JPH11106007A - Method for carrying-in/out load or pallet from housing shelf - Google Patents

Method for carrying-in/out load or pallet from housing shelf

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JPH11106007A
JPH11106007A JP30916297A JP30916297A JPH11106007A JP H11106007 A JPH11106007 A JP H11106007A JP 30916297 A JP30916297 A JP 30916297A JP 30916297 A JP30916297 A JP 30916297A JP H11106007 A JPH11106007 A JP H11106007A
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JP
Japan
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pallet
trolley
stage
shelf
bridge
Prior art date
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Application number
JP30916297A
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Japanese (ja)
Inventor
Hirokazu Dezuki
宏和 出月
Kiyoto Dezuki
清人 出月
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IHARA KK
Original Assignee
IHARA KK
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To perform carrying-in/carrying-out by usual work alongside even if there are no wheel pallets for individual shelves by installing a two-stage traveling truck having wheels to be traveled in a housing shelf direction on a base pallet and vertically moving an upper stage part from a lower stage part so as to transfer/carry out a load or a pallet to a housing shelf. SOLUTION: For carrying in a load 4 or a pallet 5 for placing the same in a housing shelf 6, an upper stage part 30 is raised in the direction of the shelf 6, and in this state, a two-stage traveling truck 3 is put in the housing shelf 6. The upper stage part 30 is butted on a gate 13 provided in a base 7 inside the shelf 6 and lowered to a lower stage part 31, and the load 4 or the pallet 5 is placed on the base 7. The two-stage traveling truck 3 is returned from the shelf 6 onto the pallet while the upper stage part 30 is in a lowered state. For carrying out the load 4 or the pallet 5 from the shelf 6, the two-stage traveling truck 3 is put in the shelf 6 while the upper state part 30 is in a lowered state, then the upper stage part 30 is raised, the load 4 or the pallet 5 is transferred from the base 7 to the upper stage part 30 and the truck 3 is returned onto the base pallet.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、台車やフォークリ
フトトラックのフォークを挿入したベースパレットの上
から、荷物や荷物を載せたパレットを収納棚に搬入し、
また搬出する技術に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a method for carrying a load or a pallet on which a load is placed from a base pallet into which a fork of a truck or a forklift truck is inserted.
It also relates to the technology for carrying out.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、フォークリフトトラックで荷物を
載せるパレットを収納棚に搬入し、搬出する場合、フォ
ークリフトトラックを収納棚に直面させていたため、多
くの場合、棚の奥行きよりも幅の広いトラック通路を必
要としていた。そこで、フォークリフトトラックのフォ
ークを挿入したベースパレットや昇降リフターを装備し
た台車を棚に横付けして、その上に棚方向に走行する車
輪を付設したパレットに荷物を載せて、収納棚に搬入
し、搬出させるようにしていた。2. Description of the Related Art Conventionally, when loading and unloading a pallet on which a load is to be loaded by a forklift truck into a storage shelf, the forklift truck faces the storage shelf, and in many cases, a track passage wider than the depth of the shelf. Needed. Therefore, a pallet equipped with a forklift truck fork inserted base pallet or a lift equipped with a lifting lifter is laid on the shelf, and the luggage is placed on a pallet with wheels running in the direction of the shelf on it and loaded into the storage shelf, I was trying to carry it out.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかし、台車やフォー
クリフトトラックのフォークを挿入したベースパレット
を棚に横付けして、荷物を棚に収納するには、個別の棚
ごとに、必ず車輪付きのパレットを必要としていた。そ
して、棚との隙間がないように横付けしないと、荷物を
載せるパレットの車輪が隙間に落ち込む危険があるの
で、台車やフォークを挿入したベースパレットを棚に横
付けするための技能は非常に難しいものであった。However, in order to store the luggage on the shelf by laying the base pallet on which the fork of the bogie or the forklift truck is inserted on the shelf, the pallet with wheels must be provided for each individual shelf. Needed. And if you do not lay it down so that there is no gap with the shelf, there is a risk that the wheels of the pallet on which the luggage will be loaded may fall into the gap, so the skill to lay the base pallet with the cart or fork inserted on the shelf is very difficult Met.

【０００４】そこで本発明は、個別の棚ごとに、車輪付
きのパレットがなくても、荷物を棚に搬入、搬出出来る
ようにする。また、台車やフォークリフトトラックのフ
ォークを挿入したベースパレットを隙間なく収納棚に横
付けしなくとも、荷物や荷物を載せたパレットまたは、
車輪付きのパレットを収納棚に搬入し、また搬出出来る
ようにすることにある。[0004] Therefore, the present invention enables loading and unloading of goods to and from shelves without a pallet with wheels for each individual shelf. Also, without placing the base pallet with the fork of the trolley or forklift truck on the storage shelf without gaps, the pallet loaded with luggage or luggage or
A wheeled pallet is to be carried into and out of a storage shelf.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】台車やフォークリフトト
ラックのフォークを挿入したベースパレットの上に、下
段部の上から上段部が上昇し、下降する構造を有する二
段走行台車または、上昇し、下降する一段走行台車を収
納棚方向に走行するように設置し、その上に、荷物や荷
物を載せるパレットを置いて、収納棚に二段走行台車ま
たは一段走行台車を入れ、荷物や荷物を載せるパレット
を収納棚内の両脇に設置した置台の上に置く。またそれ
を二段走行台車や一段走行台車の上に戻して、収納棚の
外部に出して台車やフォークリフトトラックのフォーク
を挿入したベースパレットの上に戻す。A two-stage traveling trolley having a structure in which an upper portion is raised and lowered from above a lower portion on a base pallet in which a fork of a trolley or a forklift truck is inserted, or a two-stage traveling trolley having a structure of rising and falling. A pallet for loading luggage and luggage is placed on top of it, and a pallet for placing luggage and luggage is placed on it, and a pallet for loading luggage and luggage on the storage shelf. On a table placed on both sides of the storage shelf. It is returned on the two-stage traveling trolley or the one-stage traveling trolley, and is taken out of the storage shelf to be returned on the base pallet into which the fork of the trolley or forklift truck is inserted.

【０００６】二段走行台車や一段走行台車または車輪を
付設したパレットが、台車やフォークリフトトラックの
フォークを挿入したベースパレットの走行路から離れる
ときに、ブリッヂを走行路下部から引き出すか、走行路
に連結し、ほぼ真上に上げてあったブリッヂを降ろし
て、収納棚に架ける。または、分離した単体ブリッヂを
未使用時は台車やベースパレットの端にセットしてお
き、使用時には、そのブリッヂを台車やベースパレット
と収納棚に架ける。そして走行台車や車輪付きパレット
を渡して、収納棚に移動させる。When the two-stage traveling vehicle, the one-stage traveling vehicle, or the pallet with wheels is separated from the traveling path of the base pallet into which the fork of the truck or forklift truck is inserted, the bridge is pulled out from the lower part of the traveling path, or Connect them, lower the bridge, which was almost right above, and hang it on the storage shelf. Alternatively, the separated single bridge is set on the end of the trolley or base pallet when not in use, and the bridge is hung on the trolley or base pallet and the storage shelf when in use. Then, the trolley and the pallet with wheels are passed and moved to the storage shelf.

【０００７】走行台車や車輪付きパレットを収納棚から
台車やベースパレットに戻した後は、ブリッヂを走行路
の下に収納するか、走行路端の上に上げておく。また
は、単体ブリッヂを台車やベースパレットの端に安定よ
くセットしておく。After returning the traveling trolley or wheeled pallet from the storage shelf to the trolley or base pallet, the bridge is stored under the traveling path or raised above the traveling path end. Alternatively, a single bridge is stably set on the end of the cart or base pallet.

【０００８】[0008]

【発明の実施の形態】台車やフォークリフトトラックの
フォークを挿入したベースパレットの上に、上段部が下
段部の上から上昇し、下降する二段構成の、下段部には
車輪を付設した走行台車を収納棚方向に移動するように
設置する。荷物またはそれを載せるパレットを収納棚に
搬入すべく二段走行台車の上に載せる時には、上段部は
棚方向に上昇させておく。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A traveling trolley having a two-stage configuration in which an upper portion rises and lowers from above a lower portion on a base pallet into which a fork of a trolley or a forklift truck is inserted, and a lower portion has wheels attached thereto. Is installed to move toward the storage shelf. When the luggage or the pallet on which the luggage is to be loaded on the two-stage traveling trolley to be loaded into the storage shelf, the upper part is raised in the shelf direction.

【０００９】二段走行台車の上段部を上昇させるには、
台車やベースパレットの収納棚とは反対側端の上面に、
二段走行台車の上段部のみが当接するゲイトを設置し
て、走行台車をそれに突き当てて上段部を収納棚方向に
上昇させる。上段部と下段部とは中溝を有するバーで片
側に２か所、計４か所で連結し、バーの下端は、下段部
と動き自由に留めてあり、バーの中溝内を移動し、それ
から脱落しない留め具が上段部に留めてある。そして、
中溝のあるバーは自由に向きが変えられる。上段部の留
め具を、中溝のあるバーの溝の上端に位置させることに
よって、上段部は上昇し、バーによって支えられる。上
段部が上昇した二段走行台車の上段部に荷物やそれを載
せるパレットを載せる。In order to raise the upper part of the two-stage traveling vehicle,
On the upper surface of the end opposite to the storage shelf of the trolley and base pallet,
A gate to which only the upper part of the two-stage traveling trolley comes into contact is installed, and the traveling trolley is abutted against the gate to raise the upper part toward the storage shelf. The upper part and the lower part are connected with a bar with a middle groove at two places on one side, a total of four places, and the lower end of the bar is freely movable with the lower part, moves in the middle groove of the bar, Fasteners that do not fall off are located on the upper part. And
Bars with a central groove can be turned freely. By positioning the fasteners of the upper part at the upper end of the groove of the bar with the middle groove, the upper part is raised and supported by the bar. The luggage and the pallet on which it is to be placed are placed on the upper part of the two-stage traveling trolley with the upper part raised.

【００１０】その状態で収納棚に二段走行台車を入れ
る。棚内の両脇には荷物やそれを載せるパレットを置く
台を設置しておく。棚内の置台は、その間には二段走行
台車が入り、その高さは、二段走行台車の上段部を上昇
させた状態では、その上段部の上面よりも低く、上段部
を下降させた状態では、その上段部の上面よりも高くし
て、その時は、荷物やパレットが安定よく置ける関係に
設定する。置台の奥裏面の上部には、二段走行台車の上
段部のみが当接するゲイトを付設しておく。In this state, the two-stage traveling cart is put in the storage shelf. On both sides of the shelf, there will be a table on which luggage and pallets for placing it will be placed. The table in the shelf, between which the two-stage traveling vehicle enters, the height is lower than the upper surface of the upper stage when the upper stage of the two-stage traveling vehicle is raised, and the upper stage is lowered. In the state, the height is set higher than the upper surface of the upper portion, and at that time, the relationship is set so that the luggage and the pallet can be stably placed. A gate is provided on the upper part of the back side of the table so that only the upper part of the two-stage traveling vehicle comes into contact with the gate.

【００１１】荷物や荷物を載せるパレットを載せた二段
走行台車の上段部を、棚内の置台に付設したゲイトに突
き当てて下段部に下降させる。そして上段部に載せてあ
った荷物やパレットを置台に置く。二段走行台車は上段
部が下降した状態で、棚から台車やフォークを挿入した
ベースパレットの上に戻す。[0011] The upper part of the two-stage traveling vehicle on which the luggage and the pallet on which the luggage is placed is placed against the gate attached to the table in the shelf and lowered to the lower part. Then, the luggage and the pallet placed on the upper stage are placed on the table. The two-stage traveling trolley is returned from the shelf onto the base pallet in which the trolley and the fork are inserted, with the upper part lowered.

【００１２】収納棚から荷物やそれを載せたパレットを
搬出するときは、上段部が下降している状態の二段走行
台車を棚に入れ、その上段部のみを置台奥裏面上部のゲ
イトに突き当てて、上段部を上昇させ置台から荷物や荷
物を載せたパレットを上段部に移す。そして、二段走行
台車を棚外部に引き出して台車やフォークリフトトラッ
クのフォークを挿入したベースパレットの上に戻す。When unloading a luggage or a pallet carrying the luggage from the storage shelf, put the two-stage traveling vehicle in a state where the upper stage is lowered into the shelf and push only the upper stage to the gate on the upper rear surface of the back of the table. Then, the upper part is raised and the pallet on which the luggage and the luggage are placed is transferred from the table to the upper part. Then, the two-stage traveling trolley is pulled out of the shelf and returned to the base pallet in which the trolley and the fork of the forklift truck are inserted.

【００１３】そのときの上段部は、棚と反対方向に上昇
している。再び荷物やパレットを棚に入れるためには、
上段部を棚方向に上昇させておかねばならない。それに
は台車やベースパレット上に設置してあるゲートに上段
部を突き当てて、下段部の上に降ろす。さらに下段部を
押し進めることによって再び上段部は棚方向に上昇す
る。At this time, the upper portion is rising in the direction opposite to the shelf. To put luggage and pallets on shelves again,
The upper part must be raised toward the shelf. To do this, hit the upper part against the gate installed on a trolley or base pallet and lower it on the lower part. By further pushing the lower part, the upper part rises again in the shelf direction.

【００１４】二段式の走行台車で、下段部を箱形状にし
て、その中に一つまたは複数の流体圧縮機器を設置し
て、そのロッドの上昇、下降で、上段部を垂直に昇降さ
せてもよい。流体圧縮機器は、空圧式でもよいが、通
常、油圧機器が使われる。In a two-stage traveling vehicle, the lower part is box-shaped, and one or more fluid compression devices are installed therein, and the rod is raised and lowered to vertically move the upper part vertically. You may. The fluid compression device may be of a pneumatic type, but usually a hydraulic device is used.

