TW201922083A - 乘坐式插秧機 - Google Patents

Abstract

可在不造成成本高漲、車體重量增加之下藉由第1粉粒體供給裝置朝田地良好地進行粉粒體之供給。在乘坐式插秧機中具備連結於行駛車體1的後部之秧苗栽植裝置3及連結於秧苗栽植裝置3的後部之第1粉粒體供給裝置6，秧苗栽植裝置3具有：供毯狀秧苗載置之秧苗載台15；及從毯狀秧苗刮取規定量的秧苗並栽植於田地之栽植機構19，第1粉粒體供給裝置6具有：供第1粉粒體存積之第1漏斗；從第1漏斗放出規定量的第1粉粒體之第1放出機構；將放出的第1粉粒體往田地中栽植秧苗的橫側方處供給導引之第1第1供給管36；及往第1第1供給管36的內部供給搬運風之第1送風機38，第1送風機38係配置在比秧苗載台15還靠後方的位置。

Description

乘坐式插秧機

本發明係有關一種具備秧苗栽植裝置與第1粉粒體供給裝置之乘坐式插秧機。

在上述那種乘坐式插秧機中，作為第1粉粒體供給裝置，有具備構成為側狀供給型的施肥裝置者，該側狀供給型係供粒狀肥料存積之肥料漏斗、從肥料漏斗將規定量的粒狀肥料放出之肥料放出部、及供給搬運風之送風機是設置於位在比秧苗載台還靠前方的行駛車體的後部之中置(mid mount)規格，且將從肥料放出部放出的粒狀肥料藉由被連接於肥料放出部的肥料移送管往位在秧苗載台的後方之藉栽植機構栽植的栽植秧苗之橫側方處供給導引(例如參照專利文獻1)。

先前技術文獻 專利文獻

專利文獻1 日本國特開2007-282584號公報

在專利文獻1所載的施肥裝置中，由於依據肥料移送管之肥料的導引距離變長，故以肥料移送管 導引的肥料之流速在肥料移送管的導引終端側變得容易降低。因此，在肥料移送管的導引終端側，肥料變得容易附著於肥料移送管的內面。

又，專利文獻1所載的施肥裝置係構成為：因側狀供給型而使連接於肥料移送管的導引終端部之施肥導引件進入利用其前側的作溝體所形成於田地的施肥溝。因此，供給到田地附近的肥料變得容易帶有濕氣，變得容易附著於肥料移送管的內面、施肥導引件的內面。

其結果，在肥料移送管的導引終端側變得容易發生肥料堵塞。

又，為了防止該肥料堵塞，因為有必要採用高性能的大型的送風機，所以造成成本增多且車體重量增加。

有鑒於此，本發明主要課題在於：可在不造成成本高漲、車體重量增加之下藉由第1粉粒體供給裝置朝田地良好地進行粉粒體之供給。

本發明第1特徵構成在於：一種乘坐式插秧機，具備連結於行駛車體的後部之秧苗栽植裝置及連結於前述秧苗栽植裝置的後部之第1粉粒體供給裝置，前述秧苗栽植裝置具有：供毯狀秧苗載置之秧苗載台；及從前述毯狀秧苗刮取規定量的秧苗並栽植於田地之栽植機構，前述第1粉粒體供給裝置具有：供第1粉粒體存積之第1漏斗；從前述第1漏斗放出規定量的第1粉粒體 之第1放出機構；將放出的第1粉粒體往田地中栽植秧苗的橫側方處供給導引之第1供給管；及往前述第1供給管的內部供給搬運風之第1送風機，前述第1送風機係配置在比前述秧苗載台還靠後方的位置。

依據本構成，第1粉粒體供給裝置係將從位在秧苗栽植裝置的後部之第1放出機構放出的粉粒體，藉由第1供給管往利用位在秧苗載台的後方之栽植機構栽植的栽植秧苗之橫側方處供給導引。因此，依據第1供給管之粉粒體的導引距離變短，以第1供給管導引的粉粒體的流速不易降低。

又，即便藉第1供給管被供給導引到栽植秧苗的橫側方處之粉粒體帶有濕氣而變得容易附著於第1供給管的內面，亦可藉由位在秧苗載台的後方之來自第1送風機的搬運風來防止其附著。

而且，第1送風機係連同第1漏斗、第1放出機構等一起位在接近栽植機構的秧苗栽植處之秧苗栽植裝置的後部，由於從該位置對第1供給管的內部供給搬運風，所以與依據第1供給管之粉粒體的導引距離同樣地，來自第1送風機的搬運風的送風距離亦變短。藉此，作為第1送風機，變得沒必要採用高性能的大型送風機。

其結果，可在不造成成本高漲、車體重量增加之下藉由第1粉粒體供給裝置良好地朝田地進行粉粒體之供給。

本發明第2特徵構成在於： 具備配置在比前述秧苗載台還靠前方的位置之第2粉粒體供給裝置，前述第2粉粒體供給裝置具有：供第2粉粒體存積之第2漏斗；從前述第2漏斗放出規定量的第2粉粒體之第2放出機構；將放出的第2粉粒體往田地中栽植秧苗的橫側方處供給導引之第2供給管；及往前述第2供給管的內部供給搬運風之第2送風機，將前述第1送風機與前述第2送風機設置成可獨立驅動。

依據本構成，藉由使第1送風機與第2送風機雙方驅動，可將第1粉粒體與第2粉粒體雙方對田地作供給。

又，例如，在因應田地、田地內的區域而栽植2種類的秧苗之情況，或者因應田地的狀態而分開使用2種類的粉粒體之情況，若作成採用適合於此等情況的第1粉粒體與第2粉粒體，並擇一地切換因應於秧苗的品種、田地的狀態等而驅動的送風機，則可將適合於秧苗的品種、田地的狀態等之粉粒體對田地作供給。

再者，例如，在作為毯狀秧苗是採用高密度且能削減平均1片田地的使用片數的密苗之情況，若作成將第1粉粒體與第2粉粒體設為相同，並使第1送風機與第2送風機排好順序使之驅動，則可減少秧苗補給次數與粉粒體的補給次數，可提升作業效率。

