TW201507793A - 導軸襯控制裝置及導軸襯之調整方法 - Google Patents

導軸襯控制裝置及導軸襯之調整方法 Download PDF

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Abstract

本發明提供一種旋轉導軸襯後端設置的調整用螺帽就能夠容易執行導軸襯之調整作業的導軸襯控制裝置。 在導軸襯(11)旋轉驅動用之導軸襯馬達(12)其驅動控制用的控制手段(17)，設有藉由將導軸襯馬達(12)在旋轉停止狀態下勵磁，就可使導軸襯(11)固定成不能旋轉的固定手段。

Description

導軸襯控制裝置及導軸襯之調整方法
本發明是關於導軸襯控制裝置及導軸襯之調整方法。
先前已知有在導軸襯安裝體旋轉自如地支撐有導軸襯的導軸襯裝置(例如參閱專利文獻1)。
上述導軸襯，一般而言是有利用控制手段所驅動控制的導軸襯馬達等使其旋轉驅動的形態。
[先行技術獻] [專利文獻]
[專利文獻1]日本實公平3-5361號公報
上述導軸襯，是***在導軸襯套筒，於後端螺合有調整用螺帽。上述導軸襯，例如是藉由旋轉上述調整用螺帽使其相對於上述導軸襯套筒移動在軸線方向，由 錐形部調整內徑。但是，上述導軸襯，是一般所謂的旋轉導軸襯，由於其會和上述導軸襯套筒一體化旋轉，因此當在旋轉上述調整用螺帽時，就需要使用扳手等管制上述導軸襯的旋轉並於該狀態下旋轉上述調整用螺帽，以致會有上述導軸襯的調整作業不容易的缺點。
用以解決上述課題之本發明的導軸襯控制裝置，是針對具備有導軸襯11旋轉驅動用的導軸襯馬達12和導軸襯馬達12驅動控制用的驅動手段17，構成為利用上述控制手段17之上述導軸襯馬達12的驅動控制來執行導軸襯11之旋轉控制的導軸襯控制裝置，其第1特徵為，是在上述控制手段17設有藉由將上述導軸襯馬達12在旋轉停止狀態下勵磁，就可使上述導軸襯11固定成不能旋轉的固定手段。
第2特徵為，上述控制手段17是構成為具備有在被下有上述導軸襯11的旋轉指令時會管制上述導軸襯11的旋轉數使該旋轉數為0的旋轉管制手段61，上述固定手段是構成為在該旋轉管制手段61的動作狀態下對上述導軸襯馬達12勵磁。
第3特徵為，具備有利用手動操作就會產生上述導軸襯12驅動用之訊號的手動操作手段48，上述控制手段17是構成為具備有根據上述手動操作手段48使訊號為無效化的手動操作管制手段59，上述固定手段是構 成為在該手動操作管制手段59的動作狀態下對上述導軸襯12勵磁。
第4特徵為，上述導軸襯11是構成為配置在工作機械1的罩蓋2內，上述固定手段是構成為於設置在上述罩蓋2之開閉自如的門3為閉狀態下，開始對上述導軸襯12勵磁。
第5特徵為，上述導軸襯11是構成為根據工作機械1之主軸6驅動用的主軸馬達9來形成驅動，藉由上述主軸馬達9的勵磁使導軸襯11固定成不能旋轉。
第6特徵為，上述導軸襯11和上述主軸馬達9為各別設置，上述導軸襯馬達12是構成為與上述主軸馬達9同步驅動。
第7特徵為，上述主軸馬達兼為導軸襯馬達，構成為由主軸馬達使導軸襯與主軸一體化旋轉驅動。
