TW201631356A - 透鏡系統、取像裝置及電子裝置 - Google Patents

透鏡系統、取像裝置及電子裝置 Download PDF

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Abstract

一種透鏡系統，由物側至像側依序包含具屈折力的第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡與第六透鏡。第一透鏡具負屈折力，其像側表面於近光軸處為凹面。第二透鏡具屈折力，其物側表面於近光軸處為凸面。第三透鏡具正屈折力。第四透鏡具正屈折力，其兩表面皆非球面。第五透鏡具負屈折力，其物側表面於近光軸處為凹面，其像側表面於近光軸處為凸面，其兩表面皆非球面。第六透鏡具屈折力，其像側表面於近光軸處為凹面，其像側表面於離軸處具有至少一凸面，其兩表面皆非球面。第一至第六透鏡任兩相鄰透鏡間於光軸上均具有空氣間隔。

Description

透鏡系統、取像裝置及電子裝置
本發明係關於一種透鏡系統、取像裝置及電子裝置，特別是一種適用於電子裝置的透鏡系統及取像裝置。
近年來，隨著小型化攝影鏡頭的蓬勃發展，微型取像模組的需求日漸提高，而一般攝影鏡頭的感光元件不外乎是感光耦合元件(Charge Coupled Device，CCD)或互補性氧化金屬半導體元件(Complementary Metal-Oxide Semiconductor Sensor，CMOS Sensor)兩種，且隨著半導體製程技術的精進，使得感光元件的畫素尺寸縮小，再加上現今電子產品以功能佳且輕薄短小的外型為發展趨勢，因此，具備良好成像品質的小型化攝影鏡頭儼然成為目前市場上的主流。
傳統搭載於電子裝置上的高畫素小型化攝影鏡頭，多採用五片式透鏡結構為主，但由於高階智慧型手機(Smart Phone)、穿戴式裝置(Wearable Device)與平板電腦(Tablet Personal Computer)等高規格行動裝置的盛行，帶動小型化攝影鏡頭在畫素與成像品質上的要求提升，習知的五片式鏡頭組將無法滿足更高階的需求。
目前雖然有發展一般傳統六片式光學系統，以提供具有大光圈的攝影鏡頭。然而，傳統光學鏡系統難以兼具大視角與短總長的需求，而不利於搭載於輕薄的電子裝置上。
本發明提供一種透鏡系統、取像裝置以及電子裝置。透鏡系統中的第一透鏡具有負屈折力，第二透鏡具有屈折力，第三透鏡具有正屈折力，第四透鏡具有正屈折力，第五透鏡具有負屈折力且第六透鏡具有屈折力。藉此，有助於使透鏡系統同時滿足大視角與短總長的需求。此外，當滿足特定條件時，有助於將屈折力強度較大的透鏡配置於較容易組裝的位置，以減緩各種製造公差對製造良率的影響。再者，可減緩第二透鏡的屈折力強度，同時有助於減緩入射光線的折射角度，以避免產生過多像差。本發明所揭露的透鏡系統適用於含有複數個取像裝置的電子裝置，有助於強化影像效果，使變焦、景深、三維等影像效果更加優化清晰。
本發明提供一種透鏡系統，由物側至像側依序包含第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡與第六透鏡。第一透鏡具有負屈折力，其像側表面於近光軸處為凹面。第二透鏡具有屈折力，其物側表面於近光軸處為凸面。第三透鏡具有正屈折力。第四透鏡具有正屈折力，其物側表面與像側表面皆為非球面。第五透鏡具有負屈折力，其物側表面於近光軸處為凹面，其像側表面於近光軸處為凸面，其物側表面與像側表面皆為非球面。第六透鏡具有屈折力，其像側表面於近光軸處為凹面，其像側表面於離軸處具有至少一凸面，其物側表面與像側表面皆為非球面。透鏡系統中具屈折力的透鏡為六片。第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡和第六透鏡中任兩相鄰透鏡間於光軸上均具有一空氣間隔。第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡和第六透鏡中至少三片透鏡為塑膠材質。透鏡系統的焦距為f，第一透鏡的焦距為f1，第二透鏡的焦距為f2，第三透鏡的焦距為f3，第四透鏡的 焦距為f4，其滿足下列條件：|f1/f2|<1.20；以及0.80<(f/f3)+(f/f4)。
本發明提供一種取像裝置，包含前述的透鏡系統和一電子感光元件，且電子感光元件設置於透鏡系統的一成像面上。
本發明提供一種電子裝置，包含複數個取像裝置。每一取像裝置包含一透鏡系統和一電子感光元件。這些電子感光元件分別設置於這些透鏡系統的一成像面上。這些透鏡系統皆為單焦點透鏡系統，並且具有不同的視角。這些透鏡系統至少其中之一係為前述的透鏡系統。
本發明另提供一種透鏡系統，由物側至像側依序包含第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡與第六透鏡。第一透鏡具有負屈折力，其像側表面於近光軸處為凹面。第二透鏡具有屈折力。第三透鏡具有正屈折力。第四透鏡具有正屈折力。第五透鏡具有負屈折力，其物側表面於近光軸處為凹面，其像側表面於近光軸處為凸面，其物側表面與像側表面皆為非球面。第六透鏡具有屈折力，其像側表面於近光軸處為凹面，其像側表面於離軸處具有至少一凸面，其物側表面與像側表面皆為非球面。透鏡系統中具屈折力的透鏡為六片。第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡和第六透鏡中任兩相鄰透鏡間於光軸上均具有一空氣間隔。第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡和第六透鏡中至少三片透鏡為塑膠材質。透鏡系統的焦距為f，第一透鏡的焦距為f1，第二透鏡的焦距為f2，第三透鏡的焦距為f3，第四透鏡的焦距為f4，其滿足下列條件：|f1/f2|<1.20； 1.60<(f/f3)+(f/f4)；以及0<f3/f4<3.0。
本發明再提供一種透鏡系統，由物側至像側依序包含第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡與第六透鏡。第一透鏡具有負屈折力。第二透鏡具有屈折力。第三透鏡具有屈折力。第四透鏡具有屈折力。第五透鏡具有屈折力，其物側表面與像側表面皆為非球面。第六透鏡具有屈折力，其像側表面於離軸處具有至少一反曲點，其物側表面與像側表面皆為非球面。透鏡系統中具屈折力的透鏡為六片。第一透鏡物側表面至一成像面於光軸上的距離為TL，透鏡系統中最大視角的一半為HFOV，第一透鏡物側表面的最大有效半徑為SD11，第六透鏡像側表面的最大有效半徑為SD62，透鏡系統的最大成像高度為ImgH，其滿足下列條件：TL/sin(HFOV*1.6)<7.0[公釐]；1.30<tan(HFOV)；|SD11/SD62|<2.40；以及TL/ImgH<2.50。
本發明另提供一種電子裝置，包含一第一取像裝置、一第二取像裝置和一第三取像裝置。第一取像裝置包含一第一透鏡系統和一電子感光元件，電子感光元件設置於第一透鏡系統的一成像面上，且第一透鏡系統包含靠近第一透鏡系統物側且具屈折力的一第一透鏡。第二取像裝置包含一第二透鏡系統。第三取像裝置包含一第三透鏡系統。第一透鏡系統、第二透鏡系統與第三透鏡系統各具有不同的視角。第一透鏡系統、第二透鏡系統與第三透鏡系統皆為單焦點透鏡系統，第一透鏡系統中最大視角的一半為HFOV，第一透鏡系 統的第一透鏡物側表面至第一透鏡系統的成像面於光軸上的距離為TL，第一透鏡系統的最大成像高度為ImgH，其滿足下列條件：TL/sin(HFOV*1.6)<10.0[公釐]；0.70<tan(HFOV)；以及TL/ImgH<3.0。
當|f1/f2|滿足上述條件時，可減緩第二透鏡的屈折力強度，同時有助於減緩入射光線的折射角度，以避免產生過多像差。
當(f/f3)+(f/f4)滿足上述條件時，有助於將屈折力強度較大的透鏡配置於較容易組裝的位置，以減緩各種製造公差對製造良率的影響。