【００１５】なお上記の方式を除き、二段走行台車およ
び次に説明する一段走行台車の移動と、その上昇、下降
および走行台車をゲイトや一段走行台車の場合の車止め
に突き当てる力は、手動でもよいが、一般には、電動力
とその力を台車に加える機構によるか、油圧シリンダー
と油圧ロッドによる。実施例では、油圧シリンダーと油
圧ロッドによる方法を採用している。また、油圧シリン
ダーは、台車やベースパレットの走行路ガイドの外側な
どに、その基部をバンドで動き自由に留め、油圧ロッド
の先端は、二段走行台車は下段部の棚方向部位に動き自
由に留める。油圧機器は油圧ロッドが二段に伸縮する方
式の機具を使うとよい。Except for the above-mentioned method, the movement of the two-stage traveling vehicle and the one-stage traveling vehicle described below, and the upward and downward movements and the force of hitting the traveling vehicle to the gate and the bogie in the case of the one-stage traveling vehicle are manual. However, in general, it depends on an electric power and a mechanism for applying the power to the bogie, or a hydraulic cylinder and a hydraulic rod. In the embodiment, a method using a hydraulic cylinder and a hydraulic rod is adopted. In addition, the base of the hydraulic cylinder is freely moved with a band on the outside of the carriage or base pallet travel guide, and the tip of the hydraulic rod is freely moved to the shelf direction part of the lower part of the two-stage carriage. stop. For the hydraulic equipment, it is good to use a device in which the hydraulic rod expands and contracts in two stages.

【００１６】一段走行台車を使用する場合を説明する。
一段走行台車の側面に設けた縦溝を支柱バーの上端が留
め具で移動し、支柱バーの下端はカムの下端部と共に車
輪軸に回転自由に連結する。また支柱バーの下、一定部
がカムに設けた弧形状溝内を移動するように留め具で留
める。なお、カムは一段走行台車の上昇時、下降時いづ
れの場合も、その底裏面部に掛り、一段走行台車を支え
る。そして、油圧ロッドの先端は、棚方向のカムに、そ
れを立てたときの上部で、ほぼ中間か、棚と反対部位に
動き自由に留め、その伸縮で支柱バーやカムを立て、あ
るいは、倒す。それによって走行台車を上昇、下降、ま
た一段走行台車を棚と台車やベースパレットの間を往復
する。A case where a one-stage traveling vehicle is used will be described.
The upper end of the support bar is moved by a fastener in a vertical groove provided on the side surface of the one-stage traveling vehicle, and the lower end of the support bar is rotatably connected to the wheel shaft together with the lower end of the cam. Also, the fastener is fastened so that a certain portion moves under the arc-shaped groove provided in the cam below the support bar. When the single-stage traveling vehicle is raised or lowered, the cam catches on the bottom rear surface and supports the single-stage traveling vehicle. Then, the tip of the hydraulic rod is moved to the cam in the direction of the shelf, at the top when it is set up, almost in the middle or at the position opposite to the shelf and freely movable, and the telescopic bar raises or lowers the support bar or cam. . Thereby, the traveling carriage is raised and lowered, and the one-stage traveling carriage is reciprocated between the shelf and the carriage or the base pallet.

【００１７】別なカムの使い方として、カムを立てた状
態で、その上端、中心部に、上に伸した移動バーを固設
し、移動バーの先端は、一段走行台車の側面に明けた扇
形状の溝を留め具で移動するようにする。カムの下端
は、一段走行台車の車輪軸に動き自由に留める。そし
て、カムに、動き自由に留めた油圧ロッドの伸縮で、カ
ムを倒立させ、移動バーやカムと共に上昇や下降した一
段走行台車を支え、また移動させる。As another use of the cam, a moving bar extending upward is fixed at the upper end and the center of the cam in a state where the cam is set up, and the tip of the moving bar is a fan formed on the side of the one-stage traveling vehicle. The groove of the shape is moved by the fastener. The lower end of the cam is freely movable on the wheel shaft of the single-stage traveling vehicle. Then, the cam is inverted by the expansion and contraction of the hydraulic rod fixed to the cam so as to freely move, and the moving bar and the cam together with the raised and lowered single-stage traveling vehicle are supported and moved.

【００１８】一段走行台車の四か所にある、側面の縦溝
および支柱バーを伴う弧形状溝のあるカムと側面の扇形
状溝および移動バーを伴うカムとは、同じ機能を持ち、
カムは互いにシャフトによって常に同じ動きをするよう
に、回転自由に留められている。また油圧ロッドの伸縮
による主たるカムの動きに他の三つのカムは同調する。The cam having the arc-shaped groove with the side vertical groove and the support bar and the cam with the side fan-shaped groove and the moving bar at the four positions of the single-stage traveling vehicle have the same function,
The cams are rotatably fastened to each other by shafts so that they always move in the same way. The other three cams synchronize with the movement of the main cam due to the expansion and contraction of the hydraulic rod.

【００１９】台車やフォークを挿入したベースパレット
の上の収納棚と反対側の走行路端に車止めを設置する。
台車やベースパレットに設置した油圧シリンダーのロッ
ドを引き込んで、カムが棚方向に倒れて、下降している
一段走行台車を車止めに突き当て、カムと支柱バーまた
は移動バーを立てて一段走行台車を上昇させる。カムが
棚と反対方向に倒れている場合は、一度収納棚内に一段
走行台車を油圧ロッドを伸長させて、置台奥裏面に固設
してある、一段走行台車が上昇、下降いづれの場合でも
当接するゲイトに突き当てて、一段走行台車を上昇させ
て、台車やベースパレットの上に戻す。上昇している一
段走行台車の上に、荷物やパレットを載せる。そして、
油圧ロッドを伸ばして棚内に移動する。A bogie is installed at the end of the running road opposite to the storage shelf on the base pallet into which the bogie or fork is inserted.
Pull the rod of the hydraulic cylinder installed on the trolley or base pallet, the cam falls down in the direction of the shelf, hit the descending one-stage traveling trolley against the bollard, raise the cam and the support bar or the moving bar, and lift the one-stage traveling trolley. To raise. If the cam is falling in the opposite direction to the shelf, extend the hydraulic rod on the single-stage traveling cart once inside the storage shelf, and fix it on the back of the table, even if the single-stage traveling cart rises or falls. Raise the single-stage traveling trolley against the abutting gate and return it to the trolley or base pallet. Place your luggage and pallets on the ascending one-step carriage. And
Extend the hydraulic rod and move it into the shelf.

【００２０】一段走行台車が上昇している状態で、収納
棚内の荷物置台の間に入ったとき、一段走行台車の上面
は置台よりも高く、一段走行台車が下降したときは、置
台高さより低くなるように設定してあることは、二段走
行台車の場合と同じである。The upper surface of the single-stage traveling vehicle is higher than the platform when the single-stage traveling vehicle is lifted and enters between the luggage tables in the storage shelf, and the upper surface of the single-stage traveling vehicle is lower than the platform height when the single-stage traveling vehicle is lowered. The setting to be lower is the same as in the case of the two-stage traveling vehicle.

【００２１】棚の置台奥裏面に設置したゲイトに、上昇
している一段走行台車を突き当てると、カムが倒れ、一
段走行台車は下降する。油圧シリンダーは停止してい
る。荷物やパレットは置台の上に移される。カムは棚方
向に倒れている。When the ascending one-stage traveling trolley is brought into contact with the gate installed on the back surface of the shelf table, the cam falls down and the one-stage traveling trolley descends. Hydraulic cylinder is stopped. Luggage and pallets are transferred to the table. The cam is lying down on the shelf.

【００２２】荷物やパレットを棚から出す場合は、カム
が棚と反対方向に倒れているようにして、下降した状態
の一段走行台車を収納棚に入れる。カムが棚方向に倒れ
ているときは、台車やベースパレットの走行路端の車止
めに、油圧ロッドの引き込みで車輪を突き当てカムを立
て、さらに油圧ロッドを引き込みカムを棚と反対方向に
倒しておく。When unloading luggage or pallets from the shelves, the single-stage traveling trolley in a lowered state is put into the storage shelves so that the cam is tilted in the direction opposite to the shelves. If the cam is falling in the direction of the rack, pull the hydraulic rod into the wheel stop on the bogie or base pallet at the end of the road, hit the wheel, raise the cam, pull the hydraulic rod in, and tilt the cam in the opposite direction to the shelf. deep.

【００２３】油圧ロッドの伸長で、収納棚に入れ、棚内
の置台奥裏面付設のゲイトに、一段走行台車を突き当
て、カムを立てて、一段走行台車を上昇させ、荷物やパ
レットを一段走行台車の上に移し載せる。それを油圧ロ
ッドの引き込みで台車やベースパレットの上に移動す
る。With the extension of the hydraulic rod, it is put into the storage shelf, the one-stage traveling trolley is abutted against the gate provided on the back of the table in the shelf, the cam is raised, the one-stage traveling trolley is raised, and the luggage and pallets travel one stage. Transfer to a dolly. It is moved onto a trolley or base pallet by pulling in a hydraulic rod.

【００２４】台車やフォークリフトトラックのフォーク
を挿入したベースパレットの上に、二段走行台車を当接
させるゲイトや一段走行台車の車止めを設置しない方法
をあげる。この方法と台車やベースパレット上に、油圧
ロッドの伸縮方向を変えた油圧シリンダーを別に備える
ことによって、左右の収納棚に荷物やパレットを搬入、
搬出することが出来る。There is a method in which a gate for contacting a two-stage traveling vehicle or a bogie for a one-stage traveling vehicle is not installed on a base pallet into which a fork of a truck or a forklift truck is inserted. With this method and a separate hydraulic cylinder on the trolley or base pallet with the direction of expansion and contraction of the hydraulic rods, luggage and pallets are loaded into the left and right storage shelves,
Can be carried out.

【００２５】二段走行台車および一段走行台車におい
て、共に台車やフォークを挿入したベースパレットの走
行路上１か所に、走行台車の進行方向とほぼ直角に横溝
を設ける。それに対応して、二段走行台車の上段部や一
段走行台車の側面に二段に高さを変えた連続溝を設け
る。連続溝は、二段走行台車の上段部、下段部を連結し
ているバーの動きや一段走行台車の側面に設けた縦溝お
よび扇形溝、そしてカムの動きに支障のない所を選ぶ。
そして、留め具で連続溝を、上端が自由に移動する抵抗
バーを設ける。抵抗バーは直線で、その上端が連続溝の
下段にあるときは、バーの下端は走行台車の上昇、下降
状態に関わらず横溝の中に入っているように、バーの長
さと溝の深さを設定する。抵抗バーの上端が連続溝の上
段にあるときは、走行台車の上昇、下降状態に関わら
ず、バーの下端は横溝には入らず、台車やベースパレッ
トあるいは棚内の床にも触れないように連続溝の上段高
さを設定する。In both the two-stage traveling vehicle and the one-stage traveling vehicle, a transverse groove is provided at one position on the traveling path of the base pallet into which the vehicle and the fork are inserted, substantially at right angles to the traveling direction of the traveling vehicle. Correspondingly, a continuous groove having a two-stage height is provided on the upper part of the two-stage traveling vehicle or on the side surface of the one-stage traveling vehicle. For the continuous groove, select a place that does not hinder the movement of the bar connecting the upper and lower parts of the two-stage traveling vehicle, the vertical groove and the fan-shaped groove provided on the side of the one-stage traveling vehicle, and the movement of the cam.
Then, a continuous groove is provided with a fastener, and a resistance bar whose upper end freely moves is provided. When the resistance bar is straight and its upper end is in the lower part of the continuous groove, the length of the bar and the depth of the groove should be such that the lower end of the bar is in the horizontal groove regardless of whether the carriage is in the up or down state. Set. When the upper end of the resistance bar is in the upper row of the continuous groove, the lower end of the bar does not enter the horizontal groove and does not touch the bogie, the base pallet, or the floor inside the shelf, regardless of whether the traveling trolley is up or down. Set the upper height of the continuous groove.

【００２６】抵抗バーの上部には、細長い縦穴があり、
縦穴内動き自由な留め具が連続溝内にも通して抵抗バー
を留めてある。バーの縦溝外下部には、抵抗バーに固定
した取っ手が付設してあり、その取っ手の上下、横移動
により、抵抗バーを走行路の横溝へ出し入れさせ、走行
車側面の連続溝を移動させる。At the top of the resistance bar there is an elongated vertical hole,
Free-moving fasteners in the vertical holes also pass through the continuous grooves to secure the resistance bar. A handle fixed to the resistance bar is attached to the lower part outside the vertical groove of the bar, and the resistance bar is moved in and out of the lateral groove of the traveling path by moving the handle up and down and laterally, and the continuous groove on the side of the traveling vehicle is moved. .

【００２７】走行台車の連続溝の下段に抵抗バーの上端
を置き、下端は横溝に入れて、油圧ロッドの伸縮によ
る、抵抗バーの抵抗力で二段走行台車の上段部や一段走
行台車を、中溝のある連結バー機構やカム機構で上昇、
下降させる。走行台車を収納棚に入れるときは、棚内の
置台奥裏面付設のゲイトで走行台車を昇降させるので、
抵抗バーの上端を連続溝の上段に置き、その下端が棚の
床に触れないようにさせておく。The upper end of the resistance bar is placed in the lower part of the continuous groove of the traveling vehicle, and the lower end is placed in the lateral groove, and the upper part or the one-stage traveling vehicle of the two-stage traveling vehicle is moved by the resistance of the resistance bar due to the expansion and contraction of the hydraulic rod. Ascending with a connecting bar mechanism and cam mechanism with a middle groove,
Lower it. When putting the traveling cart on the storage shelf, the traveling cart is raised and lowered by the gate attached to the back of the table inside the shelf,
The upper end of the resistance bar is placed on the upper stage of the continuous groove so that the lower end does not touch the floor of the shelf.

