TW202039336A - 搬送系統 - Google Patents

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Abstract

本發明之課題，在於藉由在移行於不同軌道上的高架搬送車間平順地交接物品，來使物品之搬送效率提高。 本發明之解決手段，在於搬送系統SYS1具備有移行於第1高架軌道23之第1高架搬送車60、移行於第2高架軌道31及第3高架軌道32之第2高架搬送車50、以及可於第1高架搬送車60及第2高架搬送車50之間進行物品之交接的第1載置部14a及第2載置部14b，且於第1高架搬送車60、第2高架搬送車50、第1載置部14a、及第2載置部14b中之至少一者，設置有使物品2繞垂直軸旋轉之旋轉機構(15、56、66)。

Description

搬送系統
本發明係關於搬送系統。
於半導體製造工廠等中，藉由高架搬送車來搬送收容半導體晶圓之FOUP(前開式晶圓傳送盒；Front-Opening Unified Pod)或收容光罩之光罩傳送盒等之物品，並對處理裝置之裝載埠等之移載目的地進行物品之交接。作為如此之搬送系統，已知有例如於天花板將高架軌道鋪設成上下2層，而在移行於各個高架軌道之高架搬送車之間交接物品之構成(例如參照專利文獻1)。於該搬送系統中，設置有移行於上方之高架軌道之高架搬送車、及可與移行於下方之高架軌道之高架搬送車之各者進行物品之交接的載置部，並經由該載置部來進行物品之交接。 [先前技術文獻] [專利文獻]
[專利文獻1]國際公開第2017/029871號
(發明所欲解決之問題)
於專利文獻1所記載之搬送系統中，雖揭示有上方之高架搬送車之移行方向與下方之高架搬送車之移行方向一致之情形之構成，但亦可假設上方之高架搬送車之移行方向與下方之高架搬送車之移行方向不同之情形。又，藉由高架搬送車所搬送之物品，存在有前後之朝向被規定的情形，而於該情形時，例如即便下方之高架搬送車接到藉由上方之高架搬送車而被載置於載置部之物品，由於物品前後的朝向會改變，因此存在有會無法直接藉由下方之高架搬送車將其載置至搬送目的地的可能性。因此，可在上方之高架搬送車與下方之高架搬送車之間進行交接之載置部會受限，而使物品之搬送效率降低。
本發明之目的，在於提供藉由在移行於不同軌道之高架搬送車間平順地交接物品而可使物品之搬送效率提高的搬送系統。 (解決問題之技術手段)
本發明之態樣之搬送系統係對前後之朝向被規定的物品進行搬送之搬送系統，其具備有：第1高架軌道，其移行方向被規定為第1方向；第1高架搬送車，其具有沿著第1高架軌道移行之第1移行部、保持物品之第1保持部、及使第1保持部升降之第1升降驅動部；第2高架軌道，其移行方向被規定為第2方向；第3高架軌道，其被設置為與第2高架軌道平行，且移行方向被規定為與第2方向相反之方向即第3方向；第2高架搬送車，其具有於第2高架軌道及第3高架軌道移行之第2移行部、保持物品之第2保持部、使第2保持部升降之第2升降驅動部、及使第2升降驅動部朝橫向移動之第2橫向伸出機構；第1載置部，其供第2高架軌道上之第2高架搬送車交接物品；以及第2載置部，其供第3高架軌道上之第2高架搬送車交接物品；第1高架搬送車於使第1升降驅動部位於第1載置部之正上方的狀態下可在與第1載置部之間交接物品，並於使第1升降驅動部位於第2載置部之正上方的狀態下可在與第2載置部之間交接物品，且於第1高架搬送車、第2高架搬送車、第1載置部、及第2載置部中之至少一者，設置有使物品繞垂直軸旋轉之旋轉機構。
又，上述搬送系統具備有：貨架，其於上下方向具備複數層保管部；及起重機，其沿著包含第1高架軌道之軌道移行，於複數層保管部之間交接物品；第1高架搬送車具備有使第1升降驅動部朝向橫向移動之第1橫向伸出機構，並於藉由第1橫向伸出機構將第1升降驅動部橫向伸出至保管部之正上方之狀態下，可在與保管部之間交接物品，且第2高架軌道及第3高架軌道被設置於較起重機及貨架之下端更下方。又，第1載置部及第2載置部之至少一者亦可設置有複數個。又，旋轉機構亦可被設置於第1高架搬送車，使藉由第1保持部所保持之物品繞垂直軸旋轉。又，旋轉機構亦可被設置於第1載置部及第2載置部中之至少一者，使所載置之物品繞垂直軸旋轉。又，第1方向亦可為於俯視時與第2方向相同之方向，旋轉機構使物品繞垂直軸旋轉180°。又，第1方向亦可為於俯視時與第2方向正交之方向，旋轉機構使物品繞垂直軸旋轉90°。 (對照先前技術之功效)
根據上述之搬送系統，可藉由被配置於第1高架搬送車、第2高架搬送車、第1載置部、及第2載置部中之至少一者之旋轉機構，使物品繞垂直軸旋轉。因此，於特定出自第1高架搬送車交遞之物品前後之朝向的狀態下，可藉由第2高架搬送車來搬送物品，且即便於供第1高架搬送車移行之第1軌道、與供第2高架搬送車移行之第2高架軌道及第3高架軌道之朝向不同的情形時，亦可經由物品之載置部來進行物品之交接，而可使物品之搬送效率提高。
又，於如後述之構成中，可一邊藉由貨架來實現較多之物品的保管，一邊有效率地進行在第1高架搬送車與第2高架搬送車之間之物品的交接，該構成具備有：貨架，其於上下方向具備有複數層保管部；及起重機，其沿著包含第1高架軌道之軌道移行，於複數層保管部之間交接物品；第1高架搬送車具備有使第1升降驅動部朝向橫向移動之第1橫向伸出機構，在藉由第1橫向伸出機構將第1升降驅動部橫向伸出至保管部之正上方的狀態下，可在與保管部之間交接物品，且第2高架軌道及第3高架軌道被設置於較起重機及貨架之下端更下方。又，於第1載置部及第2載置部之至少一者設置有複數個之構成中，由於在第1高架搬送車與第2高架搬送車之間被交接之物品會變多，因此可有效率地交接物品。又，於旋轉機構被設置於第1高架搬送車，使藉由第1保持部所保持之物品繞垂直軸旋轉之構成中，相較於在第1載置部及第2載置部之各者配備有旋轉機構之情形，由於要配備旋轉機構之裝置可以比較少，因此可降低搬送系統之製造成本。又，於旋轉機構被設置於第1載置部及第2載置部中之至少一者，使所載置之物品繞垂直軸旋轉之構成中，由於亦可不在第1高架搬送車或第2高架搬送車配置旋轉機構，因此可抑制第1高架搬送車或第2高架搬送車之大型化。又，於第1方向係於俯視時與第2方向相同之方向，且旋轉機構使物品繞垂直軸旋轉180°之構成中，藉由使被載置於第1載置部或第2載置部之物品繞垂直軸旋轉180°，可容易地將物品前後的朝向設定為適當的朝向。又，於第1方向係於俯視時與第2方向正交之方向，且旋轉機構使物品繞垂直軸旋轉90°之構成中，藉由使被載置於第1載置部或第2載置部之物品繞垂直軸旋轉90°，可容易地設定物品前後的朝向。
以下，一邊參照圖式一邊對實施形態進行說明。但是，本發明並不限定於以下所要說明之實施形態。又，於圖式中，為了對實施形態進行說明，將一部分加以放大或強調而記載等，適當地變更比例尺來呈現。於以下之各圖中，藉由XYZ座標系統對圖中的方向進行說明。於該XYZ座標系統中，將鉛直方向設為Z方向，並將水平方向設為X方向、Y方向。X方向係水平方向內之一方向。Y方向係與X方向正交之方向。又，關於X、Y、Z方向之各方向，適當地將箭頭所指之朝向以+方向(例如+X方向)來呈現，並將與箭頭所指之朝向相反之方向以-方向(例如-X方向)來呈現。
