TW202039284A - 利用自動駕駛車輛之使用者載送系統 - Google Patents

Abstract

一種利用自動駕駛車輛之使用者載送系統(10)，係包括能夠供至少一人乘車且在設施內進行無人自動行駛之自動駕駛車輛(20)，登錄有與自動駕駛車輛在設施內之運行範圍有關的地圖資料之管理中心(30)，及連接自動駕駛車輛與管理中心之網路(40)；使用者之乘車資訊係經由網路發送至管理中心；管理中心係基於已接收到的乘車資訊來遠距監視及/或遠距操作自動駕駛車輛，並在運行自動駕駛車輛從現在位置或待機場所到達使用者之乘車位置，又從乘車位置到達藉由目的地資訊所指定之下車位置時，管理中心會從使用者之乘車資訊基於地圖資料來製作該自動駕駛車輛之行駛路徑與行駛速度等的行駛資訊，且經由網路將該行駛資訊發送至該自動駕駛車輛，自動駕駛車輛會按照行駛資訊進行自律行駛。

Description

利用自動駕駛車輛之使用者載送系統

本發明係關於一種利用自動駕駛車輛之使用者載送系統，其用以在例如機場、港口、軌道車輛之車站內、巴士站(bus terminal)、購物中心(shopping center)等的各種設施對使用者所搭乘的自動駕駛車輛進行遠距監視，或是利用遠距操作以無人自動駕駛載送到目的地。

在例如機場必須使用輪椅的旅客於出境之際，當旅客本身以乘坐著輪椅之狀態前往航空公司的報到櫃檯(check-in counter)時，就要進行報到、行李托運(baggage check-in)等以及因應需要而進行海關檢查、出國審查等的搭機手續並在通過出境閘口(departure gate)之後，待命中的機場員工(airport staff)會伴隨旅客在機場建築物內從出境閘口到登機口(boarding gate)之移動，藉由推輪椅來將該旅客導引到登機口。在出境閘口內的機場建築物內，係有洗手間(toilet)及伴手禮等的商店、進而有飲食店等，若旅客有需求，員工就會推輪椅前往此等洗手間、商店及飲食店等。旅客要在洗手間及飲食店等從輪椅下來等的情況下，員工也會進行協助旅客等的幫助。

在飛機到達時，航空公司的員工也同樣會推輪椅將旅客從入境口導引到入境閘口，在此情況下，在入境閘口內有洗手間或飲食店等的情況下，若旅客有需求時員工也會推輪椅前往途中的洗手間或飲食店等。

然而，近年來人手不足已然成為問題，機場航廈等方面正煩惱著人手不足。較大的機場之情況，為了應付利用輪椅的一名旅客，負責推輪椅的員工與守護該作業的員工就需要約一名至兩名的員工。例如大規模的機場等方面，因平均一天要讓總計數百名的員工待命，故而人手不足是嚴重的問題，又有以下的狀況：輪椅的使用者也會由於混亂所以拘謹而無法輕鬆地請託服務(service)，也難以去想去的店舖等。

即便不是輪椅使用者，要在寬廣的機場建築物內從出境閘口到登機口或是從入境口到入境閘口仍要走比較長的距離，對步行感到痛苦的使用者也不少。更且，因為機場建築物內的移動路徑複雜，中途順便到例如洗手間等時會變得喪失方向感，且變得不清楚作為目標之目的地的登機口或入境閘口在何處，特別是在登機的情況下登機時間會受到限制，故而也恐有登機遲到之虞。

不僅是機場，即便是在例如大型商業設施及較大的醫院等中，在寬廣的建築物內巡迴於所欲前往的處所時，也仍需要步行比較長的距離或進行樓層(floor)之升降，此不利於高齡者、幼兒或負傷者等之弱勢者。

本發明之目的係在於提供一種使用者可以在例如機場、購物中心等的設施內輕鬆利用之利用自動駕駛車輛之使用者載送系統，其用以對使用者所搭乘的自動駕駛車輛進行遠距監視，或是藉由遠距操作以無入自動駕駛載送到目的地。

為了達成上述目的，本發明的利用自動駕駛車輛之使用者載 送系統係包括自動駕駛車輛、管理中心及網路(network)，該自動駕駛車輛係能夠供至少一人乘車且在設施內進行無人自動行駛，該管理中心係登錄有與前述自動駕駛車輛在設施內之運行範圍有關的地圖資料，該網路係連接前述自動駕駛車輛與前述管理中心；使用者之乘車資訊係經由前述網路發送至前述管理中心；前述管理中心係基於已接收到的前述乘車資訊來遠距監視及/或遠距操作前述自動駕駛車輛，在運行前述自動駕駛車輛從現在位置或待機場所到達使用者之乘車位置，又從乘車位置到達藉由目的地資訊所指定之下車位置時，前述管理中心會從前述使用者之乘車資訊基於前述地圖資料來製作該自動駕駛車輛之行駛路徑與行駛速度等的行駛資訊，且經由前述網路將該行駛資訊發送至該自動駕駛車輛，前述自動駕駛車輛會按照前述行駛資訊進行自律行駛。

依據本發明，可以提供一種極為優異的利用自動駕駛車輛之使用者載送系統，其用以將使用者在例如機場、購物中心等的設施所搭乘的自動駕駛車輛以藉由遠距監視及/或遠距操作的無人自動駕駛在預定時間內確實地載送到目的地。

