TW202126408A - 毛邊清除裝置 - Google Patents

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宋家仲
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Abstract

一種毛邊清除裝置，包括設於一承載結構上之移除組件以及噴向組件，其中，該噴向組件具有朝向該移除組件之噴嘴，以藉由該噴向組件急速冷凍如毛邊之目標物，再以該移除組件以剛性接觸方式移除硬化之目標物，以確保細小柔性毛邊能確實移除。

Description

毛邊清除裝置
本揭露有關一種毛邊清除裝置，尤指一種可去除柔性毛邊之毛邊清除裝置。
隨著電腦數值控制（Computer Numerical Control，簡稱CNC）之技術蓬勃發展下，加工精度亦不斷提升，且廣泛地應用在精密加工業，但加工物件（如車用方向盤）在基於確保品質一致性的目標下，需通過品質管理之精度檢測規定。
目前方向盤之製程中，採用一般射出成形設備以CNC方式自動化操控該射出成形設備製作方向盤本體，即利用成型模具將發泡材製作成所需形狀的方向盤本體，故在進行方向盤的加工過程中，於成形脫模後，需針對該方向盤本體進行去除毛邊之作業，以通過品質管理精度之檢測，之後才於該方向盤本體外包覆一表皮，以形成所需之方向盤成品。
習知去除毛邊的方法繁多，例如，人工方式、機械手臂帶動刮刀去除毛邊等。然而，以人工方式去除毛邊之作業中，不僅去除精度有限（例如，粗糙度不均勻或無法精密去除細小毛邊），導致難以符合品質管理之精度需求，且費時費工而增加製作成本，不利於量產。另一方面，以刮刀去除毛邊之作業中，機械手臂受限於機械運動之極限而無法帶動刮刀刮除方向盤不規則處（如死角處）的毛邊，即使刮刀碰觸到死角處之毛邊頂端，仍因發泡材毛邊之軟性特質而無法由毛邊底端完全刮除該毛邊，導致去除效果無法符合品質管理之精度需求。
因此，如何克服習知技術之缺點，實為目前各界亟欲解決之技術問題。
鑑於上述習知技術之種種缺失，本發明提供一種毛邊清除裝置，包括：承載結構，包含有支撐架及設於該支撐架上之基座；移除組件，設於該承載結構上且包含設於該承載結構上之振動器，其中，該振動器穿過該基座及該支撐架；以及噴向組件，設於該承載結構上，且具有朝向該移除組件之噴嘴及設置該噴嘴之導引件，其中，該導引件樞接該支撐架。
本發明之毛邊清除裝置，主要藉由噴向組件急速冷凍目標物，再以移除組件以剛性接觸方式移除目標物，以確保如細小柔性毛邊能確實移除，故相較於習知技術，本發明之毛邊清除裝置可依需求更換該移除組件之種類，以易於調整刀具硬度或鋒利度，而有利於提升切除毛邊之精準度，且不會殘留細微毛邊，以符合品質管理之精度需求。
以下藉由特定的具體實施例說明本發明之實施方式，熟悉此技藝之人士可由本說明書所揭示之內容輕易地瞭解本發明之其他優點及功效。
須知，本說明書所附圖式所繪示之結構、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示之內容，以供熟悉此技藝之人士之瞭解與閱讀，並非用以限定本發明可實施之限定條件，故不具技術上之實質意義，任何結構之修飾、比例關係之改變或大小之調整，在不影響本發明所能產生之功效及所能達成之目的下，均應仍落在本發明所揭示之技術內容得能涵蓋之範圍內。同時，本說明書中所引用之如「上」、「下」、「左」、「右」、「前」、「後」、「第一」、「第二」及「一」等之用語，亦僅為便於敘述之明瞭，而非用以限定本發明可實施之範圍，其相對關係之改變或調整，在無實質變更技術內容下，當視為本發明可實施之範疇。以下藉由特定的具體實施例說明本發明之實施方式，熟悉此技藝之人士可由本說明書所揭示之內容輕易地瞭解本發明之其他優點及功效。
