308625 A7 B7 經濟部中央標準局員工消f合作社印製 五、發明説明（ 3 ) 1 1 明 所 隁 技 術 薄 域 1 本 發 明 關 於 —- 種 ej 在 升 降 體 和 收 容 架 之 間 進 行 交 接 1 1 I 物 口 PP 的 物 品 收 容 裝 置 'V 請 1 1 mi 閱 i# 背 Ϊ 1 ----- 般 電 梯 式 立 體 停 車 設 備 等 之 物 品 收 容 設 備 * 偽 為 I 之 1 注 1 了 將 入 庫 車 輛 等 之 搬 入 物 品 容 至 收 容 架 丄 1 或 者 將 出 庫 意 事 1 車 輛 等 之 搬 出 物 品 白 收 容 架 搬 出 而 /€ 電 梯 之 升 降 等 之 項 再 1 1 填 1 升 降 體 ητί 和 鄰 接 設 置 於 該 升 降 體 之 升 降 路 的 收 容 架 之 間 得 以 % 本 今、 頁 1 交 接 出 入 庫 車 輛 等 之 物 品 0 所 以 在 上 述 升 降 體 上 連 結 綱 絲 1 | 索 等 之 繩 狀 構 件 的 一 端 t 而 該 繩 狀 構 件 之 —* 端 介 箸 驅 動 1 1 1 澠 滑 輪 連 結 在 平 衡 錘 藉 由 上 述 m 狀 構 件 之 捲 上 操 作 或 回 1 1 訂 捲 操 作 使 升 降 體 沿 著 升 降 路 升 降 9 進 ifn 依 升 降 驅 動 裝 置 使 驅 動 m 滑 輪 驅 動 0 1 1 但 是 t 依 鼴 狀 構 件 而 使 升 降 體 升 降 時 t 則 因 升 降 am 腰 上 1 1 是 否 載 置 物 品 t 或 升 降 體 上 所 載 置 之 物 品 的 重 量 差 及 重 量 1 等 1 而 使 白 該 升 降 體 加 在 繩 狀 構 件 的 f备 何 重 相 異 所 以 繩 狀 1 I 構 件 之 伸 長 量 會 库 生 變 化 且 因 降 體 之 傾 斜 及 物 品 交 接 之 1 1 1 浮 沈 等 而 對 收 容 架 無 法 確 將 升 降 台 定 位 〇 1 1 因 此 習 知 作 為 物 品 牧 容 裝 置 者 t 可 如 Θ 本 專 利 特 開 1 平 6 - 1 2 9 1 3 2 號 公 報 中 所 掲 示 » 以 將 升 降 體 停 止 於 收 容 架 之 1 Ί m 方 的 狀 態 設 置 使 該 升 降 體 位 移 於 上 下 方 向 的 位 移 裝 置 > 1 I 並 對 收 容 架 正 確 將 升 降 體 定 位 者 為 眾 所 固 知 0 若 具 體 說 明 1 I 該 位 移 裝 置 的 構 成 則 具 備 設 在 升 降 體 及 收 容 架 之 任 — 方 1 1 I 的 基 準 構 件 ! 設 在 一-- 方 » 铋 由 朝 相 對 於 h 述 基 準 構 件 1 1 本紙張尺度適用中國國家標车（CNS i Λ4規格（21〇.<2[>7公埯） 3 7 8 6 0 308625 A7 B7 五、發明説明（4 ) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 之水平方向的突出而和其基準構件相滑接並舉起到正確之 定位位置再使該升降體位移於t方的水平差調整構件。 發明所欲解決 > 間頴 然而，上述習知之物品收容裝置，係由於升降體之定 位，可以在升降驅動裝置之收容架側方的升降體之停ik狀 態進行，總之可以使驅動澠滑輪之驅動停止的狀態來進行 ,所以當升降體於定位時若可舉起至上方，則此細繩狀構 件之驅動繩滑輪還會在一端倒（升降體脚）發生張力減少及 鬆弛等，而繩狀構件tt其驅動繩滑_還會因和另一端侧< 平衡錘）之大的張力差而在驅動繩滑_上柢抗摩擦力而滑 移，構成明顯損傷該繩狀構件之問題，而Μ ,升降體依複 數偏緦狀構件而升降，因加在其各澠狀構件之升降體側的 張力是依物品之重量平衡而各有差異，所以在各繩狀構件 之驅動鑷滑輪1：的滑移量會不均等，而在各飆狀構件之升 降體糊易發生不平衡之鬆弛等锔象（該狀態中若解除升降 體之定位.刖在升降體之水平平衡上會發生問題。 經濟部中央標隼局負工消費合作社印製308625 A7 B7 Printed by the Employees ’Cooperative of the Central Bureau of Standards of the Ministry of Economy V. Description of the invention (3) 1 1 Mingzhuo Technology Thin Area 1 The present invention relates to a kind of ej handover between the lifting body and the containment rack 1 1 I The article storage device for the port PP 'V Please 1 1 mi 读 i # 背 Ϊ 1 ----- The article storage equipment such as general elevator-type three-dimensional parking equipment * Pseudo I 1 Note 1 I moved the storage vehicles etc. into Store the items in the storage rack 1 or move out of the warehouse. 1 Carry out items such as vehicles and white out of the storage rack. / € Lifting of the elevator and other items. 1 1 Fill in 1 lifting body ητί and the adjacent lifting road provided on the lifting body Between the storage racks, we can transfer 0 items such as vehicles entering and leaving the warehouse. With one end t of the rope-like member connecting the wire 1 | the cable and the like on the above-mentioned lifting body, and the-* end of the rope-like member is driven by the 1 1 1 渑 pulley connected to the counterweight by the roll of the above m-shaped member Operate or return to the 1 1 book binding operation to raise and lower the lifting body 9 along the lifting path ifn Drive by the lifting drive m Pulley drive 0 1 1 But t When lifting the lifting body by the e-shaped member t is due to lifting am 1 1 Whether the article t is placed or the weight difference and weight of the article placed on the lifting body 1 and so on 1 and the weight of the lifting body added to the rope-shaped member is different, so the weight of the rope-shaped 1 I member is extended The quantity will vary according to the stock, and due to the inclination of the descending body and the 1 1 1 floating sinking of the items, the positioning of the lifting table cannot be accurately determined for the storage rack. 1 Ping 6-1 2 9 1 3 Shown in No. 2 »Set up a displacement device that displaces the lifting body in the up-down direction with the lifting body stopped at the 1 Ί m square of the storage rack> 1 I The frame correctly fixes the positioning of the lifting body. If you specify 1 I, the structure of the displacement device is equipped with any of the reference components installed on the lifting body and the storage rack-side 1 1 I! Set on the one side-side » Bismuth is relative to the reference member described above with respect to h 1 1 This paper scale is applicable to the Chinese national standard car (CNS i Λ4 specification (21〇. ≪ 2 [> 7 Gongqiu)) 3 7 8 6 0 308625 A7 B7 V. Description of the invention (4) (Please read the precautions on the back before filling in this page) The horizontal protrusion is slidingly connected to its reference member and lifted to the correct positioning position, then the lifting body is displaced to the level difference adjustment member on the t side . However, the above-mentioned conventional article storage device, due to the positioning of the lifting body, can be carried out in the stopped ik state of the lifting body on the side of the storage rack of the lifting drive device. In short, the driving roller can be driven The driving is carried out in a stopped state, so if the lifting body can be lifted up when positioned, the drive rope pulley of this thin rope-shaped member will also fall at one end (lifting body feet), tension reduction and slack will occur, and the rope The driving member slips due to the large tension difference with the other end < balance weight), and slips on the driving rope sliding against friction force, which constitutes a problem that obviously damages the rope member. And M, the lifting body moves up and down according to a plurality of partial-shaped members, because the tension applied to the lifting body side of each of the ladle-shaped members is different according to the weight balance of the article, so the driving forceps pulley 1 on each rope-shaped member : The amount of slip will be uneven, and the lifting body of each boom-shaped member is prone to unbalanced relaxation and other images (if the positioning of the lifting body is released in this state. Problems will occur in the horizontal balance of the lifting body By Printed by the Consumer Labor Cooperative of the Central Standard Falcon Bureau of the Ministry of Economic Affairs
本發明俗有鑑於此而完成的，其Η的為，在升降體之 位移動作前和位移動作後保持繩狀構件之張力於大略均等 卜控制升降驅動裝置，並有效防止繩狀構件的損傷，同時 保持藉由複數個鑼狀構件而升降之升降體的水平平衡於圓 滑C 解決酣頸夕奘詈 為達成上述肖的.如申請專利範圍第1項之發明所講 的解決裝置，偽將一端連結在弒置物品之升降體上的繩狀 本紙張尺度適用中國國家標隼（CNS ) Λ4規格（210, 2υ7公犛） A7 B7 經濟部中央標隼局員工消f合作社印製 五、發明説明（ 5 ) I 溝 件 之 端 介 箸 驅 勅 澠 滑 輪 而 建 結 在 平 衡 錘 > 為 Γ Μ 由 1 I 上 述 m 狀 構 件 之 捲 上 操 作 或 回 捲 操 作 而 使 升 降 體 沿 箸 升 降 1 1 J 1 I 路 升 降 而 設 有 驅 動 上 述 販 m 動 m 滑 輪 的 升 降 m 動 装 置 1 同 時 /-V 請 設 有 與 上 述 升 降 體 之 升 降 路 鄰 接 的 收 容 架 * 並 在 使 升 降 體 先 閱 讀 背 之 1 丨 I 停 止 於 容 架 之 側 方 的 狀 態 1 在 升 降 醱 和 收 容 架 之 間 得 以 1 1 1 進 行 交 接 物 品 的 物 品 收 容 設 備 > 而 為 具 備 ： 為 了 將 停 li; 於 注 意 事 I 1 上 述 收 容 架 側 方 之 升 降 體 對 收 容 架 做 ιΕ 確 定 位 1 而 使 該 升 J負 再 填 1 1 降 體 位 移 於 上 下 方 向 的 位 移 裝 詈 ..E1. * 及 為 了 在 上 述 位 移 裝 置 本 Έ 今： I 之 位 移 動 作 前 和 位 移 動 作 後 保 持 上 述 繩 狀 構 件 之 張 力 於 大 1 1 I 略 均 等 j 而 和 其 位 移 裝 置 之 位 移 動 作 相 聯 動 以 控 制 上 述 升 1 1 1 降 EHd m 動 裝 置 的 控 制 裝 置 之 構 成 者 D 1 1 依 該 構 成 » 如 φ 請 專 利 範 圍 第 1 項 之 發 明 在 升 降 體 訂 和 收 容 架 之 間 進 Vi 交 接 物 品 時 t 當 升 降 體 由 驅 動 繩 滑 輪 1 1 之 驅 動 停 止 而 停 iJ： 於 收 容 架 之 側 方 時 > 因 升 降 體 h 之 物 品 1 | 的 載 置 有 無 及 升 降 體 h 之 物 品 的 重 量 It 重 量 平 衡 等 而 使 白 1 升 降 體 加 在 繩 狀 構 件 的 4- * 何 重 有 所 差 異 即 使 繩 狀 構 件 之 延 1 I 伸 量 發 生 變 化 * 亦 由 升 降 體 之 位 移 裝 置 而 朝 上 下 方 向 之 位 1 1 移 而 可 ιΕ 確 逹 成 對 收 容 架 的 定 位 0 接 > 因 朝 升 降 gum 腊 之 上 1 1 下 方 向 的 位 移 動 作 使 澠 狀 構 件 之 Sta m 動 縄 滑 輪 在 升 降 體 御1 ( 1 一 JUXi 端 側 ) 所 發 生 的 張 h W 化 > 口 J 因 和 其 位 移 動 作 相 聯 動 的 1 1 使 驅 動 繩 滑 輪 迫 隨 _ 轉 而 控 制 丹 降 SET m 動 裝 置 而 解 除 該 張 力 1 1 變 化 並 可 使 繩 狀 構 件 之 驅 勤 繩 滑 輪 m 能 確 實 防 因 平 衡 1 I 錘 側 (- -端側） 和 丹 降 體 側 之 間 的 大 張 力 差 而 在 驅 動 繩 滑 1 1 I 輪 上 所 産 生 的 绳 狀 構 件 之 滑 移 ' 進 而 可 有 效 防 it: 繩 狀 構 件 1 1 本紙張尺度適用中國國家標率（CNS 1 Λ4規格（210χ_247公犛） 3 7 8 6 0 A7 308625 B7 五、發明説明u ) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 的損傷。尤其是升降體即使在依複數個I鼴狀構件而升降者 中，亦可间樣解除在各繩狀構件之升降體側會産生的張力 變化.並可確實防止在各繩狀構件之驅動繩滑輪上的滑移 ，進而圓滑保持藉由複數艏钃狀構件而升降之升降體的定 位解除後之水平平衡。 如申If專利範圍第2項之發明所講的解決裝置，偽特 定如申§1專利範圍第〗項之發明的構成，在升降體上設置 可在和升降體槲方之收容架之間使物品移送於水平方向之 伸縮自如的滑動叉架，進而依上述位移裝置正確地將該滑 動叉架定位在比收容架邇高的上方位置，和比該收容架還 低的下方位置（ 經濟部中央標隼局賀工消費合作社印製 依該構成，而如申請專利範圍第2項之發明，當將物 品自升降體交接至收容架上時.在使幵降體停止於收容架 側方之後，使滑動叉架之物品載置水平位移動作至比收容 架之物品載置水平還高的位置上並在將升降體定位在上方 位置之後，使滑動叉架伸長再將物品移送至收容架上，接 Μ ,使滑動义架之物品載置水平位移動作至比收容架之物 品載置水平還低的位置因將升降體定位在下方位置上所以 物品得以交接至收容架上。S -方面，將物自收容架交接 至升降體上時使滑動义架之物品載置水平位移動作至比收 容架之物品載置水平還低的位置上再將升降體定位在下方 位置之後，使滑動叉架伸長後再使滑動又架之物品載置水 平位移動作至比收容架之物品載置水平還高的位置t並因 將升降體定位在上方位置上故可利用滑動叉架將收容架上 本紙張尺廋適用中國國家標隼（CNS彳Λ4規格（210，: 2<^公犛） 3 7 8 6 0 經濟部中央標率局員工消費合作杜印製 交 止無在 發體交 置構聯 η 申勿構 方動繩 至 降的 之的回 品停有加量降在位狀相除如 動 ，r制動中 升 力件側在 物動 置體伸 升因二 澠 作解 上制著]-1}:_之 使動 構體會 使驅載降延 之但 '卜在 動效加 止 接於 停使制 當制狀降等 可之的 升之架 式 t 而 移有你 停 ，，.移之 量控 ，企 繩升加 而 輪品自 件容架 的作位 以 ，使輪 位輪 移的 明停在 其增 縮滑物使構收X架動 其得置!, 滑體滑位 向 發之 時 b 力 收澠之 而狀對 動叉移 和而裝 為繩降 繩的方 之輪移捲張 架 動 h 等繩 在 滑動位 因 向決 ‘動坪 動向啳 項滑位rt之 义 驅體 衡使成 為滑 的可方 解件驅 使驅方 闸 3MT會生 動 由降平 即達雖 之向 ，的之要成而除>'或 第動 h 等産 滑铋升 量而確 -方方 化輪講 成構 置解 t 向 圍驅 體弛侧 該在因重因II:.此侧下 蠻滑所 _ 而裝行 之方 範除降 體 使醱 ，及並 而 因架上 力繩項 的用 柊進體K利解 升及降 因降時 量異置 。容 之張動 3 明作位 置降棬 專行使 少 升 . 升 方重差 裝位收 架的 驅第發 揮依 裝升件 請進而 減之 後 ，侧的 所移定的叉生 隨圍之 發在 動朝構 申 時置力 件 之又 之品 有位的 要動産Ti範項時 Γ 驅以狀 ，如向 裝張構 ); 。架物重依間必滑所於利 2 止為降僅繩者 ，方移之狀 ?舉 上容之 Μ 可置為 朝側轉 專第停 偽升及 將制 成下 位生鼴 ik 醴收上 的亦位 成因體 旋請圍 動置對 -於 控構 t 因産在 明注降於體件 ，二 時時降之申範驅裝可制動的該於 ，侧或 説品升止 降構化 T 品位 升使如 利其制 ，控 驅方依 移時體 -W 物至停升狀變上物 定之再 專在控時的輪一 位制降向 "Γ 的 接而及 縄 生之接 之件動si可成向 力滑少 體控丹 方 五 ^^^1 »n mV in ^^^^1 ^^1 -^v ^^^^1 —HI— n·— ml - - - \ / (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標隼（CNS ) Λ4規格（210X297公麓） 3 7 8 6 0 A7 經濟部中央標隼局Μ工消費合作社印製 得解 h 繩鬆 上方尤 其等的 申力 構方動 繩至 降的之的 而時之動及捲下 。在 加後 如動 ，下 制 動中 升 力件側 轉向體驅少於 t 除 -增除 t 制著 hJh驅之 使動構體 旋方降使 減轉其 解 中力解 加止 接於停 使制 當 制狀降 而下升 極 力旋以 地 者張位 偽停 。移 之量控 ，止鼉升 輪 t 朝積張 隨藉 效 降及定 ，使 輪位 轅移的 明停在其 滑於以ί-J的 追僅有 升等之 置了 滑體滑 位向 發之 時上 繩移 R 進側 輪街& 而弛體 裝為 繩降繩 的方 之輸 移捲 動位了Γί!1體滑一fe例賴降 決 ，_另 動向捲 項滑位 ή 驅體 為件降 繩而 積構 及升 解件驅 使驅方 _ 4MF 會 随降時構升動上 可狀少持 之 要成而除下或 第動 t 等 追升同 狀 之驅向就繩減 保 講 成構置解 t 向 圍驅 體弛 因 使的繩 件 使方動 _ 力滑 所構而 裝行 之方 範除降· 別而力 捲構面的驅數 張圈 項的闬移進體 h 利解升及 各置動 回吠一 捲輪嫌 的 可 4 明作位 置降捲 專行 使少 , 裝制或 繩 會问滑依侧 而 第發 揮依裝歼件 謫進Ifri減 向移止 h , ，或钃 在體進 圍之 發在 動朝_ 申 時置力 方位 停捲 時等向 動是降 ， 範 項時 Γ 驅以狀 ，如 向裝張 } 的依 之量制 加方驅 使升除 利 1止 為降僅 澠者 ，/7移之 0〇 側 ，輪 移控增的使即 之解 專第停像升及 將制成 下位生 { 體又滑 位的力側量 體件實 .，ϋ 圍動置對 ，於 控構 t 因産 ξ 降 。繩的動張體移降構確衡申範驅裝可制動的該於 ，側 _ 升除動向驅或降位升狀以甲 如 利其制 ，控驅方依移時體 ^其解驅方輪等升之是澠得 夺 專在控時的輪一 位制降 、 捲以除 _卜滑 弛 其向其 各亦水 請可 成向力 滑少 體控升 五 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標隼（CNS :1 Λ4規格（210X297公犛） 3 7 8 6 0 A7 經濟部中央標隼局員工消f合作社印製 回得解上繩鬆上方 t 其等的 置或具設.，而進作架方 在而時 之動 及捲下 .「在加 後 裝項 h 件 上的當?、 下 會轉向體驅少於上除 ，增除 決 3 置件導溝向 溝動和 等旋方降使減 轉其解 中力解 解第 裝構的 導方導 滑置 加而r升極力旋以地者張位 的圍移合溝的平之使位 增輪h朝棟張隨藉效降及定 講範位繫導件水件而方 力滑於 WU的追僅有 升等之 所利在的之輿於導量上 張繩移 只進側輪面 a 而弛體 明專 -方件至動 和出的 。 之動位 rlffl體滑,楨件«降 發請件一 構引移 件進架 者 生驅 體為 件降 繩而 積構 及升 之申要 任合 導退構 之容成 産 _ 降畤構 升動上 可狀 少持 項 、成之 繫合進 合置收 構 侧迪升同狀之 驅向就 繩減保 5 項構側述繫疗 繫裝之 的 體因使 的澠件使方動te力滑 第 2 的架 h 件一 述動體置 降別而力捲構面的驅數張圓 圍第明容引構之上驅降設 升各置 動回狀 一 捲輪複 的可 範圍發 收導合 中將退 升所 之 ，裝 制或繩 t 回滑依 侧而 利範之 坆 合 繫件傜 進對柊 件向移止上 ， ，或繩 在體進 專利項侧繫將導 ，隨在位 構方位 停捲時 等向動 楚降 ， m 專 4 體有 時及# 伴»{位 } 狀的依之量 制加方驅 使升除 申as第降具出件接時 平定 9繩側 ，轤移控增的使即之解 如 申圍升 且 進構 。引水 置 — 在體义 滑位 的力姻 量 體件實 ·如 範在 ，其合置導置位 1 或降 。繩的動張體移降構確衡者 t 利置方在繫裝合載 二 ^ ，升 除動 向驅或 降 位升狀 以平再 加專設 一 了述動 繫品之 P 向其解 驅方輪 等 升之是鼴 得平 悔δι: 另為上 驅 其物置 Τ' 方捲以 除下滑 弛其向 其各亦 水 ，申 備在 及 使 退 在之位 五 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Λ4規格（21()χ2ί)7公釐） 3 7 8 6 0 A7 B7 經濟部中央標隼局負χ·消費合作社印製 五、發明説明（ 10) I 1 依 該 構 成 « 如 _ 誚 專 利 範 圍 第 5 Ji 之 發 明 » 因 位 移 裝 1 I 置 而 在 升 降 體 之 強 制 性 的 上 方 位 置 和 F 方 位 置 下 二 位 置 的 1 I 定 位 可 藉 由 繫 合 m 件 和 導 件 之 導 溝 的 既 簡 單 又 確 實 的 構 成 請 先 1 1 1 宋 逹 成 » 因 該 位 移 裝 置 而 在 上 方 位 置 和 下 方 位 置 之 fc 下 閱 ii 位 置 間 所 産 生 的 水 平 差 因 可 繕 由 繫 合 構 件 和 導 件 之 導 溝 背 'έ I I 之 1 注 I 的 繫 〇 導 引 而 預 先 設 定 » 所 以 在 和 位 移 動 作 相 聯 動 並 至 少 意 事 項 4 1 I 進 行 積 極 旋 轉 驅 動 繩 滑 輪 的 控 制 時 » 睡 動 繩 滑 輪 之 旋 轉 量 1 導 即 使 不 根 據 m 用 途 之 張 力 感 m 器 等 來 控 制 亦 可 q 根 烏 本 百 I 據 fc 述 1二 方 位 置 和 下 fj 位 置 之 間 的 水 f- 差 來 控 制 » 並 可 η ·^ 1 I 低 成 本 來 獲 得 可 靠 性 1¾ 的 r-'-j 疋 位 C m 且 ϊ 升 降 體 因 可 Μ 由 位 1 1 1 移 機 構 進 行 在 對 收 容 V 之 J：. 下* 二 位 置 的 定 位 * 所 以 可 和 繩 1 1 訂 狀 構 件 之 伸 縮 量 無 關 地 保 持 在 上 下 一 位 置 間 的 水 平 差 於 •---* 定 » 可 將 收 容 架 之 上 F 配 設 間 距 設 為 巖 小 限 « 進 而 可 達 成 1 1 朝 物 品 收 容 設 備 之 上 F 方 向 的 省 空 間 化 C V、 t 滑 動 架 之 1 1 物 un 載 置 水 平 因 vi] 伴 隨 繫 合 構 件 及 導 件 之 中 的 方 之 進 退 1 量 而 在 上 下 — 位 置 位 移 « 所 以 使 -* fj 進 jM 動 作 ( 滑 動 叉 1 1 架 之 物 品 載 置 平 的 位 移 動 作 ) 之 進 退 驅 動 裝 置 的 推 力 1 1 1 I 因 依 1¾ 該 進 退 動 作 聯 動 之 驅 動 繩 滑 輪 的 停 止 制 動 解 除 等 之 1 1 控 制 » 而 S 以 白 負 *·-*> 何 重 量 減 去 配 重 之 匿 嫌 的 負 Μ 重 量 差 之 1 推 力 來 維 持 t 進 退 腿 m 動 裝 置 之 推 力 若 小 則 可 做 成 小 型 化 1 1 形 i 1 1 I 以 * 像 根 據 画 ._μ. Λ 説 明 本 發 明 之 實 施 形 態 0 1 1 I ΓΞ» 圖 1 5顯 示 作 Μ 關 於 本 發 明 之 密 施 m 態 的 物 品 容 裝 置 1 1 本紙張尺度適用中國國麵⑽Μ規格Uiox观舞、5〇 3 7 8 6 0 308625 B7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、發明説明 ( 1 1 ) ] I 之 下 部 載 人 方 式 的 電 梯式；立 體 停 車 設 備 ή 〇 同圖中， 1 為 建 1 I 築 物 j 2 , •為除了該建築物1 内 部 之 下 端 部 份 及 上 端 部 份 1 1 I 之 空 間 的 左 右 兩 侧 以 階層狀 所 設 計 成 之 複 數 段 收 容 空 間 * /V 1 i 請 1 | 在 該 各 收 容 空 間 2上設置可停放作為物品之車輛C 的 收 容 架 先 閲 1 讀 1 | 3 » 而 在 該 各 收 容 架 3載置搭載作為物品之車輛C 的 托 板 ( 背 1 I 之 1 p a ]) e t )P r 意 1 1 事 1 上 述 左 右 兩 側 之 收容空 間 2， 2 偽 與 延 伸 於 b 下 方 向 之 項 再 1 填 1 升 降 路 4 相 鄰 接 而 設 ,在該 升 降 路 4 h * 冇 作 為 構 成 電 梯 頁 1 5之升降體的升降台6 使其四 角 連 結 在 綱 Γίϊττ 索 7 , * ( 繩 狀 構 1 I 件 ) 之 端 並 懸 吊 配 置成可 升 降 > 出 入 庫 時 使 上 述 升 降 ti 1 1 6 t 升 至 a 的 之 收 容 架3的侧方並在和該收容架3 之 間 以 每 1 —* 托 板 P交接車輛C (移送）所完成 又， 圖1 5中， 8 } • * 為 訂 1 m 動 ·!