TW201545244A - 黏合設備 - Google Patents

Abstract

本案揭露一種黏合設備，其包含第一吸附裝置、第二吸附裝置、第三吸附裝置、塗膠裝置及取放裝置。第一吸附裝置包含第一吸附平台，用以吸附複數個第一物件。第二吸附裝置包含第二吸附平台。第三吸附裝置包含第三吸附平台，用以將第一物件由第一吸附平台同時吸起，並放置至第二吸附平台。第一物件隨即被第二吸附平台吸附。塗膠裝置用以對被第二吸附平台吸附之第一物件進行塗膠。取放裝置用以依序拾取複數個第二物件，並分別放置至經塗膠之一物件上，致使第一物件分別與第二物件黏合。

Description

黏合設備

本發明係有關於一種黏合設備，特別是有關於一種半導體封裝製程中之黏合設備。

隨著科技不斷地進步，各式半導體封裝結構之需求量與日俱增。半導體封裝製程之型態非常的多，往往會涉及將大量第一物件與第二物件相黏合的作業。

舉例來說，第1圖為繪示一種習知之旋轉式黏合設備5的示意圖，其包含位於中央之旋轉台50以及位於外圍之四個工作台52。旋轉台50可藉由旋轉而使每一個工作台52依序旋轉至裝卸區B1、排列區B2、塗膠區B3以及黏合區B4等四個工作區。當旋轉至裝卸區B1時，工作台52可供托盤54進行裝載或卸下。當旋轉至排列區B2時，黏合設備5可利用取放裝置配合視覺檢測裝置，將大量且隨意置放之第一物件精確且規則地排列於托盤54上。由於第一物件太輕，在托盤54中容易產生位置偏差，因此托盤54係連接吸附裝置以吸附第一物件，藉以防止第一物件移位。另外，為了防止第一物件相互碰撞，托盤54具有間隔 片以隔開第一物件。當旋轉至塗膠區B3時，黏合設備5可利用塗膠裝置於每一第一物件上進行塗膠。當旋轉至黏合區B4時，黏合設備5再利用另一組取放裝置配合視覺檢測裝置，將第二物件精確地放置於第一物件上，並進行烘烤而使黏膠固化，使得第一物件與第二物件的黏合程序得以完成。最後，再旋轉至裝卸區B1，即可將承載已黏合之第一物件與第二物件的托盤54取下。

但是，旋轉式黏合設備5至少具有以下缺點：(1)多個工作台52被中央之旋轉台50所帶動，其整體機構非常繁複且體積過於龐大；(2)具有間隔片之托盤54的結構過於細微，因此進行精密研磨不易，且容易讓塗膠裝置的針頭損壞並增加塗膠時間；(3)吸附裝置必須隨著托盤54在各區移動，因此其配線管路容易打結，使得其行動路徑受到相當大的限止；(4)僅能設計呈單一盤面的運行模式，因此產出時間之瓶頸會被限制在花費時間最多之一區(例如定位精度要求最高之排列區B2)；以及(5)連接托盤54的吸附裝置必須耐長時間高溫烘烤，因此托盤54的材料成本居高不下。

另外，第2圖為繪示一種習知之直線式黏合設備6的示意圖，其包含複數個工作台60。每一工作台上60承載托盤62，並可以直線移動之方式往復移動於排列區C1、塗膠區C2以及黏合區C3等三個工作區。而黏合設備6在每一工作區60所進行之程序與上述之旋轉式黏合設備5相同，在此不再贅述。在此要說明的是，直線式黏合設備6 具有以下缺點：(1)雖然可基於產能而增設多組產線，但成本也隨之遽增；(2)多組產線的上下料機構需要增加不少空間；以及(3)對於每一條產線來說，產出時間之瓶頸被限制在花費時間最多之一區的問題仍無法解決。

