TW201825960A - 影像擷取系統、取像裝置及電子裝置 - Google Patents

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Abstract

一種影像擷取系統，由物側至像側依序包含第一鏡群、第二鏡群以及第三鏡群。第一鏡群包含第一透鏡及第二透鏡。第二鏡群包含第三透鏡及第四透鏡，第三透鏡具有正屈折力，第四透鏡像側表面近光軸處為凹面。第三鏡群包含第五透鏡、第六透鏡及第七透鏡。當滿足特定條件時，可有效控制影像擷取系統物側端屈折力的強度變化，使第一透鏡與第二透鏡成為修正透鏡，以強化物側端的像差修正能力。

Description

影像擷取系統、取像裝置及電子裝置
本發明係有關於一種影像擷取系統及取像裝置，且特別是有關於一種應用在電子裝置上的小型化影像擷取系統及取像裝置。
隨著取像裝置的應用愈來愈廣泛，將取像裝置裝設於各種智慧型電子產品、車用裝置、辨識系統、娛樂裝置、運動裝置與家庭智能輔助系統等係為未來科技發展的一大趨勢，其中特別是可攜式電子裝置更為貼近大眾需求。再者，為了滿足更廣泛的使用經驗，搭載一顆、兩顆、甚至三顆以上鏡頭的電子裝置逐漸成為市場主流，且為因應各種應用需求而發展出不同特性的光學系統。
傳統的高品質鏡頭多使用球面玻璃透鏡，往往需要龐大的透鏡接收光線，進而使得鏡頭體積不易縮減，難以達成小型化的目的，亦造成電子裝置隨之變大變厚，因此習知的光學系統已無法滿足目前科技發展的趨勢。
本發明提供一種影像擷取系統、取像裝置及電子裝置，藉由第三透鏡提供主要的匯聚能力，有效控制影像擷取系統的總長，以利於取像裝置的小型化。再者，有助於控制影像擷取系統物側端屈折力的強度變化，使第一透鏡與第二透鏡成為修正透鏡，以強化物側端的像差修正能力。
依據本發明提供一種影像擷取系統，由物側至像側依序包含第一鏡群、第二鏡群以及第三鏡群。第一鏡群包含第一透鏡及第二透鏡。第二鏡群包含第三透鏡及第四透鏡，第三透鏡具有正屈折力，第四透鏡像側表面近光軸處為凹面。第三鏡群包含第五透鏡、第六透鏡及第七透鏡。影像擷取系統的透鏡總數為七片，第一透鏡至第七透鏡中至少一者的至少一表面包含至少一反曲點，影像擷取系統的焦距為f，第一透鏡的焦距為f1，第二透鏡的焦距為f2，第三透鏡的焦距為f3，第一透鏡與第二透鏡於光軸上的間隔距離為T12，影像擷取系統的所有透鏡於光軸上的厚度中的最小值為CTmin，其滿足下列條件：|f/f1|+|f/f2|<0.35；0.50<f/f3<4.50；以及T12/CTmin<4.50。
依據本發明另提供一種取像裝置，包含如前段所述的影像擷取系統以及電子感光元件，其中電子感光元件設置於影像擷取系統的成像面。
依據本發明另提供一種電子裝置，包含如前段所述的取像裝置。
依據本發明另提供一種影像擷取系統，由物側至像側依序包含第一鏡群、第二鏡群以及第三鏡群。第一鏡群包含第一透鏡及第二透鏡，第二透鏡物側表面近光軸處為凸面。第二鏡群包含第三透鏡及第四透鏡，第三透鏡具有正屈折力。第三鏡群包含第五透鏡、第六透鏡及第七透鏡。影像擷取系統的透鏡總數為七片，第一透鏡至第七透鏡中至少一者的至少一表面包含至少一反曲點，影像擷取系統的焦距為f，第一透鏡的焦距為f1，第二透鏡的焦距為f2，第三透鏡的焦距為f3，第一透鏡與第二透鏡於光軸上的間隔距離為T12，第二透鏡與第三透鏡於光軸上的間隔距離為T23，第三透鏡與第四透鏡於光軸上的間隔距離為T34，影像擷取系統的所有透鏡於光軸上的厚度中的最小值為CTmin，其滿足下列條件：|f/f1|+|f/f2|<0.50；0.50<f/f3<4.50；以及(T12+T23+T34)/CTmin<5.50。
依據本發明另提供一種影像擷取系統，由物側至像側依序包含第一鏡群、第二鏡群以及第三鏡群。第一鏡群包含第一透鏡及第二透鏡，第二透鏡物側表面近光軸處為凸面。第二鏡群包含第三透鏡及第四透鏡，第三透鏡具有正屈折力。第三鏡群包含第五透鏡、第六透鏡及第七透鏡。影像擷取系統的透鏡總數為七片，第一透鏡至第七透鏡中至少一者的至少一表面包含至少一反曲點，影像擷取系統的焦距為f，第一透鏡的焦距為f1，第二透鏡的焦距為f2，第三透鏡的焦距為f3，影像擷取系統中所有各二相鄰的透鏡於光軸 上間隔距離的最大值為ATmax，影像擷取系統的所有透鏡於光軸上的厚度中的最小值為CTmin，其滿足下列條件：|f/f1|+|f/f2|<0.50；0.50<f/f3<4.50；以及0<ATmax/CTmin<7.50。
依據本發明另提供一種影像擷取系統，由物側至像側依序包含第一鏡群、第二鏡群以及第三鏡群。第一鏡群包含第一透鏡及第二透鏡。第二鏡群包含第三透鏡及第四透鏡，第三透鏡具有正屈折力，第四透鏡具有負屈折力。第三鏡群包含第五透鏡、第六透鏡及第七透鏡。影像擷取系統的透鏡總數為七片，第一透鏡至第七透鏡中至少一者的至少一表面包含至少一反曲點，影像擷取系統的焦距為f，第一透鏡的焦距為f1，第二透鏡的焦距為f2，第三透鏡的焦距為f3，第四透鏡的焦距為f4，第五透鏡的焦距為f5，其滿足下列條件：|f/f1|+|f/f2|<0.50；0.50<f/f3<4.50；-2.80<f/f4<-0.40；以及-2.50<f/f5<0.70。
當|f/f1|+|f/f2|滿足上述條件時，可有效控制影像擷取系統物側端屈折力的強度變化，使第一透鏡與第二透鏡成為修正透鏡(Correction Lens)，以強化物側端的像差修正能力。
當f/f3滿足上述條件時，可藉由第三透鏡提供主要的匯聚能力，以控制影像擷取系統的總長，使滿足薄型電子裝置的需求。
當T12/CTmin滿足上述條件時，可避免第一透鏡與第二透鏡的間隔距離過大而導致第一透鏡有效徑過大，進而影響電子裝置開口大小，同時亦可避免透鏡厚度過薄而影響透鏡成型與製造良率。
當(T12+T23+T34)/CTmin滿足上述條件時，可有效控制影像擷取系統的空間配置，進而提升周邊像差的修正能力，以避免影像四周模糊不清。
當ATmax/CTmin滿足上述條件時，可有效平衡影像擷取系統的空間配置，以達到較佳的空間利用效率。
當f/f4滿足上述條件時，可藉由第四透鏡提供適當的光線發散能力，以平衡第三透鏡因匯聚光線所產生的像差。
當f/f5滿足上述條件時，可避免第五透鏡屈折力過大而產生過多像差。
10、31、41‧‧‧取像裝置
11‧‧‧成像鏡頭
12‧‧‧驅動裝置組
14‧‧‧影像穩定模組
20、30、40‧‧‧電子裝置
21‧‧‧閃光燈模組
22‧‧‧對焦輔助模組
23‧‧‧影像訊號處理器
24‧‧‧使用者介面
25‧‧‧影像軟體處理器
26‧‧‧被攝物
100、200、300、400、500、600、700、800、900、1000、1100、1200‧‧‧光圈
110、210、310、410、510、610、710、810、910、1010、1110、1210‧‧‧第一透鏡
111、211、311、411、511、611、711、811、911、1011、1111、1211‧‧‧物側表面
112、212、312、412、512、612、712、812、912、1012、1112、1212‧‧‧像側表面
120、220、320、420、520、620、720、820、920、1020、1120、1220‧‧‧第二透鏡
121、221、321、421、521、621、721、821、921、1021、1121、1221‧‧‧物側表面
122、222、322、422、522、622、722、822、922、1022、1122、1222‧‧‧像側表面
130、230、330、430、530、630、730、830、930、1030、1130、1230‧‧‧第三透鏡
131、231、331、431、531、631、731、831、931、1031、1131、1231‧‧‧物側表面
132、232、332、432、532、632、732、832、932、1032、1132、1232‧‧‧像側表面
140、240、340、440、540、640、740、840、940、1040、1140、1240‧‧‧第四透鏡
141、241、341、441、541、641、741、841、941、1041、1141、1241‧‧‧物側表面
142、242、342、442、542、642、742、842、942、1042、1142、1242‧‧‧像側表面
150、250、350、450、550、650、750、850、950、1050、1150、1250‧‧‧第五透鏡
151、251、351、451、551、651、751、851、951、1051、1151、1251‧‧‧物側表面
152、252、352、452、552、652、752、852、952、1052、1152、1252‧‧‧像側表面
160、260、360、460、560、660、760、860、960、1060、1160、1260‧‧‧第六透鏡
161、261、361、461、561、661、761、861、961、1061、1161、1261‧‧‧物側表面
162、262、362、462、562、662、762、862、962、1062、1162、1262‧‧‧像側表面
170、270、370、470、570、670、770、870、970、1070、1170、1270‧‧‧第七透鏡
171、271、371、471、571、671、771、871、971、1071、1171、1271‧‧‧物側表面
172、272、372、472、572、672、772、872、972、1072、1172、1272‧‧‧像側表面
180、280、380、480、580、680、780、880、980、1080、1180、1280‧‧‧紅外線濾除濾光元件
190、290、390、490、590、690、790、890、990、1090、1190、1290‧‧‧成像面
13、195、295、395、495、595、695、795、895、995、1095、1195、1295‧‧‧電子感光元件
f‧‧‧影像擷取系統的焦距
Fno‧‧‧影像擷取系統的光圈值
HFOV‧‧‧影像擷取系統中最大視角的一半
ImgH‧‧‧影像擷取系統的最大像高
EPD‧‧‧影像擷取系統的入射瞳直徑
fG1‧‧‧第一鏡群的綜合焦距
fG2‧‧‧第二鏡群的綜合焦距
f1‧‧‧第一透鏡的焦距
f2‧‧‧第二透鏡的焦距
f3‧‧‧第三透鏡的焦距
f4‧‧‧第四透鏡的焦距
f5‧‧‧第五透鏡的焦距
f7‧‧‧第七透鏡的焦距
Nmax‧‧‧影像擷取系統的所有透鏡的折射率中的最大值
V3‧‧‧第三透鏡的色散係數
V4‧‧‧第四透鏡的色散係數
Nv30‧‧‧影像擷取系統的所有透鏡中色散係數小於30的透鏡數量
CT1‧‧‧第一透鏡於光軸上的厚度
CT2‧‧‧第二透鏡於光軸上的厚度
CT3‧‧‧第三透鏡於光軸上的厚度
CT4‧‧‧第四透鏡於光軸上的厚度
CT5‧‧‧第五透鏡於光軸上的厚度
CT6‧‧‧第六透鏡於光軸上的厚度
CT7‧‧‧第七透鏡於光軸上的厚度
ΣCT‧‧‧影像擷取系統的所有透鏡於光軸上的厚度總和
CTmin‧‧‧影像擷取系統的所有透鏡於光軸上的厚度中的最小值
CTmax‧‧‧影像擷取系統的所有透鏡於光軸上的厚度中的最大值
T12‧‧‧第一透鏡與第二透鏡於光軸上的間隔距離
T23‧‧‧第二透鏡與第三透鏡於光軸上的間隔距離
T34‧‧‧第三透鏡與第四透鏡於光軸上的間隔距離
T45‧‧‧第四透鏡與第五透鏡於光軸上的間隔距離