【００２８】台車やフォークを挿入したベースパレット
を収納棚に横付けしたとき、棚との間が開いて走行台車
の車輪が落ちないように、台車やベースパレットの走行
路の下からブリッヂを出して、収納棚に橋架け通路とし
て、棚に架ける。ブリッヂは二本装備して、それが平行
を保つようにシャフトで連結しておく。別な二本のブリ
ッヂを台車やベースパレットの反対側にも出して、そち
らの収納棚に架けるようにすることも出来る。未使用時
は、走行路の下に収納しておく。その移動は、走行台車
を移動させる油圧機器の切り替え転用でもよいが、小型
の油圧機器を、走行路ガイドの、台車やベースパレット
の中間寄りの、ガイド外側などに装備して、油圧ロッド
の先端を連結シャフトに固着してブリッヂの出し入れを
させる。この装置によって、走行台車や車輪付きパレッ
トを台車やベースパレットの棚への横付け技能に関係な
く、収納棚間との往復をさせることが出来る。When the base pallet into which the cart or fork is inserted is placed sideways on the storage shelf, a bridge is drawn out from under the traveling path of the cart or base pallet so that the gap between the shelf and the wheel of the traveling cart does not fall. , Hang on shelves as a bridge aisle on storage shelves. The bridge is equipped with two and connected by a shaft so that it keeps parallel. Two other bridges can be placed on the other side of the trolley or base pallet so that they can be placed on the storage shelves. When not in use, store it under the track. The movement may be performed by switching hydraulic equipment for moving the traveling bogie, but a small hydraulic equipment may be mounted on the traveling path guide, near the middle of the bogie or base pallet, outside the guide, etc. Is fixed to the connecting shaft to let the bridge in and out. With this device, it is possible to reciprocate between the storage shelves irrespective of the skill of placing the traveling cart or the pallet with wheels on the shelves of the cart or the base pallet.

【００２９】走行台車を台車やベースパレットと収納棚
間を移動させる別な方法として、台車やベースパレット
上の走行路に蝶番で連結したブリッヂを降ろして棚に架
けて渡し通路とする。ブリッヂの未使用のときは、走行
路のガイド側面とブリッヂの側面とをスプリングで連結
し、その収縮力でブリッヂを走行路端に立てておく。ブ
リッヂを使うときは、ブリッヂの下部に付けた連結線
を、下方へ引っ張る力を働かせて棚に架ける。ブリッヂ
未使用のときは、連結線は緩める。二本のブリッヂ共に
同じ構造にする。また同じ装置を走行路の反対側に装備
することによって、両側の棚にブリッヂを架けて、どち
らの棚にも走行台車や車輪を付けたパレットを搬入し、
搬出することが出来る。As another method of moving the traveling cart between the cart or the base pallet and the storage shelves, a bridge connected to a traveling path on the cart or the base pallet by a hinge is lowered, and the bridge is hung on a shelf to form a transfer passage. When the bridge is not used, the guide side surface of the traveling path and the side surface of the bridge are connected by a spring, and the contraction force causes the bridge to stand on the traveling road end. When using a bridge, use a pulling force to pull the connecting line from the bottom of the bridge onto the shelf. If the bridge is not used, loosen the connecting line. The two bridges have the same structure. In addition, by equipping the same device on the other side of the traveling path, bridges are bridged on both sides of the shelf, and a traveling trolley and pallets with wheels are loaded on both shelves,
Can be carried out.

【００３０】手作業で、ブリッヂを台車やフォークを挿
入したベースパレットから、棚に架ける方法として、ブ
リッヂ二本を単体にして、それぞれ複数の穴を明け、未
使用のときは、台車やベースパレットの端にブリッヂの
収まるスペースと、それにブリッヂの穴に挿入する突起
を設けて、それにブリッヂを台車やベースパレットの側
面から突出しないようにして、セットしておく。使用時
には、台車やベースパレットの走行路の延長で棚に架か
るように、突起をブリッヂの穴にはめて、反対端を棚に
架けて走行台車や車輪付きのパレットを収納棚との間を
往復させる。これも台車やベースパレットの反対側にも
装備するか、ブリッヂのみを転用することによって、反
対側の棚への橋架けが出来る。As a method of manually placing a bridge on a shelf from a base pallet into which a trolley or a fork is inserted, two bridges are individually formed, a plurality of holes are drilled, and when not used, the trolley or the base pallet is used. At the end, a space for accommodating the bridge and a projection to be inserted into the hole of the bridge are provided, and the bridge is set so that it does not protrude from the side of the cart or base pallet. When using, insert the protrusion into the hole of the bridge so that the trolley and the base pallet run on the shelf as an extension of the running path, and hang the other end on the shelf and move the traveling trolley and the pallet with wheels to and from the storage shelf Let it. This can also be installed on the other side of the trolley or base pallet, or the bridge can be bridged to the opposite side by diverting only the bridge.

【００３１】抵抗バーの機能を付与した二段走行台車や
一段走行台車と収納棚へのブリッヂの橋架け装置および
進退方向を逆とする油圧ロッドの複数の油圧機器などの
動力によって、通路左右の収納棚への荷物やパレットお
よび車輪付きパレットの搬入、搬出が可能となる。The power of a two-stage traveling trolley provided with a resistance bar function, a bridging device for bridges to the one-stage traveling trolley and the storage shelf, and a plurality of hydraulic devices such as hydraulic rods for reversing the advancing and retreating directions is used. Loading and unloading of luggage, pallets, and wheeled pallets to and from storage shelves become possible.

【００３２】収納棚への電気回路を指定し、台車の走行
動力や昇降リフター装置、そして油圧シリンダーの機能
を働かせて、リミットスイッチ、リレースイッチの組み
合わせで、荷物やパレットの搬入、搬出の自動的簡易立
体倉庫も可能である。The electric circuit to the storage shelf is designated, the running power of the bogie, the lifting / lowering device, and the function of the hydraulic cylinder are operated. By the combination of limit switches and relay switches, loading and unloading of luggage and pallets are automatically performed. A simple three-dimensional warehouse is also possible.

【００３３】[0033]

【実施例】実施例について図面を参照して説明する。図
１はフォークリフトトラックのフォーク１１を挿入した
ベースパレット１の上に、車輪１０付きの、荷物４を載
せた二段走行台車３を設置した実施例である。まづ、フ
ォークリフトトラックを収納棚６に横付けして、通常の
技能でベースパレット１を棚面に近付ける。次に二段走
行台車３をベースパレット１の棚と反対側の端に設置し
た、二段走行台車３の上段部３０のみが当たるゲート１
２に当接し、強く当てて上段部３０を上昇させて、下段
部３１の斜め上、棚方向に位置させる。An embodiment will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows an embodiment in which a two-stage traveling cart 3 with wheels 10 and a load 4 is placed on a base pallet 1 into which a fork 11 of a forklift truck is inserted. First, the forklift truck is laid sideways on the storage shelf 6, and the base pallet 1 is brought close to the shelf surface with normal skills. Next, the gate 1 in which the two-stage traveling trolley 3 is installed at the end of the base pallet 1 opposite to the shelf, and only the upper section 30 of the two-stage traveling trolley 3 hits
The upper part 30 is lifted by abutting against the lower part 2 so as to be positioned obliquely above the lower part 31 in the shelf direction.

【００３４】二段走行台車３の移動やゲート１２へ突き
当てる動力は、ベースパレット１や後述する台車２と共
に、その上に備えた二段走行台車３の走行路９のガイド
８の外側に設置した油圧シリンダー１４と伸縮する油圧
ロッド１５による。油圧ロッド１５の先端は二段走行台
車３の下段部３１の棚方向側面に動き自由に留めてあ
る。また油圧シリンダー１４は、その基部がガイド８に
バンド１６で上下の動き自由に固定されている。なお、
油圧シリンダー１４の油圧ロッド１５は、複数伸縮式に
するとよい。The movement of the two-stage traveling vehicle 3 and the power to hit the gate 12 are installed together with the base pallet 1 and the later-described vehicle 2 outside the guide 8 of the traveling path 9 of the two-stage traveling vehicle 3 provided thereon. By the hydraulic cylinder 14 and the hydraulic rod 15 which expands and contracts. The tip of the hydraulic rod 15 is freely movable on the shelf-side surface of the lower portion 31 of the two-stage traveling vehicle 3. The base of the hydraulic cylinder 14 is fixed to the guide 8 by a band 16 so as to freely move up and down. In addition,
The hydraulic rod 15 of the hydraulic cylinder 14 may be of a plurality of telescopic types.

【００３５】上段部３０と下段部３１とは連結バー３２
で段差をつけて繋がっている。図３はその側面図であ
る。連結バー３２は細長いリング状で、留め具２４で下
段部３１に、留め具３４で上段部３０に留められている
が、上段部３０の留め具３４は頭部を大きくして、連結
バー３２の中溝３５を外れることなくスライドする。下
段部３１の留め具２４は中溝３５のある連結バー３２の
左右の動きを自由にして留めてある。The upper part 30 and the lower part 31 are connected to a connecting bar 32.
It is connected with a step. FIG. 3 is a side view thereof. The connecting bar 32 has an elongated ring shape, and is fastened to the lower portion 31 by the fastener 24 and to the upper portion 30 by the fastener 34. The fastener 34 of the upper portion 30 has a larger head and the connecting bar 32 Without slipping off the middle groove 35. The fastener 24 of the lower portion 31 is fastened so that the connecting bar 32 having the middle groove 35 can freely move left and right.

【００３６】上段部３０の上に荷物４を直接または一般
のパレット５と共に置く。次に油圧ロッド１５を伸長さ
せて二段走行台車３をベースパレット１から収納棚６に
移動する。ベースパレット１の少なくとも二段走行台車
３が移動する面は走行路９として平滑にしてある。二段
走行台車３は棚内の両脇に設置してある置台７の間に入
る。そして置台７の奥裏面上部に付設してある、上段部
３０のみに当るゲート１３に突き当てて、上段部３０を
下段部３１に下降させる。それによって荷物４は置台７
の上に置かれる。図４はその状態で、置台７の片方の内
側より見た、荷物４と二段走行台車３および置台７とそ
れに付設したゲート１３の関係側面図である。荷物４を
置台７の上に置いた後、二段走行台車３を油圧ロッド１
５の引き込みでベースパレット１の上に移動する。な
お、図４の符号１５５は、油圧シリンダー１４の中間油
圧ロッドを示し、符号４０は収納棚６の柱を示してい
る。The luggage 4 is placed directly or together with a general pallet 5 on the upper section 30. Next, the hydraulic rod 15 is extended to move the two-stage traveling trolley 3 from the base pallet 1 to the storage shelf 6. The surface of the base pallet 1 on which at least the two-stage traveling vehicle 3 moves is smooth as a traveling path 9. The two-stage traveling vehicle 3 enters between the platforms 7 installed on both sides of the shelf. Then, the upper part 30 is lowered to the lower part 31 by abutting on the gate 13 provided only on the upper rear part of the table 7 and corresponding to only the upper part 30. As a result, the luggage 4 is placed on the table 7
On top of. FIG. 4 is a side view showing the relationship between the luggage 4, the two-stage traveling vehicle 3, and the table 7 and the gate 13 attached thereto, as viewed from one side of the table 7 in this state. After the luggage 4 is placed on the table 7, the two-stage traveling trolley 3 is moved to the hydraulic rod 1.
5 is moved above the base pallet 1 by pulling-in. Reference numeral 155 in FIG. 4 indicates an intermediate hydraulic rod of the hydraulic cylinder 14, and reference numeral 40 indicates a column of the storage shelf 6.

【００３７】収納棚６内の置台７に置いてある荷物４や
パレット５を搬出するには、二段走行台車３を上段部３
０が下段部３１の上に下降している状態のまま、収納棚
６の置台７の間に、油圧ロッド１５の伸長で移動して、
置台７に付設のゲイト１３に、上段部３０を突き当て
る。上段部３０は上昇し、図５のごとく荷物４やパレッ
ト５を置台７の上から上段部３０の上に移し載せる。そ
して、そのまま油圧ロッド１５の引き込みによりベース
パレット１の上に戻る。In order to carry out the luggage 4 and the pallet 5 placed on the table 7 in the storage shelf 6, the two-stage traveling cart 3 is moved to the upper section 3.
0 is moved down by the extension of the hydraulic rod 15 between the table 7 of the storage shelf 6 while the
The upper portion 30 is brought into contact with the gate 13 attached to the table 7. The upper part 30 is raised, and the luggage 4 and the pallet 5 are transferred from the table 7 to the upper part 30 as shown in FIG. Then, the hydraulic rod 15 is pulled back to return to the position above the base pallet 1.

【００３８】そのときの上段部３０は、棚と反対方向に
上昇している。次に、荷物４やパレット５を収納棚６に
搬入するためには、ベースパレット１の上で、油圧ロッ
ド１５の引き込みで、ゲート１２に二段走行台車３の上
段部３０を突き当て、一度下降させる。さらに油圧ロッ
ド１５の引き込みにより上段部３０を棚方向へ上昇させ
て準備しておく。At this time, the upper portion 30 is rising in the direction opposite to the shelf. Next, in order to carry the luggage 4 and the pallet 5 into the storage shelf 6, the upper part 30 of the two-stage traveling trolley 3 is brought into contact with the gate 12 by pulling in the hydraulic rod 15 on the base pallet 1. Lower it. Further, the upper stage 30 is raised in the shelf direction by pulling in the hydraulic rod 15 to prepare.

【００３９】図２は別の実施例である。二段走行台車３
を台車２の上に設置した装置であり、荷物４を載せたパ
レット５を二段走行台車３の上段部３０に載せてある。
その上段部はコロコンベア５０にしてあり、荷物やそれ
を載せたパレットの扱いを容易にしてある。標準化され
たコロコンベアを使う場合、それを複数並列に固接し
て、二段走行台車に改造して使うことも出来る。FIG. 2 shows another embodiment. Two-stage traveling trolley 3
Is mounted on the trolley 2, and the pallet 5 on which the load 4 is placed is placed on the upper section 30 of the two-stage traveling trolley 3.
The upper part thereof is a roller conveyor 50, which facilitates handling of a load and a pallet on which the load is placed. When using a standardized roller conveyor, it can be fixed to multiple parallel units and converted into a two-stage traveling vehicle.