當f3/f4滿足上述條件時，可適當配置第三透鏡與第四透鏡的屈折力分布，有助於修正透鏡系統的像差，並且減緩透鏡系統的敏感度。
當TL/sin(HFOV*1.6)滿足上述條件時，有助於透鏡系統的小型化，同時可確保透鏡系統有足夠之視角以獲得所需的取像範圍。
當tan(HFOV)滿足上述條件時，有助於避免可視角過大而造成影像變形的問題。
當|SD11/SD62|滿足上述條件時，有助於減少透鏡系統的前口徑與後口徑之尺寸差異，有效提升各透鏡組裝時的便利性與穩定性。
當TL/ImgH滿足上述條件時，有助於透鏡系統的小型化以避免體積過大，使其更適合搭載於輕薄的電子裝置。
10a‧‧‧第一取像裝置
10b‧‧‧第二取像裝置
10c‧‧‧第三取像裝置
100、200、300、400、500、600、700‧‧‧光圈
110、210、310、410、510、610、710‧‧‧第一透鏡
111、211、311、411、511、611、711‧‧‧物側表面
112、212、312、412、512、612、712‧‧‧像側表面
120、220、320、420、520、620、720‧‧‧第二透鏡
121、221、321、421、521、621、721‧‧‧物側表面
122、222、322、422、522、622、722‧‧‧像側表面
130、230、330、430、530、630、730‧‧‧第三透鏡
131、231、331、431、531、631、731‧‧‧物側表面
132、232、332、432、532、632、732‧‧‧像側表面
140、240、340、440、540、640、740‧‧‧第四透鏡
141、241、341、441、541、641、741‧‧‧物側表面
142、242、342、442、542、642、742‧‧‧像側表面
150、250、350、450、550、650、750‧‧‧第五透鏡
151、251、351、451、551、651、751‧‧‧物側表面
152、252、352、452、552、652、752‧‧‧像側表面
160、260、360、460、560、660、760‧‧‧第六透鏡
161、261、361、461、561、661、761‧‧‧物側表面
162、262、362、462、562、662、762‧‧‧像側表面
170、270、370、470、570、670、770‧‧‧紅外線濾除濾光元件
775‧‧‧保護玻璃
180、280、380、480、580、680、780‧‧‧成像面
190、290、390、490、590、690、790‧‧‧電子感光元件
EPD‧‧‧透鏡系統的入瞳孔徑
f‧‧‧透鏡系統的焦距
f1‧‧‧第一透鏡的焦距
f2‧‧‧第二透鏡的焦距
f3‧‧‧第三透鏡的焦距
f4‧‧‧第四透鏡的焦距
Fno‧‧‧透鏡系統的光圈值
HFOV‧‧‧透鏡系統中最大視角的一半
Nmax‧‧‧第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡和第六透鏡的折射率中的最大值
R3‧‧‧第二透鏡物側表面的曲率半徑
RL‧‧‧透鏡系統中最接近成像面之透鏡鏡面的曲率半徑
SD‧‧‧光圈至第六透鏡像側表面於光軸上的距離
SD11‧‧‧第一透鏡物側表面的最大有效半徑
SD62‧‧‧第六透鏡像側表面的最大有效半徑
SDfs‧‧‧透鏡系統中最靠近被攝物的透鏡鏡面的最大有效半徑
SDls‧‧‧透鏡系統中最靠近成像面的透鏡鏡面的最大有效半徑
T12‧‧‧第一透鏡與第二透鏡於光軸上的間隔距離
T45‧‧‧第四透鏡與第五透鏡於光軸上的間隔距離
TD‧‧‧第一透鏡物側表面至第六透鏡像側表面於光軸上的距離
TL‧‧‧第一透鏡物側表面至成像面於光軸上的距離
V2‧‧‧第二透鏡的色散係數
V5‧‧‧第五透鏡的色散係數
第1圖繪示依照本發明第一實施例的取像裝置示意圖。
第2圖由左至右依序為第一實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。
第3圖繪示依照本發明第二實施例的取像裝置示意圖。
第4圖由左至右依序為第二實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。
第5圖繪示依照本發明第三實施例的取像裝置示意圖。
第6圖由左至右依序為第三實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。
第7圖繪示依照本發明第四實施例的取像裝置示意圖。
第8圖由左至右依序為第四實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。
第9圖繪示依照本發明第五實施例的取像裝置示意圖。
第10圖由左至右依序為第五實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。
第11圖繪示依照本發明第六實施例的取像裝置示意圖。
第12圖由左至右依序為第六實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。
第13圖繪示依照本發明第七實施例的取像裝置示意圖。
第14圖由左至右依序為第七實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。
第15圖繪示依照第1圖透鏡系統中第一透鏡物側表面的最大有效半徑以及第六透鏡像側表面的最大有效半徑的示意圖。
第16圖繪示依照本發明的一種電子裝置的示意圖。
第17圖繪示第16圖之電子裝置的側視示意圖。
第18圖繪示依照本發明之電子裝置的取像裝置的一排列方式的示意圖。
第19圖繪示依照本發明之電子裝置的取像裝置的另一排列方式的示意圖。
第20圖繪示依照本發明之電子裝置的取像裝置的又另一排列方式的示意圖。
透鏡系統由物側至像側依序包含第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡與第六透鏡。透鏡系統中具屈折力的透鏡為六片。
第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡和第六透鏡中任兩相鄰透鏡間於光軸上均具有一空氣間隔，亦即第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡和第六透鏡可為六片單一非接合(非黏合)且具屈折力的透鏡。由於接合透鏡的製程較非接合透鏡複雜，特別在兩透鏡的接合面需擁有高準度的曲面，以便達到兩透鏡接合時的高密合度，且在接合的過程中，更可能因偏位而造成移軸缺陷，影響整體光學成像品質。因此，透鏡系統中的第一透鏡至第六透鏡可為六片單一非接合具屈折力的透鏡，進而有效改善接合透鏡所產生的問題。此外，在部分實施例中，第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡和第六透鏡彼此之間於光軸上無相對移動，而令透鏡系統得以設計成單焦點透鏡系統。
第一透鏡可具有負屈折力，其像側表面於近光軸處可為凹面。藉此，有助於擴大透鏡系統的視場角，以擷取更大影像範圍。
第二透鏡具屈折力，其物側表面於近光軸處可為凸面。藉此，可修正第一透鏡產生的像差以提升成像品質，同時有助於縮減透鏡系統的總長度。
第三透鏡可具有正屈折力，其像側表面於近光軸處可為凸面。藉此，第三透鏡搭配第一透鏡可平衡透鏡系統的屈折力分布，而有利於降低透鏡系統的敏感度。
第四透鏡可具有正屈折力，其像側表面於近光軸處可為凸面。藉此，可有效修正透鏡系統的佩茲伐和數(Petzval's sum)，使成像面更平坦，並有助於加強像散的修正。
第五透鏡可具有負屈折力，其物側表面於近光軸處可為凹面，其像側表面於近光軸處可為凸面，其像側表面於離軸處可具有至少一凹面。藉此，可加強透鏡系統的球差修正，且有助於修正離軸視場的像差。
第六透鏡可具有正屈折力，其像側表面於近光軸處可為凹面，其像側表面於離軸處可具有至少一凸面，其像側表面於離軸處可具有至少一反曲點。藉此，可使透鏡系統的主點遠離像側端，進而縮短透鏡系統的後焦距，以利於透鏡系統的小型化。再者，可壓制離軸視場的光線入射於感光元件上的角度，以增加影像感光元件的接收效率，進一步修正離軸視場的像差。
