TW201433440A - 射出成形機的合模裝置 - Google Patents

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Abstract

本發明提供一種射出成形機的合模裝置。在壓板與模具之間設置轉接板，將該轉接板分割成多個區域，對分割出的每個區域的溫度進行測定，並對每個區域溫度進行調節。藉此，能對於比拉桿更靠近模具中心的點進行溫度調節。另外，對設置於壓板與模具之間的轉接板進行溫度調節，藉以即使在成形過程中，也能夠高精度地進行拉桿平衡、壓板平行度的調節。

Description

射出成形機的合模裝置
本發明係關於射出成形機的合模裝置，其係在壓板的模具安裝面與固定於該壓板的模具之間安裝轉接板，並對於該轉接板的溫度進行控制。
射出成形機的合模裝置通常藉由多個拉桿將固定壓板與後壓板結合。固定壓板藉由設置於拉桿側的固定壓板螺母固定於拉桿。同樣地，後壓板也藉由設置於拉桿側的後壓板螺母固定於拉桿。該後壓板螺母安裝成能夠繞拉桿軸中心旋轉，並藉由後壓板螺母旋轉使得後壓板相對於固定壓板前進、後退，進而能夠調整模厚。
大部分的射出成形機使用四根拉桿，但有時上述四根拉桿的伸長量分別不同，進而產生每個拉桿的長度的不同，導致固定壓板的模具安裝面與可動壓板的模具安裝面之間的平行度(壓板平行度)不一致。因此，為了高精度地調整上述的拉桿的伸長量、壓板平行度，通常係調整後壓板螺母的旋入量。但是，後壓板螺母的旋入量的調整僅能夠在成形前進行，無法一邊成形一邊進行調整。
(1)在日本特開平2-75499號公報、日本特開2006-347078號公報中，揭示有下述技術：在各拉桿安裝加熱器，藉由熱膨脹使各拉桿的伸長量變動，藉以調整拉桿平衡。
然而，上述技術雖能夠使拉桿溫度變化來調整拉桿的伸長量，藉以調整拉桿平衡、壓板平行度，但於射出成形中的最終目的是使合模力均勻地分佈在整個模具，使拉桿溫度變化來使拉桿伸縮是間接的方式而非直接的方式。另外，模具中央部稍遠離拉桿，因此存在即使調整拉桿的伸長量也無法使模具表面壓力變得均勻的問題。
(2)在日本特開昭62-264921號公報、日本特開2000-271981號公報、日本特開2006-212980號公報中，揭示有下述技術：消除壓板的每一處的溫度差，於整個區域均使溫度保持恒定。
然而，上述技術是在壓板整個區域均使溫度變得均勻的技術，因此存在下述問題點：即使在拉桿的平衡、壓板平行度已因拉桿的伸長量的差等而產生偏差的情況下，也直接在平衡、平行度存在有偏差的狀態下調節整體的溫度，因此無法調整拉桿平衡、壓板平行度。
因此，本發明鑒於上述現有技術的問題點，其目的在於提供一種射出成形機的合模裝置，其在壓板與模具之間設置轉接板，藉由使用溫度控制裝置，產生該轉接板的熱膨脹的差，藉以能夠高精度地調整模具的表面壓力平衡、壓板平行度。
在本發明中，將位於比拉桿更靠近模具中心的位置的轉接板設置於壓板與模具之間，並根據拉桿平衡、壓板平行度的偏差的數據，藉由溫度控制裝置對該轉接板的溫度進行調節。藉此，即使在成形過程中，也能夠調整拉桿平衡、壓板平行度。
本發明係關於一種射出成形機的合模裝置，該射出成形機藉由多根拉桿來連結後壓板與固定壓板，並配置成可動壓板受到上述拉桿所引導，另一方面，上述射出成形機的合模裝置具有：轉接板，其設置於上述固定壓 板與固定於該固定壓板的固定側模具之間及/或上述可動壓板與固定於該可動壓板的可動側模具之間；溫度測定機構，其對將上述轉接板分割成多個區域而成的該多個分割區域的每一者的溫度進行測定；溫度調節機構，其對上述轉接板的上述多個分割區域的每一者的溫度進行調節；以及控制機構，其對於上述轉接板的上述多個分割區域的每一者各進行利用上述溫度調節機構的溫度調節。