[第1實施形態] 圖1係自X方向所觀察第1實施形態之搬送系統SYS1之一例的圖。圖2係自Y方向所觀察圖1所示之搬送系統SYS1之一例的圖。圖3係以俯視時示意性地表示圖1所示之搬送系統SYS1的圖。圖1係圖3中之A-A線箭視圖。再者，於圖3中，為了容易判別圖，而將處理裝置TL之裝載埠LP塗黑來表示。
搬送系統SYS1包含於保管系統SYS中。保管系統SYS例如被設置於半導體元件之製造工廠等，對收容有半導體元件之製造所使用之半導體晶圓之FOUP、或收容有光罩之光罩盒傳送等之物品2進行保管。本實施形態中，雖對物品2為FOUP的例子進行說明，但物品2亦可為FOUP以外者。又，保管系統SYS可應用於半導體製造領域以外的設備，而物品2亦可為可由保管系統SYS保管之其他物品。物品2具有蓋部2a。物品2其配置有蓋部2a的面為前表面。亦即，物品2其前後的朝向係藉由蓋部2a所規定。
如圖1至圖3所示，搬送系統SYS1被構成為包含有高架保管庫100、高架搬送車系統200、及搬送裝置300之構成元件。高架保管庫100具備有配備複數個保管部11之貨架10、上側高架軌道20、及起重機40。貨架10於俯視時，沿著起重機40移行之上側高架軌道20被配置(參照圖3)。又，如圖2所示，貨架10所具備之複數個保管部11被設置於框架13，且於上下方向(Z方向)配置有3層。再者，保管部11之層數可任意地設定。又，複數個保管部11沿後述之起重機40之移行方向(Y方向)排列而配置有複數個。
複數個保管部11具備有載置物品2之擱板11a。各擱板11a由框架13所保持。於以下之說明中，於保管部11設置物品2，係意指於保管部11之擱板11a放置物品2。再者，於保管部11之擱板11a，亦可分別設置複數個銷，該等銷於載置各個物品2時會進入至在物品2之底面所設置之溝部。藉由該銷進入至物品2之溝部，物品2相對於保管部11被定位。
貨架10藉由框架13，而自系統高架SC1經由垂吊金屬件3A被垂吊。系統高架SC1藉由垂吊金屬件3，而自建築物之天花板C被垂吊。再者，框架13亦可取代自系統高架SC1經由垂吊金屬件3A被垂吊，而自天花板C被直接垂吊。貨架10之下端被設定為較處理裝置TL之上端距地板面F之高度高。處理裝置TL例如對被收容於物品2即FOUP之半導體晶圓進行成膜處理或蝕刻處理等之各種處理。又，後述之起重機40之下端之高度亦被設定為較處理裝置TL之上端之高度高。亦即，高架保管庫100被配置於較處理裝置TL之上端更上方。再者，起重機40之下端被設定為作業者等可不受阻礙地通行於地板面F之高度。其結果，可將高架保管庫100下方之空間之一部分，作為作業者用通路PS來利用。
保管部11藉由起重機40使物品2被載置，而且使物品2被取出。又，保管部11中之一部分藉由後述之第1高架搬送車60使物品2被載置，而且使物品2被取出。物品2藉由第1高架搬送車60而被交接之保管部11，係貨架10中最上層之保管部11。保管部11之上下尺寸(自擱板11a之上表面至上方之保管部11之擱板11a之下表面的尺寸)被設定為用以供後述之起重機40之移載裝置42將物品2自下表面側支撐並加以抬起所需要的尺寸。起重機40之移載裝置42，例如可採用將物品2自下表面側支撐並加以抬起之構成，於物品2之上方不需要較大的空間。例如，保管部11之上下尺寸亦可設為在物品2之上下尺寸上加上數公分之程度的尺寸。
如圖1及圖2所示，上側高架軌道20自系統高架SC1藉由垂吊金屬件5被垂吊。再者，上側高架軌道20亦可取代自系統高架SC1藉由垂吊金屬件5被垂吊，而自天花板C被直接垂吊。如圖3所示，上側高架軌道20為環狀之環繞軌道，其具有沿著Y方向延伸之直線部21、22、於直線部21、22之-Y側將直線部21、22間加以連接之第1高架軌道23、及於直線部21、22之+Y側將直線部21、22間加以連接之連接部24。於上側高架軌道20，第1高架軌道23，其第1高架搬送車60之移行方向被規定為第1方向D1(-X方向)。上側高架軌道20如圖1及圖2所示般，距地板面F之高度較高架搬送車系統200之下側高架軌道30高。
上述之貨架10相對於直線部21、22被設置於+X側及-X側。亦即，貨架10於俯視時，被配置於起重機40所移行之作為環繞軌道之上側高架軌道20的內側及外側。又，如上所述，貨架10之下端被設定為較處理裝置TL之上端的高度高。因此，貨架10可配置於較處理裝置TL更上方。較處理裝置TL更上方之空間係習知被視為無效空間之空間，藉由將貨架10配置於如此之空間，可有效地利用建築物內之空間。
起重機40保持物品2，並於上側高架軌道20上移行而進行移動。起重機40於保管部11與其他保管部11之間搬送物品2。起重機40環繞移行於上側高架軌道20。再者，被配置於1個上側高架軌道20之起重機40並不限定於1台。例如，於1個上側高架軌道20亦可配置2台以上之起重機40。如圖1及圖2所示，起重機40自上側高架軌道20被垂吊。
起重機40具備有2台移行部41、及移載裝置42。於移行部41之下方，經由安裝部46而安裝有上部支撐部47，且2台移行部41藉由上部支撐部47所連結。各移行部41具備有未圖示之移行驅動部及複數個車輪41a，且沿著上側高架軌道20移行。移行部41所具備之未圖示之移行驅動部，例如既可為移行部41所如圖1及圖2所示配備而驅動車輪41a之電動馬達，亦可為線性馬達。再者，本實施形態之起重機40藉由具備有2台移行部41，可確實地支撐作為重量物之移載裝置42及物品2。再者，起重機40並不限定於具備2台移行部41之構成，亦可具備有1台或3台以上之移行部41。
移載裝置42具備有桅桿43、升降台44、升降驅動部45、伸縮部48、及載置台49。桅桿43自上部支撐部47被垂吊且沿著上下方向延伸。桅桿43於移行部41之移行方向之前後分別各設置1根。再者，桅桿43並不限定於合計2根，亦可為1根。如上所述，桅桿43被設置為桅桿43之下端距地板面F起之高度較處理裝置TL之高度高。例如，桅桿43之下端為起重機40之下端。
伸縮部48係藉由可沿著與移行部41之移行方向正交之方向伸縮之複數個臂所構成。載置台49被設置於伸縮部48之前端。載置台49係可載置物品2之三角形狀的板狀構件。載置台49藉由將被載置於該載置台49之物品2自下側支撐而加以保持。於載置台49之上表面，設置有***物品2之底面所具備之溝部而將物品2定位之銷。再者，於上述之保管部11之擱板11a，設置有可供載置台49於上下方向通過之未圖示之切缺。