此外，本發明的導軸襯之調整方法，是針對具備有導軸襯(11)旋轉驅動用的導軸襯馬達(12)和該導軸襯馬達(12)驅動控制用的驅動手段(17)，構成為利用該控制手段(17)之上述導軸襯馬達(12)的驅動控制使上述導軸襯(11)受到旋轉控制的導軸襯控制裝置之導軸襯的調整方法，其特徵為，於執行上述導軸襯(11)的調整時，利用上述控制手段(17)的驅動控制，使上述導軸襯馬達(12)在旋轉停止之狀態下勵磁，藉此使上述導軸襯(11)固定成不能旋轉。
根據以上所示構成之本發明的構造時，利用上述固定手段，就能夠使上述導軸襯馬達在旋轉停止的狀態下勵磁，使上述導軸襯固定成不能旋轉，因此就作業員要執行上述導軸襯之旋轉的管制作業等而言，作業員並不需要如先前技術所示使用扳手等來執行上述導軸襯的旋轉管制。基於此就會有下述效果：利用上述固定手段就能夠容易執行上述導軸襯的旋轉管制，能夠容易執行上述導軸襯之內徑調整等作業。
特別是，將上述導軸襯馬達的勵磁構成為是在上述旋轉管制手段或上述手動操作管制手段的動作狀態下執行，藉此就會有下述效果：即使因錯誤動作等造成從上述控制手段對上述導軸襯馬達產生以指定旋轉數旋轉的指令時，但因為上述導軸襯馬達的旋轉受到管制，所以上述固定手段會使上述導軸襯固定成不能旋轉，能夠防止於該狀態下之上述導軸襯錯誤動作旋轉，基於此能夠確保上述導軸襯之內徑調整等的作業安全性等。
再加上，當導軸襯為配置在工作機械之罩蓋內的形態時，藉由構成為是於設置在上述罩蓋之開閉自如的門為閉狀態下開始上述導軸襯馬達的勵磁，就能夠於上述門打開之前執行上述導軸襯馬達的勵磁開始。如此一來就能夠在打開上述門來執行上述導軸襯之內徑調整等作業之前，就開始上述導軸襯馬達的勵磁。
於該形態時，在執行上述導軸襯之內徑調整 等作業時，例如就能夠經確認上述導軸襯為停止狀態之後再打開上述門執行上述調整作業。基於此就能夠提昇作業的安全性等，能夠防止上述導軸襯錯誤動作旋轉等所造成的不良影響。
另外，當主軸驅動用主軸馬達和上述導軸襯馬達為各別設置的形態時，除了直接勵磁上述導軸襯馬達之外，特別是當上述主軸馬達和上述導軸襯馬達為同步驅動時藉由勵磁上述主軸馬達也能夠間接地勵磁上述導軸襯馬達。
此外，由1個主軸馬達使上述主軸和上述導軸襯旋轉驅動時，上述主軸馬達就兼為上述導軸襯馬達，藉由在上述主軸馬達停止旋轉的狀態下對該主軸馬達勵磁，就能夠使上述導軸襯固定成不能旋轉。
1‧‧‧自動車床(工作機械)
3‧‧‧加工室門(門)
4‧‧‧加工室
5‧‧‧主軸側門(門)
6‧‧‧主軸
9‧‧‧主軸馬達
11‧‧‧導軸襯
12‧‧‧導軸襯馬達
17‧‧‧控制手段
48‧‧‧手動脈衝手輪(手動操作手段)
59‧‧‧手輪管制手段(手動操作管制手段)
61‧‧‧旋轉管制手段
第1A圖為自動車床的正面圖，表示門為關閉狀態的圖。
第1B圖為自動車床的正面圖，表示門為打開狀態的圖。
第2圖為導軸襯裝置部份的主要部剖面圖。
第3圖為控制手段部份的主要部方塊圖。
第4圖為安裝有調整夾具之狀態下的導軸襯裝置部份之主要部剖面圖。
第5A圖為調整夾具的正面圖。
第5B圖為調整夾具的側面圖。
第6圖為導軸襯固定控制的流程圖。
第7圖為導軸襯固定控制的流程圖。
[發明之實施形態]
第1A圖、第1B圖為具備有本發明之導軸襯控制裝置的工作機械即自動車床1的正面圖。於自動車床1的罩蓋2，是設有開閉自如的加工室門3和主軸側門5(以下簡稱「門3、5」)。於形成在罩蓋2內的加工室4，是設有如第2圖所示之主軸6及導軸襯裝置7、刀具台8等。