上述合模裝置亦可更將對上述固定壓板與上述可動壓板之間的距離進行測定的距離感測器設置於上述轉接板上的、模具的四角的附近及/或模具的中心線與模具的外周相交的點的附近，上述控制機構以在肘節機構鎖定時由上述各個距離感測器測定的上述固定壓板與上述可動壓板之間的距離相等的方式，對上述溫度調節機構進行控制而對上述轉接板的各個分割區域的溫度進行調節。
上述合模裝置亦可更在上述多個拉桿的每一者設置對拉桿的伸長量進行測定的拉桿感測器，上述控制機構對上述溫度調節機構進行控制而對上述轉接板的各個分割區域的溫度進行調節，以使由上述拉桿感測器測定的上述多個拉桿的每一者的伸長量相等。
上述溫度調節機構可設為電加熱器、電熱冷卻元件、利用流體的溫度調節器的任一個。
上述合模裝置亦可包含：目標溫度設定機構，對上述溫度調節機構的、上述多個區域的每一者的目標溫度進行設定。
本發明具有以上的結構，藉以能夠提供一種射出成形機的合模裝置，能夠高精度地調整模具的表面壓力平衡、壓板平行度，另外，即使在成形過程中也能夠進行調整。
2‧‧‧機座
11‧‧‧圓筒
12‧‧‧噴嘴
13‧‧‧螺桿
14‧‧‧料斗
30‧‧‧可動壓板
31‧‧‧後壓板
32‧‧‧肘節機構
33‧‧‧固定壓板
34‧‧‧十字頭
38‧‧‧滾珠螺桿
40‧‧‧模具
40a‧‧‧可動側模具
40b‧‧‧固定側模具
41‧‧‧拉桿
42‧‧‧拉桿感測器
43、44‧‧‧轉接板
45‧‧‧中心線
51‧‧‧控制裝置
52a~52d‧‧‧溫度調節裝置
53‧‧‧水管
54、54a~54d‧‧‧溫度感測器
56、56a~56d‧‧‧加熱器
58‧‧‧管套
60‧‧‧距離感測器
M‧‧‧射出成形機
M1‧‧‧螺桿前進後退用伺服馬達
M2‧‧‧旋轉用電動機
M3‧‧‧合模用伺服馬達
M4‧‧‧伺服馬達
Mc‧‧‧合模部
Mi‧‧‧射出部
本發明的上述及其他目的以及特徵能夠藉由參照附加圖式的下述實施例的說明而變得清楚。在此等圖式中：圖1是表示射出成形機的整體結構的圖。
圖2表示在設置於固定壓板與固定側模具之間的轉接板或者設置於可動壓板與可動側模具之間的轉接板內，將通水管配設於在該轉接板設定的各個分割區域作為用於進行溫度調節的結構之例。
圖3是表示在轉接板中，將距離感測器分別配置於模具的中心線與模具外周相交的點的附近之例的圖。
圖4是表示在轉接板中，將距離感測器配置於模具的四角附近之例的圖。
圖5是表示配置加熱器56來代替圖2的通水管作為用於進行溫度調節的結構之例的圖。
圖6是對在轉接板安裝作為溫度感測器的熱電偶的情況進行說明的圖(剖視圖)。
圖7A以及圖7B是對本發明的合模裝置的第一實施形態所執行的拉桿1的伸長量的測定與溫度調節處理的順序進行說明的流程圖。
圖8A以及圖8B是對本發明的合模裝置的第二實施形態所執行的壓板平行度的測定與溫度調節處理的順序進行說明的流程圖。
【實施發明之最佳形態】
圖1是表示射出成形機的整體結構，且表示產生合模力的狀態的圖。
射出成形機M在機座2上具備合模部Mc以及射出部Mi。射出部Mi對樹脂材料(粒料)進行加熱使其熔融，並將該已熔融的樹脂射出至模具40的內腔內。合模部Mc進行模具40(可動側模具40a，固定側模具40b)之開閉。