移載裝置42於自保管部11接收物品2時，將伸縮部48伸長使載置台49位於物品2之下方並使升降台44上升，藉此利用載置台49將物品2掬起。移載裝置42於將物品2載置於載置台49之狀態下將伸縮部48縮短，藉此使載置有物品2之載置台49配置於升降台44之上方。又，在藉由移載裝置42將物品2交遞至保管部11時，藉由與上述相反之動作來進行。再者，移載裝置42並不限定於上述之構成，例如亦可為將物品2之一部分(例如被設置於FOUP之上部之凸緣部等)保持並加以抬起之構成等其他的構成。
2台升降驅動部45例如為吊車，使升降台44沿著桅桿43升降。各升降驅動部45具備有垂吊構件45a及未圖示之驅動部。垂吊構件45a例如為皮帶或線等，升降台44藉由該垂吊構件45a而自上部支撐部47被垂吊。升降驅動部45所具備之未圖示之驅動部，例如被設置於上部支撐部47，進行垂吊構件45a之捲出、捲取。升降台44若升降驅動部45所具備之未圖示之驅動部將垂吊構件45a捲出，便由桅桿43所導引而下降。又，升降台44若升降驅動部45所具備之未圖示之驅動部將垂吊構件45a捲取，便由桅桿43所導引而上升。升降驅動部45由未圖示之控制裝置等所控制，使升降台44以既定之速度下降或上升。又，升降驅動部45由未圖示之控制裝置等所控制，而將升降台44保持於目標之高度。
升降驅動部45被設置於上部支撐部47。再者，升降驅動部45亦可例如取代被設置於上部支撐部47而被設置於升降台44。作為於升降台44設置有升降驅動部45之構成，例如亦可為將自上部支撐部47所垂吊之皮帶或線等藉由搭載於升降台44之吊車等來進行捲取或捲出，而使升降台44升降之構成。又，亦可為如下構成：於升降台44搭載有驅動小齒輪之電動馬達等，供該小齒輪嚙合之齒條被形成於桅桿43，藉由利用電動馬達等使小齒輪旋轉而使升降台44升降。
搬送裝置300於高架保管庫100、與後述之高架搬送車系統200之間沿著上下方向搬送物品2。搬送裝置300係第1高架搬送車60。圖4係表示第1高架搬送車60之一例的圖。如圖4所示，第1高架搬送車60具有第1移行部61及第1本體部62。第1移行部61可應用與起重機40之移行部41相同之構成，具備有未圖示之移行驅動部及，而沿著複數個車輪61a，而沿著上側高架軌道20移行。第1移行部61所具備之未圖示之移行驅動部，例如既可為於第1移行部61所配備且驅動車輪61a之電動馬達，亦可為線性馬達。第1高架搬送車60由於移行於上側高架軌道20，因此沒有另外設置軌道之必要，而可降低保管系統SYS之製造成本。
第1本體部62經由安裝部62a被安裝於第1移行部61之下部。第1本體部62具有：保持物品2之第1保持部63、將第1保持部63垂吊並使其升降之第1升降驅動部64、及使第1升降驅動部64朝軌道之側方移動之第1橫向伸出機構65。第1保持部63將物品2之凸緣部自上方抓住並加以把持，藉此將物品2垂吊而加以保持。第1保持部63例如係具有可沿著水平方向進退之複數個爪部63a之夾頭，使爪部63a進入物品2之凸緣部之下方，並使第1保持部63上升，藉此將物品2垂吊而加以保持。第1保持部63與線或帶等之垂吊構件63b相連接。第1保持部63經由垂吊構件63b而自第1升降驅動部64被垂吊，並藉由該第1升降驅動部64進行升降。
第1升降驅動部64例如係吊車，藉由將垂吊構件63b捲出而使第1保持部63下降，並藉由將垂吊構件63b捲取而使第1保持部63上升。第1升降驅動部64由未圖示之控制裝置等所控制，使第1保持部63以既定之速度下降或上升。又，第1升降驅動部64由未圖示之控制裝置等所控制，將第1保持部63保持為目標之高度。
第1橫向伸出機構65例如具有於上下方向重疊地被配置之可動板。可動板可朝第1移行部61之移行方向之側方(與移行方向正交之方向、橫向)移動。於可動板安裝有第1升降驅動部64。第1本體部62具有導引第1橫向伸出機構65之未圖示之導件、及驅動第1橫向伸出機構65之未圖示之驅動部等。第1橫向伸出機構65藉由來自電動馬達等之驅動部的驅動力，使第1升降驅動部64及第1保持部63沿著導件，於突出位置與收納位置之間移動。突出位置係第1保持部63自第1本體部62朝側方突出之位置。收納位置係於第1本體部62內收納第1保持部63之位置。再者，於第1橫向伸出機構65與第1升降驅動部64之間，設置有用以使第1升降驅動部64相對於第1橫向伸出機構65繞垂直軸旋轉之旋轉機構66。再者，旋轉機構66亦可為如下之構成：被設置於第1升降驅動部64與第1保持部63之間，使第1保持部63相對於第1升降驅動部64繞垂直軸旋轉。
圖5(A)及(B)係表示於第1高架搬送車60或後述之第2高架搬送車50使物品旋轉之一例的俯視圖。如圖5(A)及(B)所示，旋轉機構66、56使第1升降驅動部64或第2升降驅動部54繞作為垂直軸之旋轉軸AX1之軸旋轉。旋轉機構66、56具備有電動馬達等未圖示之驅動源，藉由該驅動源使第1升降驅動部64或第2升降驅動部54旋轉。旋轉機構66、56例如藉由未圖示之控制裝置之控制，可使第1升降驅動部64或第2升降驅動部54旋轉180°。藉由旋轉機構66、56使第1升降驅動部64或第2升降驅動部54繞旋轉軸AX1之軸旋轉180°，由第1保持部63或第2保持部53所把持之物品2，其蓋部2a之朝向會在與移行方向正交之方向上成為相反朝向。
第1高架搬送車60於藉由第1橫向伸出機構65使第1升降驅動部64(第1保持部63)移動至複數層保管部11中之至少1個保管部11之上方之狀態下，藉由第1升降驅動部64使第1保持部63(物品2)升降，而可在與存在於第1升降驅動部64之下方之保管部11之間交接物品2。於本實施形態中，第1高架搬送車60可在與貨架10中最上層之保管部11之間交接物品2。再者，與第1高架搬送車60之交接對象之保管部11，亦可為最上層以外之保管部11。
高架搬送車系統200具備有第2高架搬送車50，其沿著下側高架軌道30移行，相對於被配置於較下側高架軌道30更下方之既定之移載目的地即處理裝置TL之裝載埠LP進行物品2之交接。如圖1及圖2所示，第2高架搬送車50具有第2移行部51及第2本體部52。第2本體部52具備有：保持物品2之第2保持部53、使所保持之物品2升降之第2升降驅動部54、使第2升降驅動部54相對於第2移行部51朝橫向移動之第2橫向伸出機構55、及使第2升降驅動部54或第2保持部53繞垂直軸旋轉之旋轉機構56。該等第2移行部51、第2本體部52、第2保持部53、第2升降驅動部54、第2橫向伸出機構55、及旋轉機構56可應用與上述之第1高架搬送車60之第1移行部61、第1本體部62、第1保持部63、第1升降驅動部64、第1橫向伸出機構65、及旋轉機構66相同之構成。因此，可將高架搬送車系統200之第2高架搬送車50直接作為第1高架搬送車60來應用。
第2高架搬送車50藉由第2升降驅動部54使第2保持部53(物品2)升降，而可在與裝載埠LP之間交接物品2。如圖1所示，裝載埠LP例如於Y方向上對向地被配置。於以下之說明中，存在有如下之情形：將被配置於-Y側之裝載埠LP標示為裝載埠LPa，並將被配置於+Y側之裝載埠LP標示為裝載埠LPb而加以區別。如圖2所示，下側高架軌道30被安裝於系統高架SC2之下表面側。系統高架SC2藉由垂吊金屬件4而自系統高架SC1被垂吊。再者，下側高架軌道30既可取代自系統高架SC2被垂吊而自系統高架SC1被垂吊，亦可自天花板C被直接垂吊。
