TW202245705A - 內視鏡用處置器械 - Google Patents

Abstract

［課題］提供削減構成滑件之零件數量同時將滑件小型化的內視鏡用處置器械。［解決手段］基座30具有具有沿軸線方向延伸的導引溝31及導引溝31的兩側壁部32、33，同時在軸線方向的多處具有能夠對於滑件20凹凸齧合的多個定位齧合部34、35、36，滑件20於圍繞基座30之指定長度之筒狀體23的內部具有線固定部25與凸起部27，所述線固定部25被引導成能夠於導引溝31內滑動，同時固定有驅動線13的近位端，所述凸起部27相對於基座30到達軸線方向之多處之任一者時，凹凸齧合於多個定位齧合部34、35、36之任一者，將使基座30之多個定位齧合部34、35、36對於滑件20之凸起部27彈性凹凸齧合的懸臂結構之彈簧部37，一體設置於基座30。

Description

內視鏡用處置器械

本發明係關於用以利用內視鏡進行止血等處置的內視鏡用處置器械。

作為內視鏡用處置器械的夾具裝置，係用以將配置於通過內視鏡之處置器械導管的護套之末端的夾具在為了止血或標記等而抓持體內組織的狀態下留置的裝置。夾具構成為對於護套自由分離，一般而言，對於形成於夾具之後端部分的連結部自由裝卸的連結鉤，安裝於通過護套內之驅動線的遠位端。

作為對於夾具之連結部裝卸的連結鉤，至目前為止，已設計有各種方式者。尤其，因自身的彈性激發成朝向前方打開成略V字形的狀態並且末端朝向內側彎曲之形狀的連結鉤，因結構簡單且可確實進行與夾具之連結及分離的動作、性能佳等而經常使用。

作為此種夾具裝置，舉例而言，已知下述專利文獻1所記載者。抓持夾具的連結鉤連接至驅動線的遠位端，驅動線插穿內護套內並且其近位端連接至滑件。內護套插穿外護套內並且其近位端連接至基座。

使滑件向基座的遠位方向滑動而設定於夾具放開位置（開啟位置）時，連結鉤自內護套的末端凸出並成為開腳成略V字形的狀態。自此狀態使滑件向接近基座的方向（拉入方向）僅滑動指定量而設定於夾具連結位置（中性位置）時，連結鉤進入內護套內，連結鉤闔腳，可做成將夾具連結（抓持）的狀態。自此狀態進一步使滑件向接近基座的方向滑動而設定於夾具緊固位置（收攏位置）時，抓持夾具的連結鉤進一步進入內護套內，藉由內護套的末端部設置於夾具的緊固環向遠位側滑動，可做成將夾具闔腳固定的緊固狀態。之後，藉由將滑件再度設定於開啟位置，可將利用成為緊固狀態的夾具之連結鉤的抓持放開。

作為驅動線，可使用由單一線而成者或由將多條線（絲線）捲成螺旋狀而成之捻合線而成的鋼索。並且，作為插穿有驅動線的內護套或插穿有內護套的外護套，可使用由樹脂而成的中空管。舉例而言，能夠使用由聚乙烯等樹脂而成的中空管作為外護套、使用密纏線圈護套作為內護套等。

『專利文獻』 《專利文獻1》：日本專利公開第2012-200518號公報

專利文獻1所揭露之內視鏡用處置器械，為了將滑件定位於上述開啟位置、中性位置及收攏位置這3種位置，板彈簧與容置板彈簧的一對彈簧容置部設置於滑件的內側。

然而，以往技術相關之內視鏡用處置器械，有藉由使用板彈簧構成滑件的零件數量會增多同時為了設置容置板彈簧之彈簧容置部使得滑件大型化的問題。

本發明係鑑於上述的問題而完成者，以提供削減構成滑件之零件數量同時將滑件小型化的內視鏡用處置器械為目的。

為了達成上述目的，本發明相關之內視鏡用處置器械之構造具備：管狀的護套；驅動線，插穿前述護套；連結鉤，連接至前述驅動線的遠位端；基座，連接至前述護套的近位端；以及滑件，連接至前述驅動線的近位端，同時以能夠相對於前述基座沿前述護套及前述驅動線的軸線方向滑動的方式被握持；所述內視鏡用處置器械係藉由前述連結鉤以能夠裝卸的方式握持處置用零件的內視鏡用處置器械；其中前述基座具有沿前述軸線方向延伸的導引溝及該導引溝的兩側壁部，同時在前述軸線方向的多處具有能夠對於前述滑件凹凸齧合的多個定位齧合部；前述滑件於圍繞前述基座之指定長度之筒狀體的內部具有線固定部與凹凸齧合部，所述線固定部被引導成能夠於前述導引溝內滑動，同時固定有前述驅動線的近位端，所述凹凸齧合部相對於前述基座到達前述軸線方向之多處之任一者時，凹凸齧合於前述多個定位齧合部之任一者；將使前述基座之前述多個定位齧合部及前述滑件之前述凹凸齧合部之中的至少一者對於另一者彈性凹凸齧合的懸臂結構之彈簧部，一體設置於前述基座及前述滑件之至少一者。

根據上述構造，本發明相關之內視鏡用處置器械，由於將懸臂結構之彈簧部一體設置於基座及滑件之至少一者，故相比於使用不同塊之多個板彈簧等的以往品，使由零件數量之削減所致的結構小型化及簡潔化與組裝工時的削減成為可能，而能夠減低製造成本。並且，本發明相關之內視鏡用處置器械由於將懸臂結構之彈簧部一體設置於基座及滑件之至少一者，故能夠藉由樹脂一體成形懸臂結構之彈簧部。是故，能夠因應滑動位置的變化，輕易且確切設定中介此懸臂結構之彈簧部的基座之多個定位齧合部及滑件之凹凸齧合部的彈性凹凸齧合狀態與對應其之滑件之操作阻力的強弱（緩急）。因此，可使滑件相對於基座的操作感或對應於其的操作音明確化，可使利用連結鉤的處置用零件之裝卸相關聯之滑件的操作輕易化，且謀求其操作位置的明確化。

並且，在本發明相關之內視鏡用處置器械中，亦可為以下構造：前述滑件之前述線固定部與前述凹凸齧合部在前述筒狀體之軸線方向上形成於彼此相異的位置，前述滑件之前述凹凸齧合部齧合於前述基座之前述多個定位齧合部之任一者時，前述滑件之前述線固定部避開前述多個定位齧合部之中之齧合於前述凹凸齧合部的定位齧合部，並被引導成能夠於前述導引溝內滑動。

