CN117295459A - 内窥镜用治疗器具 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种减少了构成滑块的部件个数,并且使滑块小型化的内窥镜用治疗器具。基座(30)具有在轴线方向延伸的引导槽(31)和引导槽(31)的两侧壁部(32、33),并且在轴线方向的多个部位具有相对于滑块(20)能够凹凸卡合的多个定位卡合部(34、35、36),滑块(20)在包围基座(30)的规定长度的筒状体(23)的内侧具有:丝线固定部(25),其在引导槽(31)内能够滑动地被引导,并且固定有驱动丝(13)的近端;以及突起部(27),其在相对于基座(30)到达轴线方向的多个部位的任一处时与多个定位卡合部(34、35、36)的任一个凹凸卡合,将悬臂结构的弹簧部(37)与基座(30)一体地设置,该悬臂结构的弹簧部(37)使基座(30)的多个定位卡合部(34、35、36)相对于滑块(20)的突起部(27)弹性地凹凸卡合。
Description
技术领域
本发明涉及用于利用内窥镜进行止血等治疗的内窥镜用治疗器具。
背景技术
作为内窥镜用治疗器具的夹子装置是用于将配置在穿过内窥镜的治疗器具引导管的鞘的顶端的夹子以把持体内组织的状态留置以进行止血、标记等的装置。夹子构成为相对于鞘分离自如,通常,相对于形成在夹子的后端部分的连结部卡定及脱离自如的连结钩安装于穿过鞘内的驱动丝的远端。
作为与夹子的连结部卡定、脱离的连结钩,迄今为止设计了各种方式的连结钩。特别是,通过自身弹性朝向前方以大致V字状打开的状态施力、顶端朝向内侧弯曲的形状的连结钩,由于结构简单并且可靠地进行与夹子的连结和分离的动作、性能良好等而被广泛应用。
作为这样的夹子装置,已知有例如下述专利文献1所记载的夹子装置。把持夹子的连结钩与驱动丝的远端连接,驱动丝穿插于内鞘内,其近端与滑块连接。内鞘穿插于外鞘内,其近端与基座连接。
当使滑块向基座的远侧方向滑动而设定为夹子松开位置(打开位置)时,连结钩成为从内鞘的顶端突出、呈大致V字状张开的状态。当使滑块从该状态向接近基座的方向(拉入方向)滑动规定量而设定为夹子连结位置(中立位置)时,连结钩进入内鞘内,连结钩合拢,能够成为连结(把持)夹子的状态。当使滑块从该状态进一步向接近基座的方向滑动而设定为夹子束紧位置(击发位置)时,把持夹子的连结钩进一步进入内鞘内,通过内鞘的顶端部使设置于夹子的束紧环向远侧滑动,能够成为合拢固定夹子的束紧状态。然后,通过将滑块再次设定在打开位置,能够松开处于束紧状态的夹子的连结钩的把持。
作为驱动丝,使用由单一的丝线构成的驱动丝、由将多个丝线(线材)卷绕成螺旋状形成的绞合线构成的丝线绳。此外,作为穿插有驱动丝的内鞘、穿插有内鞘的外鞘,使用由树脂形成的中空管。例如,作为外鞘,能够使用由聚乙烯等树脂形成的中空管,作为内鞘能够使用密绕盘鞘等。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开2012-200518号公报。
发明内容
发明要解决的问题
在专利文献1所公开的内窥镜用治疗器具中,为了将滑块定位在上述的打开位置、中立位置、以及击发位置这三个位置,将板弹簧和收纳板弹簧的一对弹簧收纳部设置于滑块的内侧。
但是,现有技术的内窥镜用治疗器具存在如下问题:由于使用板弹簧而使构成滑块的部件个数增加,并且为了设置收纳板弹簧的弹簧收纳部而使滑块大型化。
本发明是鉴于上述问题而完成的,其目的在于提供一种减少了构成滑块的部件个数,并且使滑块小型化的内窥镜用治疗器具。
用于解决问题的方案
为了达成上述目的,本发明的内窥镜用治疗器具的结构为,具有:管状的鞘;驱动丝,其穿插于所述鞘;连结钩,其与所述驱动丝的远端连接;基座,其与所述鞘的近端连接;以及滑块,其连接有所述驱动丝的近端,并且在所述鞘和所述驱动丝的轴线方向相对于所述基座能够滑动地被保持,通过所述连结钩能够拆装地保持治疗用部件,其中,所述基座具有在所述轴线方向延伸的引导槽和该引导槽的两侧壁部,并且在所述轴线方向的多个部位具有相对于所述滑块能够凹凸卡合的多个定位卡合部,所述滑块在包围所述基座的规定长度的筒状体的内侧具有:丝线固定部,其在所述引导槽内能够滑动地被引导,并且固定有所述驱动丝的近端;以及凹凸卡合部,其在相对于所述基座到达所述轴线方向的多个部位的任一处时与所述多个定位卡合部的任一个凹凸卡合,将悬臂结构的弹簧部与所述基座和所述滑块中的至少一者一体地设置,所述悬臂结构的弹簧部使所述基座的所述多个定位卡合部和所述滑块的所述凹凸卡合部中的至少一个相对于另一个弹性地凹凸卡合。
根据上述结构,在本发明的内窥镜用治疗器具中,由于将悬臂结构的弹簧部与基座和滑块中的至少一者一体地设置,所以相比于使用分离构件的多个板弹簧等的现有产品,能够减少部件个数使结构小型化和简单化,并减少组装工时,能够减少制造成本。此外,在本发明的内窥镜用治疗器具中,由于将悬臂结构的弹簧部与基座和滑块中的至少一者一体地设置,所以能够由树脂等一体形成悬臂结构的弹簧部。因此,能够根据滑动位置的变化容易并且准确地设定经由该悬臂结构的弹簧部的基座的多个定位卡合部和滑块的凹凸卡合部的弹性的凹凸卡合状态,以及与其对应的滑块的操作阻力的强弱(缓急)。因此,能够明确滑块相对于基座的操作感、与其对应的操作声音,容易进行与连结钩对治疗用部件的拆装相关的滑块的操作,并且能够实现该操作位置的明确化。
