TW202137659A - 長條物之導引裝置 - Google Patents

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Abstract

一種長條物之導引裝置（11），其具有帶狀部（13），其為多個具有可撓性的長條的管狀構件（12）在並聯配置的狀態下互相連結而一體形成為帶狀。多個管狀構件（12）包含至少1個保護管狀構件（12B）。保護管狀構件（12B）構成為：供長條物（15）插通。保護管狀構件（12B）具有第1接合部（27）及第2接合部（28）。第1接合部（27）形成為：沿著該保護管狀構件（12B）的長度方向延伸。第2接合部（28）形成為：以能夠與第1接合部（27）接合及解除該接合的方式，沿著長度方向延伸。

Description

長條物之導引裝置
本揭示是關於一種長條物之導引裝置，其在插通有對工作機械等所具有的移動體進行供電或供液之可撓性纜線或軟管等長條物的狀態下配合移動體的移動一邊保護一邊進行導引。
以往，此種長條物之導引裝置已知有例如專利文獻1所記載的長條物之導引裝置。該長條物之導引裝置具有帶狀部，其為多個具有可撓性的管狀構件在並聯配置的狀態下互相連結而一體形成為帶狀。各管狀構件為合成樹脂製且呈長條圓筒狀。構成帶狀部的多個管狀構件當中於並排方向的兩端的管狀構件内插通有長條的多關節支持構件，其能夠容許往與其長度方向交叉的方向的一側彎折至設定彎折半徑的範圍內，而往與該側相反的另一側的彎折則受到限制。此外，多個管狀構件當中除了插通有多關節支持構件的兩端的管狀構件以外，其他多個管狀構件内插通有作為長條物之一例的多條被覆線。各被覆線是由電線與被覆該電線的絶緣體所形成。
先前技術文獻 專利文獻 專利文獻1：日本特開2016-205572號公報
發明所欲解決之課題 上述以往的長條物之導引裝置中，當多條被覆線當中1條被覆線因電線的斷線等而需要進行更換時，不僅需更換該1條被覆線，包含其他被覆線及管狀構件的帶狀部也需要一併更換。因此，當進行被覆線等長條物的更換時存在費用昂貴的問題。
本揭示的目的在於提供一種長條物之導引裝置，其能夠降低帶狀部的管狀構件内所插通的長條物在更換時的相關費用。
用以解決課題之手段 以下，針對用以解決上述課題的手段及其作用效果進行記載。
解決上述課題的長條物之導引裝置，具有帶狀部，其為多個具有可撓性的長條的管狀構件在並聯配置的狀態下互相連結而一體形成為帶狀，上述多個管狀構件當中至少1個管狀構件内插通具有可撓性的長條物，隨著上述帶狀部的位移動作，上述管狀構件對上述長條物一邊保護一邊進行導引；上述多個管狀構件包含至少1個保護管狀構件；上述保護管狀構件構成為：供上述長條物插通；上述保護管狀構件具有第1接合部及第2接合部；上述第1接合部形成為：沿著該保護管狀構件的長度方向延伸；上述第2接合部形成為：以能夠與上述第1接合部接合及解除該接合的方式，沿著上述長度方向延伸。
根據該構成，當需要更換帶狀部中例如1個保護管狀構件内所插通的長條物時，若將沿著該1個保護管狀構件的長度方向延伸的第1接合部與第2接合部所形成的接合狀態解除，則該保護管狀構件會形成沿著長度方向延伸的開口。因此，通過該開口，可僅更換實際上需要更換的長條物。也就是說，不需要一併更換需要更換的1個長條物以外的包含其他長條物及多個管狀構件的帶狀部。因此，能夠降低帶狀部之保護管狀構件内所插通的長條物在更換時的相關費用。
上述長條物之導引裝置較佳為：上述第1接合部為凹條，其形成為：沿著上述長度方向延伸；上述第2接合部為凸條，其形成為：以能夠與上述凹條雌雄嵌合及解除該雌雄嵌合的方式，沿著上述長度方向延伸。
