TW410354B - Hybrid-type magnet and stepping motor including same - Google Patents

Description

4ί〇354 Β7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明ΐέ明（ 1 ) 1 I ft 明 背 景 1 I 本 發 明 係 有 關 一 種 锟 合 型 磁 IWi 激 (h y b r i d - t y p e 3 g n e t) iL I 及 具 備 該 混 合 型 磁 m 之 步 進 馬 達 (s t e P P ϊ η g m ο t 0 Γ ) * 尤 指 1 一 種 由 永 久 磁 鐵 (P e r φ a n e n t m a g n e t)與 電 磁 A«*> m ( 請 先 閱 1 1 1 e ] e c t r 0 JD a g n e t)相 互 組 合 而 成 的 混 合 型 磁 鐵 9 用 於 控 制 供 讀 背 1 1 至 該 電 磁 Λ**. 鐵 时 電 流 > 藉 >λ 控 制作 用 在 電 磁 鐵 之 外 圍 的 磁 場 之 注 意 事 項 再 % % 本 I 1 密 度 9 並 且 產 生 比 供 入 能 量 更 大 的 能 量 〇 y\ 1 習 知 技 術 已 開 發 有 數 種 由 永 久 磁 戡 興 電 磁 戡 合 構 成 的 l:>j 裝 磁 鐵 〇 通 常 組 合 永 久 磁 鐵 和 電 磁 Λ» 鐵 的 功 用 是 可 將 永 久 磁 鐵 頁 1 1 所 產 生 的 磁 場 與 當 特 定 方 向 輸 入 電 流 至 電 磁 鐵 的 激 磁 線 1 1 圈 r 眉 使 電 磁 鐵 產 生 的 磁 場 合 成 0 同 時 當 輸 人 的 電 流 係 >x 1 I 與 上 述 特 定 方 向 相 反 的 方 向 流 經激磁線圈時 Ψ 將 導 致 永 久 訂 1 磁 Ath 鐵 的 磁 場 被 該 電 磁 體 Am 的 相 反. 方 向 的 磁 場 所 抵 消 0 1 1 1 因 此 ί 當 激 磁 線 圈 沒 有 電 流 流 過 時 1 只 有 永 久 磁 m 產 \ 1 i 生 磁 場 〇 流 經 激 磁 線 圈 的 電 流 將 導 致 磁 場 的 增 加 或 減 少 0 1 1 線 然 而 > 習 知 的 永 久 磁 翔 與 電 磁 ΑΆ. 鐵 的 混 合 型 式 未 能 有 效 地 利 用 永 久 磁 鐵 的 能 量 0 雖 然 永 久 磁 鐵 的 能 量 被 明 顯 使 用 1 到 * 但 卻 需 輸 入 能 量 至 電 磁 銀 用 >λ 抵 消 磁 場 9 结 果 須 在 能 1 I 量 使 用 與 輸 入 為 零 之 能 量 間 作 一 平 衡 0 1 I 故 而 f 為 了 確 保 永 久 磁 K**% 鐵 的 能 量 可 藉 由 電 磁 ***> 翔 的 激 勵 I i j 予 有 效 利 用 ) 因 此 有 必 要 K 新 的 型 式 來 組 合 磁 鐵 0 i l 明 槪 要 I 本 發 明 係 鑒 於 習 知 技 術 之 上 述 問 題 而 研 創 者 9 其 巨 的 1 1 在 提 供 —< 種 混 合 型 磁 鐵 用 >x 藉 由 激 磁 電 磁 K**. 鐵 而 有 效 地 利 用 I 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210X297公釐） ！ 3 1 0 3 6 3 410354 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、 發明説明（ 2 ) 1 I 永 久 磁 戡 的 能 虽 0 1 1 本 發 明 之 另 — 的 在 提 供 一 種 組 人 具 備 有 該 混 合 型 磁 ·> 鐵 的 步 進 馬 達 〇 請 j 根 據 本 發 明 之 樣 態 » 該 混 合 型 磁 缀 通 常 包 含 電 磁 先 閱 1 I 讀 1 1 .鐵 及 一 桿 狀 接 合 構 件 (e n s a g e姐 e η t me m b e r ) 〇 該電磁鐵包 背 面 I 之 1 括 —- 由 磁 性 材 料 製 成 的 磁 心 (c or e ) i 其 構 造 係 由 一 磁 心 本 注 专 1 及 體 對 位 於 兩 倒 的 臂 部 而 形 成 的 ϋ- 型 结 構 Λ >λ 捲 繞 在 項 I 再 填 .V 磁 心 上 的 激 磁 線 1383 圈 0 該 桿 狀 接 合 構 件 包 含 永 久 磁 鐵 以 及 寫 本 裝 多 數 個 夾 設 在 該 永 久 磁 顆 外 側 的 磁 性 元 件 (m a g n e t i C 頁 1 J m e mb e r S ) ， 該 晦 合 構 件 係 緊 密 接 合 在 各 臂 部 的 外 端 而 延 伸 1 1 設 置 在 該 等 外 端 之 間 〇 該 永 久 磁鐵 即 位 於 該 磁 心 的 各 臂 部 1 ί 之 間 0 訂 I 於 本 發 明 之 —— 較 佳 實 施 例 中 j 永 久 磁 鐵 與 接 合 構 件 的 1 1 | 磁 性 元 件 的 截 面 具 有 相 同 的 矩 形 形 狀 及 尺 寸 0 1 i j 於 本 發 明 之 一 較 佳 實 施 例 中 ， 磁 心 的 各 臂 部 的 側 端 具 1 1 線 有 一 外 側 表 面 S 而 接 合 構 件 的 相 對 二 側 端 則 分 別 具 有 端 面 0 當 接 合 構 件 緊 密 接 合 至 磁 心 時 > 各 臂 部 的 外 側 表 面 .與 1 接 合 構 件 的 各 端 面 係 互 相 齊 平 0 1 I 於 本 發 明 之 — 較 佳 實 施 例 中 i 接 合 構 件 的 各 磁 性 元 件 1 I 的 飽 和 磁 通 密 度 (S a t U Γ a t 1 0 η m a g η e t Ϊ C f 1 u X d e n s i t y)係 1 1 I 大 於 磁 心 的 飽 和 磁 通 密 度 0 1 1 於 本 發 明 之 一 較 佳 實 施 例 中 > 磁 心 的 各 臂 部 的 截 面 係 1 1 為 矩 形 〇 1 1 於 本 發 明 之 一 較 佳 實 施 例 中 y 接 合 構 件 中 之 永 久 磁 鐵 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 2 3 1 036 3 A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明説明（ 3 ) 1 1 沿 磁 化 方 向 的 寬 度 與 各 磁 性 元 件 的 寬 度 想 合 的 比 例 之 範 圍 1 .1 係 在 1 1至] :1 5之間c 於 本 發 明 之 一 較 佳 實 施 例 中 , 磁 心 係 Μ 純 Afft 餓 製 成 » 永 J 請 I | 久 磁 鐵 係 Μ 钕 (Γ Θ C > d > m i u n 1)製成c 閱 1 | 讀 1 | 藉 著 此 種 混 □ 型 磁 Λ*¥. 鐵 的 结 構 ， 當 電 磁 m 的 激 磁 線 圈 未 背 I 之 1 供 給 電 流 時 > 由 永 久 磁 鐵 產 生 的 磁 力 線 將 通 過 永 久 磁 鐵 的 注 意 1 N極，其中一磁鐵元件、磁心、另一磁性元件及永久磁鐵 的S極，.形成閉合的磁路徑，因而防止磁通漏失至大氣中 事 項 再 填 寫 本 1 i i 裝 0 另 一 方 面 > 當 供 應 電 流 至 罨 磁 鐵 的 激 磁 線 圈 中 使 得 激 頁 V_^ 1 i 磁 線 圈 產 生 和 永 久 磁 鐵 的 磁 力 線 的 方 向 相 反 的 磁 通 » 則 永 1 1 久 磁 鐵 的 磁 力 線 將 被 對 懕 的 電 磁 鐵 的 磁 力 線 所 抵 消 0 其 次 1 1 9 當 超 過 永 久 磁 鐵 的 飽 和 狀 態 時 » 磁 通 將 排 放 至 大 氣 中 0 訂 | 此 時 ♦ 當 電 磁 鐵 的 磁 通 增 加 時 > 排 放 至 大 氣 中 的 磁 通 係 等 ί 於 永 久 磁 鐵 的 磁 通 與 電 磁 Afh 鐵 的 磁 通 之 間 所 合 成 的 量 0 1 1 I 因 此 > 設 置 在 相 鄰 接 合 構 件 的 磁 性 元 件 可 在 電 流 不 流 1 過 激 磁 線 圈 時 防 止 混 合 型 磁 雜 吸 引 磁 性 元 件 » 並 在 電 流 流 線 經 激 磁 線 Qgt 圈 時 促 使 永 久 磁 鐵 和 電 磁 鐵 共 同 作 用 Μ 吸 引 磁 性 1 ·.> | 元 件 〇 這 項 結 果 使 得 本 發 明 之 混 合 型 磁 鐵 得 Μ有效地利用 1 1 永 久 磁 鐵 的 功 能 而 避 免 能 量 的 耗 損 0 I 1 再 者 根 據 上 述 樣 態 * 一 種 混 合 型 磁 鐵 通 常 包 含 一 電 I 1 磁 鐵 Μ 及 一 桿 狀 接 合 構 件 〇 該 電 磁 m 包 括 一 由 磁 性 材 料 製 1 1 I 成 的 磁 心 » 其 構 造 係 由 對 磁 心 本 體 及 三 個 臂 部 而 形 成 的 1 ! E- 型 結 構 >λ 及 捲 繞 在 磁 心 上 的 激 磁 線 圈 0 該 等 激 磁 線 圈 1 1 係 分 別 捲 繞 在 各 磁 心 本 體 上 0 該 桿 狀 接 合 構 件 依 序 包 含 一 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 3 3 1 0 3 6 3 A7 B7 410354 五、發明説明（4 ) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 第一磁性元件、一第一永久磁鐵，一第二磁性元件，一第 二永久磁鐵Μ及一第三磁性元件，該接合構件係緊密接合 在各臂部的外端而延伸設置在該等外側二臂部之間。第一 和第二永久磁鐵係分別位在相鄰的二臂部之間。 於本發明之一較佳實施例中，各永久磁戡與接合構件 的磁性元件的截面皆具有相同的矩形形狀及尺寸。 於本發明之一較佳實施例中，磁心的二外側臂部分別 具有一外側表面，而接合構件的相對二側端則分別具有一 端面，當接合構件緊密接合至磁心時，各外側臂部的外側 表面與接合構件的各端面係互相齊平。 於本發明之一較佳實施例中，接合構件的各磁性元件 的飽和磁通密度係大於磁心的齒和磁通密度。 於本發明之一較佳實施例中，磁心的各臂部的截面係 為矩形。 於本發明之一較佳實施例中，各永久磁戡沿磁化方向 的寛度皆相同。接合構件中之各永久磁鐵的寬度之和與各 磁性元件的寬度之和的比例之範圍係在1:1至1:15之間。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 於本發明之一較佳實施例中，磁心係Μ纯鐵製成，各 永久磁鐵係Κ钕製成。 根據本發明之另一樣態係提供一種步進馬達。該步進 馬達通常包含一定子以及一轉子。該定子包含多數個上述 的混合型磁鐵。該等混合型磁戡係一體结合在一起，該等 臂部係沿軸向延伸設置，並且圍繞一各混合型磁戡的共同 磁心本體Μ相等的角度間隔隔開。該轉子包含多數個磁性 本紙張尺度適用中國國家標準{ CNS ) Α4規格（210X297公釐） 4 .3 1 0 3 6 3 410354 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五' i 發明説明（5 ) 1 ] 元 件 T 侮 Μ相 等 的 角 度 間 隔 設 置在各混 合型磁锇 的 接 合 構 1 | 件 的 外 側 〇 於 本 發明 之 一 較 佳 實 施 例 中，多數 個步進馬 達 係 K 預 ,1 請 I I 定 的 相 位 差串 聯 在 — 起 0 先 閱 i I 讀 1 I 此 種 步進 馬 達 的 结 構 1 將 可藉由脈 衝電流流 過 各 激 磁 背 面 I 之 1 線 圈 使 永 久磁 JW» 鐵 發 生 作 用 而 達到自電磁鐵輸出 的 能 星 較 注 音 1 i 輸 入 的 能 量増 加 的 效 果 〇 項 再 % 1 M. 式 1 單說 明 窝 ▲ 裝 頁 本 發 明之 上 述 及 其 他 的 巨 的及優點將參照各 相 關 的 附 1 圖 詳 细 Μ說 明 如 下 9 其 中 I 1 第-1 A圖係本發 明 一 實 胞 例 之混合塱 磁鐵的正 視 ΓΕΠ 圖 1 1 第 1 B圖係 第 1 Α画 所 示 混 合 型磁鐵的 透視圖； 訂 I 第2圖像顯示第1A及1B圖所示之混合型磁鐵的作用之 1 I 正 視 圖 1 1 I 第 3圖係顯示本發明混合堃磁鐵的吸引力的測量方式 1 1 線 說 明 圖 9 第 4圖係顯示- -電磁鐵所產生的吸引力的測量說明圖； 1 第 5圖係顯示由- -混合型磁鐵所產生的吸引力與由- 1 1 電 磁 A»h 鐵 所 產生 的 吸 引 力 之 比 較 曲線圖， 其中介於 温 合 型 磁 1 I 鐵 和 移 動 構件 之 間 以 及 電 磁 鐵 和移動構 件之間的 間 隙 為 1 1 I 0 . 