此外,本发明的内窥镜用治疗器具的结构也可以为:所述滑块的所述丝线固定部和所述凹凸卡合部形成在所述筒状体的轴线方向上相互不同的位置,当所述滑块的所述凹凸卡合部与所述基座的所述多个定位卡合部的任一个卡合时,所述滑块的所述丝线固定部避开所述多个定位卡合部中的与所述凹凸卡合部卡合的定位卡合部,在所述引导槽内能够滑动地被引导。
根据上述结构,在本发明的内窥镜用治疗器具中,当悬臂结构的弹簧部由于将滑块的凹凸卡合部与基座的多个定位卡合部的任一个卡合而挠曲时,避开多个定位卡合部中的与凹凸卡合部卡合的定位卡合部,能够滑动地引导滑块的丝线固定部。即,以考虑弹簧部的挠曲并且能够相对于滑块的基座滑动的方式设定凹凸卡合部和丝线固定部的位置。因此,即使将悬臂结构的弹簧部的挠曲范围设定在径向内侧,悬臂结构的弹簧部的挠曲也不会损坏滑块的引导功能,在结构简化的同时能够使装置小径化。
此外,本发明的内窥镜用治疗器具的结构也可以为:所述悬臂结构的弹簧部在所述基座的所述引导槽的两侧壁部中的至少一侧与所述多个定位卡合部相邻设置。
根据上述结构,在本发明的内窥镜用治疗器具中,在内表面侧形成了引导槽悬臂结构的弹簧部的外表面侧能够容易地配置赋予与滑块的滑动位置对应的操作阻力并明确操作位置的操作凸轮面。
此外,本发明的内窥镜用治疗器具的结构也可以为:所述滑块的所述丝线固定部和所述凹凸卡合部在所述筒状体的径向内侧以相互交叉的方式突出。
根据上述结构,在本发明的内窥镜用治疗器具中,能够将悬臂结构的弹簧部的挠曲范围设定在径向内侧,使装置小径化。
此外,本发明的内窥镜用治疗器具的结构也可以为:相对于所述基座的所述多个定位卡合部的每一个,在所述轴线方向的两侧设置有所述悬臂结构的弹簧部,各定位卡合部由所述轴线方向的一侧的所述悬臂结构的弹簧部和所述轴线方向的另一侧的所述悬臂结构的弹簧部的相对置的自由端部分形成。
根据上述结构,在本发明的内窥镜用治疗器具中,基座的各定位卡合部由轴线方向的两侧的悬臂结构的弹簧部的相对置的自由端部分形成。因此,能够准确地设定与悬臂结构的弹簧部的滑块的滑动位置对应的操作阻力,能够得到良好的操作感、操作声音。
此外,本发明的内窥镜用治疗器具的结构也可以为:与所述基座的所述各定位卡合部对应的所述轴线方向的一侧的所述悬臂结构的弹簧部和所述轴线方向的另一侧的所述悬臂结构的弹簧部在各自的所述自由端部分侧具有朝向所述滑块的所述筒状体的内壁面突出的弯曲凸面。
根据上述结构,在本发明的内窥镜用治疗器具中,与基座的多个定位卡合部对应的轴线方向的两侧的悬臂结构的弹簧部在各自的自由端部分侧具有朝向滑块的筒状体的嵌合孔的内壁面突出的弯曲凸面,因此能够实现滑块的筒状体的引导功能的稳定化和操作感的提高。
此外,本发明的内窥镜用治疗器具的结构也可以为:所述悬臂结构的弹簧部与所述滑块的所述凹凸卡合部相邻设置。
根据上述结构,在本发明的内窥镜用治疗器具中,由于在滑块中设置悬臂结构的弹簧部,所以能够提高其长度的设定自由度,使滑块的操作感更好。此外,不需要在基座侧设置弹簧部,能够提高其形状的自由度。
此外,本发明的内窥镜用治疗器具的结构也可以为:所述滑块的所述筒状体具有:一对分离筒状部,其在所述基座的所述引导槽的深度方向相对置并在轴向的一端侧相互卡定;以及短筒部,其使该一对分离筒状部在所述轴向的另一端侧结合,由所述一对分离筒状部构成保持所述驱动丝的近端的所述丝线固定部,由所述短筒部构成与所述基座的所述多个定位卡合部中的任一个凹凸卡合的所述凹凸卡合部。
根据上述结构,在本发明的内窥镜用治疗器具中,能够使筒状体为树脂成型品,并且能够容易地进行驱动丝的固定作业。
附图说明
图1是示出本发明的第一实施方式的内窥镜用治疗器具的外观的正视图。
图2是图1的I-I剖视图。
图3A是图1的II-II剖视图。
图3B是垂直于图1的II-II剖面的剖视图。
图4是示出构成本发明的第一实施方式的内窥镜用治疗器具的连结钩和驱动丝的一部分的侧视图。
图5A是构成本发明的第一实施方式的内窥镜用治疗器具的夹子的立体图,示出了张开的状态。
图5B是构成本发明的第一实施方式的内窥镜用治疗器具的夹子的立体图,示出了合拢的状态。
图6是示出构成本发明的第一实施方式的内窥镜用治疗器具的滑块和基座的位置关系的图,上段的图示出处于打开位置时的位置关系,中段的图示出处于中立位置时的位置关系,下段的图示出处于击发位置时的位置关系。
图7是构成本发明的第一实施方式的内窥镜用治疗器具的滑块和基座的立体剖视图。
图8A是构成本发明的第一实施方式的内窥镜用治疗器具的基座的立体图。
图8B是构成本发明的第一实施方式的内窥镜用治疗器具的基座的剖视图。
图9是说明构成本发明的第一实施方式的内窥镜用治疗器具的连结钩和夹子的作用的立体图,上段的图示出在打开位置时连结钩张开的状态,中段的图示出在中立位置时夹子张开的状态,下段的图示出在击发位置时夹子合拢的状态。
图10是示出构成本发明的第一实施方式的内窥镜用治疗器具的滑块的突起部与基座的定位卡合部的卡合位置的变化的图,上段的图示出处于打开位置时的卡合位置,中段的图示出处于中立位置时的卡合位置,下段的图示出处于击发位置时的卡合位置。
图11A是本发明的第二实施方式的内窥镜用治疗器具的剖视图,是图1的II-II剖视图。
图11B是本发明的第二实施方式的内窥镜用治疗器具的剖视图,是垂直于图1的II-II剖面的剖视图。
图12是构成本发明的第二实施方式的内窥镜用治疗器具的滑块和基座的立体剖视图。
图13A是构成本发明的第二实施方式的内窥镜用治疗器具的滑块的短筒部的立体图。
