TW201544429A - 翻板機之翻轉夾持機構 - Google Patents

Abstract

本發明為有關一種翻板機之翻轉夾持機構，其包括有一擺臂架體、一樞設於擺臂架體上之翻轉框架及複數設於翻轉框架上之夾持元件，而夾持元件得夾持板體，且翻轉框架供對板體進行翻面，並擺臂架體可於預定角度內擺動；因此得先由夾持元件夾持板體，且擺臂架體擺動一特定角度後暫停，並令翻轉框架旋轉使板體翻面，之後擺臂架體才繼續擺動到預定角度來置放板體，藉此令本發明達到可視需求翻轉板體以達降低生產成本、縮小體積及提升工作速度之實用進步性。

Description

翻板機之翻轉夾持機構

本發明為提供一種翻轉夾持機構，特別是指一種可視需求翻轉板體以達降低生產成本、縮小體積及提升工作速度的翻板機之翻轉夾持機構。

按，習用板材運輸模組包含有相配合作動的一搖擺裝置、一設於搖擺裝置側處之第一運送裝置、一設於第一運送裝置側處之翻面裝置及一設於翻面裝置側處之第二運送裝置，而其作動時則先由搖擺裝置經擺動將板材置放於第一運送裝置上，且第一運送裝置會把板材運往翻面裝置處，並由翻面裝置將板材翻面後，再送往第二運送裝置；雖習用板材運輸模組能將板材翻面，但因需要搖擺裝置、第一運送裝置、翻面裝置及第二運送裝置相配合才能達到翻面之目的，故所需裝置(元件)較多，使生產成本上升且體積相當龐大無法縮小，並因於上述各裝置中逐一運送導致工作速度下降。

是以，要如何解決上述習用之問題與缺失，即為本發明之發明人與從事此行業之相關廠商所亟欲研究改善之方向所在者。

故，本發明之發明人有鑑於上述缺失，乃蒐集相關資料，經由多方評估及考量，並以從事於此行業累積之多年經驗，經由不斷試作及修改，始設計出此種可視需求翻轉板體以達降低生產成本、縮小體積及提升工作速度的翻板機之翻轉夾持機構的發明專利者。

本發明之主要目的在於：減少製造成本、降低設置所需空間及加快施工速度。

為達上述目的，本發明包括有一擺臂架體，且擺臂架體得於預定角度內擺動，並擺臂架體上樞設有一翻轉框架，而翻轉框架可對板體進行翻面，且翻轉框架上設有複數夾持元件，並夾持元件供用以夾持板體；所以在使用本新型時先控制夾持元件閉合夾持板體，且翻轉框架係擺動至特定角度保持板體懸空，並由翻轉框架作動旋轉讓板體隨之翻面，再令擺臂架體重新作動搖擺到預定角度，以將板體置放於預定位置上才鬆開夾持元件，藉由上述技術，可針對習用板材運輸模組所存在之生產成本昂貴且體積大佔空間，並工作速度緩慢的問題點加以突破，達到可視需求翻轉板體以達降低生產成本、縮小體積及提升工作速度之實用進步性。

1‧‧‧擺臂架體

11‧‧‧擺臂軸

2‧‧‧擺臂驅動裝置

3‧‧‧翻轉框架

31‧‧‧平移機構

311‧‧‧進退驅動裝置

312‧‧‧平移座體

313‧‧‧滑移組件

4‧‧‧翻轉驅動裝置

5‧‧‧結合裝置

61‧‧‧感應裝置

62‧‧‧感應片體

71‧‧‧定位夾合裝置

72‧‧‧夾合片體

8‧‧‧夾持元件

第一圖 係為本發明較佳實施例之立體示意圖。

第二圖 係為本發明較佳實施例之平面示意圖。

第三圖 係為本發明較佳實施例之未翻面定位感測示意圖。

第四圖 係為本發明較佳實施例之擺動示意圖。

第五圖 係為本發明較佳實施例之翻面示意圖。

第六圖 係為本發明較佳實施例之已翻面定位感測示意圖。

第七圖 係為本發明較佳實施例之置放示意圖。

為達成上述目的及功效，本發明所採用之技術手段及構造，茲繪圖就本發明較佳實施例詳加說明其特徵與功能如下，俾利完全了解。

請參閱第一圖至第三圖所示，係為本發明較佳實施例之立體示意圖、平面示意圖及未翻面定位感測示意圖，由圖中可清楚看出本發明包括有一擺臂架體1、一擺臂驅動裝置2、一翻轉框架3、一翻轉驅動裝置4、複數設於翻轉框架3上供夾持板體之夾持元件8、複數感應裝置61、至少一感應片體62、至少一定位夾合裝置71及複數夾合片體72，而擺臂架體1得於預定角度內擺動，且一端處與擺臂驅動裝置2連結以控制擺動角度，並擺臂架體1包含一與擺臂驅動裝置2連結傳動之擺臂軸11，而翻轉框架3樞設於擺臂架體1上 ，且翻轉驅動裝置4設於擺臂架體1上，並翻轉驅動裝置4經由一結合裝置5與翻轉框架3連結傳動，令翻轉框架3可進行翻轉供板體翻面，故可使用較少元件構成來減少成本。

而各感應裝置61設於擺臂架體1上，且感應片體62與感應裝置61對應設置於翻轉框架3上，以配合感測翻轉框架3之位置，並定位夾合裝置71設於擺臂架體1上，再各夾合片體72與定位夾合裝置71對應設置於翻轉框架3上，以配合固定翻轉框架3之位置。