T56‧‧‧第五透鏡與第六透鏡於光軸上的間隔距離
T67‧‧‧第六透鏡與第七透鏡於光軸上的間隔距離
ΣAT‧‧‧影像擷取系統的所有各二相鄰的透鏡於光軸上間隔距離的總和
ATmax‧‧‧影像擷取系統中所有各二相鄰的透鏡於光軸上間隔距離的最大值
SD‧‧‧光圈至第七透鏡像側表面於光軸上的距離
TD‧‧‧第一透鏡物側表面至第七透鏡像側表面於光軸上的距離
TL‧‧‧第一透鏡物側表面至成像面於光軸上的距離
BL‧‧‧第七透鏡像側表面至成像面於光軸上的距離
Yc72‧‧‧第七透鏡像側表面離軸處的一臨界點與光軸的垂直距離
Y11‧‧‧第一透鏡物側表面的最大有效徑位置與光軸的垂直距離
Y72‧‧‧第七透鏡像側表面的最大有效徑位置與光軸的垂直距離
R3‧‧‧第二透鏡物側表面的曲率半徑
R4‧‧‧第二透鏡像側表面的曲率半徑
R5‧‧‧第三透鏡物側表面的曲率半徑
R13‧‧‧第七透鏡物側表面的曲率半徑
R14‧‧‧第七透鏡像側表面的曲率半徑
第1圖繪示依照本發明第一實施例的一種取像裝置的示意圖；第2圖由左至右依序為第一實施例的球差、像散及畸變曲線圖； 第3圖繪示依照本發明第二實施例的一種取像裝置的示意圖；第4圖由左至右依序為第二實施例的球差、像散及畸變曲線圖；第5圖繪示依照本發明第三實施例的一種取像裝置的示意圖；第6圖由左至右依序為第三實施例的球差、像散及畸變曲線圖；第7圖繪示依照本發明第四實施例的一種取像裝置的示意圖；第8圖由左至右依序為第四實施例的球差、像散及畸變曲線圖；第9圖繪示依照本發明第五實施例的一種取像裝置的示意圖；第10圖由左至右依序為第五實施例的球差、像散及畸變曲線圖；第11圖繪示依照本發明第六實施例的一種取像裝置的示意圖；第12圖由左至右依序為第六實施例的球差、像散及畸變曲線圖；第13圖繪示依照本發明第七實施例的一種取像裝置的示意圖；第14圖由左至右依序為第七實施例的球差、像散及畸變曲線圖； 第15圖繪示依照本發明第八實施例的一種取像裝置的示意圖；第16圖由左至右依序為第八實施例的球差、像散及畸變曲線圖；第17圖繪示依照本發明第九實施例的一種取像裝置的示意圖；第18圖由左至右依序為第九實施例的球差、像散及畸變曲線圖；第19圖繪示依照本發明第十實施例的一種取像裝置的示意圖；第20圖由左至右依序為第十實施例的球差、像散及畸變曲線圖；第21圖繪示依照本發明第十一實施例的一種取像裝置的示意圖；第22圖由左至右依序為第十一實施例的球差、像散及畸變曲線圖；第23圖繪示依照本發明第十二實施例的一種取像裝置的示意圖；第24圖由左至右依序為第十二實施例的球差、像散及畸變曲線圖；第25圖繪示依照第1圖第一實施例中參數Yc72的示意圖；第26圖繪示依照第1圖第一實施例中參數Y11的示意圖；第27圖繪示依照第1圖第一實施例中參數Y72的示意圖；第28圖係繪示依照第十三實施例之取像裝置的立體示意圖； 第29A圖繪示依照本發明第十四實施例的一種電子裝置之一側的示意圖；第29B圖繪示依照第29A圖中電子裝置之另一側的示意圖；第29C圖繪示依照第29A圖中電子裝置之系統示意圖；第30圖繪示依照本發明第十五實施例的一種電子裝置的示意圖；以及第31圖繪示依照本發明第十六實施例的一種電子裝置的示意圖。
一種影像擷取系統，由物側至像側依序包含第一鏡群、第二鏡群以及第三鏡群，第一鏡群包含第一透鏡及第二透鏡，第二鏡群包含第三透鏡及第四透鏡，第三鏡群包含第五透鏡、第六透鏡及第七透鏡，其中影像擷取系統的透鏡總數為七片。
第一透鏡至第七透鏡中至少一者的至少一表面包含至少一反曲點，可利於修正影像擷取系統的離軸像差，並有效修正佩茲伐和場(Petzval Field)。
第一透鏡的物側表面及像側表面中至少一表面可包含至少一反曲點，可有效縮減第一透鏡所佔的空間比例，避免影像擷取系統體積過大，以利於薄型電子裝置的設計與應用。
第二透鏡物側表面近光軸處可為凸面，有助於平衡影像擷取系統的像差，以提升成像品質，並使拍攝影像 更為清晰。第二透鏡像側表面近光軸處可為凹面，可利於修正像散等離軸像差。
第三透鏡具有正屈折力，可藉由第三透鏡提供主要的匯聚能力，有效控制影像擷取系統的總長，以利於取像裝置的小型化。第三透鏡物側表面近光軸處可為凸面，有助於提升影像擷取系統的對稱性，以避免產生過多像差。
第四透鏡可具有負屈折力，有助於平衡第三透鏡的正屈折力，同時修正影像擷取系統的色差。第四透鏡像側表面近光軸處可為凹面，可提供影像擷取系統主要的發散能力，以平衡因控制總長所產生的像差。
第六透鏡可具有正屈折力，有助於強化系統像側端的匯聚能力，以利於擴大視角，進而適用於各種電子裝置。第六透鏡像側表面近光軸處可為凸面，可有效分擔第三透鏡的匯聚能力，以避免單一透鏡表面曲率過大而降低製造性。
第七透鏡可具有負屈折力，可使影像擷取系統的主點(Principal Point)往物側方向移動，以控制影像擷取系統的總長，進而使取像裝置的體積不至於過大。第七透鏡物側表面近光軸處可為凸面，其像側表面近光軸處可為凹面，有助於修正彗差、像彎曲與畸變，以降低周邊影像的變形，同時可有效控制影像擷取系統的後焦距，以維持整體的微型化。另外，第七透鏡像側表面離軸處可包含至少一凸面，藉以避免第七透鏡像側表面周邊的入射角度過大而產生全反射，以致影像出現不必要的光點。
第六透鏡及第七透鏡中至少一透鏡的物側表面及像側表面中至少一表面可包含至少一反曲點，可有效減緩畸變，且利於修正影像擷取系統的周邊像差。
第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡、第六透鏡及第七透鏡中至少五片透鏡的物側表面及像側表面可皆為非球面。藉此，可利於修正影像擷取系統的像差，同時縮短其總長，以適用於各式薄型電子裝置。
影像擷取系統更包含光圈，其可設置於第四透鏡的物側方向，藉以提升影像擷取系統的對稱性，以避免產生過多像差。
影像擷取系統的焦距為f，第一透鏡的焦距為f1，第二透鏡的焦距為f2，其滿足下列條件：|f/f1|+|f/f2|<0.50。藉此，可有效控制影像擷取系統物側端屈折力的強度變化，使第一透鏡與第二透鏡成為修正透鏡(Correction Lens)，以強化物側端的像差修正能力。較佳地，可滿足下列條件：|f/f1|+|f/f2|<0.35。
影像擷取系統的焦距為f，第三透鏡的焦距為f3，其滿足下列條件：0.50<f/f3<4.50。藉此，第三透鏡可提供主要的匯聚能力，以控制影像擷取系統的總長，使滿足薄型電子裝置的需求。較佳地，可滿足下列條件：0.70<f/f3<2.50。
第一透鏡與第二透鏡於光軸上的間隔距離為T12，影像擷取系統的所有透鏡於光軸上的厚度中的最小值為CTmin，其滿足下列條件：T12/CTmin<4.50。藉此，可避 免第一透鏡與第二透鏡的間隔距離過大而導致第一透鏡有效徑過大，進而影響電子裝置開口大小，同時亦可避免透鏡厚度過薄而影響透鏡成型與製造良率。較佳地，可滿足下列條件：T12/CTmin<2.50。
第一透鏡與第二透鏡於光軸上的間隔距離為T12，第二透鏡與第三透鏡於光軸上的間隔距離為T23，第三透鏡與第四透鏡於光軸上的間隔距離為T34，影像擷取系統的所有透鏡於光軸上的厚度中的最小值為CTmin，其滿足下列條件：(T12+T23+T34)/CTmin<5.50。藉此，可有效控制影像擷取系統的空間配置，進而提升周邊像差的修正能力，以避免影像四周模糊不清。較佳地，可滿足下列條件：0.60<(T12+T23+T34)/CTmin<3.80。
影像擷取系統中所有各二相鄰的透鏡於光軸上間隔距離的最大值為ATmax，影像擷取系統的所有透鏡於光軸上的厚度中的最小值為CTmin，其滿足下列條件：0<ATmax/CTmin<7.50。藉此，可有效平衡影像擷取系統的空間配置，以達到較佳的空間利用效率。較佳地，可滿足下列條件：0.40<ATmax/CTmin<5.50。
影像擷取系統的焦距為f，第四透鏡的焦距為f4，其滿足下列條件：-2.80<f/f4<-0.40。藉此，第四透鏡可提供適當的光線發散能力，以平衡第三透鏡因匯聚光線所產生的像差。
影像擷取系統的焦距為f，第五透鏡的焦距為f5，其滿足下列條件：-2.50<f/f5<0.70。藉此，可避免第 五透鏡屈折力過大而產生過多像差。較佳地，可滿足下列條件：-1.0<f/f5<0.40。
影像擷取系統的所有透鏡於光軸上的厚度中的最大值為CTmax，第七透鏡像側表面離軸處的一臨界點與光軸的垂直距離為Yc72，其滿足下列條件：0.20<CTmax/Yc72<4.0。藉此，可利於控制周邊光線角度，並修正離軸像差，同時確保透鏡厚度適中，使影像擷取系統的體積滿足薄型電子裝置的需求。
第一透鏡物側表面至成像面於光軸上的距離為TL，影像擷取系統的最大像高為ImgH，其滿足下列條件：TL/ImgH<3.50。藉此，有助於影像擷取系統的微型化，同時具備足夠的收光範圍，以增加影像亮度並提升成像品質。較佳地，可滿足下列條件：1.0<TL/ImgH<2.50。
影像擷取系統的所有各二相鄰的透鏡於光軸上間隔距離的總和為ΣAT，影像擷取系統的所有透鏡於光軸上的厚度總和為ΣCT，其滿足下列條件：ΣAT/ΣCT<0.75。藉此，可有效提升影像擷取系統的空間配置效率，以平衡組裝良率與體積需求，進而達到較佳的取像裝置設計。
第一鏡群的綜合焦距為fG1，第二鏡群的綜合焦距為fG2，其滿足下列條件：-0.30<fG2/fG1<0.40。藉此，可平衡影像擷取系統的屈折力配置，進而強化影像擷取系統中段的光路控制力與物側端的像差修正能力。
影像擷取系統中最大視角的一半為HFOV，其滿足下列條件：0.20<tan(HFOV)<1.50。藉此，可有 效控制影像擷取系統的攝影範圍，以滿足更廣泛的使用需求。
影像擷取系統的光圈值為Fno，其滿足下列條件：1.20<Fno<2.60。藉此，可控制影像擷取系統入光範圍，以確保電子感光元件具備足夠的入光量而避免影像亮度不足。較佳地，可滿足下列條件：1.35<Fno<2.40。
第二透鏡像側表面的曲率半徑為R4，第三透鏡物側表面的曲率半徑為R5，其滿足下列條件：-2.0<R4/R5<5.0。藉由第二透鏡與第三透鏡間的面形調整，可控制光線出射或入射於透鏡表面的角度不至於過大，進而避免影像產生雜散光。較佳地，可滿足下列條件：-1.0<R4/R5<3.0。更佳地，可滿足下列條件：0<R4/R5<2.5。再進一步，更可滿足下列條件：0.40<R4/R5<2.0。
第一透鏡物側表面至成像面於光軸上的距離為TL，影像擷取系統的焦距為f，其滿足下列條件：0.80<TL/f<2.50。藉此，可平衡影像擷取系統的規格比例，以適用於各式電子裝置，進而滿足市場的消費需求。
第三透鏡的色散係數為V3，第四透鏡的色散係數為V4，其滿足下列條件：1.50<V3/V4<3.50。藉此，可修正影像擷取系統的色差，以避免電子裝置所拍攝的影像因不同色光成像位置偏移而產生影像重疊的情形。
影像擷取系統的焦距為f，第二透鏡的焦距為f2，其滿足下列條件：-0.20<f/f2<0.50。藉此，可降低第二透鏡的屈折力強度，使其具備較強的像差修正能力。
第七透鏡像側表面至成像面於光軸上的距離為BL，第一透鏡物側表面至成像面於光軸上的距離為TL，其滿足下列條件：0.10<BL/TL<0.35。藉此，可有效控制影像擷取系統的空間配置，以避免後焦距過長使取像裝置體積過大或後焦距過短而無法放置其他光學元件。
第四透鏡的焦距為f4，第五透鏡的焦距為f5，其滿足下列條件：|f4/f5|<2.0。藉此，可調和第四透鏡與第五透鏡的屈折力配置，使在屈折力分配上相互補正，以提升成像品質。較佳地，可滿足下列條件：|f4/f5|<1.0。