>? m 輪 t 9 為 作 為 驅動澠 滑 輪 的 驅 動 滑 輪 * 該 IBo m 動 滑 輪 1 I 9 ， % 為 了 藉 由 作 為 歼降驅 動 裝 置 之 可 正 反 轉 驅 動 的 馬 達 1 I Μ而正旋帱或反旋轉， 而與該馬逹Μ 之 軸 連 結 成 旋 轉 . Mjer 體 * 1 1 上 述 各 隨 動 滑 輪 8 , 驅動滑輪9 及 馬 達 Μ ♦ 設 置 在 建 築 物 1 1内部之上端部份空間的機械室1 1中3 更旦， 在上述各鋼 1 1 絲 索 7之另 連結平衡錘] 〇 0 1 1 在 h 述 建 築 物 1之下端， 形成車輛C 出 人 庫 的 出 入 庫 P 1 1 12 i 在 該 出 入 庫 P 12 之後部 設 有 持 m 於 上 述 升 降 路 4 的 1 I 車 輛 出 人 1$ 空 間 1 3 在上述 升 降 路 4 F 端 的 地 板 面 i: 凹 設 1 1 I 凹 坑 14 在該凹坑1 4内， 設 置 在 幕 本 體 ]5上 設 有 轉 盤 1 1 1 6 的 奉 輛 迴 旋 装 置 17 .铋由 該 車 輛 迴 旋 裝 貿 1 7 之 動 作 * 可 1 1 構 成 利 用 出 入 庫 空 間 1 3將載 入 於 轉 盤 1 6 上 之 托 板 P的車輛C 1 1 本紙張尺度適用中國國家標隼（CNS ) Λ4規格（21(rx2W公舞） A7 B7 經濟部中央標隼局K工消費合作社印製 五、發明説明（ ]2 ) | 之 方 向 進 行 方 向 變 換 ；) 所 .以 1 轉 由 上 述 電 梯 5 及 車 輛 迴 旋 1 I 裝 置 1 7等 t 就 可 構 成 使 車 輛 C 出 入 庫 的 電 梯 式 立 體 停 車 裝 1 1 | 置 Β〇 請 先 閱 ii 背 1¾ 之 1 ί I 又 ♦ 如 ΓβΠ 圖 7至匾1 1所示， 1：述建築物1像 由 * 依 iL 設 於 1 I 地 面 上 之 四 支 支 柱 1 8 ! 及 以 水 平 架 橋 在 柑 鄰 之 支 柱 18 » 1 1 I 18 間的多支樑1 9， ' 等之粗澠材所組裝成的鋼骨構造體； 注 意 事 1 1 及 設 在 該 鋼 骨 雄 稱 J& JUH 體 之 外 側 的 外 裝 間 架 < Ρ an el )( 未 nsii 圖 示 ) 項 再 4 1 ! ΛΑ- 寺 所 構 成 * 1 上 述 各 收 容 架 3偽由為T支持和托板[> 之 柊 馬 本 頁 私 I 送 方 向 相 正 交 之 方 向 的 托 板 P 的 刖 後 兩 锎 下 面 i 而 將 各 收 1 1 I 容 空 間 2之兩側遍及托板P之 移 送 方 向 延 伸 於 水 平 的 二 條 車 1 1 I 架 軌 3 a > 3 a 所 構 成 5 該 兩 車 架 軌 3 a % Μ 相 使 兩 者 背 對 背 相 1 1 向 而 形 成 向 外 方 開 P 之 截 面 略 成 U 字 狀 所 構 成 -j 外 1 圓 訂 1 7及_ 8中 t 2 0為 安 装 各 車 架 軌 3 a 之 —.· 端 的 車 架 柱 C 1 1 上 述 升 降 /-Λ 6俱具備以： 二個縱框架2 1 , 2 1 和 二 個 楼 框 1 | 架 22 t 22組 惟 成 的 升 降 a 本 體 2 3所 構 成 } 在 該 升 降 p 本 體 1 2 3 之中間左朽處對升降台本體2 3 安 裝 以 二 値 縱 框 架 2 4 1 I 2 4和 二 個 椅 框 架 2 5 ) 25所 m 框 成 的 支 持 框 2 6成 可 上 方 移 動 1 1 » 在 該 支 持 框 26之 四 角 L· 安 裝 有 以 上 述 車 輛 酒 旋 裝 置 1 7將 1 1 車 輛 C 進 行 方 向 W 換 之 際 在 和 車 輛 迴 旋 裝 M. ]7之 間 搭 載 支 1 1 持 托 板 P 的 承 受 部 27 » … 〇 在 上 述 升 降 台 本 體 23之 前 後 兩 1 I 端 上 安 裝 有 持 m 架 28 i 28 S 而 該 各 支 持 框 架 2 8之 兩 mj m 連 1 I 接 有 上 述 各 鋼 絲 索 7的- -端， 而升降台6懸 吊 支 持 在 升 降 路 1 1 I 4 上 在 上 述 各 支 持 框 28 之兩端b介箸托架30 支 持 導 棍 1 1 I 2 9 * 2 9 * 導 棍 29繫 A η 在 為 上 述 各 車 架 柱 2 0之 Η 形 繩 的 凸 1 1 本紙張尺度適用中國國家標隼（CNS ; Λ4規格（UOXN7公黷） 3 7 8 6 0 A7 B7 五、發明説明（1 3 ) 綠2 0 a t ,再伴随升降台6之升降動作而構成將該凸緣2 0 a 轉動於上下方向另外，在為1：述升降台本體2 3之車輛載 入側的前侧（圆7為下端）上，設有乘降車輛C及人的乘降甲 板（deck>31c 在上述升降台6 (升降台本體2 3 )之兩支持框架2 8 , 2 8 的内侧上，各別配置-對可伸縮於水平方向的滑動叉架32 ,3 2.升降ί ί 6偽以每一托板Ρ將車輛C搭載在該兩滑動叉 架3 2 , 3 2上再升降於b述升降路4所構成c h述各滑動义架3 2 ,傲具備固定在升降台本體2 3之縱 框架2〗，2 1上的基底父架3 3 ,該基底叉架3 3俗以板3 3 b連 結配置成平行之二個基底框架3 3 a , 3 a所構成，而在各該 基底框架33a的内侧t以預定間隔轉動自如的安裝複數個 導棍3 4 , 3 5。 在b述基底架33之上部移動可能的支持中間叉架36 ，該中間叉架3 6偽以板3 6 h連結配置成平行之截面略呈]字 狀的二個中間框架3 6 a , 3 6 a所構成，使該兩中間框架3 6 a 導引至i:述基底义架33的各導輥3 4 , 35上再對基底叉架 經濟部中央標隼局員工消費合作社印裝 3 3進行進退而成 在1:述中間叉架3 6 li支持搭載空的托板P或有載車的 托板P之頂部又架3 7於移動可能，該偵部《架3 7俗為了相 互相向而以支持板37c連结截面略呈C字狀的二個頂部框架 3 7 a , 3 7 a之上面所構成。在上述頂部叉架3 7之兩側外側上 .和上述基底哭架3 3同樣以S定間隔安裝複數個導棍3 4 , 3 5於轉動自如，再依上述各導棍3 4 , 3 5導屮對上述頂部叉 本紙張尺度適用中國國家標準（〔；^8)八4規格（21()>/21)7公黯} 3 7 8 6 0 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 13 A7 B7 經濟部中央標奪局員工消費合作社印製 五、發明説明 ( 14 ) 1 I 架 37 的 中 間 % 架 36 之 進 退 動 作 而 成 更 進 步 * t 述 支 持 1 I 板 37 C 的 上 面 俱 位 於 比 中 間 架 3 6 之 上 面 邇 較 上 方 該 支 1 1 I 持 板 3 7 c之 匕面偽對托板Ρ 之 下 面 檔 接 並 以 搭 載 狀 態 支 持 托 1 1 讀 I 板 P而成C 先 閱 1 讀 1 I 接 普 t 亦 如 rat _ 12 所 示 在 ί: 述 各 基 底 X 架 3 3 之 背 侧 背 面 1 I 之 1 I 配 置 個 鍵 _ 3 8 t 39 % 4 0 各 鏈 _ 3 8 1 3 9 1 4 0 上 捲 掛 箸 注 意 1 I 事 1 鏈 條 4 1 1 而 該 鍵 條 4 1 之 兩 端 % 各 別 連 結 在 h 述 中 間 叉 架 36 項 1 導 1 的 刖 後 兩 端 上 又 » 在 上 述 中 間 % 架 ：5 6 之 背 側 配 置 偏 鍵 本 頁 1 輪 4 2 * 4 3 * 並 在 其 中 m 端 側 的 鐽 輪 4 2 1:: 捲 掛 鍵 條 4 4 1 而 該 1 鐽 條 44 之 兩 JLUi m 各 別 連 結 在 上 述 基 底 τ 3 3 及 頂 部 叉 架 3 7 的 1 1 基 端 上 < · 方 而 ♦ 亦 在 上 述 — 甘 舉 端 侧 的 鐽 輪 4 3 J: 捲 掛 丨 其 他 的 鐽 條 4 5 » 該 鐽 條 4 5 之 -* 端 各 别 連 結 在 上 述 基 底 訂 I 架 3 3 m 部 % 架 3 7 的 刖 端 上 〇 1 1 在 上 述 — 對 之 兩 基 底 % m 3 3 t 3 3 的 m 輪 38 1 3 8 上 連 結 1 I 軸 46 的 兩 端 * 在 該 軸 4 6 上 安 裝 隨 動 鍵 輪 47 * 另 * 方 面 在 1 t 述 升 降 π 6 之 升 降 η 本 體 IT Αί . 2 3 1: 設 置 驅 動 馬 達 4 8 C 在 該 驅 1 動 馬 達 48 之 輸 出 軸 48 a h 安 裝 驅 動 鐽 輪 49 ) 在 該 驅 勤 m 輪 1 1 4 9 和 上 述 隨 動 鐽 輪 4 7 1: 捲 掛 循 環 4>jhb m 條 5 0 C 接 著 i 在 搬 出 入 1 1 車 輛 C ( 托 板 P ) 之 際 * 使 升 降 Γ-ί 6停止於收容架3 之 側 方 » 藉 1 1 由 依 晒 m 動 馬 逹 4 8 之 正 轉 反 轉 動 作 使 £ 條 鐽 條 4 1 J 4 4 1 4 5 1 行 走 * 而 使 中 間 % 架 3 6 及頂部叉架3 7 在 其 兩 側 之 收 容 架 1 I 3 , 3 的 方 側 進 退 t 再 依 進 退 動 作 亦 即 因 滑 動 架 32 之 伸 1 1 1 縮 動 作 及 後 述 之 J: 下 動 機 構 (定位裝置5 7 ) 所 産 生 的 上 r 位 1 1 I 移 動 作 而 ΐ\ 上 述 升 降 α 6 和 收 容 架 3之間進行車輛C ( 托 板 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Λ4規格（2丨0Χ2(Γ/公嫜） 3 7 8 6 0 A7 B7 經濟部中央標隼局員工消費合作社印製 五、發明説明（ 15 ) 1 P ) 的 交 接 而 成 1 1 I 在 上 述 各 收 容 架 3 側 的 兩 車 架 柱 2 0 * 2 0 上 t 依 安 裝 金 1 1 颶 配 件 5 2 對 應 各 收 容 架 3 安 裝 複 數 艏 作 為 繫 合 構 件 之 轉 動 /-v 1 j 請 1 I 白 如 的 棍 子 5 1 — 方 面 * 在 h 述 升 降 台 6 侧 之 刖 後 個 先 閱 1 讀 1 | 支 持 框 架 2 8 j 28 兩 端 上 一 個 — 個 地 安 裝 滑 動 導 件 5 3 > 在 各 背 面 1 | 之 1 滑 動 導 件 53之 基 端 上 設 置 作 為 進 退 細 m 裝 置 的 流 體 m 缸 fr^r 簡 注 意 1 事 1 5 4 0 又 > 如 圖 1 3 及 圖 14 所 擴 大 詳 示 i 在 延 伸 於 該 流 體 壓 缸 項 再 1 填 1 筒 5 4 之 水 平 方 向 的 活 寒 桿 5 4 a 之 前 端 h * 可 依 連 結 金 m 配 本 | 件 5 5 a 連 結 板 狀 之 導 件 5 5 1 再 由 上 述 流 ΆΜ 體 壓 缸 筒 5 4 之 伸 、^ 1 1 縮 動 作 使 上 述 導 件 5 5 沿 箸 滑 動 導 件 5 3 V 上 r 導 溝 53 a , 5 3 a 1 1 進 退 於 水 平 方 向 而 成 1 1 上 述 導 件 55 之 前 端 上 > 形 成 繫 合 導 引上 述 棍 子 5 1 的 導 訂 1 溝 56 5 該 導 溝 5 6 你 由 ： 延 伸 於 水 平 方 向 之 第 導 溝 部 5 6 a ； 1 1 及 與 詼 第 一 導 溝 部 56 a 連 接 並 朝 向 溝 深 處 再 延 伸 於 斜 下 方 1 1 向 的 第 二 導 溝 5 6 b所構成， 在上述第 -導溝部56a 之 開 放 端 I 1 部 上 形 成 朝 外 侧 擴 大 溝 寬 幅 的 傾 斜 5 6 C , 5 6c :丨 1 义 Ί 依 上 述 棍 f 5 1 ) 遵 qaF 件 5 5 流 體 壓 Μ 筒 5 4 而 構 成 作 1 1 為 位 移 裝 置 的 定 位 裝 置 5 7 · 該 定 位 裝 置 5 7 槪 以 每 ___· 個 之 預 1 1 定 間 隔 設 在 欲 將 車 C搬出入之收容架3 側 和 其 相 反 側 的 收 - 1 I 容 架 3側 二 接箸. 升降台6 以 停 li： 於 收 容 架 3 之 側 方 的 狀 1 I 態 ί 使 上 述 升 降 a 6 之 四 角 的 四 m 導 件 55 $ … 藉 由 各 流 體 1 1 I m 缸 筒 54之 同 步 的 伸 長 動 作 而 做 進 出 '丨 再 Μ 由 伴 随 其 進 出 1 1 1 動 作 以 導 溝 5 6 之 m 斜 56 C 當 作 導 件 使 上 述 棍 子 5 ] 繫 合 在 1 1 第 —· 導 溝 部 56 3上t 而如圖1 及 圈 2 所 示 • pj 使 兩 滑 動 \ 架 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Λ4規格（210X297公釐） 3 7 8 fi 0 Μ Β7 經濟部中央標率局員工消費合作社印製 五、發明説明（ 16 ) 丨 | 3 2之 車 m 載 置 水 平 L f (物品載置水平） 位 移 至 比 收 容 架 3 之 1 | 車 輛 載 置 水 平 L t (物品_置水平） 還 低 的 下 方 位 置 上 i 更 進 1 1 1 — 步 1 藉 由 t 述 各 流 體 壓 筒 5 4之 同 步 的 伸 長 動 作 使 上 述 請 1 i I 導 件 5 5 g 該 定 位 狀 態 中 進 出 i 再 藉 由 使 棍 子 5 1 繫 合 在 導 件 先 閱 讀 1 | 5 5之 第 -一 導 溝 部 56 b 上 * 而 可 使 兩 滑 m X 架 32之 車 輛 載 置 背 面 之 1 1 1 水 平 L f位 移 至 比 收 容 架 3 之 卓 輛 載 置 水 平 L t還 高 的 上 方 位 V主 意 事 1 1 置 上 依 此 就 可 將 升 降 台 6 以 h 下 方 向 定 位 在 二 階 段 上 〇 項 再 1 1 在 該 升 降 台 之 上 下 二 階 段 的 定 位 t 像 m 由 控 制 流 體 壓 Μ 筒 本 頁 衣 I 54之 伸 縮 動 作 的 控 制 裝 置 6 0 (參照圃3至 匾 6 ) 所 進 行 而 成 ·: 1 1 I 更 進 步 上 述 滑 動 叉 架 32之 伸 縮 動 作 亦 依 上 述 控 制 裝 置 1 1 1 60所 控 制 υ 1 1 接 箸 » 作 為 本 發 明 之 特 m 部 ♦ J.； 述 fflu m 動 滑 輪 9 % 在 訂 1 其 趣 m 動 停 止 時 U 由 上 述 馬 達 Μ 之 制 動 裝 置 6 1而 使 停 止 制 動 1 1 力 起 作 用 下 所 構 成 而 其 驅 動 停 fi. 時 之 白 由 旋 轉 狀 態 % 籍 1 I 由 上 述 馬 逹 Μ 之 制 動 裝 置 6 1 之 制 動 力 限 制 下 所 構 成 - 在 isi! _ 1 丨及_ 2中 » 制 動 裝 置 6 1.之 停 it 制 動 狀 態 停 it 制 動 备It m 除 狀 1 態 可 甚 為 明 確 j 雖 在 進 出 時 可 以 ； 滑 接 於 動 滑 輪 9 之 外 1 1 周 面 的 制 動 襯 墊 6 1 b ； 及使該制動襯Μ 6 1 a 對 驅 動 滑 輪 9 之 1 1 外 周 面 進 退 的 缸 筒 6 ] a 簡 便 地 構 成 i 傾 E3 疋 該 制 動 裝 置 6 1 即 1 1 使 是 上 述 馬 逹 Μ 中 所 内 藏 者 » 亦 可 為 制 li: 驅 動 滑 輪 之 旋 轉 1 I 者 S 所 以 要 滿 足 其 制 動 作 用 的 裝 置 並 非 只 限 於 該 構 成 C 又 1 I * 上 述 馬 逹 Μ之正轉 反轉動作及驅動滑輪9之 停 止 制 動 * 1 1 I 停 jK 制 動 解 除 9 你 依 上 述 控 制 裝 詈 r> 〇所 控 制 而 成 C 該 控 制 1 1 装 置 60 « % 為 了 在 朝 定 位 裝 置 57之 L· !' 方 向 的 位 移 動 作 前 1 1 本紙張尺度適用中國國家標隼（CNS ) Λ4規格（210/2^7公犛） 3 7 8 r> 0 A7 308625 B7 五、發明説明（〗7 ) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)The present invention has been completed in view of this, and its purpose is to maintain the tension of the rope-like member before and after the displacement movement of the lifting body to control the lifting drive device roughly uniformly, and effectively prevent the rope-like member from being damaged, At the same time, the horizontal balance of the lifting body that is raised and lowered by a plurality of gong-shaped members is maintained at the smoothness C. To solve the above-mentioned problems. To achieve the above-mentioned results, the solution device as described in the invention of claim 1 of the patent application, pseudo one end The paper standard of the rope-shaped paper attached to the lifting body of the holding article is applicable to the Chinese National Standard Falcon (CNS) Λ4 specification (210, 2υ7 male) A7 B7 Printed by the employee of the Central Standard Falcon Bureau of the Ministry of Economic Affairs. (5) I The end of the ditch member is driven by the ballast pulley and built in the counterweight > is Γ Μ by 1 I above the m-shaped member on the roll operation or rewinding operation to raise and lower the lifting body along the basket 1 1 J 1 The I-way is raised and lowered and equipped with a lifting m-moving device that drives the above-mentioned m-moving pulley 1 At the same time / -V Please provide a The storage rack adjacent to the descending path *, and in the state where the lifting body reads the back of the first 1 丨 I stopped on the side of the container 1 The item storage equipment that can transfer items between the lifting rack and the storage rack 1 1 1 > And to have: In order to stop li; to pay attention to things I 1 the lifting body on the side of the above-mentioned storage rack do ιE positioning of the storage rack 1 to make the rising J negative and then fill 1 1 the lower body displacement in the vertical displacement ..E1. * And in order to maintain the tension of the rope-shaped member to be slightly equal to 1 1 I before and after the displacement operation of the above-mentioned displacement device. The structure of the control device that controls the above-mentioned 1 1 1 lowering EHd m moving device D 1 1 is based on this structure »For example, φ Please request the invention in the patent scope item 1 to transfer Vi between the lifter and the storage rack. Lifting body Stop by the driving rope pulley 1 1 and stop iJ: when on the side of the storage rack > white 1 due to the presence or absence of the item 1 of the lifting body h | the weight of the item It is balanced by the weight, etc. The lifting body is added to the rope-shaped member 4- * The weight is different even if the extension of the rope-shaped member 1 I changes * It is also moved by the displacement device of the lifting body to the position 1 1 in the up and down direction and it can be confirmed. Positioning of the pair of storage racks 0 connection> The movement of the Stam moving pulley of the quail-shaped member in the lifting body Yu 1 (1-1 JUXI end side) due to the displacement action toward the upper and lower 1 1 of the gum wax h W 化> Port J. Because of the 1 1 linked with its displacement action, the drive rope pulley is forced to follow the _ turn to control the Dan drop SET m moving device to release the tension 1 1 change and allow the rope-like member to drive the rope The pulley m can surely prevent the hammer side (--end side) due to balance 1 and The large tension difference between the side of the drop body and the slippage of the rope-like member generated on the driving rope slip 1 1 I wheel can effectively prevent it: the rope-like member 1 1 This paper scale is applicable to the Chinese national standard rate ( CNS 1 Λ4 specification (210χ_247 public yak) 3 7 8 6 0 A7 308625 B7 Fifth, invention description u) (please read the precautions on the back before filling this page) damage. In particular, even if the lifting body is lifted in accordance with a plurality of I-shaped members, the tension change that will occur on the lifting body side of each rope-shaped member can be relieved in a timely manner. It is possible to surely prevent the driving rope from each rope-shaped member The slip on the pulley, and thus the smoothness, maintain the horizontal balance after the positioning of the lifting body lifted by the plural bow-shaped members is released. The solution device as described in the invention in the second paragraph of the If patent application, pseudo-specifically constitutes the invention as in the first paragraph of the §1 patent scope, is provided on the lifting body and can be placed between the storage rack of the lifting body and the square Items are transferred to a horizontally retractable sliding fork, and the sliding fork is correctly positioned at a higher position than the storage rack and a lower position lower than the storage rack according to the above displacement device (center of the Ministry of Economic Affairs) According to the composition of the Hegong Consumer Cooperative Society of the Standard Falcon Bureau, and if the invention of the second patent application is applied, when the article is transferred from the lifting body to the storage rack. After stopping the descending body on the side of the storage rack, Move the horizontal displacement of the article placement of the sliding fork to a position higher than the article placement level of the storage rack and after positioning the lifting body at the upper position, extend the sliding fork and then transfer the articles to the storage rack. Connect Μ to move the horizontal displacement of the article placement of the sliding rack to a position lower than the article placement level of the storage rack. Because the lifting body is positioned at the lower position, the items can be transferred to the storage rack S-side, when the object is transferred from the storage rack to the lifting body, the horizontal displacement of the article placement of the sliding rack is moved to a position lower than the article placement level of the storage rack, and then the lifting body is positioned at the lower position, After the sliding fork rack is extended, the horizontal placement of the sliding and racking article placement