如第3圖所示，主軸6是軸主軸馬達9旋轉驅動，設置在導軸襯裝置7的導軸襯11是由導軸襯馬達12旋轉驅動。刀具台8及搭載有主軸6的主軸台(未圖示)，是由X軸馬達13、Y軸馬達14、Z軸馬達16等移動驅動。各馬達是由NC裝置所構成的控制手段17控制。
於控制手段17，設有控制手段17之操作等執行用的操作面板18。於操作面板18，設有手動脈衝手輪48、各種切換開關、監視器49等，且連接於控制手段17側。於控制手段17內，事先輸入有加工程式19。控制手段17，是根據加工程式19控制各馬達9、12、13、14、 16的驅動手段即馬達放大器9a、12a、13a、14a、16a藉此就能夠執行各馬達9、12、13、14、16的驅動控制，能夠控制主軸6、導軸襯11、刀具台8等。
上述主軸6是把持著從後方***的棒狀材料23。主軸6所把持的材料23，是***在導軸襯11。導軸襯11，是根據材料的徑調整內徑，由導軸襯馬達12旋轉驅動的同時，容許材料23之軸線方向的移動及旋轉並且引導材料23。
本實施形態中的自動車床1，是以控制手段17的自動運轉模式就能夠根據加工程式19將材料23由導軸襯11引導的同時由安裝在刀具台8的工具24自動對材料23進行指定的加工。控制手段17的手動執行模式，是根據手動脈衝手輪48的旋轉操作所產生的脈衝訊號執行加工程式19，就能夠以手動執行材料23的加工動作。
導軸襯裝置7，是安裝在自動車床1之機床側所豎立設置的導軸襯支撐台26，由裝卸自如固定在導軸襯支撐台26的外套筒27構成其外裝。於外套筒27內，透過軸承28支撐有旋轉自如的導軸襯套筒29。導軸襯11是***在導軸襯套筒29內。
於導軸襯套筒29，形成有錐形面對應導軸襯11的錐形面。導軸襯11，是以錐形面彼此抵接的狀態配置在導軸襯套筒29內。導軸襯11，是由鍵31防止其相對導軸襯套筒29旋轉。於導軸襯11的後端部螺合有調整用螺帽32。
藉由旋轉調整用螺帽32，使導軸襯11相對導軸襯套筒29朝軸線方向移動。導軸襯11，是根據移動造成的錐形面彼此推壓狀態來調整內徑尺寸。於調整用螺帽32，螺合有可使其後端部外徑擴開的螺栓33。藉由對調整用螺帽32鎖入螺栓33，就可使調整用螺帽32的後端部外徑擴開推壓在導軸襯套筒29的內壁，使調整用螺帽32定位固定在導軸襯套筒29。
將調整用螺帽32以指定的旋轉角度位置定位固定在導軸襯套筒29，就可使導軸襯11的內徑調整並固定成指定的內徑尺寸。藉由鬆弛螺栓33，就可使調整用螺帽32的後端部外徑復原，使調整用螺帽32成為可旋轉，能夠調整導軸襯11的內徑尺寸。
於導軸襯套筒29的後端側，透過鍵34一體化安裝有同步皮帶輪36。導軸襯馬達12是安裝在導軸襯支撐台26。於導軸襯馬達12的旋轉軸固定有同步皮帶輪38。
於兩同步皮帶輪36、38之間卷掛有同步皮帶39。利用導軸襯馬達12的驅動，使導軸襯11與導軸襯套筒29一體化旋轉驅動。本實施形態的導軸襯裝置7，其導軸襯11是屬於由導軸襯馬達12旋轉驅動的旋轉導軸襯。
如第4圖所示，調整用螺帽32操作用的調整夾具41以裝卸自如狀態準備在導軸襯裝置7。如第5A圖、第5B圖所示，於調整夾具41，是形成有凸緣42和 缺口部43。於調整夾具41的前端面是突出設有調整插銷44。於調整夾具41，是設有螺栓33(參閱第2圖)旋轉操作用的螺栓用夾具46。