第一透鏡的焦距為f1，第二透鏡的焦距為f2，其滿足下列條件：|f1/f2|<1.20。藉此，可減緩第二透鏡的屈折力強度，同時有助於減緩入射光線的折射角度，以避免產生過多像差。
透鏡系統的焦距為f，第三透鏡的焦距為f3，第四透鏡的焦距為f4，其滿足下列條件：0.80<(f/f3)+(f/f4)。藉此，有助於將屈折力強度較大的透鏡配置於較容易組裝的位置，以減緩各種製造公差對製造良率的影響。較佳地，其滿足下列條件：1.60<(f/f3)+(f/f4)。更佳地，其滿足下列條件：1.20<(f/f3)+(f/f4)<2.50。
第三透鏡的焦距為f3，第四透鏡的焦距為f4，其滿足下列條件：0<f3/f4<3.0。藉此，可適當配置第三透鏡與第四透鏡的屈折力分布，有助於修正透鏡系統的像差，並且減緩透鏡系統的敏感度。
第一透鏡物側表面至一成像面於光軸上的距離為TL，透鏡系統中最大視角的一半為HFOV，其滿足下列條件：TL/sin(HFOV*1.6)<10[公釐]。藉此，有助於透鏡系統的小型化，同時可確保透鏡系統有足夠之視角以獲得所 需的取像範圍。較佳地，其滿足下列條件：TL/sin(HFOV*1.6)<7.0[公釐]。
透鏡系統中最大視角的一半為HFOV，其滿足下列條件：1.30<tan(HFOV)。藉此，有助於避免可視角過大而造成影像變形的問題。較佳地，其滿足下列條件：0.70<tan(HFOV)。
第一透鏡物側表面的最大有效半徑為SD11，第六透鏡像側表面的最大有效半徑為SD62，其滿足下列條件：|SD11/SD62|<2.40。藉此，有助於減少透鏡系統的前口徑與後口徑之尺寸差異，有效提升各透鏡組裝時的便利性與穩定性。較佳地，其滿足下列條件：|SD11/SD62|<1.25。請參照第15圖，係繪示依照第1圖透鏡系統中第一透鏡物側表面的最大有效半徑以及第六透鏡像側表面的最大有效半徑的示意圖。
第一透鏡物側表面至成像面於光軸上的距離為TL，透鏡系統的最大成像高度為ImgH(即為電子感光元件之有效感測區域對角線總長的一半)，其滿足下列條件：TL/ImgH<3.0。藉此，有助於透鏡系統的小型化以避免體積過大，使其更適合搭載於輕薄的電子裝置。較佳地，其滿足下列條件：TL/ImgH<2.50。
透鏡系統中最靠近被攝物的透鏡鏡面的最大有效半徑為SDfs，透鏡系統中最靠近成像面的透鏡鏡面的最大有效半徑為SDls，其可滿足下列條件：|SDfs/SDls|<1.25。藉此，有助於減少透鏡系統的前口徑與後口徑之尺寸差異，有效提升各透鏡組裝時的便利性與穩定性。當透鏡系統由物側至像側依序包含具屈折力的第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡與第六透鏡時，最靠近被攝物的透鏡鏡面即為第一透鏡物側表面，且最靠近成像面的透鏡鏡面即為第六透鏡像側表面。
透鏡系統更包含一光圈，且光圈可設置於第一透鏡和第二透鏡之間。光圈至第六透鏡像側表面於光軸上的距離為SD，第一透鏡物側表面至第六透鏡像側表面於光軸上的距離為TD，其可滿足下列條件：0.65<SD/TD<0.90。藉此，可使透鏡系統的光學系統設計在遠心(Telecentric)與廣角特性中取得良好平衡。
第一透鏡與第二透鏡於光軸上的間隔距離為T12，第四透鏡與第五透鏡於光軸上的間隔距離為T45，其可滿足下列條件：2.0<T12/T45。藉此，藉此，可適當調整各透鏡之間的間距，有助於透鏡系統中各透鏡的組裝以提升製造良率。
透鏡系統的焦距為f，透鏡系統中最接近成像面之透鏡鏡面的曲率半徑為RL，其可滿足下列條件：0.4<f/RL<3.0。藉此，有助於縮短透鏡系統的後焦距以維持其小型化。當透鏡系統由物側至像側依序包含具屈折力的第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡與第六透鏡時，最靠近成像面的透鏡鏡面即為第六透鏡像側表面，且第六透鏡像側表面的曲率半徑即為RL。
第二透鏡的色散係數為V2，第五透鏡的色散係數為V5，其可滿足下列條件：V2+V5<60。藉此，有助於修正透鏡系統的色差。
透鏡系統的焦距為f，第二透鏡物側表面的曲率半徑為R3，其可滿足下列條件：0.25<f/R3。藉此，有助於避免屈折力過度集中於第二透鏡，並減少透鏡因曲率過大而使得透鏡過於彎曲，進而減少成型不良的問題。
第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡和第六透鏡各具有一折射率，這該些折射率中的最大值為Nmax，其可滿足下列條件：1.60 <Nmax<1.70。藉此，可適當配置各透鏡折射率，有助於各透鏡於材質選擇上獲得較合適的配置。
第一透鏡物側表面至成像面於光軸上的距離為TL，其可滿足下列條件：TL<5.0[公釐]。藉此，可縮短透鏡系統的總長度，有助於透鏡系統的小型化。
透鏡系統的焦距為f，透鏡系統的入瞳孔徑為EPD，其可滿足下列條件：f/EPD<2.65。藉此，透鏡系統可配有較大光圈，於光線不足的環境下也可有良好的成像效果。
透鏡系統中光圈之配置可為前置光圈或中置光圈。其中前置光圈意即光圈設置於被攝物與第一透鏡間，中置光圈則表示光圈設置於第一透鏡與成像面間。若光圈為前置光圈，可使透鏡系統的出射瞳(Exit Pupil)與成像面產生較長的距離，使其具有遠心(Telecentric)效果，並可增加電子感光元件的CCD或CMOS接收影像的效率；若為中置光圈，係有助於擴大系統的視場角，使透鏡系統具有廣角鏡頭的優勢。
本發明揭露的透鏡系統中，透鏡的材質可為塑膠或玻璃。當透鏡的材質為玻璃，可以增加屈折力配置的自由度。另當透鏡材質為塑膠，則可以有效降低生產成本。進一步來說，本發明揭露的透鏡系統中至少三片以上透鏡為塑膠材質。此外，可於透鏡表面上設置非球面(ASP)，非球面可以容易製作成球面以外的形狀，獲得較多的控制變數，用以消減像差，進而縮減所需使用透鏡的數目，因此可以有效降低光學總長度。
本發明揭露的透鏡系統中，若透鏡表面係為凸面且未界定該凸面位置時，則表示該透鏡表面於近光軸處為凸面；若透鏡表面係為凹面且未界定 該凹面位置時，則表示該透鏡表面於近光軸處為凹面。若透鏡之屈折力或焦距未界定其區域位置時，則表示該透鏡之屈折力或焦距為透鏡於近光軸處之屈折力或焦距。
本發明揭露的透鏡系統中，透鏡系統之成像面(Image Surface)依其對應的電子感光元件之不同，可為一平面或有任一曲率之曲面，特別是指凹面朝往物側方向之曲面。
本發明揭露的透鏡系統中，可設置有至少一光闌，其位置可設置於第一透鏡之前、各透鏡之間或最後一透鏡之後均可，該光闌的種類如耀光光闌(Glare Stop)或視場光闌(Field Stop)等，用以減少雜散光，有助於提昇影像品質。
本發明更提供一種取像裝置，其包含前述透鏡系統以及電子感光元件，其中電子感光元件設置於透鏡系統的成像面上。較佳地，該取像裝置可進一步包含鏡筒(Barrel Member)、支持裝置(Holder Member)或其組合。
請參照第16、17、18、19與20圖，取像裝置可多方面應用於智慧型手機(如第16圖和第17圖所示)、平板電腦與穿戴式裝置等電子裝置。進一步來說，電子裝置包含一第一取像裝置10a、一第二取像裝置10b和一第三取像裝置10c。
第一取像裝置10a包含一第一透鏡系統與一電子感光元件，第二取像裝置10b包含一第二透鏡系統與一電子感光元件，且第三取像裝置10c包含一第三透鏡系統與一電子感光元件。第一透鏡系統、第二透鏡系統和第三透鏡系統皆為單焦點透鏡系統，且具有不同的視角。在這些透鏡系統中，第一透鏡系統為本發明所揭露的透鏡系統。藉此，電子裝置可使用不同的取像模式擷取影像(廣角模式和望遠模式等)，並以數位影像處理方式達成變焦、景深、三維 等影像效果。此外，本發明所揭露搭載於電子裝置的各取像裝置乃取代傳統變焦透鏡組厚重且複雜的結構，有利於維持電子裝置的薄型化。
