TW482895B - Sensor device for detecting an angle of rotation and/or a torque - Google Patents
Sensor device for detecting an angle of rotation and/or a torque Download PDFInfo
- Publication number
- TW482895B TW482895B TW089123983A TW89123983A TW482895B TW 482895 B TW482895 B TW 482895B TW 089123983 A TW089123983 A TW 089123983A TW 89123983 A TW89123983 A TW 89123983A TW 482895 B TW482895 B TW 482895B
- Authority
- TW
- Taiwan
- Prior art keywords
- shaft
- sensor device
- torque
- magnet
- magnetic field
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L3/00—Measuring torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency, in general
- G01L3/02—Rotary-transmission dynamometers
- G01L3/04—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft
- G01L3/10—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating
- G01L3/101—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating involving magnetic or electromagnetic means
- G01L3/104—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating involving magnetic or electromagnetic means involving permanent magnets
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
Description
482895
五、發明說明(丨) [詳細說明] [發明的背景] 本發明關於依申請專利範圍主項引文的一種用於將旋 轉角度及/或力矩(特別是在軸線或軸桿上者)檢出的感測器 裝置。 在美專利US-PS5,501,110已提到一種感測器裝置, 其中要將傳到一軸上的力矩檢出。力矩係由該軸端的扭轉 或旋轉角度偏移(Versatz)及彈性常數(它與軸的材料及幾何 性質有關)決定。在此,有二個磁鐵及各一個與該磁鐵對立 的霍爾感測器呈偏心方式設在二個盤(它們隨軸轉動)的外 周圍上。 舉例而言,在方向盤轉動時,要檢出該作用到汽車之 方向盤軸的力矩,須測量該方向盤沿兩個,轉動方向的小小 的角度變化。在此旋轉的方向盤心軸中的力矩係爲汽車中 許多調節與控制的問題的解答値,且原則上可用各種不同 之習知方式檢出。舉例而言,它也可利用渦電流 (Wirbelstrom)原理的感測器裝置或利用一光學裝置[由一條 紋盤(Strichscheibe)及-CCD晶片構件]構成。 在上述依背景技術習知的原理的感測器裝置的場合主 要有一種危險:由於一種轉數變換(Umlaufmodulation)[它是 在設置磁鐵極的場合時由於差裕度的問題造成者]會造成較 大的測量誤差。此外,在旋轉的軸上作信號檢出時,信號 傳輸變得困難,這種信號傳輸作用固然可各依應用而定用 一種旋轉傳動器或用摩擦環而達成,但却成本密集且容易 3 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -νσ
T 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 482895 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明說明(2 ) 故障。 * [本發明的優點] 上述那種用於在旋轉機械構件上將旋轉角度及/或力矩 檢出的感測器裝置’依本發明,係利用申請專利範圍第1 項的特徵以有利的方式改革:在該旋轉的構件上形式一扭 力軸當作外軸’且有一股力矩耦合到其上。在此外軸的前 端側另一端的區域中,該力矩可拿掉,其中有一內軸與外 軸成同心,該內軸的固定在該力矩輸入端區域中在該外軸 上 '依本發明,信號產生元件以有利的方式位在該外軸與 內軸的前端側那一端上,各有一位置固定的檢出元件與該 信號產生元件配合。 在一較佳實施例中,有一個磁鐵設在內軸上當作信號 產生元件,以檢出力矩的輸入端上的旋轉角度,並產生一 朝向該軸之軸線的徑向磁場。另一個當作信號產生元件的 磁鐵設在外軸上,以有利方式設在一磁鐵外與內軸成同心 ,以將力矩的輸出端的旋轉角度檢出。如此產生另一徑向 磁場,因此,此時可利用力矩的作用測量磁場互相之相對 旋轉,其中該旋轉角度與力矩成比例。 在簡單的方式中,該檢出元件或感測器可爲磁阻式 (magnetoresistive)感測器,例如所謂的AMR-或GMR感測器 [AMR=各向異性磁阻(anisotrop-magnetoresistiv),GMR=巨 磁阻(Giant-magnetoresistiv)],它們產生一種信號,此信號 大致依該磁鐵(它們與該可轉動之軸連接)的場線方向而定 ,且該元件或感測器設在磁鐵的磁場中的方式,使其對磁 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) - 一-口*".. -丨線- 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) 482895 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明說明(3 ) 場敏感的層係與該軸之造成角度改變的旋轉動作方向相切 * . 