調整夾具41，在操作調整用螺帽32時，是以凸緣42的外圍面為導件從後方側***在外套筒27內。於調整用螺帽32的後端面，是形成有調整插銷44所要***的插銷孔47。藉由將調整夾具41***在外套筒27，就可使調整插銷44***在插銷孔47。
旋轉螺栓用夾具46使螺栓33鬆弛，使調整插銷44***插銷孔47，並旋轉調整夾具41，藉此就能夠使調整用螺帽32旋轉，並執行導軸襯11的內徑調整。調整夾具41，於導軸襯11的內徑調整後就從外套筒27抽出。調整夾具41，藉由工件23穿通在缺口部43，就能夠使其以***有工件的狀態對導軸襯11裝卸。
控制手段17，是對門3、5之開閉管制用的門鎖51之ON暨OFF進行控制。門3、5，是在門鎖51為OFF(解除)的狀態下就能夠打開。門3、5，在門鎖51為ON的狀態下是關閉無法打開。
於操作面板18，是設有開門許可鑰匙52和門鎖解除按鈕53。開門許可鑰匙52，是設置成可切換在開位置和關位置。控制手段17，是在開門許可鑰匙52為開位置的狀態下使門鎖解除按鈕53為ON藉此解除門鎖51。
開門許可鑰匙52為關位置的狀態下，即使門 鎖解除按鈕53為ON但門鎖51還是沒有解除。作業員，藉由打開門3或門5就能夠容易執行導軸襯11的內徑調整等作業或調整、維護等。
控制手段17，其運轉模式除了上述自動運轉模式及手動運轉模式外，還有為了執行自動車床1之調整等的運轉準備模式。各模式，是可利用操作面板18的模式切換開關54予以選擇性切換。根據各模式在監視器49的選單欄56中顯示有複數的選單。
於操作面板18，設有：能夠選擇各種選單的選單鍵57；及使選單鍵57所選擇之選單開始起動的啟動開關58。本實施形態的控制手段17，是構成為於運轉準備模式時，利用選單鍵57就能夠選擇選單當中的[導軸襯勵磁]([GB勵磁)]。
於本實施形態的控制手段17，設有手輪管制手段59和旋轉管制手段61。利用手輪管制手段59就能夠使根據手動脈衝手輪48的訊號無效化。藉由啟動手輪管制手段59就能夠管制手動脈衝手輪48旋轉時之導軸襯馬達12或主軸馬達9等的旋轉驅動。
旋轉管制手段61，是構成為當各馬達被下有旋轉的指令時能夠強制性使馬達的旋轉數變更成0。藉由啟動旋轉管制手段61，即使由加工程式19等對導軸襯馬達12或主軸馬達9下有指定之旋轉數的指令，但強制性對應旋轉數為0的馬達放大器12a、9a會被驅動，如此一來導軸襯馬達12或主軸馬達9的旋轉就會受到管制。
藉由停止手輪管制手段59的啟動，當作業員以手動旋轉手動脈衝手輪48來執行加工程式19時，以手動就能操作自動車床1。藉由停止旋轉管制手段61的啟動，就能夠以上述加工程式19等所指令的旋轉數來使各馬達旋轉驅動。
控制手段17是能夠選擇性切換導軸襯馬達12和主軸馬達9的同步啟動和同步關閉。當導軸襯馬達12其與主軸馬達9為同步狀態時，是與主軸馬達9一體化受到驅動控制。當導軸襯馬達12其與主軸馬達9為非同步狀態時，是單獨受到驅動控制。
藉由導軸襯馬達12和主軸馬達9的同步化就能夠同步旋轉驅動導軸襯11和主軸6。藉由導軸襯馬達12和主軸馬達9的非同步化就能夠各別旋轉驅動導軸襯11和主軸6。