根據該構成，能夠輕易形成作為第1接合部與第2接合部所形成的接合狀態，也就是凹條與凸條所形成的雌雄嵌合狀態，並且也能夠輕易解除該雌雄嵌合狀態。
上述長條物之導引裝置較佳為：上述帶狀部於該帶狀部的長度方向具有第1端部及第2端部；上述第1端部為固定端；上述第2端部為移動端，上述保護管狀構件對上述長條物一邊保護一邊沿著進行導引的方向之導引方向移動；上述帶狀部於上述第1端部與上述第2端部之間具有彎曲部，其隨著上述第2端部的移動而於上述導引方向進行位移動作；上述凹條及上述凸條設於上述保護管狀構件中上述彎曲部靠内周側的部位。
根據該構成，隨著帶狀部中的第2端部的移動之彎曲部在進行位移動作時，保護管狀構件的凹條及凸條會於彎曲部的内周側雌雄嵌合，故與該雌雄嵌合狀態是在外周側雌雄嵌合的情形相比較不易脫離，此外，也能夠抑制凹條及凸條觸碰到位於彎曲部的外周側的周邊機器。
上述長條物之導引裝置較佳為：上述保護管狀構件安裝有嵌合保持構件，其與雌雄嵌合著的上述凹條及上述凸條卡合而保持上述凹條及上述凸條的雌雄嵌合狀態。
根據該構成，能夠降低雌雄嵌合著的凹條及凸條在彎曲部的位移動作時等因外力而使雌雄嵌合狀態被不小心解除的機會。
上述長條物之導引裝置較佳為：上述嵌合保持構件為長條的構件，其沿著上述保護管狀構件的上述長度方向延伸。
根據該構成，嵌合保持構件沿著保護管狀構件的長度方向進行支撐，能夠抑制帶狀部中的彎曲部與第2端部之間的部分因自身重量所產生的撓曲。
上述長條物之導引裝置較佳為：上述多個管狀構件包含2個支持管狀構件，該2個支持管狀構件位於上述多個管狀構件當中並排方向的兩端；各支持管狀構件***有多關節支持構件，其為多個鏈節構件在串聯配置的狀態下以自由旋動的方式互相連結，並且往與串聯方向交叉的方向的一方向側的旋動被容許在設定彎折半徑內，同時往與上述一方向側相反的另一方向側的旋動受到限制；上述多個管狀構件當中除了位於並排方向的兩端的上述支持管狀構件以外，其他的管狀構件由至少1個上述保護管狀構件所構成。
根據該構成，長條物在更換作業時，由於***有不需要更換的多關節支持構件且位於並排方向的兩端的支持管狀構件並無開口之虞，故長條物的更換作業變得容易。
發明功效 根據本揭示，能夠降低帶狀部之管狀構件内所插通的長條物在更換時的相關費用。
以下，針對長條物之導引裝置的一實施形態參照圖示進行說明。
如圖1及圖2所示，長條物之導引裝置11具有帶狀部13，多個具有可撓性的管狀構件12在並聯配置的狀態下藉由熔接互相連結而一體形成為帶狀。各管狀構件12為合成樹脂製且呈長條圓筒狀。本實施形態中，藉由4個管狀構件12而構成帶狀部13。4個管狀構件12當中，位於並排方向的兩端的2個管狀構件12内插通有多關節支持構件14。4個管狀構件12當中，兩端的管狀構件12以外的中央的2個管狀構件12内插通有具有可撓性的纜線15，其作為長條物的一例。也就是說，4個管狀構件12當中，位於並排方向的兩端的2個管狀構件12是由支持管狀構件12A所構成，支持管狀構件12A構成為：供多關節支持構件14插通。此外，4個管狀構件12當中，兩端的管狀構件12（支持管狀構件12A）以外的中央的2個管狀構件12是由保護管狀構件12B所構成，保護管狀構件12B構成為：供長條物插通。
多關節支持構件14是由多個鏈節構件16在串聯配置的狀態下以自由旋動的方式互相串連而形成。多關節支持構件14為長條的構件，其被容許往與該串聯方向之長度方向交叉的方向的一側彎折至設定彎折半徑的範圍內，而往與該一側相反的其他側的彎折受到限制。如圖1所示，多關節支持構件14於長度方向的第1端部安裝有第1固定構件17a。多關節支持構件14於長度方向的第2端部安裝有第2固定構件17b。