首先說明射出部Mi。在圓筒11的前端安裝有噴嘴12，在該圓筒11內插穿有螺桿13。該螺桿13藉由螺桿旋轉用伺服馬達M2而旋轉，另外，藉由螺桿前進後退用伺服馬達M1而沿螺桿13的軸向移動。此外，元件符號14是向圓筒11供給樹脂的料斗。
接下來，對合模部Mc進行說明。合模部Mc由可動壓板30、後壓板31、肘節機構32、固定壓板33、十字頭34、使可動壓板30前進後退的合模用伺服馬達M3、用於推出將成形品從模具頂出的頂針的伺服馬達M4、以及藉由合模用伺服馬達M3來驅動的滾珠螺桿38構成。後壓板31與固定壓板33藉由多根拉桿41連結，可動壓板30配置為由拉桿41引導。
在可動壓板30安裝有可動側模具40a，在固定壓板33安裝有固定側模具40b。由上述可動側模具40a與固定側模具40b構成模具40。藉由合模用伺服馬達M3對滾珠螺桿38進行驅動而使安裝於該滾珠螺桿38的十字頭34前進後退，藉而得以改變可動壓板30的位置。在該情況下，若使十字頭34前進(朝圖1的右方移動)，則能夠使可動壓板30前進而進行閉模。而且，產生合模用伺服馬達M3的推進力乘以肘節機構倍率得到的合模力，利用該產生的合模力來進行合模。
以下說明使用上述射出成形機M的成形動作。合模用伺服馬達M3朝正方向旋轉時，使滾珠螺桿38朝正方向旋轉，使與滾珠螺桿38螺紋結合的十字頭34前進(圖1的右方)，並使肘節機構32進行運作，進而令可動壓板30前進。
安裝於可動壓板30的可動側模具40a與安裝於固定側模具40b的可動側模具40b進行接觸(閉模狀態)後，則轉往合模步驟。在合模步驟中，對於合模用伺服馬達M3朝正方向進一步驅動時，對模具40產生合模力。然後，對於設置在射出部Mi的螺桿前進後退用伺服馬達M1進行驅動，使螺桿13沿螺桿13的軸向前進，藉以將熔融樹脂填充於在模具40(可動側模具40a、固定側模具40b)內形成的內腔空間。
在進行開模的情況下，朝反方向驅動合模用伺服馬達M3使滾珠螺桿 38朝反方向旋轉。伴隨於此，十字頭34後退，可動壓板30朝後壓板31的方向移動(後退)。若開模步驟結束，則用於推出將成形品從可動側模具40a頂出的頂針(未圖示)的伺服馬達M4工作。藉此，頂針從可動側模具40a的內表面推出，藉以可動側模具40a內的成形品從可動側模具40a推出。
在本發明中，在固定壓板33與固定側模具40b之間設置轉接板44，另外，在可動壓板30與可動側模具40a之間設置轉接板43，將上述轉接板43、44分割成多個區域，對上述已分割的每個區域分別進行溫度調節，藉以調整拉桿平衡、壓板平行度。上述的轉接板43、44能夠因應於模具40而更換。
在本發明的第一實施形態中，藉由設置於各拉桿41的中間點的拉桿感測器42對拉桿41的伸長量進行測定，基於該測定結果對轉接板43、44進行溫度調節，藉以調整拉桿平衡。
另外，在本發明的其他的實施形態中，對固定壓板33與可動壓板30之間的距離進行測定，根據該測定結果求出壓板平行度，基於該求出的壓板平行度對轉接板43、44進行溫度調節，藉以調整壓板平行度。
以下，對各個實施形態進行說明。
<第一實施形態>
如圖1所示，在多個拉桿41的各個中間點設置對拉桿的伸長量進行測定的拉桿感測器42，藉以對各個拉桿41的伸長量進行測定。就該拉桿感測器42而言，能夠使用對材料的應變進行測定的應變感測器等通常使用的感測器。
以下，基於設置於可動壓板30的轉接板43進行說明，但對於設置於固定壓板33的轉接板44而言，也能夠設為相同的結構。