10,10A:使用者載送系統

20,20A:自動駕駛車輛

21:車輛本體

21a:車門

21b:前照燈

21c:方向指示器

21d:前方監視立體攝影機

21e:監視感測器

21f:顯示部

21h:二維LIDAR

22:行駛部

22a:車輪

23,23A:控制部

23a:載送開始通知

23b:乘車位置到達通知

23c:經由地點資訊

23d:呼叫資訊

23e:載送完成通知

23g:車輛狀態資訊

23h:異常警報

24:就座部

25,25A:車載終端機

25a:顯示部

26:車輛識別資訊

27:記憶部

30:管理中心

31:收發部

32:記憶部

32a:地圖資料

33:控制部

33a,33b,33e:行駛資訊

33c:修正行駛資訊

35:障礙偵測部

36:顯示器

37:警報產生部

40:網路

50:員工

51:員工終端機

60:使用者

61:乘車資訊

61a:使用者資訊

61b:目的地資訊

61c:出發時刻資訊

62:用戶終端機

70:機場

70a、70n:樓層

71:電梯

72:洗手間

73:商店

74:飲食店

80:車廂

81:電梯控制裝置

82:大廈控制用伺服器

83,84:閘道器

90:待機場所

91:待機場所終端機

第1圖係顯示本發明之利用自動駕駛車輛之使用者載送系統的一實施型態的整體構成之概略圖。

第2圖係顯示在本發明所使用的自動駕駛車輛之構成的方塊圖。

第3A圖係顯示第2圖的自動駕駛車輛之具體的構成之左側視圖。

第3B圖係顯示第2圖的自動駕駛車輛之具體的構成之立體圖。

第4圖係顯示第3圖的自動駕駛車輛之俯視圖。

第5A圖係顯示第3圖的自動駕駛車輛之前視圖。

第5B圖係顯示第3圖的自動駕駛車輛之後視圖。

第6圖係顯示第1圖之使用者載送系統中的管理中心之構成的方塊圖。

第7圖係顯示行駛範圍橫跨複數個樓層的情況之機場內的各種設施之示意圖。

第8圖係依次地顯示第1圖之使用者載送系統中的使用者載送作業之流程圖(flowchart)。

第9圖係依次地顯示第1圖之使用者載送系統中的設定經由地點時之使用者載送作業的流程圖。

第10圖係依次地顯示第1圖之使用者載送系統中的求助呼叫時之作業的流程圖。

第11圖係依次地顯示第1圖之使用者載送系統中的自動駕駛車輛之遠距監視及/或遠距操作之作業的流程圖。

第12圖係顯示自動駕駛車輛可以藉由電梯來移動的使用者載送系統之變化例之構成的方塊圖。

第13圖係依次地顯示在第12圖中於經由路徑途中下車之情況的使用者載送作業之流程圖。

以下，基於圖式所示之實施型態來詳細地說明本發明。

第1圖係顯示本發明之利用自動駕駛車輛之使用者載送系統(以下稱為 使用者載送系統)的一實施型態的整體構成，第2圖係顯示在第1圖之使用者載送系統所使用的自動駕駛車輛之構成的方塊圖。

在第1圖中，使用者載送系統10係包括自動駕駛車輛20、管理中心30、網路40、以及員工50所攜帶的員工終端機51，該自動駕駛車輛20係在例如機場內從出境閘口到登機口或是從入境口到入境閘口之間載送使用者60。雖然自動駕駛車輛20、員工50及使用者60係在第1圖中僅各顯示一個，但是實際上配置有複數台的自動駕駛車輛20、複數名的員工50，藉此就可以對應複數個使用者60。

網路40係可為專用線路網路(leased line network)或公用線路網路(public line network)等任意的構成。藉由網路40，自動駕駛車輛20與管理中心30會相互地連接，且管理中心30與員工終端機51會相互地連接。

自動駕駛車輛20係與單人乘坐車(single-passenger cart)同樣的構成而能夠進行無人自動駕駛，且如第2圖所示地包含行駛部22及控制部23，並具備就座部24及車載終端機25，且附有用以特定該自動駕駛車輛20的車輛識別資訊26，該行駛部22係設置於車輛本體21(有關自動駕駛車輛20之細部構成係圖示於第3圖以下)之下部，該控制部23係自動駕駛控制前述行駛部22，該就座部24係供需載送的使用者60就座，該車載終端機25係進行各種操作。自動駕駛車輛20係在不進行使用者60之載送的情況下，待機於機場的適當場所、出境閘口附近或是入境口附近且不造成通行的人等之妨礙的場所(稱為待機場所)。使用者60係有從出境閘口入場並從自動駕駛車輛20之待機場所利用自動駕駛車輛20的情況、以及 剛從連接機場的鐵道、地下鐵、巴士等的運輸手段下車之後緊接著利用自動駕駛車輛20的情況。乘車資訊61可由在出境閘口或離機場最近之車站待機的自動駕駛車輛20來讀取登機證(boarding pass)之表面所印刷的二維條碼，例如QR Code(二維行動條碼)(註冊商標)等，經由網路40發送至管理中心30，且從管理中心30通知自動駕駛車輛20之控制部23。乘車資訊61亦可利用藉由使用者60所為之線上預約或線上報到(online check-in)，經由網路40來通知管理中心30與自動駕駛車輛20之控制部23。

車載終端機25係使用市售之平板終端機(tablet terminal)等的資訊終端機器，其顯示部25a係配置於容易從已就座於就座部24的使用者60觀看的位置。車載終端機25係具備用以輸入後述之乘車資訊61的讀取部(未圖示)。

(從進入機場的閘口(gate)之前利用自動駕駛車輛的情況)

在此情況下，使用者60係剛從鐵道、地下鐵、巴士等的車站下車之後緊接著前往自動駕駛車輛20之待機場所。在待機場所係假設有馬上可以利用的自動駕駛車輛20正在待機。

自動駕駛車輛20之控制部23係依使用者60於車載終端機25之輸入來取得乘車資訊61且記錄於記憶部27，並且將該乘車資訊61與車輛識別資訊26一起經由網路40發送至管理中心30。

乘車資訊61係包含特定使用者20的使用者資訊61a、表示下車位置的目的地資訊61b、以及所搭乘的飛機之出發時刻 資訊61c，且印刷於例如使用者60之由紙等所構成的登機證之表面，藉由將登機證掃過自動駕駛車輛20之車載終端機25的讀取部(未圖示)，就會讀取乘車資訊61。對於登機證或所印刷的QR Code(註冊商標)之讀取，係可以使用掃描器(scanner)。又，乘車資訊61亦可經由近距離無線方式(以下稱為NFC(Near Field Communication；近距離無線通訊))所讀取。在此情況下，乘車資訊61係被寫入於使用者60所有之內置有NFC的卡片(card)或已內置於行動電話終端機的NFC晶片。在登機證為電子票券(electronic ticket)的情況下，藉由將使用者60所攜帶之智慧型手機(smartphone)等的資訊終端機器(未圖示)之顯示部所顯示的登機證之畫面掃過自動駕駛車輛20之車載終端機25的讀取部，就可以讀取乘車資訊61。在乘車資訊61中亦可構成為包含自動駕駛車輛20之預約資訊，以便使用者在事先預約登機證時可以確認已進行自動駕駛車輛20之預約。包含該自動駕駛車輛20之預約資訊的乘車資訊61亦可依藉由使用者60所為之線上預約、線上報到、登機證之在閘口的讀入等，經由網路40通知管理中心30與自動駕駛車輛20之控制部23。

在使用者60之附近沒有自動駕駛車輛20的情況下，使用者60亦能夠以向附近的員工50召喚等方式來對員工終端機51輸入乘車資訊61。在此情況下，員工終端機51係將乘車資訊61經由網路40發送至管理中心30。使用者60亦能夠利用自身所攜帶的用戶終端機(user terminal)62來輸入乘車資訊61，且 經由可攜式線路等來發送至管理中心30。

自動駕駛車輛20之控制部23係當從管理中心30經由網路40接收行駛資訊33a(後述)時，就將該行駛資訊33a登錄於記憶部27，並且將載送開始通知23a及車輛識別資訊26經由網路40來發送至管理中心30，且基於從管理中心30送來的行駛資訊33a來控制行駛部22，藉由無人自動行駛，亦即藉由自律行駛從待機位置移動至取決於乘車資訊61的乘車位置、或者從乘車位置移動到下車位置。自動駕駛車輛20之控制部23係在已到達乘車位置時製作乘車位置到達通知23b，並將該乘車位置到達通知23b及車輛識別資訊26經由網路40發送至管理中心30。

自動駕駛車輛20之控制部23係在自動駕駛車輛20已到達乘車位置之後，在到達下車位置為止的期間，於車載終端機25之顯示部25a顯示包含從下車之車站到機場的行駛路徑與機場內的樓層地圖(floor map)、用以選擇輸入經由地點的輸入按鈕、指示載送開始的啟動按鈕(start button)及要求協助等之幫助的呼叫按鈕(都未圖示)的操作畫面(未圖示)。已就座於自動駕駛車輛20之就座部24的使用者60，係在車載終端機25之顯示部25a上所顯示的操作畫面操作啟動按鈕，藉此自動駕駛車輛20之控制部23就會再次基於行駛資訊33a來控制行駛部22，且藉由無人自動行駛從乘車位置移動到下車位置。