【００４０】図２には図示していないが、台車２をテー
ブルリフター構造として、収納棚の複数段の高さに対応
させる。油圧源機器は台車内部に設備する。Although not shown in FIG. 2, the carriage 2 has a table lifter structure and is adapted to correspond to a plurality of heights of the storage shelf. Hydraulic power source equipment will be installed inside the bogie.

【００４１】図６は二段走行台車３の上段部３０を下段
部３１から、垂直に上昇、下降させる方法の実施例を示
す二段走行台車３の断面図である。箱形状下段部３１の
内部に油圧シリンダー４３と油圧ロッド４５を設備す
る。二段走行台車３の大きさや荷物の重量に応じて油圧
機器の形状や能力および数を選ぶ。また、油圧機器の規
格品に応じて下段部３１の深さを変えることもある。上
段部３０を昇降させるには、油圧シリンダーを働かせ上
段部３０の底裏面部に固設した油圧ロッド４５を伸長さ
せる。この油圧機器の油圧配管系統は油圧シリンダー１
４とは別にする。FIG. 6 is a sectional view of the two-stage traveling vehicle 3 showing an embodiment of a method of vertically raising and lowering the upper portion 30 of the two-stage traveling vehicle 3 from the lower portion 31. A hydraulic cylinder 43 and a hydraulic rod 45 are provided inside the box-shaped lower part 31. The shape, capacity and number of the hydraulic equipment are selected according to the size of the two-stage traveling vehicle 3 and the weight of the load. Further, the depth of the lower portion 31 may be changed depending on the standard product of the hydraulic device. To raise and lower the upper section 30, the hydraulic cylinder is operated to extend the hydraulic rod 45 fixed to the bottom rear surface of the upper section 30. The hydraulic piping system of this hydraulic equipment is a hydraulic cylinder 1
Separate from 4.

【００４２】図７図８図９図１０は、一段走行台車２０
を昇降させる装置として、カム２３と支柱バー２１を使
用した実施例の側面図である。図７はカム２３が立っ
て、一段走行台車２０を上昇させ、その底をカム２３が
支えている。そのカム２３のほぼ中心を通る支柱バー２
１の上端はカム２３の接する、一段走行台車２０のカム
の真上の側面に設けた、縦溝２２をスライドするように
頭部の大きい留め具５４で留めてある。支柱バー２１の
下端は、カム２３の下端部と共に一段走行台車２０の車
輪軸２５に動き自由に留めてある。また、カム２３の下
部には、弧形溝３９が明けてあり、支柱バー２１の一部
がその弧形溝３９を左右に移動するように、頭部の大き
い留め具７４で留めてある。FIG. 7, FIG. 8, FIG. 9 and FIG.
FIG. 6 is a side view of an embodiment using a cam 23 and a support bar 21 as a device for moving up and down. In FIG. 7, the cam 23 stands and the single-stage traveling vehicle 20 is raised, and the bottom is supported by the cam 23. A support bar 2 that passes almost through the center of the cam 23
The upper end of 1 is fastened by a fastener 54 having a large head so as to slide in the vertical groove 22 provided on the side surface of the one-stage traveling vehicle 20 just above the cam in contact with the cam 23. The lower end of the support bar 21 and the lower end of the cam 23 are freely movable on the wheel shaft 25 of the single-stage traveling vehicle 20. An arc-shaped groove 39 is formed in a lower portion of the cam 23, and is fastened with a large-sized fastener 74 so that a part of the support bar 21 moves right and left in the arc-shaped groove 39.

【００４３】油圧ロッド１５の先端は、収納棚寄りのカ
ム２３を立てたときの上方、左部に動き自由に留め具４
４で留めてある。その伸縮によりカム２３と支柱バー２
１が倒立し、それで一段走行台車２０が上昇し、下降す
る。また移動する。カム２３は、一段走行台車２０が上
昇、下降どちらでも、走行台車の底に接する形状をし
て、本例では支柱バー２１と共に一段走行台車２０を支
えている。The tip of the hydraulic rod 15 moves upward and to the left when the cam 23 near the storage shelf is raised, and the fastener 4 is free to move.
It is fixed at 4. The cam 23 and the support bar 2
1 is inverted, so that the single-stage traveling vehicle 20 rises and descends. Also move. The cam 23 has a shape that comes into contact with the bottom of the traveling vehicle when the single-stage traveling vehicle 20 is raised or lowered, and supports the single-stage traveling vehicle 20 together with the support bar 21 in this example.

【００４４】一段走行台車２０のカム２３は、四つあっ
て同一の形状であり、大きさである。一段走行台車２０
の同じ側面のカムは留め具８４が同じ位置で、連結シャ
フト４１を動き自由に繋ぎ留めている。また、一段走行
台車の反対側面に接しているカムとは、連絡シャフト４
２がそれぞれ走行台車の下を通って、留め具８４で動き
自由に留めてある。そして、油圧ロッド１５の動きに応
じて、その先端が留め具４４で留めてあるカム２３の動
きに他の三つのカムが連動する。連絡シャフト４２は図
７では、その断面を示している。The cams 23 of the single-stage traveling vehicle 20 have four identical shapes and sizes. One-step traveling trolley 20
The cam on the same side has the fastener 84 at the same position and freely ties the connecting shaft 41 freely. Further, the cam in contact with the opposite side of the one-stage traveling vehicle is a connecting shaft 4.
2 pass under the traveling carriage and are freely movable and fastened by fasteners 84. Then, according to the movement of the hydraulic rod 15, the other three cams are linked to the movement of the cam 23 whose tip is fastened by the fastener 44. FIG. 7 shows a cross section of the connecting shaft 42.

【００４５】図８は、台車２やベースパレット１の上
で、上昇した一段走行台車２０の上に荷物４を載せて、
油圧ロッド１５の伸長で収納棚６内の置台７の間に入
れ、置台７の奥裏面付設のゲイト１３に一段走行台車２
０を突き当てて、カム２３と支柱２１を倒し、一段走行
台車２０を下降させ、荷物４を置台７の上に移し載せた
状態を片方の置台の内側から見た状態側面を示してい
る。FIG. 8 shows a state in which the luggage 4 is placed on the single-stage traveling trolley 20 which has been lifted on the trolley 2 or the base pallet 1.
When the hydraulic rod 15 is extended, it is inserted between the pedestals 7 in the storage shelf 6 and the one-stage traveling trolley 2 is attached to the gate 13 attached to the back of the pedestal 7.
0, the cam 23 and the support 21 are depressed, the single-stage traveling vehicle 20 is lowered, and the state in which the load 4 is transferred and placed on the table 7 is seen from the inside of one of the tables.

【００４６】図９は、荷物４を収納し終り、台車２やベ
ースパレット１の上に戻った一段走行台車２０を油圧ロ
ッド１５の引き込みで棚と反対方向にある走行路端の車
止め２６に突き当て、支柱バー２１とカム２３を一度立
てて、一段走行台車２０を上昇させ、さらに油圧ロッド
１５の引き込みで支柱バー２１とカム２３を棚と反対側
に倒し、一段走行台車２０を下降させた状態である。荷
物４やパレット５を搬出させるには、この状態で収納棚
６へ移動する。FIG. 9 shows a state in which the luggage 4 has been stored, and the single-stage traveling trolley 20, which has returned to the trolley 2 or the base pallet 1, is pushed into the bogie 26 at the end of the traveling road opposite to the shelf by pulling in the hydraulic rod 15. The strut bar 21 and the cam 23 are set up once, the single-stage traveling trolley 20 is raised, and furthermore, the column bar 21 and the cam 23 are tilted to the opposite side of the shelf by the retraction of the hydraulic rod 15, and the single-stage traveling trolley 20 is lowered. State. In order to carry out the luggage 4 and the pallet 5, the user moves to the storage shelf 6 in this state.

【００４７】図１０は、図９の状態の一段走行台車２０
を収納棚６に入れ、置台７の奥裏面付設のゲイト１３に
一段走行台車２０を突き当てて、支柱バー２１とカム２
３を立てて、一段走行台車２０を上昇させ、置台７から
荷物４やパレット５を一段走行台車２０の上に移した状
態を、片方の置台の内側から見た側面を示している。油
圧ロッド１５の引き込みによって荷物４やパレット５を
台車２やベースパレット１の上に搬出する。FIG. 10 shows the one-stage traveling vehicle 20 in the state of FIG.
Into the storage shelf 6, the one-stage traveling trolley 20 is brought into contact with the gate 13 attached to the back side of the table 7, and the support bar 21 and the cam 2
3 shows a state in which the one-stage traveling trolley 20 is lifted and the luggage 4 and the pallet 5 are transferred from the stage 7 onto the one-stage traveling trolley 20 as viewed from the inside of one of the stages. The luggage 4 and the pallet 5 are carried out onto the cart 2 and the base pallet 1 by pulling in the hydraulic rod 15.

【００４８】図１１図１２は、台車２やベースパレット
１の上で、カム３６と移動バー３７によって、一段走行
台車２０を上昇、下降また、油圧ロッド１５の伸縮によ
って移動させる方法である。カム方式で一段走行台車２
０により、荷物４やパレット５を収納棚６に搬入、搬出
させる方法の変形である。その原理は、カム２３と支柱
バー２１による方法と変わらない。図１１は、カム３６
と移動バー３７が立って、カムの上に一段走行台車２０
があり、上昇している状態の側面を示している。FIG. 11 and FIG. 12 show a method of moving the single-stage traveling trolley 20 up and down by the cam 36 and the moving bar 37 on the trolley 2 and the base pallet 1 and moving the hydraulic rod 15 by expansion and contraction. One-stage traveling trolley 2 with cam system
0 is a modification of the method for carrying the luggage 4 and the pallet 5 into and out of the storage shelf 6. The principle is the same as the method using the cam 23 and the support bar 21. FIG.
And the moving bar 37 stand, and the single-stage traveling carriage 20
There is a side view of the ascending state.

【００４９】立ち上がっているカム３６の上辺、中央
に、上方に伸びる移動バー３７が固結してあり、移動バ
ー３７の先端は、一段走行台車２０の側面に明けた扇形
溝３８内を頭部の大きい留め具６４でスライドするよう
に留められている。移動バー３７の先端は、カム３６が
立っているときは、溝の中央に位置し、カム３６が棚方
向に倒れると、溝の棚寄り端にあり、カム３６が棚と反
対方向に倒れると、その方向の溝の端にあるように設定
されている。カム３６の下端部は、車輪軸２５に、回転
自由に留めてある。A moving bar 37 extending upward is fixedly attached to the upper side and the center of the rising cam 36. The tip of the moving bar 37 is headed in a fan-shaped groove 38 formed in the side surface of the one-step traveling vehicle 20. Is fastened so as to slide with a large fastener 64. The tip of the moving bar 37 is located at the center of the groove when the cam 36 is standing. When the cam 36 falls in the shelf direction, it is at the edge of the groove near the shelf, and when the cam 36 falls in the opposite direction to the shelf. , In the direction of the groove. The lower end of the cam 36 is rotatably fixed to the wheel shaft 25.

【００５０】カム３６や移動バー３７の倒立は、収納棚
寄りのカム３６に留めてある油圧ロッド１５の伸縮と車
止め２６およびゲイト１３による。また、一段走行台車
２０を移動させる方法はカム２３と支柱バー２１による
場合と全く同じである。The inversion of the cam 36 and the moving bar 37 is caused by the expansion and contraction of the hydraulic rod 15 fixed to the cam 36 near the storage shelf, the vehicle stop 26 and the gate 13. The method of moving the single-stage traveling vehicle 20 is exactly the same as the method using the cam 23 and the support bar 21.

【００５１】図１１の台車２やベースパレットの上で、
上昇している一段走行台車２０の上に、荷物４やパレッ
ト５を載せて、収納棚６の置台７の上に移し載せること
も、カム２３と支柱バー２１による場合と同じである。On the cart 2 and the base pallet shown in FIG.
The loading of the luggage 4 and the pallet 5 on the ascending one-step traveling vehicle 20 and the transfer of the luggage 4 and the pallet 5 onto the table 7 of the storage shelf 6 are the same as the case using the cam 23 and the support bar 21.

【００５２】図１２は、収納棚６から荷物４やパレット
５を搬出させるために、カム３６と移動バー３７を、油
圧ロッド１５の引き込みと車止め２６によって、共に棚
と反対方向に倒して、一段走行台車２０を下降させた状
態を示した側面図である。この状態で収納棚６に移動し
て、一段走行台車２０を置台付設のゲイト１３に突き当
て上昇させて、荷物４やパレット５を置台７から移し載
せて搬出する。FIG. 12 shows that in order to carry out the luggage 4 and the pallet 5 from the storage shelf 6, the cam 36 and the moving bar 37 are both tilted in the opposite direction to the shelf by the retracting of the hydraulic rod 15 and the car stop 26, and FIG. 4 is a side view showing a state where the traveling carriage 20 is lowered. In this state, the luggage 4 is moved to the storage shelf 6, the single-stage traveling trolley 20 is abutted against the gate 13 provided with the pedestal, raised, and the luggage 4 and the pallet 5 are transferred from the pedestal 7 and carried out.

【００５３】次に、台車２やベースパレット１の上か
ら、左右の収納棚６に荷物４やパレット５を搬入し、搬
出する二段走行台車３と一段走行台車２０の実施例をあ
げる。即ち、台車２やベースパレット１の上に、ゲイト
１２や車止め２６を設置せず、逆方向に伸縮する油圧ロ
ッド１５１と油圧シリンダー１４１を別に設置して（図
２３参照）走行台車を従来と反対側の収納棚との間にも
移動させる方法である。Next, an embodiment of the two-stage traveling vehicle 3 and the one-stage traveling vehicle 20 for loading and unloading the luggage 4 and the pallet 5 from the carriage 2 and the base pallet 1 to the left and right storage shelves 6 will be described. That is, on the carriage 2 and the base pallet 1, the gate 12 and the bogie 26 are not provided, and the hydraulic rod 151 and the hydraulic cylinder 141 that extend and contract in the opposite direction are separately provided (see FIG. 23). It is also a method of moving it to the storage shelf on the side.