图13B是构成本发明的第二实施方式的内窥镜用治疗器具的滑块的短筒部的剖视图。
图14是示出构成本发明的第二实施方式的内窥镜用治疗器具的滑块的突起部与基座的定位卡合部的卡合位置的变化的图,上段的图示出处于打开位置时的卡合位置,中段的图示出处于中立位置时的卡合位置,下段的图示出处于击发位置时的卡合位置。
具体实施方式
以下,使用附图,对作为本发明的内窥镜用治疗器具的夹子装置的实施方式进行说明。另外,为了便于理解装置各部分的结构,各附图中的各部分的相对尺寸不一定与实际的装置的尺寸对应。
(第一实施方式)
如图1、图2、图3A、以及图3B所示,本发明的第一实施方式的夹子装置1构成为大致具有连结钩11、内鞘12、驱动丝13、外鞘14、滑块20、基座30、以及环状指圈50。滑块20和基座30由树脂形成。
在管状的外鞘14中穿插有相同的管状的内鞘12,在内鞘12中穿插有驱动丝13。内鞘12能够在外鞘14内滑动,驱动丝13能够在内鞘12内滑动。
外鞘14由具有挠性的中空管构成,在本实施方式中使用盘管。作为盘管能够使用将由金属(不锈钢)等形成的长条平板卷绕成螺旋状而形成的扁线盘管。但是,也可以使用圆线盘管或内表面平滑的盘管。
内鞘12由具有挠性的中空管构成,在本实施方式中使用丝线管。丝线管是将例如由金属(不锈钢)等形成的多根丝线(线缆)以成为中空的方式绞合成螺旋状的中空绞合线形成的管。作为一个例子,通过实验可知,通过使用8~10根左右的直径0.4mm的丝线,绞合成外径为直径1.5~1.7mm,内径为直径0.7~1mm,从而得到能够充分承受操作时在内鞘产生的压缩力的丝线管。另外,可知在使用直径0.3mm的线缆同样地得到的丝线管中,不能充分承受操作时在内鞘产生的压缩力。另外,作为内鞘12,也可以使用主要部分使用丝线管,仅其顶端侧的一部分为盘管的构件。
驱动丝13由具有挠性的丝线形成,在本实施方式中使用丝线绳。丝线绳是将例如以由金属(不锈钢)等形成的多根丝线(线缆)绞合成螺旋状的绞合线形成的绳。但是,作为驱动丝13,也可以使用与内鞘12相同的丝线管。
作为外鞘14、内鞘12,使用由上述的盘管或绞合线构成的丝线管是为了在使用清洗液对该夹子装置1进行超声清洗的情况下,清洗液能够充分浸透管的内侧从而内外都能够良好地清洗。
另外,从减小相互之间产生的滑动阻力的观点出发,优选使用外鞘14的卷绕方向与内鞘12的卷绕方向相互相反的方式。例如,在外鞘14为Z卷绕的情况下,使内鞘12为S卷绕。当驱动丝13使用由绞合线构成的丝线绳或丝线管的情况下,同样优选使其卷绕方向为与内鞘12的卷绕方向相反的方向。
如图4所示,本实施方式的连结钩11具有由朝向其顶端呈大致V字状配置的弹性体构成的一对臂部11a。连结钩11通过与内鞘12的协作而能够获取张开(打开)状态和合拢(闭合)状态的两个状态。
在连结钩11的各臂部11a的顶端分别形成有以相互对置的方式向内侧弯曲的爪部11b。连结钩11通过把持构成后述的作为本发明的治疗用部件的夹子40的夹子主体41的连结板部42而使各爪部11b卡合,从而能够拆装地连结夹子40和驱动丝13。
连结钩11在其基端部具有与各臂部11a的基端部连续并形成为大致U字状的U字状部11c。
包含爪部11b的各臂部11a和U字状部11c通过适当地弯曲由弹性体构成的一根细长的板材并使其塑性变形而形成。虽然没有特别限定,但构成连结钩11的板材的厚度为0.20~0.24mm左右,宽度为0.6mm左右。作为该板材,例如可使用不锈钢。
在连结钩11的U字状部11c的基端部设置有钩侧环状部11d。钩侧环状部11d通过将U字状的构件的一对开放端分别固定于U字状部11c的基端部的外侧的面,而与连结钩11一体地固定。钩侧环状部11d例如通过激光焊接、黏合等方式固定在U字状部11c。
如图4所示,在驱动丝13的远端(在图4中为左侧的端部)设置有丝线侧环状部19。丝线侧环状部19通过U字状的构件的一对开放端部夹着驱动丝13的远端,并接合该开放端部的内表面与驱动丝13的侧面,从而与驱动丝13一体地固定。丝线侧环状部19例如通过激光焊接、黏合等方式与驱动丝13固定。
作为分别构成上述钩侧环状部11d和丝线侧环状部19的U字状的构件,能够使用将与构成连结钩11的板材相同的板材适当弯曲而成的构件。此外,作为分别构成这些环状部11d、19的U字状的构件的材料,例如能够使用不锈钢。此外,在这些环状部11d、19的半圆弧状的部分中,其外径为例如1.0~1.2mm左右,其内径为例如0.8~1.0mm左右,其剖面形状优选为例如矩形、圆形或半圆形等形状。
钩侧环状部11d和丝线侧环状部19相互链状连结,由此,连结钩11能够摆动地与驱动丝13的远端连接。通过连结钩11相对于驱动丝13的远端能够摆动,避免该部分在内鞘12内变得坚硬,也能够使内鞘12顺畅地通过***于消化管的内窥镜的弯曲部分。
此外,本实施方式的夹子装置1具有图5A和图5B所示的夹子40。夹子40经由连结钩11能够拆装地被保持于驱动丝13的远端,与连结钩11一起能够收纳在内鞘12内。
如图5A和图5B所示,夹子40具有夹子主体41和束紧环49。束紧环49设置为相对于夹子主体41的后述的臂板部43能够滑动。夹子40构成为:在束紧环49向近端侧滑动时,如图5A所示,夹子主体41张开,在束紧环49向远端侧移动时,如图5B所示,夹子主体41合拢。
