TW201807931A - 馬達裝置 - Google Patents

Abstract

一種馬達裝置，當與輸出軸連接的齒輪受到來自與之嚙合的連接對象的被驅動齒輪等的作用力時，有助於避免齒輪在輸出軸的徑向上運動而導致輸出軸發生傾斜，提高輸出軸的旋轉精度，從而避免齒輪的嚙合不良和噪音的産生。馬達裝置包括：馬達主體，具有外殼和從外殼突出的輸出軸；以及齒輪，與輸出軸的從外殼突出的部分連接，其中，馬達裝置還包括安裝框架，具有安裝部以及與安裝部連接的支承部，其中，安裝部安裝在外殼上，支承部在輸出軸的軸線方向上位於齒輪的與外殼相反的一側，且對齒輪的與外殼相反的一側進行支承。

Description

馬達裝置

本發明涉及一種馬達裝置。

目前，有一種馬達裝置，如圖4所示，其包括馬達主體110X和齒輪120X，其中，馬達主體110X具有收納轉子、定子和齒輪組（此處，轉子、定子和齒輪組均未圖示）的外殼111X以及從該外殼111X突出的輸出軸112X，齒輪120X與輸出軸112X的從外殼111X突出的部分卡合，並利用與齒輪120X的端面抵接的C形環150X防止齒輪120X從輸出軸112X脫落。

在上述馬達裝置工作時，通過驅動馬達主體110X內部的轉子相對於定子旋轉，轉子的旋轉可通過齒輪組傳遞至輸出軸112X，從而帶動齒輪120X旋轉。

上述馬達裝置可應用於投影儀，例如，如圖5所示，在投影儀的外殼210X中安裝上述馬達裝置（通常是將馬達主體110X固定於外殼210X），以使齒輪120X的中心軸L1與透鏡鏡筒220X的外周上設有的鏡筒側齒輪221X的中心軸L2相互平行地隔開適當間隔，並使齒輪120X與鏡筒側齒輪221X嚙合，藉此，馬達裝置通過驅動齒輪120X旋轉使透鏡鏡筒220X旋轉，就能進行投影儀的對焦等。

不過，在上述結構的投影儀中，當馬達裝置驅動齒輪120X旋轉時，該齒輪120X會受到來自鏡筒側齒輪221X的反作用力，如圖4、圖5所示，由於輸出軸112X的前端不受支承，因此齒輪120X容易在輸出軸112X的徑向上運動，容易導致輸出軸112X在徑向上傾斜、産生磨損，進而導致輸出軸112X的旋轉精度下降，出現齒輪120X、221X的嚙合不良和産生噪音、投影儀的聚焦定位精度變差等問題。

本發明是鑒於上述問題而完成的，本發明的目的在於提供一種馬達裝置，當與輸出軸連接的齒輪受到來自與之嚙合的連接對象的被驅動齒輪等的作用力時，有助於避免齒輪在輸出軸的徑向上運動而導致輸出軸發生傾斜，提高輸出軸的旋轉精度，從而避免齒輪的嚙合不良和噪音的産生。

爲實現上述目的，本發明第一方面的馬達裝置包括：馬達主體，該馬達主體具有外殼和從該外殼突出的輸出軸；以及齒輪，該齒輪與所述輸出軸的從所述外殼突出的部分連接，其中，所述馬達裝置還包括安裝框架，該安裝框架具有安裝部以及與該安裝部連接的支承部，其中，所述安裝部安裝在所述外殼上，所述支承部在所述輸出軸的軸線方向上位於所述齒輪的與所述外殼相反的一側，且對所述齒輪的與所述外殼相反的一側進行支承。

根據本發明第一方面的馬達裝置，能利用安裝框架對與輸出軸連接的齒輪的與外殼相反的一側進行支承，因此，在馬達裝置的實際使用中，當與輸出軸連接的齒輪受到來自與之嚙合的連接對象（例如投影儀等）的被驅動齒輪等的作用力時，有助於避免齒輪在輸出軸的徑向上運動而導致輸出軸發生傾斜，提高輸出軸的旋轉精度，藉此，還有助於避免齒輪的嚙合不良和噪音的産生。