【００５４】図１３のごとく二段走行台車３を動かす車
輪１０や連結バー３２の動きに支障のない上段部３０の
側面に、上下二段の連続溝５１を明けて、その溝から垂
直に下がる一本の抵抗バー５２を設ける。その上端は、
溝内を自由に動くように頭部を大きくした留め具９４で
留める。As shown in FIG. 13, two upper and lower continuous grooves 51 are formed on the side surface of the upper section 30 which does not hinder the movement of the wheels 10 and the connecting bar 32 for moving the two-step traveling carriage 3, and descend vertically from the grooves. One resistance bar 52 is provided. The upper end is
Fasten with a fastener 94 with a large head so that it can move freely in the groove.

【００５５】なお図２２のごとく抵抗バー５２の上部を
細長いリング状にしておいて、留め具９４がその中と連
続溝５１内を通って走行台車の裏面で、動き自由に留め
てある。そして二段走行台車３の上段部３０が上昇、下
降いづれの状態でも、抵抗バー５２のリング下部に固設
した取っ手５５により抵抗バー５２を連続溝５１の上段
や下段に移すことが出来る。図２２は、抵抗バー５２が
連続溝５１内を移動中の状態側面図である。抵抗バー５
２や取っ手５５は、剛性ある金属棒がよい。As shown in FIG. 22, the upper portion of the resistance bar 52 is formed in an elongated ring shape, and the fastener 94 is freely movable on the back surface of the traveling vehicle through the inside and the continuous groove 51. Even when the upper section 30 of the two-stage traveling carriage 3 is raised or lowered, the resistance bar 52 can be moved to the upper or lower section of the continuous groove 51 by the handle 55 fixed to the lower part of the ring of the resistance bar 52. FIG. 22 is a side view showing a state where the resistance bar 52 is moving in the continuous groove 51. Resistance bar 5
2 and the handle 55 are preferably rigid metal rods.

【００５６】台車２やベースパレット１の上には、抵抗
バー５２の上端が連続溝５１の下段にあるとき、その下
端が入る横溝５６が設けられており、二段走行台車３の
上昇、下降いづれの場合でも、抵抗バー５２の下端は横
溝５６から抜けることのない抵抗バー５２の長さと横溝
５６の深さに設定されている。横溝５６は二段走行台車
３が走行路９から多少横にずれても、抵抗バー５２の働
きに支障のない幅である。When the upper end of the resistance bar 52 is located below the continuous groove 51, a horizontal groove 56 is provided on the carriage 2 and the base pallet 1 so that the lower end of the resistance bar 52 can enter. In any case, the lower end of the resistance bar 52 is set to the length of the resistance bar 52 and the depth of the lateral groove 56 which do not fall out of the lateral groove 56. The lateral groove 56 has a width that does not hinder the operation of the resistance bar 52 even when the two-stage traveling vehicle 3 is slightly shifted laterally from the traveling path 9.

【００５７】抵抗バー５２の上端が連続溝５１の上段に
あるときは、抵抗バー５２の下端は二段走行台車３が上
昇、下降いづれの状態でも、台車２やベースパレット１
の走行路９および収納棚６の床面に触れることがないよ
うに、連続溝５１の段差を設定してある。なお、抵抗バ
ー５２や連続溝５１を二段走行台車３の反対側面にも設
け、留め具９４をシャフトとして長く延長して、走行台
車内を通して、反対側側面の連続溝５１に掛け留めて、
その留め具９４も同調して移動するようにし、また横溝
５６にも入るように設定すると、双方を同時に利用出来
て効率的である。この方法は、後に説明する一段走行台
車２０を利用する場合も同じである。When the upper end of the resistance bar 52 is at the upper stage of the continuous groove 51, the lower end of the resistance bar 52 is at the lower end of the carriage 2 or the base pallet 1 even if the two-stage traveling vehicle 3 is raised or lowered.
The step of the continuous groove 51 is set so as not to touch the traveling path 9 and the floor of the storage shelf 6. In addition, the resistance bar 52 and the continuous groove 51 are also provided on the opposite side of the two-stage traveling vehicle 3, the fastener 94 is extended long as a shaft, passed through the traveling vehicle, and fastened to the continuous groove 51 on the opposite side,
If the fasteners 94 are also set so as to move synchronously and also enter the lateral grooves 56, both can be used at the same time, which is efficient. This method is the same when a one-stage traveling vehicle 20 described later is used.

【００５８】二段走行台車３で荷物４やパレット５を収
納棚６へ収納する場合は、図１３の側面図のごとく、台
車２やベースパレット１の上で、二段走行台車３の、下
降している上段部３０の側面に設けた連続溝５１の下段
に、抵抗バー５２の上端をおき、その下端は横溝５６の
中に入れる。油圧ロッド１５を引き込むと、横溝５６内
に入っている抵抗バー５２の抵抗力で、図１４の側面図
のごとく、上段部３０が収納棚６方向に上昇する。抵抗
バー５２の下端はまだ横溝５６内にある。その上段部３
０の上に荷物４やパレット５を載せ、抵抗バー５２の上
端を連続溝５１の上段に移し、油圧ロッド１５を伸長し
て収納棚６の置台７の間に入れる。When the luggage 4 and the pallet 5 are stored in the storage shelf 6 by the two-stage traveling trolley 3, the two-stage traveling trolley 3 is lowered on the trolley 2 and the base pallet 1 as shown in the side view of FIG. The upper end of the resistance bar 52 is placed below the continuous groove 51 provided on the side surface of the upper part 30, and the lower end is inserted into the lateral groove 56. When the hydraulic rod 15 is pulled in, the upper portion 30 rises in the direction of the storage shelf 6 as shown in the side view of FIG. 14 by the resistance of the resistance bar 52 in the lateral groove 56. The lower end of the resistance bar 52 is still in the lateral groove 56. Upper part 3
The luggage 4 and the pallet 5 are placed on the reference numeral 0, the upper end of the resistance bar 52 is moved to the upper stage of the continuous groove 51, and the hydraulic rod 15 is extended and put between the table 7 of the storage shelf 6.

【００５９】二段走行台車３を、さらに油圧ロッド１５
の伸長で、置台７奥裏面付設のゲート１３に上段部３０
を突き当て、図１５の、片側の置台内側から見た側面図
のごとく上段部３０を下段部３１の上に下降させ、荷物
４やパレット５を置台７の上に移し載せる。そのとき、
抵抗バー５２の下端は収納棚６の床に触れない。二段走
行台車３は油圧ロッド１５の引き込みで台車２やベース
パレット１の上に戻す。The two-stage traveling vehicle 3 is further moved to the hydraulic rod 15
The upper part 30 is added to the gate 13 attached to the
The upper part 30 is lowered onto the lower part 31 as shown in the side view of one side of the table shown in FIG. 15, and the load 4 and the pallet 5 are transferred onto the table 7. then,
The lower end of the resistance bar 52 does not touch the floor of the storage shelf 6. The two-stage traveling trolley 3 is returned onto the trolley 2 and the base pallet 1 by pulling in the hydraulic rod 15.

【００６０】荷物４やパレット５を収納棚６から搬出す
るときは、上段部３０を下降した二段走行台車３の上段
部３０側面の連続溝５１の上段に、抵抗バー５２の上端
をおき、油圧ロッド１５の伸長で収納棚６の置台７の間
に移動する。さらに油圧ロッド１５の伸長で、上段部３
０を置台７に付設のゲート１３に突き当て、図５のごと
く上段部３０を上昇させて、置台７から荷物４やパレッ
ト５を上段部３０に移し載せる。荷物４やパレット５を
載せた二段走行台車３は油圧ロッド１５の引き込みで台
車２やベースパレット１の上に戻す。When carrying out the luggage 4 or the pallet 5 from the storage shelf 6, the upper end of the resistance bar 52 is placed on the upper side of the continuous groove 51 on the side of the upper stage 30 of the two-stage traveling vehicle 3 which has descended the upper stage 30. The extension of the hydraulic rod 15 causes the storage shelf 6 to move between the tables 7. Further, by extending the hydraulic rod 15, the upper part 3
0 is hit against the gate 13 attached to the table 7, the upper section 30 is raised as shown in FIG. 5, and the luggage 4 and the pallet 5 are transferred from the table 7 to the upper section 30 and loaded. The two-stage traveling trolley 3 on which the load 4 and the pallet 5 are placed is returned onto the trolley 2 and the base pallet 1 by pulling in the hydraulic rod 15.

【００６１】一段走行台車２０を、その側面に連続溝５
１を設け、抵抗バー５２と横溝５６の装置により、カム
２３と支柱バー２１を使って、上昇、下降させる実施例
を説明する。なおカム３６と移動バー３７による実施例
は操作方法は全く同じであるので省略する。The single-stage traveling vehicle 20 is provided with a continuous groove 5
An embodiment will be described in which the device 1 is provided and the resistance bar 52 and the lateral groove 56 are used to raise and lower using the cam 23 and the support bar 21. In the embodiment using the cam 36 and the moving bar 37, the operation method is completely the same, so that the description is omitted.

【００６２】台車２やベースパレット１の上で、図１６
の側面図のごとく、カム２３と支柱２１が棚６と逆方向
に倒れ、下降している、側面に連続溝５１を設けた一段
走行台車２０の連続溝５１の下段に抵抗バー５２の上端
を位置させ、下端を横溝５６の中に入れる。油圧ロッド
１５の伸長による抵抗バー５２の抵抗により、カム２３
は立ち一段走行台車２０は上昇する。そして、図１７の
側面図のごとく抵抗バー５２の上端を連続溝５１の上段
に移し、荷物４やパレット５を載せる。On the trolley 2 and the base pallet 1, FIG.
As shown in the side view of FIG. 11, the cam 23 and the column 21 are tilted in the opposite direction to the shelf 6 and are descending. The upper end of the resistance bar 52 is located below the continuous groove 51 of the single-stage traveling vehicle 20 provided with the continuous groove 51 on the side surface. Position the lower end into the lateral groove 56. Due to the resistance of the resistance bar 52 due to the extension of the hydraulic rod 15, the cam 23
Stands and the single-stage traveling vehicle 20 rises. Then, as shown in the side view of FIG. 17, the upper end of the resistance bar 52 is moved to the upper stage of the continuous groove 51, and the load 4 and the pallet 5 are placed thereon.

【００６３】油圧ロッド１５を伸長して、一段走行台車
２０を収納棚６内の置台７の間に入れ、置台７奥裏面に
付設のゲイト１３に突き当て、図１８の側面図のごとく
カム２３を倒し、置台７の上に荷物４やパレット５を移
し載せる。一段走行台車２０は油圧ロッド１５の引き込
みで台車２やベースパレット１の上に戻る。The hydraulic rod 15 is extended, and the one-stage traveling cart 20 is inserted between the tables 7 in the storage shelf 6 and abuts against the gate 13 attached to the back of the table 7, as shown in the side view of FIG. The luggage 4 and the pallet 5 are transferred and placed on the table 7. The one-stage traveling trolley 20 returns onto the trolley 2 and the base pallet 1 by the retraction of the hydraulic rod 15.

【００６４】図１８のように、カム２３が収納棚６の方
向に倒れている一段走行台車２０で収納棚６から荷物４
やベースパレット５を搬出する場合は、図１９の側面図
のごとく抵抗バー５２の上端を連続溝５１の下段に移
し、下端は横溝５６に入れて、油圧ロッド１５の引き込
みで、一度カム２３を立て、一段走行台車２０を上昇さ
せ、さらに油圧ロッド１５の引き込みによってカム２３
を図２０の側面図のごとく棚と反対側に倒し、一段走行
台車２０を下降させる。それから抵抗バー５２の上端を
連続溝５１の上段に移し、油圧ロッド１５を伸長して、
一段走行台車２０を収納棚６内の置台７の間に入れる。As shown in FIG. 18, the luggage 4 is moved from the storage shelf 6 by the single-stage traveling vehicle 20 in which the cam 23 is tilted in the direction of the storage shelf 6.
When the base pallet 5 is carried out, the upper end of the resistance bar 52 is moved to the lower part of the continuous groove 51 as shown in the side view of FIG. The single-stage traveling trolley 20 is raised, and the cam 23 is pulled by the retraction of the hydraulic rod 15.
To the side opposite to the shelf as shown in the side view of FIG. Then, the upper end of the resistance bar 52 is moved to the upper stage of the continuous groove 51, and the hydraulic rod 15 is extended,
The one-stage traveling cart 20 is inserted between the tables 7 in the storage shelf 6.

【００６５】収納棚６の置台７奥裏面付設のゲイト１３
に、一段走行台車２０を突き当て、図２１の側面図のご
とくカム２３を立て、一段走行台車２０を上昇させて、
置台７上の荷物４やパレット５を一段走行台車２０の上
に移し載せ、油圧ロッド１５の引き込みにより台車２や
ベースパレット１の上に搬出する。A gate 13 attached to the back of the table 7 of the storage shelf 6
Then, the single-stage traveling trolley 20 is abutted, the cam 23 is erected as shown in the side view of FIG.
The luggage 4 and the pallet 5 on the table 7 are transferred onto the single-stage traveling trolley 20, and are carried out onto the trolley 2 and the base pallet 1 by pulling in the hydraulic rod 15.

【００６６】抵抗バー５２を連続溝５１内の上段、下段
に移すには、抵抗バー５２に付いている取っ手５５によ
って行う。取っ手は突出しており、これを差し込むこと
の出来る長いシャフトによって、例えば、フォークリフ
トトラックの操縦席で取っ手５５を遠隔操作することが
出来る。これは、二段走行台車３の場合も同じである。To move the resistance bar 52 to the upper and lower stages in the continuous groove 51, a handle 55 attached to the resistance bar 52 is used. The handle is protruding and a long shaft into which it can be inserted allows the handle 55 to be remotely controlled, for example, in the cockpit of a forklift truck. This is the same in the case of the two-stage traveling vehicle 3.