在使用者60操作啟動按鈕之前，操作輸入按鈕指定希望中途順便到例如洗手間、商店及飲食店等的經由地點之情況下，自動駕駛車輛20之控制部23會製作表示該經由地點的經由地點資訊23c，並將該經由地點資訊23c及車輛識別資訊26經由網路40發送至管理中心30。再者，輸入按鈕 係為了選擇複數個經由地點而能夠操作複數次直至使用者60操作啟動按鈕為止。當從管理中心30經由網路40接收包含經由地點資訊23c之內容(經由地點)的新的行駛資訊33b時，自動駕駛車輛20之控制部23就會基於新的行駛資訊33b，從乘車位置依順序地利用無人自動行駛巡迴藉由經由地點資訊23c所指定之經由地點轉並在各個經由地點停止，且每次都待機到使用者60再次操作車載終端機25之啟動按鈕為止。當使用者60操作車載終端機25之啟動按鈕時，自動駕駛車輛20之控制部23就會控制行駛部22，並藉由無人自動行駛從該經由地點移動到下一個經由地點或下車位置。

當使用者60在乘車位置、經由地點及下車位置操作車載終端機25之呼叫按鈕時，自動駕駛車輛20之控制部23就會製作包含現在位置資訊的呼叫資訊23d，且將呼叫資訊23d及車輛識別資訊26經由網路40發送至管理中心30。

自動駕駛車輛20之控制部23係在到達下車位置之後，確認使用者60下車並完成了使用者60之載送，且將載送完成通知23e及車輛識別資訊26經由網路40發送至管理中心30，並且控制行駛部22藉由無人自動行駛返回至待機位置。返回的待機位置，雖然會選擇已設置於機場內之出境閘口內、入境口等之複數個場所的待機位置之中該自動駕駛車輛20所屬的待機位置、或是最近的待機位置，但是亦可為待機的自動駕駛車輛20較少的待機位置。

(從出境閘口入場的情況)

儲存於使用者60的登機證之表面或紙上所印刷的QR Code(註冊商標) 等的乘車資訊61，係在出境閘口被讀取並經由網路40發送至管理中心30。前述管理中心30係當在使用者60所進入的閘口被通知乘車資訊61時，就會從閘口資訊與乘車資訊61來檢索待機於離使用者60最近或者最便利且最佳之待機場所的自動駕駛車輛20，且判定出該自動駕駛車輛20之待機場所資訊與車輛識別資訊26。

其次，向使用者60之用戶終端機62通知待機場所資訊與車輛識別資訊26。在該車輛識別資訊26為已顯示於自動駕駛車輛20之前面的字元之組合的情況下，使用者60係走到已接受通知的待機場所並搭乘所指定的自動駕駛車輛20。或是，自動駕駛車輛20會到達使用者60之現在位置來迎接。在此情況下，位於最佳之場所的自動駕駛車輛20的現在位置資訊與車輛識別資訊26，會從該自動駕駛車輛20通知使用者60之用戶終端機62。

自動駕駛車輛20之未圖示的認證部，係進行已乘車的使用者60是否為有收到來自管理中心30之通知的使用者60之認證。在此情況下，控制部23係在車載終端機25之顯示部25a顯示要求登機證的QR Code(註冊商標)之提示，並藉由讀取掃過未圖示之讀取部的QR Code(註冊商標)來進行使用者60之認證。

自動駕駛車輛20係在認證之後，會沿著依使用者60經由自動駕駛車輛20之車載終端機25所指示的行駛路徑來自律行駛。該認證後的自動駕駛車輛20之自律行駛，由於是與從走到後述之機場的閘口之前利用自動駕駛車輛20的情況相同，所以省略說明。

由於使用者60係在例如機場內將登機證掃過車載終端機25並接受認證之後，可以藉由自律行駛來迅速地移動到希望的登機口，所以使用者60之 便利性會顯著提升。

例如第3A圖至第5A圖及第5B圖所示，具體而言，自動駕駛車輛20係具備相對於車輛本體21於前後之下部包含二對車輪22a的行駛部22，並且在車輛本體21之左右兩側具備車門(door)21a，進而具備安全行駛所需的前照燈21b、方向指示器21c、以及為了無人自動駕駛所需的前方監視立體攝影機(stereo camera)21d、監視感測器21e等。更且，來自前方監視立體攝影機21d或監視感測器21e的影像信號28係經由網路40發送至管理中心30。

如第5A圖所示，自動駕駛車輛20亦可在車輛本體21之前面的兩側具備一對顯示部21f。該顯示部21f係顯示眼部形狀影像，且因應自動駕駛車輛20之行駛狀態來顯示具有各種意義的眼部形狀，藉此可以相對於機場內的一般旅客等進行順利的行駛。更且，如第5A圖及第5B圖所示，自動駕駛車輛20亦可具備進行光檢測與測距的二維LIDAR(Light Detection and Ranging；光達)21h，來作為監視前方或後方用的感測器。

管理中心30係包括設置於適當地點的工作站(work station)、雲端伺服器(cloud server)等的資訊處理裝置，且如第6圖所示地具有收發部31、記憶部32、控制部33、障礙物偵測部35、顯示器(display)36及警報產生部37。在管理中心30上的處理，係藉由受控制於程式(program)的工作站、伺服器、雲端伺服器等的電腦(computer)所執行，作為記錄媒體則使用例如磁碟、半導體記憶體、其他任意之能夠由電腦所讀取者。已記錄於記錄媒體的程式亦可將記錄媒體直接安裝於電腦並使該電腦讀入，亦可經由各種網路使電腦讀入。記憶部32、控制部33亦可分別作為不同個體的 伺服器而構成，且相互由場內網路等的LAN(Local Area Network；區域網路)所連接。

管理中心30之收發部31係經由網路40來與各個自動駕駛車輛20之控制部23及員工50之員工終端機51連接成能夠彼此通信。管理中心30之收發部31係在從各自的自動駕駛車輛20經由網路40一起接收到車輛識別資訊26與表示該自動駕駛車輛20之狀態的載送開始通知23a、乘車位置到達通知23b及載送完成通知23e時，會將此等的載送開始通知23a、乘車位置到達通知23b、載送完成通知23e及車輛識別資訊26登錄於記憶部32作為資料庫(database)，並且送出至控制部33。藉此，管理中心30之控制部33係可以從此等的載送開始通知23a、乘車位置到達通知23b及載送完成通知23e始終掌握所管理的全部自動駕駛車輛20之狀態，並進行統一管理。

管理中心30之收發部31係當從自動駕駛車輛20之控制部23經由網路40接收使用者60之乘車資訊61及車輛識別資訊26時，就會將該乘車資訊61登錄於記憶部31，並且將乘車資訊61輸出至控制部33。相對於此，管理中心30之控制部33係在從員工終端機51接收到乘車資訊61時，會根據乘車資訊61中所包含的使用者資訊61a、目的地資訊61b及出發時刻資訊61c，選擇離該使用者60之乘車位置較近且非為旅客載送狀態的自動駕駛車輛20。