is moved to a position t that is higher than the storage rack's article placement level and the sliding fork rack can be used to store the storage because the lifting body is positioned at the upper position. The size of the paper on the shelf is applicable to the Chinese national standard falcon (CNS 彳 Λ4 specifications (210 ,: 2 < ^ Gongya) 3 7 8 6 0 Ministry of Economic Affairs Central Bureau of Standards and Quotations Employee's consumer cooperation Du Duan printing only to stop the delivery Set up the structure η Shenbu to build the side of the moving rope to the return of the product, there is an increase in the amount of the position and the division is like moving, r the side of the lifting member in the brake is raised on the moving body and the body is raised due to the two-way solution. []]-1}: _ The moving structure will delay the drive, but the 'buying effect and stop will be connected to the stopping system when the system is lowered and can be lifted to the frame t and move you to stop, ,. The amount of shifting control, the enterprise rope is increased, and the wheel products are from the position of the piece holder, so that the wheel wheel The moving Ming stops at its increasing and shrinking sliders to make the Xingshou X frame move away !, when the sliding position of the sliding body is released, the force is retracted and the opposing fork moves and is installed as a way to drop the rope. Rotating the roll frame, moving h, etc. in the sliding position, due to the movement of the 'dwelling movement', the sliding position rt's righteous drive body balance makes it a slippery solution, and the drive square gate 3MT will be vivid from the leveling. The direction, the reason must be divided into > 'or the first movement h and other production of bismuth rise is accurate-the square square wheel is said to be configured to solve the t side of the siege body should be due to the weight of the factor II :. this side Xiamanxiu _ and the Fang Fan, who acts in addition to the descending body, makes him, and because of the use of the force rope item on the rack, the K is used to solve the ascent and the descending is different due to the amount of descending time. Rong Zhizhang 3 Mingzuo's position lowering special exercise to use less lift. The driver's performance of the weight difference of the loading position is reduced according to the installation of the lift. After that, the shifted fork on the side moves with the surroundings. When Chao Jianshen applied the power piece with a good quality and wanted to move the Ti standard item, Γ was driven like this, such as installing Zhang Gou);. The weight of the rack must be slipped in time, and it can only be lowered to the rope, which is the way to move it? The M of the upper capacity can be set to turn sideways to stop the ascension and will be made into a lower position. The reason is that the body is rotated, please move around to set up-Yu control structure t due to the fact that the note is falling on the body, the occasional fall of the model is driven by the brake, the side or the product rise and stop structure T-grade promotion makes it easy to control, and the controlling party will move the time-body to the stop-up shape and change the object, and then specialize in the one-wheel system of controlling the time to the " Γ connection and the birth control. The piece movement si can be directional force slip less body control Danfang ^^^ 1 »n mV in ^^^^ 1 ^^ 1-^ v ^^^^ 1 —HI— n · — ml---\ / (Please read the precautions on the back before filling out this page) This paper size is printed by the Chinese National Standard Falcon (CNS) Λ4 specification (210X297 foot) 3 7 8 6 0 A7 Printed by the Ministry of Economic Affairs Central Standard Falcon Bureau M Industry Consumer Cooperative Solution h Especially the force above the rope looses the construction of the moving rope until it falls and moves and rolls down. After the addition, if the movement is in progress, the side steering body drive of the lifting member in the lower brake is less than t. Divide-increase division t. The hJh drive causes the moving body to rotate down to reduce its solution. The force solution is added to the stop and the system is controlled. Those who descended and rose and tried their best to stop the position. The amount of shifting is controlled, and the ascending wheel t is stopped and the effect is lowered and fixed with the help of the effect, so that the wheel of the wheel is stopped when it slides to the position of the sliding body. At the time, the rope moves R into the side wheel street &, and the side of the body equipped as a rope to drop the rope moves the scrolling position Γί! 1 body sliding one fe example Lai Jiangju, _ another movement to the scroll entry sliding drive The body is a piece of rope and the accumulation structure and the lifting piece drive the driving party_ 4MF will be removed when the structure is lowered, and the driving direction will be reduced. It is guaranteed that the configuration solution t moves to the surrounding body and the rope moves the side _ the slippery side is constructed by the force of the square fan. The body h can be used for lifting and barking a roll of gear. The position of the scroll can be reduced. The installation system or the rope will ask the side to slide, and the first play will be based on the installed piece. h,, or the start of the body's entry in the body, when the movement direction _ Shen Shi puts the force position and stops the roll, the isokinetic movement is descending, the norm term is Γ driving, like the loading} Drive the promotion and demerit 1 to the lower level, the / 7 shift to the 0 side, the wheel shift control is added to the solution, and the stop image is raised and will be made into a lower-level student. It is true that, ϋ surrounds the pair, and the control structure t decreases due to the production ξ. The movement of the rope's moving body is sure to balance the deceleration of Shen Fan's drive. The side _ rises in addition to the movement of the drive or the down position rises, so that the control side depends on the time ^ its solution drive side. The wheel is equal to the one that won the special wheel in the control, and the volume is divided. Please fill in this page for details.) This paper scale is applicable to the Chinese National Standard Falcon (CNS: 1 Λ4 specifications (210X297 male yak) 3 7 8 6 0 A7 Printed by the employee of the Central Standard Falcon Bureau of the Ministry of Economic Affairs and returned to the top of the rope. t It ’s the same as the setting or setting, and the forwarding frame moves and rolls down from time to time. 3 The guide groove of the component moves toward the groove and the equal rotation is reduced to reduce its solution. The guide guide of the second structure is set to slide and the r rises as much as possible. Increased wheel h Chaodong Zhang, with the effect of lowering and setting the standard position of the guide water piece, the square force slides on the WU, and the only advantage is the benefit of the upgrade. The rope moves only into the side wheel. a and the body of the Ming Dynasty-the square piece is moving and moving. The dynamic position of the rlffl body slips, the frame piece «lower request, a structure guides the mover into the rack, and the drive body is built and raised for the piece of rope. Applying for the reorganization of the reorganization of the project, the content of the restructuring is reduced _ The structure of the lowering structure can be held less, and the driving direction of the integrated system is the introduction of the same structure. The body of the treatment system is made up of the second piece of the frame due to the use of the movable piece. The movement of the moving body is lowered and the force of the structure is driven. Set up or move down, move back and forth, and roll back and forth, the range can be sent and received, the guide will be lifted, the installation or the rope t will slide back and forth, and the smooth combination of the system will move to the counter. On the side, or the rope will be guided on the side of the body's patent, and it will move down as the position of the position is stopped. The m special 4 body is sometimes and # Companion Drive up to remove the asas and lower the 9 rope side at the time of the delivery of the drop, and the solution of the transfer control is as if the Shen is raised and advanced into the structure. Fan Zai, its joint guide is set to 1 or lowered. The dynamic tension of the rope is reduced and the balance is confirmed. The Lifang side is installed in the system for two times. Set up the P of the dynamic system to lift the square wheel of the solution to it, and the equivalent of the demolition of the wheel is the repentance of the demolition. Δι: In addition, set the T 'square volume for the upper drive to remove the slide and its water, and apply for it in and Put it back in position five (please read the precautions on the back before filling in this page) This paper size is applicable to the Chinese National Standard (CNS) Λ4 specification (21 () χ2ί) 7mm) 3 7 8 6 0 A7 B7 Ministry of Economic Affairs Printed by the Central Standard Falcon Bureau χ · Consumer Cooperative V. Description of the invention (10) I 1 According to the composition «such as _ 诮 Patent scope of the invention of the 5th Ji» The displacement device 1 I is placed above the mandatory lifting body The 1 I positioning of the lower two positions of the position and the F-square position can be achieved by the simple and reliable configuration of the guide groove of the m piece and the guide. Please first 1 1 1 Song Chengcheng »In the upper position and the lower position due to the displacement deviceSet the fc next page ii. The level difference generated between the positions can be preset by the guide groove of the coupling member and the guide. Part 1 of the note II is pre-set by the guide of the I system. Therefore, it is linked to the displacement action And at least the matters 4 1 I When the control of the active rotation drive rope pulley is carried out »The amount of rotation of the sleep rope pulley 1 guide can be controlled even if it is not controlled according to the purpose of the tension sensor m, etc. q Root Uben 100 I According to fc 1 The water f-difference between the two-square position and the lower fj position can be controlled »and η · ^ 1 I can obtain the reliability at a low cost 1¾ of the r -'- j juncture C m and the lifting body can be controlled by Μ The position 1 1 1 shifting mechanism performs the positioning of the lower position J :. of the containment V *. Therefore, the level difference between the previous and next positions can be maintained regardless of the amount of expansion and contraction of the rope 1 1 fixing member. * Set »Can be received The spacing of the F on the shelf is set to the rock limit «which can achieve 1 1 space-saving CV in the direction of F on the item storage equipment, t 1 of the sliding frame 1 un un-installed level due to vi] accompanying coupling member And the guide in the direction of advance and retreat by 1 amount in the up and down-position displacement «so make-* fj into jM action (sliding fork 1 1 rack of goods placed flat displacement action) thrust of the forward and backward drive device 1 1 1 I 1 1 control due to the stop brake release of the drive rope pulley linked to the advance and retreat movements, etc. »S is white minus * ·-* > any weight minus the negative weight of the counterweight Μ weight difference 1 thrust To maintain the thrust of the t-moving device of the t-advance and retreat legs, if it is small, it can be made into a miniaturized 1 1 shape i 1 1 I. It is based on the * image. _Μ. Λ Description of the embodiment of the present invention 0 1 1 I ΓΞ »Figure 15 shows Work Μ The article of the dense m state of the present invention Apparatus 1 1 This paper scale is suitable for Chinese national standard ⑽M specifications Uiox dance, 5〇3 7 8 6 0 308625 B7 Printed by the Employee Consumer Cooperative of the Central Bureau of Standards of the Ministry of Economy V. Invention description (1 1)] I Lower manning method The elevator type; the three-dimensional parking equipment is the same. In the figure, 1 is a building 1 I building j 2, • is the left and right sides of the space except for the lower part and the upper part 1 1 I of the building 1 in layers The design of the multiple storage spaces * / V 1 i please 1 | Install storage racks for vehicles C that can be used as articles in each storage space 2 Read 1 Read 1 | 3 »And in each storage rack 3 The pallet (back 1 I of 1 pa]) on which the vehicle C as the article is placed () P r meaning 1 1 event 1 the above-mentioned storage space on the left and right sides 2, 2 pseudo and the item extending in the direction of b below 1 Fill 1 up and down 4 Adjacent to each other, in this lifting path 4 h * no lifting platform 6 as the lifting body constituting the elevator page 1 5 so that its four corners are connected to the end of the line Γίϊττ cable 7, * (rope structure 1 I) Suspension is configured to be able to lift > The above-mentioned lifting ti 1 1 