根據上述構造，本發明相關之內視鏡用處置器械，變得於為了將滑件之凹凸齧合部齧合於基座之多個定位齧合部之任一者而使懸臂結構之彈簧部撓曲時，避開多個定位齧合部之中之齧合於凹凸齧合部的定位齧合部，滑件之線固定部被引導成能夠滑動。亦即，凹凸齧合部與線固定部的位置在考量彈簧部之撓曲的同時，以滑件能夠相對於基座滑動的方式設定。因此，即使將懸臂結構之彈簧部之撓曲範圍設定於徑方向內部之側，懸臂結構之彈簧部之撓曲亦能夠與結構之簡潔化相輔相成使裝置小徑化，而無損滑件的導引功能。

並且，在本發明相關之內視鏡用處置器械中，亦可為前述懸臂結構之彈簧部於前述基座之前述導引溝之兩側壁部之中的至少一側鄰接設置於前述多個定位齧合部的構造。

根據上述構造，本發明相關之內視鏡用處置器械，能夠於在內面側形成導引溝的懸臂結構之彈簧部的外面側輕易配置賦予因應滑件之滑動位置的操作阻力並使操作位置明確化的操作凸輪面。

並且，在本發明相關之內視鏡用處置器械中，亦可為前述滑件之前述線固定部與前述凹凸齧合部以於前述筒狀體之徑方向內部之側彼此交錯的方式凸出的構造。

根據上述構造，本發明相關之內視鏡用處置器械可將懸臂結構之彈簧部之撓曲範圍設定於徑方向內部之側並使裝置小徑化。

並且，在本發明相關之內視鏡用處置器械中，亦可為以下構造：對於前述基座之前述多個定位齧合部之各者，於前述軸線方向之兩側設置有前述懸臂結構之彈簧部，各定位齧合部由前述軸線方向之其中一側之前述懸臂結構之彈簧部與前述軸線方向之其中另一側之前述懸臂結構之彈簧部的相向而對之自由端部分所形成。

根據上述構造，本發明相關之內視鏡用處置器械中，基座之各定位齧合部由軸線方向之兩側之懸臂結構之彈簧部的相向而對之自由端部分所形成。是故，能夠確切設定懸臂結構之彈簧部之因應滑件之滑動位置的操作阻力，可獲得良好的操作感或操作音。

並且，在本發明相關之內視鏡用處置器械中，亦可為以下構造：對應於前述基座之前述各定位齧合部的前述軸線方向之其中一側之前述懸臂結構之彈簧部與前述軸線方向之其中另一側之前述懸臂結構之彈簧部，在各自的前述自由端部分側具有朝向前述滑件之前述筒狀體之內壁面凸出的彎曲凸面。

根據上述構造，本發明相關之內視鏡用處置器械中，由於對應於基座之多個定位齧合部的軸線方向之兩側之懸臂結構之彈簧部，在各自的自由端部分側具有朝向滑件之筒狀體之嵌合穴之內壁面凸出的彎曲凸面，故可謀求滑件之筒狀體之導引功能的穩定化與操作感的提升。

並且，在本發明相關之內視鏡用處置器械中，亦可為前述懸臂結構之彈簧部鄰接設置於前述滑件的前述凹凸齧合部的構造。

根據上述構造，本發明相關之內視鏡用處置器械由於在滑件設置懸臂結構之彈簧部，故其長度的設定自由度升高，可更優化滑件的操作感。並且，於基座側不必設置彈簧部，可提高其形狀的自由度。

並且，在本發明相關之內視鏡用處置器械中，亦可前述滑件之前述筒狀體具有沿前述基座之前述導引溝之深度方向相向而對並在軸方向之一端側相互卡合的一對分割筒狀部，以及使該一對分割筒狀部在前述軸方向之另一端側結合的短筒部，藉由前述一對分割筒狀部構成握持前述驅動線之近位端的前述線固定部，藉由前述短筒部構成凹凸齧合於前述基座之前述多個定位齧合部之任一者的前述凹凸齧合部。

根據上述構造，本發明相關之內視鏡用處置器械可將筒狀體做成樹脂成形品，且變得可使驅動線的固定作業輕易化。

以下使用圖式說明作為本發明相關之內視鏡用處置器械之夾具裝置的實施型態。此外，為了易於理解裝置各部之結構，在各圖式中之各部的相對尺寸不一定與在實際之裝置中的尺寸對應。

（第1實施型態）

如圖1、圖2、圖3之（a）及圖3之（b）所示，本發明之第1實施型態相關之夾具裝置1構成為概略具備連結鉤11、內護套12、驅動線13、外護套14、滑件20、基座30及環狀指環50。滑件20及基座30由樹脂而成。

於管狀之外護套14插穿有同為管狀之內護套12，於內護套12插穿有驅動線13。內護套12能夠在外護套14內滑動，驅動線13能夠在內護套12內滑動。

外護套14由具有可撓性的中空管而成，在本實施型態中使用螺旋管。作為螺旋管，可使用將由金屬（不鏽鋼）等而成的長條平板捲繞成螺旋狀而成的扁線螺旋管。惟亦可使用圓線螺旋管或內面平螺旋管。

內護套12由具有可撓性的中空管而成，在本實施型態中使用線管（wire tube）。線管係由將由例如金屬（不鏽鋼）等而成之多條線（纜）以成為中空的方式捻成螺旋狀而成之中空捻合線而成的管。作為一例，使用直徑0.4 mm之線8～10支左右，藉由捻成外徑成為直徑1.5～1.7 mm，內徑成為直徑0.7～1 mm，可於操作時獲得可充分承受於內護套產生之壓縮力的線管，此事可藉由實驗明瞭。此外，確定到在使用直徑0.3 mm的纜而比照獲得的線管中，不足以對抗於操作時在內護套產生之壓縮力。此外，作為內護套12，主要使用線管，亦可使用僅將其末端側之一部分做成螺旋管者。

驅動線13由具有可撓性的線而成，在本實施型態中使用鋼索。鋼索係由將由例如金屬（不鏽鋼）等而成之多條線（纜）捻成螺旋狀而成之捻合線而成的繩索。惟作為驅動線13，亦可使用與內護套12同樣的線管。