管理中心30之控制部33係製作包含乘車位置、藉由目的地資訊61b所指定之下車位置、出發時刻資訊61c、行駛路徑及行駛速度的行駛資訊33a，並經由網路40發送至該自動駕駛車輛20或是所選出的自動駕駛車輛20。在此，在記憶部32係事先登錄有與設施全區之運行範圍有關的地圖 資料(map data)32a，該設施全區之運行範圍係包含從使用者60下車之車站通往機場的行駛路徑與機場內的自動駕駛車輛20之行駛範圍。管理中心30之控制部33係在製作行駛資訊33a時，從記憶部32讀出地圖資料32a，並基於該地圖資料32a從乘車位置及下車位置決定適當的行駛路徑，進而設定行駛速度以便在下車位置下車的使用者60可以在出發時刻資訊61c之時刻前到達登機口。

如第7圖所示，地圖資料32a係在如上述的機場70內之行駛範圍橫跨複數層樓的情況下，為了往其他樓層移動而以包含電梯(elevator)71之位置等的方式來製作為三維地圖。更且，地圖資料32a係不僅包含自動駕駛車輛20所能夠行駛的區域(area)，還包含位置資訊，該位置資訊係包含與機場70內之例如洗手間72、商店73或飲食店74等的各種設施有關的高度。包含高度的位置資訊係藉由搭載於自動駕駛車輛20且未圖示的GPS(Global Positioning System；全球定位系統)感測器、慣性感測器、氣壓感測器等的感測器所取得。自動駕駛車輛20之控制部23係藉由包含高度的位置資訊來控制行駛部22。藉此，自動駕駛車輛20就會移動到電梯71之前，且偵測電梯71之停止，之後進入電梯71的內部之後往其他的樓層移動，藉此可以在機場70內自律行駛。從而，自動駕駛車輛20會安全且確實地從乘車位置運行到下車位置。

管理中心30之控制部33係當從自動駕駛車輛20經由網路40接收經由地點資訊23c及車輛識別資訊26時，就會對該自動駕駛車輛20所執行的行駛資訊33a追加修正經由地點資訊23c中所包含的經由地點並製作新的行駛資訊33b。然後，管理中心30之控制部33會將新的行駛資訊33b經由 網路40發送至該自動駕駛車輛20。

管理中心30之控制部33係當從自動駕駛車輛20經由網路40接收呼叫資訊23d及車輛識別資訊26時，就會從員工50的員工終端機51之位置資訊中，選擇位在該自動駕駛車輛20之現在位置附近的員工50。管理中心30之控制部33係經由網路40來對該員工50的員工終端機51發送呼叫資訊23d及車輛識別資訊26。

員工50係在機場70內，例如在出境閘口附近或是入境口附近待命，且攜帶著員工終端機51。該員工終端機51係在已接收到呼叫資訊23d及車輛識別資訊26時，會在其顯示部顯示呼叫資訊23d中所包含的現在位置(呼叫位置)以及藉由車輛識別資訊26所找到之發出呼叫的自動駕駛車輛20，並且使警報聲響起。藉此，員工50就會通過警報聲之響起而認知呼叫之指示，並且觀看員工終端機51的顯示部之畫面來辨識現在位置(呼叫位置)及自動駕駛車輛20。從而，員工50可以立即移動到呼叫位置，且與搭乘該自動駕駛車輛20的使用者60接觸而進行使用者所需之協助等的幫助。

本發明的使用者載送系統10係動作如下。最初，按照第8圖之流程圖來說明將使用者60從乘車位置直接載送到下車位置的情況。在第8圖之流程圖中，首先在步驟A1，使用者60係將登機證掃過例如已在機場70之出境閘口內待機的自動駕駛車輛20的車載終端機25之讀取部以輸入乘車資訊61。在步驟A2，乘車資訊61會從車載終端機25傳輸至自動駕駛車兩20之控制部23。在步驟A3，自動駕駛車輛20之控制部23係將乘車資訊61及車輛識別資訊26經由網路40發送至管理中心30。

管理中心30之控制部33係接受此等資訊並在步驟A4基於從 記憶部32所讀出的地圖資料32a來製作包含乘車位置、下車位置、出發時刻資訊61c、行駛路徑及行駛速度的行駛資訊33a，且在步驟A5將該行駛資訊33a經由網路40發送至該自動駕駛車輛20。

自動駕駛車輛20係當接收行駛資訊33a時，就會將該行駛資訊33a登錄於記憶部27，並且在步驟A6將載送開始通知23a及車輛識別資訊26經由網路40發送至管理中心30。管理中心30之控制部33係在步驟A7將接收到的載送開始通知23a，藉由車輛識別資訊26來與該自動駕駛車輛20之資料建立關聯關係並予以登錄。

其次，自動駕駛車輛20之控制部23係在步驟A8基於行駛資訊33a來控制行駛部22，且從待機位置無人自動行駛到乘車位置。在待機位置與乘車位置為相同的情況下，亦即例如在自動駕駛車輛20位於出境閘口內，而使用者60以自動駕駛車輛20之車載終端機25輸入乘車資訊61後的情況下，該步驟A8之無人自動行駛係可省略。

當在步驟A9自動駕駛車輛20到達乘車位置時，自動駕駛車輛20之控制部23就會在步驟A10製作乘車位置到達通知23b，並與車輛識別資訊26一起經由網路40發送至管理中心30。管理中心30之控制部33係在步驟A11將已接收到的乘車位置到達通知23b，藉由車輛識別資訊26來與該自動駕駛車輛20之資料建立關聯關係並予以登錄。

當使用者60就座於自動駕駛車輛20之就座部24時，自動駕駛車輛20之控制部23就會在步驟A12將包含機場70內之樓層地圖、輸入按鈕、啟動按鈕及呼叫按鈕的操作畫面顯示於車載終端機25之顯示部25a。操作畫面係顯示至自動駕駛車輛20到達下車位置為止。在乘車時，使用者60需要 協助等之幫助的情況下，如後所述，只要在顯示於車載終端機25之顯示部25a的操作畫面上操作呼叫按鈕即可。在步驟A13，當使用者60在顯示於自動駕駛車輛20的車載終端機25之顯示部25a的操作畫面上操作啟動按鈕時，自動駕駛車輛20之控制部23就會控制行駛部22，藉此自動駕駛車輛20就會在步驟A14再次開始無人自動行駛，並從乘車位置朝向下車位置移動。

當在步驟A15自動駕駛車輛20到達下車位置，且在步驟A16確認使用者60下車時，自動駕駛車輛20之控制部23就會在步驟A17製作載送完成通知23e，且與車輛識別資訊26一起經由網路40發送至管理中心30。在下車時，使用者60需要協助等之幫助的情況下，只要如後所述地在顯示於車載終端機25之顯示部25a的操作畫面上操作呼叫按鈕即可。管理中心30之控制部33係接受此呼叫而在步驟A18將已接收到的載送完成通知23e藉由車輛識別資訊26來與該自動駕駛車輛20之資料建立關聯關係並予以登錄。