第一透鏡物側表面至成像面於光軸上的距離為TL，影像擷取系統的入射瞳直徑為EPD，其滿足下列條件：1.0<TL/EPD<4.5。藉此，有效控制影像擷取系統入光量，使影像具備足夠的光線，同時控制取像裝置的總長。較佳地，可滿足下列條件：1.40<TL/EPD<3.80。
光圈至第七透鏡像側表面於光軸上的距離為SD，第一透鏡物側表面至第七透鏡像側表面於光軸上的距離為TD，其滿足下列條件：0.50<SD/TD<1.20。藉此，可控制光圈位置，以有效平衡視角與總長，以利於取像裝置的微型化並增加實用性。
第三透鏡的焦距為f3，第七透鏡的焦距為f7，其滿足下列條件：-3.0<f3/f7<1.0。藉此，可平衡物側端與像側端的屈折力配置，並確保第三透鏡具備足夠的光線控制能力，以達到最合適的規格特性。較佳地，可滿足下列條件：-2.0<f3/f7<0.40。
影像擷取系統中所有各二相鄰的透鏡於光軸上間隔距離的最大值為ATmax，影像擷取系統的所有透鏡於光軸上的厚度中的最大值為CTmax，其滿足下列條件：0.10<ATmax/CTmax<1.0。藉此，可避免透鏡太薄或間隔距離過小而影響透鏡成型與影像擷取系統組裝良率，亦可避免透鏡太厚或間隔距離過大而使取像裝置體積不易縮減。
影像擷取系統的所有透鏡中色散係數小於30的透鏡數量為Nv30，其滿足下列條件：2Nv30。藉此，可有效提升色差修正能力，以滿足更嚴苛的規格需求。
第一透鏡物側表面的最大有效徑位置與光軸的垂直距離為Y11，第七透鏡像側表面的最大有效徑位置與光軸的垂直距離為Y72，其滿足下列條件：0.25<Y11/Y72<1.30。藉此，可有效平衡系統物側端與像側端的透鏡大小，以避免物側端透鏡過大而增加影像擷取系統的體積，或物側端透鏡過小而影響視角大小。
第七透鏡物側表面的曲率半徑為R13，第七透鏡像側表面的曲率半徑為R14，其滿足下列條件：0<(R13+R14)/(R13-R14)<10.0。藉此，有效控制第七透鏡的形狀與曲率強度，使利於修正周邊影像像差。
第一透鏡於光軸上的厚度為CT1，第六透鏡於光軸上的厚度為CT6，其滿足下列條件：0<CT1/CT6<1.0。藉此，可平衡第一透鏡與第六透鏡的厚度配置，以提升影像擷取系統的穩定性。
影像擷取系統的所有透鏡的折射率中的最大值為Nmax，其滿足下列條件：1.60<Nmax<1.72。藉此，可具有更高的自由度來優化透鏡面形，以利於影像擷取系統整體透鏡的匹配與調和，並達成較佳的像差平衡。
第二透鏡物側表面的曲率半徑為R3，第三透鏡物側表面的曲率半徑為R5，其滿足下列條件：-3.50<(R3-R5)/(R3+R5)<2.50。藉此，可有效控制第二透鏡物側表面與第三透鏡物側表面的曲率配置，以平衡透鏡的形狀分佈，進而提升影像品質。較佳地，可滿足下列條件：-2.0<(R3-R5)/(R3+R5)<2.0。
本發明提供的影像擷取系統中，透鏡的材質可為塑膠或玻璃。當透鏡的材質為塑膠，可以有效降低生產成本。另當透鏡的材質為玻璃，則可以增加影像擷取系統屈折力配置的自由度。此外，影像擷取系統中的物側表面及像側表面可為非球面(ASP)，非球面可以容易製作成球面以外的形狀，獲得較多的控制變數，用以消減像差，進而縮減透鏡使用的數目，因此可以有效降低本發明影像擷取系統的總長度。
再者，本發明提供的影像擷取系統中，若透鏡表面係為凸面且未界定該凸面位置時，則表示該透鏡表面可於近光軸處為凸面；若透鏡表面係為凹面且未界定該凹面位置時，則表示該透鏡表面可於近光軸處為凹面。本發明提供的影像擷取系統中，若透鏡具有正屈折力或負屈折力，或是透鏡之焦距，皆可指透鏡近光軸處的屈折力或是焦距。
本發明提供的影像擷取系統中，臨界點(Critical Point)為透鏡表面上，除與光軸的交點外，與一垂直於光軸的切面相切的切點。
另外，本發明影像擷取系統中，依需求可設置至少一光闌，以減少雜散光，有助於提昇影像品質。
本發明的影像擷取系統之成像面，依其對應的電子感光元件之不同，可為一平面或有任一曲率之曲面，特別是指凹面朝往物側方向之曲面。
本發明的影像擷取系統中，光圈配置可為前置光圈或中置光圈，其中前置光圈意即光圈設置於被攝物與第一透鏡間，中置光圈則表示光圈設置於第一透鏡與成像面間。若光圈為前置光圈，可使影像擷取系統的出射瞳與成像面產生較長的距離，使其具有遠心(Telecentric)效果，並可增加電子感光元件的CCD或CMOS接收影像的效率；若為中置光圈，係有助於擴大系統的視場角，使影像擷取系統具有廣角鏡頭的優勢。
本發明的影像擷取系統更可視需求應用於移動對焦的光學系統中，並兼具優良像差修正與良好成像品質的特色。亦可多方面應用於三維(3D)影像擷取、數位相機、行動產品、數位平板、智慧型電視、網路監控設備、體感遊戲機、行車紀錄器、倒車顯影裝置、車用後視鏡、極限運動紀錄器、工業機器人與穿戴式產品等電子裝置中。
本發明另提供一種取像裝置，包含前述的影像擷取系統以及電子感光元件，藉由第三透鏡提供主要的匯聚 能力，有效控制影像擷取系統的總長，以利於取像裝置的小型化。再者，有助於控制影像擷取系統物側端屈折力的強度變化，使第一透鏡與第二透鏡成為修正透鏡，以強化物側端的像差修正能力。較佳地，取像裝置可進一步包含鏡筒、支持裝置(Holder Member)或其組合。
本發明提供一種電子裝置，包含前述的取像裝置。藉此，兼顧小型化的需求及提高成像品質。較佳地，電子裝置可進一步包含控制單元(Control Unit)、顯示單元(Display)、儲存單元(Storage Unit)、暫儲存單元(RAM)或其組合。
根據上述實施方式，以下提出具體實施例並配合圖式予以詳細說明。
<第一實施例>
請參照第1圖及第2圖，其中第1圖繪示依照本發明第一實施例的一種取像裝置的示意圖，第2圖由左至右依序為第一實施例的球差、像散及畸變曲線圖。由第1圖可知，第一實施例的取像裝置包含影像擷取系統(未另標號)以及電子感光元件195。影像擷取系統由物側至像側依序包含第一透鏡110、第二透鏡120、光圈100、第三透鏡130、第四透鏡140、第五透鏡150、第六透鏡160、第七透鏡170、紅外線濾除濾光元件(IR-cut filter)180以及成像面190，而電子感光元件195設置於影像擷取系統的成像面190，其中影像擷取系統包含第一鏡群(未另標號)、第二鏡群(未另標號)與第三鏡群(未另標號)，第一鏡群包含第一透鏡110 以及第二透鏡120，第二鏡群包含第三透鏡130以及第四透鏡140，第三鏡群包含第五透鏡150、第六透鏡160以及第七透鏡170，影像擷取系統的透鏡為七片(110-170)。
第一透鏡110具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面111近光軸處為凸面，其像側表面112近光軸處為凹面，並皆為非球面。
第二透鏡120具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面121近光軸處為凸面，其像側表面122近光軸處為凹面，並皆為非球面。
第三透鏡130具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面131近光軸處為凸面，其像側表面132近光軸處為凸面，並皆為非球面。
第四透鏡140具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面141近光軸處為凹面，其像側表面142近光軸處為凹面，並皆為非球面。
第五透鏡150具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面151近光軸處為凸面，其像側表面152近光軸處為凹面，並皆為非球面。
第六透鏡160具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面161近光軸處為凹面，其像側表面162近光軸處為凸面，並皆為非球面。
第七透鏡170具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面171近光軸處為凸面，其像側表面172近光軸處 為凹面，並皆為非球面。另外，第七透鏡像側表面172離軸處包含至少一凸面。
紅外線濾除濾光元件180為玻璃材質，其設置於第七透鏡170及成像面190間且不影響影像擷取系統的焦距。
上述各透鏡的非球面的曲線方程式表示如下： ；其中：X：非球面上距離光軸為Y的點，其與相切於非球面光軸上交點切面的相對距離；Y：非球面曲線上的點與光軸的垂直距離；R：曲率半徑；k：錐面係數；以及Ai：第i階非球面係數。
第一實施例的影像擷取系統中，影像擷取系統的焦距為f，影像擷取系統的光圈值為Fno，影像擷取系統中最大視角的一半為HFOV，其數值如下：f=3.81mm；Fno=1.90；以及HFOV=38.0度。
第一實施例的影像擷取系統中，影像擷取系統的所有透鏡的折射率中的最大值為Nmax(第一實施例所有透鏡指第一透鏡110、第二透鏡120、第三透鏡130、第四透鏡140、第五透鏡150、第六透鏡160及第七透鏡170，其 中折射率最大者為第五透鏡150的折射率)，其滿足下列條件：Nmax=1.660。
第一實施例的影像擷取系統中，第三透鏡130的色散係數為V3，第四透鏡140的色散係數為V4，其滿足下列條件：V3/V4=2.38。
第一實施例的影像擷取系統中，第一透鏡110於光軸上的厚度為CT1，第六透鏡160於光軸上的厚度為CT6，其滿足下列條件：CT1/CT6=0.22。
第一實施例的影像擷取系統中，第一透鏡110與第二透鏡120於光軸上的間隔距離為T12，影像擷取系統的所有透鏡於光軸上的厚度中的最小值為CTmin(第一實施例中，第一透鏡110於光軸上的厚度為CT1，第二透鏡120於光軸上的厚度為CT2，第三透鏡130於光軸上的厚度為CT3，第四透鏡140於光軸上的厚度為CT4，第五透鏡150於光軸上的厚度為CT5，第六透鏡160於光軸上的厚度為CT6，第七透鏡170於光軸上的厚度為CT7，其中最小者為CT1，即CTmin=CT1)，其滿足下列條件：T12/CTmin=0.28。
第一實施例的影像擷取系統中，第一透鏡110與第二透鏡120於光軸上的間隔距離為T12，第二透鏡120與第三透鏡130於光軸上的間隔距離為T23，第三透鏡130與第四透鏡140於光軸上的間隔距離為T34，影像擷取系統的所有透鏡於光軸上的厚度中的最小值為CTmin，其滿足下列條件：(T12+T23+T34)/CTmin=2.25。
第一實施例的影像擷取系統中，影像擷取系統中所有各二相鄰的透鏡於光軸上間隔距離的最大值為ATmax(第一實施例中，第一透鏡110與第二透鏡120於光軸上的間隔距離為T12，第二透鏡120與第三透鏡130於光軸上的間隔距離為T23，第三透鏡130與第四透鏡140於光軸上的間隔距離為T34，第四透鏡140與第五透鏡150於光軸上的間隔距離為T45，第五透鏡150與第六透鏡160於光軸上的間隔距離為T56，第六透鏡160與第七透鏡170於光軸上的間隔距離為T67，其中最大者為T56，即ATmax=T56)，影像擷取系統的所有透鏡於光軸上的厚度中的最小值為CTmin，其滿足下列條件：ATmax/CTmin=2.11。