第1A及1B圖為本發明之毛邊清除裝置1之立體示意圖。如第1A及1B圖所示，所述之毛邊清除裝置1包括：一承載結構10、一設於該承載結構10上之移除組件11以及至少一設於該承載結構10上之噴向組件12。
於本實施例中，基於該毛邊清除裝置1之配置，各圖式中之箭頭方向X表示前、後方向，各圖式中之箭頭方向Y表示左、右方向，各圖式中之箭頭方向Z表示上、下方向。應可理解地，該方位用於說明本實施例之配置，並無特別限制。
所述之承載結構10包含有一支撐架10a及一設於該支撐架10a上之基座10b。
於本實施例中，該支撐架10a呈椅狀，其具有垂直相連接之底部100及背部101，該底部100形成有複數（如第1B圖所示之六個）固定孔100a，以藉由如螺絲（圖略）之固定件固接該基座10b，且該背部101也具有複數（如第1B圖所示之六個）功能孔101a，以藉由如螺絲之固定件8（如第2B圖所示）外接其它裝置（如第2B圖所示之機械手臂2）。
再者，該基座10b例如呈圓筒套狀，其固定於該支撐架10a之底部100上側。例如，該基座10b包含兩弧形卡合部102,103，其藉由如螺絲（圖略）之固定件固接至該底部100上，且兩卡合部102,103形成有複數孔洞102a，以藉由如螺絲之固定件7（如第1B圖所示）相互固接。
所述之移除組件11為超音波振動型式，其包含一振動器11a及一設於該振動器11a上之刀具11b。
於本實施例中，該振動器11a為高頻振動器，如超音波機軸，其一端處具有安裝部110，而另一端處可藉由電線6電性連接一如電源或控制器之電子裝置（圖略）。例如，該振動器11a以其安裝部110穿過該基座10b及該支撐架10a之底部100之穿孔100b，使該基座10b套接該振動器11a。例如，該支撐架10a之底部100之下側可依需求於對應該穿孔100b處形成一用於包覆該安裝部110之殼體104，如第1C圖所示，以保護該安裝部110。
再者，該刀具11b作為移除工具，如陶瓷刀具，其安裝於該安裝部110上，並位於該支撐架10a之底部100下側且伸出該殼體104。
所述之噴向組件12具有一朝向該移除組件11之噴嘴120及一接置該噴嘴120之導引件121。
於本實施例中，該導引件121為管體，其第一端埠121a連通接合該噴嘴120，而相對該第一端埠121a之第二端埠121b連通接合一管路30（如第2A圖所示）。例如，該導引件121於該第一端埠121a與該第二端埠121b之間形成有軸部121c，以樞接於該承載結構10之支撐架10a之底部100之軸孔100c上。
再者，該導引件121藉由一如彈簧之彈性件122設於該承載結構10上。例如，該導引件121於靠近其第二端埠121b處形成有一定位凸部121d，且該承載結構10之基座10b之卡合部102,103之周面上形成有另一定位凸部103a，以令該彈性件122之相對兩端分別接合於該些定位凸部121d,103a上。
又，該噴向組件12之數量可依需求而定。例如，將三組噴向組件12沿該基座10b之周面大致等距排設（如第1D圖所示之前方一組及左、右兩側各一組）。應可理解地，該噴向組件12之排設方式繁多，並不限於上述。
另外，該噴向組件12相對該振動器11a傾斜設置，以利於該噴嘴120朝向該移除組件11。
如第1B及1C圖所示，該毛邊清除裝置1復包括一設於該承載結構10上之調整結構13，以調整該噴嘴120朝向該移除組件11之方位。所述之調整結構13為環體，其套設於該殼體104之上緣外圍，且該調整結構13之外周面13c呈傾斜狀，並略呈弧狀輪廓。