6 t is lifted to the side of the storage rack 3 of a at the time of entering and leaving the warehouse, and the vehicle C is transferred to and from the storage rack 3 every 1-* pallet P (Transfer) completed, in Figure 15, 8} • * is set to 1 m moving ·! ≫? m wheel t 9 is the driving pulley as the driving roller pulley * The IBo m moving pulley 1 I 9,% in order to borrow It is rotated forward or reverse by a motor 1 I M that can be driven forward and reverse as a annihilating drive device, and is connected to the shaft of the horse to rotate. Mjer body * 1 1 The following follower pulleys 8, drive pulleys 9 and the motor M ♦ Installed in the mechanical space 1 1 in the upper part of the interior of the building 1 1 3 3 denier, in the above steel 1 1 wire 7 is connected to the balance weight] 〇0 1 1 At the lower end of the building 1 described in h, form the exit and entry P of the vehicle C exit 1 1 12 i After the entry and exit P 12 there is a 1 I vehicle exit 1 $ with a m holding the lift 4 above Space 1 3 The floor surface i at the end of the above-mentioned lifting road 4 F: recessed 1 1 I recess 14 In the recess 14, it is installed in the curtain body] 5 is provided with a carousel 17 of the carousel 1 1 16 .Bismuth is formed by the vehicle's circling operation 1 7 * Can 1 1 constitute a vehicle C 1 1 that uses the pallet P loaded on the turntable 16 using the storage space 1 1 The paper size is applicable to the Chinese National Standard Falcon (CNS ) Λ4 specifications (21 (rx2W public dance) A7 B7 Printed by the Kang Consumer Cooperative of the Central Standard Falcon Bureau of the Ministry of Economic Affairs V. Description of invention (] 2) | The direction of the direction is changed; Vehicle gyration 1 I device 1 7 etc. can constitute an elevator-type three-dimensional parking device 1 1 | Set B First read ii 1 1 of the back 1 ¾ I ♦ As shown in ΓβΠ Figure 7 to the plaque 11 1, 1: Describe the building 1 as shown by the four pillars 1 8 on the ground of 1 I according to iL! The steel skeleton structure assembled by the thick beams 19, 'and other thick beams between the pillars 18 and 1 1 I 18 of Orange Neighborhood; Note 1 1 and the steel skeleton structure called J & JUH body The exterior racks on the outer side < Ρ an el) (not shown in nsii) Item 4 1! ΛΑ- Temple structure * 1 The above-mentioned storage racks 3 are made up of T support and pallet [> Zhima On this page, I send two pallets under the back of the pallet P in the direction orthogonal to each other, and each will receive 1 1 I. The two sides of the space 2 extend across the horizontal direction of the pallet P. The two cars 1 1 I Frame rail 3 a > 3 a composition 5 The two frame rails 3 a% Μ phase make the two back-to-back phases 1 1 and form an outwardly opened P cross-section slightly U-shaped -j outer 1 Yuanding 1 7 and _ 8 in t 2 0 are to install each car Rail 3 a-the frame frame at the end C 1 1 The above-mentioned lifting / -Λ 6 are equipped with: two vertical frames 2 1, 2 1 and two floor frames 1 | 22 t 22 22 sets of unique lifting a The body 2 3 is constructed} Install the two vertical frames 2 4 1 I 2 4 and the two chair frames 2 5) at the center left of the lift p body 1 2 3 with the two vertical frames 2 4 1 I 2 4) 25 frames m The support frame 26 can be moved upwards 6 1 1 »At the four corners L of this support frame 26 are installed with the above-mentioned vehicle wine swirling device 1 7 to change the direction W of 1 1 vehicle C while rotating the vehicle M.] Between the 7 supports 1 1 the receiving portion 27 of the holding plate P »» 〇 ○ in the front and rear of the above-mentioned lifting table body 23 is mounted on the two 1 I ends of the holding frame 28 i 28 S and the support frame 2 8 two two mj m 连 1 I is connected to the-end of each wire rope 7 above, and the lifting platform 6 is suspended and supported on the lifting road 1 1 I 4 at both ends of each support frame 28 above the support bracket 30 supports the guide bar 1 1 I 2 9 * 2 9 * The guide bar 29 series A η is the convexity of the H-shaped rope of each frame post 2 0 above 1 1 The paper size is applicable to the Chinese national standard falcon (CNS; Λ4 specifications (UOXN7 male black) 3 7 8 6 0 A7 B7 V. Description of the invention (1 3) Green 2 0 at, and then accompanied by the lifting action of the lifting table 6 to form the flange 2 0 a to rotate in the up and down direction In addition, in the 1: 1: the lifting table body 2 3 On the front side of the loading side of the vehicle (circle 7 is the lower end), there are two support frames 2 8 on the lift platform 6 (elevator platform body 2 3) above the lift platform 6 (lift platform body 2 3) , 2 8 on the inner side, each is configured separately-for the sliding fork 32 that can be retracted in the horizontal direction 32, 3 2. Lifting ί ί 6 pseudo each pallet Ρ carries the vehicle C on the two sliding forks 3 2, 3 2 and then lift up and down on the lifting path 4 constituted by ch each sliding pedestal 3 2, proud of having a vertical frame 2 fixed on the main body of the lifting table 2 3, 2 1 on the base parent frame 3 3, the base fork The frame 3 3 is generally composed of two base frames 3 3 a and 3 a connected and arranged in parallel by a plate 3 3 b, and the inner side t of each base frame 33 a is freely rotatable at a predetermined interval Install multiple guide bars 3 4, 3 5. Supporting the middle fork frame 36 which can move on the upper part of the base frame 33 described above b, the middle fork frame 36 is connected to two middle frames 3 6 a, 3 which are arranged in parallel with a parallel cross section slightly 6 a, so that the two intermediate frames 3 6 a are guided to i: the guide rollers 3 4, 35 of the base frame 33 are printed on the base fork frame of the Central Standard Falcon Bureau Employee Consumer Cooperative 3 3 Progressively retreat into 1: The middle fork frame 3 6 li supports the top of the pallet P equipped with an empty pallet or a loaded vehicle and a frame 3 7 is possible to move. The investigation department "frame 3 7 is common to face each other. The support plate 37c is formed by connecting the upper surfaces of the two top frames 3 7 a and 3 7 a with a slightly C-shaped cross section. On the outside of the two sides of the top fork frame 3 7 and the base crying frame 3 3, install a plurality of guide bars 3 4, 3 5 at regular intervals with S to rotate freely, and then follow the above guide bars 3 4, 3 5 The guide applies the Chinese national standard ([; ^ 8) 84 specifications (21 () > / 21) 7 public darkness) 3 7 8 6 0 (please read the precautions on the back before filling in (This page) 13 A7 B7 Printed by the Consumer Consortium of the Ministry of Economic Affairs, Central Marking Bureau V. Invention Description (14) 1 I-frame 37 in the middle% The frame 36 advances and retreats into a more advanced motion * t supports 1 I-board 37 C The upper part is located above the upper part of the middle frame 3 6 and the upper part is the 1 1 I holding plate 3 7 c. The dagger face pseudo connects to the lower side of the supporting plate P and supports the supporting plate 1 1 to read the I plate P to form C in the mounted state. Read first 1 read 1 I and connect t as shown in rat _ 12 in ί: state each base X frame 3 3 back side back 1 I 1 I I configure a key _ 3 8 t 39% 4 0 each chain _ 3 8 1 3 9 1 4 0 Rewinding the hanging crate Note 1 I matter 1 chain 4 1 1 and the two ends of the key bar 4 1% are connected in each h 36 items 1 on the back of the guide 1 on both ends »On the middle of the above% frame: 5 6 with a partial key on the back side of this page 1 wheel 4 2 * 4 3 * and on the m end side of the wheel 4 2 1: : Winding key bar 4 4 1 and the two JLUi m of the 1 bar 44 are respectively connected to the above base τ 3 3 and the 1 1 base end of the top fork 3 7 < · Fang Er ♦ also above-Gan Lifting wheel 4 3 J: Wrapped 丨 other rolling bar 4 5 »The-* end of the rolling bar 4 5 is connected to the base of the above-mentioned base frame 3 3 m part% frame 3 7 〇1 1 On the m wheel 38 1 3 8 of the above-mentioned two bases% m 3 3 t 3 3, connect the two ends of the 1 I shaft 46 * Install the follower key wheel 47 on the shaft 4 6 * Another * In terms of 1 t, the lift π 6 lift η body IT Αί. 2 3 1: set the drive motor 4 8 C in the drive 1 drive motor 48 output shaft 48 ah install a drive wheel 49) in the drive m wheel 1 1 4 9 and the following follower wheel 4 7 1: Winding cycle 4 > jhb m bar 5 0 C Then i when moving in and out 1 1 Vehicle C (pallet P) * Stop the lifting Γ-ί 6 in the containment Side of frame 3 »Borrow 1 1 to move forward and reverse by moving the horse 4 8 in accordance with the sun and make the strip 4 1 J 4 4 1 4 5 1 walk * and make the middle frame 3 6 and the top fork frame 3 7 The side of the storage racks 1 I 3, 3 on both sides advances and retreats t and then moves forward and backward according to the extension of the sliding frame 32 1 1 1 retracting action and J described later: Downward moving mechanism (positioning device 5 7) The generated upper 1 1 I moves and the above mentioned lifting α 6 is carried between the storage rack 3 and the vehicle C (pallet 1 1 This paper scale applies the Chinese National Standard (CNS) Λ4 specifications (2 丨 0Χ2 (Γ / Gongsao) 3 7 8 6 0 A7 B 7 Printed by the Central Standard Falcon Bureau Employee Consumer Cooperative of the Ministry of Economic Affairs V. Invention description (15) 1 P) handed over 1 1 I Two frame pillars on the 3 sides of each of the above storage frames 2 0 * 2 0 Gold 1 1 Hurricane accessories 5 2 Corresponding to each containment frame 3 Install a plurality of bows as the rotation of the coupling member / -v 1 j Please 1 I white stick 5 1 — Aspect * The first one will be the h Read 1 Read 1 | Support frame 2 8 j 28 Slide guides 5 are mounted on each end one by one 3 3 > On the back of each | Cylinder fr ^ r Jane note 1 event 1 5 4 0 again> As shown in Figures 1 3 and 14 expanded in detail i in the horizontal direction of the fluid pressure cylinder and then fill 1 barrel 5 4 live cold rod 5 4 a The end h * can be equipped according to the connection gold m | piece 5 5 a connecting plate-shaped guide 5 5 1 and then by the above-mentioned flow ΆΜ body pressure cylinder 5 4 extension, ^ 1 1 contraction action makes the guide 5 5 along the chopstick Slide guide 5 3 V upper r guide groove 53 a, 5 3 a 1 1 advances and retreats in the horizontal direction 1 1 The above guide 55 is on the front end > forms a guide 1 that engages and guides the above stick 5 1 1 groove 56 5 The guide groove 5 6 You are guided by: the first guide groove portion 5 6 a extending in the horizontal direction; 1 1 and the second guide groove connected to the first guide groove portion 56 a and extending diagonally downward toward the depth of the groove 1 1 direction The groove 5 6 b is formed, and an incline 5 6 C, 5 6c is formed on the open end I 1 portion of the first-guiding groove portion 56 a to expand the width of the groove toward the outside 5 6 C, 5 6c: 丨 1 meaning Ί according to the above-mentioned stick f 5 1) complies with qaF Part 5 5 fluid pressure M cylinder 5 4 constitutes a positioning device 5 1 as a displacement device 5 7 · The positioning device 5 7 is predetermined by 1 1 per ___ · Separated on the side of the storage rack 3 and the opposite side of the storage rack 3 to be moved in and out of the car-1 I container 2 connected to the side of the 3 rack. Lifting platform 6 to stop li: on the side of the storage rack 3 1 I state ί The four m guides 55 $ that raise and lower the four corners of the above a 6 are made into and out by the synchronized extension action of each fluid 1 1 I m cylinder 54. 5 6 of m oblique 56 C is used as a guide so that the above stick 5] is attached to the 1 1st-· guide groove 56 3 t as shown in Figure 1 and circle 2 • pj makes the two slide \ frame 1 1 paper The scale is applicable to the Chinese National Standard (CNS) Λ4 specification (210X297 mm) 3 7 8 fi 0 Μ Β7 Printed by the Employee Consumer Cooperative of the Central Standard Rate Bureau of the Ministry of Economy V. Invention description (16) 丨 | 3 2 car m loading level L f (item placement level) is shifted to a lower position lower than the storage rack 3 1 | vehicle placement level L t (item_set level) i is further 1 1 1 — step 1 The synchronized extension of the fluid pressure cylinder 5 4 causes the above-mentioned 1 i I guide 5 5 g to enter and exit i in this positioning state, and then by attaching the stick 5 1 to the guide, read the first-first guide of 1 | 5 5 The upper part of the groove 56 b * can displace the 1 1 1 level L f of the back of the two-slide m X-frame 32 vehicle placement to an upper orientation V higher than the loading level L t of the storage rack 3. By setting it up, the lifting platform 6 can be positioned in the lower direction of h in the second stage. Then 1 1 above and below the lifting platform. The positioning of the second stage t like m is controlled by the pressure of the fluid. The motion control device 6 0 (refer to the garden 3 to the plaque 6) is performed: 1 1 I The progress of the telescopic movement of the sliding fork 32 is also improved according to the control device 1 1 1 60 controlled υ 1 1 As the special m part of the present invention J .; narrated fflu m moving pulley 9% in order 1 when its interesting m moving stop U by The brake device 6 1 of the motor M is configured to stop the brake 1 1 under the force and its drive stops fi. The time is white by the rotation state% 1 1 I is limited by the braking force of the brake device 6 1 of the above horse M Composed of the following-in isi! _ 1 丨 and _ 2 »Brake device 6 1. Stop it Brake state Stop it Brake device It m Divided 1 State can be very clear j Although it can be in and out; Slip connected to the moving pulley 9 out of the brake pads 6 1 b on the circumference of 1 1; and the cylinder 6 that advances and retreats the brake lining M 6 1 a to the outer circumference of 1 of the drive pulley 9] a easily constitutes the tilting E3 brake device 6 1 is 1 1 even if it is the one embedded in the above-mentioned horse M »can also be made li: the rotation of the drive pulley 1 I is S, so the device to satisfy its braking effect is not limited to this configuration C and 1 I * the above horse The forward and reverse movement of ΜΜ and the stop braking of the driving pulley 9 * 1 1 I stop jK brake release 9 you Controlled by the above control device r> 〇 is controlled by C. This control 1 1 device 60 «% In order to move in the direction of L ·! 'Direction of the positioning device 57 1 1 This paper size is applicable to the Chinese national standard falcon (CNS) Λ4 Specifications (210/2 ^ 7 male yak) 3 7 8 r > 0 A7 308625 B7 5. Description of the invention (〗 7) (Please read the precautions on the back before filling this page)
