CN102700601A - 电控转向器 - Google Patents
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Abstract
电控转向器,属于转向器技术领域。可以克服现有助力转向器结构复杂、成本高昂的不足,使人力从转向动力中解放了出来,而只需简单地控制方向和角度即可。其结构包括:转向盘、转向轴、回位弹簧、转向滑片、电机滑片、转向轴套、转向电机、减速齿轮、转向齿轮、转向齿条、转向拉杆、拉杆滑柱、转向臂、球头销、万向节。转向电机可以通过转向滑片与电机滑片的接触与分离,代替人力控制车轮的转向。
Description
所属技术领域:
本发明属于转向器技术领域。
背景技术:
现有转向器一般都配有助力转向***,主要有液压助力和电机助力,不过这两种助力方式普遍存在的不足在于:结构复杂、成本高昂。
发明内容:
所要解决的技术问题是:
克服现有助力转向器结构复杂、成本高昂的不足。
解决其技术问题所采取的技术方案是:
提供一种电控转向器,其结构包括:转向盘、转向轴、回位弹簧、转向滑片、电机滑片、转向轴套、转向电机、减速齿轮、转向齿轮、转向齿条、转向拉杆、拉杆滑柱、转向臂、球头销、万向节。
转向盘也即方向盘,在其中心处通过万向节与转向轴连接在一起。回位弹簧套装在转向轴上,回位弹簧的一端与固定在转向轴上,另一端固定在车架上,回位弹簧可以帮助转向轴自动回位。转向轴与转向轴套部分套接在一起,转向轴与转向轴套分别通过轴承及轴承支架固定在车架上,用以保证它们之间的位置固定。转向滑片为两片弧形导电金属片,一片通过导线与电源正极相连,另一片通过导线与电源负极相连,它们一上一下沿着转向轴纵向固定在转向轴上。电机滑片是与转向滑片对应的弧形导电金属片,电机滑片一共有四片,每两片为一组,每组中的两片分别连接一根导线(称为片导线),然后,把每组的两根片导线会合成一根导线(称为组导线),最后,把一根组导线与电机正极相连,另一根组导线与电机负极相连。每组电机滑片一上一下分别位于两片转向滑片的两边,它们关于转向滑片呈对角线式排列。电机滑片固定在转向轴套内侧,它们通过绝缘层与转向轴套绝缘,转向滑片也通过绝缘层与转向轴绝缘。转向电机通过它的输出轴与减速齿轮啮合,转向电机通过支架固定在车架上。转向轴套通过万向节连接在减速齿轮的中心轴面向转向轴的一端上,转向齿轮固定在减速齿轮的中心轴另一端上,转向齿轮的直径比减速齿轮的直径小,减速齿轮通过其中心轴上的轴承及轴承支架固定在车架上。转向齿轮与转向齿条啮合,转向齿条可以随着转向齿轮的转动而横向移动,转向齿条通过其两端附近的轴承和轴承支架固定在车架上,这样可以保证转向齿轮和转向齿条的稳定啮合。转向齿条两端通过两根拉杆滑柱分别与两根转向拉杆连接,拉杆滑柱位于转向齿条和转向拉杆相连两端的轴孔里,转向拉杆位于拉杆滑柱的这一端可以围绕拉杆滑柱转动,并能沿着拉杆滑柱上下滑动。拉杆滑柱的底端与转向齿条的相应端固定在一起,拉杆滑柱的顶端用一个固定螺帽封住,防止转向拉杆滑出,拉杆滑柱的长度足够满足转向拉杆能够滑动的距离。转向拉杆之所以需要上下滑动,是因为车轮的上下移动,会带动转向拉杆上下移动,如果转向拉杆不能跟着上下移动,就会和转向齿条发生断裂现象,转向器就会损坏。转向拉杆的另一端通过球头销与转向臂相连,可以防止转向拉杆与转向臂之间发生断裂现象。
工作原理:由于每组电机滑片都是对角线式地位于上下两个转向滑片的两侧,那么位于上下两个转向滑片同侧的两个电机滑片,一个就是正极电机滑片,另一个就是负极电机滑片,并且处于同一个转向滑片两侧的正负极电机滑片的极性正好相反。基于此,当转向盘某侧转动一定角度时,转向轴也跟着转动一定角度,转向滑片也随着转向轴转动一定角度,而位于转向滑片该侧的电机滑片就会与转向滑片接触,转向电机的电路就会被接通,转向电机就会向该侧相反方向转动,从而使减速齿轮开始向该侧相同方向转动,减速齿轮带着转向齿轮一起转动,转向齿轮再带着转向齿条向该侧横移,转向齿条通过拉杆滑柱带动转向拉杆横移,转向拉杆带动转向臂横移,最后转向臂带动车轮向该侧转动一定角度。当车轮转动一定角度后,转向轴套也随着减速齿轮转动了一定角度,这时转向轴套内的电机滑片也转动了一定角度,而使电机滑片与转轴滑片刚好又分开,转向电机不再工作,车轮转向也即停止。当转向盘向回转动一定角度,转向滑片就会与另一侧的电机滑片接触,而此次接触刚好使转向电机向与刚才相反的方向转动,这样就使车轮也向回转动一定角度,然后转向滑片再次与电机滑片分离。整个过程,转向盘、转向轴、转向轴套是不直接参与转向动力传递的,而只是控制转动的方向和角度的大小,真正参与转向的动力部分只有转向电机。这就使人工操作减轻了很多负担,即不再需要人力直接参与转向了,而只需人力简单地控制方向和角度即可。
本发明的有益效果:
可以克服现有助力转向器结构复杂、成本高昂的不足,使人力从转向动力中解放了出来,而只需简单地控制方向和角度即可。
附图说明:
图1是整体结构示意图,图2是转向轴和转向轴套内部电路结构示意图。
图中:(1)转向盘,(2)转向轴,(3)转向轴套,(4)导线,(5)导线,(6)导线,(7)导线,(8)转向电机,(9)电机输出轴,(10)减速齿轮,(11)转向齿条,(12)转向齿轮,(13)拉杆滑柱,(14)转向拉杆,(15)球头销,(16)转向臂,(17)车轮,(18)转向轴,(19)转向轴套,(20)转向滑片,(21)转向滑片,(22)导线,(23)导线,(24)电机滑片,(25)电机滑片,(26)电机滑片,(27)电机滑片,(28)导线,(29)导线。