下側高架軌道30於俯視時，被配置於跨區域輸送路線(跨區域軌道)R1與跨區域輸送路線R2之間。下側高架軌道30分別被設置於區段內(區域內)，跨區域輸送路線R1等係為了連接複數個下側高架軌道30所設置。於本實施形態中，所謂區段(區域內)係指例如於俯視時，複數個處理裝置TL之裝載埠LP以相互地對向之方式被設置，且於以相互地對向之方式所設置之裝載埠LP之間設置有作業者用通路PS的範圍(領域)。下側高架軌道30經由進入用或退出用之2條支線S1被連接於跨區域輸送路線R1，並經由進入用或退出用之2條支線S2被連接於跨區域輸送路線R2。
下側高架軌道30被配置於較高架保管庫100之下端即較起重機40(桅桿43)更下方。因此，下側高架軌道30被配置於較高架保管庫100之下端更下方。又，移行於該下側高架軌道30之第2高架搬送車50，於較高架保管庫100之下端更下方移行。
第2高架搬送車50自跨區域輸送路線R1、R2經由支線S1、S2進入下側高架軌道30、或自下側高架軌道30經由支線S1、S2退出至跨區域輸送路線R1、R2。第2高架搬送車50沿著下側高架軌道30移行，而在與處理裝置TL之裝載埠LP之間進行物品2之交接。又，第2高架搬送車50在與後述之第1載置部14a或第2載置部14b之間進行物品2之交接。
如圖3所示，下側高架軌道30具有第2高架軌道31、第3高架軌道32、及連接部33。第2高架軌道31及第3高架軌道32係直線狀且被設置為與X方向平行。第2高架軌道31被配置於-Y側，而第3高架軌道32被配置於+Y側。連接部33被配置於第2高架軌道31及第3高架軌道32之+X側及-X側之兩端，將第2高架軌道31與第3高架軌道32加以連接。下側高架軌道30藉由第2高架軌道31、第3高架軌道32、及連接部33而構成環狀之環繞軌道。第2高架搬送車50可沿著第2高架軌道31、第3高架軌道32、及連接部33朝一方向(例如於俯視時順時針之方向)進行環繞移行。
於下側高架軌道30，第2高架軌道31其第2高架搬送車50之移行方向被規定為第2方向D2(-X方向)。第2方向D2係與第1高架搬送車60移行之第1高架軌道23之移行方向即第1方向D1相同朝向之移行方向，且與第1方向D1平行。第3高架軌道32其第2高架搬送車50之移行方向被規定為第3方向D3(+X方向)。第3高架軌道32被設置為與第2高架軌道31平行。第3方向D3係與第2高架搬送車50之移行方向之第2方向D2相反之方向，且與第2方向D2平行。又，第3方向D3係與第1高架搬送車60移行之第1高架軌道23之移行方向即第1方向D1相反之方向，且與第1方向D1平行。第2高架軌道31及第3高架軌道32亦可被配置於裝載埠LP之正上方。
搬送系統SYS1具備有用以於第1高架搬送車60與第2高架搬送車50之間交接物品2之第1載置部14a及第2載置部14b。第1載置部14a及第2載置部14b例如以自系統高架SC1或天花板C藉由垂吊金屬件6被垂吊之狀態被支撐。第1載置部14a及第2載置部14b之各者被配置於供第1高架搬送車60移行之第1高架軌道23之下方。又，第1載置部14a及第2載置部14b之各者相對於第2高架軌道31及第3高架軌道32被配置於橫向且下方。
圖6係表示搬送系統SYS1之一部分的視圖。如圖6所示，供第1高架搬送車60移行之第1高架軌道23被配置於第2載置部14b之正上方。因此，第1高架搬送車60於使第1升降驅動部64位於第2載置部14b之正上方之狀態下使第1保持部63(物品2)升降，藉此可在與第2載置部14b之間進行物品2之交接。又，第1載置部14a相對於第1高架軌道23被配置於橫向(-Y方向)且下方。因此，第1高架搬送車60將第1升降驅動部64相對於第1高架軌道23朝-Y方向橫向伸出，於使第1升降驅動部64位於第1載置部14a之正上方之狀態下使第1保持部63(物品2)升降，藉此可在與第1載置部14a之間進行物品2之交接。再者，第1高架軌道23亦可取代被配置於第2載置部14b之正上方而被配置於第1載置部14a之正上方。
又，移行於第2高架軌道31之第2高架搬送車50，藉由第2橫向伸出機構55將第2升降驅動部54朝+Y方向橫向伸出，而於使第2升降驅動部54位於第1載置部14a之正上方之狀態下使第2保持部53(物品2)升降，藉此可在與第1載置部14a之間進行物品2之交接。移行於第3高架軌道32之第2高架搬送車50，藉由第2橫向伸出機構55將第2升降驅動部54朝-Y方向橫向伸出，而於使第2升降驅動部54位於第2載置部14b之正上方之狀態下使第2保持部53(物品2)升降，藉此可在與第2載置部14b之間進行物品2之交接。再者，第1載置部14a及第2載置部14b並不限定於各1個部位。例如，於第1高架軌道23在X方向上較長之情形時，第1載置部14a及第2載置部14b之一者或雙方亦可沿著X方向排列而設置有複數個。
圖7(A)係示意性地表示第1載置部14a及第2載置部14b之一例的側視圖，而圖7(B)及(C)係示意性地表示在第1載置部14a及第2載置部14b使物品2旋轉之一例的俯視圖。如圖7(A)所示，第1載置部14a及第2載置部14b具備有使被載置於第1載置部14a及第2載置部14b上之物品2繞垂直軸即旋轉軸AX2之軸旋轉之旋轉機構15。旋轉機構15具備有電動馬達等未圖示之驅動源，並藉由電動馬達等未圖示之驅動源使第1載置部14a及第2載置部14b旋轉。旋轉機構15例如藉由未圖示之控制裝置之控制來驅動第1載置部14a及第2載置部14b，而可使物品2至少旋轉180°。如圖7(B)及(C)所示，藉由旋轉機構15使物品2繞旋轉軸AX2之軸旋轉180°，蓋部2a之朝向會在與移行方向正交之方向上成為相反的朝向。
搬送系統SYS1被構成為至少包含上述之第1高架軌道23、第1高架搬送車60、第2高架軌道31、第3高架軌道32、第2高架搬送車50、第1載置部14a、及第2載置部14b。再者，搬送系統SYS1並不限定於在第1高架搬送車60、第2高架搬送車50、第1載置部14a、及第2載置部14b具備有旋轉機構15、56、66之構成。搬送系統SYS1例如亦可為在第1高架搬送車60、第2高架搬送車50、第1載置部14a、及第2載置部14b之至少1者具備有旋轉機構(15、56、66)之構成。
於在第1高架搬送車60、第2高架搬送車50、第1載置部14a、及第2載置部14b中之第1高架搬送車60設置旋轉機構66之構成中，相較於在第1載置部14a及第2載置部14b之各者具備有旋轉機構15之構成，旋轉機構之數量較少即可，而可降低搬送系統SYS1之製造成本。此外，於在上述第1高架搬送車60設置旋轉機構66之構成中，於第2高架搬送車50之台數較第1高架搬送車60多之情形時，相較於在第2高架搬送車50設置旋轉機構56之構成，旋轉機構之數量較少即可，而可降低搬送系統SYS1之製造成本。
