CN106182034B - 机器人仿手势去毛刺工具 - Google Patents
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Abstract
机器人仿手势去毛刺工具，连接座通过螺钉与法兰盘固定在一起，浮动块上固定有轴，轴铰接在连接座上，浮动块上成型有螺钉螺接沉孔，调节螺钉螺接在螺钉螺接沉孔上，调节螺钉的帽部压靠在连接座上；阻尼汽缸固定在浮动块上，阻尼汽缸的活塞杆的端部套有一耐磨塑料帽，耐磨塑料帽抵靠在连接座上；微型马达固定在浮动块上。它集低功率、高转速、去毛刺时自动补偿为一体，能有效解决工业机器人不适合使用现有的大功率去毛刺工具来去除铝铸件机加工后毛刺的问题，实现铝铸件加工后去毛刺自动化。
Description
技术领域：
本发明涉及铸造技术领域，更具体地说涉及一种用来给铸件去除机加工后毛刺的工具，特别指一种安装在机器人工作轴上用来给铸件去除机加工后毛刺的工具。
背景技术：
目前铝铸件机加工后的毛刺基本是用刮刀或者气动马达靠人工去除，难以实现机器人自动去毛刺，主要原因是该类型的去毛刺留下的倒角不能太大。
目前市面上的浮动去毛刺工具功率较大，设备成本也较高，设备成本一般在三万以上，在去毛刺时会产生2mm以上的倒角。
发明内容：
本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种机器人仿手势去毛刺工具，它机器人使用该工具去毛刺的姿态如同人工手握气动马达一样，它集低功率、高转速、去毛刺时自动补偿为一体，能有效解决工业机器人不适合使用现有的大功率去毛刺工具来去除铝铸件机加工后毛刺的问题，实现铝铸件加工后去毛刺自动化。
本发明的技术解决措施如下：
机器人仿手势去毛刺工具，包括机器人工作轴上的法兰盘、微型马达和固定在微型马达转轴上的去毛刺笔，连接座通过螺钉与法兰盘固定在一起，浮动块上固定有轴，轴铰接在连接座上，浮动块上成型有螺钉螺接沉孔，调节螺钉螺接在螺钉螺接沉孔上，调节螺钉的帽部压靠在连接座上；
阻尼汽缸固定在浮动块上，阻尼汽缸的活塞杆的端部套有一耐磨塑料帽，耐磨塑料帽抵靠在连接座上；微型马达固定在浮动块上。
所述连接座为成型有U型槽的块体，轴铰接在U型槽的二边上，耐磨塑料帽抵靠在U型槽的底面上，调节螺钉的帽部压靠在U型槽的底面上；耐磨塑料帽的右端部为球面状。
所述浮动块由竖向段和斜向段成型在一起组成，竖向段和斜向段的夹角在100至150度之间，微型马达固定在斜向段上。
本发明的有益效果在于：
1、它机器人使用该工具去毛刺的姿态如同人工手握气动马达一样，它集低功率、高转速、去毛刺时自动补偿为一体，能有效解决工业机器人不适合使用现有的大功率去毛刺工具来去除铝铸件机加工后毛刺的问题，实现铝铸件加工后去毛刺自动化。
2、本发明的自动补偿功能相比于人的反应更灵敏，去毛刺后工件的表面有更好的光洁度，且允许产品去毛刺轨迹有一定的偏差。
附图说明：
图1为本发明的立体示意图；
图2为切本发明的剖视图。
图中：1、法兰盘；2、微型马达；3、去毛刺笔；4、连接座；5、浮动块；6、调节螺钉；7、阻尼汽缸；8、轴；9、耐磨塑料帽。
具体实施方式：
实施例：见图1、2所示，机器人仿手势去毛刺工具，包括机器人工作轴上的法兰盘1、微型马达2和固定在微型马达2转轴上的去毛刺笔3，连接座4通过螺钉与法兰盘1固定在一起，浮动块5上固定有轴8，轴8铰接在连接座4上，浮动块5上成型有螺钉螺接沉孔5a，调节螺钉6螺接在螺钉螺接沉孔5a上，调节螺钉6的帽部压靠在连接座4上；
阻尼汽缸7固定在浮动块5上，阻尼汽缸7的活塞杆的端部套有一耐磨塑料帽9，耐磨塑料帽9抵靠在连接座4上；微型马达2固定在浮动块5上。
所述连接座4为成型有U型槽41的块体，轴8铰接在U型槽41的二边上，耐磨塑料帽9抵靠在U型槽41的底面上，调节螺钉6的帽部压靠在U型槽41的底面上；耐磨塑料帽9的右端部为球面状。
所述浮动块5由竖向段51和斜向段52成型在一起组成，竖向段51和斜向段52的夹角在100至150度之间，微型马达2固定在斜向段52上。
工作原理：本发明工作时，法兰盘1是固定在机器人的工作轴上的，阻尼汽缸7的活塞杆端部套有耐磨塑料帽9，耐磨塑料帽9抵靠在连接座4上时，调节螺钉6的帽部压靠在连接座4上，当去毛刺笔3工作时，阻尼汽缸7和耐磨塑料帽9能让浮动块5产生一个绕轴8小范围转动的活动区间，这个小范围转动的活动区间能让去毛刺笔3在与工件接触时，产生自动补偿功能，即沿工件表面产生一定的浮动量，该自动补偿功能相比于人的反应更灵敏，去毛刺后工件的表面有更好的光洁度，且允许产品去毛刺轨迹有一定的偏差。
Claims (3)
1.机器人仿手势去毛刺工具，包括机器人工作轴上的法兰盘(1)、微型马达(2)和固定在微型马达(2)转轴上的去毛刺笔(3)，其特征在于：连接座(4)通过螺钉与法兰盘(1)固定在一起，浮动块(5)上固定有轴(8)，轴(8)铰接在连接座(4)上，浮动块(5)上成型有螺钉螺接沉孔(5a)，调节螺钉(6)螺接在螺钉螺接沉孔(5a)上，调节螺钉(6)的帽部压靠在连接座(4)上；
阻尼汽缸(7)固定在浮动块(5)上，阻尼汽缸(7)的活塞杆的端部套有一耐磨塑料帽(9)，耐磨塑料帽(9)抵靠在连接座(4)上；微型马达(2)固定在浮动块(5)上。
2.根据权利要求1所述的机器人仿手势去毛刺工具，其特征在于：连接座(4)为成型有U型槽(41)的块体，轴(8)铰接在U型槽(41)的二边上，耐磨塑料帽(9)抵靠在U型槽(41)的底面上，调节螺钉(6)的帽部压靠在U型槽(41)的底面上；耐磨塑料帽(9)的右端部为球面状。
3.根据权利要求1所述的机器人仿手势去毛刺工具，其特征在于：浮动块(5)由竖向段(51)和斜向段(52)成型在一起组成，竖向段(51)和斜向段(52)的夹角在100至150度之间，微型马达(2)固定在斜向段(52)上。
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