接著，自動駕駛車輛20之控制部23係在步驟A19控制行駛部22，並藉由無人自動行駛返回至適當的待機位置。根據以上來完成從乘車位置到下車位置的使用者60之載送作業。

其次，按照第9圖之流程圖來說明經由地點被選擇且將使用者60從乘車位置經由經由地點載送到下車位置的情況。在第9圖之流程圖中，係根據自動駕駛車輛20以前述的使用者60之載送作業到達乘車位置，並在自動駕駛車輛20的車載終端機25之顯示部25a顯示有操作畫面的狀態，亦即根據第8圖的步驟A12之狀態來加以說明。

首先，當在步驟B1中使用者60操作輸入按鈕並指定經由地點時，在步驟B2中自動駕駛車輛20之控制部23就會製作經由地點資訊23c，且將該經由 地點資訊23c及車輛識別資訊26經由網路40發送至管理中心30。

管理中心30之控制部33係接受此資訊而在步驟B3從記憶部32讀出地圖資料32a，並基於經由地點資訊23c與地圖資料32a，對與該自動駕駛車輛20有關的行駛資訊33a追加經由地點並修正行駛資訊33a以製作新的行駛資訊33b，且在步驟B4將新的行駛資訊33b經由網路40發送至自動駕駛車輛20。

當在步驟B5使用者60在顯示於自動駕駛車輛20的車載終端機25之顯示部25a的操作畫面上操作啟動按鈕時，自動駕駛車輛20之控制部23就會控制行駛部22，藉此自動駕駛車輛20會在步驟B6再次開始無人自動行駛，且從乘車位置朝向經由地點移動。

當在步驟B7自動駕駛車輛20到達經由地點並停止時，使用者60就會保持搭乘於自動駕駛車輛20的狀態或者下車，並在作為經由地點的洗手間72、商店73或飲食店74等的設施進行所期望的行動之後，再次搭乘自動駕駛車輛20。在使用者60需要協助等之幫助的情況下，如後所述，只要在顯示於車載終端機25之顯示部25a的操作畫面上操作呼叫按鈕即可。當在步驟B8使用者60在顯示於自動駕駛車輛20的車載終端機25之顯示部25a的操作畫面上操作啟動按鈕時，在步驟B9有下一個經由地點的情況下，自動駕駛車輛20之控制部23就會控制行駛部22，且自動駕駛車輛20會在步驟B10再次開始無人自動行駛，並從該經由地點朝向下一個經由地點移動，且回到步驟B7。

在步驟B9中沒有下一個經由地點的情況下，藉由自動駕駛車輛20之控制部23控制行駛部22，自動駕駛車輛20就會在步驟B11再次開始 無人自動行駛，且從該經由地點朝向下車位置移動。

當在步驟B12自動駕駛車輛20到達下車位置，且在步驟B13確認使用者60下車時，之後就會進行第8圖之流程圖中的步驟A17至步驟A19之作業。在下車時，使用者60需要協助等之幫助的情況下，只要如後所述地在顯示於車載終端機25之顯示部25a的操作畫面上操作呼叫按鈕即可。根據以上來完成從乘車位置經由經由地點並到達下車位置的使用者60之載送作業。如此，使用者60在藉由自動駕駛車輛20從乘車位置移動到下車位置的途中，透過事先指定經由地點則亦可以順便前往經由地點。

其次，按照第10圖之流程圖來說明在乘車位置、經由地點或下車位置進行求助呼叫時的作業。在第10圖之流程圖中，係根據自動駕駛車輛20以前述的使用者60之載送作業到達乘車位置、經由地點或下車位置，並在自動駕駛車輛20的車載終端機25之顯示部25a顯示有操作畫面的狀態來加以說明。

首先，當在步驟C1使用者60操作呼叫按鈕選擇求助呼叫時，自動駕駛車輛20之控制部23就會在步驟C2製作包含現在位置資訊的呼叫資訊23d，且將呼叫資訊23d及車輛識別資訊26經由網路40發送至管理中心30。管理中心30之控制部33係接受此等資訊並在步驟C3根據呼叫資訊23d中所包含的現在位置資訊來辨識該自動駕駛車輛20之現在位置(呼叫位置)，且在步驟C4基於已配置於各個地點的員工50所攜帶的員工終端機51之位置資訊，來選擇位在該呼叫位置附近的員工50。管理中心30之控制部33係在步驟C5將呼叫資訊23d與車輛識別資訊26經由網路40發送至該員工50的員工終端機51。

已接收到呼叫資訊23d及車輛識別資訊26的員工終端機51，係在步驟C6將呼叫資訊23d中所包含的呼叫位置以及藉由車輛識別資訊26所找到之發出呼叫的自動駕駛車輛20顯示於該員工終端機51之顯示部(未圖示)，且在步驟C7使警報聲響起。該員工50係在步驟C8藉由自己的員工終端機51之警報聲的響起來認知呼叫，並且藉由在步驟C9觀看員工終端機51之顯示部的畫面，就可以認知呼叫位置及該自動駕駛車輛20。該員工50係在步驟C10立即移動到呼叫位置，且在步驟C11與搭乘該自動駕駛車輛20的使用者60面對面，聽取使用者60所需的協助等之幫助的內容，且在步驟C12進行使用者60所需的協助等之幫助。

根據以上來完成求助呼叫時對使用者60提供幫助之作業。之後，在該自動駕駛車輛20之現在位置，亦即乘車位置、經由地點或下車位置，繼續因求助呼叫作業而中斷的第8圖或第9圖中的使用者60之載送作業。

其次，按照第11圖之流程圖來說明對自動駕駛車輛20進行遠距監視及/或遠距操作的情況。自動駕駛車輛20之控制部23一般是在步驟D1藉由已儲存於記憶部32的地圖資料32a來控制自動駕駛車輛20進行自律行駛。然而，例如在步驟D2，來自前方監視立體攝影機21d或監視感測器21e的影像信號28會由障礙物偵測部35進行影像處理，且在已被偵測到有障礙物的情況下，在步驟D3，會根據警報產生部37而在遠距監視用的顯示器36顯示已發生障礙物的情形，或是從警報產生部37產生聲音或警報聲來通知管理者。

管理中心30的管理者會接受此通知，並在步驟D4一邊確認周邊之環境或狀況一邊藉由手動來開始遠距操作並迴避障礙物。管理者可 以一邊觀看透過前方監視立體攝影機21d顯示於顯示器36的自動駕駛車輛20之前方的影像一邊進行該自動駕駛車輛20之遠距操作。

其次在步驟D5會通知自動駕駛車輛20之控制部23藉由通常的地圖資料32a回到自律行駛。自動駕駛車輛20之控制部23係接受此通知並在步驟D6再次自律行駛自動駕駛車輛20，且藉由管理中心30來進行遠距監視。由於管理中心30係構成為包含收發部31、記憶部32、控制部33、障礙偵測部35、顯示部36及警報產生部37，所以控制部33會設為藉由警報產生部37之信號從自動駕駛車輛20之遠距監視切換成自動駕駛車輛20之遠距操作的運行模式，且在控制部33已切換成遠距操作的情況下，可以以藉由管理者及/或使用者60進行遠距操縱的方式來控制自動駕駛車輛。