亦即，適合於作業者所要進行的栽植作業之粉粒體供給形態的選擇成為可能，可謀求促進秧苗的生育、提升作業效率。

本發明第3特徵構成在於：前述第1送風機與前述第2送風機係以電動送風機構成，在使前述第1送風機與前述第2送風機一起啟動的情況，設置有使前述第1送風機的啟動時序與前述第2送風機的啟動時序不同的時間差。

依據本構成，與使啟動時消耗電力大的2台電動送風機同時啟動的情況相較下，可減低最大消耗電力，可減低耗費在電池等之電動零件的電力負荷。

其結果，可謀求削減花費在有關於各送風機之作動的各電裝構件的成本。

本發明第4特徵構成在於：前述第2送風機係配置在比前述秧苗載台還靠前方的位置，前述時間差係設定成以比前述第1送風機的啟動時序還早的時序使前述第2送風機啟動。

依據本構成，因為使因位在秧苗載台的前方而送風距離比位在秧苗載台的後方之第1送風機來得長的第2送風機優先啟動，可改善因第1送風機與第2送風機的送風距離之差所致之粉粒體的供給延遲。

本發明第5特徵構成在於：前述第1粉粒體供給裝置係藉由支撐架而連結於前述秧苗栽植裝置的後部，前述支撐架具有：固定於前述秧苗栽植裝置的固定構件；以可前後搖動地連結於前述固定構件之左右的連 桿臂；及架設於前述左右的連桿臂的自由端部之移動構件，且構成為在相對於前述固定構件平行姿勢下前述移動構件往前後方向移動的平行連桿，前述第1漏斗與前述第1放出機構係被支撐於含有前述移動構件的前述支撐架的移動側，前述第1送風機，係被支撐在含有前述固定構件的前述支撐架的固定側中之與前述移動構件會藉由後方搖動而變位的左右其中一側的相反側的端部。

依據本構成，當使移動構件移往後方時，第1漏斗與第1放出機構連同移動構件往後方一邊移動一邊往偏離第1送風機的左右其中一方變位。藉此，可在秧苗栽植裝置及第1送風機與第1漏斗及第1放出機構之間獲得大的保養空間，可由此保養空間對秧苗栽植裝置及粉粒體供給裝置進行保養。特別是，因為第1漏斗與第1放出機構連同移動構件一起大幅遠離第1送風機，所以變得容易對第1送風機進行保養。

又，在欲使移動構件移動的情況，由於重量較重的送風機被留在支撐架的固定側，所以能以較輕勞力使第1漏斗與第1放出機構連同移動構件一起移動。

其結果，可提升對秧苗栽植裝置及粉粒體供給裝置之保養性。

1‧‧‧行駛車體

3‧‧‧秧苗栽植裝置

4‧‧‧第2粉粒體供給裝置

5‧‧‧支撐架

6‧‧‧第1粉粒體供給裝置

15‧‧‧秧苗載台

19‧‧‧栽植機構

26‧‧‧第2漏斗

27‧‧‧第2放出機構

28‧‧‧第2送風機

29‧‧‧第2供給管

34‧‧‧第1漏斗

35‧‧‧第1放出機構

36‧‧‧第1供給管

38‧‧‧第1送風機

66‧‧‧固定構件

68‧‧‧連桿臂

71‧‧‧移動構件

圖1係具備側行施藥型的第1藥劑供給裝置之乘坐式插秧機的左側視圖。

圖2係具備側行施藥型的第1藥劑供給裝置之乘坐式插秧機的上視圖。

圖3係秧苗載台的上視圖。

圖4係表示第1藥劑漏斗與第1藥劑放出機構等是位在作業位置的狀態之第1藥劑供給裝置周邊的部分縱剖左側視圖。

圖5係表示第1藥劑漏斗與第1藥劑放出機構等是位在非作業位置的狀態之第1藥劑供給裝置周邊部分縱剖左側視圖。

圖6係表示第1藥劑漏斗與第1藥劑放出機構等是位在作業位置的狀態之第1藥劑供給裝置周邊的橫剖上視圖。

圖7係表示第1藥劑漏斗與第1藥劑放出機構等是位在非作業位置的狀態之第1藥劑供給裝置周邊的橫剖上視圖。

圖8係表示第1藥劑放出機構的傳動系等的第1藥劑放出機構之右半部的前視圖。

圖9係表示施藥用傳動機構等的構成之主要部分的縱剖左側視圖。

圖10係表示第1鎖定機構的構成之主要部分的左側視圖。

圖11係表示第2鎖定機構的構成之主要部分的左側視圖。

圖12係表示依據保持機構之保持連桿臂折疊姿勢的狀態之保持機構周邊的上視圖。

圖13係表示保持機構之保持連桿臂伸出姿勢的狀態之保持機構周邊的上視圖。

以下，作為用以實施本發明之形態的一例，依據圖面來說明將本發明應用於乘坐式插秧機的一例、即8行栽作物用的乘坐式插秧機之實施形態。

此外，適用本發明的乘坐式插秧機除了8行栽作物用以外，亦可為：4行栽作物用、5行栽作物用、6行栽作物用、10行栽作物用等。

如圖1~2所示，本實施形態例示的乘坐式插秧機具備：構成為四輪驅動形式的乘坐型之行駛車體1；藉由油壓式的升降驅動單元2而連結於行駛車體1的後部之8行栽作物用的秧苗栽植裝置3；從行駛車體1的後部涵蓋秧苗栽植裝置3的範圍之中置規格的8行用的施肥裝置(第2粉粒體供給裝置的一例)4；及藉由支撐架5而被支撐於秧苗栽植裝置3的後部之8行用的第1藥劑供給裝置(第1粉粒體供給裝置的一例)6與第2藥劑供給裝置7。

行駛車體1具備：可操舵且可驅動的左右的前輪8；可驅動的左右的後輪9；前輪操舵用的轉向輪10；及搭乘駕駛用的座席11。來自行駛車體1的前部所搭載的引擎12之動力是藉由具備未圖示的油壓機械式無段變速裝置(HMT)等之行駛傳動系而被傳達到左右的前輪8及左右的後輪9。在行駛車體1的前部具備有供預備的毯(mat)狀秧苗載置之左右一對的預備秧苗載台13。

