閥92皆爲電磁閥， 由控制器1 〇 1控制其開閉。此外在配件9 0之壓力數値是 由壓力檢測器9 3測量而輸入至控制器1 〇 1。 如第8圖所示，各前輪23上裝設由鼓式制動器所成之 前輪制動裝置1 1 1。而前輪制動裝置1 Π係以螺栓固定在 溶接於伸出腳2 2的軸部1 1 2，而軸部Π 2上經由軸承 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)

裝--------訂·---I----線J 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 ^3843 A7 B7 i、發明說明（^ ) 1 1 3、1 1 4壓入有輪1 1 5，輪1 1 5藉由螺母1 1 6以蓋1 1 7 限制住。輪Π 5其圓筒內面被加工成可作爲制動鼓輪的 功能，藉由其內面和前輪制動裝置1 1 1的襯裡之接觸形 成摩擦制動之效用。且輪胎1 1 8側面的基帶部1 1 9上形 成凹凸，由以螺栓固定在伸出腳22下部之前輪回轉數檢 測器1 20檢測其凹凸以測量前輪的回轉數。 接著就上述伸出式叉架升降機的動作加以說明。首先 伸出式叉架升降機2 1在停車狀態時，亦即駕駛座2 7內 未乘坐駕駛人時，制動踏動3 3爲上昇狀態，此狀態爲安 全制動裝置的作動狀態。這樣的制動踏板3 3的資訊經由 制動開關62送至控制器1 0 1，控制器1 0 1將其資訊辨識 爲「·制動作用命令」而使後輪制動裝置54作用對後輪執 行制動。再者，此時控制器1 0 1也收到前輪23停止的資 訊，亦即前輪23的回轉數爲零之資訊，因此前輪制動裝 置1 1 1就照這樣被解除。照這樣制動踏板3 3在車輛停止 時亦可作爲停車制動器之功能。 接著就叉架25上未搭載荷重的狀態之制動作用加以說 明。使伸出式叉架升降機2 1行進時，首先駕駛人一踏制 動踏板3 3，亦即安全制動裝置爲非作動狀態，則解除「制 動作用命令」、而解除後輪制動裝置5 4作用於後輪3 0之 制動。然後駕駛人一將加速桿42朝車輛前方搖動，則其 動作係作爲加速桿前進後退信號送至控制器1 0 1而將驅 動馬達5 3驅動使車輛前進。接著使車輛減速或停止時， 一將加速桿42朝車輛後方搖動，則其動作作爲加速桿前 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) ，裝---- 訂---------% 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製

經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明說明（7 ) 進後退信號送至控制器1 0 1，且此時依用於檢測後輪3 0 之回轉方向的回轉方向檢測器5 5 b亦將車輛前進之資訊 送至控制器1 0 1，因此控制器1 0 1辨識爲加速桿42被搖 動至車輛行進方向（前進方向）之反方向，將其狀態辨 識成「制動作用命令」，而使產生再生制動或反相制動力 以對後輪3 0進行制動。 另外，在行進中因某此因素駕駛人採取不正確之操作 姿勢或者從駕駛座27落下而腳一從制動踏板33離開， 則制動踏板3 3上昇而安全制動裝置的作動狀態。控制器 1 0 1將其資訊辨識爲安全制動裝置之「制動作用命令」， 即使沒有依加速桿42之「制動作用命令」也會使後輪制 動裝•置54產生作用而對後輪30進行制動，亦即制動踏 板33作爲安全制動裝置之功能。 接著就進行載重作業時主要參照第6圖加以說明。駕 駛人一操作載重桿，則與之相應的載重馬達起動，而直 接連接到載重馬達5 1的油壓泵回轉，然後油槽43內的 作動油被送至作動油控制閥44，此時由壓力檢測器8 5的 信號，被控制器1 〇 1判定蓄壓在蓄壓器82之作動油的壓 力較既定値爲低時，則由控制器1 〇 1使蓄壓器蓄壓切換 閥84開閥’而使畜壓器82內之油壓升局。而在蓄壓器 82內之油壓高於既定値時，則蓄壓器蓄壓切換閥84關閉 閥，而依止回閥83之作用以保持蓄壓器82內之油壓。 另一方面藉由蓄壓器蓄壓切換閥84之開閥，其油槽43 內之作動油流入作動油控制閥44再送至桅桿裝置24的 -9- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） (請先閱讀背面之注音心事項再填寫本頁)