如圖2所示，纜線15是由例如7條等多條成束的電線18及被覆成束的電線18的長條圓筒狀的絶緣體19所形成。纜線15具有較保護管狀構件12B内徑小的外徑，能夠插通於帶狀部13的保護管狀構件12B内。此外，如圖1所示，纜線15中從保護管狀構件12B的兩端各自往外側突出的各端部安裝有圓筒狀的連接器構件20。連接器構件20具有較保護管狀構件12B的内徑大的外徑。也就是說，本實施形態的長條物之導引裝置11中，帶狀部13的保護管狀構件12B内能夠被纜線15插通，但不能夠被安裝於該纜線15的兩端的連接器構件20插通。
如圖3所示，例如工作機械等設備21以能夠移動的方式設有移動體22。長條物之導引裝置11是使用於：配合移動體22的移動，對纜線15一邊保護一邊進行導引；其中纜線15是用以將電力從既定的電源23供應至如這樣的設備21的移動體22所牽引者。帶狀部13於其長度方向具有第1端部13a及第2端部13b。帶狀部13的第1端部13a為固定端，其與安裝於多關節支持構件14的第1固定構件17a對應。帶狀部13的第2端部13b為移動端，其與安裝於多關節支持構件14的第2固定構件17b對應，並沿著導引方向X移動。導引方向X對應於保護管狀構件12B對纜線15一邊保護一邊進行導引的方向。
也就是說，帶狀部13固定於多關節支持構件14中第1端部的第1固定構件17a沿著與導引方向X平行的方向的設置面24的既定位置。此外，帶狀部13與其長度方向的第1端部13a中從保護管狀構件12B的端部突出的纜線15的連接器構件20所配設於設置面24上的電源23連接。另一方面，帶狀部13固定於多關節支持構件14中第2端部的第2固定構件17b所連接的設備21的移動體22。此外，帶狀部13與其長度方向的第2端部13b中從保護管狀構件12B的端部突出的纜線15的連接器構件20所配設在移動體22的内部的電子機器25連接。
如圖1及圖3所示，帶狀部13於長度方向的第1端部13a與第2端部13b之間形成有彎曲部26。彎曲部26形成為：於作為移動體22的移動方向之導引方向X上，位於第1端部13a與第2端部13b之間。彎曲部26具有彎曲的形狀，往第2端部13b的相反側呈半圓弧狀。帶狀部13中第1端部13a與彎曲部26之間的部分沿著設置面24延伸。帶狀部13中第2端部13b與彎曲部26之間的部分配置成如下狀態：於移動體22移動的高度上往平行設置面24的方向延伸。此外，帶狀部13中，隨著第2端部13b與設備21的移動體22一起移動，彎曲部26會於移動體22的移動方向之導引方向X進行位移動作。
如圖2及圖4所示，帶狀部13的多個管狀構件12當中插通有纜線15的管狀構件12，也就是保護管狀構件12B，其中設有凹條27及凸條28。凹條27及凸條28各自沿著保護管狀構件12B的長度方向延伸。保護管狀構件12B中，凹條27及凸條28是以於保護管狀構件12B的周方向相鄰的方式配置。本實施形態中，凹條27與第1接合部抵接，凸條28與第2接合部抵接。其中，凹條27及凸條28為與合成樹脂所形成的保護管狀構件12B一體的方式擠出成形者，能夠互相雌雄嵌合及解除該嵌合。保護管狀構件12B構成為：當凹條27與凸條28形成雌雄嵌合的狀態時呈長條圓筒狀，當凹條27與凸條28所形成的雌雄嵌合狀態被解除時凹條27與凸條28之間形成有沿著保護管狀構件12B的長度方向的開口29。本實施形態中，凹條27及凸條28設於保護管狀構件12B中的彎曲部26靠内周側的部位。