又，於第1載置部14a及第2載置部14b中之至少一者設置有旋轉機構15之情形時，由於可不在第1高架搬送車60或第2高架搬送車50設置旋轉機構66、56，因此可抑制第1高架搬送車60或第2高架搬送車50之大型化。亦即，於俯視時使大致矩形狀之物品2旋轉之情形時，為了容許物品2之旋轉，便需要第1高架搬送車60或第2高架搬送車50之大型化(參照圖5之一點鏈線的圓)。如上所述，藉由於第1載置部14a或第2載置部14b設置有旋轉機構15，可避免第1高架搬送車60或第2高架搬送車50之大型化。
接著，對在搬送系統SYS1中自保管部11將物品2交遞至裝載埠LP之情形進行說明。於本實施形態中，物品2例如以蓋部2a相對於第1高架搬送車60朝向相反側之方式被載置於保管部11(參照圖2)。又，保管部11被配置於上側高架軌道20之兩側。因此，於第1高架搬送車60相對於移行方向而自左側之保管部11接收到物品2之情形時，於第1高架搬送車60中物品2之蓋部2a之朝向會成為朝向移行方向之左側的狀態(參照圖6之物品2A)。另一方面，於第1高架搬送車60相對於移行方向而自右側之保管部11接收到物品2之情形時，於第1高架搬送車60中物品2之蓋部2a之朝向會成為朝向移行方向之右側的狀態(參照圖6之物品2B)。
於裝載埠LP中物品2之蓋部2a被要求要被設為既定之朝向，另一方面，如圖6所示，移行於第1高架軌道23之第1高架搬送車60所保持之物品2之朝向，其蓋部2a之朝向會成為移行方向之左側或右側之任一者。又，亦可假設即便在移行於第2高架軌道31之第2高架搬送車50接收到被載置於第1載置部14a之物品2時、或在移行於第3高架軌道32之第2高架搬送車50接收到被載置於第2載置部14b之物品2時之任一情形時，蓋部2a之朝向皆會成為移行方向之左側或右側之任一者，而與裝載埠LP所要求之蓋部2a的朝向不同。
如上所述，搬送系統SYS1由於在第1高架搬送車60、第2高架搬送車50、第1載置部14a、及第2載置部14b之至少1者具備有旋轉機構(15、56、66)，因此藉由旋轉機構(15、56、66)使物品2旋轉，可使物品2成為裝載埠LP所要求之蓋部2a的朝向。
接著，使用圖式對自保管部11將物品2交遞至裝載埠LP之情形進行說明。再者，於以下之說明中，第2高架搬送車50只要蓋部2a相對於移行方向朝向左側，便視為可將物品2直接以該朝向交遞至裝載埠LP者，且物品2之旋轉藉由第1高架搬送車60來進行者而進行說明。圖8係表示將保管部11之物品2自第3高架軌道32之第2高架搬送車50朝+Y側之裝載埠LPb交遞物品2之情形的圖。
首先，未圖示之控制裝置控制第1高架搬送車60，而以自最上層之保管部11接收搬送對象之物品2，並將物品2交遞至第2載置部14b之方式下達指示。再者，於搬送對象之物品2位於最上層以外之保管部11之情形時，高架保管庫100之起重機40會將搬送對象之物品2移載至最上層之保管部11。第1高架搬送車60沿著上側高架軌道20移行，於載置有搬送對象之物品2之保管部11之側方停止，在使第1橫向伸出機構65突出後藉由第1升降驅動部64使第1保持部63下降，並藉由第1保持部63來把持物品2。接著，第1高架搬送車60在藉由第1升降驅動部64使第1保持部63上升後，使第1橫向伸出機構65收縮而使第1保持部63返回至收納位置，藉此將物品2收容於第1本體部62內。
接著，第1高架搬送車60藉由第1保持部63保持物品2而於第1高架軌道23(上側高架軌道20)移行，並於第2載置部14b之正上方停止。此時，於第1高架搬送車60自左側之保管部11接收到物品2之情形時，蓋部2a朝向移行方向之左側(參照圖6之物品2A)，若直接將物品2載置於第2載置部14b，蓋部2a便會朝-Y側。於該狀態下，即便第3高架軌道32之第2高架搬送車50接收第2載置部14b之物品2，蓋部2a亦會成為朝向移行方向之右側的狀態，而與裝載埠LPb所要求之朝向不同。
因此，第1高架搬送車60驅動旋轉機構66使物品2繞垂直軸旋轉180°(參照圖5)。接著，如圖8所示，第1高架搬送車60驅動第1升降驅動部64使第1保持部63及物品2下降，並在使物品2載置於第2載置部14b後解除由第1保持部63所進行之把持，藉此將物品2交遞至第2載置部14b。再者，於第1高架搬送車60自右側之保管部11接收到物品2之情形時，蓋部2a朝向移行方向之右側(參照圖6之物品2B)。因此，即便直接將物品2載置於第2載置部14b，由於蓋部2a亦會朝向+Y側，因此不需要由旋轉機構66所進行之物品2的旋轉。
其次，未圖示之控制裝置控制第2高架搬送車50，以自第2載置部14b接收物品2，且將物品2交遞至所指定之+Y側之裝載埠LPb之方式下達指示。第2高架搬送車50於第3高架軌道32移行，而在載置有物品2之第2載置部14b之+Y側停止。接著，在藉由第2橫向伸出機構55將第2升降驅動部54朝-Y方向橫向伸出後，使第2保持部53下降而使其把持物品2。其後，在第2高架搬送車50藉由第2升降驅動部54使第2保持部53上升後，使第2橫向伸出機構55收縮而使第2保持部53返回至收納位置，藉此將物品2收容於第2本體部52內。接著，第2高架搬送車50沿著下側高架軌道30移行，於裝載埠LPb之上方停止，並藉由第2升降驅動部54使第2保持部53下降，而將物品2載置於裝載埠LPb上。其結果，物品2以裝載埠LPb所要求之蓋部2a之朝向(使蓋部2a朝+Y側)被載置於裝載埠LPb。
又，於自裝載埠LPb將物品2搬送至保管部11之情形時，物品2藉由執行與上述之一連串之動作相反的動作，而經由第2載置部14b自裝載埠LPb被搬送至保管部11。
圖9係表示將保管部11之物品2自第2高架軌道31之第2高架搬送車50朝-Y側之裝載埠LPa交遞物品2之情形的圖。再者，關於藉由第1高架搬送車60自保管部11接收物品2之動作與上述相同。第1高架搬送車60藉由第1保持部63保持物品2而於第1高架軌道23(上側高架軌道20)移行，並在成為第1載置部14a之上方且橫向之位置停止。此時，於第1高架搬送車60，若以物品2之蓋部2a朝向移行方向之右側之狀態(參照圖6之物品2B)直接將物品2載置於第1載置部14a，蓋部2a便會朝向+Y側。於該狀態下，即便第2高架軌道31之第2高架搬送車50接收第1載置部14a之物品2，蓋部2a亦會成為朝向移行方向之右側的狀態，而與裝載埠LPa所要求之朝向不同。
因此，第1高架搬送車60驅動旋轉機構66使物品2繞垂直軸旋轉180°(參照圖5)。接著，如圖9所示，第1高架搬送車60在藉由第1橫向伸出機構65將第1升降驅動部64朝-Y方向橫向伸出後，驅動第1升降驅動部64使第1保持部63及物品2下降，而使物品2載置於第1載置部14a。然後，第1高架搬送車60藉由解除由第1保持部63所進行之把持而將物品2交遞至第1載置部14a。再者，於第1高架搬送車60，於物品2之蓋部2a朝向移行方向之左側之情形時(參照圖6之物品2A)，由於即便直接將物品2載置於第1載置部14a，蓋部2a亦會朝向-Y側，因此不需要由旋轉機構66所進行物品2之旋轉。