〇 在一有利的評定電路中,可由此信號各求出內軸與外 軸的絕對旋轉角度,且如上述,可由相對旋轉角度求出該 作用之力矩。如果該內軸及外軸設在汽車的方向盤心軸, 則造成本發明特別有利的應用。 此外,如果在外軸前端側那一端裝一驅動器以供另一 旋轉的構件用,設有與軸的軸線成偏心或同心,也甚有利 。如此,即使外軸或方向盤心軸轉動超過360° ,也可用 簡車方式檢出並評定,其中,該其他物體的旋轉的檢出作 業同樣地可利用一個對磁場敏感的感測器裝置做。所需的 驅動器宜爲一種齒輪驅動器,其中,該其他物體的周圍的 齒數與外軸上的齒數不同,因此,對於轉一整圏,就有一 種明確的信號。 總之,特別是由於將磁鐵中點及感測器元件放在軸的 軸線上,對於在軸上作密集的角度測量,可用簡單方式將 該旋轉的構件(例如方向盤)的角度根據二個磁場方向測量 的比較作誤差的監視。 又,當使用在汽車中時,該「評定電子電路」可以很 簡單地以模組方式構建在一緊密的殼體中,因爲特別是能 將力矩及方向盤角度(>360° )作一種無接觸式的測量而不會 有額外的摩擦力矩。因此,此處可建構一種封囊式 (kapseln,英:encapsulate)的殻體,它不會受溼氣影響,且可 使得感測器殼體可連同電子電路簡單地更換。 5 i . 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐)~; 一 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 0 --------訂---------線— 482895 A7 B7 五、發明說明(本) 在此’利用本發明之感測器裝置所能做的角度測量作 業可用許多種(宜爲無接觸式)的測量方法達成,且不限於 測量磁場方向。這種測量方法可在許多轉動的構件上作, 例如!,當用在汽車中時也可用在駕駛艙中的方向盤的方向 盤聯動器上,用在差動器上,或在馬達軸上,例如用於將 方向盤角度、車輪角度、角速度、角加速度及力矩的資料 輸出。 本發明的較佳的進一步特點的種種特徵見於申請專利 範圍及說明書以及圖式,其中這些個別的特徵可以單獨地 或任意組合地用在本發明或其他領域,而在申請專利範圍 保護的範疇中都能達成很有利的效果。 」圖式的說明] 本發明的感測器的實施例在以下配合圖式說明。圖式 中: 第一圖係經一汽車用的轉向(方向盤)聯動器的剖面, 匕具有一感測器裝置,以將一股作用到該旋轉之構件上的 轉矩檢出。 第二圖係該方向盤聯動器的一內軸及外軸的前端側那 一端的部分視圖,它具有一種附加之用於將一方向盤心軸 的一整轉的範圍檢出。 i .
[圖號說明] (1) 方向盤 (2) 接頭部 (3) 外軸 6 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 纛 訂 線! 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 482895 A7 * B7 五、發明說明(t ) (4) 扭轉區域 (5) 接頭部 (6) 桿條 (7) 內軸 (8) 磁鐵 (9)(11) 感測器 ♦ (10) 磁鐵’ (12) 評定電路 (13) 電插接件 (15) 冠齒輪 (16) 第三磁鐵 (17) 感測器 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) · [實施例的說明] 線 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 第一圖中顯示一方向盤聯動器(1)的示意圖,它可經一 可轉動的接頭部(2)施一種受力矩作用的轉向運動(力矩人力 端)。在方向盤聯動器⑴中形成一外軸(3),它有一扭轉區 域(4),且有一接頭部(5)將旋轉運動傳動到一桿條(6),其中 在此接頭部上,此轉向運動的力矩利用一個對應設計的聯 動器再傳輸(力矩出力端)。 在第一圖中的轉向聯動器(1)中還有一內軸(7),牢牢地 錨固在接頭部(2)上(力矩人力端)。在內軸⑺的前端側那— 端有一磁鐵(8),在其徑向磁場中設有一磁場敏感的感測器 ,例如一個AMS感測器。在外軸(3)之前端側的線圈 (Wende)上有一磁鐵(10),其徑向磁場用一第二感酒1器(11) 7 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) 482895 A7 B7 五、發明說明(么) 檢出。 感測器(9)與(11)接到一個電子評定電路(12),在其中可 將感測器(9)與(11)之與旋轉位置有關的信號,並作一部分 之評定。此處,要了解本發明,並不須對此評定電路(12) 中的個別構件及其功能再作詳細說明,評定電路(12)的輸 出信號係經一用於接到汽車的面板電子電路的電插接件 (13)而得到。 當作依第一圖作用到轉向聯動器(1)上的轉向運動時, 藉著將一股轉矩施到外軸(3)的一區域[它位在接頭部(力矩 人力端)]以及位於其前端側那一端的區域(力矩出力端)而產 生該外軸的旋轉角度(扭轉角度)。此處,該外軸(3)的磁鐵 (10)以和在所謂之「力矩出力端」上外軸的區域(5)相同的 量轉動。但內軸(7)以及內軸(7)的磁鐵(8)則用與在所謂的「 力矩人力端」上的外軸(3)的區域(2)相同的是轉動。因此, 二磁鐵(8)與(10)及其磁場合相對轉動,且相關的旋轉角度 可以檢出。在感測器(9)及(11)上在測量磁場的地點,此磁 場的旋轉角度係與外軸的旋轉角度以及力矩成比例。 第二圖中顯示第一圖之方向盤聯動器(1)的進一步發展 ,它具有一旋轉構件(4)的附加之驅動器。此處,經由外軸 (3)前端側那一端之外冠齒輪(15)以及經由附加構件(14)上之 一相關的冠齒輪(15)將一第三磁鐵(16)作共轉’第三磁鐵同 樣可利用一個對磁場敏感的感測器(17)檢出。此處之測量 原理及評定宜與第一圖感測器(9)與(11)的工作方式相當。 利用第二圖的裝置,舉例而言,可利用二個冠齒輪(15)之 ♦ · 8 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) - 丨線. 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 482895 ___B7_五、發明說明(1 )不同齒數,而將接到轉向心軸的完整周轉作明確的檢出及 計數。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -•線- 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐)