此外，行駛傳動系亦可作成具備靜油壓式無段變速裝置(HST)或帶式無段變速裝置等，以取代油壓機械式無段變速裝置。

如圖1所示，升降驅動單元2具有：可上下搖動地連結於行駛車體1的後部之平行連桿機構14；將平行連桿機構14搖動驅動之升降用的油壓缸(未圖示)；及控制油對油壓缸的流動之升降用的閥單元(未圖示)。

如圖1~7所示，秧苗栽植裝置3具有：以可載置8行份量的毯狀秧苗的方式形成之秧苗載台15；於作業行駛時對田地的泥面進行整地之5個整地浮筒16；被輸入來自行駛車體1的作業用的動力之輸入部17；被以來自輸入部17的動力驅動之橫向進給機構(未圖示)與8個縱向進給機構18及8個栽植機構19；及將此等支撐之栽植架20。秧苗載台15係可往左右方向滑動地支撐於栽植架20。5個整地浮筒16中之配置在左、右、中央側的3個整地浮筒16，係形成為對2行份量的秧苗栽植處整地之俯視呈大致T字狀。又，配置在左右兩端的2個整地浮筒16，係形成為對1行份量的秧苗栽植處整地之俯視呈大致L字狀。橫向進給機構係藉由被以來自輸入部17的動力驅動，而將秧苗載台15以與毯狀秧苗的左右寬度對應的一定行程往左右方向往復驅動。各縱向進給機構18係構成為帶式，秧苗載台15每到達行程端，被以來自經由橫向進給機構的輸入部17的動力所驅動，藉由該驅動將毯狀秧苗以規定間距往下方 縱向進給。8個栽植機構19係以與栽植行間對應的一定間隔配置在左右方向。各栽植機構19係旋轉式構成，藉由被以來自於輸入部17的動力驅動，從各毯狀秧苗的下端刮取每規定量的秧苗並栽植於田地。栽植架20具有：在左右方向延伸之角管狀的主構件21；從主構件21往上方延伸之支撐架22；及從主構件21往後方延伸之4個傳動箱23。各傳動箱23係被兼用成藉由支撐架5而支撐第1藥劑供給裝置6與第2藥劑供給裝置7之支撐構件。在各傳動箱23的內部具備向栽植機構19傳動的栽植用傳動機構(未圖示)。在各傳動箱23的後端部上支撐著可驅動的左右一對的栽植機構19。

如圖1所示，依據油壓機械式無段變速裝置的變速後的前進動力，是藉由配置在行駛車體1的後部之作業用傳動單元24與涵蓋從作業用傳動單元24到秧苗栽植裝置3的輸入部17範圍的外部傳動軸25等，作業栽植作業用的動力被輸入於秧苗栽植裝置3的輸入部17。雖省略圖示，但在作業用傳動單元24具備有將栽植作業用的動力作6段變更的株間變速裝置及使栽植作業用的動力間歇的栽植離合器等。

毯狀秧苗採用設定成平均1片的播種量為通常的約2倍之高密度的密苗。藉此，可增多栽植機構19對1片的毯狀秧苗取用秧苗的次數，可削減平均1片田地使用的毯狀秧苗之片數。

如圖1~2、4~7所示，施肥裝置4具有：存積8行份量的肥料(第2粉粒體的一例)之橫長的肥料 漏斗(第2漏斗的一例)26；4個肥料放出機構(第2放出機構的一例)27；配置在車體左側之電動式的施肥送風機(第2送風機的一例)28；形成8行份量的肥料供給路徑之8個肥料供給管(第2供給管的一例)29；具有切溝部的8個作溝器30；及8個覆土板31。肥料漏斗26係其下端部形成有8個肥料排出部26A，各肥料排出部26A被連通連接於肥料放出機構27的上部。各肥料放出機構27係藉由施肥用傳動機構(未圖示)傳達作為施肥作業用的動力、也就是依據油壓機械式無段變速裝置的變速後之動力而被驅動，藉由該驅動，從肥料漏斗26將2行份量的肥料按每規定量放出。施肥送風機28係被來自搭載於行駛車體1的電池(未圖示)之電力所驅動，藉由該驅動，產生將藉由各肥料放出機構27放出的肥料朝向田地的泥面搬運之搬運風。各肥料供給管29係將從肥料放出機構27放出的肥料連同搬運風一起往各作溝器30導引。各作溝器30係以於整地浮筒16與栽植機構19之間位在和栽植機構19的秧苗栽植位置相對之橫向的鄰接處之方式安裝在整地浮筒16。藉此，各作溝器30係連同秧苗栽植裝置3一起升降，且於各整地浮筒16觸地進行作業行駛時，於田地的泥面形成施肥溝而將肥料往施肥溝內導引。各覆土板31係以位在作溝器30的後方之方式安裝在整地浮筒16。藉此，可利用各覆土板31對藉由各作溝器30所形成並被供給肥料的施肥溝進行回填。

亦即，施肥裝置4係構成為：將肥料對藉由各栽植機構19栽植於田地的秧苗的橫側方處以埋没於規定深度的方式作供給之側行施肥型。

雖省略圖示，但施肥裝置4係藉由進行設置於施肥用傳動機構的施肥離合器之間歇操作及設置於電氣回路的施肥用的送風機開關之間歇操作，而在各肥料放出機構27及施肥送風機28進行作動的施肥狀態與各肥料放出機構27及施肥送風機28停止作動的施肥停止狀態作切換。