其次，未圖示之控制裝置控制第2高架搬送車50，以自第1載置部14a接收物品2，並將物品2交遞至所指定之-Y側之裝載埠LPa之方式下達指示。第2高架搬送車50於第2高架軌道31移行，並於載置有物品2之第1載置部14a之-Y側停止。接著，在藉由第2橫向伸出機構55將第2升降驅動部54朝+Y方向橫向伸出後，使第2保持部53下降而使其把持物品2。其後，第2高架搬送車50在藉由第2升降驅動部54使第2保持部53上升後，使第2橫向伸出機構55收縮而使第2保持部53返回至收納位置，藉此將物品2收容於第2本體部52內。接著，第2高架搬送車50沿著下側高架軌道30移行，於裝載埠LPa之上方停止，並藉由第2升降驅動部54使第2保持部53下降，而將物品2載置於裝載埠LPa上。其結果，物品2以裝載埠LPa所要求之蓋部2a之朝向(使蓋部2a朝-Y側)被載置於裝載埠LPa。
又，自裝載埠LPa將物品2搬送至保管部11之情形時，物品2藉由進行與上述之一連串動作相反之動作，而經由第1載置部14a自裝載埠LPa被搬送至保管部11。
如此，根據搬送系統SYS1，由於藉由被設置於第2高架搬送車50、第1高架搬送車60、第1載置部14a、及第2載置部14b中之至少一者之旋轉機構(56、66、15)可使物品2旋轉，因此可將在第1高架搬送車60與第2高架搬送車50之間所交接之物品2之前後的朝向，設定為裝載埠LP所要求之朝向，而可使物品2之搬送效率提高。又，由於相對於第1高架軌道23之第1方向D1，於俯視時第2高架軌道31之第2方向D2、及第3高架軌道32之第3方向D3平行，因此藉由旋轉機構(56、66、15)使物品2繞垂直軸旋轉180°旋轉，可將物品2之前後的朝向(蓋部2a之朝向)容易地設定為適當之朝向。
[第2實施形態] 於上述之第1實施形態中，雖表示第1方向D1與第2方向D2及第3方向D3平行之情形，但並不限定於該構成。圖10係自X方向觀察第2實施形態之搬送系統SYS2之一例的圖。圖10係圖3之B-B箭視圖。再者，於以下說明中，對與上述之第1實施形態相同或同等之構成標示相同之符號，並省略或簡化說明。
如圖3所示，搬送系統SYS2包含於保管系統SYS。如圖10所示，搬送系統SYS2被構成為包含高架保管庫100、高架搬送車系統200、及搬送裝置300之構成元件。再者，關於高架搬送車系統200及搬送裝置300，係與第1實施形態相同之構成。高架保管庫100具備有貨架10、上側高架軌道25、及起重機40。貨架10於俯視時被配置於起重機40進行移行之上側高架軌道25之內側及外側(參照圖3)。
如圖10所示，上側高架軌道25以自系統高架SC1藉由垂吊金屬件5被垂吊之狀態所設置。再者，上側高架軌道25亦可取代自系統高架SC1被垂吊而自天花板C被直接垂吊。如圖3所示，上側高架軌道25係環狀之環繞軌道，其具有沿著Y方向延伸之2條直線狀之第1高架軌道26、27、及於第1高架軌道26、27之-Y側及+Y側將第1高架軌道26、27間加以連接之連接部28。第1高架軌道26其第1高架搬送車60之移行方向被規定為第1方向D11(-Y方向)。又，上側高架軌道25於俯視時在內側設置有2個分支部29。2個分支部29分別於上側高架軌道25之內側將第1高架軌道26、27間加以連接。上側高架軌道25藉由該分支部29而被構成為包含2個環繞軌道。
第1高架軌道27其第1高架搬送車60之移行方向被規定為第1方向D12(+Y方向)。如圖3所示，第1高架軌道26、27於俯視時與下側高架軌道30之第2高架軌道31及第3高架軌道32交叉。
再者，如圖10所示，上側高架軌道25其距地板面F之高度較下側高架軌道30高。上述之貨架10相對於第1高架軌道26、27被設置於+X側及-X側。亦即，貨架10於俯視時被配置於起重機40移行之作為環繞軌道之上側高架軌道25的內側及外側。作為搬送裝置300之第1高架搬送車60移行於上側高架軌道25。
搬送系統SYS2具備有用以於第1高架搬送車60與第2高架搬送車50之間交接物品2之第1載置部14a及第2載置部14b。如圖3所示，第1載置部14a及第2載置部14b分別以排列於X方向之狀態設置有6個部位。藉由將第1載置部14a及第2載置部14b分別配置6個部位，可於第1高架搬送車60與第2高架搬送車50之間有效率地交接物品2。6個部位中+X側之3個部位之第1載置部14a及第2載置部14b，對應於第1高架軌道26。-X側之3個部位之第1載置部14a及第2載置部14b，對應於第1高架軌道27。
圖11係表示搬送系統SYS2之一部分的俯視圖。於圖11中顯示有第1高架軌道27。如圖11所示，對應於第1高架軌道27，自+X側依序地配置有第1載置部14a1、14a2、14a3，同樣地自+X側依序地配置有第2載置部14b1、14b2、14b3。第1高架搬送車60所移行之第1高架軌道27，被配置於第1載置部14a2及第2載置部14b2之正上方。再者，關於第1高架軌道26，亦與上述同樣地配置有第1載置部14a1、14a2、14a3、及第2載置部14b1、14b2、14b3。
圖12係自Y方向觀察搬送系統SYS2的圖。如圖12所示，第1高架搬送車60於使第1升降驅動部64位於第1載置部14a2之正上方之狀態下使第1保持部63(物品2)升降，藉此可在與第1載置部14a2之間進行物品2之交接。又，第1載置部14a1相對於第1高架軌道27被配置於橫向(+X方向)且下方。因此，第1高架搬送車60將第1升降驅動部64相對於第1高架軌道27朝+X方向橫向伸出，並於使第1升降驅動部64位於第1載置部14a1正上方之狀態下使第1保持部63(物品2)升降，藉此可在與第1載置部14a1之間進行物品2之交接。又，第1載置部14a3相對於第1高架軌道27被配置於橫向(-X方向)且下方。因此，第1高架搬送車60將第1升降驅動部64相對於第1高架軌道27朝-X方向橫向伸出，並於使第1升降驅動部64位於第1載置部14a3之正上方之狀態下使第1保持部63(物品2)升降，藉此可在與第1載置部14a3之間進行物品2之交接。再者，第1高架搬送車60相對於第2載置部14b1、14b2、14b3亦與上述同樣地，可進行物品2之交接。
移行於第2高架軌道31之第2高架搬送車50，藉由第2橫向伸出機構55將第2升降驅動部54朝+Y方向橫向伸出，並於使第2升降驅動部54位於第1載置部14a1、14a2、14a3之任一者之正上方之狀態下使第2保持部53(物品2)升降，藉此可在與第1載置部14a1、14a2、14a3之間進行物品2之交接。移行於第3高架軌道32之第2高架搬送車50藉由第2橫向伸出機構55將第2升降驅動部54朝-Y方向橫向伸出，並於使第2升降驅動部54位於第2載置部14b1、14b2、14b3之任一者之正上方之狀態下使第2保持部53(物品2)升降，藉此可在與第2載置部14b1、14b2、14b3之間進行物品2之交接。