在轉接板43設置有用於進行溫度調節的機構，其具體例子示於圖2以及圖5。圖2示出了作為用於進行溫度調節的結構，在轉接板43內，將通水水管53配設於各個分割區域之例。藉由溫度調節裝置對在水管53中流動的水的溫度進行調節，藉以對轉接板43的各個區域的溫度進行控制。另外，圖5是表示作為用於進行溫度調節的結構，配置加熱器56來代替圖2的水管之例的圖。
在圖2以及圖5所示的轉接板43設置有用於對該轉接板43的溫度進行測定的溫度感測器54(54a、54b、54c、54d)。就上述的溫度感測器54而言，能夠使用熱電偶，圖6(剖視圖)示出了溫度感測器54(熱電偶)的安裝狀態。在轉接板43設置熱電偶安裝用孔，如圖6所示，藉由旋入等固定方法對嵌入管套58的熱電偶(溫度感測器54)進行固定。在管套58具備未圖示的信號線，來自熱電偶的檢測信號輸入至射出成形機M的控制裝置51。
接下來，使用圖7A以及圖7B的流程圖對本實施形態的合模裝置執行的拉桿41的伸長量的測定與溫度調節的處理的順序進行說明。以下，以按照各步驟對該流程圖進行說明。
．(步驟SA1)就拉桿平衡的基準值而言，讀入作為在判斷為藉由溫度控制進行調整時的基準值的第一基準值(%)及作為在判斷為進行機械調整時的基準值的第二基準值(%)。此外，第一基準值(%)與第二基準值(%)係預先儲存於控制裝置51的儲存裝置作為設定數據。
．(步驟SA2)藉由拉桿感測器42，對合模時的各拉桿41的伸長量進行測定。
．(步驟SA3)將拉桿41的伸長量換算為各拉桿41的合模力值。將換算得到的值設為換算合模力值。
．(步驟SA4)根據各拉桿41的換算合模力值，計算出換算合模力值的平均值(平均合模力值)。然後，計算出各拉桿41的換算合模力值與上述計算出的平均合模力值的差，求出該差的值的最大值與最小值。
．(步驟SA5)使用在步驟SA4中求出的平均合模力值、各拉桿41的換算合模力值與平均合模力值的差的最大值、最小值，進行 拉桿平衡(%)=[(最大值-最小值)/平均合模力值]×100 的計算而算出拉桿平衡，並判斷所計算出的拉桿平衡(%)是否在第一基準值(%)以內。在拉桿平衡(%)在第一基準值以內的情況下(是)，返回步驟SA2繼續進行處理，在拉桿平衡(%)比第一基準值大的情況下(否)進入步驟SA6。
．(步驟SA6)判斷拉桿平衡(%)是否為第二基準值(%)以上，在拉桿平衡(%)為第二基準值以上的情況下(是)進入步驟SA7，在拉桿平衡(%)小於第二基準值的情況下(否)進入步驟SA8。
.(步驟SA7)因為拉桿平衡為第二基準值以上，所以利用溫度控制無法調整拉桿平衡，變成須要機構部的機械調整，藉由警報顯示報告須要機械調整的情況，並且結束該處理。
．(步驟SA8)對轉接板43的各個分割區域的溫度進行測定。
．(步驟SA9)讀入作為設定數據而預先儲存於控制裝置51的儲存裝置的溫度上升時的調整的最小單位與溫度下降時的調整的最小單位。另外，也對模具溫度的目標值進行設定。
．(步驟SA10)判定除了具有與在步驟SA4中求出的平均合模力值的差為最小的換算合模力值的拉桿41以外的拉桿41的附近的轉接板43的分割區域的溫度是否為模具溫度以上進行判定。在上述分割區域的溫度為模具溫度以上的情況下(是)進入步驟SA11，在小於模具溫度的情況下(否)進入步驟SA16。
．(步驟SA11)判斷轉接板43的加熱部附近的拉桿41的合模力是否為步驟SA4的處理中求出的平均合模力值以上。在該拉桿41的合模力為平均合模力值以上的情況下(是)進入步驟SA12，在小於平均合模力值的情況下(否)進入步驟SA16。
．(步驟SA12)決定溫度下降的情況下的目標溫度。