483843 A7 B7 五、發明說明（/) 升降油缸使叉架2 5動作以進行載重。 在叉架2 5上搭載載重的狀態下，駕駛人一將加速桿4 2 朝前方搖動，則其動作作爲加速桿前進後退信號被送至 控制器1 0 1而將驅動馬達驅動使車輛開始前進，然後駕 駛人爲了使車輛減速或停止而在前進中一將加速桿4 2朝 後方搖動’則與叉架2 5上未搭載載重狀態之制動作用時 相同，其動作被控制器1 0 1辨識爲「制動作用命令」，則 對後輪3 0制動。 另外，以叉架25上搭載有載重時而言，因其分量形成 增加車輛之重量且加大慣性力，形成需要有大於未搭載 載重狀態時之制動力。因此在對後輪3 0制動時，因車輛 的慣·性力大，而制動力不足，有時後輪3 〇會鎖住。如果 後輪3 0 —產生鎖定，依後輪回轉數檢測器5 5 a之檢測則 其狀態爲後輪3 0之回轉數大約等於零，也就是回轉速度 依其大約爲零可判定’另一方面’即使後輪3 〇鎖定，因 在那期間車輛爲前進中，從動輪的前輪2 3繼續回轉，由 依前輪回轉數1 2 0檢測之前輪回轉數檢測出回轉速度。 在這裡’後輪3 G未鎖定之狀態而言，前輪2 3和後輪3 〇 的回轉速度大約相同，雖然前輪23和後輪3 〇的回轉速 度差’亦即滑動速度爲零’但是只要後輪3 〇 一鎖定則前 輪2 3和後輪3 0產生回轉速度差而產生滑動速度。 因此控制器1 0 1在前輪23和後輪3 〇之回轉速度差的 滑動速度爲規定値以上時而後輪30爲滑移或鎖定，則判 定也必須對前輪2 3制動，而因開啓制動增壓閥8 9，使蓄 -10- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) ，裝--------訂---------線. 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 483843 經濟部智慧財產局員工消費合作社印制衣 A7 B7 五、發明說明（9 ) 壓於蓄壓器82的作動油被送至鼓式制動器的輪缸，然後 制動靴擴張使襯裡和輪鼓接觸而對前輪23產生制動作 用。如此藉由也對前輪2 3進行制動，可給予對車輛充份 之制動力。因爲如此，在叉架2 5上搭載有載重狀態也可 得充份的制動力，可縮短制動距離安全的加以制動。而 且在搭載有載重及未搭載有載重之間，不但可縮小制動 距離之差，同時可給予駕駿人沒什麼改變的制動感覺。 另外，伴隨著制動即使前輪荷重會增加而後輪荷重減 少，在本實施形態而言’因爲藉由對前輪2 3施加之制動 而可得充份之制動力，所以不會如習知一般需要增大制 動距離。而且如習知將後輪置於由車輛寬度方向之中心 往左側偏離位置的話，在突然地制動時，車輛會有往左 側旋轉而停止之虞。在本實施形態而言，藉由對一對前 輪2 3同時進行制動，降低了後輪3 0因從車輛寬度方向 之中心偏離而引起之力矩的影響，即使後輪3 〇偏離，也 可使車輛大約停止於直線方向上。 輪缸內的壓力値係由壓力檢測器9 3測量，當達到規定 値時，控制器1 0 1開啓制動增壓閥8 9，以維持輪缸內的 壓力而維持前輪制動作用。 接著，藉由制動使車輛停止時，亦即前輪2 3的回轉速 度爲零，前輪23爲停止時，或前輪23爲接近停止的低 速時，或加速桿42爲中立位置或被搖動往與車輛行進方 向相同方向時’則控制器1 〇 1判斷解除前輪制動的要求， 而解除前輪制動裝置1 1 1。亦即控制器！ 〇丨在開啓制動減 -1 1 - 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) ，装--------訂---------線* 483843 A7 B7 五、發明說明（…） 壓閥時，同時維持制動增壓閥8 9的開閉，使輪缸內的作 動油回到油槽43。藉此，在前輪不需制動的場合時，前 輪23作爲從動輪可回轉，而在前輪23或後輪30上連接 所謂的再生機構時也可進行有效率地能源回收。 此外以本實施形態而言，滑動速度爲規定値以上時， 不論有無搭載載重，都可對前輪2 3制動。因此，於叉架 2 5上未搭載載重之平常的行進中，易滑路面，即使是如 溼路面或凍結的路面，也可縮短制動距離安全地制動。 另外，測量輪輪之回轉速度的裝置並不限定於上述實 施形態所示之前輪回轉數檢測器1 20，有關其測量形態或 設置位置可作適當的改變。