使用由此種螺旋管或捻合線而成的線管作為外護套14或內護套12者，係因在使用清洗液超音波清洗此夾具裝置1的情況下，清洗液可充分滲透至管之內側，而可良佳一併清洗內外之故。

此外，外護套14之捲向與內護套12之捲向，使用彼此相反者，就減小彼此之間所產生之滑動阻力的觀點上為佳。舉例而言，譬如在外護套14為Z形捲的情況下，將內護套12做成S形捲。在將由捻合線而成之鋼索或線管使用於驅動線13的情況下，同樣以將其捲向做成與內護套12之捲向相反的方向為佳。

在本實施型態中之連結鉤11，如圖4所示，具有由朝向其末端配置成略V字形之彈性體而成的一對臂部11a。連結鉤11藉由與內護套12的協作，變得可取得開腳（張開）狀態與闔腳（闔攏）狀態的2個狀態。

於連結鉤11之各臂部11a的末端，分別形成有以彼此相向而對的方式向內側彎曲的爪部11b。連結鉤11藉由抓持於後所述之構成作為本發明之處置用零件之夾具40的夾具本體41之連結板部42，各爪部11b齧合，而變得以能夠裝卸的方式連結夾具40與驅動線13。

連結鉤11於其基端部具有連續至各臂部11a之基端部形成為略U字形的U字形部11c。

包含爪部11b之各臂部11a及U字形部11c，可藉由將由彈性體而成的1個細長板材適當彎曲使其塑性變形來形成。雖並不特別受限，但構成連結鉤11之板材的厚度為0.20～0.24 mm左右，幅寬為0.6 mm左右。作為其板材，可使用例如不鏽鋼。

於連結鉤11之U字形部11c的基端部設置有鉤側環狀部11d。鉤側環狀部11d藉由U字形之部件之一對開放端分別固定於U字形部11c之基端部之外側之面，來一體固定於連結鉤11。鉤側環狀部11d以例如雷射熔接或接合等手段固定於U字形部11c。

如圖4所示，於驅動線13的遠位端（在圖4左側的端部）設置有線側環狀部19。線側環狀部19藉由U字形之部件之一對開放端部夾住驅動線13的遠位端，將其開放端部之內面與驅動線13之側面接合，來一體固定於驅動線13。線側環狀部19以例如雷射熔接或接合等手段固定於驅動線13。

作為分別構成上述鉤側環狀部11d及線側環狀部19的U字形之部件，可使用將與構成連結鉤11之板材同樣的板材適當彎曲者。並且，作為分別構成此等環狀部11d、19的U字形之部件之材料，可使用例如不鏽鋼。並且，此等環狀部11d、19之半圓弧狀之部分，其外徑做成例如1.0～1.2 mm左右，其內徑做成例如0.8～1.0 mm左右，其剖面形狀可應用例如矩形、圓形或半圓形等形狀。

鉤側環狀部11d及線側環狀部19彼此連結成鎖鏈狀，藉此，連結鉤11連接成能夠相對於驅動線13的遠位端擺動。藉由連結鉤11能夠相對於驅動線13的遠位端擺動，可在護套12內避免此部分變得剛硬，即使對於已***於消化道之內視鏡的彎曲部分，亦可使內護套12順利通過。

並且，本實施型態相關之夾具裝置1具備圖5之（a）及（b）所示的夾具40。夾具40於驅動線13的遠位端中介連結鉤11以能夠裝卸的方式被握持，係能夠與連結鉤11一併收納於內護套12內者。

如圖5之（a）及（b）所示，夾具40具有夾具本體41與緊固環49。緊固環49設置成能夠相對於夾具本體41之於後所述的臂板部43滑動。夾具40構成為若緊固環49向近位端側滑動則夾具本體41會如圖5之（a）所示開腳，若緊固環49向遠位端側移動則夾具本體41會如圖5之（b）所示闔腳。

U字形之連結板部42於其遠位端側之兩端部分別具有寬幅部42a。各臂板部43之基端部43a的幅寬變得較連結板部42之寬幅部42a及抓持部43b的幅寬還略小。藉由此形狀，如圖5之（b）所示，於連結板部42之寬幅部42a之遠位端側（臂板部43之基端部43a側）的端緣，在其幅寬方向之兩端分別形成有一對卡合段部45a。並且，如圖5之（a）所示，於抓持部43b之近位端側（臂板部43之基端部43a側）之端緣，在其幅寬方向之兩端分別形成有一對卡合段部45b。此外，於抓持部43b形成有用以謀求夾具本體41之輕量化的貫通孔43c。

並且，如圖5之（a）所示，各臂板部43之基端部43a於抓持部43b側之端部具有幅寬增大形成的環卡合部46。

緊固環49由略圓筒狀的部件所構成，於夾具本體41之各臂板部43的基端部43a裝設成能夠沿著基端部43a之延伸方向滑動。此外，緊固環49亦可以將線材捲繞成螺旋狀而成的螺旋彈簧構成。

緊固環49於其內部空間插穿有臂板部43之基端部43a，以在連結板部42之寬幅部42a與抓持部43b之間滑動的方式外嵌於基端部43a。

如圖5之（a）所示，使緊固環49向係為近位端側之連結板部42側滑動時，緊固環49變得會抵接於各卡合段部45a而停止，繼續往近位端側的滑動會受到限制。此時，夾具本體41因自身的彈性使得各臂板部43彼此分離而成為開腳的狀態。

另一方面，如圖5之（b）所示，使緊固環49向係為遠位端側之抓持部43b側以抵抗各臂板部43之彈性的方式滑動時，緊固環49變得會抵接於各卡合段部45b而停止，繼續往遠位端側的滑動會受到限制。使緊固環49向抓持部43b側去滑動時，各臂板部43被緊固環49以彼此靠近的方式推壓而彈性變形，緊固環49抵接於各卡合段部45b時，夾具本體41會完全闔腳。夾具本體41如此闔腳時，各爪部44變得彼此重疊。

夾具40在緊固環49抵接於各卡合段部45b而夾具本體41闔腳的狀態下，各環卡合部46構成為被壓入緊固環49內的狀態。藉此，緊固環49卡合於各環卡合部46，夾具本體41變成維持闔腳狀態。