本發明第二發明的馬達裝置是在本發明第一方面的馬達裝置的基礎上，所述齒輪以所述輸出軸的前端從所述齒輪突出的方式安裝於所述輸出軸，所述支承部通過對所述輸出軸的前端進行支承，來對所述齒輪的與所述外殼相反的一側進行支承。

根據本發明第二方面的馬達裝置，不用對習知的馬達裝置作大幅度變動，只要在其基礎上追加安裝框架，就能在馬達裝置的實際使用中避免齒輪在輸出軸的徑向上運動而導致輸出軸發生傾斜，提高輸出軸的旋轉精度。

本發明第三發明的馬達裝置是在本發明第二方面的馬達裝置的基礎上，所述支承部具有開口部，該開口部朝向與所述輸出軸的軸線方向垂直的方向上的一側開口，且能供所述輸出軸的前端從與所述輸出軸的軸線方向垂直的方向上的一側嵌入。

根據本發明第三方面的馬達裝置，根據實際需要，能沿著與輸出軸的軸線方向垂直的方向方便地將齒輪組裝於安裝框架，有助於提高馬達裝置的生産效率。

本發明第四發明的馬達裝置是在本發明第三方面的馬達裝置的基礎上，所述輸出軸的前端隔著C形環嵌入所述開口部，且所述C形環與所述開口部一起包圍所述輸出軸的前端的整個周面。

根據本發明第四方面的馬達裝置，通過利用C形環和開口部一起包圍輸出軸的整個周面，能避免輸出軸的前端沿著與輸出軸的軸線方向垂直的方向從開口部脫出，能更可靠地避免齒輪在輸出軸的徑向上運動而導致輸出軸發生傾斜，提高輸出軸的旋轉精度。

本發明第五發明的馬達裝置是在本發明第二方面的馬達裝置的基礎上，所述支承部具有通孔，該通孔沿所述輸出軸的軸線方向貫穿所述支承部，所述輸出軸***所述通孔。

根據本發明第五方面的馬達裝置，能可靠地避免齒輪因在輸出軸的徑向上運動而從輸出軸脫落。

本發明第六發明的馬達裝置是在本發明第一方面的馬達裝置的基礎上，在所述齒輪上設置有軸部，該軸部從所述齒輪的與所述外殼相反的一側的端面突出，所述齒輪的所述外殼側與所述輸出軸連接，所述支承部通過對所述軸部進行支承，來對所述齒輪的與所述外殼相反的一側進行支承。

根據本發明第六方面的馬達裝置，能在將齒輪組裝於安裝框架之後，再組裝於外殼，能方便地根據實際需要選擇合適的組裝方式，提高組裝效率。

本發明第七發明的馬達裝置是在本發明第六方面的馬達裝置的基礎上，在所述齒輪上設置有卡合部，所述齒輪通過所述卡合部與所述輸出軸的前端卡合而與所述輸出軸連接。

根據本發明第七方面的馬達裝置，能方便地將齒輪連接於輸出軸，且能提高齒輪相對於輸出軸的位置精度。

本發明第八發明的馬達裝置是在本發明第六方面的馬達裝置的基礎上，所述支承部具有開口部，該開口部朝向與所述輸出軸的軸線方向垂直的方向上的一側開口，且能供所述軸部從與所述輸出軸的軸線方向垂直的方向上的一側嵌入。

根據本發明第八方面的馬達裝置，根據實際需要，能沿著與輸出軸的軸線方向垂直的方向方便地將齒輪組裝於安裝框架，有助於提高馬達裝置的生産效率。

本發明第九發明的馬達裝置是在本發明第八方面的馬達裝置的基礎上，所述軸部隔著C形環嵌入所述開口部，且所述C形環與所述開口部一起包圍所述軸部的整個周面。

根據本發明第九方面的馬達裝置，通過利用C形環和開口部一起包圍軸部的整個周面，能避免軸部沿著與輸出軸的軸線方向垂直的方向從開口部脫出，能更可靠地避免齒輪在輸出軸的徑向上運動而導致輸出軸發生傾斜，提高輸出軸的旋轉精度。