而翻轉框架3側處界定有至少一平移機構31，且平移機構31包含至少一設於翻轉框架3上之進退驅動裝置311、至少一設於翻轉框架3側處且受進退驅動裝置311連結帶動之平移座體312及複數供滑動連結平移座體312與翻轉框架3之滑移組件313，並平移座體312上可設置各夾持元件8，故得經進退驅動裝置311使各夾持元件8位移以供夾持不同大小的板體，另，上述僅為本發明其中之一實施態樣，其態樣不設限於此。

請同時配合參閱第一圖至第七圖所示，係為本發明較佳實施例之立體示意圖、平面示意圖、未翻面定位感測示意圖、擺動示意圖、翻面示意圖、已翻面定位感測示意圖及置放示意圖，由圖中可清楚看出，當本發明運作時係先令夾持元件8閉合夾持板體，且擺臂驅動裝置2運作使擺臂架體1擺動至一特定角度(例如45度)後停止，讓擺臂架體1及板體保持在懸空狀態，並翻轉驅動裝置4運作使翻轉框架3旋轉及帶動夾持元件8和板體以令板體翻面，同時，定位夾合裝置71會先張開脫離夾合片體72翻轉框架3才會旋轉，且感應片體62會與另一感應裝置61配合作動以感測翻轉框架3是否到達正確(翻轉)位置，並令定位夾合裝置71再次閉合與另一夾合片體72接觸，以配合固定翻轉框架3之位置。

然後，擺臂驅動裝置2會再次使擺臂架體1擺動直至到達預定角度，讓板體可到達預定位置上，且控制夾持元件8開啟以置放板體，因此，搬移及翻面都由同一機構於同一區域中完成，故得有效縮小體積及提升工作速度。

此外，若使用者不需翻面時亦得控制擺臂架體1直接擺動至預定角度置放板體。

是以，本發明之翻板機之翻轉夾持機構為可改善習用之技術關鍵在於：藉由擺臂架體1與翻轉框架3相配合，令本發明達到可視需求翻轉板體以達降低生產成本、縮小體積及提升工作速度之實用進步性。

惟，以上所述僅為本發明之較佳實施例而已，非因此即拘限本發明之專利範圍，故舉凡運用本發明說明書及圖式內容所為之簡易修飾及等效結構變化，均應同理包含於本發明之專利範圍內，合予陳明。

綜上所述，本發明之翻板機之翻轉夾持機構於使用時，為確實能達到其功效及目的，故本發明誠為一實用性優異之發明，為符合發明專利之申請要件，爰依法提出申請，盼 審委早日賜准本發明，以保障發明人之辛苦發明，倘若鈞局審委有任何稽疑，請不吝來函指示，發明人定當竭力配合，實感公便。

1‧‧‧擺臂架體

3‧‧‧翻轉框架

31‧‧‧平移機構

311‧‧‧進退驅動裝置

312‧‧‧平移座體

313‧‧‧滑移組件

4‧‧‧翻轉驅動裝置

5‧‧‧結合裝置

61‧‧‧感應裝置

62‧‧‧感應片體

71‧‧‧定位夾合裝置

72‧‧‧夾合片體

8‧‧‧夾持元件

Claims (10)

1. 一種翻板機之翻轉夾持機構，其包括：一得於預定角度內擺動之擺臂架體；一供對板體進行翻面之翻轉框架，該翻轉框架樞設於該擺臂架體上；及複數供夾持板體之夾持元件，各該夾持元件設於該翻轉框架上。
2. 如申請專利範圍第1項所述之翻板機之翻轉夾持機構，其中該擺臂架體一端處連結有一擺臂驅動裝置以控制擺動角度。
3. 如申請專利範圍第2項所述之翻板機之翻轉夾持機構，其中該擺臂架體包含一與該擺臂驅動裝置連結傳動之擺臂軸。
4. 如申請專利範圍第1項所述之翻板機之翻轉夾持機構，其中該擺臂架體上設有一與該翻轉框架連結之翻轉驅動裝置以進行翻轉。
5. 如申請專利範圍第4項所述之翻板機之翻轉夾持機構，其中該翻轉驅動裝置經由一結合裝置與該翻轉框架連結傳動。
6. 如申請專利範圍第1項所述之翻板機之翻轉夾持機構，其中該擺臂架體上設有複數感應裝置，且該翻轉框架上與各該感應裝置對應設置有至少一感應片體，以配合感測該翻轉框架之位置。
7. 如申請專利範圍第1項所述之翻板機之翻轉夾持機構，其中該擺臂架體上設有至少一定位夾合裝置，且該翻轉框架上與該定位夾合裝置對應設置有複數夾合片體，以配合固定該翻轉框架之位置。
8. 如申請專利範圍第1項所述之翻板機之翻轉夾持機構，其中該翻轉框架側處界定有至少一平移機構，且各該夾持元件得設於該平移機構上以供夾持不同大小的板體。
9. 如申請專利範圍第8項所述之翻板機之翻轉夾持機構，其中該平移機構包含至少一設於該翻轉框架上之進退驅動裝置、至少一設於該翻轉框架側處且受該進退驅動裝置連結帶動之平移座體及複數供滑動連結該平移座體與該翻轉框架之滑移組件。
10. 如申請專利範圍第9項所述之翻板機之翻轉夾持機構，其中該平移座體上可設置各該夾持元件，故得經該進退驅動裝置使各該夾持元件位移以供夾持不同大小的板體。