夾具40藉由闔腳之連結鉤11的各爪部11b進入夾具本體41之連結板部42內，變得可在內護套12內連結至連結鉤11。於在此內護套12內之連結狀態下，將連結鉤11相對於夾具40向近位端側拉伸時，各爪部11b搭上連結板部42，臂部11a稍微打開，連結鉤11自夾具40脫離而變得可解除連結。

如圖6及圖7所示，由樹脂而成之滑件20被握持成能夠相對於基座30沿內護套12及驅動線13之軸線方向滑動。滑件20具有由一對分割筒狀部21、22與短筒部24而成之筒狀體23。一對分割筒狀部21、22沿於後所述之基座30之導引溝31之深度方向D相向而對，在軸方向之一端側（近位端側）相互卡合，藉由短筒部24在軸方向之另一端側（遠位端側）結合。

並且，滑件20具有線固定部25，所述線固定部25於圍繞基座30之指定長度之筒狀體23的內部被引導成能夠於導引溝31內滑動，同時固定有驅動線13的近位端。驅動線13的近位端藉由被夾進一對分割筒狀部21、22的線固定部25，一體連接固定於滑件20。亦即，握持驅動線13之近位端的線固定部25由一對分割筒狀部21、22所構成。因此，驅動線13在滑件20沿軸線方向滑動的情況下一體滑動。

滑件20於其軸線方向之兩端部分別具有向外側凸出的凸緣部26，變得可將此等凸緣部26之間的部分以例如食指與中指夾持。於此，在將手指配置於兩凸緣部26之間的空間操作的情況下，因滑件20構成為略圓筒狀，故操作者可簡單操作滑件20而不用在意滑件20的方向（位置、姿勢）。

並且，於短筒部24之內側，滑件20相對於基座30到達軸線方向之多處之任一者時，形成有作為於後所述之凹凸齧合於基座30之多個之定位齧合部34、35、36之任一者的凹凸齧合部之凸起部27。線固定部25與凸起部27在筒狀體23之軸線方向上形成於彼此相異的位置。並且，線固定部25與凸起部27以於筒狀體23之徑方向內部之側彼此交錯的方式凸出。

凸起部27齧合於基座30之多個定位齧合部34、35、36之任一者時，線固定部25變得避開多個定位齧合部34、35、36之中之齧合於凸起部27的定位齧合部，並被引導成能夠於基座30之導引溝31內滑動。

如圖7所示，內護套12之近位端中介護套柄38，連接至由樹脂而成之基座30之末端部的略中央。

如圖6所示，於基座30之基端部側之端部支撐有環狀指環50。在以食指與中指夾持滑件20之一對凸緣部26之間之部分的狀態下，藉由將拇指***環狀指環50，變得可輕易以單手進行滑件20相對於基座30的滑動。

基座30以滑件20可沿軸線方向滑動的方式被內插握持於滑件20之嵌合穴。基座30之至少一部分常態內插於滑件20之嵌合穴。基座30之外形狀與滑件20之該嵌合穴之內形狀，此等剖面形狀成為正圓、長圓或矩形等形狀。

如圖7、圖8之（a）及圖8之（b）所示，基座30具有沿軸線方向延伸的導引溝31。於導引溝31之兩側壁部32、33在沿軸線方向彼此相異的多處，能夠對於滑件20之凸起部27凹凸齧合的多個定位齧合部34、35、36形成為洞穴狀。

再者，在兩側壁部32、33之中之至少一者側中，藉由於多個定位齧合部34、35、36連續並沿著軸線方向形成有溝39，懸臂結構之彈簧部37鄰接於多個定位齧合部34、35、36而一體設置。彈簧部37變得分別對於多個定位齧合部34、35、36使滑件20之凸起部27彈性凹凸齧合。

彈簧部37設置於多個定位齧合部34、35、36的各者之沿軸線方向之兩側。亦即，各定位齧合部34、35、36由軸線方向之其中一側之彈簧部37與軸線方向之其中另一側之彈簧部37的相向而對之自由端部分37a、37b所形成。

對應於各定位齧合部34、35、36的軸線方向之其中一側之彈簧部37與軸線方向之其中另一側之彈簧部37，在各個自由端部分37a、37b側，具有朝向滑件20之筒狀體23之嵌合穴之內壁面凸出的彎曲凸面37c。藉此，彈簧部37在滑件20之凸起部27一邊接觸於彈簧部37之彎曲凸面37c一邊移動的時候變得滑順。另一方面，滑件20之凸起部27齧合於多個定位齧合部34、35、36之任一者時，彈簧部37迅速恢復原本的形狀。

藉由如此於基座30之兩側壁部32、33設置懸臂結構之彈簧部37，可對於將滑件20相對於基座30沿軸線方向前後移動時的滑動阻力賦予強弱（緩急）。藉此，操作者可以滑件20之操作感或滑件20之凸起部27與多個定位齧合部34、35、36之任一者齧合時之喀嗒聲來明確認知在裝置動作中必要的3個位置（開啟位置、中性位置、收攏位置）。

如上所述，藉由滑件20之凸起部27因應滑件20相對於基座30的滑動位置齧合於定位齧合部34、35、36之任一者，變得可相對於基座30將滑件20在3個位置（開啟位置、中性位置、收攏位置）定位。

如圖9及圖10之各自的上段所示，開啟位置係連結鉤11放開（開腳）的位置，係自基座30將滑件20最為拉出的位置。在開啟位置，滑件20之凸起部27彈性齧合於基座30之定位齧合部34，並維持此狀態。

並且，如圖9及圖10之各自的下段所示，收攏位置係於被連結鉤11抓持的夾具40使緊固環49滑動以做出緊固動作的位置，係相對於基座30將滑件20最為壓入的位置。在收攏位置中，滑件20之凸起部27彈性齧合於基座30之定位齧合部36，並維持此狀態。

並且，如圖9及圖10之各自的中段所示，中性位置係使連結鉤11闔腳以連結（抓持）夾具40但不於夾具40做出緊固動作的位置，係設定於開啟位置與收攏位置之間的位置。在中性位置中，滑件20之凸起部27彈性齧合於基座30之定位齧合部35，並維持此狀態。

其次，參照圖9及圖10說明夾具裝置1之動作。首先，在將例如右手拇指***環狀指環50並以例如右手食指與中指夾持滑件20之一對凸緣部26之間之部分的狀態下，以彼此分離的方式操作，將滑件20設定於自基座30最為拉出的位置。此位置係於上已述之開啟位置。此外，於此雖做成針對主要以單手操作之情形的說明，但當然亦可例如以左手抓握滑件20或其附近部分，以右手抓握環狀指環50或其附近部分，以雙手操作的方式為之。