因此，如何提供一種可解決上述問題之黏合設備，並有效提升產能，是目前業界亟欲投入研發資源解決的問題之一。

因此，本發明係提供一種黏合設備，以解決上述之問題。

本發明係提供一種黏合設備，其係包含第一吸附裝置、第二吸附裝置、第三吸附裝置、塗膠裝置以及取放裝置。第一吸附裝置包含至少一第一吸附平台。第一吸附平台用以吸附複數個第一物件。第二吸附裝置包含至少一第二吸附平台。第三吸附裝置包含至少一第三吸附平台。第三吸附平台用以將第一物件由第一吸附平台同時吸起，並放置至第二吸附平台。被放置之第一物件隨即被第二吸附平台吸附。塗膠裝置用以對被第二吸附平台吸附之第一物件進行塗膠。取放裝置用以依序拾取複數個第二物件，並分別放置至經塗膠之第一物件上，致使第一物件分別與第二物件黏合。

於本發明的一實施方式中，上述的第一吸附平台、第二吸附平台與第三吸附平台中之至少其一具有複數個氣 孔，並且每一氣孔用以吸附對應之第一物件。

於本發明的一實施方式中，上述的第一吸附平台、第二吸附平台與第三吸附平台中之至少其一係由多孔材料所製成。

於本發明的一實施方式中，上述的多孔材料包含陶瓷或碳纖維。

於本發明的一實施方式中，上述的每一第一物件包含鐵磁材料。第一吸附平台、第二吸附平台與第三吸附平台中之至少其一為電磁鐵。

於本發明的一實施方式中，上述的第一吸附平台、第二吸附平台與第三吸附平台中之至少其一係以非接觸方式吸附些第一物件。非接觸方式係基於白努力原理或龍捲風原理。

於本發明的一實施方式中，上述的黏合設備進一步包含網格構件。網格構件具有複數個隔間。網格構件可拆卸地與第二吸附平台連接，致使被第二吸附平台吸附之第一物件分別位於隔間內。

於本發明的一實施方式中，上述的取放裝置包含殼體以及視覺檢測模組。殼體具有相連通之吸附口以及流道。視覺檢測模組設置於流道中，並經由吸附口進行視覺檢測。

於本發明的一實施方式中，上述的黏合設備進一步包含承載體，用以承載第二物件。取放裝置係由承載體拾取第二物件。承載體為承載托盤或承載捲帶。

於本發明的一實施方式中，上述的第一吸附裝置位於緩衝區。黏合設備進一步包含第一移動裝置以及第二移動裝置。第一移動裝置連接第三吸附裝置，用以帶動第三吸附裝置移動於緩衝區與塗膠區之間。塗膠裝置係在塗膠區內對第一物件進行塗膠。第二移動裝置連接第二吸附裝置，用以帶動第二吸附裝置移動於塗膠區與黏合區之間。取放裝置係在黏合區內將第二物件放置至第一物件上。

於本發明的一實施方式中，上述的黏合設備進一步包含第三移動裝置。第三移動裝置連接塗膠裝置，用以帶動塗膠裝置相對第二吸附裝置水平移動。

綜上所述，本發明之黏合設備係在緩衝區與塗膠區中分別使用第一吸附裝置與第二吸附裝置吸附第一物件，進而可將排列第一物件的程序與對第一物件進行塗膠之後的程序進行切割。藉此，不僅吸附裝置之配線管路易打結的問題得以解決，花費時間最多之第一物件排列程序亦可長時間不停機地持續運作，使得緩衝區中得以累積許多已完成第一物件之排列程序的第一吸附平台。為了將第一物件由緩衝區移動至塗膠區，本發明之黏合設備還額外增設第三吸附裝置，其第三吸附平台可將某一個第一吸附平台上之所有第一物件同時吸起，並放置至空閒之第二吸附平台上以進行後續塗膠與烘烤程序。由此可知，以往排列第一物件之程序花費最多時間的問題將得以解決。再者，由於第一吸附平台、第二吸附平台與第三吸附平台皆為平面，不僅容易加工而使得成本驟降，塗膠裝置的針頭在第 二吸附平台上塗膠時也不會發生碰撞損壞的問題，且塗膠時間也可縮短。