5 m m ； 1 [ Ϊ 第 6圖係顯示由- •混合型磁鐵所產生的吸引力與由- 1 1 電 磁 鐵 所 產生 的 吸 引 力 之 比 較 曲線圖， 其中介於 混 合 型 磁 1 1 Mtj 鐵 和 移 動 構件 之 間 以 及 電 磁 鐵 和移動構 件之間的 間 隙 為 10 1 1 本紙張尺度填用中國國家標準（〇^)八4規格（210\297公釐） 5 3 1 0 3 6 3 A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明説明（8 ) 1 1 線 画 * 其中間隙G係設定為0 .4 π π ? 1 1 第 17B画係顧示當第7 A至7C画所示混合型磁鐵拆除永 久 磁 鐵 後與磁性元 件 交 會 通 過時所產生的吸引力 對 二 者 間 1 的 距 離 之關係曲線 圖 9 其 中 間隙G係設定為_ 0 . 4 m a ί 請 先 閣 1 1 | 第17C圖係顯示當只有使用第7A至7C圖所示混合型磁 讀 背 ιέ 1 f I 鐵 中 的 接合構件與 磁 牲 元 件 交會通過時所產生的吸引 力 對 之 注 意 1 1 I 二 者 間 的距離之關 係 曲 線 圖 ，其中間隙G係設定為0 ,4 mm 9 事 項 再 Γ 1 第18A圖係顯示當第7A至7C圖所示混合型磁鐵與磁性 % .寫 本 1 裝 元 件 交 會通過時所 產 生 的 吸 引力對二者間的距離 之 關 係 曲 頁 1 1 線 画 1 其中間隙G係設定為0 .5mm; ί 1 第 18B圃係顯示當第7 A至7C圖所示混合型磁鐵拆除永 1 ! 久 磁 鐵 後與磁性元 件 交 會 通 過時所產生的吸引力 對 二 者 間 訂 1 的 距 離 之關係曲線 圖 1 其 中 間隙G係設定0.5mm; f I 第 18C圖係顯示當只有使用第7A至7C圖所示混合型磁 1 1 i A-Wv m 中 的 接合構件與 磁 性 元 件 交會通過時所產生的 吸 引 力 對 1 1 線 二 者 間 的距離之關 係 曲 線 画 ，其中間隙G係設定為0 .5 m m Ϊ 第 19A5. 19B® 係 分 別 顯 示一種自本發明另一 實 施 例 之 ! 混 合 型 磁鐵分雛一 移 ffit, 動 構 件 之實驗方式之正視圖 及 側 視 圖 1 j » 其 設 定條件為， 該 永 久 磁 鐵的寬度係為2 . 5 m m ; 1 I 第20A及20B圖 係 類 似 於 第19A及19B圖所示之 正 視 圖 及 1 1 t 側 視 圖 ，其中永久 磁 鐵 的 寬 度係設.定為 t 1 第21A及2 1B圃 係 類 U 於 第19A及19B圖所示之 正 視 脑 _ 及 1 1 側 視 圖 ，其中永久 磁 鐵 的 寬 度係設定為l〇mn; 1 1 第 22A及22B圖 係 類 似 於 第19A及19B圖所示之 正 視 面 _ 及 1 ! 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS > A4規格（210X297公釐） 8 3 1 0 3 63 410S54 A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製. 五、 發明説明（ 6 ) 1 | id m ΐ j I I 第 7A圖 係 本 發 明 另 一 實 施 例 之 混 合 型 磁 餓 的 上 視 画 第 7B圖 係 第 7 A圃 所 示 混 合 m 磁 鐵 的 正 視 圖 > 請 1 | 第 7C圖 係 第 7 A圖 所 示 混 合 型 磁 m 的 側 視 圖 ； 先 閱 [ | 讀 1 j 第 8A及 8B 19 係 分 別 顯 示 如 第 .7 A 至 7C圃 所 示 混 合 型 磁 鐵 背 面 1 I 之 1 的 分 離 力的 測 量 方 式 之 正 視 libU 圖 及 側 視 圖 f 注 意 1 事 第 9A及 9B 圖 係 分 別 顯 示 自 第 7A 至 7C圖 所 示 之 混 合 型 磁 項 再 1 AW» 鐵 拆 除 永久. 磁 A±t* 鐵 後 » 其 分 離 力 的 測 量 方 式 之 正 視 lul 圃 及 側 視 % 寫. 裝 頁 1 圖 ， 1 第 lOARlOB 圖 係 分別 顯 示 自 第 7 A 至 7 C 圃 所 示 混 合 型 磁 1 m 拆 除 接合 構 件 後 ， 其 分 離 力 的 测 量 方 式 之 正 視 m 及 側 視 1 | 圖 » 訂 1 第 11A 及 1 1B圖 係 分 別 顯 示 僅 使 用 如 第 7 A 至 7C 圖 所 示 温 1 I 合 型 磁 鐵中 的 包 含 永 久 磁 A±Ji 鐵 之 接 合 構 件 f 其 分 離 力 的 測 量 1 I 方 式 之 正視 圖 及 側 視 圖 ί ! 1 線 第 1 2圃 係 顯 示 當 第 7 A 至 7C nai 圖 所 示 混 合 型 磁 鐵 與 — 磁 性 元 件 交 會通 過 時 S 用 於 檢 测 彼 此 的 吸 引 力 之 裝 置 圖 ! 第 1 3圃 係 顯 示 當 第 7 A 至 7 C nai 圖 所 示 混 合 型 磁 鐵 拆 除 接 合 i i 構 件 後 與一 磁 性 元 件 交 會 通 >.IH m 時 » 用 於 檢 測 彼 此 的 吸 引 力 i i 之 裝 置 圖， i I 第 1 4画 係 顯 示 當 只 有 第 7 A 至 7C 圖 所 示 之 混 合 型 磁 截 中 [ i | 的 接 合 構件 與 一 磁 性 元 件 交 會 通 趣 時 » 用 於 檢 測 彼 此 的 吸 1 i | 引 力 之 裝置 圖 t 1 i 第 15A圖係顯示當第7A至7C圖所示混合型磁鐵與磁性 i 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 6 310363 Μ〇3ιό4 at Β7 五、發明説明（7 ) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 元件交會通過時所產生的吸引力對該混合型磁鐵與磁性元 件間的距離之關係曲線圖，其設定條件為，間隙G係設定 為0.2mm,流經激磁線圈的電流係設定為2.0Α; 第15B圖係顯示當第7A至7C圖所示混合型磁鐵拆除永 .久磁鐵後與磁性元件交會通過時所產生的吸引力對該温合 型磁鐵與磁性元件間的距離之關係曲線画，其設定條件為 ，間隙G係設定為0.2mm,流經激磁線圈的電流係設定為 2 . 0 A ； 第15C画像顯示當只有使用第7A至7C圖所示混合型磁 鐵中的接合構件與磁性元件交會通過時所產生的吸引力對 該混合型磁鐵與磁性元件間的距離之關係曲線圖，其設定 條件為，間隙G係設定為0.2mm,流經激磁線圈的電流係設.. 定為2 . 0 A ; 第16A圖係顯示當第？A至7C圖所示混合型磁戡與磁性 Λ 元件交會通過時所產生的吸引力對二者間的距離之關係曲 線圖，其中間隙G係設定為0,3mm; 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 第16B_係顯示當第7A至7C圖所示混合型磁鐵拆除永 久磁鐵後與磁性元件交會通過時所產生的吸引力對二者間 的距離之關係曲線圖，其中間隙G係設定為0 . 3 b m ; 第16C圖係顯示當只有使用第7A至7C圃所示混合型磁 鐵中的接合構件與磁性元件交會通過時所產生的吸引力對 二者間的距離之關像曲線圖，其中間隙G係設定為0.3raiB; 第17A圖係顯示當第7A至7C圖所示混合型磁鐵與磁性 元件交會通過時所產生的吸引力對二者間的距離之闞係曲 本紙張尺度適用中國國家標隼（CNS ) A4規格（210X297公釐） 7 3 1 0 3 6 3 n〇3b4 A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製. 五、 發明説明（9 ) 1 I 側 視 圖 ,其中 永 久 磁 戡 的 寬 度 係 設 定 為 15 fD ID \ 1 第 23Α及23Β圖 係 類 似 於 第 19A 及 1 9B 面 圖 所 示 之 正 視 圖 及 I 側 梘 圖 ,其中 永 久 磁 戡 的 寬 度 係 設 定 為 20 m m I 請 \ | 第 24Α及 24Β 圖 係 分 別 顯 示 一 種 白 第 19A 及 1 9B 圖 所 示 之 先 閱 I ! 讀 1 | .混 合 型 磁戡拆 除 接 合 構 件 後 分 離 —1 移 動 構 mr 件 之 實 驗 方 式 之 背 1 | 之 1 1 正 視 圖 及側視 圖 4 意 I 事 第 25Α及 25Β 圖 係 分 別 顯 示 一 種 白 只 有 使 用 第 19A及 19B 項 再 圖 所 示 混合型 磁 鐵 的 接 合 構 件 分 離 —* 移 動 構 件 之 實 驗 方 式 為 裝 頁 1 之 正 視 圖及側 視 1ST 圓 » V—-· I 第 圖係 rgi 圖 式 第 1 9A至24B圖 所 示 實 驗 的 结 果 * 即 列 於 1 1 表 1 0 中 的數據 之 曲 線 圖 r 1 1 第 27圖係 圖 式 本 發 明 之 一 步 進 馬 達 實 施 例 的 縱 向 剖 視 訂 1 圖 1 1 1 第 28 Α圖係沿第27圖之2δΑ -2 8 A 剖 面 線 所 截 取 之 剖 視 圖 1 1 I 線 第 28Β圖係沿第27圃之28Β -2 8 B 剖 面 線 所 截 取 之 剖 視 圖 \ 1 Μ 及 1 第 28C圖係沿第27圖之28C -2 8 C 剖 面 線 所 截 取 之 剖 視 圖 1 1 1 0 件 符 號夕簡 單 說 明 [ 1 | 10 ,50 混 合 型 磁 鐵 12 ,62 磁 心 I 12 a , 6 2 a 磁 心 本 體 12b , 62b 臂 部 1 1 14 ,64 激 磁 線 圈 16 ,60 電 磁 鐵 1 1 1 8 永 久 磁 锇 20 磁 性 元 件 1 ! 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210 X 297公釐） 9 310363 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 410354 at B7 五、發明説明（10 )

22 桿 狀 接 合 構 件 30 ,80 移 動 構 件 40 滑 rCT. 動 構 件 42 基 座 44 開 孔 46 固 定 板 62 C .中 央 臂 部 70 矩 形 桿 狀 接 合 構 件 7 1 第 一. 磁 性 元 件 7 2 第 — 永 久 磁 截 73 第 二 磁 性 元 件 74 第 二 永 久 磁 A+?j 鐵 75 第 三 磁 性 元 件 100 步 進 馬 達 110 定 子 120 轉 子 較 祥 實 施 例 詳 湘 說 明 下 將 參 照 各 附 IBff 圖 詳 细 說 明 根 據 本 發 明 之 混 合 型 磁 鐵 〇 第 1Α及 1Β圖 所 示 0 係 圖 式 根 m 本 發 明 實 施 例 之 混 合 型 磁 鐵 0 此 種 混 合 型 磁 鐵 係 >λ 標 號 10代. 表 i 通 常 包 含 二 主 要 構 件 0 其 中 一 構 件 包 含 —^ 電 磁 鐵 1 6 t 該 電 磁 鐵 16包 括 一 由 磁 性 材 料 製 成 的 磁 心 12 > 其 形 狀 為 U - 型 9 磁 心 12上 捲 繞 有 激 磁 線 圈 14 0 另 —1 構 件 係 一 桿 狀 接 合 構 件 22 * 該 接 合 構 件 22包 含 一 永 久 磁 鐵 1 8 f Η 及 二 配 設 在 永 久 磁 A*tL 鐵 1 8 兩 相 m 外 側 的 磁 性 元 件 20 1 該 接 合 構 件 係 緊 密 接 合 在 磁 心 12 的 相 對 二 端 部 俾 延 伸 在 磁 心 12的 開 P 上 0 接 合 構 件 22 中 的 永 久 磁 戡 18可 使 用 — 1 女 U e 〇 d y mi U DI 磁 鐵 » 而 磁 性 元 件 20係 由 軟 磁 性 材 料 (S 0 f t m ει g η e t i C material)製成，該等磁性元件20係配設在永久磁鐵18的 二相尉側Μ龄成磁化（magnetizat_ion)的方向。永久磁鐵 18及各磁性元件20皆具有相同的矩形截面，而組成一體的 本紙張尺度適用中國國家梯準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 1〇 3 1 0 3 6 3 I--------r---袭--------ΐτ------m (請先閲讀背面之注意事頃再填寫衣買) . 