在設定於開啟位置的狀態下，滑件20之凸起部27彈性齧合於基座30之定位齧合部34，並維持此狀態。此外，在此狀態下，藉由滑件20之短筒部24之遠位端側的一部分抵接於護套柄38之近位端側的一部分，滑件20相對於基座30的繼續滑動（拉出）變得受到限制。

藉由此操作，連接至驅動線13之遠位端的連結鉤11自內護套12擠出，自內護套12之末端凸出，因自身的彈性開腳成略V字形。

隨後，將在夾具裝置1之護套末端的連結鉤11配置成能夠抓持應連結於此的夾具40之連結板部42。

在此狀態下，於將例如右手拇指***環狀指環50並以例如右手食指與中指夾持滑件20之一對凸緣部26之間之部分的狀態下，以彼此接近的方式操作，使滑件20相對於基座30沿拉入的方向去滑動時，在中性位置停止滑動。在設定於中性位置的狀態下，滑件20之凸起部27彈性齧合於基座30之定位齧合部35，並維持此狀態。

藉由此操作，驅動線13被拉入於內護套12內，連接至驅動線13之遠位端的連結鉤11沒入內護套12的末端而闔腳，夾具40連結於夾具裝置1的護套末端。此外，在此狀態下，夾具40之緊固環49不滑動，夾具40之一對臂板部43成為因自身的彈性開腳的狀態。

其次，將外護套14相對於內護套12及驅動線13擠出，使連結有夾具40之連結鉤11及夾具40沒入外護套14內，在夾具40闔腳的狀態下容置於外護套14的末端部。此外，在此狀態下，夾具40之緊固環49保持先前的位置，夾具40未做出緊固動作。

在此狀態下，將夾具裝置1***內視鏡之處置器械導管（未繪示），藉由夾具40之夾取而導入至應止血等的患部。當外護套14之末端達患部時，將外護套14相對於內護套12拉入，使連結於連結鉤11之夾具40自外護套14之末端凸出，因自身的彈性恢復成開腳的狀態。

當夾具40被導入至患者之體腔內的適當位置，其姿勢調整等完畢時，使滑件20往基座30之近己側的位置拉入並滑動至最為拉入的位置（最靠近己側的位置）。此位置係於上已述之收攏位置。

在設定於收攏位置的狀態下，凸起部27彈性齧合於基座30之定位齧合部36，並維持此狀態。此外，在此狀態下，藉由基座30之安裝有環狀指環50之部分的一部分抵接於滑件20之遠位端側的一部分，滑件20相對於基座30的繼續滑動變得受到限制。

藉此，驅動線13被進一步拉入內護套12內，亦即連結鉤11被進一步拉入內護套12內，夾具40之緊固環49被內護套12之末端部擠出並滑動至緊固位置，夾具40在抓持患部的狀態下闔腳，而予以固定。

當往患部之夾具40的夾取結束時，使滑件20滑動至係為基座30之最末端側之位置的開啟位置，將利用連結鉤11的夾具40之抓持放開而結束一連串的作業。

如以上所說明，本實施型態相關之夾具裝置1由於將懸臂結構之彈簧部37一體設置於基座30，故能夠藉由樹脂等一體成形懸臂結構之彈簧部37。是故，能夠因應滑動位置的變化而輕易且確切設定中介此懸臂結構之彈簧部37的基座30之多個定位齧合部34、35、36及滑件20之凸起部27的彈性凹凸齧合狀態，以及因應其之滑件20之操作阻力的強弱（緩急）。因此，可使滑件20相對於基座30的操作感或對應其的操作音明確化，可使利用連結鉤11的夾具40之裝卸相關聯之滑件20的操作輕易化，且謀求其操作位置的明確化。並且，相比於使用不同塊之多個板彈簧等的以往品，使由零件數量之削減所致的結構小型化及簡潔化與組裝工時的削減成為可能，而能夠減低製造成本。

並且，本實施型態相關之夾具裝置1，變得於為了將滑件20之凸起部27齧合於基座30之多個定位齧合部34、35、36之任一者而使懸臂結構之彈簧部37撓曲時，避開多個定位齧合部34、35、36中之齧合於凸起部27的定位齧合部，滑件20之線固定部25被引導成能夠滑動。亦即，凸起部27與線固定部25的位置在考量彈簧部37之撓曲的同時，以滑件20能夠相對於基座30滑動的方式設定。因此，即使將懸臂結構之彈簧部37之撓曲範圍設定於徑方向內部之側，懸臂結構之彈簧部37之撓曲亦能夠與結構之簡潔化相輔相成使裝置小徑化，而無損滑件20的導引功能。

並且，本實施型態相關之夾具裝置1，能夠於在內面側形成導引溝的懸臂結構之彈簧部37的外面側輕易配置賦予因應滑件20之滑動位置的操作阻力並使操作位置明確化的操作凸輪面。

並且，本實施型態相關之夾具裝置1可將懸臂結構之彈簧部37之撓曲範圍設定於徑方向內部之側並使裝置小徑化。

並且，本實施型態相關之夾具裝置1中，基座30之各定位齧合部34、35、36由軸線方向之兩側之懸臂結構之彈簧部37的相向而對之自由端部分37a、37b所形成。是故，能夠確切設定懸臂結構之彈簧部37之因應滑件20之滑動位置的操作阻力，可獲得良好的操作感或操作音。

並且，本實施型態相關之夾具裝置1中，由於對應於基座30之多個定位齧合部34、35、36的軸線方向之兩側之懸臂結構之彈簧部37，在各自的自由端部分37a、37b側具有朝向滑件20之筒狀體23之嵌合穴之內壁面凸出的彎曲凸面37c，故可謀求滑件20之筒狀體23之導引功能的穩定化與操作感的提升。

並且，本實施型態相關之夾具裝置1可將筒狀體23做成樹脂成形品，且變得可使驅動線13的固定作業輕易化。

（第2實施型態）

接下來，一邊參照圖式一邊說明本發明之第2實施型態相關之夾具裝置。此外，針對與第1實施型態同樣的構造標註相同的符號並適度省略說明。並且，針對與第1實施型態同樣的動作亦適度省略說明。