本發明第十發明的馬達裝置是在本發明第六方面的馬達裝置的基礎上，所述支承部具有通孔，該通孔沿所述輸出軸的軸線方向貫穿所述支承部，所述軸部***所述通孔。

根據本發明第十方面的馬達裝置，能可靠地避免齒輪因在輸出軸的徑向上運動而從輸出軸脫落。

本發明第十一發明的馬達裝置是在本發明第一方面的馬達裝置的基礎上，所述安裝部包括安裝板部和連接板部，所述安裝板部安裝在所述外殼上，所述連接板部將所述安裝板部與所述支承部連接。

根據本發明第十一發明的馬達裝置，通過採用薄板狀構件來形成安裝部，能節省安裝框架的製作材料，從而降低製造成本。

本發明第十二發明的馬達裝置是在本發明第十一方面的馬達裝置的基礎上，在所述安裝板部上設置有卡定部，在所述外殼上設置有被卡定部，所述安裝框架通過所述卡定部與所述被卡定部卡定而固定於所述外殼。

根據本發明第十二發明的馬達裝置，能方便地將安裝框架固定於外殼，提高馬達裝置的組裝效率。

本發明第十三發明的馬達裝置是在本發明第十二方面的馬達裝置的基礎上，所述被卡定部是從所述外殼沿與所述輸出軸的軸線方向垂直的方向延伸的突出部，所述卡定部是朝所述外殼側突出的成對的卡定突片，該成對的卡定突片從兩側夾持所述突出部。

根據本發明第十三發明的馬達裝置，能利用簡單地結構形成卡定部和被卡定部，提高馬達裝置的生産效率。

本發明第十四發明的馬達裝置是在本發明第一方面的馬達裝置的基礎上，在所述外殼內收納有轉子、定子和將所述轉子的旋轉傳遞至所述輸出軸的齒輪組。

根據本發明第十四發明的馬達裝置，能根據實際需要使輸出軸以適當的旋轉速度旋轉。

發明效果 根據本發明的馬達裝置，能利用安裝框架對與輸出軸連接的齒輪的與外殼相反的一側進行支承，因此，在馬達裝置的實際使用中，當與輸出軸連接的齒輪受到來自與之嚙合的連接對象（例如投影儀等）的被驅動齒輪等的作用力時，有助於避免齒輪在輸出軸的徑向上運動而導致輸出軸發生傾斜，提高輸出軸的旋轉精度，藉此，還有助於避免齒輪的嚙合不良和噪音的産生。

下面，結合附圖對本發明實施方式的馬達裝置進行說明。此外，爲方便說明，將相互正交的三個方向設爲X方向、Y方向和Z方向，並將X方向設爲與馬達裝置的輸出軸的軸線L方向平行。

＜實施方式1＞ 以下，根據圖1A至圖1G對本發明實施方式1的馬達裝置1進行說明，其中，圖1A是示意表示本發明實施方式1的馬達裝置1的結構的立體圖，圖1B是示意表示本發明實施方式1的馬達裝置1的結構的分解立體圖，圖1C是示意表示本發明實施方式1的馬達裝置1的結構的俯視圖，圖1D是示意表示本發明實施方式1的馬達裝置1的結構的側視圖，圖1E是示意表示本發明實施方式1的馬達裝置1包括的馬達主體的結構的側視剖視圖，圖1F是示意表示本發明實施方式1的馬達裝置1包括的馬達主體的結構的俯視剖視圖，圖1G是示意表示本發明實施方式1的馬達裝置1包括的馬達主體的結構的齒輪組展開圖。

[馬達裝置1的整體結構] 如圖1A至圖1D所示，馬達裝置1包括：馬達主體10，該馬達主體10具有外殼11和從該外殼11突出的輸出軸12；以及齒輪20，該齒輪20與輸出軸12的從外殼11突出的部分連接。