【００６７】二段走行台車３や一段走行台車２０を台車
２やベースパレット１と左右両側の収納棚６間を往復さ
せる場合は、走行台車の両側側面の油圧ロッド１５先端
の留め位置は、相対的な構成となるが、連続溝５１や抵
抗バー５２の下端の入る横溝５６の設定と機能は兼用で
きる。When the two-stage traveling vehicle 3 or the one-stage traveling vehicle 20 is reciprocated between the vehicle 2 or the base pallet 1 and the left and right storage shelves 6, the positions of the ends of the hydraulic rods 15 on both side surfaces of the traveling vehicle are relative. The configuration and function of the continuous groove 51 and the horizontal groove 56 in which the lower end of the resistance bar 52 is inserted can be shared.

【００６８】二段走行台車３や一段走行台車２０は、木
質、プラスチック、金属のいづれでもよいが、バー、シ
ャフト、カム、留め具類や、少なくとも連続溝５１や横
溝５６の縁部分は金属製がよい。The two-stage traveling vehicle 3 and the one-stage traveling vehicle 20 may be made of any of wood, plastic, and metal, but the bar, shaft, cam, fasteners, and at least the edges of the continuous groove 51 and the lateral groove 56 are made of metal. Is good.

【００６９】図２３はフォークを挿入したベースパレッ
ト１を収納棚６に横付けしたとき、その隙間を越えるた
めのブリッヂ８２を棚面に架ける実施例である。ベース
パレット１の上の走行車のガイド８によって設けられた
走行路８１はベースパレット１よりブリッヂ８２の厚み
以上の空間を有するように製作してある。その空間をブ
リッヂ２本が出入する。２本のブリッヂが平行に動くよ
うに、シャフト８３がブリッヂ８２の側面に固接してあ
る。またシャフト８４でさらにそれを補強してある。ブ
リッヂが必要なときに手動で出入させてもよいが、油圧
ロッド８６の先端をブリッヂ８２の先端部やシャフト８
４に固接して、油圧シリンダー８５で操作する。また、
走行路８１およびブリッヂ８２の先端は、二段または一
段の走行台車や車輪付きパレットが棚に渡るために、段
差を少なくするように薄くしてある。なお、前述の走行
路上の横溝５６を確保するために、その該当部分に、抵
抗バー５２の抵抗力が得られる深さの溝を設けておく。
また、それに必要な走行路８１の厚みを設定する。横溝
の長さは、走行路８１の幅でよい。このブリッヂを棚に
架けることによって、荷物や荷物を載せたパレットある
いは、車輪付きパレットを収納棚に搬入し、また、搬出
することが出来る。FIG. 23 shows an embodiment in which when the base pallet 1 in which a fork is inserted is laid sideways on the storage shelf 6, a bridge 82 for bridging the gap is laid on the shelf surface. The traveling path 81 provided by the traveling vehicle guide 8 on the base pallet 1 is manufactured so as to have a space larger than the thickness of the bridge 82 than the base pallet 1. Two bridges enter and exit the space. A shaft 83 is firmly attached to the side of the bridge 82 so that the two bridges move in parallel. The shaft 84 further reinforces it. The hydraulic rod 86 may be manually moved in and out when the bridge is required, but the distal end of the hydraulic rod 86 may be connected to the distal end of the bridge 82 or the shaft 8.
4 and is operated by a hydraulic cylinder 85. Also,
The leading ends of the traveling path 81 and the bridge 82 are thinned so that a two-stage or one-stage traveling vehicle or a pallet with wheels can reach the shelf, so that the steps are reduced. In order to secure the lateral groove 56 on the traveling path, a groove having a depth at which the resistance of the resistance bar 52 can be obtained is provided in the corresponding portion.
In addition, the thickness of the traveling path 81 necessary for this is set. The length of the lateral groove may be the width of the traveling path 81. By mounting the bridge on a shelf, a pallet on which a load or a load is placed, or a pallet with wheels, can be carried in and out of the storage shelf.

【００７０】図２３のシャフト８４４や共用シャフト８
３で連結したブリッヂ８２２は、油圧シリンダー８５５
の油圧ロッド８６６によって、ベースパレット１の反対
側にもブリッヂを出入出来ることを示している。これに
よって反対側の収納棚６にもブリッヂが架けられる。こ
れは、台車２の上にも装置出来る。The shaft 844 shown in FIG.
Bridge 822 connected by 3 is a hydraulic cylinder 855
It is shown that the bridge can be moved in and out of the opposite side of the base pallet 1 by the hydraulic rod 866 of FIG. As a result, the bridge is also mounted on the storage shelf 6 on the opposite side. This can also be implemented on the trolley 2.

【００７１】図２３には、二段走行台車３や一段走行台
車２０を左右の棚のどちらかの収納棚６との間を移動さ
せる、油圧シリンダー１４や油圧ロッド１５および中間
の油圧ロツド１５５の他に、反対方向の収納棚との間を
移動させる油圧シリンダー１４１や油圧ロッド１５１お
よび中間の油圧ロッド１５２も示されている。FIG. 23 shows a hydraulic cylinder 14, a hydraulic rod 15, and an intermediate hydraulic rod 155 for moving the two-stage traveling vehicle 3 and the one-stage traveling vehicle 20 between the storage shelves 6 on either of the left and right shelves. In addition, a hydraulic cylinder 141, a hydraulic rod 151, and an intermediate hydraulic rod 152 for moving between a storage shelf in the opposite direction are shown.

【００７２】図２４はベースパレット１の走行路９の先
端で、はね上げブリッヂ８７を蝶番８８で連結して、走
行台車のガイド８と、はね上げブリッヂ８７の側面をス
プリング８９で連結し、はね上げブリッヂ８７の下部に
端を固定した鋼索線９０でスプリングの収縮力に抗して
はね上げブリッヂ８７を収納棚６面に引き下ろして架け
た側面図である。鋼索線９０はベースパレット１や台車
２の端下面に固設した滑車９１と輪環９２を通して、図
示していないリールに巻かれている。もう一本の、はね
上げブリッヂ８７の、その上下する構造は同じであり、
鋼索線は同時にリールに巻いてある。FIG. 24 shows the end of the traveling path 9 of the base pallet 1, wherein the flip-up bridge 87 is connected by a hinge 88, and the guide 8 of the traveling vehicle is connected to the side surface of the flip-up bridge 87 by a spring 89. FIG. 10 is a side view of a spring bridge 87 pulled down to the storage shelf 6 surface against a contraction force of a spring by a steel cable 90 having an end fixed to a lower portion of the storage shelf 6. The steel cable 90 is wound around a reel (not shown) through a pulley 91 and a ring 92 fixed to the lower surface of the end of the base pallet 1 and the bogie 2. The structure of another bridge 87, up and down, is the same,
The steel cable is wound on the reel at the same time.

【００７３】はね上げブリッヂ８７を使わないときは、
リールを緩めて鋼索線９０を引き出せば、はね上げブリ
ッヂ８７はスプリング８９の収縮力で蝶番８８を介して
ベースパレット１の端部でほぼ真上に倒立する。図では
破線でそれを示している。なお、そのときのスプリング
８９の図は省略してある。反対側の収納棚への橋架けも
同様の装置を設置して、フォークリフトトラックの操縦
席で作業するときは、両側の収納棚への操作を二つのリ
ールと油圧機器の切り替え操作によって行う。When not using the jump bridge 87,
When the reel is loosened and the steel cable wire 90 is pulled out, the spring bridge 87 inverts almost directly above the end of the base pallet 1 via the hinge 88 by the contraction force of the spring 89. In the figure, it is indicated by a broken line. The illustration of the spring 89 at that time is omitted. A similar device is installed in the bridge to the storage shelf on the opposite side, and when working in the cockpit of a forklift truck, the operation on the storage shelf on both sides is performed by switching between two reels and hydraulic equipment.

【００７４】図２５の実施例は、フォークリフトトラッ
クのフォークを挿入したベースパレット１の端に、それ
とほぼ平行に設けた複数の突起９４に、突起間長さを同
じにした、また突起が挿入出来る穴９５を明けた単体ブ
リッヂ９３を、未使用のときは、はめ込んでおく状態の
斜視図である。フォークリフトトラックを棚に横付けし
て、単体ブリッヂ９３を橋架けするときは、図の点線の
ごとく、単体ブリッヂ９３をあらためて棚に架かるよう
にベースパレット１の走行路９の延長線上に来るように
突起９４とブリッヂの穴９５を嵌合させ、一方の端を収
納棚６に架ける。常時、片側二本をベースパレット１の
端に、ベースパレット１の側面から突出しないように、
セットしておく。なお、ベースパレット１の反対側にも
同じく突起９４を設けば、そちらの側の収納棚への橋架
けにも適用出来る。その側のベースパレット１の端に
も、別な単体ブリッヂ９３を準備して同じようにセット
しておいてもよい。In the embodiment shown in FIG. 25, the same length between the projections can be inserted into the plurality of projections 94 provided substantially parallel to the end of the base pallet 1 into which the fork of the forklift truck is inserted, and the projections can be inserted. FIG. 11 is a perspective view of a state in which a single bridge 93 having a hole 95 is fitted when not in use. When the forklift truck is laid on the shelf and the single bridge 93 is bridged, as shown by the dotted line in the drawing, the single bridge 93 is projected on the extension of the running path 9 of the base pallet 1 so that the single bridge 93 is again placed on the shelf. The holes 94 and the holes 95 of the bridge are fitted, and one end is hung on the storage shelf 6. At all times, two pieces on one side are at the end of the base pallet 1 so that they do not protrude from the side of the base pallet 1.
Set it. If a protrusion 94 is also provided on the opposite side of the base pallet 1, it can be applied to a bridge to a storage shelf on that side. At the end of the base pallet 1 on that side, another single bridge 93 may be prepared and set in the same manner.

【００７５】図２３図２４図２５の実施例を台車２に備
えることも可能である。また車輪付きのパレットを台車
２やフォークリフトトラックのフォークを挿入したベー
スパレット１の上から、左右の収納棚に搬入、搬出する
ことも出来る。23, 24, and 25 can be provided on the carriage 2. Further, a pallet with wheels can be carried in and out of the left and right storage shelves from the base pallet 1 into which the trolley 2 or the fork of the forklift truck is inserted.

【００７６】荷物を載せた車輪付きのパレットを、ブリ
ッヂを棚に架けて、収納棚に搬入し、また搬出する実施
例を図２６で説明する。車輪１０付きのパレット６０を
収納棚６に移動させる油圧シリンダー１４とブリッヂ８
２を出入させる油圧シリンダー８５および走行路８１と
ガイド８の構造は図２３と同じである。FIG. 26 shows an embodiment in which a pallet with wheels on which a load is placed is loaded into a storage shelf with a bridge mounted on a shelf, and then carried out. A hydraulic cylinder 14 for moving a pallet 60 with wheels 10 to a storage shelf 6 and a bridge 8
The structure of the hydraulic cylinder 85 for allowing the 2 to enter and exit, the traveling path 81 and the guide 8 is the same as that of FIG.

【００７７】ただ荷物４を載せた車輪付きパレット６０
は収納棚６に置かれるので、油圧ロッド１５の先端に小
油圧シリンダー１４４を付設し、その小油圧ロッド１５
６が車輪付きパレット６０の側面に設けた穴６１に入る
ように機能させてあり、穴６１に小油圧ロッド１５６を
挿入した状態で収納棚６に移動させる。移動終了後は小
油圧シリンダー１４４を働かせ小油圧ロッド１５６を穴
６１から出して、油圧ロッド１５を油圧シリンダー１４
の中に引き込む。車輪付きパレット６０を収納棚６から
棚に横付けしたベースパレット１の上に搬出するとき
は、逆の手順操作となる。A pallet 60 with wheels only on which the load 4 is placed
Is placed on the storage shelf 6, a small hydraulic cylinder 144 is attached to the tip of the hydraulic rod 15, and the small hydraulic rod
The small hydraulic rod 156 is moved to the storage shelf 6 with the small hydraulic rod 156 inserted into the hole 61 provided in the hole 61 provided on the side surface of the pallet 60 with wheels. After the movement is completed, the small hydraulic cylinder 144 is operated to pull out the small hydraulic rod 156 from the hole 61, and the hydraulic rod 15 is
Pull in. When carrying out the pallet 60 with wheels from the storage shelf 6 onto the base pallet 1 laid sideways on the shelf, the procedure is reversed.

【００７８】この場合、ベースパレット１の上に設置し
た、ガイド８を伴う断面Ｕ字形の走行路８１に対応する
収納棚６の位置にも走行路９とガイド８を設置して、車
輪付きパレット６０が直線位置を保って移動するように
してある。またこの場合のブリッヂ８２は、収納棚６の
走行路９の断面に接続し、その段差がないようにしてあ
る。In this case, the traveling path 9 and the guide 8 are also installed at the position of the storage shelf 6 corresponding to the traveling path 81 having a U-shaped cross section with the guide 8 installed on the base pallet 1. 60 moves while keeping the straight line position. The bridge 82 in this case is connected to the cross section of the traveling path 9 of the storage shelf 6 so that there is no step.

【００７９】さらに、収納棚６のガイド８と走行路９の
奥にはストッパ６２が固設され、パレット６０の車輪１
０の車止めの役を果している。なお収納棚６の床面は、
若干奥行き方向に低くしておくと、車輪付きパレット６
０の安定を保つことが出来る。Further, a stopper 62 is fixedly provided at the back of the guide 8 of the storage shelf 6 and the traveling path 9,
It plays the role of a zero stop. The floor of the storage shelf 6 is
If it is slightly lowered in the depth direction, the pallet with wheels 6
0 stability can be maintained.