如圖1、圖2、圖11之（a）及圖11之（b）所示，本發明之第2實施型態相關之夾具裝置2構成為概略具備連結鉤11、內護套12、驅動線13、外護套14、滑件60、基座70及環狀指環50。滑件60及基座70由樹脂而成。

由樹脂而成之滑件60被握持成能夠相對於基座70沿內護套12及驅動線13之軸線方向滑動。滑件60具有由一對分割筒狀部61、62與短筒部64而成之筒狀體63。一對分割筒狀部61、62沿於後所述之基座70之導引溝71之深度方向D（參照圖12）相向而對，在軸方向之一端側（近位端側）相互卡合，藉由短筒部64在軸方向之另一端側（遠位端側）結合。

並且，滑件60具有線固定部65，所述線固定部65於圍繞基座70之指定長度之筒狀體63的內部被引導成能夠於導引溝71內滑動，同時固定有驅動線13的近位端。驅動線13的近位端藉由被夾進一對分割筒狀部61、62的線固定部65，一體連接固定於滑件60。亦即，握持驅動線13之近位端的線固定部65由一對分割筒狀部61、62所構成。因此，驅動線13在滑件60沿軸線方向滑動的情況下一體滑動。

滑件60於其軸線方向之兩端部分別具有向外側凸出的凸緣部66，變得可將此等凸緣部66之間的部分以例如食指與中指夾持。於此，在將手指配置於兩凸緣部66之間的空間來操作的情況下，因滑件60構成為略圓筒狀，故操作者可簡單操作滑件60而不用在意滑件60的方向（位置、姿勢）。

並且，如圖12、圖13之（a）及圖13之（b）所示，於短筒部64之內側，滑件60相對於基座70到達軸線方向之多處之任一者時，形成有作為於後所述之凹凸齧合於基座70之多個之定位齧合部74、75、76之任一者的凹凸齧合部之凸起部67。線固定部65與凸起部67在筒狀體63之軸線方向上形成於彼此相異的位置。並且，線固定部65與凸起部67以於筒狀體63之徑方向內部之側彼此交錯的方式凸出。

凸起部67齧合於基座70之多個定位齧合部74、75、76之任一者時，線固定部65變得避開多個定位齧合部74、75、76之中之齧合於凸起部67的定位齧合部，並被引導成能夠於基座70之導引溝71內滑動。

再者，在滑件60中，懸臂結構之彈簧部68鄰接設置於凸起部67。彈簧部68變得使滑件60之凸起部67對於多個定位齧合部74、75、76之各者彈性凹凸齧合。

如圖12所示，內護套12之近位端中介護套柄38，連接至由樹脂而成之基座70之末端部的略中央。

於基座70之基端部側之端部支撐有環狀指環50。在以食指與中指夾持滑件60之一對凸緣部66之間之部分的狀態下，藉由將拇指***環狀指環50，變得可輕易以單手進行滑件60相對於基座70的滑動。

基座70以滑件60可沿軸線方向滑動的方式被內插握持於滑件60之嵌合穴。基座70至少其一部分常態內插於滑件60之嵌合穴。基座70之外形狀與滑件60之該嵌合穴之內形狀，此等剖面形狀成為正圓、長圓或矩形等形狀。

如圖12所示，基座70具有沿軸線方向延伸的導引溝71。於導引溝71之兩側壁部72、73在沿軸線方向彼此相異的多處，能夠對於滑件60之凸起部67凹凸齧合的多個定位齧合部74、75、76形成為洞穴狀。

於各定位齧合部74、75、76的軸線方向的兩側，形成有朝向滑件60之筒狀體63之嵌合穴之內壁面凸出的彎曲凸面77c。藉此，滑件60之彈簧部68在滑件60之凸起部67一邊接觸於基座70之彎曲凸面77c一邊移動的時候變得滑順。另一方面，滑件60之凸起部67齧合於多個定位齧合部74、75、76之任一者時，彈簧部68迅速恢復原本的形狀。

此外，與在第1實施型態中之基座30同樣亦可於基座70之各定位齧合部74、75、76之軸線方向的兩側設置懸臂結構之彈簧部。

藉由如此於滑件60設置懸臂結構之彈簧部68，可對於將滑件60相對於基座70沿軸線方向前後移動時的滑動阻力賦予強弱（緩急）。藉此，操作者可以滑件60之操作感或滑件60之凸起部67與多個定位齧合部74、75、76之任一者齧合時之喀嗒聲來明確認知在裝置動作中必要的3個位置（開啟位置、中性位置、收攏位置）。

如上所述，藉由滑件60之凸起部67因應滑件60相對於基座70的滑動位置齧合於定位齧合部74、75、76之任一者，變得可相對於基座70將滑件60在3個位置（開啟位置、中性位置、收攏位置）定位。

如圖9及圖14之各自的上段所示，開啟位置係連結鉤11放開（開腳）的位置，係自基座70將滑件60最為拉出的位置。在開啟位置，滑件60之凸起部67彈性齧合於基座70之定位齧合部74，並維持此狀態。

並且，如圖9及圖14之各自的下段所示，收攏位置係於被連結鉤11抓持的夾具40使緊固環49滑動以做出緊固動作的位置，係相對於基座70將滑件60最為壓入的位置。在收攏位置中，滑件60之凸起部67彈性齧合於基座70之定位齧合部76，並維持此狀態。

並且，如圖9及圖14之各自的中段所示，中性位置係使連結鉤11闔腳以連結（抓持）夾具40但不於夾具40做出緊固動作的位置，係設定於開啟位置與收攏位置之間的位置。在中性位置中，滑件60之凸起部67彈性齧合於基座70之定位齧合部75，並維持此狀態。

其次，參照圖9及圖14說明夾具裝置2之動作。首先，在將例如右手拇指***環狀指環50並以例如右手食指與中指夾持滑件60之一對凸緣部66之間之部分的狀態下，以彼此分離的方式操作，將滑件60設定於自基座70最為拉出的位置。此位置係於上已述之開啟位置。此外，於此雖做成針對主要以單手操作之情形的說明，但當然亦可例如以左手抓握滑件60或其附近部分，以右手抓握環狀指環50或其附近部分，從而以雙手操作。

在設定於開啟位置的狀態下，滑件60之凸起部67彈性齧合於基座70之定位齧合部74，並維持此狀態。此外，在此狀態下，藉由滑件60之短筒部64之遠位端側的一部分抵接於護套柄38之近位端側的一部分，滑件60相對於基座70的繼續滑動（拉出）變得受到限制。