此外，如圖1A至圖1D所示所示，馬達裝置1還包括安裝框架30，該安裝框架30具有安裝部31以及與該安裝部31連接的支承部32，其中，所述安裝部31安裝在外殼11上，所述支承部32在輸出軸12的軸線L方向（即X方向上）上位於齒輪20的與外殼11相反的一側（即圖1A中的上側），且對齒輪20的與外殼11相反的一側進行支承。

[馬達主體10的結構] 如圖1E至圖1G所示，馬達主體10具有大致呈筒狀的外殼11和從該外殼11突出的輸出軸12，在外殼11內收納有轉子13、定子14和齒輪組15，轉子13的旋轉可經由齒輪組15而傳遞至輸出軸12。

此處，如圖1B所示，外殼11包括圓筒狀的外殼部件以及將該外殼部件的開口封閉的板部件。具體而言，如圖1E所示，外殼11具有：周壁部111；第一板部112，該第一板部112以與周壁部111分體形成的方式設置於周壁部111的在輸出軸12的軸線L方向上的一端側，並將周壁部111的在輸出軸12的軸線L方向上的一端側的開口封閉；第二板部113，該第二板部113以與周壁部111一體形成的方式設置於周壁部111的在輸出軸12的軸線L方向上的另一端側，並將周壁部111的在輸出軸12的軸線L方向上的另一端側的開口封閉；以及隔板114，該隔板114以設置於第一板部112與第二板部113之間的方式固定於周壁部111，且設有供轉子13的轉軸131貫穿的孔1141。

此外，如圖1E所示，轉子13具有：轉軸131，該轉軸131沿著與輸出軸12的軸線L方向平行的方向延伸而貫穿隔板114，且一端側以能旋轉的方式被第一板部112支承，另一端側以能旋轉的方式被第二板部113支承；以及磁體132，該磁體132安裝在轉軸131上。

此外，如圖1E所示，定子14以包圍轉子13的方式固定於外殼11內，且包括沿著輸出軸12的軸線L方向排列的第一定子鐵心組141和第二定子鐵心組142。

此外，如圖1F、圖1G所示，齒輪組15包括：第一齒輪151，該第一齒輪151具有與轉軸131前端的齒輪1311嚙合的大徑齒輪1511和與該大徑齒輪1511一體形成的小徑齒輪1512；第二齒輪152，該第二齒輪152具有與第一齒輪151的小徑齒輪1512嚙合的大徑齒輪1521和與該大徑齒輪1521一體形成的小徑齒輪1522；第三齒輪153，該第三齒輪153具有與第二齒輪152的小徑齒輪1522嚙合的大徑齒輪1531和與該大徑齒輪1531一體形成的小徑齒輪1532；以及第四齒輪154，該第四齒輪154具有與第三齒輪153的小徑齒輪1532嚙合的大徑齒輪1541和與該大徑齒輪1541一體形成的小徑齒輪1542。此處，第一齒輪151、第二齒輪152、第三齒輪153和第四齒輪154分別經由沿著與輸出軸12的軸線L方向平行的方向延伸的支軸161、162、163、164能旋轉地支承於外殼11，這些支軸161、162、163、164的一端被第一板部112支承，另一端側被隔板114支承。

此外，如圖1G所示，輸出軸12具有軸主體121和與該軸主體121一體形成的輸出軸齒輪122，其中，軸主體121的一端（圖1G中的上端）經由第一板部112上的孔1121從外殼11突出，軸主體121的中間部和另一端（圖1G中的下端）分別被孔1121的周緣部和隔板114支承，輸出軸齒輪122位於外殼11內，且與齒輪組15的第四齒輪154的小徑齒輪1542嚙合。

[齒輪20、安裝框架30及其周邊部件的結構] 如圖1C所示，在齒輪20上設置有軸部201，該軸部201從齒輪20的與外殼11相反的一側的端面突出，齒輪20的靠外殼11的一側與輸出軸12連接。