且測量後輪之回轉速度的裝 置亦相同，在上述的實施形態雖裝設於驅動馬達53，但 亦可裝設於後輪3 0上。再者，檢測車輛行進方向的回轉 方向檢測器5 5 b取代檢測如第1實施形態之驅動馬達5 3 的回轉方向之形態，有時改以直接檢測後輪3 0本身之回 轉方向，有時檢測前輪2 3的回轉方向，或藉由其它的方 法檢測車輛的行進方向也可以。 第2實施形態 以下有關本發明之第2實施形態之伸出式叉架升降機 以第9圖加以說明。在此伸出式叉架升降機中，取代在 第1實施形態的鼓式制動器，設置由電磁制動器所成之 前輪制動裝置1 3 1，在經由軸承1 3 3、1 3 4而安裝於軸部 1 3 2的輪1 3 5上，以螺栓固定以朝軸向可滑動之鍵槽加工 之電磁制動器的制動碟片1 3 6，在伸出腳2 2上以螺栓固 -1 2- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂---------線一 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 __B7 五、發明說明（“） 定電磁制動器的吸著部1 3 7，藉由控制器1 0 1而來的信號 依吸著部1 3 7所產生之磁力使制動碟片1 3 6吸附在吸著 部1 3 7上而得到制動力。依這樣的電磁制動器，並不需 要專用的油壓源，而且即使沒有用載重用之作動油也可 得制動作用。 第3實施形態 有關本發明之第3實施形態的伸出式叉架升降機，以 第1 〇圖加以說明。在此伸出式叉架升降機中，取代在第 1實施形態的油壓式鼓式制動器，改以設置線圈作動之凸 輪式鼓輪制動器所成之前輪制動裝置1 4 1，藉由控制器 1 0 1所來的信號使線圈1 42作動以拉動桿1 43，而隨著桿 1 43的動作使制動凸輪1 44回轉，而伴隨制動凸輪1 44的 接觸面之變化使制動靴1 45擴張，形成與鼓輪接觸而可 得到制動力。加依以此種線圈作動之凸輪式鼓輪制動器 的話，不需要專用的油壓源而且即使沒有使用載重用之 作動油也可得制動作用。 第4實施形態 就有關本發明之第4實施形態的伸出式叉架升降機加 以說明。第Π圖係以槪念的表示伸出式叉架升降機之構 成圖，第1 2圖爲其制動閥總成之詳細圖。而有關本實施 形態之伸出式叉架升降機的機台上如同第1 1圖之槪念表 示，設置有控制器240、載重馬達241、油壓泵242、油 槽2 43、作動油控制閥244、制動總成24 5、蓄壓器246 以及壓力開關2 4 7。且一對前輪2 2 3的各自近傍裝設有鼓 -13- ΐ紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格（210 X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) £ 訂---------線' 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 ^ ___B7_______ 五、發明說明（^) 輪式的前輪制動裝置2 4 8及前輪回轉數檢測器2 4 9 ’另外 在後輪2 3 0的近傍設置有未圖示之後輪制動裝置及後輪 回轉數檢測器2 5 0。而制動閥總成2 4 5則如第1 2圖所示， 具備有減壓閥260、關閉閥261及線性電磁閥262。 其次，有關本實施形態之伸出式叉架升降機的動作加 以說明。首先伸出式叉架升降機在停車時，亦即駕駛座 內未乘坐有駕駛人時，制動踏板2 3 3爲上昇狀態，此狀 態爲安全制動的作動狀態，這樣的制動踏板23 3的資訊 經由制動開關23 3 a送至控制器240，由控制器240辨識 其資訊爲「制動作用命令」而使後輪制動裝置作用對後 輪23 0進行制動。另外，此時控制器240也收到前輪223 停止·，亦即前輪223的回轉數爲零之資訊，藉此解除前 輪制動裝置2 4 8。 然後使伸出式叉架升降機行進時，首先駕駛人一踩制 動踏板23 3則解除「制動作用命令」，而解除作用於後輪 23 0的後輪制動裝置。接著駕駿人將加速桿23 4朝車輛前 方搖動，則其動値係作爲加速桿前進信號送至控制器2 4 0 使車輛開始前進，然後使車輛減速或停止時，將加速桿 23 4朝車輛後方搖動’其動作作爲加速桿後退信號送至控 制益2 4 0。藉此控制:gg： 2 4 0辨識爲加速桿2 3 4被朝車輛行 進方向（前進方向）之反方向（後退方向）搖動，而將 其狀態辨識作爲「制動作用命令」，而對後輪23〇制動。 