電子裝置所搭載之取像裝置的數量並非用以限制本發明。舉例來說，電子裝置可包含大於三個取像裝置，且可將這些取像裝置中的多個透鏡系統設計為本發明所揭露的透鏡系統。此外，第一取像裝置10a、第二取像裝置10b和第三取像裝置10c的排列方式可以為一直線(第18圖)、一橫線(第19圖)或一三角形(第20圖)，且第一取像裝置10a、第二取像裝置10b和第三取像裝置10c的排列順序亦可依照設計需求而調整。再者，電子裝置可進一步包含控制單元(Control Units)、顯示單元(Display Units)、儲存單元(Storage Units)、暫儲存單元(RAM)或其組合。
本發明的光學攝像系統更可視需求應用於移動對焦的光學系統中，並兼具優良像差修正與良好成像品質的特色。本發明亦可多方面應用於三維(3D)影像擷取、數位相機、行動裝置、數位平板、智慧型電視、網路監控設備、行車記錄器、倒車顯影裝置、體感遊戲機與穿戴式裝置等電子裝置中。前揭電子裝置僅是示範性地說明本發明的實際運用例子，並非限制本發明之取像裝置的運用範圍。
根據上述實施方式，以下提出具體實施例並配合圖式予以詳細說明。
<第一實施例>
請參照第1圖及第2圖，其中第1圖繪示依照本發明第一實施例的取像裝置示意圖，第2圖由左至右依序為第一實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。由第1圖可知，取像裝置包含透鏡系統(未另標號)與電子感光元件190。 透鏡系統由物側至像側依序包含第一透鏡110、光圈100、第二透鏡120、第三透鏡130、第四透鏡140、第五透鏡150、第六透鏡160、紅外線濾除濾光元件(IR-cut Filter)170與成像面180。其中，電子感光元件190設置於成像面180上。透鏡系統中具屈折力的透鏡為六片(110-160)。第一透鏡110、第二透鏡120、第三透鏡130、第四透鏡140、第五透鏡150和第六透鏡160中任兩相鄰透鏡間於光軸上均具有一空氣間隔。
第一透鏡110具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面111於近光軸處為凹面，其像側表面112於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面。
第二透鏡120具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面121於近光軸處為凸面，其像側表面122於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面。
第三透鏡130具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面131於近光軸處為凹面，其像側表面132於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面。
第四透鏡140具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面141於近光軸處為凸面，其像側表面142於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面。
第五透鏡150具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面151於近光軸處為凹面，其像側表面152於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面，其像側表面152於離軸處具有至少一凹面。
第六透鏡160具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面161於近光軸處為凸面，其像側表面162於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其像側表面162於離軸處具有至少一凸面，其像側表面162於離軸處具有至少一反曲點。
紅外線濾除濾光元件170的材質為玻璃，其設置於第六透鏡160 及成像面180之間，並不影響透鏡系統的焦距。
上述各透鏡的非球面的曲線方程式表示如下： ；其中：X：非球面上距離光軸為Y的點，其與相切於非球面光軸上交點的切面的相對距離；Y：非球面曲線上的點與光軸的垂直距離；R：曲率半徑；k：錐面係數；以及Ai：第i階非球面係數。
第一實施例的透鏡系統中，透鏡系統的焦距為f，透鏡系統的光圈值(F-number)為Fno，透鏡系統中最大視角的一半為HFOV，其數值如下：f=1.38公釐(mm)，Fno=2.45，HFOV=57.7度(deg.)。
透鏡系統中最大視角的一半為HFOV，其滿足下列條件：tan(HFOV)=1.58。
第一透鏡110、第二透鏡120、第三透鏡130、第四透鏡140、第五透鏡150和第六透鏡160的折射率中的最大值為Nmax，其滿足下列條件：Nmax=1.650。
第二透鏡120的色散係數為V2，第五透鏡150的色散係數為V5，其滿足下列條件：V2+V5=45.0。
光圈100至第六透鏡像側表面162於光軸上的距離為SD，第一 透鏡物側表面111至該第六透鏡像側表面162於光軸上的距離為TD，其滿足下列條件：SD/TD=0.75。
第一透鏡110與第二透鏡120於光軸上的間隔距離為T12，第四透鏡140與第五透鏡150於光軸上的間隔距離為T45，其滿足下列條件：T12/T45=7.93。
第一透鏡物側表面111至成像面180於光軸上的距離為TL，其滿足下列條件：TL=4.19公釐。
第一透鏡物側表面111至成像面180於光軸上的距離為TL，透鏡系統的最大成像高度為ImgH，其滿足下列條件：TL/ImgH=2.31。
第一透鏡物側表面111至成像面180於光軸上的距離為TL，透鏡系統中最大視角的一半為HFOV，其滿足下列條件：TL/sin(1.6*HFOV)=4.20公釐。
透鏡系統的焦距為f，第二透鏡物側表面121的曲率半徑為R3，其滿足下列條件：f/R3=0.37。
透鏡系統的焦距為f，透鏡系統中最接近成像面180之透鏡鏡面(在本實施例中即為第六透鏡像側表面162)的曲率半徑為RL，其滿足下列條件：f/RL=0.84。
第一透鏡110的焦距為f1，第二透鏡120的焦距為f2，其滿足下列條件：|f1/f2|=0.01。
第三透鏡130的焦距為f3，第四透鏡140的焦距為f4，其滿足下列條件：f3/f4=2.50。
透鏡系統的焦距為f，第三透鏡130的焦距為f3，第四透鏡140 的焦距為f4，其滿足下列條件：(f/f3)+(f/f4)=1.77。
第一透鏡物側表面111的最大有效半徑為SD11，第六透鏡像側表面162的最大有效半徑為SD62，其滿足下列條件：|SD11/SD62|=0.77。
配合參照下列表一以及表二。
表一為第1圖第一實施例詳細的結構數據，其中曲率半徑、厚度及焦距的單位為公釐(mm)，且表面0到16依序表示由物側至像側的表面。表二為第一實施例中的非球面數據，其中，k為非球面曲線方程式中的錐面係數，A4到A16則表示各表面第4到16階非球面係數。此外，以下各實施例表格乃對應各實施例的示意圖與像差曲線圖，表格中數據的定義皆與第一實施例的表一及表二的定義相同，在此不加以贅述。
<第二實施例>
請參照第3圖及第4圖，其中第3圖繪示依照本發明第二實施例的取像裝置示意圖，第4圖由左至右依序為第二實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。由第3圖可知，取像裝置包含透鏡系統(未另標號)與電子感光元件290。透鏡系統由物側至像側依序包含第一透鏡210、光圈200、第二透鏡220、第三透鏡230、第四透鏡240、第五透鏡250、第六透鏡260、紅外線濾除濾光元件270與成像面280。其中，電子感光元件290設置於成像面280上。透鏡系統中具屈折力的透鏡為六片(210-260)。第一透鏡210、第二透鏡220、第三透鏡230、第四透鏡240、第五透鏡250和第六透鏡260中任兩相鄰透鏡間於光軸上均具有一空氣間隔。