此處，在齒輪20（具體是齒輪20的靠外殼11的一側的部分）上設置有孔部等卡合部（未圖示），齒輪20通過所述卡合部與輸出軸12的前端卡合而與輸出軸12連接。

如上所述，安裝框架30具有安裝部31以及與該安裝部31連接的支承部32。

具體而言，如圖1B所示，安裝部31包括安裝板部311和連接板部312，所述安裝板部311安裝在外殼11上，所述連接板部312將所述安裝板部311與所述支承部32連接。

更具體而言，如圖1A和圖1B所示，安裝板部311大致呈圓板狀，支承部32大致呈扇形板狀，連接板部312大致沿著輸出軸12的軸線L方向延伸，安裝板部311、連接板部312和支承部32圍成收納齒輪20的空間。

並且，在安裝板部311上設置有供輸出軸12穿過以與齒輪20連接的孔（未圖示）。

並且，如圖1A至圖1D所示，在安裝板部311上設置有卡定部3111，在外殼11（具體是第一板部112）上設置有被卡定部1122，安裝框架30通過卡定部3111與被卡定部1122卡定而固定於外殼11。此處，被卡定部1122是從外殼11沿與輸出軸12的軸線L方向垂直的方向（在圖示的例子中是Y方向）延伸的突出部（在圖示的例子中沿第一板部112的周緣隔開間隔地設置有兩個，但並不局限於此），卡定部3111是朝外殼11側突出的成對的卡定突片（在圖示的例子中，在安裝板部311的周緣設置有兩對，但並不局限於此），該成對的卡定突片從周向的兩側夾持突出部。

並且，如圖1C所示，支承部32具有開口部321（在圖示的例子中設置於扇形的中心部，但並不局限於此），該開口部321朝向與所述輸出軸12的軸線L方向垂直的方向（此處爲Z方向）上的一側開口，且能供軸部201從與輸出軸12的軸線L方向垂直的方向（在圖示的例子中是Z方向）上的一側嵌入。

此外，如圖1C所示，軸部201隔著C形環50嵌入開口部321，且C形環50與開口部321一起包圍軸部201的整個周面。

[馬達裝置1的組裝方法的一例] 在組裝時，例如可先將齒輪20組裝於安裝框架30，然後再組裝於馬達主體10。具體而言，例如，先將齒輪20以軸部201隔著C形環50嵌入開口部321的方式設置在由安裝板部311、連接板部312和支承部32圍成的空間內。接著，使卡定部3111與被卡定部1122相互卡合，並使齒輪20的卡合部與輸出軸12的前端卡合，藉此，組裝完成馬達裝置1。

根據本實施方式，能利用安裝框架30對與輸出軸12連接的齒輪20的與外殼11相反的一側進行支承，因此，在實際使用中，當與輸出軸12連接的齒輪20受到來自與之嚙合的連接對象（例如投影儀等）的被驅動齒輪、齒條等的作用力時，有助於避免齒輪20在輸出軸12的徑向上運動而導致輸出軸12發生傾斜，提高輸出軸12的旋轉精度，藉此，還能避免齒輪20的嚙合不良和噪音的産生。

此外，根據本實施方式，在實際使用中，通過以使開口部321的開口朝向與齒輪20嚙合的連接對象（例如投影儀等）的被驅動齒輪側的方式安裝馬達裝置1，能更好地承受來自連接對象（例如投影儀等）的被驅動齒輪、齒條等的作用力，避免齒輪20在輸出軸12的徑向上運動而導致輸出軸12的前端發生錯位。

＜實施方式2＞ 以下，根據圖2A至圖4C對本發明實施方式2的馬達裝置1A進行說明，其中，圖2A是示意表示本發明實施方式2的馬達裝置1A的結構的立體圖，圖2B是示意表示本發明實施方式2的馬達裝置1A的結構的俯視圖，圖2C是示意表示本發明實施方式2的馬達裝置1A的結構的側視圖。