1、5、6‧‧‧黏合設備

10‧‧‧第一承載體

11‧‧‧第一取放裝置

12‧‧‧第一吸附裝置

120‧‧‧第一吸附平台

13‧‧‧第二吸附裝置

130‧‧‧第二吸附平台

14、34、44‧‧‧第三吸附裝置

140、340、440‧‧‧第三吸附平

17b‧‧‧第二移動裝置

17c‧‧‧第三移動裝置

18‧‧‧網格構件

180‧‧‧隔間

19‧‧‧第二承載體

20‧‧‧第一物件

22‧‧‧第二物件

342、442‧‧‧擋板

342a、442a‧‧‧分隔片 台

140a、340a、440a‧‧‧氣孔

15‧‧‧塗膠裝置

16‧‧‧第二取放裝置

160‧‧‧殼體

160a‧‧‧吸附口

160b‧‧‧流道

162‧‧‧視覺檢測模組

17a‧‧‧第一移動裝置

50‧‧‧旋轉台

52、60‧‧‧工作台

54、62‧‧‧托盤

A1‧‧‧備料區

A2‧‧‧緩衝區

A3、B3、C2‧‧‧塗膠區

A4、B4、C3‧‧‧黏合區

B1‧‧‧裝卸區

B2、C1‧‧‧排列區

第1圖為繪示一種習知之旋轉式黏合設備的示意圖。

第2圖為繪示一種習知之直線式黏合設備的示意圖

第3圖為繪示本發明一實施方式之黏合設備的示意圖。

第3A圖為繪示第三吸附裝置之一實施方式的局部剖面示意圖。

第4A圖為繪示第三吸附裝置之另一實施方式的局部剖面示意圖。

第4B圖為繪示第4A圖的另一局部剖面示意圖。

第5A圖為繪示第三吸附裝置之另一實施方式的局部剖面示意圖。

第5B圖為繪示第5A圖的另一局部剖面示意圖。

第6圖為繪示第二取放裝置之一實施方式的局部剖面示意圖。

以下將以圖式揭露本發明之複數個實施方式，為明確說明起見，許多實務上的細節將在以下敘述中一併說明。然而，應瞭解到，這些實務上的細節不應用以限制本發明。也就是說，在本發明部分實施方式中，這些實務上 的細節是非必要的。此外，為簡化圖式起見，一些習知慣用的結構與元件在圖式中將以簡單示意的方式繪示之。

請參閱第3圖，其為繪示本發明一實施方式之黏合設備1的示意圖。

如第3圖所示，於本實施方式中，黏合設備1主要在備料區A1、緩衝區A2、塗膠區A3以及黏合區A4等四個工作區之間運作。黏合設備1包含第一承載體10、第一取放裝置11、第一吸附裝置12、第二吸附裝置13、第三吸附裝置14、塗膠裝置15、第二取放裝置16、第一移動裝置17a、第二移動裝置17b、第三移動裝置17c、網格構件18以及第二承載體19。以下將詳細介紹上述各部件的結構、功能以及各部件之間之連接關係，並配合第3圖中之流程(a)~(f)進行解說。

第一承載體10係位於備料區A1中，且大量的第一物件20係無規則地放置於第一承載體10。第一吸附裝置12係位於緩衝區A2中。第一吸附裝置12包含複數個第一吸附平台120。每一個第一吸附平台120可受控制而獨立開啟或關閉其吸附功能。第一取放裝置11可往復移動於備料區A1與緩衝區A2之間，用以依序拾取第一承載體10中的第一物件20，並整齊排列至第一吸附平台120上(即流程(a))。排列於第一吸附平台120上的第一物件20隨即被第一吸附平台120所吸附，藉以維持排列後之第一物件20的定位精度。