410354 A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明説明（11 ) I 1 桿 狀 構 造 〇 設 置 在 永 久 磁 體 1 8的 二 相 反 側 之 磁 性 元 件 20沿. 1 磁 化 方 向 分 別 具 有 相 同 的 長 度 ， 其 長 度 約 為 永 久 磁 體 1δ的 長 度 或 寬 度 的 兩 倍 0 's I 請 1 I 如 前 所 述 電 磁 Mb 翔 1 6包 含 U ~ 型 磁 心 12 9 其 可 藉 由 靥 於 層 閱 1 I 讀 1 盤 軟 磁 性 材 料 的 純 鐵 薄 片 製 成 ； Μ 及 激 磁 線 圏 14 9 其 可 藉 背 iSj 1 I 之 1 由 捲 繞 飼 線 在 磁 心 1 2的 底 部 或 磁 心 本 體 而 形 成 0 磁 心 12的 注 ! 磁 事 磁 導 率 係 設 定 為 小 於 桿 狀 接 合 構 件 22的 磁 性 元 件 20的 導 項 1 率 〇 接 合 構 件 22係 緊 密 接 合 在 U - 型 磁 心 1 2的 側 端 面 ρ及q 上 ύ 寫 本 l·, 裝 (參看第1 A圖）， 使 得 磁 極 S與N可 於 其 間 延 伸 或 者 延 伸 在 U- 頁 1 型 磁 心 12介 於 端 面 p及'q 之 間 的 開 口 上 方 〇 桿 狀 接' 合 構 件 22 ! 1 的 各 磁 性 元 件 20分 別 具 有 一 側 端 面 俾 與 磁 心 1 2的 各斜 mu 愿 端 I 之 外 側 表 面 互 相 齊 平 D 訂 I 規 在 說 明 具 備 上 述 構 成 之 混 合 型 磁 鐵 10 實 施 例 之 特 點 1 1 1 I 0 首 先 9 當 電 磁 戡 1 6的 激 磁 線 圈 1 4未 供 給 電 流 時 1 由 永 1 1 1 線 久 磁 鐵 18 產 生 的 磁 力 線 將 通 過 永 久 磁 鐵 18的 Η極， 其中- 磁 性 元 件 20 磁 心 12 另 一 磁 性 元 件 20及 永 久 磁 鐵 1 8的S t 極 I 而 形 成 閉 合 的 磁 路 徑 » Μ 防 止 磁 通 漏 洩 至 大 氣 中 0 這 1 I 將 増 強 相 密 接 之 磁 心 12與 接 合 構件 22之 間 的 接 合 界 面 上 的 1 I 吸 引 力 (a t t r a c t i v e f 0 r c e ) 0 此 種 狀 態 於 本 文 中 稱 為 ”狀 1 i 1 態 1 " 0 該 等 界 面 係 界 定 在 磁 心 1 2的 各 端 面 ρ及q 0 1 ί 接 著 I 輸 入 和 永 久 磁 Mjk 鐵 18的 磁 力 線 方 向 相 反 的 電 流 至 1 1 電 磁 鐵 16的 激 磁 線 圈 14 使 其 所 產 生 的 磁 通 多 於 永 久 磁 A±h 撖 1 1 8的 磁 通 0 瑄 將 導 致 永 久 磁 鐵 18的 磁力 線 從 閉 合 磁 路 徑 中 1 1 本紙張尺度適用中國國家標率{ CMS ) A4規格（210X297公釐） 11 310 3 6 3 410354 A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、 發明説明（ 12 ) 1 I 被 推 回 至 界 面 P , q之上，使得磁力線超過永久磁鐵1 8的飽 1 ] 1 和 狀 態 時 將 可 排 放至 大氣 中 。此時， 當 電 磁鐵 16的 磁通 達 .| 到 -..- 充 份 的 程 度 時， 排放 至 大氣中的 磁 通 係相 當於 永久 磁 ^ ] 請 體 18 的 磁 通 興 電 磁鐵 1 6的 磁 通之間的 合 成 量。 此種 狀態 於 先 閱 1 讀 I | .本 文 中 稱 為 ”狀態2 ”。 因此， 所增加的吸引力係產生在磁 背 面 1 I 之 1 心 12和 接 合 機 構 件2 2間 的界 面 P , q上。該吸引力係僅由電磁 注 意 事 |·· 鐵 16所 產 生 〇 項 再 填 當 激 磁 線 圈 14輸 人電 流 使得電磁 鐵16所產 生的 磁通 正 寫 本 裝 頁 好 等 於 永 久 磁 鐵 1 8的 磁通 時 ，所增加 的 電 流和 飽和 狀態 之 V- 閉 合 磁 路 徑 中 的 殘餘 磁通 密 度相比較 將 不會 在磁 心12與 1 1 接 合 構 件 22 間 的 界面 p,q上產生.吸引或排斥的作用力。此 1 1 種 狀 態 在 本 文 中 稱為 ”狀態3 ”。此種狀態表示永久磁鐵1 8 訂 1 的 磁 力 線 和 電 磁 體16的磁 力 線沒有相 互 作 用或 連接 。當 永 1 | 久 磁 鐵 Ϊ8Μ 及 電 磁鐵 16的 磁 通增加到 超 過 閉合 磁路 徑中 的 1 I 殘 餘 磁 通 密 度 之 飽和 狀態 的 程度時， 即 使 二者 的磁 通相 等 1 線 也 會 在 界 面 P » q上產生排斥力（repu 1 s 1 0 n f ο r c e ) ，使 得 "1 電 磁 鐵 16與 永 久 磁鐵 18的 磁 力線分別 形 成 之漏 磁通 而排 放 1 -.1 至 大 氣 中 0 1 如 第 2 圖 所 示， 在磁 心 12和接合 構 件 22之 間的 界面 P » [ i q無吸引或排斥的作用發生的條件下， 接合構件2 2的外側 i I 表 面 可 用 作 為 作 用面 X，- -移動構件30可設置在靠近作用 1 1 I 面 X的區域。 此種狀態在本文中稱為” 狀 態 4" 〇 移動 構件 30 1 1 I 可 由 軟 磁 性 材 料 製成 。當 流 經激磁線 圈 14的電 流K P來表 1 1 示 1 >x 及 當 不 設 置移 動構 件 時流經 激 磁 線圈 14用 K防 止 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 12 310363 k 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 41035^ Α7 _ . ._ Β7 _ 五、發明説明（13 ) 在磁心1 2和接合構件2 2之間的界面p , q上產生吸引及排斥 作用的電流則MP1來表示；電流P係隨著作用面X與移動構 件3 0之間的間隙的減小而減少。這表示永久磁鐵1 8的磁力 線穿過位於界面P,q之上與移動構件30之間的空氣間隙所 形成的磁路徑，並未在該混合型磁鐵中形成閉合的磁路徑 ,因此在作用面X上產生吸引力。 供至電磁鐵16之激磁線圈14的電流P的電量係減少至 只要能夠切斷永久磁鐵18在磁心12與接合構件22之間的界 面P,<5上所產生的磁力線所爾的量。是以，當永'久磁鐵18 的磁力線與移動構件30共同作用形成磁路徑時，電流P即 可予Μ減少。也就是說，在作用面X上所增加的吸引力使 得電流Ρ可予Μ減少。當然，作用在作用面X上的吸引力係 依永久磁鐵18的效能而定。 當電流Ρ持壤輸入激磁線圈14時，在上述的狀態2，作 用在作用面X上的吸引力係來自永久磁娥18的磁力線與電 磁鐵16的磁力線的合成（synthesis)。這項結果雖然使得 吸引力增加，但卻導致能量功率的降低。 為了增加狀態4中作用在作用面X上的吸引力，同時減少 電流P ,則需滿足Μ下的條件： (1) 減小在作用面X上的空氣間隙； (2) 移動構件30Κ及接合構件22的磁性元件20分別具 有大於磁心1 2的飽和磁通密度； (3 )混合型磁鐵的閉合磁路徑的長度S 1須設定為小於 永久磁鐵1δ和移動構件30穿過空氣間隙所共同形成的磁路 I. 批衣 . 訂 線 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁〕, 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210 X 297公釐） 13 310363 410354 λ7 Β7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明説明（ 14 ) 1 | 徑 的 長 度 S2 〇 / 1 ! 作 用 在 作 用 面 X上的吸引力的增加當然需要永久磁戡 • I 18的 磁 效 能 (B Γ , BH )的增加。於本實施例中，可使用钕磁 請 I 顆 作 為 永 久 磁 鐵 18 。或者，也可以使 用钕 磁戡 S 錳-鋁合 閲 绩 1 i .金 磁 鐵 等 其 他 類 Μ 的磁鐵。該等永久 磁鐵 ΐδ及 磁 鐵元件 背 面 之 t I 20的 尺 寸 係 依 據 永 久磁鐵1 8的截面、 磁鐵 的Br 和 ΒΗ曲線、 法 意 拳 i L 磁 鐵 的 磁 效 能 等 因 素來決定，再依此 來選 擇移 動 構件3 0的 再 ! s 尺 寸 〇 填 寫 本 裴 頁 i 然 後 供 給 電 流至混合型磁鐵10的激 磁線 1» 圈 1 4 ,俾 Κ S_ i | 第 3圖所示的方式實際測量對於移動構件30的吸引力。於 1 1 I 本 例 中 9 永 久 磁 Λ**>, m 1 8的各尺寸可為， 專度 3 5mm 9 高度25mm 1 訂 ! ， 深 度 35 m m 同 時 移動構件30的材料 可選 擇使 得 各構.件2 0 及 3 0的 飽 和 磁 通 密 度大於磁心1 2的飽 和磁 通密 度 0 1 1 此 外 ， 為 了 做 比較的目的，可測 虽不 設置 接 合構件22 1 而 只 有 使 用 電 磁 鐵 16時的吸引力，如 第4圖所示。 再者， 1 線 於 混 合 型 磁 鐵 1 0 的 實例中，可測量位 於預 定位 置 α , /3 , 7 I ，上的磁通密度。 於各實例中，該測量操作可藉由彈簧平 1 AttC m 的 方 式 即 在 移 動構件上裝設一吊 鈞， 同時 保 持整個測 1 1 量 系 統 成 水 平 的 狀 態，俾可忽略掉重 力。 ! 1 實 際 操 作 上 t 對移動構件30的吸 引力 F (kg η 係經由改 ί 變 在 作 用 面 X和移動構件30之間的空氣間隙L1 , 自 0 . 5 , 1，2 1 1 3， 4, 5 , 6 , 7 , 8， 9至IObbiK及改變流經激磁線圈14的電流 1 I 而 測 得. 0 其 結 果 係 衷列於表.1至Η中。 1 1 1 1 14 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210Χ297公釐） 310363 ^ΐ〇354 Α7 Β7 五、發明説明（15) 们 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 隨電流改變而测得的吸引力 L1 (mm) 電流（A) 電壓（V) F ( k g f ) 磁通量密度（gauss α β ί 0.5 0.4 0.180 11.5 — — — 0.8 0.356 39.0 - — - 1.2 1 ‘6 0.533 砰 Μ 〜 2.0 2.4 2.8 - - --- 0 Φ it 3.6 4.0 画 - - 0 0 - 1.2 — — 表2 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 隨電流改變而測得的吸引力 L1 (mm) 電流（A) 電壓（V) F (k g f ) 磁通 a 量密度 β (gauss 7 1 0.4 0.180 4 . 5 1730 1710 1730 0 . 8 0.356 11 . 2 2 9 70 29 3 0 2 9 30 1.2 0.533 23 . 0 4 3 20 42 3 0 42 20 1 . 6 0.710 40 . 0 5 5 30 5 45 0 .53 90 2.0 2.4 0.879 69 8 0 6 8 6 0 6810 2 . δ 3 . 2 Ο β 冊 - — - ό * D 4.0 - 藝 - - 15 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（2!0Χ297公釐） 310363 410354 A7 B7 五、發明説明\6 表3 L 1 ( IB B1 ) 電流 (A) 隨電流改變 電壓（V) 而測得 F ( k g f ) 的吸引 磁通 a 力 量密度 β (gauss) Ί 2 0.4 0.184 1.55 93 1 939 956 0,8 0.356 3.25 1555 1550 1573 1 . 2 0.532 6.5 2196 2191 2 2 0 1 1.6 0.709 10.3 27 9 8 280 3 2 8 05 2.0 0.881 16.2 34 5 4 3 42 9 3 4.5 3 1 2.4 1.053 22.0 4140 4120 4120 1 2.8 1.224 31.0 48 2 0 47 9 0 4 80 0 ]3.2 1.391 41,5 54 8 0 5 45 0 5 470 3 . 6 1.566 52.0 6130 60 9 0 6 08 0 4 . 0 1.723 63.0 6 7 6 0 67 3 0 6 75 0 表4 隨電流改變 而測得 的吸引 力 L1 (mi) 電流 (A) 電壓（V) F ( k g f ) 磁通 量密度 (gauss) a β 7 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝. 