第一實施例的影像擷取系統中，影像擷取系統中所有各二相鄰的透鏡於光軸上間隔距離的最大值為ATmax，影像擷取系統的所有透鏡於光軸上的厚度中的最大值為CTmax(第一實施例中，第一透鏡110於光軸上的厚度為CT1，第二透鏡120於光軸上的厚度為CT2，第三透鏡130於光軸上的厚度為CT3，第四透鏡140於光軸上的厚度為CT4，第五透鏡150於光軸上的厚度為CT5，第六透鏡160於光軸上的厚度為CT6，第七透鏡170於光軸上的厚度為CT7，其中最大者為CT6，即CTmax=CT6)，其滿足下列條件：ATmax/CTmax=0.46。
配合參照第25圖，第25圖繪示依照第1圖第一實施例中參數Yc72的示意圖。由第25圖可知，影像擷取系統的所有透鏡於光軸上的厚度中的最大值為CTmax，第七 透鏡像側表面172離軸處的一臨界點與光軸的垂直距離為Yc72，其滿足下列條件：CTmax/Yc72=0.52。
第一實施例的影像擷取系統中，影像擷取系統的所有各二相鄰的透鏡於光軸上間隔距離的總和為ΣAT(第一實施例中，第一透鏡110與第二透鏡120於光軸上的間隔距離為T12，第二透鏡120與第三透鏡130於光軸上的間隔距離為T23，第三透鏡130與第四透鏡140於光軸上的間隔距離為T34，第四透鏡140與第五透鏡150於光軸上的間隔距離為T45，第五透鏡150與第六透鏡160於光軸上的間隔距離為T56，第六透鏡160與第七透鏡170於光軸上的間隔距離為T67，ΣAT=T12+T23+T34+T45+T56+T67)，影像擷取系統的所有透鏡於光軸上的厚度總和為ΣCT(第一實施例中，第一透鏡110於光軸上的厚度為CT1，第二透鏡120於光軸上的厚度為CT2，第三透鏡130於光軸上的厚度為CT3，第四透鏡140於光軸上的厚度為CT4，第五透鏡150於光軸上的厚度為CT5，第六透鏡160於光軸上的厚度為CT6，第七透鏡170於光軸上的厚度為CT7，ΣCT=CT1+CT2+CT3+CT4+CT5+CT6+CT7)，其滿足下列條件：ΣAT/ΣCT=0.39。
第一實施例的影像擷取系統中，第二透鏡像側表面122的曲率半徑為R4，第三透鏡物側表面131的曲率半徑為R5，其滿足下列條件：R4/R5=0.91。
第一實施例的影像擷取系統中，第二透鏡物側表面121的曲率半徑為R3，第三透鏡物側表面131的曲率半徑為R5，其滿足下列條件：(R3-R5)/(R3+R5)=-0.03。
第一實施例的影像擷取系統中，第七透鏡物側表面171的曲率半徑為R13，第七透鏡像側表面172的曲率半徑為R14，其滿足下列條件：(R13+R14)/(R13-R14)=1.77。
第一實施例的影像擷取系統中，影像擷取系統的焦距為f，第一透鏡110的焦距為f1，第二透鏡120的焦距為f2，第三透鏡130的焦距為f3，第四透鏡140的焦距為f4，第五透鏡150的焦距為f5，第七透鏡170的焦距為f7，其滿足下列條件：f/f2=0.015；f/f3=1.281；f/f4=-0.928；f/f5=-0.006；|f4/f5|=0.007；f3/f7=-1.467；以及|f/f1|+|f/f2|=0.088。
第一實施例的影像擷取系統中，第一鏡群的綜合焦距(即第一透鏡110及第二透鏡120的合成焦距)為fG1，第二鏡群的綜合焦距(即第三透鏡130及第四透鏡140的合成焦距)為fG2，其滿足下列條件：fG2/fG1=0.182。
配合參照第26圖及第27圖，其中第26圖繪示依照第1圖第一實施例中參數Y11的示意圖，第27圖繪示依照第1圖第一實施例中參數Y72的示意圖。由第26圖及第27圖可知，第一透鏡物側表面111的最大有效徑位置與光軸的垂直距離為Y11，第七透鏡像側表面172的最大有效徑位置與 光軸的垂直距離為Y72，其滿足下列條件：Y11/Y72=0.56。
第一實施例的影像擷取系統中，光圈100至第七透鏡像側表面172於光軸上的距離為SD，第一透鏡物側表面111至第七透鏡像側表面172於光軸上的距離為TD，其滿足下列條件：SD/TD=0.82。
第一實施例的影像擷取系統中，第一透鏡物側表面111至成像面190於光軸上的距離為TL，影像擷取系統的焦距為f，影像擷取系統的最大像高(即電子感光元件195有效感測區域對角線長的一半)為ImgH，影像擷取系統的入射瞳直徑為EPD，第七透鏡像側表面172至成像面190於光軸上的距離為BL，其滿足下列條件：TL/f=1.46；TL/ImgH=1.81；TL/EPD=2.78；以及BL/TL=0.27。
第一實施例的影像擷取系統中，影像擷取系統的所有透鏡中色散係數小於30的透鏡數量為Nv30(第一實施例所有透鏡指第一透鏡110、第二透鏡120、第三透鏡130、第四透鏡140、第五透鏡150、第六透鏡160及第七透鏡170，其中色散係數小於30的透鏡為第四透鏡140與第五透鏡150)，其滿足下列條件：Nv30=2。
第一實施例的影像擷取系統中，影像擷取系統中最大視角的一半為HFOV，其滿足下列條件：tan(HFOV)=0.78。
再配合參照下列表一以及表二。
表一為第1圖第一實施例詳細的結構數據，其中曲率半徑、厚度及焦距的單位為mm，且表面0-18依序表示由物側至像側的表面。表二為第一實施例中的非球面數據，其中，k表非球面曲線方程式中的錐面係數，A4-A14則表示各表面第4-14階非球面係數。此外，以下各實施例表格乃對應各實施例的示意圖與像差曲線圖，表格中數據的定義皆與第一實施例的表一及表二的定義相同，在此不加贅述。
另外，第一實施例中，第一透鏡110至第七透鏡170中各物側表面及各像側表面所包含的反曲點數量表列如下，其中各表面反曲點的計算方式，是所述表面於光軸上交點的位置與其最大有效徑的位置之間的反曲點數量。
<第二實施例>
請參照第3圖及第4圖，其中第3圖繪示依照本發明第二實施例的一種取像裝置的示意圖，第4圖由左至右依序為第二實施例的球差、像散及畸變曲線圖。由第3圖可知，第二實施例的取像裝置包含影像擷取系統(未另標號)以及電子感光元件295。影像擷取系統由物側至像側依序包含第一透鏡210、第二透鏡220、光圈200、第三透鏡230、第四透鏡240、第五透鏡250、第六透鏡260、第七透鏡270、紅外線濾除濾光元件280以及成像面290，而電子感光元件295設置於影像擷取系統的成像面290，其中影像擷取系統 包含第一鏡群(未另標號)、第二鏡群(未另標號)與第三鏡群(未另標號)，第一鏡群包含第一透鏡210以及第二透鏡220，第二鏡群包含第三透鏡230以及第四透鏡240，第三鏡群包含第五透鏡250、第六透鏡260以及第七透鏡270，影像擷取系統的透鏡為七片(210-270)。
第一透鏡210具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面211近光軸處為凸面，其像側表面212近光軸處為凹面，並皆為非球面。
第二透鏡220具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面221近光軸處為凸面，其像側表面222近光軸處為凹面，並皆為非球面。
第三透鏡230具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面231近光軸處為凸面，其像側表面232近光軸處為凸面，並皆為非球面。
第四透鏡240具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面241近光軸處為凹面，其像側表面242近光軸處為凹面，並皆為非球面。
第五透鏡250具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面251近光軸處為凹面，其像側表面252近光軸處為凸面，並皆為非球面。
第六透鏡260具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面261近光軸處為凹面，其像側表面262近光軸處為凸面，並皆為非球面。
第七透鏡270具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面271近光軸處為凸面，其像側表面272近光軸處為凹面，並皆為非球面。另外，第七透鏡像側表面272離軸處包含至少一凸面。
紅外線濾除濾光元件280為玻璃材質，其設置於第七透鏡270及成像面290間且不影響影像擷取系統的焦距。
配合參照下列表三以及表四。
第二實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表參數的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
配合表三及表四可推算出下列數據：
另外，第二實施例中，第一透鏡210至第七透鏡270中各物側表面及各像側表面所包含的反曲點數量表 列如下，其中各表面反曲點的計算方式，是所述表面於光軸上交點的位置與其最大有效徑的位置之間的反曲點數量。
<第三實施例>
請參照第5圖及第6圖，其中第5圖繪示依照本發明第三實施例的一種取像裝置的示意圖，第6圖由左至右依序為第三實施例的球差、像散及畸變曲線圖。由第5圖可知，第三實施例的取像裝置包含影像擷取系統(未另標號)以及電子感光元件395。影像擷取系統由物側至像側依序包含第一透鏡310、第二透鏡320、光圈300、第三透鏡330、第四透鏡340、第五透鏡350、第六透鏡360、第七透鏡370、紅外線濾除濾光元件380以及成像面390，而電子感光元件395設置於影像擷取系統的成像面390，其中影像擷取系統包含第一鏡群(未另標號)、第二鏡群(未另標號)與第三鏡群(未另標號)，第一鏡群包含第一透鏡310以及第二透鏡320，第二鏡群包含第三透鏡330以及第四透鏡340，第三鏡群包含第五透鏡350、第六透鏡360以及第七透鏡370，影像擷取系統的透鏡為七片(310-370)。
第一透鏡310具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面311近光軸處為凹面，其像側表面312近光軸處為凸面，並皆為非球面。
第二透鏡320具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面321近光軸處為凸面，其像側表面322近光軸處為凹面，並皆為非球面。
第三透鏡330具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面331近光軸處為凸面，其像側表面332近光軸處為凸面，並皆為非球面。
第四透鏡340具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面341近光軸處為凸面，其像側表面342近光軸處為凹面，並皆為非球面。
第五透鏡350具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面351近光軸處為凹面，其像側表面352近光軸處為凸面，並皆為非球面。
第六透鏡360具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面361近光軸處為凹面，其像側表面362近光軸處為凸面，並皆為非球面。
第七透鏡370具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面371近光軸處為凸面，其像側表面372近光軸處為凹面，並皆為非球面。另外，第七透鏡像側表面372離軸處包含至少一凸面。