【００８０】小油圧ロッド１５６を車輪付きパレット６
０の穴６１に挿入した状態でベースパレット１の上に置
くと、その上にある荷物４と共に、フォークリフトトラ
ックによる運送中でもその安定が保たれ、安全運転が出
来る。The small hydraulic rod 156 is connected to the pallet 6 with wheels.
When it is placed on the base pallet 1 in a state where it is inserted in the hole 61 of 0, the stability is maintained during the transportation by the forklift truck together with the luggage 4 on the base pallet, and the safe driving can be performed.

【００８１】ベースパレット１や台車２の二つの走行路
ガイド８の外側に、それぞれ油圧ロッド１５、１５１が
逆方向に伸縮する２本の油圧シリンダー１４、１４１を
設けて、抵抗バー５２を利用する二段走行台車３や一段
走行台車２０ならびに図２３、図２４、図２５に示すよ
うな、左右の棚に各種ブリッヂを橋架け出来る装置によ
り、左右両側の収納棚６に荷物４やパレット５または車
輪付きのパレット６０を搬入し、搬出することが実現す
る。Outside the two traveling path guides 8 of the base pallet 1 and the trolley 2, two hydraulic cylinders 14, 141 whose hydraulic rods 15, 151 expand and contract in opposite directions are provided, and the resistance bar 52 is used. The two-stage traveling vehicle 3 and the one-stage traveling vehicle 20 and devices that can bridge various bridges on the left and right shelves as shown in FIGS. 23, 24, and 25 allow the luggage 4 and the pallet 5 or The loading and unloading of the pallet 60 with wheels is realized.

【００８２】台車２の内部に、自動走行機構とテーブル
リフターを設備し、荷物やパレットの収納先を指定出来
る電気回路とリミットスイッチやリレースイッチなど簡
単な装置を別途に備えることによって、自動簡易立体倉
庫として活用出来る。さらに、自動走行クレーンや自動
ホイストなどの昇降設備を台車２に装備すれば、自動立
体倉庫としての利用も可能となる。An automatic traveling mechanism and a table lifter are provided inside the trolley 2, and an electric circuit capable of designating a storage destination of luggage and pallets, and simple devices such as limit switches and relay switches are separately provided, so that an automatic simple three-dimensional device is provided. Can be used as a warehouse. Further, if the truck 2 is equipped with a lifting device such as an automatic traveling crane or an automatic hoist, it can be used as an automatic three-dimensional warehouse.

【００８３】図２７は台車２やベースパレット１を収納
棚６に横付けする際、棚面との高さや横位置おるいは間
隙を合わせることを容易にするスプリングコイル１００
の略図である。それを台車２の上面の横やフォークリフ
トトラックのポールやバックレスト側面に取り付け、そ
の先端と合わせることによって位置決めが出来る印しを
棚の柱や枠に取り付ける。または合わせ用の印し看板を
棚に付ける。この利用によって台車２やフォークリフト
トラックのフォークを挿入したベースパレット１を目的
とする収納棚６に走行方向、横、高さ共に、的確に横付
けすることが出来る。FIG. 27 shows a spring coil 100 which makes it easy to align the height, the lateral position, and the gap with the shelf surface when the carriage 2 and the base pallet 1 are laid sideways on the storage shelf 6.
FIG. It is attached to the side of the top surface of the trolley 2 or to the side of the pole or backrest of the forklift truck, and a mark that can be positioned by aligning the tip with the tip is attached to a pillar or frame of the shelf. Or put a signboard on the shelf for matching. With this use, the base pallet 1 into which the trolley 2 or the fork of the forklift truck is inserted can be accurately laid on the intended storage shelf 6 in both the running direction, the side, and the height.

【００８４】フォークリフトトラックの場合、さらに棚
との位置決めし易いように、図３のごとくフォーク１１
とベースパレット１の位置合わせとして、ベースパレッ
ト１のフォーク１１の挿入口に位置決め枠１７を設けた
り、図１のごとく、フォーク１１の上面にベースパレッ
ト１との位置決め線１８を描くと棚との前後、左右の位
置決めに操作し易い。また、フォークリフトトラックの
通路にベースパレット１と棚面とを近付け易くする位置
決め通路線を描くと効果的である。In the case of a forklift truck, as shown in FIG.
When positioning the base pallet 1 with the positioning frame 17 at the insertion opening of the fork 11 of the base pallet 1 or drawing a positioning line 18 with the base pallet 1 on the upper surface of the fork 11 as shown in FIG. Easy to operate for front / rear, left / right positioning. It is also effective to draw a positioning passage line that makes it easier for the base pallet 1 and the shelf surface to approach the passage of the forklift truck.

【００８５】[0085]

【発明の効果】本発明によれば、荷物やパレットを載せ
た台車やフォークリフトトラックのフォークを挿入した
ベースパレットを収納棚に、通常の技能による横付け作
業で、荷物や荷物を載せたパレットあるいは、車輪付き
パレットを収納棚に搬入し、また、搬出することが出来
る。According to the present invention, a pallet loaded with luggage or luggage or a pallet loaded with luggage or luggage is placed on a storage shelf with a base pallet on which a fork of a forklift truck or a trolley loaded with luggage or pallets is placed by a normal skill. A pallet with wheels can be carried in and out of the storage shelf.

【００８６】従来フォークリフトトラックによるパレッ
トの収納棚への搬入、搬出作業は収納棚に直面して作業
せざるを得ず、一般にフォークリフトトラックの全長が
収納棚の奥行きよりも、かなり長いため、棚幅と比較し
てトラックの走行幅が遥かに広く、いわゆる自動立体倉
庫を除く一般の棚倉庫では、その実利用効率が悪かった
のを、本発明によって従来の倉庫の使い方と比較して約
１．５倍の荷物収納効率が得られる実用化が計れるよう
になった。Conventionally, the work of loading and unloading pallets to and from the storage shelves by using a forklift truck must be performed in the face of the storage shelves. In general, the total length of the forklift truck is considerably longer than the depth of the storage shelves. Compared with the conventional warehouse, the actual traveling efficiency of the ordinary shelf warehouse except for the so-called automatic three-dimensional warehouse was inferior to that of the conventional warehouse. Practical application that can achieve twice the luggage storage efficiency can be achieved.

【００８７】実施例の選択によっては、台車やフォーク
リフトトラックのフォークを挿入したベースパレットの
上から、左右のどちらの棚へも橋架けして、荷物やパレ
ットおるいは、車輪付きパレットを搬入し、搬出するこ
とが出来る。Depending on the selection of the embodiment, a bridge is mounted on either the left or right shelf from above the base pallet in which the fork of the bogie or forklift truck is inserted, and the pallet with wheels or pallets is loaded. , Can be carried out.

【００８８】本発明によって、フォークリフトトラック
のみでなく、テープルリフターを備える台車を活用する
ことによって、自動簡易立体倉庫として、活用出来る。
さらに、昇降機付きの台車による自動立体倉庫としても
利用することが可能となる。According to the present invention, not only a forklift truck but also a trolley equipped with a staple lifter can be used, so that it can be used as an automatic simple three-dimensional warehouse.
Further, it can be used as an automatic three-dimensional warehouse using a cart with an elevator.

【００８９】従来、フォークリフトトラックによる荷物
の収納棚への搬入、搬出は、パレットを利用していた
が、本発明によって直接荷物を搬入し、また搬出するこ
とが出来るので、荷物収納用のパレットが不要になる効
果が生ずる。Conventionally, pallets have been used for loading and unloading luggage to and from storage shelves by forklift trucks. However, according to the present invention, it is possible to directly load and unload luggage. An unnecessary effect occurs.

【００９０】本発明は、その効果と比較して、設備は簡
単で、従来機具を低コストで改造することでその実施が
可能である。The present invention can be practiced by modifying the conventional equipment at low cost with simple equipment compared to its effects.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】フォークリフトトラックのフォークを挿入し
た、橋架け用ブリッヂを備えたベースパレットに、荷物
を載せた上段部を上昇させた、二段走行台車と収納棚と
の関係斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing the relationship between a two-stage traveling trolley and storage shelves in which a forklift truck is inserted with a fork inserted therein, and an upper part on which a load is placed is raised on a base pallet provided with a bridge bridge.

【図２】橋架け用ブリッヂを備えた台車上で、荷物を置
いたパレットを載せた上段部をコロコンベアとし、上昇
させた二段走行台車と収納棚との関係斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing the relationship between a raised two-stage traveling vehicle and a storage shelf, in which an upper portion on which a pallet on which a load is placed is placed as a roller conveyor on a vehicle provided with a bridging bridge;

【図３】図１で二段走行台車をベースパレット上のゲイ
トに突き当てた状態の側面図である。FIG. 3 is a side view showing a state in which the two-stage traveling vehicle in FIG. 1 is abutted on a gate on a base pallet.

【図４】収納棚内で荷物を置台の上に載せた状態の二段
走行台車を片方の置台の内側から見た側面図である。置
台付設のゲイトと収納棚は断面を示している。FIG. 4 is a side view of the two-stage traveling vehicle in a state where the luggage is placed on the table in the storage shelf, as viewed from inside one of the tables. The gates and storage shelves with the table are shown in cross section.

【図５】収納棚内で荷物を置台から二段走行台車の上に
移した状態を片方の置台の内側から見た側面図である。
置台付設のゲイトと収納棚は断面を示している。FIG. 5 is a side view of the state where the luggage has been transferred from the placing table to the two-stage traveling cart in the storage shelf, as viewed from inside one of the placing tables.
The gates and storage shelves with the table are shown in cross section.

【図６】上段部を下段部内に設置した油圧シリンダーの
油圧ロッドで、下段部より真上に上昇させた二段走行台
車の側面断面図である。FIG. 6 is a side cross-sectional view of a two-stage traveling vehicle in which a hydraulic rod of a hydraulic cylinder in which an upper portion is installed in a lower portion is lifted right above the lower portion.

【図７】台車やベースパレット上で、カムと側面縦溝を
移動する支柱バー構造の一段走行台車を上昇させた状態
の側面図である。FIG. 7 is a side view of a state in which a single-stage traveling trolley that moves a cam and a side vertical groove on a trolley or a base pallet is raised.

【図８】カムと側面縦溝を移動する支柱バー構造の一段
走行台車を収納棚内で下降させ、荷物を置台に移した状
態を片方の置台の内側から見た側面図である。置台付設
のゲイトと収納棚は断面を示している。FIG. 8 is a side view of a state in which a single-stage traveling vehicle having a support bar structure that moves along a cam and a side vertical groove is lowered in a storage shelf, and a load is transferred to a table; The gates and storage shelves with the table are shown in cross section.

【図９】台車やベースパレット上でカムと側面縦溝を移
動する支柱バー構造の一段走行台車のカムを棚と反対方
向に倒した状態の側面図である。FIG. 9 is a side view showing a state in which a cam of a single-stage traveling trolley that moves a cam and a side vertical groove on a trolley or a base pallet is tilted in a direction opposite to a shelf.

【図１０】収納棚内で、荷物を置台から移した、上昇し
たカムと側面縦溝を移動する支柱バー構造の一段走行台
車を片側の置台内側から見た側面図である。置台付設の
ゲイトと収納棚は断面を示している。FIG. 10 is a side view of a single-stage traveling vehicle having a support bar structure moving a raised cam and a side vertical groove, in which a load is transferred from a table in a storage shelf, as viewed from the inside of the table on one side. The gates and storage shelves with the table are shown in cross section.

【図１１】台車やベースパレット上で、カムと側面扇形
溝を移動する移動バー構造の上昇した状態の一段走行台
車の側面図である。FIG. 11 is a side view of the one-stage traveling bogie in a raised state of a moving bar structure for moving a cam and a side sector groove on a bogie or a base pallet.

【図１２】台車やベースパレット上で、カムと側面扇形
溝を移動する移動バーによる構造の一段走行台車のカム
を棚と反対方向に倒した状態の側面図である。FIG. 12 is a side view showing a state in which a cam of a single-stage traveling trolley having a cam and a moving bar for moving a side sector groove on a pallet or a base pallet is tilted in a direction opposite to a shelf.

【図１３】台車やベースパレット上で、側面に連続溝と
抵抗バーのある二段走行台車を下降させた状態の側面図
である。台車などと横溝は断面を示している。FIG. 13 is a side view showing a state in which a two-stage traveling vehicle having a continuous groove and a resistance bar on a side surface is lowered on the vehicle or the base pallet. The trolley and the like and the lateral groove show cross sections.

【図１４】台車などの上で、抵抗バーを側面の連続溝の
下段において、上昇させた二段走行台車に荷物を載せた
状態の側面図である。台車などと横溝は断面を示してい
る。FIG. 14 is a side view of a state in which a load is placed on a raised two-stage traveling trolley on a trolley or the like with a resistance bar below the continuous groove on the side surface. The trolley and the like and the lateral groove show cross sections.

【図１５】収納棚内で、側面の連続溝の上段に抵抗バー
をおいた、二段走行台車の上段部を下降させて、荷物を
置台に移し置いた状態を、片側の置台内側から見た側面
図である。置台付設のゲイトと収納棚は断面を示してい
る。FIG. 15 shows a state in which a resistance bar is placed on the upper side of a continuous groove on the side surface of the storage shelf, the upper stage of the two-stage traveling vehicle is lowered, and the luggage is transferred to the table. FIG. The gates and storage shelves with the table are shown in cross section.

【図１６】台車やベースパレット上で、抵抗バーを一段
走行台車の側面連続溝の下段におき、カムを収納棚と反
対方向に倒した状態の側面図である。台車などと横溝は
断面を示している。FIG. 16 is a side view showing a state in which a resistance bar is placed below a side continuous groove of a one-stage traveling trolley on a trolley or a base pallet, and a cam is tilted in a direction opposite to a storage shelf. The trolley and the like and the lateral groove show cross sections.