訂 線. 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 0.181 0.359 0.547 0.714 0.871 1.047 1.223 1.392 1.552 1.745 11 15 19 2 3 30 665 1092 1529 1978 2 445 28 6 7 33 3 8 37 8 0 42 3 0 46 6 0 663 1070 1514 1968 2 3 9 5 286 0 32 7 2 37 2 0 4170 4610 675 1081 1512 1974 2 40 8 2 8 35 33 5 3 3 72 5 4170 46 10 本紙張尺度適用中國國家標準{ CNS ) A4規格（210X297公釐） 16 310363 ^10354 Μ Β7 五.、發明説明（Η 表5 L1(mm) 電流（A) 随電流改變 電壓（V) 而測得 F (kgf) 的吸引 磁通 a 力 量密度 β (g a u s 7 0.4 0.189 0 . 6 534 5 13 502 0.8 0.358 1.15 840 822 816 1.2 0.534 2.1 1169 1154 1153 1.6 0.715 3.5 1522 1492 1501 2.0 0.886 4.9 1851 18 17 1828 2.4 1.082 6.8 2174 2 159 2162 2.8 1.236 9 . 2 2 5 23 2 48 5 2 47 9 3.2 1.408 11.6 28 5 9 2 8 2 5 283 9 3.6 1.581 14.6 3190 ,3159 3180 4.0 1.753 18.0 35 16 349 1 349 3 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) LI (mm) 隨電流改變而測得的吸引力 電流（A) 電壓（V) F(kgf) 磁通量密度（gauss) α β 7 經濟部智慧財產局負工消費合作社印製 0.189 0 . 55 411 411 395 0.359 0 . 9 6 69 653 655 0.538 1 . 45 9 19 901 908 0.720 2 . 1 1224 1182 1205 0.891 3 . 15 1467 1472 1460 1.068 4 . 4 1733 1689 1735 1.237 6 . 2 20 0 2 1970 2 0 04 1.415 7 . 6 2 3 05 2 2 2 7 , 226 2 1.586 9 . 4 2 5 29 2 5 02 2 5 35 1.751 1 1 . 6 2 7 69 2 7 5 3 27 9 8 本紙張尺度適用中國國家橾準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） 17 310363 410354 五、發明説明（18 A7 B7 L1(mm) 0 . 4 表7 電流（A) 1電流改變 電 (V) 而測得 F (kgf) 的吸引 磁通 a 力 量密度 β (g a u s 7 0.189 0.5 375 360 346 0.359 0,6 561 553 546 0.528 1 . 2 799 767 772 0.716 1.7 1035 1006 1015 0.891 2.4 1254 1218 12 49 1.068 3 . 4 1448 1440 1465 1.237 4 . 4 1680 1649 1698 1.409 5.5 1961 1875 19 57 1.587 7.0 2187 20 9 0 2157 1.756 8.5 2 409 2 290 2400 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 表8 L 1 ( m m 陲電流改變而测得的吸引力 電流（A) 電壓（V) F (kgf) 磁通量密度（gauss) a β 7 0.4 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 0.182 0.359 0.538 0.716 0 . 8S7 1.088 1.237 1.406 1.583 1.750 0.25 35 324 502 7 36 913 1083 1292 1462 1667 1866 20 3 5 3 1 4 479 662 857 1042 1239 1402 1598 1789 1985 317 48 3 675 881 1079 1277 1452 1665 1825 2 07 7 本紙張尺度適用中國國家標準i CNS) A4規格（210X297公釐） 18 310363 ^10354 A7 B7 五、發明説明（19 表9 隨電流改變而測得的吸引力 L1 (mm) 電流 (A) 電壓（V) F (kgf) 磁通 a 量密度 β (gauss 7 8 0 . 4 0.182 0 .25 290 276 296 0.8 0.359 0 .65 454 419 439 1.2 0.535 0 .9 609 577 611 1.6 0.718 1 .35 776 747 775 2.0 0.890 1 .8 983 903 952 1 2.4 1.063 2 .2 1142 1078 1142 1 2.8 1.237 2 .7 1288 1241 1282 1 3.2 1.414 3 .3 I486 1402 1490 3.6 1.586 4 ,2 1623 1569 16 61 4.0 1.750 4 .9 1846 1724 1834 表 10 隨電流改變而 測得 的吸引 力 L 1 (mm) 電流 (A) 電壓（V) F (kgf) 磁通 量密度 (gauss a β Ί (請先鬩讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 線 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 .4 .0.182 0 .2 .28 1 250 251 .8 0.359 0 .3 387 377 3 89 .2 0.538 0 • 65 545 520 541 .6 0.720 0 .9 6 92 661 730 .0 0.888 1 .25 863 802 871 .4 1.061 1 .7 1059 957 1040 .δ 1.234 2 .1 5 1185 1104 1189 .2 1.406 2 .8 1323 12 46 1356 • 6 1.575 3 .3 1493 1394 1481 .0 1.750 4 .1 1689 1587 1711 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 19 310363 410354 A7 B7 五、發明説明（2 〇 L 1 (mm) 10 0 . 4 表11 電流（A) 随電流改變而 電壓（V) F ( 測得的吸引 k g f > _磁通 α 力 量密度 /3 (g a u s 7 0.182 0 .15 243 225 239 0.362 0 .3 363 343 363 0.538 0 .45 472 460 510 0.718 0 .7 631 587 645 0.887 1 .0 772 732 814 1.067 1 .3 934 851 964 1.223 1 .9 1037 997 1080 1.441 2 .1 1223 1132 1255 1.583 2 .6 13 86 126 7 1481 1.749 3 .3 153 8 1430 1558 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 表 .示 為IF L1表 隙如 間， 氣加 空増 當地 示速 顯快 係而 11 加 増 的 流吸 .電 ， 隨時 係4A 力0. 引為 吸流 ，電 時當 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 引力F為1 1 . 5 k g f ,而當電流為Ο . 8 A時，吸引力則為3 9 . Ο kgf。縱使在電流為0Α時，吸引力F也高達1.2kgf這是來自 永久磁鐵18的漏磁通（leakage magne.tic flux)。當流過 電流時，該值與測得的吸引力相比較可予从忽略。此外， 由於空氣間隙L,太小以致無法容納任何測量裝置，因此 及7位置上的磁通密度無法予Μ測量。再者，當電 流超過0.8Α時，因為吸引力超過彈力平衡的測量範圍而無 法測得。 表2至11列出當改變介於作用面X和移動構件30之間的 空氣間隙L1自1mm到10m id時，同時改變流經激磁線圈14的 電流所測得之對移動構件30的吸引力的測量值。當空氣間 隙L1超過1mm時，在電流為0A之情形中無法測得對移動-件30的吸引力。這表示永久磁鐵18的磁通量在混合型磁鐵 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Μ規格（210 X 297公釐） 20 310363 410354 A7 B7

S成著合 在 Λ 而赛 6改 係 鐵 tr 。磁作 生 操 電 產 際 ΐ 有S 磁 最 ®只i 漏測 Λ。 而S力 圖丨 ，4弓 徑第吸 路如的 磁量時 ▲測22 21合將件 、閉’構 L圈 隙線 間磁 氣激 空經 的流 間變 之改 30及 件M 構B 3ΠΡ 移至 係

中 測 的 力 引 吸 中 其 示 表 i c i 1’流Μ *霄ϊ ο 值 的t 自4量 ，结 其 表 力 引 吸 的 得 測 而 變 改 流 電 隨 LI'(mm) 電流（A) 電壓（V) F' (kgf) 備註 0.5 0.4 0.8 0.180 0.356 3 . 9 15.0 1 . 2 1.6 2 . 0 2 4 0.534 3 6.0 2 . 8 3.2 3.6 4.0 - - 表1 3 (讀先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 随電流改變而測得的吸引力 L 1 f (mm) 電流（A) 罨壓（V) F ' (kgf) 備註 1 0.4 0.184 0.8 0.356 1.2 4.5 1.2 0.533 10.8 1.6 0.713 20.0 2.0 0.883 31.0 2.4 * 2,8 -0 〇 _ - ό . L· 3.6 ' 4.0 - - 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210 X 297公釐） 2 1 310363 410 3 5 4 a， B7 五、發明説明（22 ) 表14 LI ' (mm) 隨電流改變而測得的吸引力 電流（A) 電壓（V) F ' (kgf ) 備註 0.184 0.6 0.359 1.6 0.533 3,3 0.710 5.4 0.883 9 . 0 1.058 13.0 1.226 16.0 1.393 21.0 1.563 27.0 1.731 35.0 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) .裝. 訂 表15 隨電流改變而測得的吸引力 LIT (mm) 經 濟 部 智 慧 財 產 局 員 X 消 費 合 社 印 製 電流（A) 電壓（V) F，（kg 0.4 0.183 0.4 0 . 8 0.358 0.9 1,2 0.545 1.5 1.6 0.715 2.7 2.0 0.884 4.2 2.4 1.052 5.4 2.8 1.223 7.3 3.2 1.393 10.0 3 . 6 1.556 13.0 4.0 1.730 16.2 備註 線 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X29*7公釐） 22 310363 410354

LI'(mm) 隨電流改變而測得的吸引力 電流（A) 電壓（V) F ' (kgf ) 備註 0.4 0.182 0.358 0.532 0.715 0.881 1.056 1.224 1.394 1.570 1.735 0.35 0.65 裝--I (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) L 1 ' (ram) 表17 陲電流改變而測得的吸引力 電流（A) 電壓（V) F ' (kgf) 備註 0.4 經 濟 部 智 慧 財 產 局 員 X 消 費 合 作 社 印 製 4 . 0.180 0.359 0.543 0.712 0.885 1.053 1.228 1.402 1.571 1.739 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4规格（幻OX297公釐） 23