第一透鏡210具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面211 於近光軸處為凸面，其像側表面212於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面。
第二透鏡220具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面221於近光軸處為凸面，其像側表面222於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面。
第三透鏡230具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面231於近光軸處為凹面，其像側表面232於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面。
第四透鏡240具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面241於近光軸處為凸面，其像側表面242於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面。
第五透鏡250具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面251於近光軸處為凹面，其像側表面252於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面。其像側表面252於離軸處具有至少一凹面。
第六透鏡260具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面261於近光軸處為凸面，其像側表面262於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其像側表面262於離軸處具有至少一凸面，其像側表面262於離軸處具有至少一反曲點。
紅外線濾除濾光元件270的材質為玻璃，其設置於第六透鏡260及成像面280之間，並不影響透鏡系統的焦距。
請配合參照下列表三以及表四。
第二實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表所述的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
<第三實施例>
請參照第5圖及第6圖，其中第5圖繪示依照本發明第三實施例的取像裝置示意圖，第6圖由左至右依序為第三實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。由第5圖可知，取像裝置包含透鏡系統(未另標號)與電子感光元件390。透鏡系統由物側至像側依序包含第一透鏡310、光圈300、第二透鏡320、第三透鏡330、第四透鏡340、第五透鏡350、第六透鏡360、紅外線濾除濾光元件370與成像面380。其中，電子感光元件390設置於成像面380上。透鏡系統中具屈折力的透鏡為六片(310-360)。第一透鏡310、第二透鏡320、第三透鏡330、第四透鏡340、第五透鏡350和第六透鏡360中任兩相鄰透鏡間於光軸上均具有一空氣間隔。
第一透鏡310具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面311於近光軸處為凹面，其像側表面312於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面。
第二透鏡320具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面321於近光軸處為凸面，其像側表面322於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面。
第三透鏡330具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面331於近光軸處為凹面，其像側表面332於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面。
第四透鏡340具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面341於近光軸處為凸面，其像側表面342於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面。
第五透鏡350具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面351於近光軸處為凹面，其像側表面352於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面，其像側表面352於離軸處具有至少一凹面。
第六透鏡360具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面361於近光軸處為凸面，其像側表面362於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其像側表面362於離軸處具有至少一凸面，其像側表面362於離軸處具有至少一反曲點。
紅外線濾除濾光元件370的材質為玻璃，其設置於第六透鏡360及成像面380之間，並不影響透鏡系統的焦距。
請配合參照下列表五以及表六。
第三實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表所述的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
<第四實施例>
請參照第7圖及第8圖，其中第7圖繪示依照本發明第四實施例的取像裝置示意圖，第8圖由左至右依序為第四實施例的球差、像散以及畸變 曲線圖。由第7圖可知，取像裝置包含透鏡系統(未另標號)與電子感光元件490。透鏡系統由物側至像側依序包含第一透鏡410、光圈400、第二透鏡420、第三透鏡430、第四透鏡440、第五透鏡450、第六透鏡460、紅外線濾除濾光元件470與成像面480。其中，電子感光元件490設置於成像面480上。透鏡系統中具屈折力的透鏡為六片(410-460)。第一透鏡410、第二透鏡420、第三透鏡430、第四透鏡440、第五透鏡450和第六透鏡460中任兩相鄰透鏡間於光軸上均具有一空氣間隔。
第一透鏡410具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面411於近光軸處為凸面，其像側表面412於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面。
第二透鏡420具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面421於近光軸處為凸面，其像側表面422於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面。
第三透鏡430具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面431於近光軸處為凹面，其像側表面432於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面。
第四透鏡440具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面441於近光軸處為凸面，其像側表面442於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面。