此處，保護管狀構件12B中的凹條27及凸條28在兩者雌雄嵌合的狀態下被施加外力時，有可能該雌雄嵌合狀態會被不小心解除。針對此點，如圖1及圖2所示，保護管狀構件12B安裝有嵌合保持構件30，其與雌雄嵌合著的凹條27及凸條28卡合而保持凹條27及凸條28的雌雄嵌合狀態。嵌合保持構件30為長條的構件，其具有多個爪部30a及細長板片狀的連結部30b。各爪部30a從外側對雌雄嵌合著的凹條27及凸條28進行卡止，使雌雄嵌合狀態不會解除。多個爪部30a於保護管狀構件12B的長度方向隔著既定間隔配置。連結部30b與多的爪部30a連結。本實施形態中，凹條27及凸條28設於保護管狀構件12B中的彎曲部26靠内周側的部位。因此，如圖1及圖3所示，呈長條板片狀的嵌合保持構件30配置於保護管狀構件12B中的彎曲部26的内周側。
接著，針對如上述方式所構成的長條物之導引裝置11的作用進行說明。
圖3中設備21的移動體22從實線所示的位置往二點虛線所示的位置之導引方向X移動時，長條物之導引裝置11中的帶狀部13的彎曲部26也會同樣地從實線所示的位置往二點虛線所示的位置之導引方向X進行位移動作。然後，此時帶狀部13中的保護管狀構件12B的周面沿著長度方向所形成的凹條27及凸條28會成為該等進行位移動作的彎曲部26的一部分，而在彎曲時承受撓曲所伴隨的外力。
這種情況下，當雌雄嵌合著的凹條27及凸條28承受外力時，隨著其外力作用的方向有可能雌雄嵌合狀態會被不小心解除。例如，當彎曲部26靠外周側的部分形成有凹條27及凸條28的情形時，帶狀部13彎曲時彎曲部26的外周側與内周側相比長度較長，導致撓曲所伴隨的外力作用在解除凹條27及凸條28的雌雄嵌合狀態的方向上。針對此點，本實施形態中，保護管狀構件12B的周面沿著長度方向所形成的凹條27及凸條28會成為該等進行位移動作的彎曲部26的一部分，而在彎曲時形成為彎曲部26靠内周側的周面的一部分。因此，當雌雄嵌合著的凹條27及凸條28的部分成為彎曲部26的一部分而彎曲時，會產生朝向使凹條27與凸條28緊密嵌合的按壓方向的外力，使該雌雄嵌合狀態不易分離。
此外，當帶狀部13的彎曲部26於導引方向X進行位移動作時，凹條27及凸條28形成於例如彎曲部26靠外周側的部分的情形時，有可能凹條27及凸條28會觸碰到位於像這樣的彎曲部26的外周側的周邊機器等。而受到該周邊機器的干涉，有可能雌雄嵌合著的凹條27及凸條28的雌雄嵌合狀態會被解除。然而，針對此點，本實施形態中，由於凹條27及凸條28形成於彎曲部26靠内周側的部分，故得以抑制與該周邊機器的干涉。
此外，即使在帶狀部13的彎曲部26進行位移動作以外時，也有可能有外力從外部對保護管狀構件12B中的凹條27及凸條28進行作用而解除凹條27與凸條28所形成的雌雄嵌合狀態。而當受到該外力使凹條27與凸條28所形成的雌雄嵌合狀態被解除時，纜線15會從保護管狀構件12B内溢出，而阻礙了長條物之導引裝置11圓滑的運轉狀態。
針對此點，本實施形態中，如圖1及圖2所示，雌雄嵌合著的凹條27及凸條28安裝有嵌合保持構件30，其中爪部30a從外側進行卡合而能夠保持凹條27與凸條28所形成的雌雄嵌合狀態。因此，得以降低凹條27與凸條28所形成的雌雄嵌合狀態被外力不小心解除的機會。
而且，嵌合保持構件30呈多個爪部30a與細長的板片狀的連結部30b連結而成的長條板片狀，從彎曲部26的内周側沿著保護管狀構件12B的長度方向對帶狀部13中的保護管狀構件12B進行支撐。因此，在帶狀部13中的彎曲部26與作為移動端之第2端部13b之間沿著大致水平方向的部分當中，保護管狀構件12B所對應的部分受到具有如支撐件功能的長條板片狀的嵌合保持構件30從下方進行支撐，而得以抑制因自身重量所產生的撓曲。