Claims (1)
- 482895 8 8 8 8 A BCD 六、申請專利範圍 ,1·—種用於檢出旋轉角度及/或力矩的感測器裝置’用 於旋轉之機械構件(3)(7),(14)上,具有 ——信號產生元件(8)(10),(16)及信號檢出元件(9)(11) ,(17),其中該信號產生元件(8)(10),(16)各固定在該運動 之機械構件(3)(7),(14)上,其特徵在: 一一在該旋轉之構件上形成一扭力軸,當作外軸⑶有 一股力矩耦合到該外軸之一端上的區域(2),而在該前端側 的另外那一端的區域(5)可將此力矩取出,其中有一內軸(7) 該內軸的一端固定在外軸(3)上力矩、利 .代 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 設成對外軸(3)成同 輸入的區域(2), ^ ——該信號產#胃件(8)(10)設在該外軸(3)的內軸⑺之 前端側那一端上,各有一位置固定之信號檢出元件(9)(11) ,(17)與該信號產生元件(8)(10)配合。 2. 如申請專利範圍第1項之感測器裝置,其中: 該感測器裝置具有: 一一至少一磁鐵(8)(10),(16)作爲信號產生元件,及至 少一感測器(9)(11) ’(Π),作爲信號檢出元件(9)(11),(17) » · ,該信號檢出元件產生一個與該磁場(8)(10),(16)之場線方 向有關的電輸出信號’其特徵在: 一一該具有沿徑向對準的磁場的磁鐵(8)(10)設在外軸 (3)與內軸(7)的前端側那一端上’各有一位置固定之對磁場 敏感的感測器(9)(n),(17)(宜設在軸的軸線上)與該磁鐵配 合。 3. 如申請專利範圍第2項之感測器裝置,其中:(請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 、1T 線 本紙張尺度適家#率(〇奶)八4規格(210父297公釐) 482895 8 8 8 8 ABCD 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 六、申請專利範圍 在內軸(7)上的一磁鐵(8)產生一徑向磁場,以將力矩輸 入端之區域(2)的旋轉角度檢出,而在外軸上的一磁鐵(10) 係設在第一磁鐵(8)外,以檢出力矩輸出端的區域(5)中的旋 * * 轉角度,並產生另一徑向磁場,在該力矩影響之下,磁場 互相之相對旋轉可以測量出來,其中該旋轉角度與力矩成 正比。 4. 如申請專利範圍第1或第2項之感測器裝置,其中 一一在外軸(3)之前端側那一端上設有供另一旋轉構件 (14)用的一驅動器(15),藉之可以檢出比360°更大的轉 (3)(7)的轉動角度。 5. 如申請專利範圍第4項之感測器裝置,其中: 一一該其他構件(14)之旋轉同樣地可利用一個對磁場敏 感的感測器裝置(16)(17)檢出。 6. 如申請專利範圍第4項之感測器裝置,其中: 該驅動器爲一種齒輪驅動器,其中在該另外之構件 (14)周圍的齒數與外軸(3)上的齒數不同。 7. 如申請專利範圍第1或第2項之感測器裝置,其中 ——該感測器⑼爲磁阻式感測器,其設在磁鐵(8)(10) ,(16)的磁場中的方式,使其對磁場敏感的層與該軸(3)(7) ,(14)之造成角度改變的旋轉運動相切。 8. 如申請專利範圍第7項之感測器裝置,其中: 該感測器(9)(10),(17)爲磁阻式AMR-或GMR感測器 2 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) A4規格(210X297公釐)482895 * 、 Λ8 B8 C8 D8六、申請專利範圍 Ο 它們產生一種大致與該和可轉動軸(3)(7),(14)連接的 磁鐵⑻(10)(16)之場線方向有關的丨目號’且 ——在一個評定裝置(12)中,由這些信號可將該內軸 (3)及外軸(7)之絕對旋轉角度求出,而由相對之旋轉角度可 將所作用的力矩求出。9·如申請專利範圍第1或第2項之感測器裝置,其中 該內軸(3)與外軸(7)設在一汽車的轉向心軸上。10.如申請專利範圍第1或第2項之感測器裝置,其中 該內軸(3)及外軸(7)整合到一馬達的軸中。 (請先軋讀背釙之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 3 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) Α4規格(210X29*7公着)
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19958504A DE19958504A1 (de) | 1999-12-04 | 1999-12-04 | Sensoranordnung zur Erfassung eines Drehwinkels und/oder eines Drehmoments |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
TW482895B true TW482895B (en) | 2002-04-11 |
Family
ID=7931426
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
TW089123983A TW482895B (en) | 1999-12-04 | 2000-11-13 | Sensor device for detecting an angle of rotation and/or a torque |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP1252491B1 (zh) |
JP (1) | JP4718081B2 (zh) |
CN (1) | CN1433514A (zh) |
AT (1) | ATE289680T1 (zh) |
AU (1) | AU769556B2 (zh) |