310363 線 ^10854 A7 B7 五、發明説明（24 ) 表1 8 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 L1T (mm) .隨電流改變而测得的吸引力 電流（A) 電壓（V) F ' (kgf) 備註 6 '0.4 0.180 0.15 0.8 0 . 355 0.3 1 . 2 0.543 0 . 5 1 . 6 0.7 1 5 0.9 2.0 0.889 1.25 2.4 1.057 1.65 2.8 1.223 2.4 3 ‘ 2 1.40 5 3,0 3.6 1.572 3.7 4.0 1.734 4.6 表19 LI ' (inra) 陲電流改變而測得的吸引力 電流（A) 電遞（V) F ' (kgf) 備註 7 0.4 0.184 0.1 0.8 0.356 0.25 1.2 0.533 0.45 1.6 0.710 0.7 2.0 0.882 1.0 2.4 1.0 5 8 1 . 4 2.8 1.229 1.8 3.2 1.403 2.3 3.6 1.581 3.0 4.0 1.738 3.7 (讀先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本纸浪尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（2丨0X297公釐） .裝. 訂 線 24 310363 «0354 B7 五、發明説明（25 表20 L1'(mm) 隨電流改變而測得的吸引力 電流（A) 電壓（V) F ' (kgf ) 備註 0 . 4 0 . 8. 1.2 1 0.184 0.357 0.533 0.713 0.883 1.058 1.224 1.410 1.573 1.730 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝' T -5 表2 1 隨電流改變而測得的吸引力 L1，（ π m 電流（A) 0 . 4 經 濟 部 智 慧 財 產 局 員 工 消 費 合 作 社 印 製 i壓⑴ F ' (kgf 0.184 - 0.359 0.2 0.533 0.4 0.713 0.6 0.886 0,8 1.058 0.95 1.230 1.35 1.411 1.6 1.574 2.1 1.732 2.5 緝註 線 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 25 310363 410354 A7 B7 五、發明説明（26 表22 L1'(mm) 隨電流改變而測得的吸引力 電流（A) 電壓（V) F'(kgf) 備註 10 0.4 0.184 0.360 0.533 0.714 0.890 1.055 1.227 1.407 1.578 1.730 0.4 15 75 流為 L 電 F 隙當 ， 間，時 氣加 OO 空增0. 當地為 示速流 顯快電 係而當 2 ] 1 加 t 表增gf } k 的 9 流 3 為 為 時時f, a A g m 4 k ¾ 隨為 係F' 力力 弓引 吸吸 為 流 電 當 及 Γ 裝 . 訂 線 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) · 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 時 為 果 结 的 下Μ 型 的 V 1 合 表混 和自 2 1—- t 表時 較 4 比 ο *為 而流 然電 〇當 f ε I. k p o s 到 得 可 據 數 的 力 引 吸 的 測 所 鐵 磁 測 所 因 ο 倍 ο 5 1 / ο 9 3 = /{V 6 2 為 f y 1 貝鐵， 磁時 電 8 用 ο 使為 有流 只電 為當 力 * 引倍 吸9) 的 3 鐵更 磁力 久引 永吸 與的 16得 鐵獲 磁所 6 電 1 合鐵 結磁 ，電 下用 況使 情有 的只 量比 能會 同鐵 相磁 ΓΓΰ yjl 耗§-消合 在混 -的 此18 表 〇 源 能 省 節 於 助 有 而 〇 .反中 ，圃 源 5 能第 費於 浪示 不圖 並另 18果 戡结 磁的 久12 永表 。及 多 1 本紙張尺度適用中國國家蟫準（CNS ) A4規格（2I0x297公釐） 26 310363 ^10354 A7 __B7_ 五、發明説明（27) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 表13至2 2列出當改變空氣間隙L1'自lmm到10b m的範圍 ，同時改變流經激磁線圈14的電流所測得之對移動構件30 的吸引力的測量值。表22顯示當空氣間隙L1'為lOmin時， 在電流為1.2A時吸引力F'為0.4ksf， 1.6A時為0.6ksf,2.0

A時為 0.7kgf, 2. 4A時為 0.9ksf, 2.8A時為 1.15kgf, 3.2A 時為 1.4kgf, 3.6A 時為 1.75ksfM 及 4.0A 時為 2.0kgf。 經濟部智慧財產局員工消賢合作社印製 然後將表22與表11所列出之由混合型磁鐵10所獲得的 吸引力作比較。结果顯示，在電流為1.2A時，由混合型磁 鐵1 0所測得的吸引力為只有使用電磁戡1 6所測得的吸引力 的 1.1(=0.45/0.4)倍，1.6A時為 1.2(=0.7/0.6)倍，2.0A 時為 1.4( = 1.0/0.7)倍，2. 4A時為 1.4( = 1.3/0.9)倍，2.8A 時為 1.6( = 1.9/1. 15)倍，3.2A時為 1.5( = 2. 1/1.4)倍，3.6 A時為 1.5( = 2.6/1.75)倍 Μ 及 4.0A 時為 1.6( = 3.3/2.0)倍。 其平均值約為1.4倍。將上逑結果與當空氣間隙Ll(Ll')為 0 . 5 m m時所獲得的吸引力作比較，當空氣間隙L 1 (L 1 ')愈小 時，棍合型磁鐵所獲得的吸引力更大。故而，根據上述實 施例所提供之由永久磁鐵1 8及電磁鐵1 6所構成的混合型.磁 鐵10可有效地利用能源。此外，於上述的實施例中，藉由 控制流經激磁線圈14的電流，可Μ調整控制永久磁戡18所 展現的吸引力。表11及表22的結果另圖示於第6圖中。 如上所述，上述實施例之混合型磁鐵像包括一電磁鐵 Μ及一稈狀接合構件，該電磁鐵包含一由磁性材料所製成 的磁心，其構造為U -型结構，磁心上並捲繞有激磁線圈， 該桿狀接合構件包含一永久磁鐵及多數個配設在該永久磁 本紙張尺度適用中國國家榇準（CNS ) Α4規格（2】0X297公釐） 27 310363 410354 A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明説明（ 28 ) I 1 Ate 羱 兩 邊 的 磁 性 元件 ,同 時 該 接 合構 件 係 緊 密 接 合 在磁心 的 1 1 二 端 而 延 伸 設 置在 磁心 的 開 口 上。 這 種 構 造 使 得 該混合 型 1 1 磁 鐵 可 >λ 顯 著 地增 加吸 引 力 同 時減 少 電 流 的 消 耗 ,而逹 到 1 節 省 能 源 的 巨 的。 請 A 鬩 | Μ 下 將 參 照第 7 A至 7C圖說 明， 本 發 明 另 一 實 陁例之 混 讀 背 1 1 1 合 型 磁 鐵 0 本 實施 例之 混 合 型 磁鐵 同 樣 以 標 號 10來代表 參 之 注 1 -I 通 常 包 括 二 主 要構 件。 其 中 —" 構件 包 含 一 電 磁 鐵 16,該 電 事 項 再 填 寫 本 f Γ 磁 鐵 包 含 一 磁 心1 2 K及捲繞在磁心 1 2上 的 激 磁 m tX>K 圈14。 磁 1 .裝 心 12係 由 一 磁 心本 體12 a及- -對臂部12b所構成 9 該等臂 部 頁 i 1 構 造 1 2 b的截面為矩形， 係設置在磁心本體1 2 a 的 相對二 側 1 1 t 和 磁 心 本 體 1 2 a共同形成U -型的構造。 另- -構件係一桿 1 l 狀 接 合 構 件 22 ,該 接合 構 件 包 含一 永 久 磁 Α*»ι 鐵 18 1 K及二 配 訂 I 設在永久磁鐵18之 二側 的 磁 性 元件 20 » 係 接 合 湛 傅 件係緊 密 1 I 接 合 在 磁 心 12的各臂部12b上， 而伸展在各臂部12b的外端 1 1 f 間 〇 永久磁鐵1 8即位於磁 心 12的各臂部 12b之間。 磁性元 ί i 線 件20可 由 軟 磁 性材 料製 成 0 如 上 所 逑 ，包 含U- 型 磁 心 12的電磁體 1 6可 藉 由層叠 屬 1 i 於 軟 磁 性 材 料 的純 鐵薄 片 製 成 。於 本 實 施 例 中 如第7 A至 Ί 1 7C圖 所 示 t 磁 心12的各 臂 部 1 2 b 具有 1 0_ra ra的寬度F, 10mm的 1 I 高 度 D , 及ΙΌιππι的厚度Η 0 髙 度 D係代表自磁心本體12a上 端 1 1 I 臂 部 12b上端之間的距雛。 因此各臂部12b具有 100mm2 的 1 1 1 截 面 面 積 0 1 1 接 合 構 件 22中 的永 久 磁 鐵 1 8與 各 磁性元件20分別具 有 I 1 栢 同 的 矩 形 截 面， 而組 成 體 的桿 狀 構 造 〇 永 久 磁鐵1 8的 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 28 3 1 0 3 6 3 ^10354 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、J 發明説明（ 2S ) 1 1 .尺 寸 » 高 度 C為1 5η 寬度B為 5 m m » 厚度Η為 10 m m 0 各 磁 性 I .元 件 20係 設 置 在 永 久 磁 Adth 鐵 1 8的 二 相 對 側 f 其 尺 寸 為 高 度 C 1 1 1 15 m m , 寬 度 A 1 7 .5 mm 厚 度 Η 10 〇 因 此 永 久 磁 鐵 18與 磁 1 請 1 性 元 件 20各 具 有 150m m2 的 縱 向 截 面 面 積 0 磁 性 元 件 20可 由 无 閱 I | 讀 1 1 例 如 純 鐵 製 成 〇 或 者 9 也 可 由 比 純 m 的 飽 和 磁 通 密 度 及 / 1 I 之 1 1 或 専 磁 率 (P e r m e ab i 1 i t y) 較 大 的 材 料 製 成 * 例 如 透 磁 合 金 注 意 1 I 事 1 (P e r m a 11 〇 y)， 矽鋼等。 再 1 镇 [ 裝 激 磁 線 Uft 围 14係 由 直 徑 0 . 6 m ra的銅線捲繞磁心12共420 匝 頁 1 而 組 成 0 I 現 在 說 明 本 實 施 例 具 有 上 述 構 造 之 混 合 型 磁 截 10 之 特 1 1 I .點 0 1 ί 訂 1 首 先 9 當 3FFI 電 磁 M*, 鐵 1 6的 激 磁 線 圈 1 4未 供 給 電 流 時 » 由 永 久 磁 鐵 18 產 生 的 磁 力 線 將 通 過 永 久 磁 鐵 1 8 的 N極， 其中- 1 1 磁 性 元 件 20 磁 心 12 另 一 磁 性 元 件 20及 永 久 磁 AttL 鐵 1 8的 S | 極 » 形 成 閉 合 的 磁 路 徑 9 而 防 止 磁 通 漏 失 至 大 氣 中 0 瑄 將 1 線 增 強 磁 心 1 2的 各 臂 部 12b與接合構件22間的吸引力。 因此， I 即 .使 當 一 磁 性 材 料 靠 近 接 合 構 件 22時 t 磁 性 材 料 也 不 會 受 1 i 到 混 合 型 磁. 體 1 0的 影 響 0 1 1 接 著 進 行 下 的 實 驗 » 將 電 流 供 至 電 磁 鐵 16的 激 磁 線 1 1 圈 14 » 使 激 磁 線 圏 14 產 生 和 永 久 磁 m 18的 磁 力 線 的 方 向 相 1 I 反 的 磁 通 0 為 了 達 到 該 項 目 的 先 將 由 磁 性 材 料 製 成 的 1 I 移 動 構 件 或 磁 性 元 件 30 (於後文中稱為” 磁 件 ") 置 於 和 接 合 1 1 I 構 件 22相 接 觸的 位 置 > 該 移 動 構 件 的 尺 寸 為 寬 40 ID E 高 15 1 1 I m nt 厚 10 mm 〇 然 後 測 量 從 混 合 型 磁 m 10分 離 移 動 構 件 30所 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（2丨0X 297公釐） 29 310363 410354 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（3 0 ) 需的分離力（separating force).