於本實施例中，該導引件121於靠近其第一端埠121a處形成有一接觸該外周面13c之抵靠部123，以於旋轉（如第1C圖所示之旋轉方向W）該調整結構13時，該調整結構13會沿殼體104進行上、下方向移動，此時，該抵靠部123即會沿該調整結構13之外周面13c上、下位移，使該導引件121藉由該軸部121c產生偏擺運動（如第1C圖所示之擺動方向R），同時該彈性件122產生伸縮運動，以令該噴嘴120呈現不同角度之斜置狀態。例如，該抵靠部123為球狀，其以弧形頂端接觸該外周面13c，以利於該抵靠部123沿該外周面13c位移。
再者，該調整結構13可依需求沿其上端周緣形成有一主刻度13a，如第1C圖所示，並於該殼體104之外表面上可依需求形成一對應該主刻度13a之參考刻度13b，以利於判斷該調整結構13所調整之噴嘴120之方位。
如第2A及2B圖所示，該毛邊清除裝置1可例如應用於去除一方向盤本體5之毛邊，且該方向盤本體5固定於一載台4之定位結構40上。具體地，於使用該毛邊清除裝置1時，可先將該承載結構10以其支撐架10a之背部101固接於一如機械手臂之位移機構2上（如機械手臂之末端之轉接盤20上），再將一用於存放液態氮之流體儲存槽3之管路30密閉接合至該噴向組件12之導引件121之第二端埠121b。接著，藉由該位移機構2位移該毛邊清除裝置1，使該毛邊清除裝置1之移除組件11之振動器11a（或刀具11b）能沿該方向盤本體5之輪廓位移，且於該毛邊清除裝置1之移動過程中，該噴向組件12之導引件121將該流體儲存槽3之液態氮從該噴嘴120噴向該方向盤本體5。待該液態氮急速冷凍硬化該方向盤本體5之毛邊後，該振動器11a提供軸向（箭頭方向Z）的高頻振動（超音波振動）至該刀具11b上並轉動該刀具11b，以於該刀具11b沿該方向盤本體5之輪廓位移時，該刀具11b能粉碎且移除該方向盤本體5之硬化毛邊。
因此，本發明之毛邊清除裝置1主要藉由該噴向組件12配合該移除組件11，使該刀具11b能以剛性接觸方式移除該硬化毛邊，以確保細小毛邊能確實移除，故相較於習知技術之噴吹移除方式，本發明之毛邊清除裝置1極易調整該刀具11b之刀具硬度或鋒利度，以利於提升切除毛邊之精準度，因而不會殘留細微毛邊，以符合品質管理之精度需求。
再者，藉由震碎硬化毛邊之方式，即使機械手臂受限於機械運動之極限，該刀具11b仍可震碎該方向盤本體5之不規則處（如死角處）的毛邊，甚至可碰觸到死角處之硬化毛邊頂端，其中，因柔性毛邊呈硬化狀態而能有效將硬化後之柔性毛邊完全震落，進而提升毛邊去除效果。
又，將多組噴向組件12環狀排設，能確保該刀具11b之周圍均屬於液態氮的作用範圍，以利於將液態氮噴在毛邊上。
另外，可藉由該調整結構13調整該噴向組件12之噴嘴120之方位，以當裝上不同規格（如長度）之刀具11b時，可調整該噴嘴120之傾斜角度，使液態氮能噴向該刀具11b之預定處（如刀具之末端），即對準該刀具11b所欲切除之毛邊處，故可精準將液態氮噴在毛邊上，以避免將液態氮大面積噴灑而破壞該方向盤本體5之結構強度。具體地，如第3圖所示，該移除組件11之刀具11b可作為定位基準，以利於調校該噴向組件12之安裝，且利用該主刻度13a或參考刻度13b，記錄該調整結構13對應各種刀具11b所調整後之噴嘴120之方位。
綜上所述，本發明之毛邊清除裝置，藉由先令該噴向組件急速冷凍目標物，再令該移除組件以剛性接觸方式移除該目標物，以確保如柔性毛邊能確實移除，故本發明之毛邊清除裝置能依需求更換該移除組件之種類，以利於提升切除毛邊之精準度，因而不會殘留細微毛邊，以符合品質管理之精度需求。