藉由此操作，連接至驅動線13之遠位端的連結鉤11自內護套12擠出，自內護套12之末端凸出，因自身的彈性開腳成略V字形。

隨後，將在夾具裝置2之護套末端的連結鉤11配置成能夠抓持應連結於此的夾具40之連結板部42。

在此狀態下，於將例如右手拇指***環狀指環50並以例如右手食指與中指夾持滑件60之一對凸緣部66之間之部分的狀態下，以彼此接近的方式操作，使滑件60相對於基座70沿拉入的方向去滑動時，在中性位置停止滑動。在設定於中性位置的狀態下，滑件60之凸起部67彈性齧合於基座70之定位齧合部75，並維持此狀態。

藉由此操作，驅動線13被拉入於內護套12內，連接至驅動線13之遠位端的連結鉤11沒入內護套12的末端而闔腳，夾具40連結於夾具裝置2的護套末端。此外，在此狀態下，夾具40之緊固環49不滑動，夾具40之一對臂板部43成為因自身的彈性開腳的狀態。

其次，將外護套14相對於內護套12及驅動線13擠出，使連結有夾具40之連結鉤11及夾具40沒入外護套14內，在夾具40闔腳的狀態下容置於外護套14的末端部。此外，在此狀態下，夾具40之緊固環49保持先前的位置，夾具40未做出緊固動作。

在此狀態下，將夾具裝置2***內視鏡之處置器械導管（未繪示），藉由夾具40之夾取而導入至應止血等的患部。當外護套14之末端達患部時，將外護套14相對於內護套12拉入，使連結於連結鉤11之夾具40自外護套14之末端凸出，因自身的彈性恢復成開腳的狀態。

當夾具40被導入至患者之體腔內的適當位置，其姿勢調整等完畢時，使滑件60往基座70之近己側的位置拉入並滑動至最為拉入的位置（最靠近己側的位置）。此位置係於上已述之收攏位置。

在設定於收攏位置的狀態下，凸起部67彈性齧合於基座70之定位齧合部76，並維持此狀態。此外，在此狀態下，藉由基座70之安裝有環狀指環50之部分的一部分抵接於滑件60之遠位端側的一部分，滑件60相對於基座70的繼續滑動變得受到限制。

藉此，驅動線13被進一步拉入內護套12內，亦即連結鉤11被進一步拉入內護套12內，夾具40之緊固環49被內護套12之末端部擠出並滑動至緊固位置，夾具40在抓持患部的狀態下闔腳，而予以固定。

當往患部之夾具40的夾取結束時，使滑件60滑動至係為基座70之最末端側之位置的開啟位置，將利用連結鉤11的夾具40之抓持放開而結束一連串的作業。

如以上所說明，本實施型態相關之夾具裝置2由於將懸臂結構之彈簧部68一體設置於滑件60，故能夠藉由樹脂等一體形成懸臂結構之彈簧部68。是故，能夠因應滑動位置的變化而輕易且確切設定中介此懸臂結構之彈簧部68的基座70之多個定位齧合部74、75、76及滑件60之凸起部67的彈性凹凸齧合狀態，以及因應其之滑件60之操作阻力的強弱（緩急）。因此，可使滑件60相對於基座70的操作感或對應其的操作音明確化，可使利用連結鉤11的夾具40之裝卸相關聯之滑件60的操作輕易化，且謀求其操作位置的明確化。並且，相比於使用不同塊之多個板彈簧等的以往品，使由零件數量之削減所致的結構小型化及簡潔化與組裝工時的削減成為可能，而能夠減低製造成本。

並且，本實施型態相關之夾具裝置2，變得於為了將滑件60之凸起部67齧合於基座70之多個定位齧合部74、75、76之任一者而使懸臂結構之彈簧部68撓曲時，避開多個定位齧合部74、75、76中之齧合於凸起部67的定位齧合部，滑件60之線固定部65被引導成能夠滑動。亦即，凸起部67與線固定部65的位置在考量彈簧部68之撓曲的同時，以滑件60能夠相對於基座70滑動的方式設定。因此，即使將懸臂結構之彈簧部68之撓曲範圍設定於徑方向內部之側，懸臂結構之彈簧部68之撓曲亦能夠與結構之簡潔化相輔相成使裝置小徑化，而無損滑件60的導引功能。

並且，本實施型態相關之夾具裝置2中，由於在基座70之多個定位齧合部74、75、76的軸線方向之兩側，具有朝向滑件60之筒狀體63之嵌合穴之內壁面凸出的彎曲凸面77c，故可謀求滑件60之筒狀體63之導引功能的穩定化與操作感的提升。

並且，本實施型態相關之夾具裝置2由於將懸臂結構之彈簧部68設置於滑件60，故其長度之設定的自由度變高，可更為優化滑件60的操作感。並且，於基座70側無設置彈簧部的必要，而可提高其形狀的自由度。

並且，本實施型態相關之夾具裝置2可將筒狀體63定為樹脂成形品，且可使驅動線13的固定作業輕易化。

1,2:夾具裝置（內視鏡用處置器械） 11:連結鉤 11a:一對臂部 11b:爪部 11c:U字形部 11d:鉤側環狀部 12:內護套（護套） 13:驅動線 14:外護套 19:線側環狀部 20,60:滑件 21,22,61,62:分割筒狀部 23,63:筒狀體 24,64:短筒部 25,65:線固定部 26:凸緣部 27,67:凸起部（凹凸齧合部） 30,70:基座 31,71:導引溝 32,33,72,73:兩側壁部 34,35,36,74,75,76:定位齧合部 37,68:彈簧部 37a,37b:自由端部分 37c,77c:彎曲凸面 38:護套柄 39:溝 40:夾具（處置用零件） 41:夾具本體 42:連結板部 42a:寬幅部 43:臂板部 43a:基端部 43b:抓持部 43c:貫通孔 44:爪部 45a,45b:一對卡合段部 46:環卡合部 49:締結リング 50:環狀指環 D:深度方向