上述遠距監視及/或遠距操作之切換，雖然已就偵測到障礙物的情況作為一例加以說明，但亦可在例如緊急剎車的情況、接受到來自使用者60或員工50之緊急連絡的情況、地圖資料32a沒有的場所、網路40發生障礙且通信中斷的情況、自動駕駛車輛20之自律行駛功能故障的情況等之障礙發生時進行。對應此等障礙之遠距監視及/或遠距操作之切換的順序，可當作遠距操作之資料來保存於記憶部32。

在地圖資料32a沒有的場所、網路40發生障礙且通信中斷的情況、自動駕駛車輛20之自律行駛功能故障的情況等之障礙的情況下，使用者60及/或管理者亦可操作自動駕駛車輛20之車載終端機25而藉由手動來操縱自動駕駛車輛20。具體而言，管理者係在該自動駕駛車輛20發生障礙的情況下，通知車載終端機25並進行遠距操縱，且使自動駕駛車輛20移動到沒有影響到其他旅客等之移動的待避場所或最靠近的待機場所而停 車。又，管理者係透過車載終端機25之揚聲器(speaker)來向使用者60通知已發生障礙，並且在車載終端機25之顯示部25a進行「已發生障礙。請使用者根據管理者之引導操作畫面上之操縱畫面並停車。」等的顯示。如此，管理者可一邊與使用者60進行通話且一邊由使用者60操作顯示部25a來停止自動駕駛車輛20。

在網路40發生障礙且通信中斷的情況下，管理中心30之控制部33係將收發部31之線路從網路40切換成緊急用線路並通知管理者，且管理者通知該自動駕駛車輛20之車載終端機25並進行遠距操縱，使自動駕駛車輛20移動到待避場所或最靠近的待機場所並停車。作為緊急用線路，係可以使用行動電話之LTE(Long Term Evolution；長程演進技術)或無線LAN等的無線線路。

依據本發明之使用者載送系統10，係在機場70內使用者60已搭乘自動駕駛車輛20的狀態下，管理中心30可以遠距監視及/或遠距操作而從乘車位置到下車位置，因應需要經由經由地點，藉由無人自動行駛來使自動駕駛車輛20移動。又，由於管理中心30會監視自動駕駛車輛20之前方或側方的障礙物，所以在發生障礙物的情況下，管理者會從自動駕駛車輛20之遠距監視切換成遠距操作，且由於可以藉由管理者之手動方式來遠距操縱自動駕駛車輛20，所以能迴避障礙物。因而，可以將高齡者或步行困難的人或是行李較多的人等安全且確實地從例如出境閘口載送到登機口，或是從入境口載送到入境閘口，且在載送中員工沒有必要跟隨照護。又，使用者60若有需求就可以順便到途中的洗手間72、商店73或飲食店74等的設施，且可以在中途順便到此等設施時，或是要上下自動駕駛車輛20 時，藉由求助呼叫來接受協助等之必要的幫助。又，使用者60不用自己步行且不會在途中迷路而可以確實且迅速地移動到下車位置。即便是在例如機場70或大型商業設施等較寬廣的場所，使用者60仍可以輕鬆而且確實地在預定的時間內移動到下車位置。

(使用電梯的移動)

第12圖係顯示自動駕駛車輛20可以藉由電梯71來移動之變化例的使用者載送系統10A之構成的方塊圖。與第1圖所示的使用者載送系統10不同點係在於：管理中心30、自動駕駛車輛20經由網路40來與例如設置於機場70的電梯71連接。電梯71係具備車廂80及電梯控制裝置81，該電梯控制裝置81係由升降車廂80的馬達及控制馬達之驅動的馬達驅動部(未圖示)所構成。電梯控制裝置81例如是透過閘道器(gateway)83來連接於大廈控制用伺服器82，大廈控制用伺服器82透過閘道器84來連接於網路40。如此，在使用者載送系統10A中，管理中心30、自動駕駛車輛20、後述的待機場所90等會經由網路40來相互地連接於電梯71。

管理中心30之控制部33係在經由網路40所接收到的自動駕駛車輛20之經由地點資訊23c或行駛資訊33e中包含有電梯71的情況下，會對自動駕駛車輛20所執行的行駛資訊33a追加修正包含電梯71的經由地點資訊23c並製作包含利用電梯之行駛資訊33e。控制部33係將包含利用電梯之行駛資訊33e及車輛識別資訊26經由網路40發送至該自動駕駛車輛20及電梯控制裝置81。當自動駕駛車輛20移動到電梯71之前，並從自動駕駛車輛20 之車載終端機25對電梯控制裝置81發送呼叫電梯71的通知時，電梯控制裝置81就會將電梯71移動至自動駕駛車輛20所停止的樓層70a，且經由網路40對自動駕駛車輛20所指定的樓層70a通知到達。自動駕駛車輛20係可以藉由電梯71之開門而駛入，且往其他所期望的樓層70n移動。

在此，如第12圖所示，變化例的利用自動駕駛車輛之使用者載送系統10A係具備待機場所90。在第12圖的利用自動駕駛車輛之使用者載送系統10A中雖然僅顯示一個待機場所90，但是亦可配置有複數個待機場所90。亦可在例如機場70或各種設施的各個樓層配置有待機場所90。

待機場所90之待機場所終端機91係基於與來自各個自動駕駛車輛20之車輛識別資訊26一起發送的乘車位置到達通知23b、經由地點資訊23c、呼叫資訊23d及載送完成通知等，來偵測該自動駕駛車輛20之動作狀態，亦即偵測「待機中」或「行駛中」之各個狀態，且製作車輛狀態資訊23g並經由網路40發送至管理中心30。

(中途下車後再次搭乘自動駕駛車輛)

使用第13圖之流程圖來說明使用者在經由路徑途中從自動駕駛車輛20下車之情況的自動駕駛車輛20之待機。當在步驟B12自動駕駛車輛20到達預定之經由路徑的下車位置，且在步驟B13確認使用者60下車時，自動駕駛車輛20之控制部23就會在步驟B14製作途中下車完成通知23e，並與車輛識別資訊26一起經由網路40發送至管理中心30。

管理中心30之控制部33係在步驟B15參照途中下車完成通知23e與車輛識別資訊26，而選擇例如離使用者60之乘車位置最近之最佳或 次佳的待機場所90。管理中心30之控制部33係在步驟B16中，向在步驟B15所選出的待機場所90之終端機91查詢待機中的自動駕駛車輛20之車輛識別資訊26，且選擇待機中的自動駕駛車輛20A，在步驟B17製作與使用者60之下一個行駛有關的修正行駛資訊33c，且經由網路40發送至所選出的自動駕駛車輛20A之車載終端機25A。自動駕駛車輛20A之控制部23A係在步驟B18以來得及趕上使用者60之下一個迎車時間的方式來控制行駛部22，藉此開始自動駕駛車輛20A之行駛，並在步驟B19到達使用者60之下一個換車乘車位置。此時，管理中心30係將自動駕駛車輛20A之車輛識別資訊26或到達再乘車位置之到達預定時間顯示於使用者60之用戶終端機62。亦可在自動駕駛車輛20到達再乘車位置之行駛中，從車載終端機25以推播通知(push notification)向用戶終端機62通知車輛識別資訊26或到達再乘車位置之到達預定時間，並且進行使用者60之認證。