，該施加至移動構件30的 分離力的方向係如第8A及8B圖的箭號所示。基於比較的目 的，第9A及9B画係顯示測量混合型磁鐵1〇僅拆除永久磁锁 18後的分離力之最大值，第l〇A及10B圖係圖示測量混合型 磁鐵10拆除永久磁鐵18及接合構件22後的分離力之最大值 ，第ΠΑ及11B圖則圖示测量只有設置在二磁性元件20之間 的永久磁鐵1 8之裝置的分離力之最大值。這些结果係列在 表23中，其中（1)代表所使用的移動構件或磁性元件3〇係 由NKK公司出品之強磁鐵製成時測得的數據，（2)代表由纯 鐵製成時測得的數據。本實驗係使用AT-10T SHIMADZU LOAD CELL TYPE SBL-1KN(操作範画，_·最大值-l〇〇kgf,最 小值 -10gf)的測量裝 置。 表2 3 分 離 力 的 最 大 值 電流 *1 (1) *2(2) *3 ((2) *4(1) *5 (2) *6(1) *7 (2) (Α) (kgf) (kgf) (kgf) (kgf) (kgf) (kgf). (kgf) 0 3.18 2.08 - - - 0.2 13.48 8.33 4.43 11.93 8.03 0.4 24.95 19.78 7.10 14.23 12.18 0.6 30.20 26.10 7.75 15,30 13.55 0.8 31.33 30.35 8.28 16.10 14.48 15.40 13.23 1.0 33.33 31.25 8.48 16.78 15.25 1.2 34.48 32.25 9.03 17.15 15.75 1.4 34,90 32.93 9.45 18.03 16.38 1.6 35.38 33.63 9.75 18.43 16.58 1.8 35.63 33.53 9.95 18.80 17.05 2.0 35.68 34.18 10.25 19.23 17.48 電磁鐵+永久磁鐵 *2:電磁截+永久磁鐵 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（2ί〇Χ297公釐）30 310363 裝 Ϊ _ - 訂 -· 線 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) · 410354 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、 發明説明（ 31 ) 1 I * 3 電 磁 Atfc 鐵 (含磁戡元件) 1 1 I ^ 4 ： 電 磁 鐵 (不含磁鐵元件） 15 . 電 磁 鐵 (不含磁鐵元件） 1 讀 1 ΐ 6 1 永 久 磁 鐵 无 閱 1 I 讀 1 I 7 ： 永 久 磁 鐵 1 I 之 1 (1 ): 由強磁鐵製成的移動構件（磁 件 ) 注 意 1 | 事 1 (2) .* 由纯磁鐵製成的移動構件（磁 件 ) 項 再 ί 1 裝 如 表 23所示 > 縱 使在 電 流 0 Α時 9 也 需 要 施 加 分 離 力 俾 頁 1 將 移 動 構 件 自電 磁 體 和永 久 磁 鐵 組 成 的 混 合 型 磁 A**» 銀 10分 開 1 I 0 這 是 由 於 漏磁 通 .的 作用 之 故 0 當 電 流 為 0 . 2 A » 分 離 由 電 1 1 I 磁 A±b 鐵 及 永 久 磁鐵 組 成 的磁 A«t> 锻 所 需 的 分 離 力 比 只 有 使 用 永 久 1 1 磁 鐵 時 較 小 ,這 是 因 為在 這 個 等 级 的 電 流 未 能 消 除 永 久 磁 訂 i Aifc 鐵 的 磁 通 0 當電 流 超 過0 . 4 A的 等 級 時 t 所 需 的 分 雜 力 即 明 1 1 顧 增 大 9 而 且混 合 型 磁鐵 所 需 的 分 離 力 約 等 於 只 有 使 用 電 1 | 磁 jHL· 鐵 時 加 上 只有 使 用 永久 磁 翔 時 的 分 離 力 之 和 〇 第 9A及 9B 1 線 tHt 國 所 示 的 磁 體可 在 二 磁性 元 件 20 之 間 穿 過 空 氣 間 隙 而 形 成 i i 磁 路 徑 t 使 得其 對 移 動構 件 30 的 吸 引 力 大 於 第 10 A及 1 0 B_圖 1 J 所 示 的 磁 鐵 0 1 1 其 次 > 改變 移 動 構件 30的 厚 度 然 後 測 量 各 分 離 力 的 最 1 1 大 值 〇 表 24 ,25 , 26及 27分 別 列 出 移 動 構 件 30的 厚 度 為 5 m 1 l Ί · 5 m 12 .5 m m及 15 m m 時的 測 量 结 果 0 厚 度 為 10 m m 的 測 量 结 1 I 果 已 列 在 上 述的 表 23 中。 1 1 1 1 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) μ規格⑺〇謂公釐）'I 3 1 03 6 3 訂 0354 A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明説明（32 ) 表24 分 離 力 的 最 大 值 (移動構件（磁件）的厚度 * 5mm) 電流 *1(1) *2(1) *3(1) CA) (kgf) (kgf) (kgf) 0 4.93 0 . 2 13.15 5.45 0.4 19.05 8.88 0 . 6 22.35 10.70 0.8 24.40 11,98 1.0 25.70 12.58 2 0.65 1.2 27.18 13.05 1 . 4 27.90 13.40 1.6 28.70 13.70 1.8 2.:9 . 6 3 13.98 2 . 0 29.78 14.15 *1 :電磁鐵+永久磁鐵 *2 :電磁鐵（不含磁鐵元件） *3:永久.磁鐵 (1):由強 磁鐵製成的移動構 件（磁件） 表25 分 離 力 的 最 大 值 (移動構件 (磁件）的厚度·· 7.5mm) 電流 «1(1) ¢2(1) ¢3(1) (A) (kgf) (kgf) (kgf) 0 3.03 - 0.2 10.25 8.53 0.4 21.70 11.83 0.6 25.63 12.70 0.8 27.98 13.83 1 . 0 30.13 13 _ 78 15.85 1.2 31.23 14.08 1 . 4 31.73 14.80 1 . 6 32.30 15.18 1.8 33.05 15.83 2.0 33.85 16.08 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） 32 310363 A7 B7 五、發明説明（33 ) f *1 :電磁鐵+永久磁鐵 *2 :電磁鐵（不含磁鐵元件） * 3 :永久磁鐵 (1):由強磁截製成的移動構件（磁件） 表26 分 離力的 最大值 (移動構件（磁件）的厚度：12.5mm) 經·濟部智慧財產局員工消費合作社印製 電流 ⑴ *1(1) (k g f ) * 2 (1) (kgf ) *3(1) (kgf) 0 . 2 . 93 - 0.2 23.43 9.63 0 . 4 28.98 12 . 60 0.6 30.73 13.50 0 . 8 31.15 14.30 1.0 31.73 15.05 15.15 1 . 2 32.43 15.60 1.4 32.93 16.15 1.6 33.18 16.55 1.8 34.03 17.00 2.0 34.23 17.23 * 1 :電磁鐵+永久磁鐵 *2:電磁鐵（不含磁鐵元件） * 3 :永久磁鐵 (1):由強磁鐵製成的移動構件（磁件） 本紙張尺度適用中國國家標準（CMS ) A4規格（210X297公釐） 33 310363 (請先閔讀背面之注意事項再填寫本頁) ♦

rIT 線 410354 A7 B7 五、發明説明（34) 表27 分 雛力的 最大值 (移動構件（磁件）的厚度：15mm) 電流 (A) *1(1) (kgf ) ¢2(1) (kgf) *3(1) (k g.f) 0 3.50 - 0.2 19.63 9.20 0.4 26.45 11.40 0.6 29.08 12.40 0.3 30.70 12.75 1.0 31.30 13.45 14 . 15 1 . 2 32.05 13.88 1.4 33.05 14.40 1.6 33.35 14.80 1.8 34.05 15.45 2.0 34.78 15.88 (諳先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 *1 :電磁鐵-永久磁鐵 *2:電磁鐵（不含磁鐵元件） *3 :永久磁鐵 (1):由強磁鐵製成的移動構件（磁件） 如表24至27所示，移動構件30的厚度為5mm或小於5mm 時所產生的分離力較小，而厚度介於7.5mm至15mm時的分 離力則大致相等。 在任何情況下，實驗顯示上述實腌例之混合型磁鐵10 可防止永久磁鐵由於外部活動而導致的能量損失，即當控 制流經電磁鐵的電流而輸入能量至電磁截時；因此，將電 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210 X 297公釐） 34 310363 410354 A7 B7 經 濟 部 智 慧 財 產 局 消 費 合 作 社 印 製 五、 發明説明（35 ) 1 流 減 小 至 0 A的 程 度 只 是 用 防 止 能量 影 響 到 混 合 型 磁 m 10 ! ί 的 外 部 0 1 1 接 著 t 進 行 一 項 實 驗 t 用 於 研究 當 磁 鐵 10與 磁 性 材 料 t 、* ] 應 請 1 i 柑 對 地 交 會 通 過 時 ， 混 合 型 磁 鐵 10對 磁 性 元 件 產 生 的 效 先 閱 1 I • 0 該 實 驗 係 如 第 12 圖 所 示 的 方 式來 進 行 〇 同 時 1 基 於 比 ik. 背 1 1 I 較 上 的 百 的 > 也 针 對 不 含 永 久 磁 鐵18的 混 合 型 磁 鐵 1 0或 是 之 注 意 1 1 1 只 有 電 磁 鐵 1 6來 進 行 實 驗 f >Λ 及 針對 包 含 永 久 磁 鐵 18的 接 事 項 1 再 [ I 合 構 件 22進 行 實 驗 分 別 如 第 13 圖及 第 14圖 所 示 0 寫 本 裝。 1 如 第 12 圖 所 示 二 溫 合 型 磁 戡10係. 相 隔 .1.^ 特 定 的 距 離 頁 1 1 横 向 對 置 9 一 滑 動 構 件 40係 設 置 在該 二 混 合 型 磁 Afh 鐵 10 之 間 1 > 沿 著 垂 直 於 第 12画 的 平 面 方 向 滑動 0 滑 動 構 件 40的 中 央 I Ι 部 分 包 含 一 矩 形 柱 狀 由 非 磁 性 材 料製 成 的 基 座 42 〇 基 座 42 訂 1 的 兩 端 分 別 設 有 縱 向 相 隔 的 開 孔 44 , 各 開 孔 則 分 別 嵌 入 一 i ι ι 軌 條 (未圖示），。 另 外 基 座 42 的 二相 對 側 設 有 由 非 磁 性 材 ι 料 製 成 的 固 定 板 46 0 各 固 定 板 46的外 側 表 面 上 装 設 有 移 動 1 1 構 件 或 磁 性 元 件 30 〇 各 移 動 構 件 30與 各 混 合 型 磁 鐵 10的 接 線 合 構 件 22間 分 別 形 成 間 隙 G0 1 ! 進 —- 步 的 dtot 質 驗 係 改 變 間 隙 G的距離自0 .2 μ m 至 0 . 5tn m , Ί ι 並 改 變 流 經 電 磁 Α-Ηι 锁 16的 激 磁 線 圈 14的 電 流 白 0A 至 2 . 0 A 0 進 1 行 實 驗 時 * 滑 動 構 件 40係 從 第 12圖的 平 面 的 上 方 滑 afit. 動 至 該 1 平 面 的 下 方 而 逋 過 混 合 型 磁 锇 10 ,同 時 測 量 其 吸 引 力 0 實 I 1 驗 結 果 係 表 列 在 表 28 至 3 1 中 〇 同 時， 表 2S 至 表 3 1也 分 別 列 1 1 出 第 13 圖 所 示 只 有 使 用 电 磁 體 1 6的實 驗 以 及 第 1 4圖 所 示 只 j 有 使 用 永 久 磁 鐵 18的 實 齡 4M 結 果 〇 ' 1 1 k 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4规格（210X297公釐） 35 310363 A7 B7 五、發明説明（36) 滑》構件通過锟合型磁鐵時所測得的吸引力之最大值 (間隙：G = 0 ..2 m m) 電流 ⑴ *1(1) (k g f ) ¢2(1) (kgf ) ¢3(1) (kgf ) 0 3.38 - 0.2 0.41 0.21 0.4 0.48 0 . 35 0.6 0.55 0.50 0 . 8 0.93 0.66 1.0 1.34 1.08 3.78 1,2 1.70 1.32 1 . 