U字状的连结板部42在其远端侧的两端部分别具有宽幅部42a。各臂板部43的基端部43a的宽度稍小于连结板部42的宽幅部42a和把持部43b的宽度。根据该形状,如图5B所示,在连结板部42的宽幅部42a的远端侧(臂板部43的基端部43a侧)的端缘,在其宽度方向的两端分别形成有一对卡定台阶部45a。此外,如图5A所示,在把持部43b的近端侧(臂板部43的基端部43a侧)的端缘,在其宽度方向的两端分别形成有一对卡定台阶部45b。另外,在把持部43b形成有用于实现夹子主体41的轻量化的贯通孔43c。
此外,如图5A所示,各臂板部43的基端部43a在把持部43b侧的端部具有形成为宽度较大的环卡定部46。
束紧环49由大致圆筒状的构件构成,沿基端部43a的延伸方向能够滑动地安装于夹子主体41的各臂板部43的基端部43a。另外,束紧环49也可以由将线材卷绕成线圈状而成的螺旋弹簧构成。
束紧环49在其内部空间穿插有臂板部43的基端部43a,以能够在连结板部42的宽幅部42a与把持部43b之间滑动的方式外嵌于基端部43a。
如图5A所示,当使束紧环49向作为近端侧的连结板部42侧滑动时,束紧环49与各卡定台阶部45a抵接而停止,限制其进一步向近端侧滑动。此时,夹子主体41成为通过自身的弹性使各臂板部43相互分离而张开的状态。
另一方面,如图5B所示,当使束紧环49向作为远端侧的把持部43b侧克服各臂板部43的弹性而滑动时,束紧环49与各卡定台阶部45b抵接而停止,限制其进一步向远端侧滑动。当使束紧环49向把持部43b侧滑动时,各臂板部43被束紧环49以相互靠近的方式按压,并弹性变形,当束紧环49与各卡定台阶部45b抵接时,夹子主体41完全合拢。这样,当夹子主体41合拢时,各爪部44相互重叠。
夹子40构成为:在束紧环49与各卡定台阶部45b抵接而使夹子主体41合拢的状态下、各环卡定部46被压入束紧环49内的状态。由此,束紧环49与各环卡定部46卡定,保持夹子主体41的合拢状态。
夹子40通过合拢的连结钩11的各爪部11b进入夹子主体41的连结板部42内,从而在内鞘12内与连结钩11连结。在该内鞘12内的连结状态下,当将连结钩11相对于夹子40向近端侧拉拽时,各爪部11b跨上连结板部42而使臂部11a稍微打开,连结钩11能够从夹子40离脱并解除连结。
如图6和图7所示,由树脂形成的滑块20在内鞘12和驱动丝13的轴线方向相对于基座30能够滑动地被保持。滑块20具有由一对分离筒状部21、22和短筒部24构成的筒状体23。一对分离筒状部21、22在后述的基座30的引导槽31的深度方向D上相对置,在轴向的一端侧(近端侧)相互卡定,通过短筒部24在轴向的另一端侧(远端侧)结合。
此外,滑块20在包围基座30的规定长度的筒状体23的内侧具有丝线固定部25,其在引导槽31内能够滑动地被引导,并且固定有驱动丝13的近端。驱动丝13的近端通过被夹在一对分离筒状部21、22的丝线固定部25,从而与滑块20一体地连接固定。即,保持驱动丝13的近端的丝线固定部25由一对分离筒状部21、22构成。因此,在滑块20在轴线方向滑动的情况下,驱动丝13与滑块20一体地滑动。
滑块20在其轴线方向的两端部分别具有向外侧突出的凸缘部26,例如能够通过食指和中指夹持这些凸缘部26之间的部分。这里,在将手指放在两凸缘部26之间的空间而进行操作的情况下,由于滑块20构成为大致圆筒状,所以操作者能够不必在意滑块20的朝向(位置、姿态)而简单地操作滑块20。
此外,在短筒部24的内侧形成有作为凹凸卡合部的突起部27,在滑块20相对于基座30到达轴线方向的多个部位的任一处时,该凹凸卡合部与后述的基座30的多个定位卡合部34、35、36的任一个凹凸卡合。丝线固定部25和突起部27形成在筒状体23的轴线方向上相互不同的位置。此外,丝线固定部25和突起部27在筒状体23的径向内侧以相互交叉的方式突出。
当突起部27与基座30的多个定位卡合部34、35、36的任一个卡合时,丝线固定部25避开多个定位卡合部34、35、36中的与突起部27卡合的定位卡合部,在基座30的引导槽31内能够滑动地被引导。
如图7所示,内鞘12的近端经由鞘支架38与由树脂形成的基座30的顶端部的大致中央连接。
如图6所示,环状指圈50被支承在基座30的基端部侧的端部。在由食指和中指夹持滑块20的一对凸缘部26之间的部分的状态下,通过将拇指***环状指圈50,能够用单手容易地进行滑块20相对于基座30的滑动。
基座30以使滑块20在轴线方向能够滑动的方式,被***保持在滑块20的嵌合孔内。基座30的至少一部分始终***在滑块20的嵌合孔内。基座30的外部形状和滑块20的该嵌合孔的内部形状成为其剖面形状为正圆、长圆、矩形等的形状。
如图7、图8A、以及图8B所示,基座30具有在轴线方向延伸的引导槽31。在引导槽31的两侧壁部32、33的轴线方向相互不同的多个部位,形成有能够与滑块20的突起部27凹凸卡合的孔状的多个定位卡合部34、35、36。
进而,通过在两侧壁部32、33中的至少一侧,形成有与多个定位卡合部34、35、36连续并沿轴线方向的槽39,从而使悬臂结构的弹簧部37与多个定位卡合部34、35、36相邻并一体地设置。弹簧部37使滑块20的突起部27与多个定位卡合部34、35、36分别弹性地凹凸卡合。
弹簧部37设置于多个定位卡合部34、35、36各自的轴线方向的两侧。即,各定位卡合部34、35、36由轴线方向一侧的弹簧部37和轴线方向另一侧的弹簧部37的相对置的自由端部分37a、37b形成。