如圖1~2、4~9所示，第1藥劑供給裝置6具有：將2行份量的藥劑(第1粉粒體的一例)往各作溝器30所形成的施肥溝作供給之4個施藥單元32；及往各施藥單元32供給施藥用的搬運風之搬運風供給單元33。各施藥單元32具有：存積殺蟲殺菌用的藥劑之橫長的第1藥劑漏斗(第1漏斗的一例)34；左右2個第1藥劑放出機構(第1放出機構的一例)35；形成2行份量的藥劑供給路徑之2個藥劑供給管(第1供給管的一例)36；及2個施藥導引件37。搬運風供給單元33具有：配置在車體左側之電動式的施藥送風機(第1送風機的一例)38；及從施藥送風機38的排氣部(未圖示)往右方向延伸之搬運風供給管39。各第1藥劑漏斗34係其下端部與第1藥劑放出機構35的上端部連通連接。各第1藥劑放出機構35係以位在栽植機構19的上方之方式被支撐架5所支撐。各第1藥劑放出機構35係藉由施藥用傳動機構40傳達作為施藥作業用的動力、也就是栽植作業用 的動力而被驅動，藉由該驅動，從第1藥劑漏斗34將1行份量的藥劑按每規定量放出。在各第1藥劑放出機構35的底部形成有往下方延伸之筒狀的藥劑排出部35A，以藥劑供給管36的上端部36A可裝卸地連通連接於各藥劑排出部35A。各藥劑供給管36具有使來自於搬運風供給單元33的搬運風合流之大致y字狀的合流管部36B。藉此，各藥劑供給管36係將從第1藥劑放出機構35放出的藥劑連同搬運風往施藥導引件37導引。各施藥導引件37係以位在作溝器30與覆土板31之間的方式連同作溝器30一起安裝於整地浮筒16。施藥送風機38係被來自於電池的電力所驅動，藉該驅動，對搬運風供給管39的內部供給將藉由各第1藥劑放出機構35放出的藥劑朝田地的泥面搬運之搬運風。搬運風供給管39係以位在栽植機構19的上方之方式被支撐架5所支撐。在搬運風供給管39的左端部連接有施藥送風機38的排氣部。在搬運風供給管39的底部連通連接有形成於各藥劑供給管36的合流管部36B之筒狀的吸氣部36C。

藉此，第1藥劑供給裝置6係連同秧苗栽植裝置3一起升降，於各整地浮筒16觸地進行作業行駛時，各施藥導引件37進入藉由作溝器30所形成的施肥溝而將藥劑導引到施肥溝內。然後，於藥劑導引到施肥溝內之後，施肥溝被各覆土板31回填。

亦即，第1藥劑供給裝置6係構成為：將藥劑對藉由各栽植機構19栽植於田地的秧苗的橫側方處以埋没於規定深度的方式作供給之側行施藥型。

如圖1、4~5所示，各藥劑供給管36的合流管部36B具有：僅導引藥劑的藥劑導引區域；僅導引搬運風的搬運風導引區域；及藉由搬運風搬運藥劑的合流搬運區域。而且，藉由搬運風導引區域與合流搬運區域的連接區域形成大致一直線，使得搬運風變得容易朝向施藥導引件37流動。又，藉由將藥劑導引區域與搬運風導引區域的夾角設定成銳角，以避免藥劑連同搬運風一起朝第1藥劑放出機構35逆流之虞。

側行施藥型的第1藥劑供給裝置6，係因於作業行駛時各施藥導引件37進入施肥溝而使供給到田地的附近之藥劑變得容易帶有濕氣而變得容易附著於各藥劑供給管36的內面、各施藥導引件37的內面。

於是，此第1藥劑供給裝置6因為具有產生通過各藥劑供給管36的內部而朝向各施藥導引件37的內部之施藥用的搬運風之施藥送風機38，而抑制帶有濕氣的藥劑附著於各藥劑供給管36的內面、各施藥導引件37的內面。藉此，可抑制發生藥劑附著堆積於各藥劑供給管36的內面、各施藥導引件37的內面之藥劑堵塞的情況。

又，第1藥劑供給裝置6並非如同施肥裝置4是藉由肥料放出機構27、施肥送風機28等被搭載於行駛車體1的後部，而是藉由在接近施藥對象處的秧苗栽植裝置3的後方處配置第1藥劑放出機構35、施藥送風機38等，使藉由各藥劑供給管36所形成的藥劑供給路徑變短。

藉此，可抑制在藥劑供給管36導引的藥劑的流速之降低，可防止起因於該流速之降低使藥劑變得容易附著於各藥劑供給管36的內面、各施藥導引件37的內面。

雖省略圖示，但各施藥導引件37採用高耐摩耗性的鋼板等之硬素材，在其內面的全區域或田地的泥水容易飛濺的內面的下側區域等被貼附有具防水性的薄片。

藉此，可抑制因各施藥導引件37在作業行駛時進入施肥溝而產生的各施藥導引件37之摩耗，及泥等朝各施藥導引件37的內面附著。又，即便泥、藥劑等附著於各施藥導引件37的內面，亦可藉由在作業行駛中飛濺於各施藥導引件37的內面之田地的泥水進行沖洗。

其結果，可更確實地抑制發生藥劑、泥附著堆積於各藥劑供給管36的內面、各施藥導引件37的內面之堵塞的情況。

如圖1、4~5所示，各施藥導引件37係從其等整地浮筒16的底面往下方突出的長度被設定成比各作溝器30的從整地浮筒16的底面往下方突出的長度還短的長度，俾在其等進入施肥溝的作業行駛時，不會對先行供給到施肥溝的肥料造成不良影響。

藉此，可利用施肥溝進行施藥並良好地進行施肥與施藥。

如圖4~5、8~9所示，第1藥劑供給裝置6具有延伸於左右方向的輸入軸41。第1藥劑供給裝置6中，各施藥單元32具有涵蓋左右的第1藥劑放出機構 35之範圍的放出用驅動軸42。配置在第1藥劑供給裝置6的左側之2個施藥單元32係其等放出用驅動軸42藉由齒輪式傳動機構43與囓合離合器44以可傳動的方式連結於輸入軸41的左端部。配置在第1藥劑供給裝置6的右側之2個施藥單元32係其等放出用驅動軸42藉由齒輪式傳動機構43與囓合離合器44以可傳動的方式連結於輸入軸41的右端部。

雖省略圖示，但第1藥劑供給裝置6係藉由進行前述的栽植離合器之間歇操作及設置在電氣回路的施藥用的送風機開關之間歇操作，而在各第1藥劑放出機構35及施藥送風機38進行作動的施藥狀態與各第1藥劑放出機構35及施肥送風機28停止作動的施藥停止狀態作切換。