第五透鏡450具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面451於近光軸處為凹面，其像側表面452於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面，其像側表面452於離軸處具有至少一凹面。
第六透鏡460具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面461於近光軸處為凸面，其像側表面462於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其像側表面462於離軸處具有至少一凸面，其像側表面462於離軸處具有至少一反曲點。
紅外線濾除濾光元件470的材質為玻璃，其設置於第六透鏡460及成像面480之間，並不影響透鏡系統的焦距。
請配合參照下列表七以及表八。
第四實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表所述的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
<第五實施例>
請參照第9圖及第10圖，其中第9圖繪示依照本發明第五實施例的取像裝置示意圖，第10圖由左至右依序為第五實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。由第9圖可知，取像裝置包含透鏡系統(未另標號)與電子感光元件590。透鏡系統由物側至像側依序包含第一透鏡510、光圈500、第二透鏡520、第三透鏡530、第四透鏡540、第五透鏡550、第六透鏡560、紅外線濾除濾光元件570與成像面580。其中，電子感光元件590設置於成像面580上。透鏡系統中具屈折力的透鏡為六片(510-560)。第一透鏡510、第二透鏡520、第三透鏡530、第四透鏡540、第五透鏡550和第六透鏡560中任兩相鄰透鏡間於光軸上均具有一空氣間隔。
第一透鏡510具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面511於近光軸處為凸面，其像側表面512於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面。
第二透鏡520具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面521於近光軸處為凸面，其像側表面522於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面。
第三透鏡530具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面531於近光軸處為凹面，其像側表面532於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面。
第四透鏡540具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面541於近光軸處為凸面，其像側表面542於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面。
第五透鏡550具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面551於近光軸處為凹面，其像側表面552於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面，其像側表面552於離軸處具有至少一凹面。
第六透鏡560具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面561於近光軸處為凸面，其像側表面562於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其像側表面562於離軸處具有至少一凸面，像側表面562於離軸處具有至少一反曲點。
紅外線濾除濾光元件570的材質為玻璃，其設置於第六透鏡560及成像面580之間，並不影響透鏡系統的焦距。
請配合參照下列表九以及表十。
第五實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表所述的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
<第六實施例>
請參照第11圖及第12圖，其中第11圖繪示依照本發明第六實施例的取像裝置示意圖，第12圖由左至右依序為第六實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。由第11圖可知，取像裝置包含透鏡系統(未另標號)與電子感光元件690。透鏡系統由物側至像側依序包含第一透鏡610、光圈600、第二透鏡620、第三透鏡630、第四透鏡640、第五透鏡650、第六透鏡660、紅外線濾除濾光元件670與成像面680。其中，電子感光元件690設置於成像面680上。透鏡系統中具屈折力的透鏡為六片(610-660)。第一透鏡610、第二透鏡620、第三透鏡630、第四透鏡640、第五透鏡650和第六透鏡660中任兩相鄰透鏡間於光軸上均具有一空氣間隔。
第一透鏡610具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面611於近光軸處為凹面，其像側表面612於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面。
第二透鏡620具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面621於近光軸處為凸面，其像側表面622於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面。
第三透鏡630具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面631於近光軸處為凸面，其像側表面632於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面。
第四透鏡640具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面641 於近光軸處為凸面，其像側表面642於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面。
第五透鏡650具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面651於近光軸處為凹面，其像側表面652於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面，其像側表面652於離軸處具有至少一凹面。
第六透鏡660具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面661於近光軸處為凸面，其像側表面662於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其像側表面662於離軸處具有至少一凸面，其像側表面662於離軸處具有至少一反曲點。
紅外線濾除濾光元件670的材質為玻璃，其設置於第六透鏡660及成像面680之間，並不影響透鏡系統的焦距。
請配合參照下列表十一以及表十二。
第六實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表所述的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