与各定位卡合部34、35、36对应的轴线方向的一侧的弹簧部37和轴线方向的另一侧的弹簧部37在各自的自由端部分37a、37b侧具有朝向滑块20的筒状体23的嵌合孔的内壁面突出的弯曲凸面37c。由此,在滑块20的突起部27一边与弹簧部37的弯曲凸面37c接触一边移动时,弹簧部37变得平滑。另一方面,当滑块20的突起部27与多个定位卡合部34、35、36中的任一个卡合时,弹簧部37迅速恢复原来的形状。
这样,通过在基座30的两侧壁部32、33设置悬臂结构的弹簧部37,能够对使滑块20相对于基座30在轴线方向前后移动时的滑动阻力赋予强弱(缓急)。由此,操作者能够通过滑块20的操作感、滑块20的突起部27与多个定位卡合部34、35、36的任一个卡合时的咔嗒音明确识别装置动作时所需的三个位置(打开位置、中立位置、击发位置)。
如上所述,滑块20的突起部27根据滑块20相对于基座30的滑动位置,与定位卡合部34、35、36的任一个卡合,由此能够将滑块20相对于基座30定位在三个位置(打开位置、中立位置、击发位置)。
如图9和图10的各自的上段所示,打开位置是连结钩11松开(张开)的位置,是将滑块20从基座30拉出最多的位置。在打开位置,滑块20的突起部27与基座30的定位卡合部34弹性地卡合,并保持该状态。
此外,如图9和图10的各自的下段所示,击发位置是使束紧环49向被连结钩11把持的夹子40滑动而进行束紧动作的位置,是将滑块20相对于基座30压入最多的位置。在击发位置,滑块20的突起部27与基座30的定位卡合部36弹性地卡合,并保持该状态。
此外,如图9和图10的各自的中段所示,中立位置是不对夹子40进行束紧动作而使连结钩11合拢并连结(把持)夹子40的位置,是设定在打开位置与击发位置之间的位置。在中立位置,滑块20的突起部27与基座30的定位卡合部35弹性地卡合,并保持该状态。
接下来,参照图9和图10,对夹子装置1的动作进行说明。首先,在将例如右手拇指***环状指圈50,用例如右手食指和中指夹持滑块20的一对凸缘部26之间的部分的状态下,以相互分离的方式进行操作,将滑块20设定在从基座30拉出最多的位置。该位置是上述的打开位置。另外,这里,主要对用单手进行操作的情况进行说明,但当然也可以为,例如用左手抓住滑块20或其附近部分,用右手抓住环状指圈50或其附近部分,使用双手进行操作。
在设定在打开位置的状态下,滑块20的突起部27与基座30的定位卡合部34弹性地卡合,并保持该状态。另外,在该状态下,滑块20的短筒部24的远端侧的一部分与鞘支架38的近端侧的一部分抵接,由此限制滑块20相对于基座30进一步滑动(拉出)。
通过该操作,与驱动丝13的远端连接的连结钩11被从内鞘12推出,从内鞘12的顶端突出,通过自身的弹性呈大致V字状张开。
接下来,将夹子装置1的鞘顶端的连结钩11配置为能够把持要与其连结的夹子40的连结板部42。
在该状态下,在将例如右手拇指***环状指圈50,用例如右手食指和中指夹持滑块20的一对凸缘部26之间的部分的状态下,以相互接近的方式进行操作,当使滑块20相对于基座30向拉入方向滑动时,在中立位置使滑动停止。在设定为中立位置的状态下,滑块20的突起部27与基座30的定位卡合部35弹性地卡合,并保持该状态。
通过该操作,驱动丝13被拉入内鞘12内,与驱动丝13的远端连接的连结钩11埋没入内鞘12的顶端并合拢,在夹子装置1的鞘顶端连结有夹子40。另外,在该状态下,夹子40的束紧环49不滑动,夹子40的一对臂板部43成为通过自身的弹性张开的状态。
接下来,将外鞘14相对于内鞘12和驱动丝13推出,将连结有夹子40的连结钩11和夹子40埋没入外鞘14内,在夹子40合拢的状态下,收纳于外鞘14的顶端部。另外,在该状态下,夹子40的束紧环49保持之前的位置,不进行夹子40的束紧动作。
在该状态下,将夹子装置1***内窥镜的治疗器具引导管(未图示),导入至想要通过夹子40的夹紧进行止血等的患部。如果外鞘14的顶端到达患部,则将外鞘14相对于内鞘12拉入,由此使与连结钩11连结的夹子40从外鞘14的顶端突出,返回通过自身的弹性张开的状态。
如果夹子40被导入至患者的体腔内的适当的位置,且其姿态调整等已完成,则将滑块20向基座30的手边侧的位置拉入,使其滑动至拉入最多的位置(最靠手边侧的位置)。该位置是上述的击发位置。
在设定在击发位置的状态下,突起部27与基座30的定位卡合部36弹性地卡合,并保持该状态。另外,在该状态下,安装有基座30的环状指圈50的部分的一部分与滑块20的远端侧的一部分抵接,由此限制滑块20相对于基座30进一步滑动。
由此,将驱动丝13向内鞘12内进一步拉入,即,将连结钩11向内鞘12内进一步拉入,通过内鞘12的顶端部将夹子40的束紧环49推出并向束紧位置滑动,夹子40以把持患部的状态合拢并固定。
如果夹子40向患部的夹紧结束,则使滑块20向作为基座30的最顶端侧的位置的打开位置滑动,松开连结钩11对夹子40的把持,结束一系列的作业。
像以上说明的那样,在本实施方式的夹子装置1中,将悬臂结构的弹簧部37与基座30一体地设置,因此能够由树脂等一体形成悬臂结构的弹簧部37。因此,能够根据滑动位置的变化容易并且准确地设定经由该悬臂结构的弹簧部37的基座30的多个定位卡合部34、35、36和滑块20的突起部27的弹性的凹凸卡合状态,以及与其对应的滑块20的操作阻力的强弱(缓急)。因此,能够明确滑块20相对于基座30的操作感、与其对应的操作声音,容易地进行与连结钩11对夹子40的拆装相关的滑块20的操作,并且能够实现该操作位置的明确化。此外,相比于使用分离构件的多个板弹簧等的现有产品,能够通过减少部件个数使结构小型化和简单化,并减少组装工时,能够减少制造成本。