本實施方式的馬達裝置1A的結構與上述實施方式1的馬達裝置1基本相同，不同之處在於，齒輪20A以輸出軸12A的前端從齒輪20A突出的方式安裝於輸出軸12A。具體而言，在齒輪20A的徑向中央部設有貫穿該齒輪20A延伸的孔部202A，從馬達主體10A的外殼11A突出的輸出軸12A貫穿齒輪20A的孔部202A（此處，例如將孔部202A形成爲沿輸出軸12A的軸線方向觀察時呈D形等，並將輸出軸12A的與孔部202A卡合的部分形成爲相應的形狀，以實現齒輪20A相對於輸出軸12A的止轉，當然，並不局限於此，也可通過黏接能實現止轉）。並且，輸出軸12A的前端隔著C形環50A嵌入安裝框架30A的支承部32A的開口部321A，且C形環50A與開口部321A一起包圍輸出軸12A的前端的整個周面。此處，除了輸出軸12A比上述實施方式1的馬達主體10的輸出軸12長之外，馬達主體10A與上述實施方式1的馬達主體10相同，此外，安裝框架30A的結構也與上述實施方式1的安裝框架30相同，因此，不再對馬達主體10A和安裝框架30A的具體結構進行贅述。

根據本實施方式，能起到與上述實施方式1基本相同的技術效果。

根據本實施方式，不用對習知的馬達裝置作大幅度變動，只要在其基礎上追加安裝框架，就能在馬達裝置的實際使用中避免齒輪在輸出軸的徑向上運動而導致輸出軸發生傾斜。

上面結合附圖對本發明進行了示例性描述，顯然本發明的具體實現並不受上述實施方式的限制。

例如，可將上述實施方式的馬達裝置應用於如圖5所示的投影儀，此時，使馬達裝置的齒輪與投影儀的鏡筒側齒輪嚙合，藉此，馬達裝置通過驅動齒輪旋轉使透鏡鏡筒旋轉，能進行投影儀的對焦等。在這種情况下，最好以開口部朝向鏡筒側齒輪的一側開口的方式安裝馬達裝置，藉此，能更可靠地避免齒輪在輸出軸的徑向上運動，提高輸出軸的旋轉精度。

此外，在上述實施方式中，馬達主體在外殼內收納有轉子、定子和齒輪組，轉子的旋轉經由齒輪組而傳遞至輸出軸，但並不局限於此，馬達主體的具體結構可根據需要適當變更。例如，馬達主體也可不包括齒輪組，此時，可將輸出軸直接與轉子的轉軸連接。

此外，在上述實施方式中，安裝板部大致呈圓板狀，支承部大致呈扇形板狀，但並不局限於此，安裝板部和支承部的形狀可根據需要適當設置。例如，也可將支承部形成爲大致圓板狀。

此外，在上述實施方式中，支承部32具有開口部321，支承部32A具有開口部321A，但並不局限於此，例如，如圖3A和圖3B所示，也可在支承部32B上設置沿輸出軸的軸線L方向貫穿支承部32B的通孔322B，以取代上述開口部321、321A。此時，通過將輸出軸或軸部例如隔著C形環50B***通孔322B，能可靠地避免齒輪20B因在輸出軸的徑向上運動而從輸出軸脫落。

此外，在上述實施方式中，軸部201隔著C形環50嵌入開口部321，輸出軸12A的前端隔著C形環50A嵌入安裝框架30A的支承部32A的開口部321A，但並不局限於此，也可將C形環配置在外側，例如將C形環配置成從支承部32、32A的與馬達主體10、10A相反的一側抵接於支承部32、32A，還可將C形環配置在齒輪20、20A與支承部32、32A之間。當然，根據實際情况，還可省略C形環。

此外，在上述實施方式中，在安裝板部上設置有作爲卡定部的成對的卡定突片，卡定部，在外殼上設置有作爲被卡定部的突出部，但並不局限於此，也可在安裝板部上設置突出部，而在外殼上設置成對的卡定突片。此外，卡定部和被卡定部也不局限於卡定突片和突出部，可根據需要適當設置。例如，還可採用突起和孔來作爲卡定部和被卡定部。