紅外線濾除濾光元件380為玻璃材質，其設置於第七透鏡370及成像面390間且不影響影像擷取系統的焦距。
配合參照下列表五以及表六。
第三實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表參數的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
配合表五及表六可推算出下列數據：
另外，第三實施例中，第一透鏡310至第七透鏡370中各物側表面及各像側表面所包含的反曲點數量表列如下，其中各表面反曲點的計算方式，是所述表面於光軸上交點的位置與其最大有效徑的位置之間的反曲點數量。
<第四實施例>
請參照第7圖及第8圖，其中第7圖繪示依照本發明第四實施例的一種取像裝置的示意圖，第8圖由左至右 依序為第四實施例的球差、像散及畸變曲線圖。由第7圖可知，第四實施例的取像裝置包含影像擷取系統(未另標號)以及電子感光元件495。影像擷取系統由物側至像側依序包含第一透鏡410、第二透鏡420、光圈400、第三透鏡430、第四透鏡440、第五透鏡450、第六透鏡460、第七透鏡470、紅外線濾除濾光元件480以及成像面490，而電子感光元件495設置於影像擷取系統的成像面490，其中影像擷取系統包含第一鏡群(未另標號)、第二鏡群(未另標號)與第三鏡群(未另標號)，第一鏡群包含第一透鏡410以及第二透鏡420，第二鏡群包含第三透鏡430以及第四透鏡440，第三鏡群包含第五透鏡450、第六透鏡460以及第七透鏡470，影像擷取系統的透鏡為七片(410-470)。
第一透鏡410具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面411近光軸處為凹面，其像側表面412近光軸處為凸面，並皆為非球面。
第二透鏡420具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面421近光軸處為凸面，其像側表面422近光軸處為凹面，並皆為非球面。
第三透鏡430具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面431近光軸處為凸面，其像側表面432近光軸處為凸面，並皆為非球面。
第四透鏡440具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面441近光軸處為凸面，其像側表面442近光軸處為凹面，並皆為非球面。
第五透鏡450具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面451近光軸處為凹面，其像側表面452近光軸處為凸面，並皆為非球面。
第六透鏡460具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面461近光軸處為凹面，其像側表面462近光軸處為凸面，並皆為非球面。
第七透鏡470具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面471近光軸處為凸面，其像側表面472近光軸處為凹面，並皆為非球面。另外，第七透鏡像側表面472離軸處包含至少一凸面。
紅外線濾除濾光元件480為玻璃材質，其設置於第七透鏡470及成像面490間且不影響影像擷取系統的焦距。
配合參照下列表七以及表八。
第四實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表參數的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
配合表七及表八可推算出下列數據：
另外，第四實施例中，第一透鏡410至第七透鏡470中各物側表面及各像側表面所包含的反曲點數量表列如下，其中各表面反曲點的計算方式，是所述表面於光軸上交點的位置與其最大有效徑的位置之間的反曲點數量。
<第五實施例>
請參照第9圖及第10圖，其中第9圖繪示依照本發明第五實施例的一種取像裝置的示意圖，第10圖由左至右依序為第五實施例的球差、像散及畸變曲線圖。由第9圖可知，第五實施例的取像裝置包含影像擷取系統(未另標號)以及電子感光元件595。影像擷取系統由物側至像側依序包含第一透鏡510、第二透鏡520、光圈500、第三透鏡530、第四透鏡540、第五透鏡550、第六透鏡560、第七透鏡570、紅外線濾除濾光元件580以及成像面590，而電子感光元件595設置於影像擷取系統的成像面590，其中影像擷取系統包含第一鏡群(未另標號)、第二鏡群(未另標號)與第三鏡群(未另標號)，第一鏡群包含第一透鏡510以及第二透鏡520，第二鏡群包含第三透鏡530以及第四透鏡540，第三 鏡群包含第五透鏡550、第六透鏡560以及第七透鏡570，影像擷取系統的透鏡為七片(510-570)。
第一透鏡510具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面511近光軸處為凹面，其像側表面512近光軸處為凸面，並皆為非球面。
第二透鏡520具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面521近光軸處為凸面，其像側表面522近光軸處為凹面，並皆為非球面。
第三透鏡530具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面531近光軸處為凸面，其像側表面532近光軸處為凸面，並皆為非球面。
第四透鏡540具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面541近光軸處為凹面，其像側表面542近光軸處為凹面，並皆為非球面。
第五透鏡550具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面551近光軸處為凸面，其像側表面552近光軸處為凹面，並皆為非球面。
第六透鏡560具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面561近光軸處為凹面，其像側表面562近光軸處為凸面，並皆為非球面。
第七透鏡570具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面571近光軸處為凸面，其像側表面572近光軸處為凹面，並皆為非球面。另外，第七透鏡像側表面572離軸處包含至少一凸面。
紅外線濾除濾光元件580為玻璃材質，其設置於第七透鏡570及成像面590間且不影響影像擷取系統的焦距。
配合參照下列表九以及表十。
第五實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表參數的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
配合表九及表十可推算出下列數據：
另外，第五實施例中，第一透鏡510至第七透鏡570中各物側表面及各像側表面所包含的反曲點數量表列如下，其中各表面反曲點的計算方式，是所述表面於光軸上交點的位置與其最大有效徑的位置之間的反曲點數量。
<第六實施例>
請參照第11圖及第12圖，其中第11圖繪示依照本發明第六實施例的一種取像裝置的示意圖，第12圖由左至右依序為第六實施例的球差、像散及畸變曲線圖。由第11圖可知，第六實施例的取像裝置包含影像擷取系統(未另標號)以及電子感光元件695。影像擷取系統由物側至像側依序包含第一透鏡610、第二透鏡620、第三透鏡630、光圈600、第四透鏡640、第五透鏡650、第六透鏡660、第七透鏡670、紅外線濾除濾光元件680以及成像面690，而電子感光元件695設置於影像擷取系統的成像面690，其中影像擷取系統包含第一鏡群(未另標號)、第二鏡群(未另標號)與第三鏡群(未另標號)，第一鏡群包含第一透鏡610以及第二透鏡620，第二鏡群包含第三透鏡630以及第四透鏡640，第三鏡群包含第五透鏡650、第六透鏡660以及第七透鏡670，影像擷取系統的透鏡為七片(610-670)。
第一透鏡610具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面611近光軸處為凹面，其像側表面612近光軸處為凸面，並皆為非球面。
第二透鏡620具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面621近光軸處為凸面，其像側表面622近光軸處為凹面，並皆為非球面。
第三透鏡630具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面631近光軸處為凸面，其像側表面632近光軸處為凸面，並皆為非球面。
第四透鏡640具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面641近光軸處為凸面，其像側表面642近光軸處為凹面，並皆為非球面。
第五透鏡650具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面651近光軸處為凸面，其像側表面652近光軸處為凹面，並皆為非球面。
第六透鏡660具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面661近光軸處為凹面，其像側表面662近光軸處為凸面，並皆為非球面。
第七透鏡670具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面671近光軸處為凸面，其像側表面672近光軸處為凹面，並皆為非球面。另外，第七透鏡像側表面672離軸處包含至少一凸面。
紅外線濾除濾光元件680為玻璃材質，其設置於第七透鏡670及成像面690間且不影響影像擷取系統的焦距。
配合參照下列表十一以及表十二。
第六實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表參數的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
配合表十一及表十二可推算出下列數據：
另外，第六實施例中，第一透鏡610至第七透鏡670中各物側表面及各像側表面所包含的反曲點數量表列如下，其中各表面反曲點的計算方式，是所述表面於光軸上交點的位置與其最大有效徑的位置之間的反曲點數量。
<第七實施例>
請參照第13圖及第14圖，其中第13圖繪示依照本發明第七實施例的一種取像裝置的示意圖，第14圖由左至右依序為第七實施例的球差、像散及畸變曲線圖。由第13圖可知，第七實施例的取像裝置包含影像擷取系統(未另標號)以及電子感光元件795。影像擷取系統由物側至像側依序包含第一透鏡710、第二透鏡720、光圈700、第三透 鏡730、第四透鏡740、第五透鏡750、第六透鏡760、第七透鏡770、紅外線濾除濾光元件780以及成像面790，而電子感光元件795設置於影像擷取系統的成像面790，其中影像擷取系統包含第一鏡群(未另標號)、第二鏡群(未另標號)與第三鏡群(未另標號)，第一鏡群包含第一透鏡710以及第二透鏡720，第二鏡群包含第三透鏡730以及第四透鏡740，第三鏡群包含第五透鏡750、第六透鏡760以及第七透鏡770，影像擷取系統的透鏡為七片(710-770)。