BR (1) | BR0016159A (zh) |
DE (2) | DE19958504A1 (zh) |
TW (1) | TW482895B (zh) |
WO (1) | WO2001040750A2 (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
TWI557400B (zh) * | 2014-08-20 | 2016-11-11 | Non - contact eccentric rotary torque sensing device |
Families Citing this family (27)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10338841A1 (de) * | 2003-08-23 | 2005-03-17 | Hella Kgaa Hueck & Co. | Sensoranordnung mit zumindest zwei kontaktlosen Winkelsensoren und Anordnung mit einer derartigen Sensoranordnung |
US7406884B2 (en) | 2004-01-20 | 2008-08-05 | Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh | Device for determining a steering angle and a torque that is exerted on a steering shaft |
DE102004004025A1 (de) * | 2004-01-20 | 2004-10-28 | Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh | Lenkwinkelsensor |
DE202005007536U1 (de) | 2005-05-09 | 2006-09-28 | Brose Schließsysteme GmbH & Co.KG | Funktionseinheit eines Kraftfahrzeugs |
ITMI20070072A1 (it) | 2007-01-19 | 2008-07-20 | Atlas Copco Blm Srl | Dispositivo di rilevamento delle caratteristiche di coppia di un avvitatore |
WO2010007068A1 (de) * | 2008-07-14 | 2010-01-21 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Drehmomentsensoranordnung mit drehwinkel-index-erfassung |
DE102009022751A1 (de) * | 2009-05-12 | 2010-12-02 | Mts Sensor Technologie Gmbh & Co. Kg | Messverfahren für Sensorik |
DE102009048389B4 (de) * | 2009-10-06 | 2019-12-19 | Asm Automation Sensorik Messtechnik Gmbh | Anordnung zur Erfassung mehr als einer Umdrehung mitels Magneten als Positionsgeber |
FR2960293B1 (fr) * | 2010-05-21 | 2013-05-24 | Snecma | Procede de determination du couple de torsion et/ou de la vitesse angulaire d'un arbre en rotation et dispositif pour la mise en oeuvre du procede |
DE102010045449B4 (de) * | 2010-09-15 | 2017-02-09 | Sew-Eurodrive Gmbh & Co Kg | Anordnung zur Erfassung des von einer Welle durchgeleiteten Drehmoments und Getriebe |
DE102010045448B4 (de) * | 2010-09-15 | 2018-01-11 | Sew-Eurodrive Gmbh & Co Kg | Anordnung zur Erfassung des von einer Welle durchgeleiteten Drehmoments und Getriebe |
DE102011004366A1 (de) | 2011-02-18 | 2012-08-23 | Robert Bosch Gmbh | Sensoranordnung zum Bestimmen eines Drehwinkels |
DE102011018490A1 (de) * | 2011-04-23 | 2012-10-25 | Rauch Landmaschinenfabrik Gmbh | Mechanisches Getriebe mit Drehmomentenmessung |
DE102012108246B4 (de) * | 2011-09-09 | 2016-10-06 | Ovalo Gmbh | Stabilisatorvorrichtung für ein Fahrzeug |
CN102589772B (zh) * | 2012-03-21 | 2013-12-18 | 株洲易力达机电有限公司 | 一种新型的电动助力转向***扭矩传感器 |
DE102012204612A1 (de) * | 2012-03-22 | 2013-09-26 | Zf Friedrichshafen Ag | Sensorvorrichtung für eine drehbare Welle, Antriebssystem und Verfahren zum Bestimmen zumindest einer Dreheigenschaft einer drehbaren Welle |