如圖1~2、4~7、9所示，第2藥劑供給裝置7具有：存積除草用的藥劑之單一的第2藥劑漏斗45；單一的第2藥劑放出機構46；藥劑擴散用的旋轉體47；使旋轉體47繞縱軸旋轉之電動馬達48；及橫長的散布罩49。第2藥劑漏斗45係其下端部與第2藥劑放出機構46的上端部連通連接著。第2藥劑放出機構46係藉由被支撐於支撐架5的後端部而配置在比施肥裝置4及第1藥劑供給裝置6還靠後方的位置。第2藥劑放出機構46係藉由施藥用傳動機構40傳達作為施藥作業用的動力、也就是栽植作業用的動力而被驅動，藉由該驅動，從第2藥劑漏斗45將每規定量的藥劑往散布罩49的內部放出。旋轉體47與電動馬達48係設置在散布 罩49中之內部的左右中央處。旋轉體47係藉由被電動馬達48旋轉驅動而使從第2藥劑放出機構46放出的藥劑在散布罩49的內部擴散。散布罩49係被支撐架5與第2藥劑放出機構46所支撐著。散布罩49係使藉由旋轉體47所擴散的藥劑在散布罩49的內部適切地反射，再從形成於散布罩49的下端之開口49A往田地的散布對象區域散布。

亦即，第2藥劑供給裝置7係構成為：對藉由各栽植機構19栽插秧苗的田地的散布對象區域從上方散布供給藥劑之散布施藥型。

雖省略圖示，但第2藥劑供給裝置7係藉由進行前述的栽植離合器之間歇操作及施藥用的送風機開關之間歇操作，而在第2藥劑放出機構46及電動馬達48作動的散布狀態與第2藥劑放出機構46及電動馬達48作動停止之散布停止狀態切換。

如圖9所示，在秧苗栽植裝置3中，在左起第2個配置的傳動箱23設置有作成從其內部往後方突出並可取出栽植作業用的動力之PTO軸50。

如圖1、4~9所示，施藥用傳動機構40具有：與PTO軸50一體旋轉之旋轉臂51；因旋轉臂51的旋轉而往上下方向推拉之第1連桿52；因第1連桿52的推拉而搖動之第1搖臂53；因第1搖臂53之搖動而往前後方向推拉之第2連桿54及第3連桿55；因第2連桿54的推拉而往上下方向搖動之第2搖臂56；因第3連桿55的推拉而往前後方向搖動之第3搖臂57；將第2 搖臂56朝向下方的搖動傳遞到第1藥劑供給裝置6的輸入軸41之第1單向離合器58；及將第3搖臂57朝向前方搖動傳遞到第2藥劑供給裝置7的放出用驅動軸59之第2單向離合器60。旋轉臂51係藉由快速接頭61可裝卸地連結於PTO軸50。第1搖臂53係以在左右方向延伸的支軸62為支點而搖動。第2搖臂56係可獨立搖動地被輸入軸41所支撐。第3搖臂57係可獨立搖動地被放出用驅動軸59所支撐。第1單向離合器58具有藉由第1扭轉彈簧(未圖示)的作用而從下方接觸第2搖臂56之第1聯結銷63。第2單向離合器60具有藉由第2扭轉彈簧(未圖示)的作用而從前方接觸第3搖臂57之第2聯結銷64。

藉此，施藥用傳動機構40係在第1連桿52因來自PTO軸50的栽植作業用的動力而被拉下使第2搖臂56往下方搖動的情況，可抵抗第1扭轉彈簧的作用使第1聯結銷63移往下方，可與朝該下方之移動連動地使輸入軸41旋轉。相反地，在第1連桿52因來自PTO軸50的栽植作業用的動力而被上頂使第2搖臂56往上方搖動的情況，藉由因第1扭轉彈簧的作用使第1聯結銷63追隨第2搖臂56而往上方移動，使輸入軸41的旋轉停止。

亦即，施藥用傳動機構40係可利用來自於PTO軸50的栽植作業用的動力使第1藥劑供給裝置6的輸入軸41間歇地旋轉，藉此，可間歇地進行依據第1藥劑供給裝置6之施藥。

一方面，施藥用傳動機構40係在第1連桿52因來自PTO軸50的栽植作業用的動力而被上頂使第3搖臂57往前方搖動的情況，可抵抗第2扭轉彈簧的作用使第2聯結銷64移往前方，可與朝該前方之移動連動地使放出用驅動軸59旋轉。相反地，在第1連桿52因來自PTO軸50的栽植作業用的動力而被拉下使第3搖臂57往後方搖動的情況，藉由因第2扭轉彈簧的作用使第2聯結銷64追隨第3搖臂57而往後方移動，使放出用驅動軸59的旋轉停止。

亦即，施藥用傳動機構40係能以來自PTO軸50的栽植作業用的動力使第2藥劑供給裝置7的放出用驅動軸59間歇地旋轉，藉此，可使依據第2藥劑供給裝置7之藥劑散布間歇地進行。

如圖4~7所示，支撐架5具有：從各傳動箱23往上方延伸之4個支撐構件65；架設於右側的2個支撐構件65之角形鋼管製的固定構件66；從固定構件66的左右兩端部往上方延伸之左右的第1支軸67；繞第1支軸在前後方向搖動之左右的連桿臂68；在左右的連桿臂68的自由端部往上下方向延伸之左右的第2支軸69；藉由第2支軸69以可搖動方式安裝於左右的連桿臂68的自由端部之左右的托架70；架設於左右的托架70之圓形鋼管製的移動構件71；從移動構件71的左右兩端側往前後方向延伸之左右的支撐臂72；架設於左右的支撐臂72的前端部之角形鋼管製的前側支撐構件73；及架設於左右的支撐臂72的後端部之角形鋼管製的後側支撐構件74。

藉此，支撐架5係構成為平行連桿，其在涵蓋移動構件71接近固定構件66的作業位置與從移動構件71往右後方大幅遠離固定構件66的非作業位置之範圍中，含有移動構件71與前側支撐構件73及後側支撐構件74之支撐架5的移動側對含有支撐構件65與固定構件66之支撐架5的固定側平行移動。

支撐架5具有：將移動構件71固定於作業位置之左右的第1鎖定機構75與單一的第2鎖定機構76；及將左右的連桿臂68在對應於移動構件71的作業位置之折疊姿勢與對應於移動構件71的非作業位置之伸出姿勢進行切換保持之左右的保持機構77。

如圖4~7、10所示，左右的第1鎖定機構75具有：設置在左端的支撐構件65或固定構件66的右端部之承接部78；將移動構件71往承接部78的阻擋位置(作業位置)跨越導引之輥79；及將移動構件71固定於承接部78的阻擋位置的肘節式的固定具80。在各承接部78形成有供阻擋位置的移動構件71進入的凹部78A。各輥79係以可旋轉地支撐於從承接部78往左右方向延伸的支軸81。各固定具80具有：從移動構件71往上方延伸之卡止爪82；勾掛於卡止爪82的環形構件83；及將環形構件83在自由位置與固定位置切換之肘節機構84。