第一透鏡710具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面711近光軸處為凹面，其像側表面712近光軸處為凸面，並皆為非球面。
第二透鏡720具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面721近光軸處為凸面，其像側表面722近光軸處為凹面，並皆為非球面。
第三透鏡730具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面731近光軸處為凸面，其像側表面732近光軸處為凸面，並皆為非球面。
第四透鏡740具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面741近光軸處為凸面，其像側表面742近光軸處為凹面，並皆為非球面。
第五透鏡750具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面751近光軸處為凸面，其像側表面752近光軸處為凹面，並皆為非球面。
第六透鏡760具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面761近光軸處為凹面，其像側表面762近光軸處為凸面，並皆為非球面。
第七透鏡770具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面771近光軸處為凸面，其像側表面772近光軸處為凹面，並皆為非球面。另外，第七透鏡像側表面772離軸處包含至少一凸面。
紅外線濾除濾光元件780為玻璃材質，其設置於第七透鏡770及成像面790間且不影響影像擷取系統的焦距。
配合參照下列表十三以及表十四。
第七實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表參數的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
配合表十三及表十四可推算出下列數據：
另外，第七實施例中，第一透鏡710至第七透鏡770中各物側表面及各像側表面所包含的反曲點數量表列如下，其中各表面反曲點的計算方式，是所述表面於光軸上交點的位置與其最大有效徑的位置之間的反曲點數量。
<第八實施例>
請參照第15圖及第16圖，其中第15圖繪示依照本發明第八實施例的一種取像裝置的示意圖，第16圖由左至右依序為第八實施例的球差、像散及畸變曲線圖。由第15圖可知，第八實施例的取像裝置包含影像擷取系統(未另標號)以及電子感光元件895。影像擷取系統由物側至像側依序包含第一透鏡810、第二透鏡820、光圈800、第三透鏡830、第四透鏡840、第五透鏡850、第六透鏡860、第七透鏡870、紅外線濾除濾光元件880以及成像面890，而電子感光元件895設置於影像擷取系統的成像面890，其中影像擷取系統包含第一鏡群(未另標號)、第二鏡群(未另標號)與第三鏡群(未另標號)，第一鏡群包含第一透鏡810以及第二透鏡820，第二鏡群包含第三透鏡830以及第四透鏡840，第三鏡群包含第五透鏡850、第六透鏡860以及第七透鏡870，影像擷取系統的透鏡為七片(810-870)。
第一透鏡810具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面811近光軸處為凸面，其像側表面812近光軸處為凹面，並皆為非球面。
第二透鏡820具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面821近光軸處為凸面，其像側表面822近光軸處為凹面，並皆為非球面。
第三透鏡830具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面831近光軸處為凸面，其像側表面832近光軸處為凸面，並皆為非球面。
第四透鏡840具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面841近光軸處為凸面，其像側表面842近光軸處為凹面，並皆為非球面。
第五透鏡850具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面851近光軸處為凸面，其像側表面852近光軸處為凹面，並皆為非球面。
第六透鏡860具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面861近光軸處為凸面，其像側表面862近光軸處為凸面，並皆為非球面。
第七透鏡870具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面871近光軸處為凹面，其像側表面872近光軸處為凹面，並皆為非球面。另外，第七透鏡像側表面872離軸處包含至少一凸面。
紅外線濾除濾光元件880為玻璃材質，其設置於第七透鏡870及成像面890間且不影響影像擷取系統的焦距。
配合參照下列表十五以及表十六。
第八實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表參數的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
配合表十五及表十六可推算出下列數據：
另外，第八實施例中，第一透鏡810至第七透鏡870中各物側表面及各像側表面所包含的反曲點數量表列如下，其中各表面反曲點的計算方式，是所述表面於光軸上交點的位置與其最大有效徑的位置之間的反曲點數量。
<第九實施例>
請參照第17圖及第18圖，其中第17圖繪示依照本發明第九實施例的一種取像裝置的示意圖，第18圖由左至右依序為第九實施例的球差、像散及畸變曲線圖。由第17圖可知，第九實施例的取像裝置包含影像擷取系統(未另標號)以及電子感光元件995。影像擷取系統由物側至像側依序包含第一透鏡910、第二透鏡920、光圈900、第三透鏡930、第四透鏡940、第五透鏡950、第六透鏡960、第七透鏡970、紅外線濾除濾光元件980以及成像面990，而電子感光元件995設置於影像擷取系統的成像面990，其中影像擷取系統包含第一鏡群(未另標號)、第二鏡群(未另標號)與第三鏡群(未另標號)，第一鏡群包含第一透鏡910以及第二透鏡920，第二鏡群包含第三透鏡930以及第四透鏡940，第三鏡群包含第五透鏡950、第六透鏡960以及第七透鏡970，影像擷取系統的透鏡為七片(910-970)。
第一透鏡910具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面911近光軸處為凸面，其像側表面912近光軸處為凹面，並皆為非球面。
第二透鏡920具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面921近光軸處為凸面，其像側表面922近光軸處為凹面，並皆為非球面。
第三透鏡930具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面931近光軸處為凸面，其像側表面932近光軸處為凹面，並皆為非球面。
第四透鏡940具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面941近光軸處為凸面，其像側表面942近光軸處為凹面，並皆為非球面。
第五透鏡950具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面951近光軸處為凸面，其像側表面952近光軸處為凹面，並皆為非球面。
第六透鏡960具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面961近光軸處為凸面，其像側表面962近光軸處為凸面，並皆為非球面。
第七透鏡970具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面971近光軸處為凹面，其像側表面972近光軸處為凸面，並皆為非球面。另外，第七透鏡像側表面972離軸處包含至少一凸面。
紅外線濾除濾光元件980為玻璃材質，其設置於第七透鏡970及成像面990間且不影響影像擷取系統的焦距。
配合參照下列表十七以及表十八。
第九實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表參數的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。需要說明的是，第七透鏡像側表面 972離軸處包含二個臨界點，下表中參數CTmax/Yc72有二個數值，由左至右分別表示由光軸至最大有效徑位置間的臨界點對應的數值。
配合表十七及表十八可推算出下列數據：
另外，第九實施例中，第一透鏡910至第七透鏡970中各物側表面及各像側表面所包含的反曲點數量表列如下，其中各表面反曲點的計算方式，是所述表面於光軸上交點的位置與其最大有效徑的位置之間的反曲點數量。
<第十實施例>
請參照第19圖及第20圖，其中第19圖繪示依照本發明第十實施例的一種取像裝置的示意圖，第20圖由左 至右依序為第十實施例的球差、像散及畸變曲線圖。由第19圖可知，第十實施例的取像裝置包含影像擷取系統(未另標號)以及電子感光元件1095。影像擷取系統由物側至像側依序包含光圈1000、第一透鏡1010、第二透鏡1020、第三透鏡1030、第四透鏡1040、第五透鏡1050、第六透鏡1060、第七透鏡1070、紅外線濾除濾光元件1080以及成像面1090，而電子感光元件1095設置於影像擷取系統的成像面1090，其中影像擷取系統包含第一鏡群(未另標號)、第二鏡群(未另標號)與第三鏡群(未另標號)，第一鏡群包含第一透鏡1010以及第二透鏡1020，第二鏡群包含第三透鏡1030以及第四透鏡1040，第三鏡群包含第五透鏡1050、第六透鏡1060以及第七透鏡1070，影像擷取系統的透鏡為七片(1010-1070)。
第一透鏡1010具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面1011近光軸處為凸面，其像側表面1012近光軸處為凹面，並皆為非球面。
第二透鏡1020具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面1021近光軸處為凸面，其像側表面1022近光軸處為凹面，並皆為非球面。
第三透鏡1030具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面1031近光軸處為凸面，其像側表面1032近光軸處為凹面，並皆為非球面。
第四透鏡1040具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面1041近光軸處為凸面，其像側表面1042近光軸處為凹面，並皆為非球面。
第五透鏡1050具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面1051近光軸處為凸面，其像側表面1052近光軸處為凹面，並皆為非球面。
第六透鏡1060具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面1061近光軸處為凸面，其像側表面1062近光軸處為凸面，並皆為非球面。