當導軸襯馬達12在旋轉停止的狀態下勵磁時，就可獲得足以保持導軸襯馬達12之轉子停止位置的保持轉矩。藉由將導軸襯馬達12在旋轉停止狀態下勵磁，假設即使有外力作用在導軸襯馬達12的旋轉軸，但上述保持轉矩會保持導軸襯馬達12的旋轉停止狀態。本實施形態的導軸襯裝置7，由於導軸襯12的旋轉軸和同步皮帶輪36由同步皮帶39連結著，因此藉由將導軸襯馬達12在旋轉停止狀態下勵磁，導軸襯11就會被固定成不能旋轉的狀態。
例如：從控制手段17對馬達放大器12a下達 要執行導軸襯馬達12以速度0旋轉的「0速度旋轉指令」，或使導軸襯馬達12維持在指定之旋轉角度的「C軸控制指令」，藉此就能夠使導軸襯馬達12在旋轉停止的狀態下勵磁。
「0速度旋轉指令」或「C軸控制指令」，在導軸襯馬達12和主軸馬達9為同步形態時，除了對導軸襯馬達12(馬達放大器12a)的指令外，就算只對主軸馬達9(馬達放大器9a)下達指令，還是能夠使導軸襯馬達12以勵磁狀態停止。
藉由控制手段17對主軸馬達9的馬達放大器9a或導軸襯馬達12的馬達放大器12a執行「0速度旋轉指令」或「C軸控制指令」，就能夠使導軸襯馬達12在旋轉停止的狀態下勵磁，使導軸襯11固定成不能旋轉。
本實施形態的控制手段17，是構成為當導軸襯馬達12和主軸馬達9為同步時就可使兩馬達9、12為勵磁的狀態。於本實施形態中，藉由控制手段17對主軸馬達9的馬達放大器9a或導軸襯馬達12的馬達放大器12a執行「同步指令」，也可使導軸襯11固定成不能旋轉。
本實施形態之自動車床1的導軸襯裝置7，由於其為旋轉導軸襯，因此調整夾具41其對導軸襯11的調整(例如內徑調整)是需在導軸襯11的旋轉已經受到管制的狀態下執行。控制手段17，其在作業員為了執行導軸襯11之調整而將控制手段17切換成運轉準備模式，並 選擇選單中的「導軸襯勵磁」，且將啟動開關58為ON時，就會根據第6圖、第7圖之流程圖所示的導軸襯固定控制來啟動。
控制手段17，是根據上述導軸襯固定控制來啟動，使其構成為導軸襯固定手段，於導軸襯11的調整時發揮對導軸襯馬達12勵磁使導軸襯11固定成不能旋轉的功能。作業員利用導軸襯固定手段來管制導軸襯11的旋轉，就能夠容易執行導軸襯11的調整。
如第6圖、第7圖所示，上述導軸襯固定控制，首先於步驟S1是檢查啟動開關58的ON，接著於步驟S2、S3對運轉準備模式和選單中選擇[導軸襯勵磁]進行確認。導軸襯馬達12的勵磁，由於是在運轉準備模式中於選擇[導軸襯勵磁]時執行，因此不是運轉準備模式時或沒有選擇[導軸襯勵磁]時就會結束。
當於運轉準備模式中以選單選出[導軸襯勵磁]時，就會於步驟S4執行門鎖51的確認。當門鎖51為ON時，就判斷門3、5為關閉著，接著進入步驟S5、步驟S6，使手輪管制手段59和旋轉管制手段61啟動後就進入步驟S7。
於步驟S4若門鎖51為OFF時，就判斷門3、5為能夠打開的狀態，因此就重覆進行檢查直到門鎖51成為ON為止。當進入步驟S7時，對導軸襯馬達12的馬達放大器12a或者主軸馬達9的馬達放大器9a執行「0速度旋轉指令」或「C軸控制指令」、「同步指令」，就 會使導軸襯馬達12在旋轉停止的狀態下勵磁，使導軸襯11固定成不能旋轉。
導軸襯馬達12在旋轉停止的狀態下勵磁之後，就於步驟S8確認門鎖解除按鈕53的狀態，當門鎖解除按鈕53為ON時，就進入步驟S9，對開門許可鑰匙52的狀態進行確認。於步驟S9中，當開門許可鑰匙52位於開位置時，為了讓作業員能夠打開門3、5，就進入步驟S10解除門鎖51。