藉此，左右的第1鎖定機構75係於移動構件71位在阻擋位置的狀態中，在環形構件83勾掛於移動構件71的卡止爪82之後，藉由因肘節機構84之操作而使環 形構件83從自由位置切換到固定位置，將移動構件71固定於阻擋位置(作業位置)。

又，於該固定狀態中，藉由因肘節機構84的操作使環形構件83從固定位置切換成自由位置，以解除移動構件71在阻擋位置(作業位置)的固定，之後，藉由解除環形構件83對卡止爪82之勾掛，以容許移動構件71從阻擋位置(作業位置)脫離。

如圖11所示，第2鎖定機構76具有：固定於左起第2個支撐構件65的U字狀的承接構件85；以被承接構件85阻擋的方式固定於移動構件71的L字金屬零件86；將移動構件71徑向貫通之貫通軸87；藉由左右延伸的支軸88以可上下搖動的方式連結於貫通軸87的上端部之操作桿89；安裝於貫通軸87的下端部之板彈簧90；及以將貫通軸87與操作桿89導引支撐之方式固定於移動構件71的導引構件91。操作桿89係具有藉由貫通軸87使板彈簧90與承接構件85的外面接觸而彈性變形之偏心凸輪部89A。

藉此，第2鎖定機構76係於移動構件71位在作業位置且L字金屬零件86被承接構件85阻擋的狀態中，藉由依據操作桿89之貫通軸87的旋轉操作，從板彈簧90不可接觸承接構件85的姿勢切換成可接觸的姿勢後，當操作桿89被搖動操作而從順著貫通軸87的解除姿勢成為與貫通軸87正交的鎖定姿勢時，藉由隔介著貫通軸87的偏心凸輪部89A之作用，板彈簧90朝向承接構件85被上推並與承接構件85接觸而彈性變形，藉該彈性變形所得之彈性力將移動構件71固定於作業位置。

又，在該固定狀態中，當操作桿89***作搖動而從鎖定姿勢成為解除姿勢時，藉由隔介著貫通軸87的偏心凸輪部89A之作用使板彈簧90往離開承接構件85的方向移動而解除與承接構件85之接觸，解除移動構件71在作業位置之固定。之後，藉由依據操作桿89之貫通軸87的旋轉操作，從板彈簧90可接觸承接構件85的姿勢切換到不可接觸的姿勢，以容許移動構件71從作業位置脫離。

如圖4~7、12~13所示，各保持機構77具有：形成連桿臂68的自由端部之扇形的托架92；以可在上下方向突出後退操作地支撐於連桿臂68的托架70之卡止銷93；及將卡止銷93往下方突出偏置之壓縮彈簧(未圖示)。在托架92形成有藉由壓縮彈簧的作用而會被***卡止銷93之第1卡止孔92A與第2卡止孔92B。

藉此，各保持機構77係藉由因壓縮彈簧的作用使卡止銷93被***第1卡止孔92A，將連桿臂68保持為折疊姿勢。又，藉由因壓縮彈簧的作用使卡止銷93被***第2卡止孔92B，將連桿臂68保持為伸出姿勢。然而，藉由抵抗壓縮彈簧的作用使卡止銷93被自第1卡止孔92A或第2卡止孔92B拔出，以容許連桿臂68的搖動。

如圖6~7所示，移動構件71具有從移動構件71朝向後方延伸之俯視呈U字狀的把手94。藉此，在作業者進行移動構件71的移動操作之情況，從第2藥劑供給裝置7的後方可容易地抓握的把手94，可適度進行移動構件71的移動操作。

如圖4~7所示，關於支撐架5，各支撐構件65係支撐第1藥劑供給裝置6的搬運風供給管39與各藥劑供給管36。左側的支撐臂72係支撐施藥用傳動機構40的支軸62。前側支撐構件73係將第1藥劑供給裝置6的各第1藥劑放出機構35與左右的齒輪式傳動機構43支撐。後側支撐構件74係將第2藥劑供給裝置7的第2藥劑放出機構46與散布罩49支撐。搬運風供給管39係具高強度的圓形鋼管製且兼為將施藥送風機38等支撐之支撐構件。

亦即，藉由在支撐架的固定側之各支撐構件65等將第1藥劑供給裝置6的搬運風供給管39與各藥劑供給管36及施藥送風機38等進行支撐。又，藉由在支撐架的移動側的支撐臂72與前側支撐構件73及後側支撐構件74，將第1藥劑供給裝置6的各第1藥劑放出機構35、左右的齒輪式傳動機構43、施藥用傳動機構40及第2藥劑供給裝置7等進行支撐。

藉由以上的構成，在此乘坐式插秧機中進行秧苗栽植裝置3、第1藥劑供給裝置6等之保養的情況，首先，操作快速接頭61從秧苗栽植裝置3的PTO軸50斷開施藥用傳動機構40，且解除第1藥劑供給裝置6中之各第1藥劑放出機構35的藥劑排出部35A與藥劑供給管36的連接。之後，解除依據左右的第1鎖定機構75及第2鎖定機構76之移動構件71在作業位置之固定，且解除依據左右的保持機構77之左右的連桿臂68在折疊姿勢之保持。藉此，能使連同含有移動構件71的 支撐架的移動側、配置在第1藥劑供給裝置6的上部側之第1藥劑漏斗34與第1藥劑放出機構35、以及施藥用傳動機構40與第2藥劑供給裝置7等，從其等接近於秧苗栽植裝置3及施藥送風機38的作業位置往右後方大幅遠離秧苗栽植裝置3的非作業位置移動(參照圖5、圖7)。然後，藉由該移動，當移動構件71等到達非作業位置時，藉由左右的保持機構77使左右的連桿臂68以伸出姿勢自動地保持，並且在秧苗栽植裝置3及施藥送風機38與第1藥劑供給裝置6的各第1藥劑漏斗34及各第1藥劑放出機構35等之間可獲得大的保養空間，可由此保養空間對秧苗栽植裝置3與第1藥劑供給裝置6等進行保養。