乘車後，當在步驟B20使用者60在自動駕駛車輛20的車載終端機25之顯示部25a的操作畫面上操作啟動按鈕時，自動駕駛車輛20就會藉由控制部23來控制行駛部22並再次開始無人自動行駛，且從乘車位置朝向下一個或最終的下車位置移動。

當在步驟B21自動駕駛車輛20到達下一個下車位置，且在步驟B22確認使用者60下車時，之後就會進行與第8圖之流程圖中之步驟A17至步驟A19同樣的作業。作為步驟A19中的自動駕駛車輛20A返回適當之待機位置的返回目的地，係選擇最近或由管理中心30所指示的待機場所90。

在步驟B15管理中心30選擇待機場所90時，可選擇待機狀態之自動駕駛車輛20A所在的待機場所90，以便縮短使用者60從乘車位置起算 之行駛距離及行駛時間。在管理中心30選擇待機場所90時，亦可在一個待機場所90沒有待機狀態之自動駕駛車輛20A的情況下，比較在行駛途中且行駛結束後最早回到該待機場所90的自動駕駛車輛20A之行駛時間、與其他之待機場所90的自動駕駛車輛20之行駛時間，並選擇可以較早到達使用者60之再乘車位置的自動駕駛車輛20A所存在的待機場所90。

依據上述構成，管理中心30會將修正行駛資訊33c發送至該自動駕駛車輛20之車載終端機25，該自動駕駛車輛20之控制部23係可以基於修正行駛資訊33c來控制自動駕駛車輛20之行駛部22並自律行駛到使用者60之再乘車位置。藉此，不需要載送用的人員，且即便人手不足仍可以迅速且效率佳地將使用者60載送到再乘車位置。

(使用者所安裝的生理感測器(vital sensor)之利用)

在第12圖所示的使用者60之使用者終端機62具備如加速度感測器之能檢測使用者60之移動的感測器(所謂生理感測器)的情況下，係可以偵測與使用者60之行動或身體之健康有關的資訊，亦即健康資訊。作為生理感測器，係可列舉測量動脈血氧飽和度或脈搏數的脈搏血氧飽和度分析儀(pulse oximeter)、以及測量心跳數或體表溫度的感測器、或可以偵測步數等之步行狀態或跌倒狀態的三軸加速度感測器、鐘表型的所謂穿戴式(wearable type)之可以進行血壓、脈搏數、步數、步數距離等之計測的血壓計等。此等的感測器也有將感測器部安裝於使用者60的身體上。例如，脈搏血氧飽和度分析儀係安裝於手指上，測量心跳數或體表溫度的感測器係安裝於胸部等。

健康資訊可因應使用者60之希望，藉由WiFi(註冊商標)以及 藍芽(Bluetooth)(註冊商標)等的無線LAN發送至自動駕駛車輛20之車載終端機25。亦可從車載終端機25經由網路40發送至管理中心30及/或員工終端機51。在以生理感測器偵測到使用者60之身體異常的情況下，可將來自該生理感測器之異常警報23h從車載終端機25當作異常警報23h發送至管理中心30或員工終端機51。

例如，在使用者終端機62內置有三軸加速度感測器，且儲存有偵測該健康資訊的應用程式(application)的情況下，「已跌倒」的來自生理感測器之異常警報23h與車輛識別資訊26與使用者資訊61a會從車載終端機25發送至員工終端機51。藉此，已接收到異常警報23h及車輛識別資訊26的員工終端機51就會在其顯示部(未圖示)顯示異常警報23h以及藉由車輛識別資訊26所找到之發出呼叫的自動駕駛車輛20，並且使員工終端機51響起警報聲。該員工50係藉由警報聲之響起而認知呼叫，並且藉由員工終端機51之顯示畫面認知呼叫位置及該自動駕駛車輛20並立即移動到呼叫位置。藉此，就會與搭乘該自動駕駛車輛20的使用者60面對面，並聽取使用者60所需的幫助之內容且進行使用者60所需的幫助。

來自使用者60的生理感測器之異常警報23h亦可在管理中心30中進行監視。在以生理感測器來偵測使用者60之身體異常，並產生來自生理感測器之異常警報23h的情況下，可進行遠距操作以便將使用者60所搭乘的自動駕駛車輛20移動至例如機場內的員工之待命場所。來自生理感測器之異常警報23h係從用戶終端機62經由自動駕駛車輛20之車載終端機25發送至管理中心30，而管理中心30之員工可以進行遠距操作以便將使用者60所搭乘的自動駕駛車輛20移動至預定之場所。

本發明係可以在不脫離其趣旨的範圍內以各種的型態來實施。例如，在上述之實施型態中，雖然自動駕駛車輛20係構成為僅可供一個人搭乘於其就座部24，但是不限於此，亦可如電動載送車(electric cart)般地能夠供複數名的使用者60乘車，又亦可具備能夠供使用者60之隨身行李等載置的載貨台。

在上述之實施形態中，雖然將自動駕駛車輛20之運行範圍限定於機場70內，但是即便在連接機場70的鐵道、巴士、計程車(taxi)、作為其他運輸手段的鐵道、地下鐵、新幹線等的車站、港灣的碼頭、大型商業設施或大型住宅設施等的大面積之設施等為運行範圍的情況下，進而即便在一般公路上，仍可為了將使用者60從乘車位置載送到下車位置而透過事先準備地圖資料進行藉由無人自動行駛所為的自動駕駛車輛20之運行。

在機場70的情況下，係已說明在閘口讀入使用者60之登機證，且將乘車資訊61通知管理中心30。在此，閘口係指使用者60在利用機場70等之設施時，搭乘自動駕駛車輛20之前會提示使用者60之乘車資訊61並進行認證之手續的場所，亦即最初的乘車場所。在為鐵道或新幹線等的情況下，係將車票當作儲存有乘車資訊61的乘車券或各種內置有NFC的卡片，閘口相當於車站的剪票口之閘口，且能夠藉由剪票口所讀入的乘車資訊61進行自動駕駛車輛20之自律行駛。

一般公路的三維地圖係可以使用由所謂點雲(point cloud)的三維之點群所構成的地圖，該點雲係使用進行光檢測與測距的三維光達(three-dimensional LiDAR)等所計測。

不限於在上述之機場70中的求助呼叫，當然也可以適用於在 醫院、各種之看護設施中住院或入住的自動駕駛車輛20之使用者60的看護或健康狀態之監視或照料。在此情況下，醫院或各種之看護設施中進行看護或護理的職員或負責復健(rehabilitation)的物理治療師就會成為員工。在如此的設施之情況下，機場70的閘口係相當於使用者最初利用看護設施時提示使用者60之入住資訊並申請入住的窗口，亦即進行認證之手續的場所。

10:使用者載送系統

20:自動駕駛車輛

30:管理中心

40:網路

50:員工

51:員工終端機

60:使用者

61:乘車資訊

61a:使用者資訊

61b:目的地資訊

61c:出發時刻資訊

62:用戶終端機

Claims (12)