．(步驟SA13)中止與換算合模力為平均合模力值以上的拉桿41對應的轉接板43的分割區域的加熱。
．(步驟SA14)對轉接板43的各分割區域的溫度進行測定。
．(步驟SA15)判斷所測定出的分割區域的溫度是否下降至在步驟SA12中決定的目標溫度，在已下降至目標溫度的情況下(是)返回步驟SA2繼續 該處理，在未下降至目標溫度的情況下(否)返回步驟SA13。
．(步驟SA16)決定溫度上升的情況下的目標溫度。
．(步驟SA17)對與換算合模力為最小值的拉桿41對應的轉接板43的分割區域進行加熱。
．(步驟SA18)對轉接板43的各分割區域的溫度進行測定。
．(步驟SA19)判斷所測定出的分割區域的溫度是否上升至在步驟SA16中決定的目標溫度，在已上升至目標溫度的情況下(是)返回步驟SA2繼續該處理，在未上升至目標溫度的情況下(否)返回步驟SA17。
<第二實施形態>
本實施形態對固定壓板33與可動壓板30之間的距離進行測定，以取代上述第一實施形態利用拉桿感測器42對於拉桿41的伸長量進行測定，根據該測定結果對壓板平行度進行計算，基於該計算出的結果對轉接板43進行溫度調節，藉以調整壓板平行度。
將對固定壓板33與可動壓板30之間的距離進行測定的距離感測器60設置於在可動壓板30與可動側模具40a之間設置的轉接板43上、及在固定壓板33與固定側模具40b之間設置的轉接板44上。作為該距離感測器60，能夠使用渦流計、雷射位移計等。在轉接板43、44上設置距離感測器60的位置，如圖3所示，能夠設置於模具40的中心線45與模具的外周相交的點的附近，另外，如圖4所示，也能夠設置於模具40的四角附近。
射出成形機M的控制裝置51以在肘節機構32鎖定時由上述距離感測器60測定出的固定壓板33與可動壓板30之間的距離分別相等的方式，藉由溫度調節裝置52對設置有溫度感測器54的部件的溫度進行控制。
接下來，使用圖8A以及圖8B的流程圖對本實施形態的合模裝置執行的壓板平行度的測定與溫度調節的處理的順序進行說明。以下以按個步驟對該流程圖進行說明。
．(步驟SB1)就壓板平行度的基準值而言，讀入作為在判斷為藉由溫度控 制進行調整時的基準值的第三基準值(mm)及作為在判斷為進行機械調整時的基準值的第四基準值(mm)。此外，第三基準值(mm)與第四基準值(mm)預先儲存於控制裝置51的儲存裝置作為設定數據。
．(步驟SB2)藉由距離感測器60，對轉接板43、44的各個分割區域的合模時的固定壓板33與可動壓板30之間的距離進行測定。
．(步驟SB3)根據距離感測器60的測定結果，求出固定壓板33與可動壓板30之間的距離的最大值、最小值、以及平均值。
．(步驟SB4)根據在步驟SB3中求出的最大值與最小值的差，計算出壓板平行度，判斷該計算出的壓板平行度(mm)是否在第三基準值(mm)以內。 在壓板平行度在第三基準值以內的情況下(是)返回步驟SB2繼續該處理，在比第三基準值大的情況下(否)進入步驟SB5。
．(步驟SB5)判斷壓板平行度(mm)是否為第四基準值(mm)以上，在壓板平行度(mm)為第四基準值以上的情況下(是)進入步驟SB6，在壓板平行度(mm)小於第四基準值的情況下(否)進入步驟SB7。
．(步驟SB6)因為壓板平行度(mm)為第四基準值(mm)以上，所以無法在溫度控制中調整壓板平行度，變成須要機構部的機械調整，藉由顯示警報來報告須要機械調整的情況，藉以結束該處理。
．(步驟SB7)對轉接板43的各個分割區域的溫度進行測定。