應可理解地，有關低溫急速冷凍之流體種類繁多，不限於液態氮，且可配合該毛邊之硬化程度選擇適當之刀具種類，並無特別限制。
上述實施例用以例示性說明本發明之原理及其功效，而非用於限制本發明。任何熟習此項技藝之人士均可在不違背本發明之精神及範疇下，對上述實施例進行修改。因此本發明之權利保護範圍，應如後述之申請專利範圍所列。
1:毛邊清除裝置 10:承載結構 10a:支撐架 10b:基座 100:底部 100a:固定孔 100b:穿孔 100c:軸孔 101:背部 101a:功能孔 102103:卡合部 102a:孔洞 103a,121d:定位凸部 104:殼體 11:移除組件 11a:振動器 11b:刀具 110:安裝部 12:噴向組件 120:噴嘴 121:導引件 121a:第一端埠 121b:第二端埠 121c:軸部 122:彈性件 123:抵靠部 13:調整結構 13a:主刻度 13b:參考刻度 13c:外周面 2:位移機構 20:轉接盤 3:流體儲存槽 30:管路 4:載台 40:定位結構 5:方向盤本體 6:電線 7,8:固定件 R:擺動方向 W:旋轉方向 X,Y,Z:箭頭方向
第1A圖為本發明之毛邊清除裝置之立體示意圖。
第1B圖為第1A圖之立體分解示意圖。
第1C圖為第1A圖之局部立體示意圖。
第1D圖為第1A圖之上視平面示意圖。
第2A圖為本發明之毛邊清除裝置於運作環境中之立體示意圖。
第2B圖為第2A圖之局部放大立體示意圖。
第3圖為第1A圖之下視平面示意圖。
1:毛邊清除裝置
10:承載結構
10a:支撐架
10b:基座
104:殼體
11:移除組件
11a:振動器
11b:刀具
12:噴向組件
120:噴嘴
121:導引件
X,Y,Z:箭頭方向

Claims (12)

  1. 一種毛邊清除裝置，包括： 承載結構，包含有支撐架及設於該支撐架上之基座； 移除組件，設於該承載結構上且包含設於該承載結構上之振動器，其中，該振動器穿過該基座及該支撐架；以及 噴向組件，設於該承載結構上，且具有朝向該移除組件之噴嘴及設置該噴嘴之導引件，其中，該導引件樞接該支撐架。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之毛邊清除裝置，其中，該移除組件為超音波振動型式。
  3. 如申請專利範圍第1項所述之毛邊清除裝置，其中，該移除組件復包含設於該振動器上之刀具。
  4. 如申請專利範圍第1項所述之毛邊清除裝置，其中，該噴嘴相對該振動器傾斜設置。
  5. 如申請專利範圍第1項所述之毛邊清除裝置，其中，該噴向組件之數量為複數個，且沿該承載結構之周圍大致等距排設。
  6. 如申請專利範圍第1項所述之毛邊清除裝置，其中，該導引件為具有第一端埠與第二端埠之管體，該第一端埠連通接合該噴嘴，該第二端埠連通接合一管路。
  7. 如申請專利範圍第1項所述之毛邊清除裝置，其中，該導引件藉由彈性件設於該承載結構上。
  8. 如申請專利範圍第1項所述之毛邊清除裝置，復包括設於該承載結構上之調整結構，以調整該噴嘴朝向該移除組件之方位。
  9. 如申請專利範圍第8項所述之毛邊清除裝置，其中，該調整結構為環體。
  10. 如申請專利範圍第9項所述之毛邊清除裝置，其中，該環體之外周面為斜面，且令該噴向組件接觸該斜面。
  11. 如申請專利範圍第1項所述之毛邊清除裝置，其中，該噴向組件連通一流體儲存槽。
  12. 如申請專利範圍第1項所述之毛邊清除裝置，其中，該承載結構外接至一位移機構上。
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