此外,在本实施方式的夹子装置1中,当悬臂结构的弹簧部37由于将滑块20的突起部27与基座30的多个定位卡合部34、35、36的任一个卡合而挠曲时,能够避开多个定位卡合部34、35、36中的与突起部27卡合的定位卡合部,能够滑动地引导滑块20的丝线固定部25。即,以考虑弹簧部37的挠曲并且滑块20能够相对于基座30滑动的方式设定突起部27和丝线固定部25的位置。因此,即使将悬臂结构的弹簧部37的挠曲范围设定在径向内侧,悬臂结构的弹簧部37的挠曲也不会损坏滑块20的引导功能,在结构简化的同时能够使装置小径化。
此外,在本实施方式的夹子装置1中,在内表面侧形成有引导槽31的悬臂结构的弹簧部37的外表面侧,能够容易地配置赋予与滑块20的滑动位置对应的操作阻力并明确操作位置的操作凸轮面。
此外,在本实施方式的夹子装置1中,能够将悬臂结构的弹簧部37的挠曲范围设定在径向内侧,将装置小径化。
此外,在本实施方式的夹子装置1中,基座30的各定位卡合部34、35、36由轴线方向的两侧的悬臂结构的弹簧部37的相对置的自由端部分37a、37b形成。因此,能够准确地设定与悬臂结构的弹簧部37的滑块20的滑动位置对应的操作阻力,能够得到良好的操作感、操作声音。
此外,在本实施方式的夹子装置1中,由于与基座30的多个定位卡合部34、35、36对应的轴线方向的两侧的悬臂结构的弹簧部37在各自的自由端部分37a、37b侧具有朝向滑块20的筒状体23的嵌合孔的内壁面突出的弯曲凸面37c,所以能够实现滑块20的筒状体23的引导功能的稳定化和操作感的提高。
此外,在本实施方式的夹子装置1中,能够将筒状体23作为树脂成型品,并且能够容易地进行驱动丝13的固定作业。
(第二实施方式)
接下来,参照附图,对本发明的第二实施方式的夹子装置进行说明。另外,对与第一实施方式同样的结构标注相同的标记,并适当地省略说明。此外,对与第一实施方式同样的动作也适当地省略说明。
如图1、图2、图11A、以及图11B所示,本发明的第二实施方式的夹子装置2构成为大致具有连结钩11、内鞘12、驱动丝13、外鞘14、滑块60、基座70、以及环状指圈50。滑块60和基座70由树脂形成。
由树脂形成的滑块60在内鞘12和驱动丝13的轴线方向相对于基座70能够滑动地被保持。滑块60具有由一对分离筒状部61、62和短筒部64构成的筒状体63。一对分离筒状部61、62在后述的基座70的引导槽71的深度方向D(参照图12)上相对置,在轴向的一端侧(近端侧)相互卡定,通过短筒部64在轴向的另一端侧(远端侧)结合。
此外,滑块60在包围基座70的规定长度的筒状体63的内侧具有丝线固定部65,该丝线固定部65在引导槽71内能够滑动地被引导,并且固定有驱动丝13的近端。驱动丝13的近端被夹在一对分离筒状部61、62的丝线固定部65,由此与滑块60一体地连接固定。即,保持驱动丝13的近端的丝线固定部65由一对分离筒状部61、62构成。因此,驱动丝13在滑块60在轴线方向滑动的情况下,与滑块60一体地滑动。
滑块60在其轴线方向的两端部分别具有向外侧突出的凸缘部66,例如能够使用食指和中指夹持这些凸缘部66之间的部分。这里,在将手指放在两凸缘部66之间的空间而进行操作的情况下,滑块60构成为大致圆筒状,因此操作者能够不必在意滑块60的朝向(位置、姿态)而简单地操作滑块60。
此外,如图12、图13A、以及图13B所示,在短筒部64的内侧形成有作为凹凸卡合部的突起部67,在滑块60相对于基座70到达轴线方向的多个部位的任一处时,该凹凸卡合部与后述的基座70的多个定位卡合部74、75、76的任一个凹凸卡合。丝线固定部65和突起部67形成在筒状体63的轴线方向上相互不同的位置。此外,丝线固定部65和突起部67以在筒状体63的径向内侧以相互交叉的方式突出。
当突起部67与基座70的多个定位卡合部74、75、76的任一个卡合时,丝线固定部65避开多个定位卡合部74、75、76中的与突起部67卡合的定位卡合部,在基座70的引导槽71内能够滑动地被引导。
进而,在滑块60中,悬臂结构的弹簧部68与突起部67相邻设置。弹簧部68使滑块60的突起部67与多个定位卡合部74、75、76各自弹性地凹凸卡合。
如图12所示,内鞘12的近端经由鞘支架38与由树脂形成的基座70的顶端部的大致中央连接。
环状指圈50被支承在基座70的基端部侧的端部。在用食指和中指夹持滑块60的一对凸缘部66之间的部分的状态下,通过将拇指***环状指圈50,能够用单手容易地进行滑块60相对于基座70的滑动。
基座70以使滑块60在轴线方向能够滑动的方式,被***保持在滑块60的嵌合孔内。基座70的至少一部分始终***在滑块60的嵌合孔内。基座70的外部形状和滑块60的该嵌合孔的内部形状成为其剖面形状为正圆、长圆、矩形等的形状。
如图12所示,基座70具有在轴线方向延伸的引导槽71。在引导槽71的两侧壁部72、73中,在轴线方向相互不同的多个部位,形成有能够与滑块60的突起部67凹凸卡合的孔状的多个定位卡合部74、75、76。
在各定位卡合部74、75、76的轴线方向的两侧形成有弯曲凸面77c,该弯曲凸面77c朝向滑块60的筒状体63的嵌合孔的内壁面突出。由此,在滑块60的突起部67一边与基座70的弯曲凸面77c接触一边移动时,滑块60的弹簧部68变得平滑。另一方面,当滑块60的突起部67与多个定位卡合部74、75、76中的任一个卡合时,弹簧部68迅速恢复原来的形状。