〈圖1〉係繪示本發明之第1實施型態相關之內視鏡用處置器械之外觀的前視圖。

〈圖2〉係圖1之I－I剖面圖。

〈圖3〉之（a）係圖1之II－II剖面圖，（b）係圖1之垂直於II－II剖面的剖面圖。

〈圖4〉係繪示構成本發明之第1實施型態相關之內視鏡用處置器械的連結鉤及驅動線之一部分的側視圖。

〈圖5〉係構成本發明之第1實施型態相關之內視鏡用處置器械之夾具的立體圖，（a）繪示開腳的狀態，（b）繪示闔腳的狀態。

〈圖6〉係繪示構成本發明之第1實施型態相關之內視鏡用處置器械的滑件與基座之位置關係的圖，上段的圖繪示在開啟位置的位置關係，中段的圖繪示在中性位置的位置關係，下段的圖繪示在收攏位置的位置關係。

〈圖7〉係構成本發明之第1實施型態相關之內視鏡用處置器械之滑件與基座的立體剖面圖。

〈圖8〉係繪示構成本發明之第1實施型態相關之內視鏡用處置器械之基座的圖，（a）係立體圖，（b）係剖面圖。

〈圖9〉係說明構成本發明之第1實施型態相關之內視鏡用處置器械的連結鉤與夾具之作用的立體圖，上段的圖繪示在開啟位置中連結鉤開腳的狀態，中段的圖繪示在中性位置中夾具開腳的狀態，下段的圖繪示在收攏位置中夾具闔腳的狀態。

〈圖10〉係繪示構成本發明之第1實施型態相關之內視鏡用處置器械的滑件之凸起部與基座之定位齧合部的齧合位置之變化的圖，上段的圖繪示在開啟位置的齧合位置，中段的圖繪示在中性位置的齧合位置，下段的圖繪示在收攏位置的齧合位置。

〈圖11〉係本發明之第2實施型態相關之內視鏡用處置器械的剖面圖，（a）係圖1之II－II剖面圖，（b）係圖1之垂直於II－II剖面的剖面圖。

〈圖12〉係構成本發明之第2實施型態相關之內視鏡用處置器械之滑件與基座的立體剖面圖。

〈圖13〉係構成本發明之第2實施型態相關之內視鏡用處置器械的滑件之短筒部的圖，（a）係立體圖，（b）係剖面圖。

〈圖14〉係構成本發明之第2實施型態相關之內視鏡用處置器械的滑件之凸起部與基座之定位齧合部的齧合位置之變化的圖，上段的圖繪示在開啟位置的齧合位置，中段的圖繪示在中性位置的齧合位置，下段的圖繪示在收攏位置的齧合位置。

12:內護套(護套)

13:驅動線

20:滑件

23:筒狀體

24:短筒部

25:線固定部

27:凸起部(凹凸齧合部)

30:基座

31:導引溝

32,33:兩側壁部

34,35,36:定位齧合部

37:彈簧部

38:護套柄

39:溝

D:深度方向

Claims (8)

1. 一種內視鏡用處置器械，其具備：管狀的護套；驅動線，插穿前述護套；連結鉤，連接至前述驅動線的遠位端；基座，連接至前述護套的近位端；以及滑件，連接至前述驅動線的近位端，同時以能夠相對於前述基座沿前述護套及前述驅動線的軸線方向滑動的方式被握持；所述內視鏡用處置器械係藉由前述連結鉤以能夠裝卸的方式握持處置用零件的內視鏡用處置器械；其中前述基座具有沿前述軸線方向延伸的導引溝及該導引溝的兩側壁部，同時在前述軸線方向的多處具有能夠對於前述滑件凹凸齧合的多個定位齧合部；前述滑件於圍繞前述基座之指定長度之筒狀體的內部具有線固定部與凹凸齧合部，所述線固定部被引導成能夠於前述導引溝內滑動，同時固定有前述驅動線的近位端，所述凹凸齧合部相對於前述基座到達前述軸線方向之多處之任一者時，凹凸齧合於前述多個定位齧合部之任一者；將使前述基座之前述多個定位齧合部及前述滑件之前述凹凸齧合部之中的至少一者對於另一者彈性凹凸齧合的懸臂結構之彈簧部，一體設置於前述基座及前述滑件之至少一者。
2. 如請求項1所述之內視鏡用處置器械，其中前述滑件之前述線固定部與前述凹凸齧合部在前述筒狀體之軸線方向上形成於彼此相異的位置，前述滑件之前述凹凸齧合部齧合於前述基座之前述多個定位齧合部之任一者時，前述滑件之前述線固定部避開前述多個定位齧合部之中之齧合於前述凹凸齧合部的定位齧合部，並被引導成能夠於前述導引溝內滑動。
3. 如請求項2所述之內視鏡用處置器械，其中前述懸臂結構之彈簧部於前述基座之前述導引溝之兩側壁部之中的至少一側鄰接設置於前述多個定位齧合部。
4. 如請求項1至3之任一項所述之內視鏡用處置器械，其中前述滑件之前述線固定部與前述凹凸齧合部以於前述筒狀體之徑方向內部之側彼此交錯的方式凸出。
5. 如請求項1至3之任一項所述之內視鏡用處置器械，其中對於前述基座之前述多個定位齧合部之各者，於前述軸線方向之兩側設置有前述懸臂結構之彈簧部，各定位齧合部由前述軸線方向之其中一側之前述懸臂結構之彈簧部與前述軸線方向之其中另一側之前述懸臂結構之彈簧部之相向而對的自由端部分所形成。
6. 如請求項5所述之內視鏡用處置器械，其中對應於前述基座之前述各定位齧合部的前述軸線方向之其中一側之前述懸臂結構之彈簧部與前述軸線方向之其中另一側之前述懸臂結構之彈簧部，在各自的前述自由端部分側具有朝向前述滑件之前述筒狀體之內壁面凸出的彎曲凸面。
7. 如請求項1至3之任一項所述之內視鏡用處置器械，其中前述懸臂結構之彈簧部鄰接設置於前述滑件的前述凹凸齧合部。
8. 如請求項1至3之任一項所述之內視鏡用處置器械，其中前述滑件之前述筒狀體具有沿前述基座之前述導引溝之深度方向相向而對並在軸方向之一端側相互卡合的一對分割筒狀部，以及使該一對分割筒狀部在前述軸方向之另一端側結合的短筒部，藉由前述一對分割筒狀部構成握持前述驅動線之近位端的前述線固定部，藉由前述短筒部構成凹凸齧合於前述基座之前述多個定位齧合部之任一者的前述凹凸齧合部。

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