和位移動作後保持_h述各銅絲索7之張力於大略均等，而 和其定位裝置5 7之上下位移動作相聯動再進行對馬逹Μ及 驅動滑輪9的上述控制。總之，對控制裝置60之馬達Μ及 驅動滑輪9的控制，你在依定位裝置5 7而使升降台6位移於 上下方向時.為解除驅動滑輪9之停出制動力而使制動裝 置6 ]之缸筒6 ] b後退，藉以追隨因位移動作而産生鋼絲索 7之移動可使驅動滑輪9正反旋轉自如。又、為要依需要 而輔助驅動滑輪9之旋轉，亦可僅以其位移量就可積極地 使驅動滑犏9正旋轉或反旋轉於將各鋼絲索7捲上方向或回 捲方向上C 在此，在電梯式i體停車設備A中沿著圓3至圈丨6之流 程圖說明對於將車輛 出人庫時之馬達Μ的控制裝置6 0之控 制，同時根據圖丨及画2說明其車輛出Κ庫時的要領3 經濟部中央標準局員工消費合作社印聚 旨先，如圖〗所示，根據圖3及圖4之流程圖説明使車 輛C人庫時之控制，啓動後，在步驟S ]中，具備於車輛C之 入庫中使馬達Μ反轉驅動使驅動滑輪9反旋轉，使空的托板 Ρ載於電梯5之升降台6上於人庫待機狀態。接#.自出入 庫口] 2進入車輛出入庫空間]3的入庫串輛C載入入庫待機 中之電梯5之升降台6上之空的托板P b ,備於出_總之為 了可以前進退出而藉由車輛迴旋裝置1 7之動作而預先將車 輛C之方向進行方向變換。之後.在步驟S Z中.使馬逹Μ正 轉驅動使驅動滑輪9正旋轉.在使上述升降台6上升至欲 入庫之目的收容架3之侧方之後，在步驟S 3中止馬逢Μ的正 轉驅動再停让驅動滑輪9的正旋轉，在步驟S4使制動裝置 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（21()/2()7公犛Ί 1 7 3 7 8 6 0 A7 B7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、發明説明 ( 1 8 ) i 1 6 1 之 缸 筒 6 1 b進出再進行因制動襯墊6 la 而 所 産 生 的 驅 動 滑 1 | 輪 9 之 ΎΨ 止 制 動 (Ifl 1 之 a所示的狀態）， 在 Ju f - 狀 態 中 ? 滑 動 1 1 I 又 架 3 2 之 車 輛 載 置 水 平 L f 位 於 l-b 收 容 nut 卞 3 ( 車 架 軌 3 a ) 之 車 1 1 請 1 I 輛 載 置 水 平 L t 還 下 方 ϋ 以 不 干 播 到 收 容 架 3 侧 之 棍 子 5 1 f 先 閲 1 1- 讀 1 I 之 下 位 於 使 升 降 台 6 四 角 的 各 導 件 5 5 後 退 之 對 應 狀 態 中 背 1 I 之 1 注 1 C 意 I 事 1 接 m t 在 步 驟 S 5 中 » 使 四 座 之 各 流 體 缶]: 简 54 同 步 伸 長 項 再 1 峰 1 動 作 . 使 四 倘 導 件 5 5 — 進 出 m 側 之 收 容 架 3 , 3 側 « 使 本 本 頁 1 該. 各 導 件 5 5之 第 - 導 溝 56 a 的 U 子 5 1 繫 口 ， 在 步 挪 m S 6 更 使 1 1 該 各 導 件 5 5 進 出 再 使 其 繫 合 在 第 —- 導 溝 部 5 6 b 上 依 此 1 1 各 滑 動 % 架 3 2 之 車 輛 載 置 水 平 L f 可 位 比 收 容 加 木 3 之 卓 輛 丨 載 置 水 平 L t 還 高 的 上 方 位 置 t± 狀 態 中 » 升 降 Π 依 四 訂 1 個 定 位 裝 置 5 7 « … 可 四 方 安 定 且 定 位 於 水 平 0 又 » 在 該 1 | 繫 合 之 初 期 階 段 中 t 由 於 棍 子 5 1 被 導 引 至 m 件 56 之 傾 斜 面 1 I 56 (、上， 所以可使棍子5 1經第- -導溝部56a 滑 頤 且 確 實 地 mjti 繫 1 1 口 在 第 —_. 導 溝 部 5 6 t)上C 1 又 * 和 上 述 步 驟 S6 之動作同時. 實行步驟S 7 至 步 驟 1 1 S9 的動作 詳言之， 在步驟S 7 中 使 制 動 裝 置 6 1 之 U 筒 1 1 6 1 b後退再解除因制動襯墊6 1 a 所 産 生 之 驅 動 滑 9 的 停 lh 1 1 制 動 i 在 步 驟 S8 ί 白 丹 降 U 6 之 下’ 方 位 置 至 上 方 位 置 之 位 1 | 移 量 的 鋼 絲 索 7 之 棬 L· 银 WR 和 位 移 動 作 同 步 進 Π ♦ Μ 以 使 1 I 馬 達 正 轉 m 動 再 il:: 旋 轉 Kin 0P 動 滑 輪 9 ί 接 箸 > 在 步 卿 Μ S9 中 ， 1 1 I 中 it 馬 達 Μ之iF.轉驅# J ¥ ί使驅# >1滑輪9 之 正 m 轉 停 lh (if 1 之 1 1 b两 f示的狀態）、 1 1 18 本紙張尺度適用中國國家標隼（CNS ) Λ4規格（21〇Χ2()7公趫） 3 7 8 R 0 A7 B7 經濟部中央標隼局0貝工消費合作社印製 五、發明説明（ ]9 ) ! I 之 後 在 步 驟 S 1 0使制動裝置6 1之缸简6 lb 進 出 再 藉 由 I I 制 動 襯 % 6 1 a停止制動驅動滑輪9 〇 此 後 1 在 步 驟 S 1 1 中 I I I fit rfi 由 驅 動 馬 達 4 8 之 驅 動 使 兩 滑 動 叉 架 3 2 * 3 2 伸 長 t 再 以 每 1 1 請 1 I -一 托 板 1^將\ _車輛C 移 送 至 收 容 空 間 2中（ 圖 1之C所 示 的 狀 先 閱 1 讀 1 I 態 ) '1 此 時 » 滑 動 1 架 3 2 因 如 I: 述 般 隔 開 距 離 位 於 收 容 架 背 ιέ 1 I 之 1 3 之 上 方 i 所 以 托 板 Ρ 之 移 送 時 可 防 止 和 收 容 架 3 的 干 意 1 I 事 1 掩 又 » 雖 妖 / “V 可 依 以 每 醫-_. 載 車 之 托 板 P 使 兩 滑 動 τ 架 3 2 * 項 再 1 填 1 3 2 伸 長 而 在 升 降 ΪΛ 6 上 發 生 傾 倒 力 矩 ί 但 是 因 体 以 定 位 裝 寫 頁 1 置 57 « 自 其 四 方 將 升 降 台 6 定 位 i 所 以 α| 利 用 各 定 位 裝 1 I * 5 7 接 受 該 傾 倒 力 矩 來· 防 止 升 降 台 6 之 傾 倒 # 進 而 使 入 庫 1 1 車 m C可在升降台6 和 收 容 架 3之間安穩交接：:, 1 丨 接 箸 在 步 驟 S 1 2 中 輪 由 各 Baa W 壓 Μ 筒 54 之 收 縮 動 訂 1 作 使 上 述 各 導 件 5 5 後 退 * 並 在 步 驟 S 1 3 中 使 各 棍 子 5 1 白 各 1 I 導 件 55 之 第 二 導 溝 部 5 6 b中切換繫合在第- -導溝部5“ 上 C 1 I 依 此 « 各 滑 動 架 3 2 之 家 輛 m 置 水 平 1 f 會 tb 收 容 架 3 之 串 1 1 輛 載 置 水 平 L t 還 低 » 而 入 庫 車 輛 C ai以每- -托板P 交 接 至 收 1 容 架 3上。 1 1 义 t 和 上 述 驟 S 1 2及步驟S 1 3 之 動 作 同 時 » 實 行 步 驟 1 1 S 1 4至步驟S 16 的 動 作 詳 言 之 在 步 m S 1 4 中 t 使 制 動 裝 1 1 置 6 1 之 缸 简 6 1 b後退再解除因制動襯链6 1 a 所 産 生 的 驅 動 滑 1 I 輪 9之停止制動， 而在步驟S 1 5 中 為 r 白 升 降 台 6 之 上 方 1 I 位 置 至 下 方 位 置 之 位 移 量 的 各 綱 絲 索 的 Μ 捲 可 和 位 移 同 1 1 I 步 進 行 t 而 使 馬 逹 Μ反轉驅動再使驅動滑輪9 反 旋 轉 > 接 箸 1 1 * 在 步 驟 S 1 6中， 中止馬達Μ 之 反 轉 驅 動 再 使 驅 動 滑 m 9 之 1 1 本紙張尺度適用中國國家標隼（CNS ) Λ4規格（210.X2W公犛） 3 7 8 6 0 308625 A7 B7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、發明説明 ( 2 0 ) ] 1 反 旋 轉 停 (1: (m 之 d所示的狀態） 〇 1 1 I 之 後 > 在 步 驟 S 1 7 中 使 制 動 裝 置 6 1 之 U 筒 6 ] b 進 出 再 1 1 Μ 由 制 動 襯 % 6 1 a 停止 制 動 驅 動 滑 輪 9 0 如 此 依 定 位 裝 置 1 1 請 1 I 5 7 之 定 位 動 作 而 進 行在 入 庫 車 輛 C 交 接 時 之 滑 動 叉 架 32的 先 閱 1 讀 I I 上 下 方 向 之 位 移 , 所以 没 必 樂 在 .一 用 途 ..h 使 用 千 ff 頂 等 背 1¾ 1 I 之 1 之 升 降 裝 置 C 亦 可 減低 設 備 費 用 c , 由 於 可 藉 由 上 述 步 注 意 1 事 1 驟 S 1 4至步驟S 1 6 » 僅以 商 升 降 ή 6 之 h 方 位 置 至 下 方 位 置 項 再 1 填 I 的 位 移 量 使 驅 動 滑 輪9 和 位 移 動 作 同 反 旋 轉 於 各 鋼 絲 索 寫 本 衣 頁 1 7的回捲方向上， 所以自各導件5 5之第二導溝部56b 至 第 ··—* 1 導 溝 部 5 6 θ 之 棍 f 5 1的 切 換 繫 Π 在 各 辆 絲 索 7 上 就 可 無 受 1 1 牽 拉 Η 圓 滑 地 進 行 0 丨 接 箸 t 在 步 驟 S 1 8 中 * 可 由 驅 勧 馬 ?! 48 之 驅 動 使 _h 訂 述 兩 滑 動 X 架 3 2 32收 縮 (H 1 之 e所示的狀態） C 之 後 i & 1 | 步 驟 S 1 9 中 * 可 il 由各 流 體 m 缸 筒 5 4 之 最 收 縮 動 作 使 上 述 1 I 各 導 件 5 5 後 .退 再 使 各棍 子 5 1 自 導 溝 5 6 中 m 離 ( 圖 ]之f 所 示 ! 1 的 狀 態 )C 接箸在有λ _之場合時使升降台6 下 降 至 車 輛 出 1 入 庫 辛 間 1 3的 側 為止 1 -* 方 面 r± 有 出 庫 場 合 時 使 1 1 升 降 Π 6 升 降 至 可 收容 百 的 之 出 庫 車 輛 C的收容架3 之 侧 方 1 1 為 让 f: 1 I 其 次 1 如 園 2所示， 根據圓5 圖 6 之 流 程 r〇I m 説 明 使 車 1 I m C出庫時之控制， 啓動後， 在步驟S 3 1 中 在 使 空 的 降 { 1 I 台 6升降至出_聿輛（：珂停傘之目的之收容架3 的 m 方 為 止 I 1 I 之 後 1 在 步 驟 S 3 2 中止 馬 逹 Μ 之 正 反 轉 驅 動 再 使 驅 動 滑 輪 1 1 9之旋轉停止， 在步驟 3 3 中 使 制 動 裝 置 6 1 之 Μ 筒 6 1 b 進 1 1 本紙張尺度適用中國國家標窣（CNS)Λ4規格（210X21_)7公ίί) 0 3 7 « 6 0 經濟部中央標準局Μ工消f合作杜印聚 A7 B7 五、發明説明（21 ) 再進行因制動襯墊6 1 a所産生的驅動滑輪9之停止制動（圖 2之a所示的狀態）c在該狀態下，滑种叉架32之窜輛載置 水平L f位於比收容架3之車輛載置水平L t還F方處。此時 ,升降台6之四角的各導件5 5 ,可在不干擾到收容架3側的 棍子5 1之下後退。 接著.在步驟S34中，使四座流體壓缸筒54 ,…同步 伸長動作，使四倘導件55 ,…進出於兩側之收容架3， 3侧 ,在步驟S 3 5中使棍F 5 1繫合在該各導件5 5的第一導溝部 5 6 a上（圖2之b所不的狀態）。依此，升降台6可依四個定位 裝置5 7 ,…自四方安穩定位於水平1 <，在該繫合之初期 階段上，由於棍子51被導引至導溝5 6之傾斜面56c上，所 以棍子5 1可滑順且確實地繫合在第一導溝部5 6 a上：， 之後，在步驟S3ft中，铋由驅動馬達48之驅動使兩滑 動义架32, 32伸長（關2之c所示的狀態此時，滑動哭架 32如上述般，由於隔開距離位於收容架3之下方，所以在 托板P之移送時可防止和收容架3的干優。 此後，在步驟S 3 7中，籍由各流體壓缸筒5 4之更構成 的伸長動作使h述各導件5 5最進出，在步驟S 3«中使各棍 子5 1自各導件5 5之第一導溝部5 6 a切換繫合至第二導溝 部56b h。依此，各滑動叉架32之_輛載置水平Lf會為 比收容架3之車輛載置水平L t 1高的h方位置，出庫車輔 C可以每——托板P交接至滑動哭架32上。此時，雖然滑動 ?架32可藉由入庫車輛C之搭載而在卄降t? 6上库生傾倒 勾矩 > 但是如上述般《Τ _其四疔以定位裝置57 ,…將升降 本紙張尺度適用中國國家標隼（CNS ) Λ4規格（21(.)X2()7公難） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -9 A7 B7 經濟部中央標隼局員工消費合作社印f 五、發明説明 ( 22 ) \ I 台 6 定 位 » 所以因 以各定位裝置 57接 受 該 傾 倒 力 矩 以 防 Lh 1 1 I 升 降 〇 6之傾倒，所以 可使出庫車輛C 在升降台6和 收 容 架 1 1 I 3 之 間 安 穩 交接： 1 1 請 | 又 和 上述步 驟S 3 7及步驟S 3 8之 動 作 同 時 * 進 行 步 驟 先 閱 1 [ 讀 1 1 S39 至 步 m S 4 ]的動作 ο ίίτ* rTi t 在步驟S39 中 . 使 制 動 裝 背 面 1 I 之 1 置 6 1 之 M. 筒 in b後退再 解除因制動襯塾6 1 a 所 産 生 的 驅 動 滑 注 意 1 1 事 1 輪 9之停止制動，在步 驟S40中， 自升 降 台 6 之 下 方 位 置 至 項 再 1 棒 1 上 方 位 置 之 位移童 之各鋼絲索7 的h m 為 和 位 移 動 作 同 本 1 步 進 行 1 而 使馬逹 Μ正 轉驅動再ιΕ旋轉驅動滑輪9 > 接箸， Ά 1 1 在 步 驟 S 4 1中中出馬達 Μ之正轉驅 動再 使 驅 動 滑 輪 9 之 lR 旋 1 1 轉 停 ih (_ 2 之d所示的 狀態）。 1 1 此 後 1 在步驟 S42 使制動裝置6 1之缸筒6 lb 進 出 再 鞴 由 訂 制 動 襯 墊 6 1 a停止制動 驅動滑輪9 。接 著 1 在 步 驟 S 4 3 中 ί 1 I 藉 由 驅 動 馬 達48之 驅動而使兩滑 動又 架 3 2 ♦ 3 2 收 縮 再 將 出 1 I 車 輛 ί:移送辛升降台 6上（_ 2之 e所示的狀態）。 1 1 之 後 » 在步驟 S 4 4 中藉由各 流體 m 缸 筒 5 4 之 收 縮 動 作 1 使 上 述 各 導 件55後 退， 在步驟S4 5中 使 各 it 子 5 1 切 換 繫 合 1 1 至 各 導 件 5 5 的第一 導溝部56a _h. ,依 此 * 各 滑 動 X 架 3 2 之 1 1 車 輛 載 置 水 平Lf會 變得比收容架 3之 卓 輛 m 置 水 平 L t 還 低 1 1 1 而 出 庫 車 輛C可以每 一托板Ρ交 接至 丹 降 ti 6上。 1 | 又 ? 如 上述步 驟S 44及步驟 S45 動 作 同 時 進 行 步 驟 1 I S4 6至步驟S 4 8的動 作。 t：Tf xL. 1 在步 觸ί S 46 中 使 制 動 裝 1 1 I 置 6 1 之 缸 筒 6 1 b後退再 解除因制動襯墊6 1 a 所 産 生 的 驅 動 滑 1 1 輪 9之停止制動，在步 驟S 4 7中， 自升 降 厶Λ π 6 之 上 方 位 置 至 1 1 本紙張尺度適用中國國家標隼（CNS ) Λ4規格（210:<2()7公犛） 3 7 8 6 0 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 _ B7 五、發明説明（23) T方位置之位移量之各鋼絲索7的回捲為了可和位移動作 同步進行，而使馬達Μ反轉驅動再使驅動滑輪9反旋轉，接 箸，在步驟S 4 8上中止馬逹Μ的反轉驅動再使驅動滑輪9之 反旋轉停止（_ 2之f所示的狀態），： 接箸，在步驟S 4 9中使制動裝置6 I之缸筒6 1 b進出再籍 由制動襯墊6 1 a停止制動_動滑輪9 如此因依定位裝置 5 7之定位動作而進行在出庫車輛交接時之滑動叉架3 2的上 下方向之位移，所以没必要使用另一用途之千斤頂等的升 降裝置並可減低設備費用。又，铋由上述步驟S46至步驟 S 4 8 .僅以自升降台6之上方位置至下方位置的位移景就可 使驅動滑輸9和位移動作同步轉動於各鋼铋索7的回捲方 向上，在各鋼絲索7上可不受牽拉並可圓滑地進行自各導 件5 5之第二導溝部5 6 b至第一導溝部5 6 a之棍子5 ΐ的切換繫 合。 此後，在步驟S 5 0中.铕由各流體歷缸筒5 4之最收縮 動作使上述各導件5「》後退再使各棍子5 1自導溝5 6中睨離（ 圖2之g所示的狀態 之後·在步驟S 5 1中，销由馬達Μ之 反轉驅動而使_動滑輪9反旋轉再使升降台6下降至車輛出 λ _空間1 3的側方，再使出_車輛C商出λ庫口出庫3接 箸在有出庫的場合時使馬達Μ !丨：轉驅動再使驅動滑輪9正旋 轉，使升降台6上升至可容納目的之出庫車輛C的收容架 3之制方為止再以如上述之要領將出_車輛C出庫的另一 方面，在有入庫的場合時以原狀下降之狀態搭載入庫車輛 C再以上述之入庫中所説明的要領入_ 〃 本紙張尺度適用中國國家標率（CNS ) Α4規格（2丨0乂2耵公趋） 3 7 8 6 0 (請先閱讀背面之注意事項吞填寫本頁) .1Τ A7 B7 經濟部中央標準局賣工消費合作杜印製 五、發明説明 ( 24 ) 1 如 此 在 上 述 實 施 形 態 中 » 升 降 台 (5在鞴由驅動滑輪S 之 1 1 正 反 旋 轉 的 停 止 而 停 it 在 收 容 架 3 的 側 方 時 藉 由 升 降 Π 1 1 6 上 之 出 入 庫 車 輛 C 的 載 置 有 無 及 升 降 UJ 上 之 出 庫 * 輛 /、 1 1 請 1 I C的重量差等而自升降fj 6 加 在 各 鋼 索 7 」: 的 何 重 會 有 所 先 閱 1 I 讀 r i 差 異 且 即 使 該 各 網 絲 索 7 的 延 伸 量 發 生 變 化 1 依 使 升 降 台 背 1¾ 1 1 之 1 6 以 上 下 方 上 位 移 動 作 至 上 方 位 置 或 低 的 下 方 位 置 之 定 位 注 意 1 事 1 裝 置 5 7 亦 可 使 在 對 收 容 架 3之升降台6 之 h 下 二 位 置 的 定 位 項 再 1 填 1 為 正 確 本 I 在 此 $ 馬 逹 Ν 由 於 可 進 行 ： 為 Γ 和 因 定 位 裝 置 5 7 所 産 Η S> 1 1 1 生 的 升 降 6 之 / j.- U 移 勤 作 相 聯 動 並 在 朝 定 位 裝 置 57 之 上 方 1 1 位 置 或 —F 方 位 置 之 位 移 動 作 前 和 位 移 動 作 後 保 持 各 m 絲 索 1 7 的 張 力 於 大 略 均 等 之 控 制 < 總 之 在 依 定 位 裝 置 5 7 而 使 升 訂 1 降 台 6 位 移 動 作 至 上 下 位 置 時 解 除 因 制 動 裝 置 6 1 所 産 生 的 1 1 m 動 滑 輪 9 的 停 !}； 制 動 之 rr 制 1 及 在 依 定 位 裝 置 5 7 而 使 升 i I 降 台 6位移動作至Jt下位置時僅以朝其升降台6 之 上 下 方 向 I 1 的 位 移 量 為 了 捲 上 或 m 捲 各 鋼 絲 索 7而使驅動滑輪9 正 反 旋 1 轉 的 控 制 所 以 可 利 用 使 驅 動 滑 輪 9 反 旋 轉 來 解 除 因 朝 1 1 升 降 台 6之上下方ίέ J的位移動作而比各鋼絲索7 之 驅 動 滑 動 1 1 9 還 會 在 升 降 jutr 體 側 産 生 的 張 力 減 少 或 弛 及 張 力 增 加 等 辛 ... 1 1 因 各 網 綠 索 7 之 平 衡 錘 侧 和 升 降 am 體 侧 之 間 的 大 張 力 差 而 在 1 1 tBn 動 滑 輪 9上两 ί産生的各鋼絲索7 之 滑 移 可 確 實 防 止 並 6T 有 1 I 效 防 丨h 各 鋼 絲 索 7 ^ ]損傷c 1 :其可確實防lh在各鋼絲索7 之 1 1 I 驅 動 滑 _ 9上的不均等之滑移， 並_白 !多數艢鋼絲索7 而 升 1 1 降 的 升 降 6之定位解除後的水平平衡可保持於圓滑。 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Λ4規格（210Χ297公舞） 2 3 7 8 6 0 308625 A7 B7 經濟部中央標隼局工消費合作社印製 五、發明説明 ( 2 5 ) 1 I 再 者 « 由 於 m 子 5 1 和 導 件 55之 導 溝 56 1 係 為 7 伴 隨 使 1 1 I 導 件 55 進退移動之流體壓缸筒54 的 伸 長 Μ 而 使 滑 動 % 架 1 1 32 之 車 輛 載 置 水 平 L f 在 對 升 降 η 6之收容架3 的 上 方 位 置 和 1 請 1 I 下 方 位 置 之 位 置 上 位 移 成 可 定 位 下 被 繫 合 導 引 t 所 以 依 先 閱 1 讀 Γ I 棍 子 5 1 和 導 件 5 5 之 導 溝 56 之 既 簡 単 且 確 實 的 構 成 使 在 因 定 背 面 1 I 之 1 位 置 裝 置 5 7 而 所 産 生 的 升 降 Π 6 之 強 制 性 的 上 方 位 置 和 下 注 意 1 # 1 ti 位 置 之 1: r 二 位 置 的 定 位 成 為 «1 能 * 在 因 該 定 位 裝 置 而 項 再 1 填 所 産 生 的 上 方 位 1 和 下 方 位 置 之 上 下 -* 位 .霞 間 的 水 平 差 * 本 I 由 於 〇J 铋 由 棍 5 1 和 導 件 5 5 之 導 溝 56 的 繫 合 導 引 而 預 先 設 頁 '〆 1 1 定 ϊ 所 以 驅 動 滑 輪 9 之 旋 轉 量 即 使 不 根 據 — 用 途 之 張 力 1 1 感 m 器 等 來 控 制 亦 可 僅 根 據 上 述 h Η 位 置 和 下 方 位 置 之 1 1 間 的 水 平 差 來 控 制 ， 則 可 進 行 低 成 本 a 可 靠 性 高 的 定 位 訂 1 而 且 * 升 降 α 6因可_由定位裝置5 7進行在對收容架3 之 上 1 I 下 位 置 的 定 位 所 以 可 和 各 網 絲 索 7 的 伸 縮 量 無 關 地 保 1 1 持 在 上 下 二 位 置 間 的 Ή 平 差 於 …* 定 使 收 容 架 3 之 上 下 配 I 1 設 間 距 可 設 為 t~k 取 小 限 t 可 謀 求 朝 電 梯 式 立 體 停 車 設 備 A 之 丨 上 下 方 向 的 省 空 間 化 :> 又 因 伴 m 導 件 5 5 之 進 退 1 而 可 使 1 1 滑 動 架 3 2 之 車 輛 載 置 水 平 L f在 上 下 —. 位 置 位 移 9 所 以 使 1 1 該 導 件 5 5 進 進 動 作 (滑動X架3 2之車輛載置ί f的位移動作） 1 | 之 流 體 壓 Μ 筒 5 4 的 推 力 5 % 依 輿 該 進 i 動 作 相 聯 動 之 驅 動 1 I 滑 輪 9之停ϋ：制動解除的控制及使驅動滑輪9 正 反 旋 轉 的 控 1 1 I 制 > 就 S 以 利 用 白 負 何 重 曇 減 去 平 衡 錘 ]0 之 重 量 的 負 Μ 重 1 1 1 量 差 之 推 η 來 貯 存 « 並 «Τ 使 流 艚 瓶 m 缸 筒 54 做 成 推 力 小 的 小 1 1 型 化 者 〇 1 1 2 5 本紙張尺度適用中國國家標隼（CNS ) Λ4規格（210X297公漦） 3 7 8 6 0 A7 B7 五、發明説明（2(0 另外，本發明並非限定於上述實施之形態，偽包含其 他各種變形形態者，。例如f在上述實施之形態中，雖可賴 由定位裝置5 7來構成位移裝置，但是亦可使用千庁頂等的 升降裝置來構成位移裝置。 又，在h述實施之形態中，將棍P 51設在收容架3側 的另-方面，雖在升降台6側設置流體壓缸筒5 4及導件5 5 ,但可在收容架側設置流體壓缸筒及導件，亦可在升降台 側設置锟f。再者，在上述菁施之形態中.雖在流體壓缸 筒5 4之活寒捍5 4 a的前端連接導件5 5 ,但亦可在流體壓缸 筒之活塞桿的前端設置棍子。又，在丨：述育施之形態中， 雖藉由流體壓缸筒54之伸縮動作而R使導件55進退，但是 棍子亦可藉由流體壓缸筒等之進退驅動裝置的進1動作< 伸縮動作）在對導件進退F而構成：， 經濟部中央標隼局；Μ工消費合作社印^ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 再者，在上述實施之形態中，雖和定位裝置Γ) 7之上下 位移動作相聯動並籍由控制裝置6 0控制馬逹Μ之正轉♦反 轉動作及停止制動♦停止制動解除動作，所以亦可和定位 裝置之上Τ位移動作相聯動並只控制馬達或者驅動滑輪之 制動裝置的停止制動•停士制動解除動作，或由於在升降 驅動装置中具有Θ鎖機構，所以在特別有關不持有制動機 構而言亦可只控制馬逹之正轉•反轉驅動 發明之效果1 如以上，若依據如申I#專利範圍第I項之發明中的物 品收容設備，由於和位移裝置之位移動作相聯動且在朝位 移裝置之上T方向的位移動作前和位柊動作後保持繩狀構 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Λ4規格（210X247公釐） β ΓΓ777 A7 B7 五、發明説明（2 7 ) 件之張力於大略均等而控制升降驅動裝置，所以藉由驅動 經濟部中央標隼局負工消費合作社印製 作一F 力lh在的體 裝 動保籍 接繩 設僅控 向等的 繩輪 動 ，張防 而等降 容聯後 可交的 容及 的方弛件個滑 移 等的可 件均升 收相作 ，之生 收 ，件 下鬆 構數繩 位弛大 並 構不的 品作動 置品産 品制 構上及狀複動 的鬆間 ，狀之生 物動移裝物所 物控狀之 少繩依驅 向及 之移 澠件産 的柊位 動在而 的的澠 體減之 在除 方少側滑個構所 中位和驅因作 中力捲降力 h#·解 下減體的數狀 而 明T前降 架動 。明動 回升張 輪即由 上 力降 件複 繩件 發1:作升 又移 等發 制或 之的滑 ' 0 之張 升構依 各構 之的 動制動位弛 之止J:置生繩ft可 體 的和狀 止的狀 項架 移控 滑之 鬆項 停捲裝 産動而亦 降生糊 繩防 t 繩 2¾ 位而 除向及 3 之 再移所 驅 , 升産錚的 實輪te第 動的等 解方少 第輪動 位侧在傷合 朝所 衡生 確滑數 。圍 滑向均 效下減圍滑驅朝體止損場 因側 平産 可繩複 衡範之 方略有 上 力範 繩輪 因降 防的之 除體 之所其 動因平 利如下 大而的張 利勤 滑除升 實件降 解降件h尤驅持 平專自 上於轉架的專 驅澠解的確 構升 可升 構輪 。之 保水 3|縮之力旋¥、側骑除動地件可狀體 就之狀 滑傷時 實的申 伸置張 之勒 體申 解驅效 構 ..澠降 轉件 繩澠 損降確 後如 和裝的 _ 滑 降如由 使有狀 等If;.