於實際應用中，第一取放裝置11可配合視覺檢測 模組(圖未示)判斷每一個第一物件20之中心點位置及方向性，並配合旋轉模組(圖未示)以精確地排列至第一吸附平台120上。另外，第一取放裝置11可加設光學尺，以因應定位精度需求。

同樣示於第3圖，第二吸附裝置13包含第二吸附平台130。第三吸附裝置14包含第三吸附平台140。第一移動裝置17a連接第三吸附裝置14，用以帶動第三吸附裝置14移動於緩衝區A2與塗膠區A3之間。第二移動裝置17b連接第二吸附裝置13，用以帶動第二吸附裝置13移動於塗膠區A3與黏合區A4之間。當第二吸附裝置13位於塗膠區A3時，第三吸附裝置14可藉由第一移動裝置17a的帶動，進而以第三吸附平台140將某一個第一吸附平台120上的第一物件20同時吸起，並放置至第二吸附平台130(即流程(b))。其中，當第三吸附平台140在吸附第一物件20時，第一吸附平台120會先釋放第一物件20，而在第三吸附平台140放置第一物件20之後，被放置之第一物件20隨即被第二吸附平台130吸附。

要說明的是，由於第一吸附平台120與第三吸附平台140之間，以及第三吸附平台140與第二吸附平台130之間係採用一吸一放之方式傳遞第一物件20，因此可以精準地維持第一物件20之間的相對位置與定位精度。並且，第三吸附裝置14可以藉由第一移動裝置17a的帶動而在第二吸附裝置13上方等待，因此可節省第一物件20的移動時間。

於本實施方式中，第二吸附裝置13所包含之第二吸附平台130的數量以及第三吸附裝置14所包含之第三吸附平台140的數量雖然皆為1個，但本發明並不以此為限，可依據產能需求而彈性地增加。

同樣示於第3圖，第三移動裝置17c連接塗膠裝置15，用以帶動塗膠裝置15相對第二吸附裝置13水平移動。藉此，塗膠裝置15即可藉由第三移動裝置17c的帶動，進而對被第二吸附平台130吸附之第一物件20進行塗膠(即流程(c))。塗膠裝置15的上膠方式可以為點膠、塗布、灌膠等方式，但本發明並不以此為限。另外，黏膠的形狀並無限制。

於本實施方式中，第一吸附平台120、第二吸附平台130與第三吸附平台140的吸附表面皆為平面，其精密研磨時較容易控制其精度，且容易加工而使得成本驟降。根據此結構配置，塗膠裝置15的針頭在第二吸附平台130上塗膠時也不會發生碰撞損壞的問題。不僅如此，第三移動裝置17c僅需水平移動塗膠裝置15，而不必進行升降移動，因此塗膠時間也得以縮短。然而，本發明並不以此為限。於實際應用中，第一吸附平台120、第二吸附平台130與第三吸附平台140的吸附表面亦可凹面或凸面。

同樣示於第3圖，在第一物件20完成塗膠之後，第二移動裝置17b即帶動第二吸附裝置13移動至黏合區A4(即流程(d))。於實際應用中，第二移動裝置17b可以是具有光學尺之X-Y平台，以因應定位精度需求。

第二承載體19係位於黏合區A4中，用以承載複數個第二物件22。當第二吸附裝置13移動至黏合區A4時，第二取放裝置16可往復移動於第二吸附平台130與第二承載體19之間，用以依序拾取第二承載體19中的第二物件22，並分別放置至經塗膠之第一物件20上，致使第一物件20分別與第二物件22黏合(即流程(e))。

於實際應用中，第二取放裝置16同樣可配合視覺檢測模組162(見第6圖)判斷每一個第二物件22之中心點位置及方向性，並配合旋轉模組(圖未示)以精確地排列至對應之第一物件20上。另外，第二取放裝置16亦可加設光學尺，以因應定位精度需求。