<第七實施例>
請參照第13圖及第14圖，其中第13圖繪示依照本發明第七實 施例的取像裝置示意圖，第14圖由左至右依序為第七實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。由第13圖可知，取像裝置包含透鏡系統(未另標號)與電子感光元件790。透鏡系統由物側至像側依序包含第一透鏡710、第二透鏡720、第三透鏡730、光圈700、第四透鏡740、第五透鏡750、第六透鏡760、紅外線濾除濾光元件770、保護玻璃775(Cover Glass)和成像面780。其中，電子感光元件790設置於成像面780上。透鏡系統中具屈折力的透鏡為六片(710-760)。第一透鏡710、第二透鏡720、第三透鏡730、第四透鏡740、第五透鏡750和第六透鏡760中任兩相鄰透鏡間於光軸上均具有一空氣間隔。
第一透鏡710具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面711於近光軸處為凸面，其像側表面712於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面。
第二透鏡720具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面721於近光軸處為凸面，其像側表面722於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面。
第三透鏡730具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面731於近光軸處為凸面，其像側表面732於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面。
第四透鏡740具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面741於近光軸處為凹面，其像側表面742於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面。
第五透鏡750具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面751於近光軸處為凹面，其像側表面752於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面，其像側表面752於離軸處具有至少一凹面。
第六透鏡760具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面761於近光軸處為凸面，其像側表面762於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其像側表面762於離軸處具有至少一凸面，其像側表面762於離軸處具有至少 一反曲點。
紅外線濾除濾光元件770和保護玻璃775的材質皆為玻璃，其皆設置於第六透鏡760及成像面780之間，並不影響透鏡系統的焦距。
請配合參照下列表十三以及表十四。
第七實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表所述的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
上述取像裝置可搭載於電子裝置內。本發明使用六片具屈折力透鏡之透鏡系統，其中第一透鏡具有負屈折力，第二透鏡具有屈折力，第三透鏡具有正屈折力，第四透鏡具有正屈折力，第五透鏡具有負屈折力且第六透鏡具有屈折力。藉此，有助於使透鏡系統同時滿足大視角與小型化的需求。當滿足特定條件時，有助於將屈折力強度較大的透鏡配置於較容易組裝的位置，以減緩各種製造公差對製造良率的影響。此外，可減緩第二透鏡的屈折力強度，同時有助於減緩入射光線的折射角度，以避免產生過多像差。本發明所揭露的透鏡系統適用於含有三個取像裝置的電子裝置，有助於強化影像效果，使變焦、景深、三維等影像效果更加優化清晰。
雖然本發明以前述之較佳實施例揭露如上，然其並非用以限定本 發明，任何熟習相像技藝者，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可作些許之更動與潤飾，因此本發明之專利保護範圍須視本說明書所附之申請專利範圍所界定者為準。
100‧‧‧光圈
110‧‧‧第一透鏡
111‧‧‧物側表面
112‧‧‧像側表面
120‧‧‧第二透鏡
121‧‧‧物側表面
122‧‧‧像側表面
130‧‧‧第三透鏡
131‧‧‧物側表面
132‧‧‧像側表面
140‧‧‧第四透鏡
141‧‧‧物側表面
142‧‧‧像側表面
150‧‧‧第五透鏡
151‧‧‧物側表面
152‧‧‧像側表面
160‧‧‧第六透鏡
161‧‧‧物側表面
162‧‧‧像側表面
170‧‧‧紅外線濾除濾光元件
180‧‧‧成像面
190‧‧‧電子感光元件

Claims (32)

  1. 一種透鏡系統，由物側至像側依序包含：一第一透鏡，具有負屈折力，其像側表面於近光軸處為凹面；一第二透鏡，具有屈折力，其物側表面於近光軸處為凸面；一第三透鏡，具有正屈折力；一第四透鏡，具有正屈折力，其物側表面與像側表面皆為非球面；一第五透鏡，具有負屈折力，其物側表面於近光軸處為凹面，其像側表面於近光軸處為凸面，其物側表面與像側表面皆為非球面；以及一第六透鏡，具有屈折力，其像側表面於近光軸處為凹面，其像側表面於離軸處具有至少一凸面，其物側表面與像側表面皆為非球面；其中，該透鏡系統中具屈折力的透鏡為六片，該第一透鏡、該第二透鏡、該第三透鏡、該第四透鏡、該第五透鏡和該第六透鏡中任兩相鄰透鏡間於光軸上均具有一空氣間隔，該第一透鏡、該第二透鏡、該第三透鏡、該第四透鏡、該第五透鏡和該第六透鏡中至少三片透鏡為塑膠材質；其中，該透鏡系統的焦距為f，該第一透鏡的焦距為f1，該第二透鏡的焦距為f2，該第三透鏡的焦距為f3，該第四透鏡的焦距為f4，其滿足下列條件：|f1/f2|<1.20；以及0.80<(f/f3)+(f/f4)。
  2. 如請求項1所述之透鏡系統，其中該第三透鏡像側表面於近光軸處為凸面，且該第四透鏡像側表面於近光軸處為凸面。
  3. 如請求項2所述之透鏡系統，更包含一光圈，其中該光圈設置於該第一透鏡 和該第二透鏡之間，該光圈至該第六透鏡像側表面於光軸上的距離為SD，該第一透鏡物側表面至該第六透鏡像側表面於光軸上的距離為TD，其滿足下列條件：0.65<SD/TD<0.90。
  4. 如請求項1所述之透鏡系統，其中該第五透鏡像側表面於離軸處具有至少一凹面。
  5. 如請求項1所述之透鏡系統，其中該第一透鏡物側表面的最大有效半徑為SD11，該第六透鏡像側表面的最大有效半徑為SD62，其滿足下列條件：|SD11/SD62|<2.40。
  6. 如請求項5所述之透鏡系統，其中該第一透鏡與該第二透鏡於光軸上的間隔距離為T12，該第四透鏡與該第五透鏡於光軸上的間隔距離為T45，其滿足下列條件：2.0<T12/T45。
  7. 如請求項5所述之透鏡系統，其中該第一透鏡物側表面的最大有效半徑為SD11，該第六透鏡像側表面的最大有效半徑為SD62，其滿足下列條件：|SD11/SD62|<1.25。
  8. 如請求項1所述之透鏡系統，其中該透鏡系統的焦距為f，該第三透鏡的焦距為f3，該第四透鏡的焦距為f4，其滿足下列條件：1.20<(f/f3)+(f/f4)<2.50。
  9. 如請求項1所述之透鏡系統，其中該第六透鏡具有正屈折力。
  10. 如請求項1所述之透鏡系統，其中該透鏡系統中最大視角的一半為HFOV，該第一透鏡物側表面至一成像面於光軸上的距離為TL，其滿足下列條件： 1.30<tan(HFOV)；以及TL/sin(HFOV*1.6)<7.0[公釐]。
  11. 如請求項1所述之透鏡系統，其中該透鏡系統的焦距為f，該透鏡系統中最接近一成像面之透鏡鏡面的曲率半徑為RL，其滿足下列條件：0.4<f/RL<3.0。