此外，在上述實施方式中，在安裝板部上設置有卡定部，在外殼上設置有被卡定部，安裝框架通過卡定部與被卡定部卡定而固定於外殼，但並不局限於此，將安裝框架固定於外殼的方式可根據需要適當設定。例如，也可利用螺釘等將安裝框架固定於外殼，還可使用黏接劑等將安裝框架固定於外殼，當然，根據需要，還可將上述卡定結構、螺釘、黏接劑自由組合。另外，例如還可由樹脂、金屬等來形成卡定部和/或被卡定部，此時，可通過使樹脂熔融將卡定部與被卡定部接合，或通過焊接將將卡定部與被卡定部接合。

1、1A‧‧‧馬達裝置
10、10A、110X‧‧‧馬達主體
11、11A、111X、210X‧‧‧外殼
111‧‧‧周壁部
112‧‧‧第一板部
113‧‧‧第二板部
114‧‧‧隔板
1121、1141‧‧‧孔
1122‧‧‧被卡定部
12、12A、112X‧‧‧輸出軸
121‧‧‧軸主體
122‧‧‧輸出軸齒輪
13‧‧‧轉子
131‧‧‧轉軸
1311‧‧‧轉軸前端的齒輪
132‧‧‧磁體
14‧‧‧定子
141‧‧‧第一定子鐵心組
142‧‧‧第二定子鐵心組
15‧‧‧齒輪組
151‧‧‧第一齒輪
152‧‧‧第二齒輪
153‧‧‧第三齒輪
154‧‧‧第四齒輪
1511、1521、1531、1541‧‧‧大徑齒輪
1512、1522、1532、1542‧‧‧小徑齒輪
161、162、163、164‧‧‧支軸
20、20A、20B、110X、120X‧‧‧齒輪
201‧‧‧軸部
202A‧‧‧孔部
30、30A‧‧‧安裝框架
31‧‧‧安裝部
311‧‧‧安裝板部
3111‧‧‧卡定部
312‧‧‧連接板部
32、32A、32B‧‧‧支承部
321、321A‧‧‧開口部
322B‧‧‧通孔
50、50A、50B、150X‧‧‧C形環
220X‧‧‧透鏡鏡筒
221X‧‧‧鏡筒側齒輪
L‧‧‧軸線
L1、L2‧‧‧中心軸
X、Y、Z‧‧‧方向

圖1A是示意表示本發明實施方式1的馬達裝置的結構的立體圖。 圖1B是示意表示本發明實施方式1的馬達裝置的結構的分解立體圖。 圖1C是示意表示本發明實施方式1的馬達裝置的結構的俯視圖。 圖1D是示意表示本發明實施方式1的馬達裝置的結構的側視圖。 圖1E是示意表示本發明實施方式1的馬達裝置包括的馬達主體的結構的側視剖視圖。 圖1F是示意表示本發明實施方式1的馬達裝置包括的馬達主體的結構的俯視剖視圖。 圖1G是示意表示本發明實施方式1的馬達裝置包括的馬達主體的結構的齒輪組展開圖。 圖2A是示意表示本發明實施方式2的馬達裝置的結構的立體圖。 圖2B是示意表示本發明實施方式2的馬達裝置的結構的俯視圖。 圖2C是示意表示本發明實施方式2的馬達裝置的結構的側視圖。 圖3A是示意表示本發明的變形例的馬達裝置的結構的立體圖。 圖3B是示意表示本發明的變形例的馬達裝置的結構的俯視圖。 圖4是示意表示習知的馬達裝置的結構的立體圖。 圖5是示意表示安裝有上述習知的馬達裝置的投影儀的結構的俯視圖。

10‧‧‧馬達主體

11‧‧‧外殼

1122‧‧‧被卡定部

12‧‧‧輸出軸

20‧‧‧齒輪

30‧‧‧安裝框架

31‧‧‧安裝部

311‧‧‧安裝板部

3111‧‧‧卡定部

312‧‧‧連接板部

32‧‧‧支承部

L‧‧‧軸線

X、Y、Z‧‧‧方向

Claims (14)