升 旋構 因動 的升可 除據於移件滑 之升據 藉量巨 繩加 防使 之狀 止 驅件 體並解 依由位 構繩 要之 依可柊 楝 在增 可 而 輪繩防在構降 ，位：右則朝狀動必件若刖位積移力並 件 滑在 實而狀升移定 -在澠 驅朝構 -其 而 位張 移構 繩而 確差繩使滑之 置H持 由時狀 備以 制的或 滑狀 ffm em vm n·— ^^^^1 I» ^ \J 彳 、va (請先H讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Λ4規格（210X207公f ) 3 7 8 6 0 0〇S625 A7 經濟部中央標隼局員工消費合作社印製 五、發明説明 ( 28 ) 1 1 之 停 止 制 動 力 的 控 制 按 m ^vvv 升 降 體 的 1: 下 位 移 量 驅 動 驅 動 1 1 | 繩 滑 輪 的 控 制 之 中 的 至 少 -— 方 之 控 制 就 可 確 實 解 除 在 其 各 1 1 1 澠 狀 構 件 之 升 降 體 側 的 張 力 減 少 及 鬆 弛 等 以 及 張 力 增 加 等 'V 1 1 請 1 I 並 可 更 確 實 保 持 升 降 體 側 之 定 位 解 除 後 的 水 平 平 衡 I：' 先 閱 1 卜 讀 Γ | 若 依 據 如 申 δ'Ι 專 利 範 圍 第 4 項 之 發 明 中 的 物 品 容 設 背 面 1 I 之 1 備 ί 刖 OJ Μ 由 解 除 驅 動 繩 滑 輪 之 停 止 制 動 力 的 控 制 ? 及 僅 注 意 盡 1 I 以 其 位 移 鼉 使 驅 勤 繩 滑 輪 驅 動 再 捲 上 或 回 棬 m 狀 構 件 的 控 Ψ 項 再 1 導 1 制 而 積 極 且 有 效 地 解 除 因 朝 位 移 裝 置 升 降 體 之 上 下 方 向 馬 本 I 的 位 移 在 m 狀 構 件 的 升 降 體 側 所 産 生 的 張 力 減 少 及 鬆 弛 等 Ά **' 1 1 I 或 張 力 增 加 等 ) uj 確 奮 防 止 在 驅 動 繩 滑 輪 上 之 繩 狀 構 件 的 1 1 滑 移 可 防 止 繩 狀 構 件 的 損 傷 而 且 • 即 使 在 依 複 數 個 澠 1 1 狀 構 件 ιίπ 使 升 降 體 升 降 之 場 i:i· 5 亦 可 稱 由 解 除 驅 動 繩 滑 輪 訂 1 之 停 lI； 制 動 力 的 控 制 及 按 昭 V 升 降 體 的 t 下 位 移 量 ta〇 *5 動 m 動 1 | 繩 滑 輪 的 控 制 之 中 的 至 少 — 方 之 控 制 就 可 確 實 解 除 在 其 各 1 1 繩 狀 構 件 之 升 降 體 側 的 張 力 減 Φ m 弛 以 及 張 力 增 加 等 1 1 ， 並 可 Ψ 確 實 保 持 升 降 體 御I 之 定 位 解 除 後 的 水 平 平 衡 - 1 再 者 i 若 依 據 如 申 請 專 利 範 圍 第 5 m 之 發 明 中 的 物 口 m 1 1 收 容 裝 置 f 由 於 為 了 伴 随 進 退 驅 動 裝 置 的 進 出 量 而 使 滑 動 1 1 架 的 物 品 載 置 水 平 在 對 升 降 m 之 收 容 架 的 上 方 位 置 和 下 1 1 方 位 置 之 二 位 置 位 移 或 定 位 可 能 而 繫 口 導 繫 合 構 件 和 導 1 I 件 之 導 溝 » 所 以 可 利 用 預 先 設 定 因 位 移 裝 置 而 在 上 下 二 位 1 I 置 間 所 産 的 水 平 差 5 再 根 據 R 該 h 下 位 置 間 的 水 平 差 1 1 I 來 控 制 » Ιίΐΐ 不 需 要 Ψ-, 一 用 途 的 h 感 m 器 可 進 行 低 m 本 1 1 且 可 靠 性 亩 m 的 定 位 而 § 5 因 籍 由 位 移 裝 置 而 進 Π 在 上 下 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準·（ CNS ) Λ4規格（21U:-:2W公錄） 3 7 8 6 0 308625 A7 B7 經濟部中央標隼局負工消費合作社印製 五、發明説明 ( 29 ) 1 i 二 位 置 之 升 降 U3» Ha 的 定 位 > 可 以 保 持 在 1 二 r 二 位 置 間 的 水 平 1 1 差 於 — 定 使 收 容 架 的 上 下 配 置 間 設 在 最 小 限 可 謀 求 朝 物 1 1 品 收 容 裝 置 之 L· 卩 方 向 的 售 空 間 化 依 與 繫 合 構 件 及 請 1 先 1 導 件 之 屮 的 - 方 之 進 退 動 作 相 聯 動 的 驅 動 繩 滑 輪 之 停 止 制 閣 讀 背 1 動 解 除 等 的 控 制 t 再 以 白 負 * -*· 河 .靈 置 減 去 平 衡 錘 之 重 量 的 面 1 注 I 負 何 m 量 差 的 推 力 就 足 以 維 持 的 小 推 h 就 可 提 供 小 型 化 的 意 翥 I Ψ 項 I 進 退 驅 動 裝 置 0 再 1 1L 簡 a 置 寫 本 頁 1 圖 1 為 以 (a )- -ί f) 顯 示 有 關 本 發 明 之 實 施 形 態 之 車 輛 1 I 入 庫 時 的 X 接 順 序 的 動 作 説 明 Γ£Τ» _ C 1 I 圖 2 為 以 (a )- -( g» 額 示 車 輛 出 _ 時 之 接 順 序 的 動 作 1 Ί 訂 説 明 圖 〇 1 圖 3 為 説 明 乘 m 人 _ 時 之 控 制 裝 置 的 前 半 控 制 之 流 程 1 1 Teat 圏 C 1 1 圖 4 為 説 明 車 輛 人 庫 時 之 控 制 裝 置 的 後 半 控 制 之 流 程 1 _ 〇 1 I 圖 5 為 説 明 聿 輛 出 庫 時 之 控 制 裝 置 的 -.U- 刖 半 控 制 之 程 1 I 圆 1 1 画 6 為 説 明 車 輛 出 庫 時 之 控 制 裝 置 的 後 半 控 制 之 流 程 1 1 _ Γ • 1 1 画 7 為 電 榉 立 體 停 車 設 備 的 横 斷 平 而 圖 1 1 圖 8 為 升 降 台 之 侧 視 I£z| 圖 〇 1 I _ 9 為 滑 動 % 架 之 平 [g _ -.1 1 1 圈 1 t 為 滑 動 \ 架 之 侧 視 m c 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Λ4規格（2IOX297公趋） 3 7 8 6 0 308625 A7 B7五、發明説明60 ) 圓1 1為從收容架側觀看滑動足架之正面圖 圖 視 斜 的 構 機 縮 伸 之 架 叉 滑 示 顯 為 2 _ _ _ _ » 視 側 的 置 裝 位 定 為 圖圖 面成 平構 的略 置概 裝 之 位置 定裝 之 車 斷停 切 體 部v£ 局式 示梯 顯電 為為 架 容 路 降 升 4 升 台 降 升 β 輪 滑 動 «ΒΟ 輪 滑 ·) 52¾ 耩 鼽 降驅 件 構 狀 繩 索錘 絲衡鋼，¥ I - ^^1 —k^i ^—^1 —^^1 ^^^1 ^^^1 ^1 ^—^1 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本買 架 f义 動 滑 件 構 合 繫 子 棍 1J 5 裝 勒 驅 退 進 y/K.. 筒 缸 壓 體 流 件 導 溝 導 置 裝 移 位 ,(· 置 裝 δ y4> 定 置 装 制 控 'V3 備 設 s' 停 體 立 式 梯 電 品 物 /(.' 輛 bp OJf 備 設 車 停 式 械 機 平 水 置 0 輛 iml ΤΠΙΓ 之 架 勒 滑 詈 載 輛 車 之 架 容 收 平 水 置 載 品 物 平 水 置 載 品 物 /1· 平 水 經濟部中央標準局員工消費合作杜印製 置 裝 動 β 3? 降 升 達 馬 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210X2W公嬸） 3 7X60After the displacement operation, the tension of each copper wire 7 is kept approximately equal, and the above-mentioned control of the horse and the driving pulley 9 is carried out in conjunction with the positioning device 5 7 moving up and down. In short, for the control of the motor M and the drive pulley 9 of the control device 60, when you displace the lifting platform 6 in the up and down direction according to the positioning device 57, the brake device 6 is released to release the braking force of the drive pulley 9] The cylinder 6] b moves backward, so as to follow the movement of the wire rope 7 due to the displacement action, so that the driving pulley 9 can rotate freely forward and backward. In addition, in order to assist the rotation of the driving pulley 9 according to needs, it can also positively rotate the driving slide 9 positively or reversely in the direction of winding up or rewinding each wire rope 7 only by its displacement Here, the control of the control device 60 for the motor Μ when the vehicle is taken out of the garage is explained along the flow chart from circle 3 to circle 6 in the elevator-type i-body parking device A, and at the same time, it is explained according to FIG. 1 and drawing 2 The main points of the vehicle when leaving the KK library 3 The Ministry of Economy Central Standards Bureau employee consumer cooperative printed the purpose of the gathering, as shown in Figure〗, according to the flow charts in Figures 3 and 4 to explain the control of the vehicle C library, after starting, In step S], it is provided that the motor M is reversely driven during the storage of the vehicle C, and the drive pulley 9 is reversely rotated, so that the empty pallet P is loaded on the elevator 6 of the elevator 5 in the standby state of the garage. Connect #. From the warehouse entrance] 2 Enter the vehicle warehouse space] 3 The storage train C is loaded into the empty pallet P b on the elevator 6 of the elevator 5 in the storage standby, ready for the exit _ In short in order to move forward Withdrawal, the direction of the vehicle C is changed in advance by the operation of the vehicle turning device 17. After that, in step SZ, the horse is driven forward and the drive pulley 9 is rotated forward. After the above-mentioned lifting platform 6 is raised to the side of the storage rack 3 for the purpose of storage, the horse is stopped in step S 3 Drive forward and then stop the positive rotation of the drive pulley 9. At step S4, make the brake device. The paper size is applicable to the Chinese National Standard (CNS) Α4 specification (21 () / 2 () 7 male y Ί 1 7 3 7 8 6 0 A7 B7 Printed by the Employee Consumer Cooperative of the Central Bureau of Standards of the Ministry of Economy V. Description of the invention (1 8) i 1 6 1 The cylinder 6 1 b enters and exits and then the driving slip caused by the brake pad 6 la 1 | Wheel 9 of ΎΨ stop brake (state indicated by a in Ifl 1), in Ju f-state? Slide 1 1 I and frame 3 2 vehicle placement level L f is located in lb containing nut Bian 3 (frame rail 3 a) Vehicle 1 1 Please 1 I Vehicle level L t is also below ϋ Not to be broadcast to sticks on the side of the containment rack 3 5 1 f First reading 1 1- Reading 1 I The guides under the four corners of the lifting platform 6 55 Back to the corresponding state in the back state 1 I of 1 Note 1 C meaning I matter 1 connect mt in step S 5 »Make each of the fluids of the four seats]: Jane 54 synchronized elongation and then 1 peak 1 action. Make the four guides 5 5 — Access rack 3 on the m side, 3 sides «Make this page 1 of this. Each guide 5 of the 5th-the guide groove 56 a U sub 5 1 series port, in the move m S 6 change 1 1 The guides 5 5 go in and out, and then they are attached to the first channel groove 5 6 b. 1 1 Slide each of the racks. 3 2 The vehicle placement level L f is higher than that of the Jiamu 3.丨 In the upper position t ± state where the level L t is still high »Lifting Π 1 positioning device according to the order 5 7«… can be stabilized and positioned at level 0 again »In the initial stage of the 1 | t Because stick 5 1 is directed The inclined surface 1 I 56 of the m piece 56 (, up, so that the stick 5 1 can be slipped through the-guide groove portion 56a and the mjti system 1 1 mouth is surely on the first guide groove portion 5 6 t) C 1 Also * and the above step S6 at the same time. The implementation of steps S 7 to step 1 1 S9 actions in detail, in step S 7 the brake device 6 1 U cylinder 1 1 6 1 b back and then release the brake pad 6 1 a The resulting drive slip 9 stops lh 1 1 brake i in step S8 ί Bai Dan drop U 6 below the position from the side to the upper position 1 | the amount of wire rope 7 shifted L · silver WR and The displacement action is synchronized into Π Μ to make the 1 I motor rotate forward and then move il :: Rotate Kin 0P to move the pulley 9 ί Connect the cistern> In Bu Qing Μ S9, 1 1 I in it motor Μ 之 iF. 转转 # J ¥ ί 使 drive # > 1 pulley 9 positive m rotation stop lh (if 1 of 1 1 b b state shown by f), 1 1 18 This paper scale is applicable to China National Standard Falcon (CNS) Λ4 specifications (21〇 Χ2 () 7 male coil) 3 7 8 R 0 A7 B7 Printed by the Central Standard Falcon Bureau of the Ministry of Economic Affairs 0 Beigong Consumer Cooperative V. Invention description (] 9)! After I, in step S 10, the cylinder 6 of the brake device 6 1 is entered and exited, and then the brake lining is passed by II. 6 1 a Stop the brake driving pulley 9 〇 Thereafter 1 In step S 1 1 III fit rfi is driven by the driving motor 4 8 to make the two sliding forks 3 2 * 3 2 extend t and then every 1 1 please 1 I-a pallet 1 ^ Transfer \ _vehicle C to the storage space 2 (see the state shown in C of Figure 1 first read 1 read 1 I state) '1 at this time »slide 1 rack 3 2 as I: the distance is located in the storage rack Back ιέ 1 I of 1 3 above i so the pallet Ρ can be prevented from interfering with the containment rack 1 when it is transferred 1 I matter 1 cover again »Although the demon /" V can follow each doctor -_. Plate P makes two sliding τ frames 3 2 * items and then fills 1 3 2 2 to extend and rise and fall Ϊ A dumping moment occurs on Λ 6 but the page 1 is set to position 57 due to the positioning of the body. «The lifting table 6 is positioned i from its four sides. Therefore, α | Use each positioning device 1 I * 5 7 Accept the dumping moment to prevent the lifting table 6之 倾倒 # In order to make sure that the storage 1 1 car m C can be handed over between the lifting platform 6 and the storage rack 3 ::, 1 丨 The connection is made by the contraction of each Baa W press M cylinder 54 in step S 1 2 1 Move the above guides 5 5 backwards * and in step S 1 3 make each stick 5 1 white 1 1 I guide 55 the second guide groove portion 5 6 b of the guide groove 5-the guide groove portion 5 " On C 1 I, «each carriage 3 2 house m set level 1 f will tb storage rack 3 string 1 1 vehicle placement level L t is still low» and the storage vehicle C ai takes each--pallet P Transfer to the receiving rack 3. 1 1 meaning t is the same as the actions of step S 1 2 and step S 1 3 described above »Perform the actions of step 1 1 S 1 4 to step S 16 in detail in step m S 1 4 t make the brake installed 1 1 set 6 Cylinder 1 of 1 1 1 b moves backward and then releases the braking of the drive slip 1 I wheel 9 caused by the brake liner 6 1 a, and in step S 1 5 it is the upper 1 I position of the white lifting platform 6 to the lower The M volume of each wire of the displacement of the position can be carried out at the same step as the 1 1 I step t to reverse the drive of the horse and then reverse the drive pulley 9> then connect the 1 1 * in step S 1 6 , Stop the reverse drive of the motor M and make the drive slip by m 9 of 1 1 This paper scale is applicable to the Chinese national standard falcon (CNS) Λ4 specification (210.X2W male yak) 3 7 8 6 0 308625 A7 B7 Central Standards Bureau of the Ministry of Economic Affairs Printed by Employee Consumer Cooperative V. Description of the invention (2 0)] 1 Reverse rotation stop (1: (state indicated by m of d) 〇1 1 I > In step S 17 the U of the braking device 6 16] b In and out then 1 1 Μ by the brake lining% 6 1 a Stop the brake driving pulley 9 0 In this way, according to the positioning action of the positioning device 1 1 please 1 I 5 7 to carry out the sliding fork 32 at the time of handover of the storage vehicle C Reading 1 Reading II Displacement in the up and down direction, so it may not be a pleasure. One use: h. Use the lifting device C of the back 1¾ 1 I 1 of the Thousand ff top can also reduce the equipment cost c, because you can pay attention to 1 through the above steps Matter 1 Step S 1 4 to Step S 1 6 »Only take the position from the h side of the commercial lift 6 to the lower position and then fill in the displacement amount of I to make the driving pulley 9 and the displacement action rotate in the same direction as the reverse rotation on each wire rope. 1 7 in the rewinding direction, so the switch from the second guide groove portion 56b of each guide 5 5 to the first ...-* 1 guide groove portion 5 6 θ of the stick f 5 1 is switched on each wire 7 It can be carried out smoothly without being pulled by 1 1 0. Shun t in step S 1 8 * Can be driven by the horse ?! 