再者，在後輪2 3 0爲鎖定或滑動時，如同以下，由前 輪制動裝置2 4 8也對前輪制動。如第1 3圖所示，以步驟 -14- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝--------訂---------線 黪. 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 Α7 *____Β7____ 五、發明說明（β ) s 1而言，因加速桿2 3 4之制動作用命令輸入至控制器2 4 〇 則控制器240以步驟S2而言，爲了縮短制動油的液壓的 上昇時間’對關閉閥2 6 1及線性電磁閥2 6 2通電。進而 以步驟S 3而言，控制器2 4 0從前輪回轉數檢測器2 4 9及 後輪回轉數檢測器2 5 0所檢測的前輪及後輪回轉數而求 得各自的回轉速度，由這些値算出滑動比。滑動比爲由[前 輪回轉速度-後輪回轉速度]/ [前輪回轉速度（亦即車輛 對地面之相對速度）]而算出。 在此就滑動比及輪胎之傳達力的關係加以說明。在第 1 4圖A所示之狀態爲前輪及後輪一起高速回轉的狀態。 但是A及B所示之狀態皆關於前輪回轉速度和後輪回轉 速度•之差爲相同値之狀態。亦即即使相同回轉速度差， 在前後輪於低速回轉的B狀態下，可以說接近因前輪制 動而需要輔助的滑動區域狀態，而在前後輪於高速回轉 的A狀態下，可以說還未接近滑動區域狀態。亦即在A 的狀態下，即使前後輪之回轉速度差再增加也還不可得 到後輪的制動力之狀態，以使作爲前輪制動器的時機而 言係有些早。因此在本實施形態，藉由依滑動比而決定 使前輪制動器作用的時機實際上在到達輪胎之傳達力降 低的滑動區域爲止，不對前輪制動，特別是在前後輪於 高速回轉狀態下預防因前輪制動之過剩的制動力所引起 感覺不舒服。 現在回到第1 3圖，以步驟4而言，判斷控制器2 4 0算 出之滑動比是否爲設定値以上’然後’在滑動比爲設定 -1 5- _本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公ΐ~) (請先閱讀背面之注咅？事項再填寫本頁)

經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 483843 A7 _____Β7 ____ 五、發明說明（Μ) 値以上時，以步驟5而言係依第1 5圖所示的制動液壓 圖，取得目標的設定液壓値，在步驟S 6使前輪產生制動。 在第1 1及1 2圖中，控制器240對關閉閥26 1及線性 電磁閥262通電，而使關閉閥26 1開啓，同時調整線性 電磁閥262的開啓量以產生選擇之液壓。藉此儲存在蓄 壓器246的油以所希望的選擇液壓作用在前輪制動裝置 248而使一對前輪223被制動。而且前輪制動裝置24 8之 油壓的洩放只有在操作線性電磁閥262使前輪制動裝置 24 8和油槽243連通時進行，因此形成對前輪制動裝置 24 8之油壓供給及洩放，實際上只要線性電磁閥就可進 行。 此外，有關對蓄壓器2 4 6之油的蓄壓係如以下來進行。 在實施載重作業之際，載動馬達241起動，油壓泵242 被驅動。藉此，油槽243內的油供給予爲產生載動作業 之液壓的作動油控制閥244，同時經由減壓閥260也供給 至蓄壓器246內。然後減壓閥260之引導壓一達到一定 値以上則減壓閥260開啓，依關閉閥261及止逆閥260a 的作用使蓄壓器246內之液壓被維持一定。且未實施載 重作業時，形成被壓力開關247監視的蓄壓器內之液壓 降低不滿一定値則由控制器2 4 0驅動油壓泵2 4 2以實施 蓄壓器246內之蓄壓。 前輪一被制動則控制器4 0在第1 3圖之步驟S 7判斷車 輛是否停止。在車輛未停止時，進一步以步驟S 8判斷可 否解除制動信號，亦即滑動比未滿規定値的話，判斷前 -16- 紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)