圖13(A)至(C)係表示於第1高架搬送車60或第2高架搬送車50中使物品2旋轉之一例的俯視圖。於搬送系統SYS2中，第1高架搬送車60或第2高架搬送車50藉由旋轉機構66、56而可在使第1升降驅動部64或第2升降驅動部54繞作為垂直軸之旋轉軸AX1之軸時，順時針地或逆時針地旋轉90°。亦即，旋轉機構66、56可在180°之範圍內使第1升降驅動部64或第2升降驅動部54旋轉。
如圖13(A)所示，例如，第1高架搬送車60於蓋部2a相對於移行方向朝向左側或右側之狀態(於圖示中係蓋部2a朝向左側之狀態)下搬送物品2。如圖13(B)所示，自該狀態藉由旋轉機構66使物品2繞垂直軸時順時針地旋轉90°，藉此可將物品2之蓋部2a設為朝向移行方向之前方之狀態。因此，於第1高架搬送車60移行於第1高架軌道27且將物品2載置於第2載置部14b1、14b2、14b3之情形時，如圖11所示般，可在將蓋部2a朝向+Y側之狀態下載置物品2。又，如圖13(C)所示，藉由旋轉機構66使物品2繞垂直軸時逆時針地旋轉90°，藉此可將物品2之蓋部2a設為朝向移行方向之後方之狀態。因此，於第1高架搬送車60移行於第1高架軌道27且將物品2載置於第1載置部14a1、14a2、14a3之情形時，如圖11所示般，可在將蓋部2a朝向-Y側之狀態下載置物品2。
圖14(A)至(C)係示意性地表示於第1載置部14a1、14a2、14a3及第2載置部14b1、14b2、14b3使物品2旋轉之一例的俯視圖。如圖14(A)所示，例如，若第1高架搬送車60在蓋部2a相對於移行方向朝向左側之狀態下搬送物品2，並於該狀態下將物品2載置於第1載置部14a1等或第2載置部14b1等，便會於第2高架搬送車50直接接收到物品2時，成為蓋部2a之朝向相對於移行方向朝向前方或後方之狀態。因此，如圖14(B)及(C)所示，第1載置部14a1等及第2載置部14b1等在藉由旋轉機構15(參照圖7)使被載置於第1載置部14a1等或第2載置部14b1等之物品2繞作為垂直軸之旋轉軸AX2之軸時順時針地或逆時針地旋轉90°，藉此可將物品2之蓋部2a設為相對於第2高架搬送車50之移行方向朝向左側或右側之狀態。
搬送系統SYS2被構成為至少包含上述之第1高架軌道26、27、第1高架搬送車60、第2高架軌道31、第3高架軌道32、第2高架搬送車50、第1載置部14a1、14a2、14a3、及第2載置部14b1、14b2、14b3。再者，搬送系統SYS2並不限定於第1高架搬送車60、第2高架搬送車50、第1載置部14a1、14a2、14a3、及第2載置部14b1、14b2、14b3具備有旋轉機構15、56、66之構成。搬送系統SYS2例如只要為在第1高架搬送車60、第2高架搬送車50、第1載置部14a1、14a2、14a3、及第2載置部14b1、14b2、14b3之至少1者具備有旋轉機構(15、56、66)之構成即可。
接著，對搬送系統SYS2中自保管部11將物品2交遞至裝載埠LP之情形進行說明。對與上述之實施形態相同之說明，省略或簡化該說明。於第1高架搬送車60自保管部11接收到物品2之情形時，於第1高架搬送車60會發生物品2之蓋部2a之朝向朝向移行方向之左側之狀態(參照圖11之物品2A)、及蓋部2a之朝向朝向移行方向之右側之狀態(參照圖11之物品2B)。於搬送系統SYS2中，如上述般，藉由第1高架搬送車60、第2高架搬送車50、第1載置部14a1、14a2、14a3、及第2載置部14b1、14b2、14b3之至少1者所具備之旋轉機構(15、56、66)使物品2旋轉，藉此可使物品2成為裝載埠LP所要求之蓋部2a之朝向。
對自保管部11將物品2交遞至裝載埠LP之情形進行說明。再者，於以下之說明中，物品2之旋轉係作為藉由第1高架搬送車60來進行者而進行說明。首先，第1高架搬送車60沿著上側高架軌道25移行，自保管部11接收物品2。接著，第1高架搬送車60保持物品2在第1高架軌道26或第1高架軌道27移行，並於第1載置部14a2或第2載置部14b2(參照圖11)之正上方停止。第1高架搬送車60於將物品2載置於第1載置部14a1、14a2、14a3之情形時，以蓋部2a朝向-Y側之方式藉由旋轉機構66使物品2旋轉，而且於將物品2載置於第2載置部14b1、14b2、14b3之情形時，以蓋部2a朝向+Y側之方式藉由旋轉機構66使物品2旋轉。
接著，第1高架搬送車60將第1升降驅動部64橫向伸出、或不橫向伸出而使物品2下降，藉此將物品2載置於第1載置部14a1、14a2、14a3或第2載置部14b1、14b2、14b3之任一者(參照圖12)。接著，第2高架搬送車50於第2高架軌道31或第3高架軌道32移行，對應於第1載置部14a1、14a2、14a3或第2載置部14b1、14b2、14b3之任一者而停止，並於藉由第2橫向伸出機構55將第2升降驅動部54朝+Y方向或-Y方向橫向伸出之狀態下接收物品2。保持有物品2之第2高架搬送車50移行於上側高架軌道25並於所指定之裝載埠LP之正上方停止，藉由第2升降驅動部54使第2保持部53(物品2)下降，藉此使物品2載置於裝載埠LP。此時，物品2之蓋部2a成為裝載埠LP所要求之朝向。
又，於自裝載埠LP將物品2搬送至保管部11之情形時，物品2藉由進行與上述之一連串之動作相反的動作，而經由第1載置部14a1、14a2、14a3、及第2載置部14b1、14b2、14b3之任一者自裝載埠LP被搬送至保管部11。
如此，根據搬送系統SYS2，由於藉由被設置於第2高架搬送車50、第1高架搬送車60、第1載置部14a1、14a2、14a3、及第2載置部14b1、14b2、14b3中之至少一者之旋轉機構(56、66、15)可使物品2旋轉，因此可將於第1高架搬送車60與第2高架搬送車50之間所交接之物品2之前後的朝向、設定為裝載埠LP所要求之朝向，而可使物品2之搬送效率提高。又，相對於第1高架軌道26、27之第1方向D11、D12，由於在俯視時第2高架軌道31之第2方向D2、及第3高架軌道32之第3方向D3正交，因此藉由旋轉機構(56、66、15)使物品2繞垂直軸時順時針地或逆時針地旋轉90°，藉此可將物品2之前後的朝向(蓋部2a之朝向)容易地設定為適當之朝向。
以上，雖已對實施形態進行說明，但本發明並不限定於上述之說明，而可於不脫離本發明主旨之範圍內進行各種變更。例如，於上述之實施形態中，雖已列舉於搬送系統SYS1、SYS2中，上側高架軌道20、25(第1高架軌道23、26、27)與下側高架軌道30(第2高架軌道31、第3高架軌道32)未被連接之構成為例而進行說明，但並不限定於該構成。例如，上側高架軌道20、25與下側高架軌道30亦可經由連接軌道等而被連接。