48 drive makes _h two slide X frame 3 2 32 shrink (H 1 of e 1) In step S 1 9 in the following state * * il The above-mentioned 1 I each guide 5 5 is moved back by the most contraction action of the cylinder 5 4 of each fluid m. Back and then each stick 5 1 In the self-guiding trench 5 6 m is shown as f of (picture)! The state of 1) C When the connection is in the case of λ _, the elevator 6 is lowered to the side where the vehicle exits 1 into the Cushing room 1 3 1 * Aspect r ± When there is an outbound situation, raise and lower 1 1 to 6 to the side of the storage rack 3 of the outbound vehicle C that can accommodate 100. For the f: 1 I, the second 1 is shown in the circle 2, according to the circle 5 figure The flow of 6 r〇I m describes the control when the car 1 I m C is taken out of the warehouse. After starting, in step S 3 1 in the empty landing {1 I station 6 is raised and lowered to the out of the car (: Ke parachute Purpose Containment Rack 3 To m 1 to I 1 I and 1 after that. In step S 3 2, stop the forward and reverse driving of the horse, then stop the rotation of the drive pulley 1 1 9, and in step 3 3, stop the cylinder 6 1 b of the brake device 6 1. Enter 1 1 The paper size is applicable to the Chinese National Standard (CNS) Λ4 specification (210X21_) 7 public) 0 3 7 «6 0 The Ministry of Economic Affairs Central Standards Bureau Μ 工 消 f cooperation Du Yinju A7 B7 V. Description of invention (21 ) The braking of the drive pulley 9 caused by the brake pad 6 1 a is further stopped (the state shown in a of FIG. 2) c. In this state, the level L f of the carriage of the sliding fork 32 is located at a ratio The vehicle mounting level 3 of the storage rack 3 is returned to the F side. At this time, the guides 5 5 at the four corners of the lifting table 6 can be moved backward without interfering with the stick 5 1 on the side of the storage rack 3. Next. In step S34, the four fluid pressure cylinders 54 are synchronized to extend the movement so that the four guides 55 enter the storage racks 3 and 3 on both sides, and the stick F 5 is used in step S 3 5 1 is fitted on the first guide groove portion 56a of each guide 55 (the state not shown in b of FIG. 2). According to this, the lifting platform 6 can be stable at the level 1 < from the Sifang An according to the four positioning devices 5 7. At the initial stage of the coupling, the stick 51 is guided to the inclined surface 56 c of the guide groove 56 Therefore, the stick 51 can be smoothly and securely attached to the first guide groove portion 5 6 a :, and then, in step S3ft, the bismuth is driven by the drive motor 48 to extend the two sliding brackets 32, 32 (OFF In the state shown in 2c of this case, since the sliding crying rack 32 is located below the storage rack 3 as described above, it is possible to prevent interference with the storage rack 3 when the pallet P is transferred. In step S 3 7, the extension action composed of each fluid pressure cylinder tube 5 4 causes the guides 5 5 described above to enter and exit the most, and in step S 3 «, each stick 5 1 is moved from the guide 5 5 A guide groove portion 56a is switched to be coupled to the second guide groove portion 56b h. Accordingly, the vehicle loading level Lf of each sliding fork 32 will be the h side higher than the vehicle loading level L t 1 of the storage rack 3 Position, the auxiliary C of the outbound vehicle can be transferred to the sliding crying frame 32 every time-the pallet P. At this time, although the sliding frame 32 can be loaded on the storage vehicle C, it can be lowered at t 6 Kusheng dumping moment> However, as mentioned above, "Τ _ its four boils with positioning device 57, ... will be raised and lowered. The paper standard is adapted to the Chinese National Standard Falcon (CNS) Λ4 specification (21 (.) X2 () 7 public difficulty) (Please read the precautions on the back and then fill out this page) -9 A7 B7 Printed by the Consumers ’Cooperative of the Central Standard Falcon Bureau of the Ministry of Economic Affairs F. Invention Description (22) \ I Desk 6 Positioning» Therefore, each positioning device 57 accepts this The dumping moment prevents the falling of Lh 1 1 I from lifting and lowering, so that the outbound vehicle C can be safely transferred between the lifting platform 6 and the storage rack 1 1 I 3: 1 1 please | and the above steps S 3 7 and step S The action of 3 8 at the same time * Perform step 1 first reading [read 1 1 S39 to step m S 4] action ο ίίτ * rTi t in step S39. Make the back of the brake device 1 I 1 set 6 1 M. Barrel in b Reverse and then release the driving slip caused by the brake lining 6 1 a. Note 1 1 Event 1 Stop braking of wheel 9, in step S40, self-elevating The lower position of the platform 6 to the item 1 and the rod 1 the upper position of the displacement of each wire rope 7 hm is the same as the displacement step 1 in this step 1 to make the horse forward drive ΜΕ rotation drive pulley 9 > In step S41, the forward rotation of the motor M is driven in step S41, and then the 1R of the driving pulley 9 is rotated to rotate 1 1 to stop ih (the state shown by d of _2). 1 1 Afterwards 1 In step S42, the cylinder 6 lb of the brake device 6 1 is moved in and out, and then the customized driving pad 6 1 a stops the brake driving pulley 9. Then 1 in step S 4 3 ί 1 I by driving the drive motor 48 to make the two slides again 3 2 ♦ 3 2 contraction and then out 1 I vehicle ί: transferred to the Xin lift 6 (_ 2 的 e 所The status shown). After 1 1 »In step S 4 4, each of the guides 55 is retracted by the contraction action 1 of each fluid m cylinder 5 4, and in step S 4 5, each of the sub-units 5 1 is switched to 1 1 to each guide. The first guide groove portion 56a _h. Of the piece 5 5, accordingly * each sliding X frame 3 2 of 1 1 The vehicle placement level Lf becomes 1 1 1 lower than the outstanding vehicle placement level L t of the storage rack 3 and The outbound vehicle C can be transferred to Danjiang ti 6 with each pallet P. 1 | Again? Perform the actions from step 1 I S4 6 to step S 4 8 at the same time as the actions of step S 44 and step S45 above. t: Tf xL. 1 Make the brake device 1 1 I set 6 1 in the cylinder 6 1 b in step S 46 and then back up and then release the driving slip caused by the brake pad 6 1 a 1 1 Stop braking of the wheel 9 In step S 4 7, from the upper position of the lifting device Λ π 6 to 1 1 The paper size is applicable to the Chinese National Standard Falcon (CNS) Λ 4 specification (210: < 2 () 7 male yak) 3 7 8 6 0 A7 _ B7 printed by the employee consumer cooperative of the Central Bureau of Standards of the Ministry of Economic Affairs 5. Description of the invention (23) The rewinding of each wire rope 7 at the displacement of the T-side position is to be synchronized with the displacement action, and the motor M is reversely driven. Rotate the drive pulley 9 reversely and connect it. At step S48, stop the reverse drive of the horse and then stop the reverse rotation of the drive pulley 9 (the state indicated by f in _2). In S 4 9, the cylinder 6 1 b of the braking device 6 I is moved in and out and then the brake pad 6 1 a is used to stop the brake _ moving pulley 9. Thus, the sliding fork when the delivery vehicle is handed over due to the positioning operation of the positioning device 5 7 The displacement of the rack 3 2 in the up and down direction, so there is no need to use a lifting device such as a jack for another purpose Set and reduce equipment costs. In addition, bismuth from the above step S46 to step S 48. Only the displacement scene from the upper position to the lower position of the lifting table 6 can make the drive sliding 9 and the displacement action synchronously rotate in the rewind direction of each steel bismuth cable 7 In the above, the wire ropes 7 can be pulled free and can be smoothly switched from the second guide groove portion 5 6 b of each guide member 5 5 to the stick 5 l of the first guide groove portion 5 6 a. Thereafter, in step S 50. Europium moves the above-mentioned guides 5 ″ by the most contraction action of each fluid cylinder 54, and then the sticks 5 1 are separated from the guide grooves 5 6 (g of FIG. 2 After the state shown. In step S51, the pin is driven by the reverse rotation of the motor M to reverse the rotation of the movable pulley 9 and then the lifting platform 6 is lowered to the side of the vehicle out of the λ_space 13 and then out_ The vehicle C exits the λ warehouse exit 3 and connects the grate to the motor in the case of the exit: the rotary drive then rotates the driving pulley 9 to rotate the lifting platform 6 to the storage rack 3 of the exit vehicle C that can accommodate the purpose On the other hand, the vehicle will be transported out by the above-mentioned method _vehicle C. On the other hand, when there is a storage, the storage vehicle C will be mounted in the state of being lowered as it is, and then enter the method described in the above storage _ 〃 The paper scale is applicable to China National Standard Rate (CNS) Α4 specification (2 丨 0 乂 2 頵 公 訊) 3 7 8 6 0 (please read the precautions on the back and fill in this page) .1Τ A7 B7 Ministry of Economic Affairs Central Standards Bureau sell Du printed by industrial and consumer cooperation V. Description of the invention (24) 1 In the above embodiment Center »Lifting platform (5 is stopped by the forward and reverse rotation of the driving pulley S 1 1 1 and stopped when it is on the side of the storage rack 3 by the lifting of the loading and unloading vehicle C on the Π 1 1 6 and the lifting Out of stock on UJ * vehicles /, 1 1 please 1 IC weight difference, etc. and self-elevating fj 6 added to each wire rope 7 ”: He Zhong will have a first reading 1 I read ri difference and even if each wire rope 7 The amount of extension changes. 1 Positioning the back of the lifting platform 1¾ 1 1 1 6 above and below to the upper position or the lower position of the lower position Note 1 matter 1 device 5 7 can also be used on the lifting platform of the storage rack 3 6 of h The next two positioning items are filled with 1 and 1 is the correct version. I am here $ 马 逹 Ν Since it can be performed: Γ and the rise and fall due to the positioning device 5 7 produced Η S > 1 1 1 6 of / j.- U shifting work is linked and maintains the tension of each m wire 1 7 in a roughly equal control before and after the displacement operation toward the upper position 1 1 position or -F position of the positioning device 57 < In short, when the positioning device 5 7 is used to move the lifting 1 lowering platform 6 to the up and down position, the stop of the 1 1 m moving pulley 9 caused by the braking device 6 1 will be released!}; When the positioning device 5 7 moves the lift i I down table 6 to the Jt down position, the drive pulley 9 is positively driven by the amount of displacement of the lift table 6 in the up and down direction I 1 for winding up or m winding each wire rope 7 The control of reverse rotation and 1 rotation can be used to reverse the rotation of the drive pulley 9 to release the displacement action toward the upper and lower J of the upper and lower tables 6 of the 1 1 than the sliding of the driving of each wire rope 1 1 1 9 will also lift the jutr body The tension generated on the side is reduced or relaxed, and the tension is increased ... 1 1 Because each net is green Due to the large tension difference between the weight side of the cable 7 and the side of the lifting am body, the slippage of the two steel cables 7 on the 1 1 tBn moving pulley 9 can be reliably prevented and the 6T has 1 I effective prevention of each steel wire Cable 7 ^] damage c 1: it can surely prevent the unequal slippage of lh on each of the wire ropes 7 1 1 I drive slip _ 9, and _ white! Most stern wire ropes 7 rise 1 1 fall 6 The horizontal balance after the positioning is released can be kept smooth. 