1. 一種馬達裝置，包括：馬達主體，該馬達主體具有外殼和從該外殼突出的輸出軸；以及齒輪，該齒輪與所述輸出軸的從所述外殼突出的部分連接，其特徵在於，所述馬達裝置還包括： 安裝框架，該安裝框架具有安裝部以及與該安裝部連接的支承部，其中，所述安裝部安裝在所述外殼上，所述支承部在所述輸出軸的軸線方向上位於所述齒輪的與所述外殼相反的一側，且對所述齒輪的與所述外殼相反的一側進行支承。
2. 如申請專利範圍第1項所述的馬達裝置，其中 所述齒輪以所述輸出軸的前端從所述齒輪突出的方式安裝於所述輸出軸， 所述支承部通過對所述輸出軸的前端進行支承，來對所述齒輪的與所述外殼相反的一側進行支承。
3. 如申請專利範圍第2項所述的馬達裝置，其中 所述支承部具有開口部，該開口部朝向與所述輸出軸的軸線方向垂直的方向上的一側開口，且能供所述輸出軸的前端從與所述輸出軸的軸線方向垂直的方向上的一側嵌入。
4. 如申請專利範圍第3項所述的馬達裝置，其中 所述輸出軸的前端隔著C形環嵌入所述開口部，且所述C形環與所述開口部一起包圍所述輸出軸的前端的整個周面。
5. 如申請專利範圍第2項所述的馬達裝置，其中 所述支承部具有通孔，該通孔沿所述輸出軸的軸線方向貫穿所述支承部，所述輸出軸***所述通孔。
6. 如申請專利範圍第1項所述的馬達裝置，其中 在所述齒輪上設置有軸部，該軸部從所述齒輪的與所述外殼相反的一側的端面突出， 所述齒輪的靠所述外殼的一側與所述輸出軸連接， 所述支承部通過對所述軸部進行支承，來對所述齒輪的與所述外殼相反的一側進行支承。
7. 如申請專利範圍第6項所述的馬達裝置，其中 在所述齒輪上設置有卡合部， 所述齒輪通過所述卡合部與所述輸出軸的前端卡合而與所述輸出軸連接。
8. 如申請專利範圍第6項所述的馬達裝置，其中 所述支承部具有開口部，該開口部朝向與所述輸出軸的軸線方向垂直的方向上的一側開口，且能供所述軸部從與所述輸出軸的軸線方向垂直的方向上的一側嵌入。
9. 如申請專利範圍第8項所述的馬達裝置，其中 所述軸部隔著C形環嵌入所述開口部，且所述C形環與所述開口部一起包圍所述軸部的整個周面。
10. 如申請專利範圍第6項所述的馬達裝置，其中 所述支承部具有通孔，該通孔沿所述輸出軸的軸線方向貫穿所述支承部，所述軸部***所述通孔。
11. 如申請專利範圍第1項所述的馬達裝置，其中 所述安裝部包括安裝板部和連接板部，所述安裝板部安裝在所述外殼上，所述連接板部將所述安裝板部與所述支承部連接。
12. 如申請專利範圍第11項所述的馬達裝置，其中 在所述安裝板部上設置有卡定部， 在所述外殼上設置有被卡定部， 所述安裝框架通過所述卡定部與所述被卡定部卡定而固定於所述外殼。
13. 如申請專利範圍第12項所述的馬達裝置，其中 所述被卡定部是從所述外殼沿與所述輸出軸的軸線方向垂直的方向延伸的突出部， 所述卡定部是朝所述外殼側突出的成對的卡定突片，該成對的卡定突片從兩側夾持所述突出部。
14. 如申請專利範圍第1項所述的馬達裝置，其中 在所述外殼內收納有轉子、定子和將所述轉子的旋轉傳遞至所述輸出軸的齒輪組。