具体实施方式:
在图1中:转向盘(1)通过万向节在其中心处与转向轴(2)连接在一起;转向轴(2)与转向轴套(3)部分套接在一起;导线(4)和导线(5)分别连接电源的正负极;导线(6)和导线(7)分别连接电机的正负极;转向电机(8)通过电机输出轴(9)和减速齿轮(10)啮合;转向齿轮(12)固定在减速齿轮(10)中心轴上;转向轴套(3)通过万向节连接在减速齿轮(10)的中心轴上;转向齿轮(12)与转向齿条(11)啮合;转向齿条(11)通过拉杆滑柱(13)与转向拉杆(14)连接;转向拉杆(14)可以围绕拉杆滑柱(13)转动,并能沿着拉杆滑柱(13)上下滑动;拉杆滑柱(13)的底端与转向齿条(11)相应端固定在一起;转向臂(16)通过球头销(15)与转向拉杆(14)连接;转向臂(16)与车轮(17)通过相关构件固定在一起。
在图2中:转向轴(18)与转向轴套(19)部分套接在一起;转向滑片(20)和转向滑片(21)通过绝缘层固定在转向轴(18)上;导线(22)和导线(23)分别与电源正负极相连;电机滑片(24)、(25)、(26)、(27)通过绝缘层固定在转向轴套(19)内侧;电机滑片(24)、(27)通过两根导线会合成一根导线(28);电机滑片(25)、(26)通过两根导线会合成一根导线(29);导线(28)和导线(29)分别与电机正负极相连。
Claims (1)
1.电控转向器,具有转向盘、转向轴、回位弹簧、转向电机、减速齿轮、转向齿轮、转向齿条、转向拉杆、转向臂、球头销、万向节,其特征是:还具有转向滑片、电机滑片、转向轴套。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2012101841838A CN102700601A (zh) | 2012-05-28 | 2012-05-28 | 电控转向器 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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CN2012101841838A CN102700601A (zh) | 2012-05-28 | 2012-05-28 | 电控转向器 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN102700601A true CN102700601A (zh) | 2012-10-03 |
Family
ID=46893756
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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CN2012101841838A Pending CN102700601A (zh) | 2012-05-28 | 2012-05-28 | 电控转向器 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN102700601A (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110371113A (zh) * | 2019-07-28 | 2019-10-25 | 南京视莱尔汽车电子有限公司 | 一种自动驾驶汽车测距反馈装置 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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US5503241A (en) * | 1993-04-07 | 1996-04-02 | Rhythm Corporation | Electrically power-assisted steering apparatus |
JPH0885465A (ja) * | 1994-09-19 | 1996-04-02 | Nissan Motor Co Ltd | 電動パワーステアリング装置 |
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KR970007485B1 (ko) * | 1993-08-14 | 1997-05-09 | 홍순영 | 전자식 동력조향장치 |
CN1433514A (zh) * | 1999-12-04 | 2003-07-30 | 罗伯特-博希股份公司 | 用来测量转角和/或扭矩的传感装置 |
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2012
- 2012-05-28 CN CN2012101841838A patent/CN102700601A/zh active Pending
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Legal Events
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C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20121003 |