1 1 The size of this paper is in accordance with Chinese National Standard (CNS) Λ4 specification (210Χ297 male dance) 2 3 7 8 6 0 308625 A7 B7 Printed by the Central Standard Falcon Bureau Industrial and Consumer Cooperative of the Ministry of Economy V. Description of Invention (2 5) 1 I «Because of the sub-channel 5 1 and the guide groove 56 1 of the guide 55 are 7 and the extension M of the fluid pressure cylinder 54 that moves the 1 1 I guide 55 forward and backward, the sliding% of the vehicle 1 1 32 is placed The horizontal L f is shifted from the upper position to the holding rack 3 of the lifting η 6 and the position of the lower position of 1 I to be positionable and guided by the tie t, so read the first reading Γ I stick 5 1 and the guide The simple and reliable structure of the guide groove 56 of 5 5 makes the mandatory upper and lower positions of the lifting and lowering 6 due to the positioning device 5 7 of the back 1 I 1 position 1 # 1 ti position 1: r The positioning of the second position becomes «1 can * In the upper position 1 and the lower position caused by the positioning device and the item 1 is filled up and down-* position. The level difference between Xia * This I is due to the guide groove of the bismuth by the rod 5 1 and the guide 5 5 The coupling guide of 56 is pre-set page '〆1 1 fixed ϊ Therefore, even if the rotation amount of the drive pulley 9 is not controlled according to the application tension 1 1 m sensor etc. can only be based on the above h Η position and the lower position 1 1 to control the level difference, you can perform low-cost a high-reliability positioning order 1 and * up and down α 6 because the positioning device 5 7 can be positioned on the storage rack 3 1 I lower position, so Regardless of the amount of expansion and contraction of each wire rope 7, it can be maintained 1 1 The Ή adjustment between the upper and lower two positions is equal to ... * Make sure that the storage rack 3 is equipped with I 1 above and below. The spacing can be set to t ~ k, whichever is smaller Up and down direction of elevator type three-dimensional parking device A can be sought Space saving: > With the advancing and retreating 1 of the m guide 5 5, the vehicle mounting level L f of the 1 1 carriage 3 2 can be moved up and down—. The position is shifted by 9 so that the guide 5 5 advances Advance action (displacement action of sliding X frame 3 2 vehicle mounting) 1 | The fluid pressure Μ cylinder 5 4 thrust 5% Drive according to the advance of the action 1 I The stopping of the pulley 9 ϋ: Braking The control to be released and the control to rotate the drive pulley 9 forward and reverse 1 1 I system> S is stored with a weight of 1 1 1 which is the weight difference of the weight of 1 1 1 using the weight of the white weight and the weight minus the balance weight] 0. «And« T make the stern bottle m cylinder 54 into a small thrust 1 1 type 〇1 1 2 5 This paper size is applicable to the Chinese national standard falcon (CNS) Λ4 specifications (210X297 Gongluo) 3 7 8 6 0 A7 B7 V. Description of the invention (2 (0 In addition, the present invention is not limited to the above-mentioned embodiment, but includes various other modified forms. For example, in the above-described embodiment, the positioning device 57 may be used to constitute the displacement device, but a lifting device such as a ceiling may be used to constitute the displacement device. In addition, in the embodiment described in h, the stick P 51 is provided on the side of the storage rack 3, although the fluid pressure cylinder 5 4 and the guide 5 5 are provided on the side of the lifting table 6, it may be on the side of the storage rack Equipped with fluid pressure cylinder barrel and guides, it is also possible to install a roller f on the side of the lifting platform. In addition, in the above-mentioned form of Jing Shi. Although the guide 5 5 is connected to the front end of the hydraulic cylinder 5 4 live cold protection 5 4 a, a stick may also be provided at the front end of the piston rod of the hydraulic cylinder. In addition, in the form of narration, although the guide 55 is moved forward and backward by the expansion and contraction of the fluid pressure cylinder 54, the stick can also be moved by the advance and retreat of the forward and backward drive device such as the fluid pressure cylinder < Telescopic movement) constituted by advancing and retreating the guide: F, the Central Standard Falcon Bureau of the Ministry of Economic Affairs; printed by the Mgong Consumer Cooperative Society ^ (please read the precautions on the back before filling in this page) Furthermore, in the form of the above implementation Although it is linked with the positioning device Γ) 7 up and down displacement action and is controlled by the control device 60, the forward rotation of the horse is reversed and the brake is stopped. The brake release action is stopped, so it can also be on the positioning device. The displacement action is linked and only controls the stop braking of the brake device of the motor or the drive pulley. The stop brake release action, or because the lifting drive device has a Θ lock mechanism, it can also be used only if the brake mechanism is not held. The effect of controlling the forward rotation and reverse rotation of the invention is as above. If the article storage equipment in the invention as claimed in item I of the I # patent scope is as above, it is linked to the displacement action of the displacement device and is moving towards the Before the displacement operation in the T direction of the displacement device and after the position operation, the rope-shaped constitutive paper size is applicable to the Chinese National Standard (CNS) Λ4 specification (210X247 mm) β ΓΓ777 A7 B7 V. Description of the invention (2 7) The tension is roughly equal to control the lifting drive device, so by driving the Ministry of Economic Affairs Central Standard Falcon Bureau of negative labor consumer cooperatives to make an F force lh in the body of the equipment to install the rope connection only set the direction of the rope wheel, Zhang After the derating is completed, the available parts that can be delivered, such as slips, slips, etc., are all raised and produced together. The production, the looseness of the loose rope under the piece and the unstructured product are movable products. The structure of the product and the state of the double movement of the pine, the biological movement of the material is controlled by the shape of the rope, and the movement of the product produced by the moving part is reduced to the division. The median position and drive of the side skid of the structure are due to the action of the neutral force roll-down force h #. The open-moving pull-up pulley is made by the upper force-reducing piece and the rewinding piece 1: the lifting and shifting is performed or the slipping is performed. The 0's lifting structure is based on the dynamic braking position of each structure. J: The live rope can be ft. The body and the shape of the yoke are moved and the yoke of the yoke is stopped, and the production of the rope is stopped, and the anti-t rope is reduced to 2 ¾ positions and driven by the re-movement of the direction and the 3, the real wheel of the zheng production is moved. The solution side of Shao Shao's first round of dynamic position slipped in the Henghe Dynasty. The surrounding sliding direction reduces the surrounding sliding drive towards the body's stop loss field because the side is flat and the rope can be rebalanced. In addition to degrading and lifting the actual parts, you can drive the flat frame and lift the frame. The water retention 3 | Shrinking force spin ¥, the side riding can remove the ground piece, and it can be applied when the body is slipped. The Zhang Zhile body can be used to dispel the driving effect structure .. Hou Ruhe's _ downslide, such as the use of shape, etc. If ;. The rise of the spiral structure can be divided according to the lift of the moving piece. The position of the rope can be increased according to the configuration and the wheel rope is prevented from falling. The position: right, it must move in the direction. If the position accumulates the force and the piece slides in the solid state, it will move up and down-in the drive Structure-its position shifts the structure rope and makes sure that the rope makes it slippery. H is prepared by the state or slippery. Ffm em vm n · — ^^^^ 1 I »^ \ J 彳, va (please Read the precautions on the back first and then fill out this page) This paper scale is applicable to the Chinese National Standard (CNS) Λ4 specifications (210X207gf) 3 7 8 6 0 0〇S625 A7 Printed by the Employee Consumer Cooperative of the Central Standard Falcon Bureau of the Ministry of Economic Affairs. , Description of the invention (28) 1 1 The control of the stopping braking force according to m ^ vvv 1: the lower displacement drive drive 1 1 | rope pulley control At least-the control of the side can surely release the tension reduction and slack, etc. and the tension increase on the lifting body side of each of the 1 1 1 Mian-shaped members' V 1 1 please 1 I and can maintain the lifting body more reliably The horizontal balance after the positioning of the side is lifted I: 'First read 1 卜 读 Γ | If the article in the invention according to item 4 of the patent scope of Rushen δ'Ι is accommodated on the back 1 I of 1 备 刖 OJ Μ Driven by release The control of the braking force of the rope pulley? And only pay attention to 1 I use its displacement to drive the rope pulley to drive and rewind or rewind the control of the m-shaped member. Displacement of the lifting body of the displacement device in the up and down direction of the Maben I The tension reduction and relaxation caused by the lifting body side of the m-shaped member Ά ** '1 1 I or tension (Additional) uj really strives to prevent the 1 1 slip of the rope-shaped member on the driving rope pulley to prevent the damage of the rope-shaped member and • even in the field where the lifting body is raised and lowered by a plurality of 1 1 shaped members i: i · 5 can also be called the stop lI of the drive rope pulley set 1; at least the control of the braking force and the displacement t under the Zhao V lifting body t〇 * 5 mov m 1 | rope pulley control The control can surely release the tension reduction Φ m relaxation and tension increase on the side of each of the 1 1 rope-shaped members, and can also maintain the horizontal balance after the positioning of the lifting body Yu I is released. If i according to the object port m 1 1 in the invention as claimed in the 5th m of the patent scope, the storage device f has the slide 1 1 rack placed on the storage rack at the height of m in order to accompany the advance and retreat of the driving device. Above It can be displaced or positioned by the second position of the lower 1 1 position and the guide groove of the joint guide member and the guide 1 I piece »Therefore, the level difference between the upper and lower 1 I positions due to the displacement device can be set in advance 5 According to the level difference 1 1 I between R and h under the position control »Ιίll 1 does not need Ψ-, a single-use h sensor m can be positioned with low m 1 1 and reliable mu m and § 5 due to Entered by the displacement device Π up and down 1 1 The paper standard is in accordance with Chinese National Standards (CNS) Λ4 specifications (21U:-: 2W public record) 3 7 8 6 0 308625 A7 B7 Ministry of Economic Affairs Central Standard Falcon Bureau Unemployment Consumer Cooperative Printed 5. Description of the invention (29) 1 i Lifting of two positions U3 »Positioning of Ha> It can be maintained at the level between 1 2r and 2 positions 1 1 is worse than — must be set to the minimum between the upper and lower placement of the storage rack It is possible to realize space-saving sales toward the L · i direction of the article 1 1 product storage device According to the control of the coupling member and the first 1 first guide, the drive rope pulley linked to the forward and backward movement of the side is stopped and the control is read and the movement is released. The control t is white negative *-* · River. Ling Set the surface minus the weight of the counterweight 1 Note I The negative thrust is enough to maintain a small thrust h can provide a small push h I Ψ Item I advance and retreat drive device 0 then 1 1L simplified a Page 1 Figure 1 is (a)--ί f) showing the operation of the X connection sequence when the vehicle 1 I of the embodiment of the present invention is put into storage Γ £ Τ »_ C 1 I Figure 2 is (a)- -(g »Forehead showing the operation of the vehicle at the time of the _ picking sequence 1 Ί Order the explanatory diagram 〇1 Figure 3 is to illustrate the control of the time of taking m people _ The flow of the first half of the control of the device 1 1 Teat 圏 C 1 1 Figure 4 is the flow of the second half of the control of the control device when the vehicle is in the garage 1 _ 〇1 I Figure 5 is the description of the control device when the vehicle is out of the warehouse -.U- The half-control process 1 I circle 1 1 Picture 6 shows the flow of the second half control of the control device when the vehicle leaves the warehouse 1 1 _ Γ • 1 1 Picture 7 is the horizontal section of the electric beech stereo parking device and Figure 1 1 Figure 8 It is the side view of the lifting platform I £ z | Figure 〇1 I _ 9 is the sliding% frame level [g _ -.1 1 1 circle 1 t is the side view of the sliding \ frame mc 1 1 The paper size is applicable to Chinese national standards (CNS) Λ4 specification (2IOX297 general trend) 3 7 8 6 0 308625 A7 B7 V. Description of the invention 60) Circle 1 1 is the front view of the sliding foot frame viewed from the side of the storage frame. Displayed as 2 _ _ _ _ »The installation position on the viewing side is set to the flat and slightly installed position on the plane of the picture. The fixed vehicle is cut off and cut off.v £ The local display shows that the lift is for the lifting of the road. β-wheel sliding «ΒΟ roller skating ·) 52¾ Sling-down drive member configuration rope hammer wire counterweight steel, ¥ I-^^ 1 —k ^ i ^ — ^ 1 — ^^ 1 ^^^ 1 ^^^ 1 ^ 1 ^ — ^ 1 (Please read the precautions on the back first and then fill in the purchase frame f-sliding slide to form the truss stick 1J 5 packer drive back into the y / K .. Cylinder pressure body flow guide guide installation Shift, (· installation δ y4> fixed installation control 'V3 equipment s' parking body vertical ladder electrical goods / (.' Bp OJf equipment parking machine mechanical equipment horizontally set 0 iml ΤΠΙΓ rack Carrying capacity of skid-carrying vehicles Flat water storage goods Flat water storage goods / 1 · Pingshui Ministry of Economic Affairs Central Standards Bureau employee consumption cooperation Du printing equipment installation β 3? Down to Damaben paper standards apply Chinese national standards ( CNS) Α4 specification (210X2W male aunt) 3 7X60