第七透鏡1070具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面1071近光軸處為凹面，其像側表面1072近光軸處為凹面，並皆為非球面。另外，第七透鏡像側表面1072離軸處包含至少一凸面。
紅外線濾除濾光元件1080為玻璃材質，其設置於第七透鏡1070及成像面1090間且不影響影像擷取系統的焦距。
配合參照下列表十九以及表二十。
第十實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表參數的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
配合表十九及表二十可推算出下列數據：
另外，第十實施例中，第一透鏡1010至第七透鏡1070中各物側表面及各像側表面所包含的反曲點數量表列如下，其中各表面反曲點的計算方式，是所述表面於光軸上交點的位置與其最大有效徑的位置之間的反曲點數量。
<第十一實施例>
請參照第21圖及第22圖，其中第21圖繪示依照本發明第十一實施例的一種取像裝置的示意圖，第22圖由左至右依序為第十一實施例的球差、像散及畸變曲線圖。由第21圖可知，第十一實施例的取像裝置包含影像擷取系統(未另標號)以及電子感光元件1195。影像擷取系統由物側至像側依序包含光圈1100、第一透鏡1110、第二透鏡1120、第三透鏡1130、第四透鏡1140、第五透鏡1150、第六透鏡1160、第七透鏡1170、紅外線濾除濾光元件1180以及成像面1190，而電子感光元件1195設置於影像擷取系 統的成像面1190，其中影像擷取系統包含第一鏡群(未另標號)、第二鏡群(未另標號)與第三鏡群(未另標號)，第一鏡群包含第一透鏡1110以及第二透鏡1120，第二鏡群包含第三透鏡1130以及第四透鏡1140，第三鏡群包含第五透鏡1150、第六透鏡1160以及第七透鏡1170，影像擷取系統的透鏡為七片(1110-1170)。
第一透鏡1110具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面1111近光軸處為凸面，其像側表面1112近光軸處為凹面，並皆為非球面。
第二透鏡1120具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面1121近光軸處為凸面，其像側表面1122近光軸處為凹面，並皆為非球面。
第三透鏡1130具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面1131近光軸處為凸面，其像側表面1132近光軸處為凸面，並皆為非球面。
第四透鏡1140具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面1141近光軸處為凸面，其像側表面1142近光軸處為凹面，並皆為非球面。
第五透鏡1150具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面1151近光軸處為凸面，其像側表面1152近光軸處為凹面，並皆為非球面。
第六透鏡1160具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面1161近光軸處為凸面，其像側表面1162近光軸處為凹面，並皆為非球面。
第七透鏡1170具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面1171近光軸處為凸面，其像側表面1172近光軸處為凹面，並皆為非球面。另外，第七透鏡像側表面1172離軸處包含至少一凸面。
紅外線濾除濾光元件1180為玻璃材質，其設置於第七透鏡1170及成像面1190間且不影響影像擷取系統的焦距。
配合參照下列表二十一以及表二十二。
第十一實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表參數的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
配合表二十一及表二十二可推算出下列數據：
另外，第十一實施例中，第一透鏡1110至第七透鏡1170中各物側表面及各像側表面所包含的反曲點數量表列如下，其中各表面反曲點的計算方式，是所述表面於光軸上交點的位置與其最大有效徑的位置之間的反曲點數量。
<第十二實施例>
請參照第23圖及第24圖，其中第23圖繪示依照本發明第十二實施例的一種取像裝置的示意圖，第24圖由左至右依序為第十二實施例的球差、像散及畸變曲線圖。由第23圖可知，第十二實施例的取像裝置包含影像擷取系統(未另標號)以及電子感光元件1295。影像擷取系統由物側至像側依序包含第一透鏡1210、光圈1200、第二透鏡1220、第三透鏡1230、第四透鏡1240、第五透鏡1250、第六透鏡1260、第七透鏡1270、紅外線濾除濾光元件1280以及成像面1290，而電子感光元件1295設置於影像擷取系統的成像面1290，其中影像擷取系統包含第一鏡群(未另標號)、第二鏡群(未另標號)與第三鏡群(未另標號)，第一鏡群包含第一透鏡1210以及第二透鏡1220，第二鏡群包含第三透鏡1230以及第四透鏡1240，第三鏡群包含第五透鏡1250、第六透鏡1260以及第七透鏡1270，影像擷取系統的透鏡為七片(1210-1270)。
第一透鏡1210具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面1211近光軸處為凸面，其像側表面1212近光軸處為凹面，並皆為非球面。
第二透鏡1220具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面1221近光軸處為凸面，其像側表面1222近光軸處為凹面，並皆為非球面。
第三透鏡1230具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面1231近光軸處為凸面，其像側表面1232近光軸處為凹面，並皆為非球面。
第四透鏡1240具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面1241近光軸處為凸面，其像側表面1242近光軸處為凹面，並皆為非球面。
第五透鏡1250具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面1251近光軸處為凹面，其像側表面1252近光軸處為凹面，並皆為非球面。
第六透鏡1260具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面1261近光軸處為凸面，其像側表面1262近光軸處為凹面，並皆為非球面。
第七透鏡1270具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面1271近光軸處為凸面，其像側表面1272近光軸處為凹面，並皆為非球面。另外，第七透鏡像側表面1272離軸處包含至少一凸面。
紅外線濾除濾光元件1280為玻璃材質，其設置於第七透鏡1270及成像面1290間且不影響影像擷取系統的焦距。
配合參照下列表二十三以及表二十四。
第十二實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表參數的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
配合表二十三及表二十四可推算出下列數據：
另外，第十二實施例中，第一透鏡1210至第七透鏡1270中各物側表面及各像側表面所包含的反曲點數量表列如下，其中各表面反曲點的計算方式，是所述表面於光軸上交點的位置與其最大有效徑的位置之間的反曲點數量。
<第十三實施例>
請參照第28圖，其中第28圖係繪示依照本發明第十三實施例的一種取像裝置10的立體示意圖。由第28圖可知，第十三實施例的取像裝置10係為一相機模組，取像裝置10包含成像鏡頭11、驅動裝置組12以及電子感光元件13，其中成像鏡頭11包含本發明第一實施例的影像擷取系統以及一承載影像擷取系統的鏡筒(圖未另標示)。取像裝置10利用成像鏡頭11聚光且對被攝物進行攝像並配合驅動裝置組12進行影像對焦，最後成像於電子感光元件13，並將影像資料輸出。
驅動裝置組12可為自動對焦(Auto-Focus)模組，其驅動方式可使用如音圈馬達(Voice Coil Motor；VCM)、微機電系統(Micro Electro-Mechanical Systems；MEMS)、壓電系統(Piezoelectric)、以及記憶金屬(Shape Memory Alloy)等驅動系統。驅動裝置組12可讓影像擷取系統取得較佳的成像位置，可提供被攝物於不同物距的狀態下，皆能拍攝清晰影像。
取像裝置10可搭載一感光度佳及低雜訊的電子感光元件13(如CMOS、CCD)設置於影像擷取系統的成像面，可真實呈現影像擷取系統的良好成像品質。
此外，取像裝置10更可包含影像穩定模組14，其可為加速計、陀螺儀或霍爾元件(Hall Effect Sensor)等動能感測元件，而第十三實施例中，影像穩定模組14為 陀螺儀，但不以此為限。藉由調整影像擷取系統不同軸向的變化以補償拍攝瞬間因晃動而產生的模糊影像，進一步提升動態以及低照度場景拍攝的成像品質，並提供例如光學防手震(Optical Image Stabilization；OIS)、電子防手震(Electronic Image Stabilization；EIS)等進階的影像補償功能。
<第十四實施例>
請參照第29A圖、第29B圖及第29C圖，其中第29A圖繪示依照本發明第十四實施例的一種電子裝置20之一側的示意圖，第29B圖繪示依照第29A圖中電子裝置20之另一側的示意圖，第29C圖繪示依照第29A圖中電子裝置20之系統示意圖。由第29A圖、第29B圖及第29C圖可知，第十四實施例的電子裝置20係一智慧型手機，電子裝置20包含取像裝置10、閃光燈模組21、對焦輔助模組22、影像訊號處理器23、使用者介面24以及影像軟體處理器25。當使用者透過使用者介面24對被攝物26進行拍攝，電子裝置20利用取像裝置10聚光取像，啟動閃光燈模組21進行補光，並使用對焦輔助模組22提供的被攝物物距資訊進行快速對焦，再加上影像訊號處理器23(Image Signal Processor；ISP)以及影像軟體處理器25進行影像最佳化處理，來進一步提升影像擷取系統所產生的影像品質。其中對焦輔助模組22可採用紅外線或雷射對焦輔助系統來達到快速對焦，使用者介面24可採用觸控螢幕或實體拍攝按鈕， 配合影像處理軟體的多樣化功能進行影像拍攝以及影像處理。
第十四實施例中的取像裝置10與前述第十三實施例中的取像裝置10相同，在此不另贅述。
<第十五實施例>
請參照第30圖，係繪示依照本發明第十五實施例的一種電子裝置30的示意圖。第十五實施例的電子裝置30係一平板電腦，電子裝置30包含依據本發明的取像裝置31，其中取像裝置31可與前述第一至十三實施例相同，在此不另贅述。
<第十六實施例>
請參照第31圖，係繪示依照本發明第十六實施例的一種電子裝置40的示意圖。第十六實施例的電子裝置40係一穿戴式裝置，電子裝置40包含依據本發明的取像裝置41，其中取像裝置41可與前述第一至十三實施例相同，在此不另贅述。