由於導軸襯11被固定成不能旋轉，因此作業員只要打開門3、5，利用調整夾具41旋轉調整用螺帽32，就能夠容易執行導軸襯11的調整。於步驟S9中，當開門許可鑰匙52不是位於開位置時，就進入步驟S11，由於門鎖51持續鎖著，因此作業員為了要打開開門3、5就需要將開門許可鑰匙52切換成開位置。
然後於步驟S12檢查運轉模式，當模式為運轉準備模式時，就進入步驟S13檢查選單鍵57的選擇狀態。於步驟S13，若選單的選擇狀態還是為[導軸襯勵磁]時，就返回至步驟S8對門鎖解除按鈕53的狀態進行確認，接著重覆步驟S8之後的步驟。
於步驟S12當模式為運轉準備模式以外的模式時，且在步驟S13選單鍵所選擇的為[導軸襯勵磁]以外時，就依順序進入步驟S14、步驟S15、步驟S16、步驟S17，解除[導軸襯勵磁]的選擇，關掉導軸襯馬達12的勵磁，停止手輪管制手段59和旋轉管制手段61的動作後就 結束作業。
導軸襯馬達的12勵磁後，就可使控制手段17復原以將運轉模式切換成運轉準備模式以外的模式，或以選單鍵57選擇[導軸襯勵磁]以外的項目，藉此就能夠解除導軸襯11的固定，能夠執行通常的自動運轉等。
於運轉準備模式中，只要以選單鍵57選擇[導軸襯勵磁]，使啟動切換開關58為ON，藉此使門3、5為關閉且使門鎖51為ON，就能夠利用導軸襯馬達12的勵磁使導軸襯11固定成不能旋轉。
如此一來，當利用調整夾具41執行導軸襯調整時，作業員就不需要如先前技術所示使用扳手來管制導軸襯11的旋轉，並能夠容易執行導軸襯11的調整。導軸襯馬達12的勵磁開始，由於是在門3、5為關閉且上鎖的狀態下執行，因此作業員就可在經確認為並非由錯誤動作等造成導軸襯11旋轉的狀態之後打開門3、5執行導軸襯調整。
導軸襯馬達12的勵磁開始，是在打開門3、5使用調整夾具41調整導軸襯11之前，於導軸襯的調整作業時，例如可在經由確認導軸襯11為停止狀態之後，再打開門3、5執行調整作業。如此一來，能夠提昇作業的安全性等，且能夠防止導軸襯11之錯誤旋轉等造成的不良影響。
導軸襯馬達12的勵磁，由於是在手輪管制手段59和旋轉管制手段61為啟動的狀態下執行，因此即使 由因錯誤動作等造成控制手段17對導軸襯馬達12產生以指定旋轉數旋轉的指令時，但因為導軸襯馬達12的旋轉是受到管制，所以就能夠防止導軸襯調整時的導軸襯錯誤旋轉。
另外，除了如上述實施形態所示藉由各別設置的導軸襯馬達12和主軸馬達9使主軸6和導軸襯11個別旋轉驅動的自動車床1之外，已知有主軸和導軸襯為連結，以共用的主軸馬達來驅動主軸和導軸襯的自動車床。
當構成為以共用的主軸馬達來驅動主軸和導軸襯的上述自動車床時，藉由對主軸馬達的馬達放大器執行上述「0速度旋轉指令」或「C軸控制指令」，就能夠使主軸馬達在旋轉停止的狀態下勵磁，使導軸襯固定成不能旋轉。
[相關申請之相互參照]
本申請，是根據2013年3月18日對日本國特許廳提出申請的特願2013-54732號主張優先權，其全部的揭示內容以參照方式完全組入本說明書中。
9‧‧‧主軸馬達
9a‧‧‧馬達放大器
12‧‧‧導軸襯馬達
12a‧‧‧馬達放大器
13‧‧‧X軸馬達放大器
13a‧‧‧馬達放大器
14‧‧‧Y軸馬達