此外，使用中的長條物之導引裝置11中，當帶狀部13的保護管狀構件12B内所插通的纜線15發生斷線等情形時，需要更換新舊的纜線15。這種情況下，如本實施形態的纜線15從保護管狀構件12B的兩端往外側突出的端部安裝有外徑較保護管狀構件12B的内徑大的連接器構件20的情形，由於纜線15的端部的連接器構件20無法插通於保護管狀構件12B内，故無法僅更換斷線等之1條纜線15。也就是說，不僅需要更換這1條纜線15，包含其他的纜線15及管狀構件12的帶狀部13也需要一併更換，針對此點，本實施形態可藉由如下構成來解決。
也就是說，如圖4所示，需要更換新舊的纜線15的保護管狀構件12B中，從雌雄嵌合著的凹條27及凸條28卸下嵌合保持構件30後，將凹條27與凸條28所形成的雌雄嵌合狀態進行解除。然後，如圖4所示，該保護管狀構件12B形成有開口29，其於凹條27與凸條28之間沿著長度方向深遠地延伸。接著，將斷線等舊的纜線15通過該開口29從保護管狀構件12B内取出後，如圖4所示，將新的纜線15從開口29收容至保護管狀構件12B内，然後在將凹條27與凸條28雌雄嵌合的狀態下安裝嵌合保持構件30，即可完成因斷線等而需要的纜線15的更換。
此外，在這種情形，雖然纜線15在其兩端部具備外徑較保護管狀構件12B的内徑大的連接器構件20，但由於新舊的纜線15在更換時能夠不需將連接器構件20插通於保護管狀構件12B，僅需將纜線15的部分從開口29取出或放入保護管狀構件12B内，故不需要一併更換帶狀部13。也就是說，本實施形態中，由於更換作業僅進行更換所需要的1條纜線15即可解決，故更換相關的費用與需要一併更換帶狀部13的情形相比較低。
根據上述的實施形態，能夠獲得如以下的效果。
（1）當需要更換帶狀部13中例如1個管狀構件12（保護管狀構件12B）内所插通的纜線15時，若將沿著該1個保護管狀構件12B的長度方向延伸的凹條27與凸條28所形成的雌雄嵌合狀態解除，則該保護管狀構件12B會形成沿著長度方向延伸的開口29。因此，通過該開口29，可僅更換實際上需要更換的纜線15。也就是說，不需要一併更換需要更換的1條纜線15以外的包含其他纜線15及多個管狀構件12的帶狀部13。因此，能夠降低帶狀部13之管狀構件12（保護管狀構件12B）内所插通的纜線15在更換時的相關費用。
（2）第1接合部及第2接合部是由能夠互相雌雄嵌合的合成樹脂性的凹條27與凸條28所構成。因此，能夠輕易形成作為第1接合部與第2接合部所形成的接合狀態的一例之雌雄嵌合狀態，並且也能夠輕易解除該雌雄嵌合狀態。
（3）隨著帶狀部13中的第2端部13b的移動之彎曲部26在進行位移動作時，保護管狀構件12B的凹條27及凸條28會於彎曲部26的内周側雌雄嵌合。因此，與凹條27及凸條28的雌雄嵌合狀態是在外周側雌雄嵌合的情形相比較不易脫離，此外，也能夠抑制凹條27及凸條28觸碰到位於彎曲部26的外周側的周邊機器。
（4）保護管狀構件12B的凹條27及凸條28是於彎曲部26的内周側雌雄嵌合。因此，能夠降低雌雄嵌合著的凹條27及凸條28在彎曲部26的位移動作時等因外力而使雌雄嵌合狀態被不小心解除的機會。
（5）藉由長條板片狀的嵌合保持構件30沿著保護管狀構件12B的長度方向進行支撐，能夠抑制帶狀部13中的彎曲部26與第2端部13b之間的部分因自身重量所產生的撓曲。
（6）纜線15在更換作業時，由於帶狀部13中***有不需要更換的多關節支持構件14且位於並排方向的兩端的管狀構件12（支持管狀構件12A）並無開口之虞，故纜線15的更換作業變得更容易。