雖然本發明已以實施方式揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何熟習此技藝者，在不脫離本發明的精神和範圍內，當可作各種的更動與潤飾，因此本發明的保護範圍當視後附的申請專利範圍所界定者為準。

Claims (35)

  1. 一種影像擷取系統，由物側至像側依序包含：一第一鏡群，包含：一第一透鏡；及一第二透鏡；一第二鏡群，包含：一第三透鏡，具有正屈折力；及一第四透鏡，其像側表面近光軸處為凹面；以及一第三鏡群，包含：一第五透鏡；一第六透鏡；及一第七透鏡；其中該影像擷取系統的透鏡總數為七片，該第一透鏡至該第七透鏡中至少一者的至少一表面包含至少一反曲點，該影像擷取系統的焦距為f，該第一透鏡的焦距為f1，該第二透鏡的焦距為f2，該第三透鏡的焦距為f3，該第一透鏡與該第二透鏡於光軸上的間隔距離為T12，該影像擷取系統的所有該些透鏡於光軸上的厚度中的最小值為CTmin，其滿足下列條件：|f/f1|+|f/f2|<0.35；0.50<f/f3<4.50；以及T12/CTmin<4.50。
  2. 如申請專利範圍第1項所述的影像擷取系統，其中該第七透鏡具有負屈折力，其物側表面近光軸處為凸面，其像側表面近光軸處為凹面。
  3. 如申請專利範圍第1項所述的影像擷取系統，其中該第七透鏡像側表面近光軸處為凹面，該影像擷取系統的所有該些透鏡於光軸上的厚度中的最大值為CTmax，該第七透鏡像側表面離軸處的一臨界點與光軸的垂直距離為Yc72，其滿足下列條件：0.20<CTmax/Yc72<4.0。
  4. 如申請專利範圍第1項所述的影像擷取系統，更包含：一光圈，其設置於該第四透鏡的物側方向，其中該第一透鏡物側表面至一成像面於光軸上的距離為TL，該影像擷取系統的最大像高為ImgH，其滿足下列條件：TL/ImgH<3.50。
  5. 如申請專利範圍第1項所述的影像擷取系統，其中該影像擷取系統的所有各二相鄰的透鏡於光軸上間隔距離的總和為ΣAT，該影像擷取系統的所有該些透鏡於光軸上的厚度總和為ΣCT，其滿足下列條件：ΣAT/ΣCT<0.75。
  6. 如申請專利範圍第1項所述的影像擷取系統，其中該第一鏡群的綜合焦距為fG1，該第二鏡群的綜合焦距為fG2，其滿足下列條件：-0.30<fG2/fG1<0.40。
  7. 如申請專利範圍第1項所述的影像擷取系統，其中該影像擷取系統中最大視角的一半為HFOV，該影像擷取系統的光圈值為Fno，該第二透鏡像側表面的曲率半徑為R4，該第三透鏡物側表面的曲率半徑為R5，其滿足下列條件：0.20<tan(HFOV)<1.50；1.20<Fno<2.60；以及-2.0<R4/R5<5.0。
  8. 如申請專利範圍第1項所述的影像擷取系統，其中該影像擷取系統的焦距為f，該第三透鏡的焦距為f3，該第一透鏡物側表面至一成像面於光軸上的距離為TL，其滿足下列條件：0.70<f/f3<2.50；以及0.80<TL/f<2.50。
  9. 如申請專利範圍第1項所述的影像擷取系統，其中該第三透鏡的色散係數為V3，該第四透鏡的色散係數為V4，該影像擷取系統的焦距為f，該第二透鏡的焦距為f2，其滿足下列條件：1.50<V3/V4<3.50；以及-0.20<f/f2<0.50。
  10. 如申請專利範圍第1項所述的影像擷取系統，其中該第七透鏡像側表面至一成像面於光軸上的距離為BL，該第一透鏡物側表面至該成像面於光軸上的距離為TL，其滿足下列條件：0.10<BL/TL<0.35。
  11. 如申請專利範圍第1項所述的影像擷取系統，其中該第四透鏡的焦距為f4，該第五透鏡的焦距為f5，其滿足下列條件：|f4/f5|<2.0。
  12. 如申請專利範圍第1項所述的影像擷取系統，其中該第一透鏡物側表面至一成像面於光軸上的距離為TL，該影像擷取系統的入射瞳直徑為EPD，其滿足下列條件：1.0<TL/EPD<4.5。
  13. 一種取像裝置，包含：如申請專利範圍第1項所述的影像擷取系統；以及一電子感光元件，其設置於該影像擷取系統的一成像面。
  14. 一種電子裝置，包含：如申請專利範圍第13項所述的取像裝置。
  15. 一種影像擷取系統，由物側至像側依序包含：一第一鏡群，包含：一第一透鏡；及一第二透鏡，其物側表面近光軸處為凸面；一第二鏡群，包含：一第三透鏡，具有正屈折力；及一第四透鏡；以及一第三鏡群，包含：一第五透鏡； 一第六透鏡；及一第七透鏡；其中該影像擷取系統的透鏡總數為七片，該第一透鏡至該第七透鏡中至少一者的至少一表面包含至少一反曲點，該影像擷取系統的焦距為f，該第一透鏡的焦距為f1，該第二透鏡的焦距為f2，該第三透鏡的焦距為f3，該第一透鏡與該第二透鏡於光軸上的間隔距離為T12，該第二透鏡與該第三透鏡於光軸上的間隔距離為T23，該第三透鏡與該第四透鏡於光軸上的間隔距離為T34，該影像擷取系統的所有該些透鏡於光軸上的厚度中的最小值為CTmin，其滿足下列條件：|f/f1|+|f/f2|<0.50；0.50<f/f3<4.50；以及(T12+T23+T34)/CTmin<5.50。
  16. 如申請專利範圍第15項所述的影像擷取系統，其中該第六透鏡具有正屈折力，該第七透鏡像側表面近光軸處為凹面且離軸處包含至少一凸面。
  17. 如申請專利範圍第15項所述的影像擷取系統，更包含：一光圈，其中該光圈至該第七透鏡像側表面於光軸上的距離為SD，該第一透鏡物側表面至該第七透鏡像側表面於光軸上的距離為TD，該第一透鏡物側表面至一成像面於光軸上的距離為TL，該影像擷取系統的入射瞳直徑為EPD，其滿足下列條件：0.50<SD/TD<1.20；以及 1.0<TL/EPD<4.5。
  18. 如申請專利範圍第15項所述的影像擷取系統，其中該第三透鏡的焦距為f3，該第七透鏡的焦距為f7，其滿足下列條件：-3.0<f3/f7<1.0。
  19. 如申請專利範圍第15項所述的影像擷取系統，其中該影像擷取系統的所有各二相鄰的透鏡於光軸上間隔距離的總和為ΣAT，該影像擷取系統的所有該些透鏡於光軸上的厚度總和為ΣCT，其滿足下列條件：ΣAT/ΣCT<0.75。
  20. 如申請專利範圍第15項所述的影像擷取系統，其中該影像擷取系統中所有各二相鄰的透鏡於光軸上間隔距離的最大值為ATmax，該影像擷取系統的所有該些透鏡於光軸上的厚度中的最大值為CTmax，其滿足下列條件：0.10<ATmax/CTmax<1.0。
  21. 如申請專利範圍第15項所述的影像擷取系統，其中該影像擷取系統的所有該些透鏡中色散係數小於30的透鏡數量為Nv30，其滿足下列條件：2 Nv30。
  22. 如申請專利範圍第15項所述的影像擷取系統，其中該第四透鏡的焦距為f4，該第五透鏡的焦距為f5，其滿足下列條件：|f4/f5|<2.0。
  23. 一種影像擷取系統，由物側至像側依序包含：一第一鏡群，包含：一第一透鏡；及一第二透鏡，其物側表面近光軸處為凸面；一第二鏡群，包含：一第三透鏡，具有正屈折力；及一第四透鏡；以及一第三鏡群，包含：一第五透鏡；一第六透鏡；及一第七透鏡；其中該影像擷取系統的透鏡總數為七片，該第一透鏡至該第七透鏡中至少一者的至少一表面包含至少一反曲點，該影像擷取系統的焦距為f，該第一透鏡的焦距為f1，該第二透鏡的焦距為f2，該第三透鏡的焦距為f3，該影像擷取系統中所有各二相鄰的透鏡於光軸上間隔距離的最大值為ATmax，該影像擷取系統的所有該些透鏡於光軸上的厚度中的最小值為CTmin，其滿足下列條件：|f/f1|+|f/f2|<0.50；0.50<f/f3<4.50；以及0<ATmax/CTmin<7.50。
  24. 如申請專利範圍第23項所述的影像擷取系統，其中該第四透鏡具有負屈折力，該第一透鏡、該第二透鏡、該第三透鏡、該第四透鏡、該第五透鏡、該第六透 鏡及該第七透鏡中至少五片透鏡的物側表面及像側表面皆為非球面，該第七透鏡像側表面至一成像面於光軸上的距離為BL，該第一透鏡物側表面至該成像面於光軸上的距離為TL，其滿足下列條件：0.10<BL/TL<0.35。
  25. 如申請專利範圍第23項所述的影像擷取系統，其中該第二透鏡像側表面近光軸處為凹面，該第三透鏡物側表面近光軸處為凸面。
  26. 如申請專利範圍第23項所述的影像擷取系統，其中該第七透鏡像側表面近光軸處為凹面，該影像擷取系統的所有該些透鏡於光軸上的厚度中的最大值為CTmax，該第七透鏡像側表面離軸處的一臨界點與光軸的垂直距離為Yc72，其滿足下列條件：0.20<CTmax/Yc72<4.0。
  27. 如申請專利範圍第23項所述的影像擷取系統，其中該第二透鏡像側表面的曲率半徑為R4，該第三透鏡物側表面的曲率半徑為R5，其滿足下列條件：-2.0<R4/R5<5.0。
  28. 如申請專利範圍第23項所述的影像擷取系統，其中該第一透鏡物側表面的最大有效徑位置與光軸的垂直距離為Y11，該第七透鏡像側表面的最大有效徑位置與光軸的垂直距離為Y72，其滿足下列條件：0.25<Y11/Y72<1.30。
  29. 一種影像擷取系統，由物側至像側依序包含： 一第一鏡群，包含：一第一透鏡；及一第二透鏡；一第二鏡群，包含：一第三透鏡，具有正屈折力；及一第四透鏡，具有負屈折力；以及一第三鏡群，包含：一第五透鏡；一第六透鏡；及一第七透鏡；其中該影像擷取系統的透鏡總數為七片，該第一透鏡至該第七透鏡中至少一者的至少一表面包含至少一反曲點，該影像擷取系統的焦距為f，該第一透鏡的焦距為f1，該第二透鏡的焦距為f2，該第三透鏡的焦距為f3，該第四透鏡的焦距為f4，該第五透鏡的焦距為f5，其滿足下列條件：|f/f1|+|f/f2|<0.50；0.50<f/f3<4.50；-2.80<f/f4<-0.40；以及-2.50<f/f5<0.70。
  30. 如申請專利範圍第29項所述的影像擷取系統，其中該第六透鏡像側表面近光軸處為凸面，該影像擷取系統的光圈值為Fno，其滿足下列條件：1.35<Fno<2.40。
  31. 如申請專利範圍第29項所述的影像擷取系統，其中該第一透鏡的物側表面及像側表面中至少一表面包含至少一反曲點，該第一透鏡物側表面的最大有效徑位置與光軸的垂直距離為Y11，該第七透鏡像側表面的最大有效徑位置與光軸的垂直距離為Y72，其滿足下列條件：0.25<Y11/Y72<1.30。
  32. 如申請專利範圍第29項所述的影像擷取系統，其中該第七透鏡像側表面近光軸處為凹面，該第七透鏡物側表面的曲率半徑為R13，該第七透鏡像側表面的曲率半徑為R14，其滿足下列條件：0<(R13+R14)/(R13-R14)<10.0。
  33. 如申請專利範圍第29項所述的影像擷取系統，其中該第一透鏡於光軸上的厚度為CT1，該第六透鏡於光軸上的厚度為CT6，其滿足下列條件：0<CT1/CT6<1.0。
  34. 如申請專利範圍第29項所述的影像擷取系統，其中該第六透鏡及該第七透鏡中至少一透鏡的物側表面及像側表面中至少一表面包含至少一反曲點，該影像擷取系統的所有該些透鏡的折射率中的最大值為Nmax，其滿足下列條件：1.60<Nmax<1.72。
  35. 如申請專利範圍第29項所述的影像擷取系統，其中該第二透鏡物側表面的曲率半徑為R3，該第三透鏡物側表面的曲率半徑為R5，其滿足下列條件：-3.50<(R3-R5)/(R3+R5)<2.50。
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