【図１７】台車やベースパレット上で、抵抗バーを一段
走行台車の側面連続溝の下段におき、カムを立てて、上
昇させた一段走行台車の上に荷物を置いた状態の側面図
である。台車などと横溝は断面を示している。FIG. 17 is a side view of a state in which a resistance bar is placed below the side continuous groove of the one-stage traveling trolley on a trolley or a base pallet, a cam is raised, and a load is placed on the raised one-stage traveling trolley. . The trolley and the like and the lateral groove show cross sections.

【図１８】収納棚内で、抵抗バーを側面連続溝の上段に
おいた、上昇している一段走行台車を下降させて、置台
の上に荷物を移し置いた状態を片側の置台内側から見た
側面図である。置台付設のゲイトと収納棚は断面を示し
ている。FIG. 18 shows a state in which the resistance bar is placed on the upper side of the side continuous groove, the ascending single-stage traveling vehicle is lowered, and the luggage is transferred and placed on the table from the inside of the table on one side. It is a side view. The gates and storage shelves with the table are shown in cross section.

【図１９】荷物の収納を終えた一段走行台車を、台車や
ベースパレット上に戻し、走行台車の側面連続溝の下段
に抵抗バーを移し、カムを立てる準備をした状態の側面
図である。台車などと横溝は断面を示している。FIG. 19 is a side view of a state in which the one-stage traveling trolley in which luggage has been stored is returned to the trolley or the base pallet, the resistance bar is moved to a lower portion of a side continuous groove of the traveling trolley, and a cam is prepared to stand. The trolley and the like and the lateral groove show cross sections.

【図２０】図１９の一段走行台車のカムを立て、さらに
収納棚と反対方向へカムを倒して、走行台車を下降した
状態の側面図である。台車などと横溝は断面を示してい
る。20 is a side view of a state in which the cam of the one-stage traveling cart in FIG. 19 is set up, the cam is further tilted in the direction opposite to the storage shelf, and the traveling cart is lowered. The trolley and the like and the lateral groove show cross sections.

【図２１】図２０の状態の一段走行台車の、側面連続溝
上段に抵抗バーを移し、収納棚に入れ、カムを立てて上
昇させた走行台車の上に、置台から荷物を移した状態
を、片側の置台内側から見た側面図である。置台付設の
ゲイトと収納棚は断面を示している。21 shows a state in which the resistance bar is moved to the upper side of the side continuous groove of the one-stage traveling vehicle in the state of FIG. 20, placed in the storage shelf, and the luggage is moved from the table onto the traveling vehicle raised with the cam raised. , Is a side view seen from the inside of the table on one side. The gates and storage shelves with the table are shown in cross section.

【図２２】二段走行台車の上段部、または一段走行台車
の側面に設けた連続溝内で、抵抗バーを移動操作中の側
面部分拡大図である。FIG. 22 is an enlarged side view of the upper portion of the two-stage traveling vehicle or a continuous groove provided on the side surface of the one-stage traveling vehicle during the operation of moving the resistance bar.

【図２３】二段または一段走行台車や車輪を付設したパ
レットを、収納棚との間を往復させる橋架け用ブリッヂ
を出入させる油圧機器を備えた、ベースパレット装置の
斜視図である。FIG. 23 is a perspective view of a base pallet apparatus provided with a hydraulic device for moving a bridge bridge for reciprocating a two-stage or one-stage traveling trolley or a pallet provided with wheels between storage shelves.

【図２４】二段または一段走行台車や車輪を付設したパ
レットを、収納棚との間を往復させる、橋架け用はね上
げブリッヂを備えたベースパレットと収納棚との関係側
面図である。FIG. 24 is a side view showing the relationship between a base pallet provided with a bridge flip-up bridge and a storage shelf for reciprocating a two-stage or one-stage traveling cart or a pallet provided with wheels between the storage shelf.

【図２５】二段または一段走行台車や車輪を付設したパ
レットを、収納棚との間を往復させる、橋架け用の単体
ブリッヂをセットしたベースパレットの斜視図である。FIG. 25 is a perspective view of a base pallet on which a single bridge for bridging is set, in which a two-stage or one-stage traveling cart or a pallet provided with wheels is reciprocated between storage shelves.

【図２６】荷物を載せた車輪付きのパレットを、ブリッ
ヂを棚に架けて、ベースパレットの上から収納棚に搬入
している状態の斜視図である。FIG. 26 is a perspective view of a state in which a pallet with wheels on which a load is placed is loaded into a storage shelf from above a base pallet with a bridge mounted on the shelf.

【図２７】フォークリフトトラックを収納棚に横付けし
易くするために、棚に印したマークに位置合わせする、
フォークリフトトラックのポールやバックレストに付設
するスプリングコイルの斜視図である。FIG. 27 aligns the forklift truck with the mark on the shelf to facilitate laying it sideways on the storage shelf;
It is a perspective view of a spring coil attached to a pole or a backrest of a forklift truck.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ ベースパレット ２ 台車 ３ 二段走行台車 ４ 荷物 ５ パレット ６ 収納棚 ７ 置台 ８ ガイド ９、８１ 走行路 １１ フォークリフトトラックのフォーク １２、１３ ゲート １４、４３、８５ 油圧シリンダー １５、４５、８６ 油圧ロッド １５５ 中間油圧ロッド １５６ 小油圧ロッド １４１ 反対方向油圧シリンダー １４４ 小油圧シリンダー １５１ 反対方向油圧ロッド ２０ 一段走行台車 ２１ 支柱バー ２２ 縦溝 ２３、３６ カム ２６ 車止め ３０ 上段部 ３１ 下段部 ３２ 連結バー ３７ 移動バー ３８ 扇形溝 ３９ 弧形溝 ４１ 連結シャフト ４２ 連絡シャフト ５０ コロコンベア ５１ 連続溝 ５２ 抵抗バー ５５ 取っ手 ５６ 横溝 ６０ 車輪付きパレット ６１、９５ 穴 ６２ ストッパ ８２ ブリッヂ ８３、８４ シャフト ８７ はね上げブリッヂ ８８ 蝶番 ８９ スプリング ９０ 鋼索線 ９１ 滑車 ９２ 輪環 ９３ 単体ブリッヂ ９４ 突起 １００ スプリングコイル DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Base pallet 2 cart 3 Two-stage traveling cart 4 Luggage 5 Pallet 6 Storage shelf 7 Placement stand 8 Guide 9, 81 Runway 11 Fork of forklift truck 12, 13 Gate 14, 43, 85 Hydraulic cylinder 15, 45, 86 Hydraulic rod 155 Intermediate hydraulic rod 156 Small hydraulic rod 141 Opposite hydraulic cylinder 144 Small hydraulic cylinder 151 Opposite hydraulic rod 20 Single-stage traveling trolley 21 Support bar 22 Vertical groove 23, 36 Cam 26 Wheel stop 30 Upper stage 31 Lower stage 32 Connection bar 37 Moving bar 38 Fan-shaped groove 39 arc-shaped groove 41 connecting shaft 42 connecting shaft 50 roller conveyor 51 continuous groove 52 resistance bar 55 handle 56 lateral groove 60 pallet with wheels 61,95 hole 62 stopper 82 bridge 83,84 shaft 87 flip-up burr Diethylene 88 hinge 89 spring 90 Kosakusen 91 pulley 92 HanawaTamaki 93 alone bridge 94 projections 100 spring coil

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】収納棚に横付けした台車やフォークリフト
トラックのフォークを挿入したベースパレットの上か
ら、荷物やパレットを収納棚に出入させるに当り、上段
部、下段部の二段構造として、下段部には車輪を付設し
た二段走行台車を棚方向に設置し、その上段部を上昇さ
せた状態で荷物やパレットを載せて、収納棚に入れ、二
段走行台車の上段部を下降させて、その上にある荷物や
パレットを収納棚内の両脇に設置した台の上に置き、ま
た二段走行台車の上段部を上昇させて、荷物やパレット
を二段走行台車の上に戻し、二段走行台車を台車やフォ
ークを挿入したベースパレット上に移動させる、荷物や
パレットを収納棚に搬入、搬出する方法。When loading and unloading luggage and pallets from a base pallet into which a trolley or a forklift truck forklift truck has been inserted and inserted into a storage shelf, a lower portion is provided as a two-stage structure including an upper portion and a lower portion. In the two-stage traveling cart with wheels attached to the shelf direction, luggage and pallets are placed with the upper part raised, put in storage shelves, lower the upper part of the two-stage traveling cart, Place the luggage or pallet on it on the table set on both sides of the storage shelf, raise the upper part of the two-stage traveling trolley, return the luggage or pallet to the two-stage traveling trolley, A method in which a step carriage is moved onto a base pallet in which a trolley or fork is inserted, and luggage and pallets are loaded and unloaded from storage shelves. 【請求項２】支柱バーと一段走行台車の上昇、下降いづ
れの状態でも、走行台車の底裏面を支える形状のカムを
用い、支柱バーの上端は、一段走行台車の側面に設けた
縦溝を移動し、支柱バーの下端は、カムを立てたときの
下部と共に一段走行台車の車輪軸に回転自由に留めて、
支柱の中間一点がカムに設けた弧形溝を移動する構造
で、カムに力を加えて一段走行台車を上昇、下降、そし
て移動させる、請求項１に記載の荷物やパレットを収納
棚に搬入、搬出する方法。2. A cam having a shape supporting the bottom and back of the traveling carriage, regardless of whether the pillar bar and the one-stage traveling vehicle are raised or lowered, and the upper end of the pillar bar is provided with a vertical groove provided on a side surface of the one-stage traveling vehicle. Move, the lower end of the support bar, together with the lower part when the cam is set up, is freely rotatable on the wheel shaft of the single-stage traveling trolley,
2. The luggage or pallet according to claim 1, wherein the middle point of the column moves an arc-shaped groove provided on the cam, and applies a force to the cam to raise, lower, and move the one-step traveling vehicle. , How to carry out. 【請求項３】立てたカムに、上に伸びる移動バーを付設
し、カムの下端は一段走行台車の車輪軸に回転自由に留
めて、移動バーの先端は一段走行台車の側面に設けた扇
形溝を移動する構造で、カムに力を加えることによっ
て、一段走行台車を上昇、下降、そして移動させる、請
求項２に記載のカムによる荷物やパレットを収納棚へ搬
入、搬出させる方法。3. A vertically extending cam is provided with a moving bar extending upward, a lower end of the cam is rotatably fixed to a wheel shaft of the one-stage traveling vehicle, and a tip of the moving bar is provided on a side surface of the one-stage traveling vehicle. 3. The method for loading and unloading luggage and pallets to and from a storage rack using a cam according to claim 2, wherein the one-stage traveling vehicle is raised, lowered, and moved by applying a force to the cam in a structure that moves the groove. 【請求項４】二段または一段の走行台車あるいは車輪付
きのパレットを、台車やフォークを挿入したベースパレ
ットと収納棚間を往復させるに当り、平行になるよう
に、シャフトで連結した２本のブリッヂを台車やベース
パレットの走行路下部から引き出して、棚に橋架けし、
また引っ込める、車輪付きのパレットや請求項１および
請求項２や請求項３に記載の荷物やパレットを収納棚に
搬入、搬出する方法。4. A two-stage or one-stage traveling cart or a pallet with wheels is reciprocated between a base pallet in which a cart or a fork is inserted and a storage shelf, and two pallets connected by a shaft so as to be parallel to each other. Pull out the bridge from the bottom of the traveling path of the trolley or base pallet, bridge it on the shelf,
4. The method for loading and unloading a wheeled pallet or a luggage or a pallet according to claim 1, 2 or 3 into a storage shelf. 【請求項５】二段または一段の走行台車あるいは車輪付
きのパレットを、台車やフォークを挿入したベースパレ
ットと収納棚間を往復させるに当り、ブリッヂを台車や
ベースパレットの走行路端に蝶番で連結し、ブリッヂの
未使用時には、ブリッヂ側面と走行路側面とを繋いだス
プリングで、上方に上げておき、ブリッヂの使用時は、
ブリッヂ下部に留めた連結線を下方に引くことによって
棚に橋を架ける、車輪付きのパレットや請求項１および
請求項２や請求項３に記載の荷物やパレットを収納棚に
搬入、搬出する方法。5. When a two-stage or one-stage traveling trolley or a pallet with wheels is reciprocated between a base pallet in which a trolley or a fork is inserted and a storage shelf, a bridge is hinged to a traveling road end of the trolley or the base pallet. When the bridge is not in use, the spring that connects the side of the bridge and the side of the roadway raises it up, and when using the bridge,
A method for loading and unloading a wheeled pallet or a luggage or a pallet according to claims 1, 2 or 3 to a storage shelf, wherein a bridge is built on the shelf by pulling down a connecting line fastened at the lower part of the bridge. . 【請求項６】二段または一段の走行台車あるいは車輪付
きのパレットを、台車やフォークを挿入したベースパレ
ットと収納棚間を往復させるに当り、複数の穴を明けた
ブリッヂ単体を、未使用時には台車やフォークを挿入し
たベースパレットの端に設けた複数の突起にはめ込ん
で、台車やベースパレットの側面に収め、ブリッヂの使
用時には、ブリッヂ単体の穴を台車やフォークを挿入し
たベースパレットの端の突起に、ブリッヂ単体が棚に架
かるようにはめ込む、車輪付きのパレットや請求項１お
よび請求項２や請求項３に記載の荷物やパレットを収納
棚に搬入、搬出する方法。6. A two-stage or one-stage traveling trolley or a wheeled pallet is reciprocated between a base pallet in which a trolley or a fork is inserted and a storage shelf, and a bridge having a plurality of holes is used. It is inserted into the multiple protrusions provided at the end of the base pallet where the trolley and fork are inserted, and is set on the side of the trolley and the base pallet.When using a bridge, the hole of the bridge alone is inserted into the end of the base pallet where the trolley and fork are inserted. 4. A method for loading and unloading a pallet with wheels or a luggage or pallet according to claim 1, 2 or 3 into or from a storage shelf, wherein the bridge alone is fitted on the projection so as to bridge the shelf.
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