1. 一種利用自動駕駛車輛之使用者載送系統，係包括自動駕駛車輛、管理中心及網路，該自動駕駛車輛係能夠供至少一人乘車且在設施內進行無人自動行駛，該管理中心係登錄有與前述自動駕駛車輛之運行範圍有關的地圖資料，該網路係連接前述自動駕駛車輛與前述管理中心；

   使用者之乘車資訊係經由前述網路發送至前述管理中心；

   前述管理中心係基於已接收到的前述乘車資訊來遠距監視及/或遠距操作前述自動駕駛車輛，在運行前述自動駕駛車輛從現在位置或待機場所到達使用者之乘車位置，又從乘車位置到達藉由目的地資訊所指定之下車位置時，前述管理中心會從前述使用者之乘車資訊基於前述地圖資料來製作該自動駕駛車輛之行駛路徑與行駛速度等的行駛資訊，且經由前述網路將該行駛資訊發送至該自動駕駛車輛，前述自動駕駛車輛會按照前述行駛資訊進行自律行駛。
2. 如申請專利範圍第1項所述之利用自動駕駛車輛之使用者載送系統，其中前述管理中心係在前述使用者之乘車位置被通知前述使用者之前述乘車資訊，從前述乘車位置之資訊與前述乘車資訊檢索對前述使用者最佳之現在位置的自動駕駛車輛，判定出在最佳之場所的自動駕駛車輛之現在位置資訊與車輛識別資訊，且向前述使用者所攜帶的用戶終端機通知在前述最佳之場所的自動駕駛車輛之現在位置資訊與前述車輛識別資訊；

   前述自動駕駛車輛之控制部係具備認證部，該認證部係進行已乘車的 使用者是否為從前述管理中心接收到通知的使用者之認證；

   前述自動駕駛車輛係完成前述認證部所為的認證之後，沿著經由前述自動駕駛車輛之車載終端機所指示的行駛路徑進行自律行駛。
3. 如申請專利範圍第1項所述之利用自動駕駛車輛之使用者載送系統，其中前述管理中心係在前述使用者之乘車位置被通知前述使用者之前述乘車資訊，從前述乘車位置之資訊與前述乘車資訊檢索對前述使用者最佳之在待機場所的自動駕駛車輛，判定出在待機中的自動駕駛車輛之待機場所資訊與車輛識別資訊，且向前述使用者所攜帶的用戶終端機通知前述待機場所資訊與前述車輛識別資訊；

   前述自動駕駛車輛之控制部係具備認證部，該認證部係進行已乘車的使用者是否為從前述管理中心接收到通知的使用者之認證；

   前述自動駕駛車輛係完成前述認證部所為的認證之後，沿著經由前述自動駕駛車輛之車載終端機所指示的行駛路徑進行自律行駛。
4. 如申請專利範圍第2項或第3項所述之利用自動駕駛車輛之使用者載送系統，其中在已途中下車的使用者再次搭乘前述自動駕駛車輛的情況下，前述管理中心係在選擇前述自動駕駛車輛之現在位置或待機場所時，以縮短從已途中下車的使用者之再乘車位置起算的行駛距離及行駛時間之方式，來選擇自動駕駛車輛之現在位置或待機場所；

   生成前述現在位置或待機狀態的自動駕駛車輛之修正行駛資訊，且將該修正行駛資訊發送至該自動駕駛車輛之車載終端機；

   該自動駕駛車輛之控制部係基於前述修正行駛資訊來控制前述自動駕駛車輛之行駛部自律行駛到前述使用者之再乘車位置。
5. 如申請專利範圍第1項所述之利用自動駕駛車輛之使用者載送系統，其中在前述自動駕駛車輛設置有讀取手段；

   前述使用者係藉由使前述讀取手段讀取包含前述乘車資訊的媒體來輸入前述乘車資訊。
6. 如申請專利範圍第1項或第2項所述之利用自動駕駛車輛之使用者載送系統，其中藉由使用者所攜帶的前述用戶終端機來輸入前述乘車資訊，且該已輸入的乘車資訊經由前述網路發送至前述管理中心。
7. 如申請專利範圍第1項所述之利用自動駕駛車輛之使用者載送系統，其中前述乘車資訊係除了目的地資訊以外還包含至少一個經由地點資訊；

   前述管理中心係一邊依次巡迴並停止於藉由各個經由地點資訊所指定之經由地點，一邊將自動駕駛車輛運行到藉由目的地資訊所指定之下車位置。
8. 如申請專利範圍第1項所述之利用自動駕駛車輛之使用者載送系統，其中員工終端機經由網路連接於前述管理中心，且攜帶該員工終端機的員工被安置於前述設施內；

   前述自動駕駛車輛係具備呼叫手段；

   藉由前述使用者操作前述呼叫手段，前述自動駕駛車輛就會將呼叫資訊經由網路發送至前述管理中心；

   前述管理中心係將已接收到的呼叫資訊經由網路發送至前述員工終端機；

   以前述員工終端機接收到前述呼叫資訊的員工係基於該呼叫資訊而 移動至該自動駕駛車輛之現在位置，且對該使用者進行必要的幫助。
9. 如申請專利範圍第1項所述之利用自動駕駛車輛之使用者載送系統，其中前述乘車資訊係包含下車位置的到達時刻；

   前述管理中心係以前述自動駕駛車輛在到達時刻之前到達下車位置的方式來運行前述自動駕駛車輛。
10. 如申請專利範圍第1項所述之利用自動駕駛車輛之使用者載送系統，其中前述管理中心係構成為包含控制部、障礙偵測部及警報產生部；

    前述控制部係具有運行模式，該運行模式係藉由前述警報產生部之信號從前述自動駕駛車輛之遠距監視切換成前述自動駕駛車輛之遠距操作；

    前述控制部係在已切換成該遠距操作的情況下，以藉由管理者及/或使用者進行遠距操縱的方式來控制前述自動駕駛車輛。
11. 如申請專利範圍第1項所述之利用自動駕駛車輛之使用者載送系統，其中前述行駛資訊係包含利用電梯之移動資訊，該利用電梯之移動資訊係從前述管理中心經由前述網路發送至前述電梯之控制裝置；

    在前述自動駕駛車輛已移動到往前述電梯之搭乘樓層時，從前述自動駕駛車輛對前述電梯控制裝置發送到達信號並呼叫前述電梯；

    搭乘到達的前述電梯，並在以前述行駛資訊所指定的目的地樓層從該電梯離開。
12. 如申請專利範圍第2項所述之利用自動駕駛車輛之使用者載送系統，其中前述使用者之用戶終端機係具備生理感測器；

    在前述生理感測器偵測到前述使用者之身體異常的情況下，將來自該生理感測器之異常警報從前述用戶終端機經由前述自動駕駛車輛之車載終端機發送至前述管理中心或前述員工終端機；

    接收到前述異常警報的前述管理中心之員工，係進行遠距操作以便將前述使用者所搭乘的自動駕駛車輛移動至預定之場所；或是

    以前述員工終端機接收到前述異常警報的員工，係基於該異常警報而移動至該自動駕駛車輛之現在位置，且對該使用者進行必要的幫助。

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