  12. 如請求項1所述之透鏡系統，其中該第二透鏡的色散係數為V2，該第五透鏡的色散係數為V5，其滿足下列條件：V2+V5<60。
  13. 一種取像裝置，包含：如請求項1所述之透鏡系統；以及一電子感光元件，設置於該透鏡系統的一成像面上。
  14. 一種電子裝置，包含：複數個取像裝置；其中，每一該些取像裝置包含一透鏡系統和一電子感光元件，該些電子感光元件分別設置於該些透鏡系統的一成像面上，該些透鏡系統皆為單焦點透鏡系統，該些透鏡系統具有不同的視角，且該些透鏡系統至少其中之一係為如請求項1所述之透鏡系統。
  15. 一種透鏡系統，由物側至像側依序包含：一第一透鏡，具有負屈折力，其像側表面於近光軸處為凹面；一第二透鏡，具有屈折力；一第三透鏡，具有正屈折力；一第四透鏡，具有正屈折力； 一第五透鏡，具有負屈折力，其物側表面於近光軸處為凹面，其像側表面於近光軸處為凸面，其物側表面與像側表面皆為非球面；以及一第六透鏡，具有屈折力，其像側表面於近光軸處為凹面，其像側表面於離軸處具有至少一凸面，其物側表面與像側表面皆為非球面；其中，該透鏡系統中具屈折力的透鏡為六片，該第一透鏡、該第二透鏡、該第三透鏡、該第四透鏡、該第五透鏡和該第六透鏡中任兩相鄰透鏡間於光軸上均具有一空氣間隔，該第一透鏡、該第二透鏡、該第三透鏡、該第四透鏡、該第五透鏡和該第六透鏡中至少三片透鏡為塑膠材質；其中，該透鏡系統的焦距為f，該第一透鏡的焦距為f1，該第二透鏡的焦距為f2，該第三透鏡的焦距為f3，該第四透鏡的焦距為f4，其滿足下列條件：|f1/f2|<1.20；1.60<(f/f3)+(f/f4)；以及0<f3/f4<3.0。
  16. 如請求項15所述之透鏡系統，其中該透鏡系統的焦距為f，該透鏡系統中最接近一成像面之透鏡鏡面的曲率半徑為RL，其滿足下列條件：0.4<f/RL<3.0。
  17. 如請求項15所述之透鏡系統，其中該第五透鏡像側表面於離軸處具有至少一凹面，該第一透鏡與該第二透鏡於光軸上的間隔距離為T12，該第四透鏡與該第五透鏡於光軸上的間隔距離為T45，其滿足下列條件：2.0<T12/T45。
  18. 如請求項15所述之透鏡系統，其中該透鏡系統的焦距為f，該第二透鏡物側 表面的曲率半徑為R3，其滿足下列條件：0.25<f/R3。
  19. 如請求項15所述之透鏡系統，其中該第二透鏡物側表面、該第二透鏡像側表面、該第三透鏡物側表面、該第三透鏡像側表面、該第四透鏡物側表面和該第四透鏡像側表面皆為非球面，該第一透鏡、該第二透鏡、該第三透鏡、該第四透鏡、該第五透鏡和該第六透鏡的折射率中的最大值為Nmax，其滿足下列條件：1.60<Nmax<1.70。
  20. 如請求項15所述之透鏡系統，其中該透鏡系統中最大視角的一半為HFOV，該第一透鏡物側表面至一成像面於光軸上的距離為TL，其滿足下列條件：1.30<tan(HFOV)；以及TL/sin(HFOV*1.6)<7.0[公釐]。
  21. 一種透鏡系統，由物側至像側依序包含：一第一透鏡，具有負屈折力；一第二透鏡，具有屈折力；一第三透鏡，具有屈折力；一第四透鏡，具有屈折力；一第五透鏡，具有屈折力，其物側表面與像側表面皆為非球面；以及一第六透鏡，具有屈折力，其像側表面於離軸處具有至少一反曲點，其物側表面與像側表面皆為非球面；其中，該透鏡系統中具屈折力的透鏡為六片，該第一透鏡物側表面至一成像面於光軸上的距離為TL，該透鏡系統中最大視角的一半為HFOV，該第 一透鏡物側表面的最大有效半徑為SD11，該第六透鏡像側表面的最大有效半徑為SD62，該透鏡系統的最大成像高度為ImgH，其滿足下列條件：TL/sin(HFOV*1.6)<7.0[公釐]；1.30<tan(HFOV)；|SD11/SD62|<2.40；以及TL/ImgH<2.50。
  22. 如請求項21所述之透鏡系統，其中該第三透鏡具有正屈折力，該第四透鏡具有正屈折力，該第五透鏡具有負屈折力，該第六透鏡像側表面於近光軸處為凹面，該第一透鏡物側表面、該第一透鏡像側表面、該第二透鏡物側表面、該第二透鏡像側表面、該第三透鏡物側表面、該第三透鏡像側表面、該第四透鏡物側表面和該第四透鏡像側表面皆為非球面，且該第一透鏡、該第二透鏡、該第三透鏡、該第四透鏡、該第五透鏡和該第六透鏡皆為塑膠材質。
  23. 如請求項22所述之透鏡系統，其中該第一透鏡物側表面至該成像面於光軸上的距離為TL，其滿足下列條件：TL<5.0[公釐]。
  24. 如請求項22所述之透鏡系統，其中該第一透鏡物側表面的最大有效半徑為SD11，該第六透鏡像側表面的最大有效半徑為SD62，其滿足下列條件：|SD11/SD62|<1.25。
  25. 如請求項21所述之透鏡系統，其中該第一透鏡、該第二透鏡、該第三透鏡、該第四透鏡、該第五透鏡和該第六透鏡的折射率中的最大值為Nmax，其滿足下列條件：1.60<Nmax<1.70。
  26. 如請求項21所述之透鏡系統，其中該透鏡系統的焦距為f，該透鏡系統的入瞳孔徑為為EPD，其滿足下列條件：f/EPD<2.65。
  27. 一種電子裝置，包含：一第一取像裝置，包含一第一透鏡系統和一電子感光元件，該電子感光元件設置於該第一透鏡系統的一成像面上，且該第一透鏡系統包含靠近該第一透鏡系統物側且具屈折力的一第一透鏡；一第二取像裝置，包含一第二透鏡系統；以及一第三取像裝置，包含一第三透鏡系統；其中，該第一透鏡系統、該第二透鏡系統與該第三透鏡系統各具有不同的視角，該第一透鏡系統、該第二透鏡系統與該第三透鏡系統皆為單焦點透鏡系統，該第一透鏡系統中最大視角的一半為HFOV，該第一透鏡系統的該第一透鏡物側表面至該第一透鏡系統的該成像面於光軸上的距離為TL，該第一透鏡系統的最大成像高度為ImgH，其滿足下列條件：TL/sin(HFOV*1.6)<10.0[公釐]；0.70<tan(HFOV)；以及TL/ImgH<3.0。
  28. 如請求項27所述之電子裝置，其中該第一透鏡系統由物側至像側依序包含：該第一透鏡，具有屈折力，其物側表面和像側表面皆為非球面，且該第一透鏡為塑膠材質；一第二透鏡，具有屈折力，其物側表面和像側表面皆為非球面，且該第二透鏡為塑膠材質； 一第三透鏡，具有正屈折力，其物側表面和像側表面皆為非球面，且該第三透鏡為塑膠材質；一第四透鏡，具有正屈折力，其物側表面和像側表面皆為非球面，且該第四透鏡為塑膠材質；一第五透鏡，具有負屈折力，其物側表面和像側表面皆為非球面，且該第五透鏡為塑膠材質；以及一第六透鏡，具有屈折力，其像側表面於近光軸處為凹面，其像側表面於離軸處具有至少一凸面，其物側表面和像側表面皆為非球面，且該第六透鏡為塑膠材質；其中，該第一透鏡系統中具屈折力的透鏡為六片，且該第一透鏡、該第二透鏡、該第三透鏡、該第四透鏡、該第五透鏡和該第六透鏡中任兩相鄰透鏡間於光軸上均具有一空氣間隔。
  29. 如請求項27所述之電子裝置，其中該第一透鏡系統中最靠近一被攝物的透鏡鏡面的最大有效半徑為SDfs，該第一透鏡系統中最靠近該成像面的透鏡鏡面的最大有效半徑為SDls，其滿足下列條件：|SDfs/SDls|<1.25。
  30. 如請求項27所述之電子裝置，其中該第一透鏡系統中具屈折力的透鏡之折射率中的最大值為Nmax，該第一透鏡系統的焦距為f，該第一透鏡系統的入瞳孔徑為EPD，其滿足下列條件：1.60<Nmax<1.70；以及f/EPD<2.65。
  31. 如請求項27所述之電子裝置，其中該第一透鏡系統中最大視角的一半為 HFOV，該第一透鏡系統的該第一透鏡物側表面至該成像面於光軸上的距離為TL，其滿足下列條件：1.30<tan(HFOV)；以及TL/sin(HFOV*1.6)<7.0[公釐]。
  32. 如請求項27所述之電子裝置，其中該第一透鏡系統的焦距為f，該第一透鏡系統中最接近該成像面之透鏡鏡面的曲率半徑為RL，其滿足下列條件：0.4<f/RL<3.0。
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