又，在完成秧苗栽植裝置3、第1藥劑供給裝置6等之保養的情況，藉由解除依據左右的保持機構77使左右的連桿臂68保持伸出姿勢，可使移動構件71及第1藥劑供給裝置6的第1藥劑放出機構35等從非作業位置移往作業位置(參照圖4、圖6)。然後，藉由該移動，當移動構件71等到達作業位置時，由於藉由左右的保持機構77使左右的連桿臂68以折疊姿勢自動地保持，所以於此保持狀態，可依據左右的第1鎖定機構75及第2鎖定機構76進行移動構件71在作業位置之固定。然後，於該固定後，藉由進行第1藥劑供給裝置6中各第1藥劑放出機構35的藥劑排出部35A與藥劑供給管36的連接，且操作快速接頭61在秧苗栽植裝置3的PTO軸50上連結施藥用傳動機構40，可驅動秧苗栽植裝置3及第1藥劑供給裝置6等。

而且，在欲使移動構件71等移動的情況，由於第1藥劑供給裝置6中之搬運風供給管39、各藥劑供給管36、各施藥導引件37及重量較重的施藥送風機38等是留在支撐架5的固定側，所以可在不造成各施藥導引件37維持觸地而被拖拉之虞的情況下，以較輕的勞力使移動構件71等移動。

其結果，在具備將藥劑往田地中栽植秧苗之橫側方處供給的側行施藥型的第1藥劑供給裝置6之乘坐式插秧機中，亦可在不造成第1藥劑供給裝置6之破損、勞力之增大等情況下，在秧苗栽植裝置3與第1藥劑供給裝置6的各第1藥劑漏斗34及各第1藥劑放出機構35等之間獲得大的保養空間，可提升對秧苗栽植裝置3及第1藥劑供給裝置6之保養性。特別是，由於第1藥劑漏斗34與第1藥劑放出機構35連同移動構件71一起大幅遠離施藥送風機38，所以變得容易對施藥送風機38進行保養。

又，在移動構件71等位在非作業位置的保養狀態中，相對於第1藥劑供給裝置6的各第1藥劑放出機構35及第2藥劑供給裝置7等往行駛車體1的右側變位，重量較重的施肥送風機28與施藥送風機38是配置在行駛車體1的左側，所以在保養狀態下可確保車體的穩定，性。

如圖4、5所示，伴隨著移動構件71位在作業位置而配置於栽植機構19的上方，且伴隨著移動構件71位在非作業位置而將栽植機構19的上方開放的5個防泥罩95是藉由支撐臂96而被安裝於移動構件71。

藉此，於移動構件71位在作業位置的作業行駛時，可防止因各栽植機構19而跳起的泥水等濺落到載置於秧苗載台15上的毯狀秧苗。

又，於移動構件71位在非作業位置的保養狀態中，變得容易對各栽植機構19進行保養。

雖省略圖示，但在行駛車體1上搭載有控制秧苗栽植裝置3、施肥裝置4、第1藥劑供給裝置6及第2藥劑供給裝置7等之作動的電子控制單元(以下，稱為ECU)。ECU係藉由控制前述的施肥離合器、施肥用的送風機開關、栽植離合器、施藥用的送風機開關及左右的囓合離合器44中之施肥離合器與施肥用的送風機開關及左右的囓合離合器44之間歇操作，可切換使施肥裝置4與第1藥劑供給裝置6雙方驅動的狀態及僅使施肥裝置4與第1藥劑供給裝置6中的一者驅動的狀態。亦即，在施肥裝置4與第1藥劑供給裝置6之間，可切換使施肥裝置4與第1藥劑供給裝置6驅動的狀態、使施肥裝置4獨立驅動的狀態及使第1藥劑供給裝置6獨立驅動的狀態。

ECU係依據設置在秧苗栽植裝置3的觸地感測器等之輸出，於作業行駛中檢測到秧苗栽植裝置3從田地泥面浮起之情況，使施肥送風機28與施藥送風機38之作動停止。

藉此，於秧苗栽植裝置3從田地的泥面浮起的作業停止狀態中，可防止因施肥送風機28與施藥送風機38作動所致之無謂的電力消耗。

又，能以比秧苗栽植裝置3從田地泥面浮起之前所進行的斷開栽植離合器之操作還慢的時序使施肥送風機28與施藥送風機38停止作動，藉此，可將在停止藉由各肥料放出機構27及各第1藥劑放出機構35放出肥料或藥劑後之殘留在各肥料供給管29及各藥劑供給管36的肥料或藥劑，藉由來自施肥送風機28或施藥送風機38的搬運風往外部排出。因此，可防止因殘留肥料所致之肥料堵塞、因殘留藥劑所致之藥劑堵塞的發生。

ECU係依據檢測平行連桿機構14的上下搖動角度之角度感測器的輸出，在檢測到秧苗栽植裝置3從浮起位置下降之情況，使施肥送風機28與施藥送風機38啟動。

藉此，能以比秧苗栽植裝置3接觸田地泥面後所進行之栽植離合器的啟動操作還早的時序使施肥送風機28與施藥送風機38啟動。

其結果，可防止在使啟動耗時的施肥送風機28與施藥送風機38以與栽植離合器的啟動操作相同時序啟動的情況所產生之、起因於施肥送風機28及施藥送風機38的啟動延遲之施肥不良、施藥不良。

ECU係在使施肥送風機28與施藥送風機38一起啟動的情況，設定成對施肥送風機28的啟動時序與施藥送風機38的啟動時序賦予時間差。

藉此，與使啟動時消耗電力大的施肥送風機28與施藥送風機38同時啟動的情況相比，可減低最大消耗電力，可減低耗費在電池等之電動零件的電力負荷。

其結果，可謀求削減花費在有關於施肥送風機28與施藥送風機38之作動的各電裝構件的成本。

ECU係在對施肥送風機28的啟動時序與施藥送風機38的啟動時序賦予時間差之情況，設定成以比施藥送風機38的啟動時序還早的時序使施肥送風機28啟動。

藉此，由於能使因位在秧苗載台15的前方而使送風距離比位在秧苗載台15的後方之施藥送風機38還長的施肥送風機28優先啟動，所以可改善因施肥送風機28與施藥送風機38的送風距離之差所致之藥劑的供給延遲。