CN102700601A (zh) * | 2012-05-28 | 2012-10-03 | 黄革远 | 电控转向器 |
CN102829907B (zh) * | 2012-08-17 | 2015-06-03 | 北京金风科创风电设备有限公司 | 一种扭矩测量装置及该装置的标定方法 |
DE102012022122A1 (de) * | 2012-11-13 | 2013-06-06 | Daimler Ag | Drehmomentsensoranordnung für eine Lenksäule |
CN103424219B (zh) * | 2013-08-20 | 2015-08-19 | 中国南方航空工业(集团)有限公司 | 测功器*** |
CN103868636B (zh) * | 2014-03-19 | 2015-10-28 | 中北大学 | 一种旋转轴扭矩动态测量监控*** |
DE102016102828B4 (de) | 2016-02-18 | 2023-04-27 | Infineon Technologies Ag | Magnetische Winkelsensorvorrichtung und Verfahren |
DE102016002417B4 (de) * | 2016-03-02 | 2017-12-14 | Infineon Technologies Ag | Winkelsensoranordnung und Elektrofahrrad mit einer solchen Winkelsensoranordnung |
CN108254198A (zh) * | 2016-12-29 | 2018-07-06 | 上海海拉电子有限公司 | 一种扭矩和角度测量***及扭矩和角度测量方法 |
CN107246945B (zh) * | 2017-05-19 | 2018-10-26 | 哈尔滨工程大学 | 一种动态扭转振动传递函数的测量*** |
DE102019134392B4 (de) * | 2019-12-13 | 2023-06-15 | Neura Robotics GmbH | Vorrichtung zur Bestimmung des Drehmoments und/oder des Drehwinkels zwischen einer ersten Welle und einer zweiten Welle |
CN112249149A (zh) * | 2020-09-04 | 2021-01-22 | 联创汽车电子有限公司 | 分体式转向机 |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
NL6407022A (zh) * | 1963-07-24 | 1965-01-25 | ||
JPS5414949B2 (zh) * | 1972-06-12 | 1979-06-11 | ||
DE2658697C3 (de) * | 1976-12-23 | 1980-07-10 | Still Gmbh, 2000 Hamburg | Einrichtung zum Messen eines Drehmomentes in einer Welle |
JPH0726881B2 (ja) * | 1986-10-03 | 1995-03-29 | 株式会社日立製作所 | トルク検出装置 |
JPS6390732A (ja) * | 1986-10-03 | 1988-04-21 | Hitachi Ltd | トルク検出装置 |
FR2634885B1 (fr) * | 1988-07-26 | 1990-10-05 | Thomson Csf | Capteur capacitif d'angle de torsion et appareil de mesure de couple muni d'un tel capteur |
FR2692986B1 (fr) * | 1992-06-26 | 1994-08-19 | Roulements Soc Nouvelle | Dispositif de mesure d'un couple de torsion sur un arbre tournant. |
DE19506938A1 (de) * | 1995-02-28 | 1996-08-29 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zur Winkelmessung bei einem drehbaren Körper |
DE19703903A1 (de) * | 1997-02-03 | 1998-08-13 | Bosch Gmbh Robert | Lenkwinkelsensor |
DE19745823A1 (de) * | 1997-10-16 | 1999-04-29 | Sensor Instr Gmbh | Vorrichtung zum gleichzeitigen Messen von Drehmoment und Drehwinkel |
DE19835694A1 (de) * | 1998-08-07 | 2000-02-10 | Bosch Gmbh Robert | Sensoranordnung zur Erfassung eines Drehwinkels und/oder eines Drehmoments |
-
1999
- 1999-12-04 DE DE19958504A patent/DE19958504A1/de not_active Ceased
-
2000
- 2000-11-13 TW TW089123983A patent/TW482895B/zh not_active IP Right Cessation
- 2000-11-22 AT AT00989782T patent/ATE289680T1/de not_active IP Right Cessation