14a‧‧‧馬達放大器
16‧‧‧Z軸馬達
16a‧‧‧馬達放大器
17‧‧‧控制手段
18‧‧‧操作面板
19‧‧‧加工程式
48‧‧‧手動脈衝手輪(手動操作手段)
49‧‧‧監視器
51‧‧‧門鎖
52‧‧‧開門許可鑰匙
53‧‧‧門鎖解除按鈕
54‧‧‧模式切換開關
56‧‧‧選單欄
57‧‧‧選單按鍵
58‧‧‧啟動開關
59‧‧‧手輪管制手段(手動操作管制手段)
61‧‧‧旋轉管制手段

Claims (8)

  1. 一種導軸襯控制裝置，係構成為具備有導軸襯(11)旋轉驅動用的導軸襯馬達(12)和該導軸襯馬達(12)驅動控制用的驅動手段(17)，利用該控制手段(17)之上述導軸襯馬達(12)的驅動控制來執行導軸襯(11)之旋轉控制的導軸襯控制裝置，其特徵為：於上述控制手段(17)，設有藉由將上述導軸襯馬達(12)在旋轉停止狀態下勵磁就可使上述導軸襯(11)固定成不能旋轉的固定手段。
  2. 如申請專利範圍第1項所記載的導軸襯控制裝置，其中，上述控制手段(17)是構成為具備有在被下有上述導軸襯(11)的旋轉指令時會管制上述導軸襯(11)的旋轉數使該旋轉數為0的旋轉管制手段(61)，上述固定手段是構成為在該旋轉管制手段(61)的動作狀態下對上述導軸襯馬達(12)勵磁。
  3. 如申請專利範圍第1項或第2項所記載的導軸襯控制裝置，其中，具備有利用手動操作就會產生上述導軸襯馬達(12)驅動用之訊號的手動操作手段(48)，上述控制手段(17)是構成為具備有根據上述手動操作手段(48)使訊號為無效化的手動操作管制手段(59)，上述固定手段是構成為在該手動操作管制手段(59)的動作狀態下對上述導軸襯馬達(12)勵磁。
  4. 如申請專利範圍第1項至第3項任一項所記載的導軸襯控制裝置，其中，上述導軸襯(11)是構成為配置在 工作機械(1)的罩蓋(2)內，上述固定手段是構成為於設置在上述罩蓋(2)之開閉自如的門(3)為閉狀態下，開始對上述導軸襯馬達(12)勵磁。
  5. 如申請專利範圍第1項所記載的導軸襯控制裝置，其中，上述導軸襯(11)是構成為根據工作機械(1)之主軸(6)驅動用的主軸馬達(9)來形成驅動，藉由上述主軸馬達(9)的勵磁使導軸襯(11)固定成不能旋轉。
  6. 如申請專利範圍第5項所記載的導軸襯控制裝置，其中，上述導軸襯馬達(12)和上述主軸馬達(9)為各別設置，上述導軸襯馬達(12)是構成為與上述主軸馬達(9)同步驅動。
  7. 如申請專利範圍第5項所記載的導軸襯控制裝置，其中，上述主軸馬達(9)兼為導軸襯馬達(12)，構成為由主軸馬達(9)使導軸襯(11)與主軸一體旋轉驅動。
  8. 一種導軸襯之調整方法，係構成為具備有導軸襯(11)旋轉驅動用的導軸襯馬達(12)和該導軸襯馬達(12)驅動控制用的驅動手段(17)，利用該控制手段(17)之上述導軸襯馬達(12)的驅動控制使上述導軸襯(11)旋轉控制的導軸襯裝置之導軸襯的調整方法，其特徵為：於執行上述導軸襯(11)的調整時，利用上述控制手段(17)的驅動控制，使上述導軸襯馬達(12)在旋轉停止之狀態下勵磁，藉此使上述導軸襯(11)固定成不能旋轉。
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