4 2.51 1.55 1 . 6 3.13 1.72 1 . 8 3 . 46 1.86 2.0 4 . 20 1 . 95 2 3 件 鐵元 磁鐵 久磁 I-----------裝-- .(請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 構 肋 移 的 成 永含i鐵 + t鐵$ 磁 鐵戡磁 磁磁久_ 電電永由 件 磁9 (2 件表 值 大 最 之 力 引 吸 的ΙΠ) 得3DI測0. rT 抒-I 時G 鐵‘* 磁隙 型間 合ί 混 過 通 件 構 動 10ΠΠ 滑 訂 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 電流 (A) *1(1) (kgf) ¢2 (1) (kgf) ¢3(1) (kgf) 0 0 . 23 0.2 0.29 0.17 0.4 0.37 0.27 0 . 6 0 . 50 0.35 0.8 0.61 0 . 57 1.0 0.73 2.64 1 . 2 1 . 20 0.93 1.4 1.71 1.12 1.6 2.07 1.15 1.8 2.62 1.33 2.0 3.13 1.38 線 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210X29^7公釐）. 36 310363 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 4i〇m 五、發明説明（37 ) *1:電磁鐵+永久磁鐵 *2:電磁戡（含磁鐵元件） * 3 :永久磁鐵 (1):由強磁餓製成的移動構件（磁件） 表30 滑動構件通過混合型磁鐵時所測得的吸引力之最大值 (間隙：G = 0 . 4 m m) 電流 *1(1) *2(1) *3(1) (A) (kgf) (kgf) (kgf) 0 0.28 - 0 . 2 0.29 0.19 0,4 0.33 0 . 24 0.6 0.36 0.35 0 . 8 0.47 0.48 1.0 0.41 0 . 5δ 2.12 1 . 2 0.68 0.85 1.4 1.06 0.82 1.6 1.32 0.93 1.8 1.41 0.99 2.0 1.90 1.11 * 1 :電磁鐵+永久磁鐵 *2:電磁鐵（含磁鐵元件） * 3 :永久磁鐵 (1):由強磁鐵製成的移動構件（磁件） I.----^-----脖衣------II------^ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) - 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4规格（210X297公釐） 37 310363 UQ354 A7 B7 五、發明説明（38 ) 表31 滑動構件通過混合型磁戡時所測得的吸引力之最大值 (間隙：G = 0 . 5 m m.) 電流 (Α) *1(1) (k g f ) • 1 2 (1 ) (kgf ) * 3⑴ (kgf) 0 0.33 .- 0,2 0.28 0.17 0.4 0.30 0.19 0.6 0.36 0.25 0.8 0.44 0.39 1.0 0.75 0.39 2.12 1.2. 0.93 0.50 1 . 4 1.02 0.48 1.6 1.43 0.70 1.8 1.80 0.73 2.0 2.18 0.78 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 、^τ 線 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210Χ297公釐） 38 310363 1 1 :電磁鐵+永久磁鐵 *2:電磁鐵（含磁鐵元件） * 3 :永久磁鐵 (1):由強磁鐵製成的移動構件（磁件） 如表28至表31所示，當電流在0.2A至2.0A的範圍時， 比較混合型磁鐵與只有使用電磁鐵時作用在磁鐵元件30的 吸引力，可得知混合型磁鐵10能夠有效地利用永久磁鐵18 的能量。 帅54 - 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明説明（39 ) 1 | 此 外 1 本 實 驗 顯 示 —> 個 更 重 要 的 事 實 0 亦 即 關 PnQ 於 當 滑 1 1 動 構 件 40的 通 過 磁 鐵 10 時 S 混 合 型 磁 鐵 10作 用 在 磁 性 元 件 30的 吸 引 力 興 距 離 之 關 係 Ό 如 第 15Α至18C圖 所 示 9 參 看 圖 I 請 1 式 之 說 明 9 係 顯 示 當 流 經 >6fc 激 磁 線 圈 的 電 流 設 定 為 2 . 0A » 在 先 閲 1 1 .0 . 2m πι至0 .5 mm 的 範 圍 之 間 設 定 不 同 的 間 隙 G時所測得的吸 讀 背 1 1 | 引 力 〇 當 然 * 當 D 有 使 用 永 久 磁 A*h 鐵 時 t 吸 引 力 與 電 流 無 關 | 盡 | 0 Ψ · 項 再 I 如 第 15A 至 1 8C圖 所 示 > 吸 引 力 的 最 大 值 係 出 現 在 距 雔 填 寫 本 裝 I 約 為 10 m m 時 〇 據 此 > 混 合 型 磁 鐵 10 可 専 致 吸 引 力 增 加 至 最 頁 1 大 值 i 而 且 通 常 比 只 有 使 用 罨 磁 體 時 更 大 〇 是 Μ * 本 實 施 1 例 之 混 合 型 磁 鐵 之 輸 出 增 加 係 來 距 離 與 吸 引 力 之 間 的 加 ] | 成 作 用 % 因 而 產 生 更 多 的 能 源 作 用 在 滑 動 構 件 40上 0 訂 1 現 在 參 昭 八V、 第 19A^ 19BB t 係 顯 示 本 發 明 再 一 實 施 例 之 1 1 I 混 合 型 磁 A你 鐵 0 根 據 本 實 施 例 之 混 合 型 磁 鐵 係 標 號 50代 表 ( 1 9 通 常 包 括 二 主 要 構 件 0 其 中 一 構 件 係 電 磁 m 60 » 該 電 磁 1 m 60包 含 磁 心 62及 捲 繞 在 磁 心 62的 激 磁 線 圈 64 0 磁 心 62 線 包 含 —* 對 磁 心 本 體 6 2a， •對位於磁心本體6 2 a 外 側 之 外 側 1 1 臂 部 62b , 其截 面 皆 為 矩 形 » Μ 及 一 配設 在 二 磁 心 本 體 I 62 a間的中央臂部62c > 而 實 質 上 形 成 E- 型 结 構 0 磁 心 的 各 1 [ 磁 心 本 體 62 a分別捲繞有激磁線圈64。 另- -構件係- -矩形 [ 1 r 桿 狀 接 合 構 件 70 9 該 接 合 構 件 係 緊 密 接 合 在 各 臂 部 上 而 伸 I ! 展 在 該 等 外 側 臂 部 62b之間。 接合構件70的” 矩 形 ”截面包 i 1 括 長 方 形 及 正 方 形 〇 接 合 構 件 70依 序 包 含 第 一 磁 性 元 件 1 1 71 一 第 永 久 磁 h*to m 72 » 一 第 二 磁 性 元 件 73 > 一 第 二 永 久 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 39 3 1 0 36 3 410354 A7 B7 五、發明説明（4G) 广#先"讀背兩注意事續其填寫本頁〕 磁鐵74M及一第三磁性元件75。第一永久磁截72係介於其 中一外側寶部62b與中央臂部62c之間，第二永久磁鐵7 4係 介於另一外側臂部62b與中央臂部62c之間。 電磁體60的磁心62傈藉由層叠觖磁性材料的纯餓薄片 製成。於本實施例中，各外側臂部6 2 b具有1 0 π B的寬度F ’ 10mm的髙度D及l〇mm的厚度Η。中央臂部62c的尺寸，寬度 I為2 0 mm，高度D為10 mm，及厚度Η為10mm ◊各.臂部62 b及 62c的高度係界定於磁心本體62a上端與臂部的上端間的拒 離。因此臂部62b及62c分別具有1〇〇πνβ2及200mm2的截窗街 .積。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 如第19A至23B圖所示，實驗時係採用五種不同的接合 構件7 0的樣品。第1 9 A及1 9 B圖所使用的樣品中，永久磁鐵 72及74與磁性芫件7,1、73及75皆具有相同的矩形縱向截面 ，以共同組成一矩形桿狀構件7〇。永久磁鐵72及74的尺甘 ，高度C為15 mm,寬度J為2.5mm，厚度Η為IObb。第一及第 三或外側磁性元件71及75的尺寸•高度C為15nm，寬度為 18.75fflm,厚度Η為10am;第二或中央磁性元件73的尺寸， 高度C為15nm,寬度為37_5mm,厚度Η為lOmni。因此，磁性 元件72及74M及磁性元件71、73及75的縱向截面面積皆為 150mm2。磁性元件71、73及75可由例如純鐵製成，或者$ 比純鐵的飽和磁通密度及導磁率較大的材枓製成，例如$ 磁合金、矽鋼等。捲繞在電磁體的磁心62上的激磁線_ 64係由直徑0.6mm的飼線捲繞420匝面組成。 於第20 A及20B圖所示的樣品中，永久磁鐵72及74的寬、 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210 X 297公釐） 40 3 1 0 3 6 3 五、發明説明（41) 度J是5mm。於第21A及21B圖所示的樣品中，永久磁餓72及 74的寬度J是lOntin。於第22A及22B圖所示的樣品中，永久 磁鐵72及74的寬度J是15mm。於第23A及23B圖所示的樣品 中，永久磁鐵12及74的寬度J是20mm。 在使用上述的五種樣品的實驗中，係進行測量自接合 構件70分離移動構件或磁性元件80所需的分離力，該移動 構件80係由磁性材料製成，其寬度為80mm，高度為15mm, 厚度為10mm,測量時係先保持移動構件80和接合構件70互 相接觸，再測量如箭號所示方向的分離力。基於比較上的 需要，另外也測景只有使用電磁鐵60時的分離力，如第 24A及24B圖所示，Μ及只有使用接合構件70時的情況，而 該接合構件70具備永久磁戡72與74介設於磁性元件71、73 與75間，如第25Α及25Β圖所示。這些结果係列在表32中。 表32 I ---------装-- (請先閱讀背面之注意事領再填寫本頁) 依永久磁鐵的寛度面测得之分離力的最大值 電流 (Α) 5mm (kgf) (1) 5mm 10mm 1 5 nt m 2 0mm ¢2 (kgf ) (1) 訂 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 4 . 20 9.48 14.25 21.90 25.98 30.28 35 . 33 39.55 43.43 46.73 48.73 5.30 26.50 39.13 48.88 53.98 5 8.20 δ 1 . 9 8 64.90 66.15 6 6.13 68.63 5.98 16.93 3 8.65 5 3.00 57.13 59.53 60.98 62.98 65.33 67.38 68.95 7.53 14.64 26 05 3 7.45 46.43 52.83 57.93 61.45 64.40 66.85 69.20 4 . 63 7.15 11.55 38.40 41.83 46.85 49.88 51.40 53.73 55.95 57.95 4.40 10.28 16.23 20.20 22.28 23.70 24.85 25.89 26.70 27.65 線 25.50 29.03 35.48 40.40 36.58 Φ 1 :電磁鐵+永久磁鐵 Φ 2 :電磁鐵（不含磁鐵元件） * 3 :只有使用永久磁鐵 本紙張尺度適用中國國家標準（CMS ) A4规格（2丨0X297公釐） 41 310363 410354 at Β7 五、發明説明（42) (1):由透磁合金製成的移動構件（磁件） 第26圃係將表32中所列出的數據繪製成曲線圖，使其 更易於瞭解。 (請先間讀背面之注意事項再填寫本頁) 如表3 2及第23圖所示，當永久磁戡72及74的寬度介於 .2.5mm至20mm的範圍，旦流經電磁鐵的電流為0.2A至2.0A 時，本實施例的混合型磁鐵5 0所展現的吸引力比只有使用 電磁鐵時較大。尤其是，當永久磁鐵72及74的寬度介於 5min至15min的範圍時，其吸引力明顯地較大。也就是說， 本實施例可獲致較佳效果的情況是在各永久磁鐵的寬度之 和與各磁性元件的寬度之和的比例介於1:1至1:15的範圍 時，尤其是在1:1.6至1:7之間的範圍。於上述之第7A及. 7 B圖所示的第二實施例中，並未進行永久磁鐵的寬度對分 離力產生的效應的實驗。然而，於本實施例中所敘述的優 點同樣適用在第二實施例。另一方面，本實施例並未進行 磁性元件滑過或通過混合型磁鐵50時所展現的吸引力的實 驗；然而，於第二實施例中所敘述的優點同樣適用在本實 施例。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 參照第27至28C圖.，係圖示本發明步進馬達實施例。 本實胞例之步進馬達係以標號100代表。歩進馬達100通常 包括一定子110M及一轉子120。定子110包含多數個上述 的混合型磁鐵50，該等混合型磁鐵係K三個階段的型式串 聯在一起。如第28A至28C圖所示，每一階段設有四個混合 型磁鐵5 0,係K —體的方式構成，四個混合型磁鐵50的臂 部係沿徑向延伸設置，環繞一共同的磁心6 2的磁心主體 本紙張尺度適用中國國家標準{ CMS ) A4規格（210 X 297/31' 42 3 1 0 3 6 3 410354 t 五、發明説明（43 .) 1---------iI^-- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 62aM相等的角度間隔配置。共同之磁心本體6 2a係經由連 结各混合型磁鐵5 0的磁心6 2之磁心本體而形成。於本實施 例中，各臂部62b及62c係以90°的角度間隔隔開配置。該 三個階段的構造係沿垂直方向（或者第27圖中的水平方向） K預定的相位差依次串聯配置。於本實施例中，其相位差 係設定為3 0。。轉子120包含多數個磁性元件80,該等磁性 元件係K相等的角度間隔配置在旋轉缸122的内側Μ及各 混合型磁鐵5 0的接合構件7 0的外側間。於本實施例中，各 磁性元件80係Μ90°的角度間隔隔開配置。此種結構使步 進馬達100从每30°的分段旋轉。