於實際應用中，第二承載體19為承載托盤或承載捲帶，但本發明並不以此為限。

同樣示於第3圖，在第一物件20與第二物件22於第二吸附平台130上相互黏合之後，必須再經過烘烤程序使黏膠固化，才能使第一物件20與第二物件22穩固地固定。為了防止在第二吸附平台130送至烘烤設備(例如烤箱、UV燈等)期間，相鄰的第一物件20與第二物件22組合會發生位移而相互碰撞，在第二吸附平台130解除吸附功能之前可先將網格構件18可拆卸地與第二吸附平台130連接(即流程(f))，其中網格構件18具有複數個隔間180。藉此，在網格構件18與第二吸附平台130連接之後，被第二吸附平台130吸附之每一組第一物件20與第二物件22的組合即可分別位於對應之隔間180內，進而解決上述的 碰撞問題。

根據上述結構配置與流程(a)~(f)可知，黏合設備1即可將排列第一物件20的程序(即流程(a))與對第一物件20進行塗膠(即流程(c))之後的程序進行切割。藉此，不僅以往吸附裝置之配線管路易打結的問題得以解決，花費時間最多之第一物件20排列程序亦可長時間不停機地持續運作，使得緩衝區A2中得以累積許多已完成第一物件20之排列程序的第一吸附平台120，並使得此程序不再是產出時間之瓶頸。

於一實施方式中，第一吸附平台120、第二吸附平台130與第三吸附平台140中之至少其一係以接觸方式吸附第一物件20。以下僅以第三吸附裝置14為例做說明。請參照第4A圖以及第4B圖。請參照第3A圖為繪示第三吸附裝置14之一實施方式的局部剖面示意圖。如第3A圖所示，於本實施方式中，第三吸附裝置14之第三吸附平台140具有複數個氣孔140a，並且每一氣孔140a用以吸附對應之第一物件20。

於一實施方式中，第一吸附平台120、第二吸附平台130與第三吸附平台140中之至少其一係由多孔材料所製成。舉例來說，多孔材料包含陶瓷或碳纖維，但本發明並不以此為限。藉此，多孔材料的氣隙即可用來吸附第一物件20。

於另一實施方式中，每一第一物件20包含鐵磁材料，且第一吸附平台120、第二吸附平台130與第三吸附平 台140中之至少其一為電磁鐵。上述之鐵磁材料包含鐵、鋼、鈷或鎳等金屬。藉此，在電磁鐵的磁場作用之下，包含上述鐵磁材料之第一物件20即被電磁鐵所吸附。

於再一實施方式中，第一吸附平台120、第二吸附平台130與第三吸附平台140中之至少其一係以非接觸方式吸附第一物件20。以下僅以第三吸附裝置14為例做說明。請參照第4A圖以及第4B圖。第4A圖為繪示第三吸附裝置14之另一實施方式的局部剖面示意圖。第4B圖為繪示第4A圖的另一局部剖面示意圖。

如第4A圖與第4B圖所示，於本實施方式中，第三吸附裝置34包含第三吸附平台340與擋板342。第三吸附平台340具有氣孔340a。基於白努力原理，在氣孔340a對第一物件20的周圍吹氣之後，第一物件20的中央會產生一股升力。藉由調整氣孔340a吹氣的流速與流量，即可產生可與第一物件20之重量平衡之升力，進而達到以非接觸方式吸附第一物件20的目的。

擋板342係位於第三吸附平台340的一側，並可往復地朝向或遠離第三吸附平台340移動。擋板342包含分隔片342a穿過第三吸附平台340，因此可隨著擋板342移動而可選擇性地容置於第三吸附平台340中(如第4A圖所示)，或由第三吸附平台340的另一側穿出(如第4B圖所示)。檔柱的功能在於供第一物件20的側邊抵靠，進而可防止相鄰的第一物件20之間發生碰撞。