- 2000-11-22 WO PCT/DE2000/004117 patent/WO2001040750A2/de active IP Right Grant
- 2000-11-22 CN CN00818764A patent/CN1433514A/zh active Pending
- 2000-11-22 AU AU26622/01A patent/AU769556B2/en not_active Ceased
- 2000-11-22 EP EP00989782A patent/EP1252491B1/de not_active Expired - Lifetime
- 2000-11-22 BR BR0016159-4A patent/BR0016159A/pt not_active Application Discontinuation
- 2000-11-22 JP JP2001542167A patent/JP4718081B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 2000-11-22 DE DE50009605T patent/DE50009605D1/de not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
TWI557400B (zh) * | 2014-08-20 | 2016-11-11 | Non - contact eccentric rotary torque sensing device |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2003515735A (ja) | 2003-05-07 |
EP1252491B1 (de) | 2005-02-23 |
AU2662201A (en) | 2001-06-12 |
WO2001040750A2 (de) | 2001-06-07 |
BR0016159A (pt) | 2002-08-13 |
DE19958504A1 (de) | 2001-06-07 |
ATE289680T1 (de) | 2005-03-15 |
JP4718081B2 (ja) | 2011-07-06 |
WO2001040750A3 (de) | 2001-12-27 |
CN1433514A (zh) | 2003-07-30 |
EP1252491A2 (de) | 2002-10-30 |
AU769556B2 (en) | 2004-01-29 |
DE50009605D1 (de) | 2005-03-31 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
TW482895B (en) | Sensor device for detecting an angle of rotation and/or a torque | |
JP5863799B2 (ja) | 磁気多回転絶対位置検出装置 | |
CN102472642B (zh) | 多周期绝对位置传感器 | |
CN105509775B (zh) | 用于检测运动元件位移的磁场传感器装置 | |
US20050039548A1 (en) | Non-contacting compliant torque sensor | |
JP2002522760A (ja) | 回転角及び/又はトルクの検出のためのセンサ装置 | |
EP2082193B1 (en) | Angular position measurement device | |
US6949924B2 (en) | Electromechanical rotation sensing device | |
TW406187B (en) | Detector for determining an angle variation | |
JPS6336124A (ja) | トルクセンサ | |
US12013262B2 (en) | Sensor assembly for capturing a torque and an angular position of a rotatable shaft | |
US6851325B2 (en) | DSP based algorithm for non-contacting torque sensor | |
JP2564055B2 (ja) | 磁歪式トルクセンサの過負荷防止装置 | |
JPH0743288B2 (ja) | トルクセンサ | |
US20240019272A1 (en) | A method of monitoring position using a magnetic sensor system | |
JP2002090109A (ja) | 回転角検出装置、トルク検出装置、及び舵取装置 | |
JP2837563B2 (ja) | 軸上のトルクの測定装置 | |
CN218955821U (zh) | 一种有效保证计量准确度的水表计量装置 | |
US20080134802A1 (en) | Torque sensor | |
JPH01501892A (ja) | ねじり負荷される機械部分の差回転角又は差トルクを検出するための測定装置 | |
JPS63188731A (ja) | 自動車の操舵トルク測定装置 | |
Abbott | Design of a Moiré fringe torque transducer | |
JP2019138904A (ja) | 磁界トルクおよび/または角度センサ | |
RU2085879C1 (ru) | Преобразователь крутящего момента | |
JP3001028B2 (ja) | 磁歪式トルクセンサ |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GD4A | Issue of patent certificate for granted invention patent | ||
MM4A | Annulment or lapse of patent due to non-payment of fees |