另外,与第一实施方式的基座30相同,也可以在基座70的各定位卡合部74、75、76的轴线方向的两侧设置悬臂结构的弹簧部。
这样,通过在滑块60设置悬臂结构的弹簧部68,能够对使滑块60相对于基座70在轴线方向前后移动时的滑动阻力赋予强弱(缓急)。由此,操作者能够通过滑块60的操作感、滑块60的突起部67与多个定位卡合部74、75、76的任一个卡合时的咔嗒声明确识别装置在动作时所需的三个位置(打开位置、中立位置、击发位置)。
如上所述,滑块60的突起部67根据滑块60的相对于基座70的滑动位置,与定位卡合部74、75、76的任一个卡合,由此能够将滑块60相对于基座70定位在三个位置(打开位置、中立位置、击发位置)。
如图9和图14的各自的上段所示,打开位置是连结钩11松开(张开)的位置,是将滑块60从基座70拉出最多的位置。在打开位置,滑块60的突起部67与基座70的定位卡合部74弹性地卡合,并保持该状态。
此外,如图9和图14的各自的下段所示,击发位置是使束紧环49向被连结钩11把持的夹子40滑动而进行束紧动作的位置,是将滑块60相对于基座70压入最多的位置。在击发位置,滑块60的突起部67与基座70的定位卡合部76弹性地卡合,并保持该状态。
此外,如图9和图14的各自的中段所示,中立位置是不对夹子40进行束紧动作而使连结钩11合拢并连结(把持)夹子40的位置,是设定在打开位置与击发位置之间的位置。在中立位置,滑块60的突起部67与基座70的定位卡合部75弹性地卡合,并保持该状态。
接下来,参照图9和图14,对夹子装置2的动作进行说明。首先,在将例如右手拇指***环状指圈50,用例如右手食指和中指夹持滑块60的一对凸缘部66之间的部分的状态下,以相互分离的方式进行操作,将滑块60设定在从基座70拉出最多的位置。该位置是上述的打开位置。另外,这里,主要对用单手进行操作的情况进行说明,但当然也可以为,例如用左手抓住滑块60或其附近部分,用右手抓住环状指圈50或其附近部分,使用双手进行操作。
在设定在打开位置的状态下,滑块60的突起部67与基座70的定位卡合部74弹性地卡合,并保持该状态。另外,在该状态下,滑块60的短筒部64的远端侧的一部分与鞘支架38的近端侧的一部分抵接,由此限制滑块60相对于基座70进一步滑动(拉出)。
通过该操作,与驱动丝13的远端连接的连结钩11被从内鞘12推出,并从内鞘12的顶端突出,通过自身的弹性呈大致V字状张开。
接下来,将夹子装置2的鞘顶端的连结钩11配置为能够把持要与其连结的夹子40的连结板部42。
在该状态下,在将例如右手拇指***环状指圈50,用例如右手食指和中指夹持滑块60的一对凸缘部66之间的部分的状态下,以相互接近的方式进行操作,当使滑块60相对于基座70向拉入方向滑动时,在中立位置使滑动停止。在设定在中立位置的状态下,滑块60的突起部67与基座70的定位卡合部75弹性地卡合,并保持该状态。
通过该操作,驱动丝13被拉入内鞘12内,与驱动丝13的远端连接的连结钩11埋没入内鞘12的顶端并合拢,在夹子装置2的鞘顶端连结有夹子40。另外,在该状态下,夹子40的束紧环49不滑动,夹子40的一对臂板部43成为通过自身的弹性张开的状态。
接下来,将外鞘14相对于内鞘12和驱动丝13推出,将连结有夹子40的连结钩11和夹子40埋没入外鞘14内,夹子40在合拢的状态下,收纳于外鞘14的顶端部。另外,在该状态下,夹子40的束紧环49保持在先前的位置,不进行夹子40的束紧动作。
在该状态下,将夹子装置2***内窥镜的治疗器具引导管(未图示),并导入至想要通过夹子40的夹紧进行止血等的患部。如果外鞘14的顶端到达患部,则相对于内鞘12将外鞘14拉入,由此使与连结钩11连结的夹子40从外鞘14的顶端突出,返回通过自身的弹性张开的状态。
如果夹子40被导入至患者的体腔内的适当的位置,且其姿态调整等已完成,则将滑块60向基座70的手边侧的位置拉入,使其滑动至拉入最多的位置(最靠手边侧的位置)。该位置是上述的击发位置。
在设定在击发位置的状态下,突起部67与基座70的定位卡合部76弹性地卡合,并保持该状态。另外,在该状态下,安装有基座70的环状指圈50的部分的一部分与滑块60的远端侧的一部分抵接,由此限制滑块60相对于基座70的进一步滑动。
由此,将驱动丝13向内鞘12内进一步拉入,即,将连结钩11向内鞘12内进一步拉入,通过内鞘12的顶端部将夹子40的束紧环49推出并向束紧位置滑动,夹子40以把持患部的状态合拢并固定。
如果夹子40向患部的夹紧结束,则使滑块60向作为基座70的最顶端侧的位置的打开位置滑动,松开连结钩11对夹子40的把持,结束一系列的作业。
像以上说明的那样,在本实施方式的夹子装置2中,将悬臂结构的弹簧部68与滑块60一体地设置,因此能够由树脂等一体形成悬臂结构的弹簧部68。因此,能够根据滑动位置的变化容易并且准确地设定经由该悬臂结构的弹簧部68的基座70的多个定位卡合部74、75、76和滑块60的突起部67的弹性的凹凸卡合状态,以及与其对应的滑块60的操作阻力的强弱(缓急)。因此,能够明确滑块60相对于基座70的操作感、与其对应的操作声音,能够容易地进行与连结钩11对夹子40的拆装相关的滑块60的操作,并且实现该操作位置的明确化。此外,相比于使用分离构件的多个板弹簧等的现有产品,能够通过减少部件个数使结构小型化和简单化,并减少组装工时,能够减少制造成本。