另外，請參照第5A圖以及第5B圖。第5A圖為繪 示第三吸附裝置14之另一實施方式的局部剖面示意圖。第5B圖為繪示第5A圖的另一局部剖面示意圖。

如第5A圖與第5B圖所示，於本實施方式中，第三吸附裝置44包含第三吸附平台440與擋板442。第三吸附平台440具有氣孔440a。基於龍捲風原理，在不同的氣孔440a對第一物件20的周圍以斜向角度吸氣之後，可產生如龍捲風般之螺旋氣流使第一物件20升起。藉由調整氣孔440a吸氣的流速與流量，即可產生可與第一物件20之重量平衡之升力，進而達到以非接觸方式吸附第一物件20的目的。

同樣地，擋板442係位於第三吸附平台440的一側，並可往復地朝向或遠離第三吸附平台440移動。擋板442包含分隔片442a穿過第三吸附平台440，因此可隨著擋板442移動而可選擇性地容置於第三吸附平台440中(如第5A圖所示)，或由第三吸附平台440的另一側穿出(如第5B圖所示)。檔柱的功能在於供第一物件20的側邊抵靠，進而可防止相鄰的第一物件20之間發生碰撞。

於一實施方式中，第一取放裝置11與第二取放裝置16可直接整合視覺檢測之功能。以下僅以第二取放裝置16為例做說明。請參照第6圖，其為繪示第二取放裝置16之一實施方式的局部剖面示意圖。

如第6圖所示，於本實施方式中，第二取放裝置16包含殼體160以及視覺檢測模組162。殼體160具有相連通之吸附口160a以及流道160b。視覺檢測模組162設置 於流道160b中，並經由吸附口160a進行視覺檢測。藉此，第二取放裝置16即可在吸附第二物件22時，同時檢測第二物件22的相對位置、旋轉角度，或辨識出是否發生相疊的狀況。相較於以往視覺檢測與取放分為兩獨立步驟的作法，本實施方式之第二取放裝置16可進一步有效縮減工時，並提高產能。

於本實施方式中，第一物件20為底板，而第二物件22為晶粒，但本發明並不以此為限。

要補充說明的是，本發明雖僅將黏合設備1的工作區初步分為備料區A1、緩衝區A2、塗膠區A3與黏合區A4，但本發明並不以此為限。於實際應用中，還可根據實際需求而延伸應用在更多工作站之組合上。舉例來說，還可在備料區A1之前增加以振動盤輔助進行第一物件20之送料程序的工作區，或於黏合區A4之後增加烘烤程序的工作區。

由以上對於本發明之具體實施方式之詳述，可以明顯地看出，本發明之黏合設備係在緩衝區與塗膠區中分別使用第一吸附裝置與第二吸附裝置吸附第一物件，進而可將排列第一物件的程序與對第一物件進行塗膠之後的程序進行切割。藉此，不僅吸附裝置之配線管路易打結的問題得以解決，花費時間最多之第一物件排列程序亦可長時間不停機地持續運作，使得緩衝區中得以累積許多已完成第一物件之排列程序的第一吸附平台。為了將第一物件由緩衝區移動至塗膠區，本發明之黏合設備還額外增設第三吸 附裝置，其第三吸附平台可將某一個第一吸附平台上之所有第一物件同時吸起，並放置至空閒之第二吸附平台上以進行後續塗膠與烘烤程序。由此可知，以往排列第一物件之程序花費最多時間的問題將得以解決。再者，由於第一吸附平台、第二吸附平台與第三吸附平台皆為平面，不僅容易加工而使得成本驟降，塗膠裝置的針頭在第二吸附平台上塗膠時也不會發生碰撞損壞的問題，且塗膠時間也可縮短。

雖然本發明已以實施方式揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何熟習此技藝者，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可作各種之更動與潤飾，因此本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。