、1T 線 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 該步進馬達1 0 0的效率比習知的步進馬達較髙，這是 由於使用上述的混合型磁鐵50所致。於本實施例中，定子 110的構造是將四個混合型磁鐵50沿徑向延伸設置，並Μ 三個階段的型式串聯在一起而於其間形成相位差。另一方 面，當定子110係由八個此種混合型磁鐵構成時，該步進 馬達將以每15。的分段來旋轉。亦即増加階段的數目將使 步進馬達Μ更小的分段旋轉。故而，本實施例之步進馬達 可藉由永久磁鐵的作用，使得輸入的能量得Μ有效地輸出 ，.而達到節省能源的目的。 雖然已就本發明之各較佳實腌例己詳细予Μ說明如上 ，惟在不違離本發明之申請專利範圍的精神與原則下，仍 可作適度的修改與變更。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4规格（2ΙΟΧ297公釐） 43 310363

Claims (1)

1. 410354 ab,cd 經濟部中央標隼局員工消費合作社印製 六、申讀專利範圍 1 1 .1 .— 種 混 合 型 磁 鐵 f 包 括 1 1 電 磁 鐵 » 包 含 一 由 磁 性 衬 料 製 成 的 磁 心 9 其 構 ] J 造 係 由 一 磁 心 本 體 及 一 對 位 於 兩 側 的 臂 部 而 形 成 的 U- 請 j 1 型 结 構 9 及 捲 繞 在 該 磁 心 上 的 激 磁 線 圈 ； Μ 及 先 閱 讀 1 1 一 稈 狀 接 合 構 件 包 含 永 久 磁 鐵 及 多 數 涸 配 設 背 面 之 1 在 該 永 久 磁 鐵 之 相 對 外 側 的 磁 鐵 元 件 > 該 接 合 構 件 係 注 意 事 1 緊 密 接 合 在 各 臂 部 的 外 端 而 延 伸 在 該 等 外 端 之 間 » 且 項 再 值 1 I _ 該 永 久 磁 鐵 係 位 於 該 磁 心 的 各 臂 部 之 間 0 本 頁 裝 ί 2.如 串 讀 專 利 範 圍 ($1=1 第 1 項 之 混 合 型 磁 戡 9 其 中 » 該 永 久 ί 磁 鐵 與 各 接 合 構 件 的 磁 性 元 件 的 截 面 皆 具 有 相 同 的 矩 1 I 形 形 狀 及 尺 寸 0 1 1 3 .如 申 請 專 利 範 圍 第 1 項 之 混 合 型 磁 鐵 其 中 r 該 磁 心 訂 的 各 臂 部 的 側 袖 端 分 別 具 有 — 外 側 表 面 » 1 ! 該 接 合 構 件 的 相 對 二 側 端 分 別 具 有 一 端 面 » 及 i ί 當 該 接 合 構 件 緊 密 接 合 至 該 磁 心 時 1 各 臂 部 的 外 ί 線 側 表 面 與 接 合 構 件 的 各 端 面 係 互 相 齊 平 〇 1 J 1 4 .如 請 專 利 範 圍 第 2 項 之 混 合 型 磁 鐵 ί 其 中 9 該 磁 心 1 Jl 的 各 臂 部 的 側 端 分 別 具 有 — 外 側 表 面 S 1 i I 該 接 合 構 件 的 相 對 二 側 端 分 別 具 有 一 端 面 >λ 及 1 1 當 該 接 合 構 件 緊 密 接 合 至 該 磁 心 時 各 臂 部 的 外 1 側 表 面 與 接 合 構 件 的 各 端 面 係 互 相 齊 平 0 1 5 .如 甲 請 專 利 範 bant 圍 第 1 項 之 温 合 型 磁 鐵 » 其 中 t 該 接 合 1 I 構 件 的 各 磁 性 元 件 的 飽 和 磁 通 密 度 係 大 於 該 磁 心 的 飽 1 I 和 磁. 通 密 度 0 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公瘦） 44 310363 I ABCD

   410354 經濟部中央榡準局員工消費合作社印製 六、申請專利範圍 1 I 6 .如 串 請 專 利 範 圍 第 3 項 之 混 合 型 磁 鐵 i 其 中 9 該 接 合 1 1 I 構 件 的 各 磁 性 元 件 的 飽 和 磁 通 密 度 係 大 於 該 磁 心 的 飽 1 、】 和 磁 通 密 度 0 J 請 I 7 .如 譆 專 利 範 圍 第 1 項 之 混 合 型 磁 鐵 9 其 中 » 該 磁 心 先 閎 1 I 讀 1 I 的 各 臂 部 的 截 面 係 為 矩 形 0 背 .® 1 | 之 1 8 .如 申 請 專 利 範 圍 第 2 項 之 溫 合 型 磁 鐵 f 其 中 9 該 磁 心 注 意 審 1 i 的 各 臂 部 的 截 面 係 為 矩 形 0 T 項 再 1 f 1 9 .如 申 請 專 利 範 tam 圍 第 1 項 之 混 合 型 磁 翔 » 其 中 > 該 接 合 寫 本 裝 頁 1 構 件 之 永 久 磁 鐵 沿 磁 化 方 向 的 寬 度 與 各 磁 性 元 件 的 寬 'W- 1 度 之 和 的 比 例 之 範 圍 係 在 1 ： 1至1 :1 5之間。 1 1 10 .如 申 請 專 利 範 圍 第 3 項 之 混 合· 型磁鐵 其 中 9 該 接 合 1 1 , 構 件 之 永 久 磁 鐵 沿 磁 化 方 尙 的 寬 度 與 各 磁 性 元 件 的 寬 訂 i 度 之 和 的 比 例 之 範 圍 係 在 1 ： 1至1 :1 5之間。 1 I 11 .如 申 請 專 利 範 圍 第 1 項 之 混 合 型 磁 Λ**, 鐵 S 其 中 t 該 磁 心 ! 1 係 Μ 純 A+t 鐵 製 成 * 該 永 久 磁 Α朴 鐵 係 Μ 钕 製 成 〇 1 1 線 12 .如 申 請 專 利 範 圍 第 5 項 之 混 合 型 磁 A*fi 翔 » 其 中 9 該 磁 心 1 i 係 Κ 純 鐵 製 成 t 該 永 久 磁 Aff> 鐵 係 钕 製 成 0 1 1 13 . — 種 溫 合 型 磁 鐵 > 包 括 ： •V. r 1 一 電 磁 鐵 1 包 含 一 由 磁 性 材 料 製 成 的 磁 心 > 其 構 1 1 造 係 由 一 對 磁 心 本 體 及 個 臂 部 而 彤 成 的 E- 型 结 構 ί 1 I 及 捲 繞 在 該 磁 心 上 的 激 磁 線 圈 * 該 等 激 磁 線 圈 係 分 別 1 I 捲 繞 在 各 磁 心 本 體 上 以 及 1 1 1 —k 稈 狀 接 合 構 件 ί 包 含 相 連 之 依 序 一 第 一 磁 性 元 1 1 件 \ 第 一 永 久 磁 戡 一 第 二 磁 性 元 件 一 第 二 永 久 1 1 本紙張尺度適用中國國家福準（CNS ) A4规格（2IOX297公嫠） 45 310363 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 及部 心 及部 合飽 合飽 心 Μ 臂 磁 臂 接的 接的 磁 ;側 。、該 .，側 。該心 該心 該 面'外平， 面外平 ，磁‘，磁 -. 端各齊中；端各齊中該 中該 中 1 -相其面一 ，.相其.於 其於 其 有時互 ，表有時互 ，大 ，大 ， 具心係鐵側具心係截係 鐵係 鐵 別磁面磁外別磁面磁度 磁度 .磁 分該端型一分該端型密 型密 型 端 至各合 有端至 各合通 合通 合 側合的混具側合的混磁 混磁 混 。 -接件 之別.二接件之和 之和 之形 對密構項分對密.構項飽 項飽 項矩 相緊合14端相緊合13的15的13為 在件接第側在件接第件 第件 第係 件構該圍的件構該圍元' 圍元 圍面 構合與範部構合與範性 。範性 。範截 合接面利臂合接面利磁度利磁度利的 接該表専側接該表專各：密專各密專部 該當側請外該當側請的通請的通請臂 外申二 外申件 磁申件 磁申各 的如的_ 的如構和如構和如的 * * · as Β8 410354_Ds_ 六、申請專利範圍 磁鐵及一第三磁性元件，該接合構件係緊密接合在磁 心之各臂部的外端而延伸在該等外側臂部之間，該等 第一和第二永久磁鐵係分別位在相鄰的二臂部之間。 14. 如申請專利範圍第13項之混合型磁鐵，其中，各永久 磁鐵與該接合構件的各磁性元件的截面皆具有相同的 矩形形狀及尺寸。 15. 如申請專利範圍第13項之混合型磁戡，其中，該磁心 的二外側臂部的側端分別具有一外側表面；

   本紙乐尺度適用t國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） 4 6 3 1 0 3 63 J--------^------ΪΤ------ (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標率局員工消費合作社印— A8 m C8 410354 D8 _ 々、申請專利範圍 2 0.如申請專利範圍第14項之混合型磁鐵，其中，該磁心 的各臂部的截面係為矩形。 21. 如申請專利範圍第13項之混合型磁截，其中，該等永 久磁鐵沿磁化方向的寬度係栢等，Κ及 該接合構件中之各永久磁鐵的寬度之和與各磁性 元件的寬度之和的比例之範圍係在1:1至1:15之間。 22. 如申請專利範圍第15項之温合型磁鐵.，其中，該等永 久磁鐵沿磁化方向的寬度係相等，Κ及 該接合構件中之各永久磁鐵的寬度之和與各磁性 元件的寬度之和的比例之範圍係在1 : 1至1 : 1 5之間。 23. 如申請專利範圍第13項之混合堃磁鐵，其中，該磁心 係Μ純鐵製成，該等永久磁鐵係Μ钕製成。 24. 如申請専利範圃第17項之混合型磁鐵，其中，.該磁心 係Κ純鐵製成，該等永久磁鐵係以钕製成。 25. —種步進馬達，其中包括： 一定子；Μ及 合整並隔 間 混一 ，隔 度 之 成置間 角 項合設度 的。 1 結伸角 等側， 第式延的 相外 圍 方向等 Μ 的 範的徑相 係件 利體沿 Μ ，構 專一 係體 件合 請 Κ 部本 元接 申係 臂心 性的 如戡的磁 磁戡 個磁鐵同 個磁 數型磁共 數型 多 合型的 多合 含 混合體 含混 .，包等混磁 包等 子子該各各 子該 轉f定，，一；轉在 1 該鐵造繞置該置 磁構環配 配 型 體且開 隔 310363 本紙張尺度適用中國國家標隼（CMS ) A4規格（2I0X297公釐） 410354 ABCD 六、申請專利範圍 括 包及 ,M 達 馬子 進定 步 一 福 合整 混 一 之成 項 合 8 结 第式 圍方 範 的 利體 .專 一 請 Μ 申係 如鐵 個.磁 數型 多合 含混 ; 包等 子子該 轉定 ， 一 該'鐵 磁 型 並隔 , 隔 置間 設度 伸角 延的 向等. 徑相 沿 Μ 係體 部 '本 臂心 的磁 鐵同 磁共 型的 合鐵 混磁 各各 -一 造繞 構環 體 且 間 度 角 的 等 相 Μ 係 件 元 性 磁 '個 數 多 含 每 子 ; 轉 置該 配 開 該 個 數 〇 。多起 側，一 外中在 的其聯 件.» 串 構達以 合馬予 接進差 的步位 鐵之相 磁項的 型25,定 合第預 滔圍以 等範係 該利達 在*馬 置請進 配申步 隔如等 該( 個 數 〇 多起 .,一 中在 其聯 , 串 達以 馬予 進差 步位 之相 項的 26定 第預 圍Κ 範係 利達 專馬 請進 申步 如等 (诗先聞讀背面之注意事項再填寫本頁) d. *aT 線 經濟部中央榇率局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（2〗0>〇97公鼇） 48 310363