其中，上述實施形態也能夠變更為以下所示的變更例。此外，實施形態所包含的構成與下述變更例所包含的構成也能夠任意組合，下述變更例所包含的構成彼此間也能夠任意組合。
・如圖5所示的第1變形例，凹條27及凸條28也能夠設於保護管狀構件12B中的彎曲部26靠外周側的部位。此種將凹條27及凸條28設於彎曲部26靠外周側的情形，凹條27與凸條28所形成的雌雄嵌合狀態的解除或通過開口29將纜線15從保護管狀構件12B的取出或放入變得容易。此外，以與該第1變形例相反的方式，將凹條27及凸條28設於保護管狀構件12B中的彎曲部26靠内周側的部位的情形，由於彎曲部26的内周部長度較外周部短，隨著長時間變化有時内周部會老化而變皺。而當這種變皺的部位彎曲，有可能凹條27及凸條28的雌雄嵌合狀態會被解除，然而該第1變形例的情形，由於凹條27及凸條28是設置於保護管狀構件12B中的彎曲部26靠外周側的部位，故能夠降低上述彎曲時凹條27及凸條28的雌雄嵌合狀態被解除地機會。
・如圖6所示的第2變形例，帶狀部13中的多個管狀構件12也能夠具備：於彎曲部26靠内周側的部位設有凹條27及凸條28的第1保護管狀構件12a，及於彎曲部26靠外周側的部位設有凹條27及凸條28的第2保護管狀構件12b，來作為多個保護管狀構件12B。詳細而言，帶狀部13中，第1保護管狀構件12a及第2保護管狀構件12b配置為：於並排方向交互地配置總計4個第1保護管狀構件12a與第2保護管狀構件12b。根據該構成，由於彎曲部26的内周側及外周側各自於多個管狀構件12的並排方向上間隔地存在凹條27及凸條28的雌雄嵌合部位，故使凹條27與凸條28雌雄嵌合的作業及解除該雌雄嵌合狀態的作業變得容易。總而言之，圖6所示的第2變形例中，作為長條物的一例之供液用的軟管31插通於第1保護管狀構件12a内，作為長條物的一例之供電用的纜線15插通於第2保護管狀構件12b内。其中，嵌合保持構件30能夠安裝於帶狀部13彎曲時的内周側及外周側所有的雌雄嵌合部位，也能夠僅安裝於内周側，或僅安裝於外周側。這種情形，若將嵌合保持構件30安裝於帶狀部13彎曲時的外周側，就能夠抵抗彎曲部26的外周側產生之作用在將凹條27及凸條28的雌雄嵌合狀態解除的方向上的力，而能夠降低該雌雄嵌合狀態被解除的機會。
・如圖7所示的第3變形例，也能夠為以下構成：帶狀部13中的多個管狀構件12當中，具有凹條27及凸條28的1個扁平寬廣的保護管狀構件12B内集合插通有多個作為長條物的一例之供液用的軟管31，及多個同為作為長條物的一例之供電用的纜線15。這種情形，能夠藉由解除一對凹條27及凸條28的雌雄嵌合狀態，一次更換多個作為長條物之多條纜線15及多條軟管31。
・嵌合保持構件30不需要非得為多個爪部30a與連結部30b所連結而成的長條板片狀。例如，也能夠為以下構成：在保護管狀構件12B的長度方向上多處分散地安裝有僅由爪部30a所構成的多個嵌合保持構件30。
・也能夠構成為：帶狀部13的保護管狀構件12B所形成的雌雄嵌合著的凹條27與凸條28上不安裝嵌合保持構件30。
・凹條27及凸條28也能夠設於構成帶狀部13的多個管狀構件12當中於並排方向的兩端插通有多關節支持構件14的管狀構件12上。也就是說，也能夠將凹條27及凸條28設於插通有多關節支持構件14的支持管狀構件12A上。
・第1接合部及第2接合部也能夠不為雌雄嵌合的凹條27與凸條28。例如，第1接合部及第2接合部也能夠由面扣件等構成，其分別設於保護管狀構件12B的周方向上互相重合的端緣部分，能夠在面接觸的狀態下接合。