ECU係依據檢測移動構件71自作業位置移動的位置感測器之輸出，在檢測出移動構件71等朝非作業位置之移動的情況，使施藥送風機38作動。

藉此，在移動構件71等已移往非作業位置的保養狀態中，可使搬運風從自各第1藥劑放出機構35的藥劑排出部35A卸下的各藥劑供給管36的上端部36A流出，可防止在雨天時雨水從各藥劑供給管36的上端部36A侵入而成為藥劑堵塞的原因。

[不同實施形態]

針對本發明其他實施形態作說明。此外，以下說明的各實施形態的構成係未受限於分別單獨應用，亦可與其他實施形態的構成組合而應用。

(1)乘坐式插秧機的構成係可作各種變更。

例如，乘坐式插秧機亦可構成為：未具備第2藥劑供給裝置7而具備秧苗栽植裝置3、施肥裝置4及第1藥劑供給裝置6。

例如，乘坐式插秧機亦可構成為：未具備施肥裝置4而具備秧苗栽植裝置3、第1藥劑供給裝置6及第2藥劑供給裝置7。

例如，乘坐式插秧機亦可構成為：未具備施肥裝置4與第2藥劑供給裝置7而具備秧苗栽植裝置3及第1藥劑供給裝置6。

(2)行駛車體1的構成係可作各種變更。

例如，行駛車體1亦可構成為：具備引擎12及行駛用的電動馬達之混合規格。

例如，行駛車體1亦可構成為：取代引擎12改為具備行駛用的電動馬達之電動規格。

(3)支撐架5的構成係可作各種變更。

例如，支撐架5亦可構成為：移動構件71是在涵蓋接近於秧苗栽植裝置3的作業位置與大幅遠離秧苗栽植裝置3的左後方的非作業位置之範圍移動。

例如，支撐架5亦可構成為：去除第2鎖定機構76而具有左右的第1鎖定機構75與左右的保持機構77。

(4)第1粉粒體供給裝置6的構成係可作各種變更。

例如，第1粉粒體供給裝置6亦可為：將肥料往田地中栽植秧苗的橫側方處供給之施肥裝置。

例如，第1粉粒體供給裝置6亦可為：第1送風機38被配置在第1粉粒體供給裝置6的右端部或左右中央。

例如，第1粉粒體供給裝置6亦可構成為：伴隨著各第1放出機構35連同移動構件71一起從作業位置移動時，移動構件71藉導引構件79而被導引跨越，各第1放出機構35的藥劑排出部35A與第1供給管36的上端部36A的連接自動解除，且伴隨著各第1放出機構35連同移動構件71一起到達作業位置時，移動構件71藉導引構件79而被導引跨越，各第1放出機構35的藥劑排出部35A與第1供給管36的上端部36A自動地連接。

例如，第1粉粒體供給裝置6亦可構成為：藉由各第1放出機構35中之藥劑排出部35A的下端部以往前延伸的方式形成且第1供給管36的上端部以往後延伸的方式形成，伴隨著各第1放出機構35連同移動構件71從作業位置朝非作業位置移動，各第1放出機構35的藥劑排出部35A與第1供給管36的上端部36A的連接自動解除，且伴隨著各第1放出機構35連同移動構件71從非作業位置朝作業位置移動，各第1放出機構35的藥劑排出部35A與第1供給管36的上端部36A自動地連接。

(5)第2粉粒體供給裝置4的構成係可作各種變更。

例如，第2粉粒體供給裝置4亦可為：將藥劑往田地中栽植秧苗的橫側方處供給之施藥裝置。

例如，第2粉粒體供給裝置4亦可為：第2送風機28被配置在第2粉粒體供給裝置4的右端部或左右中央。

產業上可利用性

本發明可應用於具備秧苗栽植裝置與粉粒體供給裝置之乘坐式插秧機。

Claims (5)

1. 一種乘坐式插秧機，具備連結於行駛車體的後部之秧苗栽植裝置及連結於前述秧苗栽植裝置的後部之第1粉粒體供給裝置，前述秧苗栽植裝置具有：供毯狀秧苗載置之秧苗載台；及從前述毯狀秧苗刮取規定量的秧苗並栽植於田地之栽植機構，前述第1粉粒體供給裝置具有：供第1粉粒體存積之第1漏斗；從前述第1漏斗放出規定量的第1粉粒體之第1放出機構；將放出的第1粉粒體往田地中栽植秧苗的橫側方處供給導引之第1供給管；及往前述第1供給管的內部供給搬運風之第1送風機，前述第1送風機係配置在比前述秧苗載台還靠後方的位置。
2. 如請求項1之乘坐式插秧機，其中具備配置在比前述秧苗載台還靠前方的位置之第2粉粒體供給裝置，前述第2粉粒體供給裝置具有：供第2粉粒體存積之第2漏斗；從前述第2漏斗放出規定量的第2粉粒體之第2放出機構；將放出的第2粉粒體往田地中栽植秧苗的橫側方處供給導引之第2供給管；及往前述第2供給管的內部供給搬運風之第2送風機，將前述第1送風機與前述第2送風機設置成可獨立驅動。
3. 如請求項2之乘坐式插秧機，其中前述第1送風機與前述第2送風機係以電動送風機構成， 在使前述第1送風機與前述第2送風機一起啟動的情況，設置有使前述第1送風機的啟動時序與前述第2送風機的啟動時序不同的時間差。
4. 如請求項3之乘坐式插秧機，其中前述第2送風機係配置在比前述秧苗載台還靠前方的位置，前述時間差係設定成以比前述第1送風機的啟動時序還早的時序使前述第2送風機啟動。
5. 如請求項1至4中任一項之乘坐式插秧機，其中前述第1粉粒體供給裝置係藉由支撐架而連結於前述秧苗栽植裝置的後部，前述支撐架具有：固定於前述秧苗栽植裝置的固定構件；以可前後搖動地連結於前述固定構件之左右的連桿臂；及架設於前述左右的連桿臂的自由端部之移動構件，且構成為在相對於前述固定構件平行姿勢下前述移動構件往前後方向移動的平行連桿，前述第1漏斗與前述第1放出機構係被支撐於含有前述移動構件的前述支撐架的移動側，前述第1送風機，係被支撐在含有前述固定構件的前述支撐架的固定側中之與前述移動構件會藉由後方搖動而變位的左右其中一側的相反側的端部。