此外,在本实施方式的夹子装置2中,当悬臂结构的弹簧部68由于将滑块60的突起部67与基座70的多个定位卡合部74、75、76的任一个卡合而挠曲时,能够避开多个定位卡合部74、75、76中的与突起部67卡合的定位卡合部,能够滑动地引导滑块60的丝线固定部65。即,以考虑弹簧部68的挠曲,以滑块60能够相对于基座70滑动的方式设定突起部67和丝线固定部65的位置。因此,即使将悬臂结构的弹簧部68的挠曲范围设定在径向内侧,悬臂结构的弹簧部68的挠曲也不会损坏滑块60的引导功能,在结构简化的同时能够使装置小径化。
此外,在本实施方式的夹子装置2中,在基座70的多个定位卡合部74、75、76的轴线方向的两侧具有弯曲凸面77c,该弯曲凸面77c朝向滑块60的筒状体63的嵌合孔的内壁面突出,因此能够实现滑块60的筒状体63的引导功能的稳定化和操作感的提高。
此外,在本实施方式的夹子装置2中,由于在滑块60中设置悬臂结构的弹簧部68,所以能够提高其长度的设定自由度,使滑块60的操作感更好。此外,不需要在基座70侧设置弹簧部,能够提高其形状的自由度。
此外,在本实施方式的夹子装置2中,能够使筒状体63为树脂成型品,并且能够容易地进行驱动丝13的固定作业。
附图标记说明
1、2:夹子装置(内窥镜用治疗器具);
11:连结钩;
12:内鞘(鞘);
13:驱动丝;
14:外鞘;
20、60:滑块;
21、22、61、62:分离筒状部;
23、63:筒状体;
24、64:短筒部;
25、65:丝线固定部;
27、67:突起部(凹凸卡合部);
30、70:基座;
31、71:引导槽;
32、33、72、73:两侧壁部;
34、35、36、74、75、76:定位卡合部;
37、68:弹簧部;
37a、37b:自由端部分;
37c、77c:弯曲凸面;
40:夹子(治疗用部件);
50:环状指圈;
D:深度方向。
Claims (8)
1.一种内窥镜用治疗器具,其特征在于,具有:
管状的鞘;
驱动丝,其穿插于所述鞘;
连结钩,其与所述驱动丝的远端连接;
基座,其与所述鞘的近端连接;以及
滑块,其连接所述驱动丝的近端,并且在所述鞘和所述驱动丝的轴线方向相对于所述基座能够滑动地被保持,
所述内窥镜用治疗器具通过所述连结钩能够拆装地保持治疗用部件,
所述基座具有在所述轴线方向延伸的引导槽和该引导槽的两侧壁部,并且在所述轴线方向的多个部位具有相对于所述滑块能够凹凸卡合的多个定位卡合部,
所述滑块在包围所述基座的规定长度的筒状体的内侧具有:丝线固定部,其在所述引导槽内能够滑动地被引导,并且固定有所述驱动丝的近端;以及凹凸卡合部,其在相对于所述基座到达所述轴线方向的多个部位的任一处时与所述多个定位卡合部的任一个凹凸卡合,
将悬臂结构的弹簧部与所述基座和所述滑块中的至少一者一体地设置,所述悬臂结构的弹簧部使所述基座的所述多个定位卡合部和所述滑块的所述凹凸卡合部中的至少一个相对于另一个弹性地凹凸卡合。
2.根据权利要求1所述的内窥镜用治疗器具,其特征在于,
所述滑块的所述丝线固定部和所述凹凸卡合部形成在所述筒状体的轴线方向上相互不同的位置,
当所述滑块的所述凹凸卡合部与所述基座的所述多个定位卡合部的任一个卡合时,所述滑块的所述丝线固定部避开所述多个定位卡合部中的与所述凹凸卡合部卡合的定位卡合部,在所述引导槽内能够滑动地被引导。
3.根据权利要求2所述的内窥镜用治疗器具,其特征在于,
所述悬臂结构的弹簧部在所述基座的所述引导槽的两侧壁部中的至少一侧与所述多个定位卡合部相邻设置。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的内窥镜用治疗器具,其特征在于,
所述滑块的所述丝线固定部和所述凹凸卡合部在所述筒状体的径向内侧以相互交叉的方式突出。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的内窥镜用治疗器具,其特征在于,
相对于所述基座的所述多个定位卡合部的每一个,在所述轴线方向的两侧设置有所述悬臂结构的弹簧部,各定位卡合部由所述轴线方向的一侧的所述悬臂结构的弹簧部和所述轴线方向的另一侧的所述悬臂结构的弹簧部的相对置的自由端部分形成。
6.根据权利要求5所述的内窥镜用治疗器具,其特征在于,
与所述基座的所述各定位卡合部对应的所述轴线方向的一侧的所述悬臂结构的弹簧部和所述轴线方向的另一侧的所述悬臂结构的弹簧部在各自的所述自由端部分侧具有朝向所述滑块的所述筒状体的内壁面突出的弯曲凸面。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的内窥镜用治疗器具,其特征在于,
所述悬臂结构的弹簧部与所述滑块的所述凹凸卡合部相邻设置。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的内窥镜用治疗器具,其特征在于,
所述滑块的所述筒状体具有:一对分离筒状部,其在所述基座的所述引导槽的深度方向相对置并在轴向的一端侧相互卡定;以及短筒部,其使该一对分离筒状部在所述轴向的另一端侧结合,
由所述一对分离筒状部构成保持所述驱动丝的近端的所述丝线固定部,
由所述短筒部构成与所述基座的所述多个定位卡合部中的任一个凹凸卡合的所述凹凸卡合部。
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