A7 —_B7___ 五、發明說明（β ) 輪愈需要制動就不產生後輪之鎖定。而控制器240在上 述步驟S 7中判斷車輛爲停止時，或在步驟S 8中判斷也 可解除制動信號時’在步驟S 9解除gij輪制動。 其他的實施形態 此外，本發明非限定於上述的實施形態，可實施如以 下之各種改變。 亦即，在上述實施形態中，前輪制動作用形成不只依 加速桿42、234的制動作用命令，也依制動踏板33、233 的制動作用命令而執行之構成也可以。亦即，例如行進 中因某些因素駕駛人採取不正確駕駛姿勢或者從駕駛座 27落下而一將腳離開制動踏板33、2 3 3則制動踏板33、 2 3 3 土昇形成安全制動裝置的作動狀態，而控制器40、 240將其資訊作爲辨識爲安全制動之依制動踏板33、233 的「制動作用命令」，即使沒有依加速桿4 2、2 3 4的「制 動作用命令」也會使前輪制動裝置作用而對前輪2 3、2 2 3 進行制動。 另外以本發明之HU輪制動裝置而言，也可適當使用上 述以外之以油壓作動之凸輪式鼓輪制動器或碟式制動器 或其他形式之制動器。 又，以搖動式加速桿4 2、2 3 4作爲表示本發明的加速 裝置，並不限定如此’例如爲回轉式或滑動式的裝置也 可以。 另外，以制動踏板3 3、2 3 3作爲表示本發明之安全制 動裝置，並不限定如此，例如也可爲按鈕式。 -1 7- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) --------訂--------線· 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 —^—__B7______ 五、發明說明（4 ) 再者’雖將載重用之現有的油壓泵等兼用於前輪制動 的作動，但本發明不限定如此，也可具備前輪制動專用 之油壓零件。 [發明的效果] 如以上之說明’依申請專利範圍第1及2項所記載之 本發明的伸出式叉架升降機，藉由也對前輪進行制動， 即使後輪產生鎖定時，也可給予車輛充份之制動力，藉 此形成在叉架上搭載有載重之狀態也可得充份制動力， 可縮短制動距離而加以安全地制動，而在搭載有載重及 未搭載有載重之間，可縮短制動距離的差，同時給予駕 駛人並沒什麼變化的制動感覺。而且對後輪之相對的前 輪之制動力的比例較以往增加，伴隨其增加而減少因後 輪位於自車輛寬度方向之中心偏離位置所產生之力矩， 可抑制在制動時車輛的旋轉。 另外，依申請專利範圍第3項所記載之伸出式叉架升 降機，在行進中因某種因素使駕駛人採取不正確之駕駛 姿勢或從駕駛座落下而一將腳離開制動踏板則即使沒有 依加速裝置的制動作用命令，也會對前輪及後輪進行制 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂---------線一 經濟部智慧財產局員工消費合作社印制衣 降決 降動 升可 升制 架， 架輪 叉測 叉前 式檢 式因 出動 出防 伸滑 伸予 之行 之可 載進 載也 記地 記態 所易 所狀 項容 項的 4 可 5 轉 。 第就 第回 升圍器。圍速 提範測機範高 更利檢時利爲 性專數的專輪 全請轉動請後 安申回制申前 以依以輪依使 所，只前，即 , 且，對又， 動機定 機 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 483843 A7 _____B7___ 五、發明說明（7 ) 之過剩的制動力而引起不舒服的制動感覺。 而且，依申請專利範圍第6項所記載之伸出式叉架升 降機，因只有在必要的時候前輪制動才動作，所以可防 止不必要的制動所伴隨來之能源損失，同時將所謂的再 生機構連接至前輪或後輪時可進行有效率地能源的回 收。 再者’依申請專利範圍第7項所記載之伸出式叉架升 降機’藉由將現有之油壓泵兼用在前輪制動裝置之作動 上，形成可謀求零件件數的減少和成本降低。 而且’依申請專利範圍第8項所記載之伸出式叉架升 降機’藉由對一對前輪同時制動，即使後輪係位於自車 輛寬度方向偏離之位置，也可使車輛停止在大約直線上。 [圖面之簡單說明] 第1圖有關本發明之第1實施形態之伸出式叉架升降 機的斜視圖。 第2圖自前方看儀控板時之斜視圖。 第3圖自後方看功能品室內部時之斜視圖。 第4圖表示驅動馬達及制動踏板之連接構造的側視圖。 第5圖表示控制閥和載重馬達之連接狀態圖。 第6圖表示前輪制動之油壓回路圖。 第7圖有關本發明之第1實施形態之伸出式叉架升降 機的上視圖。 第8圖表示有關本發明之第1實施形態之伸出式叉架 升降機的前輪及前輪制動裝置之構造的前視圖。 -19- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 x 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -------訂---------線. 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 483843 A7 B7 五、發明說明（1) 第9圖表示有關本發明之第2實施形態之伸出式叉架 升降機的前輪及前輪制動裝置之構造的前視圖。 第1 〇圖表示有關本發明之第3實施形態之伸出式叉架 升降機的前輪及前輪制動裝置之構造的側視圖。 第1 1圖以槪念表示有關本發明之第4實施形態之伸出 式叉架升降機的構成圖。 第1 2圖表示在有關本發明之第4實施形態之伸出式叉 架升降機的制動閥總成的構成圖。 第1 3圖說明有關本發明之第4實施形態之伸出式叉架 升降機的前輪制動器之作動流程圖。 第1 4圖表示滑動比和輪胎傳達力之關係圖。 第*1 5圖表示運用在有關本發明之第4實施形態之伸出 式叉架升降機的前輪制動液壓圖。 第1 6圖以往的伸出式叉架升降機之側視圖。 第1 7圖以槪念表示以往的伸出式叉架升降機的上視 圖。 [符號說明] 21…伸出式叉架升降機 2 2…伸出腳 23,223…前輪 2 4…桅桿裝置 2 5,2 2 5…叉架 27…駕駛座 29…機台 -20- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製

483843 A7 B7 五、發明說明（θ ) 3 0,23 0···後輪 3 3,2 3 3…制動踏板 42,23 4·.·力口速桿 43,243…油壓泵 54…後輪制動裝置 55a,2 5 0…後輪回轉數檢測器 82,246···蓄壓器 1 1 1,248··· 1 20,249··· 器 測 置檢 裝數 ¢/轉 93 / rfffT 制回 輪.輪 心01Μ目 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 2 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐）

Claims (1)

1. 483843 - 六、申請專利範圍 M ^ ' 第8 9 1 1 4 3 2 5號「伸出式叉架升降機」專利案 (91年2月25日修正） Λ申請專利範圍： 1 . 一種伸出式叉架升降機，其特徵爲具備有：位於車輪 後部，裝設有後輪的機台；形成於該機台內的駕駛 座；左右一對的伸出腳，其具有左右一對的前輪；沿 著該伸出腳可滑動的桅桿裝置；被該桅桿裝置所支撐 之左右一對的叉架；與制動作用命令運動而對制動該 後輪的後輪制動裝置；用於檢測該後輪的滑動檢測裝 置；和前輪制動裝置，在有制動命令時，依該滑動檢 測裝置檢測出該後輪產生滑動之場合時，進行對該前 輪的制動。 2 .如申請專利範圍第1項之伸出式叉架升降機，其中該 制動命令，係於安全制動裝置在作動狀態時，或者該 安全制動裝置在非作動狀態且加速裝置被移動至與車 輛行進之相反方向時而被發出。 3 .如申請專利範圍第2項之伸出式叉架升降機，其中該 安全制動裝置，係裝設於該駕駛座的制動踏板，於踏 住該制動踏板時，該安全制動裝置爲非作動狀態，而 未踏住該制動踏板時，該安全制動裝置爲作動狀態。 4.如申請專利範圍第1〜3項中任一項之伸出式叉架升降 機，其中該後輪之產生滑動係依據滑動速度來判斷。 5 .如申請專利範圍第1〜3項中任一項之伸出式叉架升降 483843

   六、申請專利範圍 機，其中後輪之產生滑動係依據滑動比來判斷。 6 .如申請專利範圍第1〜3項中任一項之伸出式叉架升降 ' 機，其中該前輪制動裝置，於該前輪停止時；該前輪 接近快停止的低速時；該加速裝置被歸位至中立位置 時，該加速裝置被移動至與車輛行進之相同方向時； 該安全制動裝置爲非作動狀態時之任一場合時解除該 前輪的制動。 7·如申請專利範圍第丨〜3項中任一項之伸出式叉架升降 機，其中具備有：以油壓驅動叉架的油壓泵；貯存從 該油壓泵來的作動油而供給該前輪制動裝置之蓄壓 器。 8 .如申請專利範圍第1〜3項中任一項之伸出式叉架升降 機，其中該後輪作爲驅動輪之功能來使用且設置在車 輛寬度方向之偏離中心的位置，而該前輪制動裝置係 同時地進行該左右一對的前輪之制動動作。