1‧‧‧黏合設備

10‧‧‧第一承載體

11‧‧‧第一取放裝置

12‧‧‧第一吸附裝置

120‧‧‧第一吸附平台

13‧‧‧第二吸附裝置

130‧‧‧第二吸附平台

14‧‧‧第三吸附裝置

140‧‧‧第三吸附平台

15‧‧‧塗膠裝置

16‧‧‧第二取放裝置

17a‧‧‧第一移動裝置

17b‧‧‧第二移動裝置

17c‧‧‧第三移動裝置

18‧‧‧網格構件

180‧‧‧隔間

19‧‧‧第二承載體

20‧‧‧第一物件

22‧‧‧第二物件

A1‧‧‧備料區

A2‧‧‧緩衝區

A3‧‧‧塗膠區

A4‧‧‧黏合區

Claims (11)

1. 一種黏合設備，包含：一第一吸附裝置，包含至少一第一吸附平台，其中該第一吸附平台用以吸附複數個第一物件；一第二吸附裝置，包含至少一第二吸附平台；一第三吸附裝置，包含至少一第三吸附平台，該第三吸附平台用以將該些第一物件由該第一吸附平台同時吸起，並放置至該第二吸附平台，其中被放置之該些第一物件隨即被該第二吸附平台吸附；一塗膠裝置，用以對被該第二吸附平台吸附之該些第一物件進行塗膠；以及一取放裝置，用以依序拾取複數個第二物件，並分別放置至經塗膠之該些第一物件上，致使該些第一物件分別與該些第二物件黏合。
2. 如申請專利範圍第1項所述之黏合設備，該第一吸附平台、該第二吸附平台與該第三吸附平台中之至少其一具有複數個氣孔，並且每一該些氣孔用以吸附對應之該第一物件。
3. 如申請專利範圍第1項所述之黏合設備，其中該第一吸附平台、該第二吸附平台與該第三吸附平台中之至少其一係由一多孔材料所製成。
4. 如申請專利範圍第3項所述之黏合設備，其中該多孔材料包含陶瓷或碳纖維。
5. 如申請專利範圍第1項所述之黏合設備，其中每一該些第一物件包含一鐵磁材料，並且該第一吸附平台、該第二吸附平台與該第三吸附平台中之至少其一為一電磁鐵。
6. 如申請專利範圍第1項所述之黏合設備，其中該第一吸附平台、該第二吸附平台與該第三吸附平台中之至少其一係以一非接觸方式吸附該些第一物件，並且該非接觸方式係基於白努力原理或龍捲風原理。
7. 如申請專利範圍第1項所述之黏合設備，進一步包含一網格構件，該網格構件具有複數個隔間，該網格構件可拆卸地與該第二吸附平台連接，致使被該第二吸附平台吸附之該些第一物件分別位於該些隔間內。
8. 如申請專利範圍第1項所述之黏合設備，其中該取放裝置包含：一殼體，具有相連通之一吸附口以及一流道；以及一視覺檢測模組，設置於該流道中，並經由該吸附口進行視覺檢測。
9. 如申請專利範圍第1項所述之黏合設備，進一步包 含一承載體，用以承載該些第二物件，其中該取放裝置係由該承載體拾取該些第二物件，並且該承載體為一承載托盤或一承載捲帶。
10. 如申請專利範圍第1項所述之黏合設備，其中該第一吸附裝置位於一緩衝區，該黏合設備進一步包含：一第一移動裝置，連接該第三吸附裝置，用以帶動該第三吸附裝置移動於該緩衝區與一塗膠區之間，其中該塗膠裝置係在該塗膠區內對該些第一物件進行塗膠；以及一第二移動裝置，連接該第二吸附裝置，用以帶動該第二吸附裝置移動於該塗膠區與一黏合區之間，其中該取放裝置係在該黏合區內將該些第二物件放置至該些第一物件上。
11. 如申請專利範圍第10項所述之黏合設備，進一步包含一第三移動裝置，該第三移動裝置連接該塗膠裝置，用以帶動該塗膠裝置相對該第二吸附裝置水平移動。