11:長條物之導引裝置 12:管狀構件 12A:支持管狀構件 12B:保護管狀構件 13:帶狀部 13a:第1端部 13b:第2端部 14:多關節支持構件 15:纜線（作為長條物之一例） 26:彎曲部 27:凹條（第1接合部） 28:凸條（第2接合部） 30:嵌合保持構件 X:導引方向
圖1是一實施形態的長條物之導引裝置經部分省略後的立體圖。 圖2是圖1中2-2線箭頭方向的剖面圖。 圖3是示意性表示長條物之導引裝置的使用狀態的側面圖。 圖4是表示更換長條物時的狀態的帶狀部的剖面圖。 圖5是第1變形例的長條物之導引裝置經部分省略後的立體圖。 圖6是第2變形例的長條物之導引裝置的帶狀部的剖面圖。 圖7是第3變形例的長條物之導引裝置的帶狀部的剖面圖。
12:管狀構件
12A:支持管狀構件
12B:保護管狀構件
13:帶狀部
14:多關節支持構件
15:長條物
18:電線
19:絶緣體
27:第1接合部
28:第2接合部
29:開口
30:嵌合保持構件

Claims (6)

  1. 一種長條物之導引裝置，其構成為： 具有帶狀部，其為多個具有可撓性的長條的管狀構件在並聯配置的狀態下互相連結而一體形成為帶狀，上述多個管狀構件當中至少1個管狀構件内插通具有可撓性的長條物，隨著上述帶狀部的位移動作，上述管狀構件對上述長條物一邊保護一邊進行導引， 其特徵在於： 上述多個管狀構件包含至少1個保護管狀構件， 上述保護管狀構件構成為：供上述長條物插通， 上述保護管狀構件具有第1接合部及第2接合部， 上述第1接合部形成為：沿著該保護管狀構件的長度方向延伸， 上述第2接合部形成為：以能夠與上述第1接合部接合及解除該接合的方式，沿著上述長度方向延伸。
  2. 如請求項1所述的長條物之導引裝置，其中， 上述第1接合部為凹條，其形成為：沿著上述長度方向延伸， 上述第2接合部為凸條，其形成為：以能夠與上述凹條雌雄嵌合及解除該雌雄嵌合的方式，沿著上述長度方向延伸。
  3. 如請求項2所述的長條物之導引裝置，其中， 上述帶狀部於該帶狀部的長度方向具有第1端部及第2端部， 上述第1端部為固定端， 上述第2端部為移動端，其沿著導引方向移動，該導引方向為上述保護管狀構件對上述長條物一邊保護一邊進行導引的方向， 上述帶狀部於上述第1端部與上述第2端部之間具有彎曲部，該彎曲部隨著上述第2端部的移動而於上述導引方向進行位移動作， 上述凹條及上述凸條設於上述保護管狀構件中上述彎曲部靠内周側的部位。
  4. 如請求項2所述的長條物之導引裝置，其中， 上述保護管狀構件安裝有嵌合保持構件，該嵌合保持構件與雌雄嵌合著的上述凹條及上述凸條卡合而保持上述凹條及上述凸條的雌雄嵌合狀態。
  5. 如請求項4所述的長條物之導引裝置，其中， 上述嵌合保持構件為長條的構件，其沿著上述保護管狀構件的上述長度方向延伸。
  6. 如請求項1～5中任一項所述的長條物之導引裝置，其中， 上述多個管狀構件包含2個支持管狀構件，該2個支持管狀構件位於上述多個管狀構件當中並排方向的兩端， 各支持管狀構件***有多關節支持構件，該多關節支持構件為多個鏈節構件在串聯配置的狀態下以自由旋動的方式互相連結，並且往與串聯方向交叉的方向的一方向側的旋動被容許在設定彎折半徑內，同時往與上述一方向側相反的另一方向側的旋動受到限制， 上述多個管狀構件當中除了位於並排方向的兩端的上述支持管狀構件以外，其他的管狀構件由至少1個上述保護管狀構件所構成。
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