又，於上述之實施形態中，雖已列舉於搬送系統SYS1、SYS2中，上側高架軌道20、25(第1高架軌道23、26、27)、下側高架軌道30(第2高架軌道31、第3高架軌道32)自天花板C或系統高架SC1、SC2被垂吊之構成為例而進行說明，但並不限定於該構成。例如，亦可為如下之構成：上側高架軌道20、25、及下側高架軌道30之至少一者藉由被設置於地板面F上之支柱或框架、架台等所支撐，而由地板面F承受其負重。
再者，存在有上述之實施形態等所說明之要件之1個以上被省略之情形。又，上述之實施形態等所說明之要件，可適當地加以組合。又，於法令所容許之限度內，援用日本專利申請案即特願2019-011282、及上述之實施形態等所引用之所有文獻之揭示來作為本說明書之記載的一部分。
2:物品 2a:蓋部 3、3A、5:垂吊金屬件 10:貨架 11:保管部 11a:擱板 14a、14a1、14a2、14a3:第1載置部 14b、14b1、14b2、14b3:第2載置部 15、56、66:旋轉機構 20、25:上側高架軌道(軌道) 21、22:直線部 23、26、27:第1高架軌道 30:下側高架軌道 31:第2高架軌道 32:第3高架軌道 40:起重機 41:移行部 41a、61a:車輪 42:移載裝置 43:桅桿 44:升降台 45:升降驅動部 45a:垂吊構件 46、62a:安裝部 47:上部支撐部 48:伸縮部 49:載置台 50:第2高架搬送車 51:第2移行部 52:第2本體部 53:第2保持部 54:第2升降驅動部 55:第2橫向伸出機構 60:第1高架搬送車 61:第1移行部 62:第1本體部 63:第1保持部 64:第1升降驅動部 65:第1橫向伸出機構 100:高架保管庫 200:高架搬送車系統 300:搬送裝置 AX1、AX2:旋轉軸 C:天花板 D1:第1方向 D2:第2方向 D3:第3方向 F:地板面 LP、LPa、LPb:裝載埠 TL:處理裝置 PS:作業者用通路 SC1:系統高架 SYS:保管系統 SYS1、SYS2:搬送系統
圖1係自X方向所觀察第1實施形態之搬送系統之一例的圖。 圖2係自Y方向所觀察圖1所示之搬送系統的圖。 圖3係以俯視時示意性地表示圖1所示之搬送系統的圖。 圖4係表示第1高架搬送車之一例的圖。 圖5(A)及(B)係表示在第1高架搬送車或第2高架搬送車中使物品旋轉之一例的俯視圖。 圖6係表示圖1所示之搬送系統之一部分的俯視圖。 圖7(A)係示意性地表示第1載置部及第2載置部之一例的側視圖，而圖7(B)及圖7(C)係示意性地表示在第1載置部及第2載置部中使物品旋轉之一例的俯視圖。 圖8係表示將物品交遞至裝載埠之動作之一例的圖。 圖9係表示將物品交遞至裝載埠之動作之另一例的圖。 圖10係自X方向所觀察第2實施形態之搬送系統之一例的圖。 圖11係表示圖10所示之搬送系統之一部分的俯視圖。 圖12係自Y方向所觀察圖10所示之搬送系統之一部分的圖。 圖13(A)至(C)係表示在第1高架搬送車或第2高架搬送車中使物品旋轉之一例的俯視圖。 圖14(A)至(C)係示意性地表示在第1載置部及第2載置部中使物品旋轉之一例的俯視圖。
2:物品
2a:蓋部
3、5:垂吊金屬件
10:貨架
11:保管部
11a:擱板
14a:第1載置部
14b:第2載置部
20:上側高架軌道(軌道)
21、22:直線部
23:第1高架軌道
30:下側高架軌道
31:第2高架軌道
32:第3高架軌道
40:起重機
41:移行部
41a、61a:車輪
42:移載裝置
43:桅桿
44:升降台
45:升降驅動部
45a:垂吊構件
46、62a:安裝部
47:上部支撐部
48:伸縮部
49:載置台
51:第2移行部
52:第2本體部
53:第2保持部
54:第2升降驅動部
55:第2橫向伸出機構
56、66:旋轉機構
60:第1高架搬送車
61:第1移行部
62:第1本體部
63:第1保持部
64:第1升降驅動部
65:第1橫向伸出機構
100:高架保管庫
200:高架搬送車系統
300:搬送裝置
C:天花板
D1:第1方向
D2:第2方向
D3:第3方向
F:地板面
LP、LPa、LPb:裝載埠
TL:處理裝置
PS:作業者用通路
SC1:系統高架
SYS:保管系統
SYS1:搬送系統

Claims (7)

  1. 一種搬送系統，係對前後之朝向被規定的物品進行搬送者；其具備有： 第1高架軌道，其移行方向被規定為第1方向； 第1高架搬送車，其具有沿著上述第1高架軌道移行之第1移行部、保持上述物品之第1保持部、及使上述第1保持部升降之第1升降驅動部； 第2高架軌道，其移行方向被規定為第2方向； 第3高架軌道，其被設置為與上述第2高架軌道平行，且移行方向被規定為與上述第2方向相反之方向即第3方向； 第2高架搬送車，其具有於上述第2高架軌道及上述第3高架軌道移行之第2移行部、保持上述物品之第2保持部、使上述第2保持部升降之第2升降驅動部、及使上述第2升降驅動部朝橫向移動之第2橫向伸出機構； 第1載置部，其供上述第2高架軌道上之上述第2高架搬送車交接上述物品；以及 第2載置部，其供上述第3高架軌道上之上述第2高架搬送車交接上述物品； 上述第1高架搬送車於使上述第1升降驅動部位於上述第1載置部之正上方的狀態下可在與上述第1載置部之間交接上述物品，並於使上述第1升降驅動部位於上述第2載置部之正上方的狀態下可在與上述第2載置部之間交接上述物品，且 於上述第1高架搬送車、上述第2高架搬送車、上述第1載置部、及上述第2載置部中之至少一者，設置有使上述物品繞垂直軸旋轉之旋轉機構。
  2. 如請求項1之搬送系統，其中，其具備有： 貨架，其於上下方向具備有複數層保管部；及 起重機，其沿著包含上述第1高架軌道之軌道移行，於上述複數層保管部之間交接上述物品； 上述第1高架搬送車具備有使上述第1升降驅動部朝向橫向移動之第1橫向伸出機構，並於藉由上述第1橫向伸出機構將上述第1升降驅動部橫向伸出至上述保管部之正上方之狀態下，可在與上述保管部之間交接上述物品，且 上述第2高架軌道及上述第3高架軌道被設置於較上述起重機及上述貨架之下端更下方。
  3. 如請求項1或2之搬送系統，其中， 上述第1載置部及上述第2載置部之至少一者被設置有複數個。
  4. 如請求項1至3中任一項之搬送系統，其中， 上述旋轉機構被設置於上述第1高架搬送車，使藉由上述第1保持部所保持之上述物品繞垂直軸旋轉。
  5. 如請求項1至3中任一項之搬送系統，其中， 上述旋轉機構被設置於上述第1載置部及第2載置部中之至少一者，使所載置之物品繞垂直軸旋轉。
  6. 如請求項1至5中任一項之搬送系統，其中， 上述第1方向係於俯視時與上述第2方向相同之方向， 上述旋轉機構使上述物品繞垂直軸旋轉180°。
  7. 如請求項1至5中任一項之搬送系統，其中， 上述第1方向係於俯視時與上述第2方向正交之方向， 上述旋轉機構使上述物品繞垂直軸旋轉90°。
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