．(步驟SB8)讀入作為設定數據預先儲存於控制裝置51的儲存裝置的溫度上升時的調整的最小單位與溫度下降時的調整的最小單位。另外，也對模具溫度的目標值進行設定。
．(步驟SB9)判定在步驟SB3中求出的最小值以外的壓板平行度測定點附近的轉接板的分割區域的溫度是否為模具溫度以上。在上述分割區域的溫度為模具溫度以上的情況下(是)進入步驟SB10，在小於模具溫度的情況下(否)進入步驟SB15。
．(步驟SB10)判斷轉接板43的加熱部的附近的壓板平行度(mm)是否為在步驟SB3的處理中求出的平均值(mm)以下。在該壓板平行度為平均值以下的情況下(是)進入步驟SB11，在大於平均值的情況下(否)進入步驟SB15。
．(步驟SB11)決定溫度下降的情況下的目標溫度。
．(步驟SB12)中止固定壓板33(轉接板44的壓板平行度測定點)與可動壓 板30(轉接板43的壓板平行度測定點)之間的距離為平均值以下的壓板平行度測定點所對應的轉接板43的分割區域的加熱。
．(步驟SB13)對轉接板43的各分割區域的溫度進行測定。
．(步驟SB14)判斷所測定出的分割區域的溫度是否下降至在步驟SB11中決定的目標溫度，在已下降至目標溫度的情況下(是)返回步驟SB2繼續該處理，在未下降至目標溫度的情況下(否)返回步驟SB12。
．(步驟SB15)決定溫度上升的情況下的目標溫度。
．(步驟SB16)對與固定壓板33(轉接板44的壓板平行度測定點)與可動壓板30(轉接板43的壓板平行度測定點)之間的距離為最大值的壓板平行度測定點對應的轉接板的分割區域進行加熱。
．(步驟SB17)對轉接板43的各分割區域的溫度進行測定。
．(步驟SB18)判斷所測定出的分割區域的溫度是否上升至在步驟SB15中決定的目標溫度，在已上升至目標溫度的情況下(是)返回步驟SB2繼續該處理，在未上升至目標溫度的情況下(否)返回步驟SB16。
在上述的實施形態中，在固定壓板33、可動壓板30雙方設置轉接板43、44，並調整兩轉接板43、44的溫度，但亦可僅在任意一方的壓板設置轉接板。
另外，在上述的實施形態中，雖將溫度調節裝置52獨立地設置於轉接板43、44的各個分割區域，但不一定限於獨立地設置，只要能夠對各個分割區域獨立地進行溫度調節，也可以採用利用單一溫度調節裝置52對於各分割區域獨立地進行溫度控制之類的形態。
在上述的實施形態中使用熱電偶作為溫度感測器54，但不限定於此，也能夠使用其他方式的溫度感測器。
並且，在上述的第二實施形態中，雖將對固定壓板33與可動壓板30之間的距離進行測定的距離感測器60，如圖3所示，逐一分別配置在模具40的中心線45與模具外周相交的點的附近(合計四個)，或者如圖4所示， 逐對分別配置於模具40的四角附近(合計八個)，但也能夠適當地變更上述的距離感測器60的配置位置、配置個數。
<第三實施形態>
在本實施形態中，對成形品進行測定，基於該測定結果，對轉接板的各個分割區域的溫度的目標溫度進行設定。在設定該目標溫度時，對測定結果進行評價，並且以可獲得品質好的成型品的方式來設定各個分割區域之溫度的目標溫度。例如，在對成形品進行測定而該成形品的厚度存在有偏差的情況下，提高與成形品的較厚的部分對應的轉接板的分割區域的目標溫度的設定值。如此對轉接板的各分割區域的溫度進行控制，使成形品的厚度變得均勻。
41‧‧‧拉桿
43、44‧‧‧轉接板
45‧‧‧中心線
51‧‧‧控制裝置
52a~52d‧‧‧溫度調節裝置
53‧‧‧水管
54a~54d‧‧‧溫度感測器

Claims (5)

  1. 一種射出成形機的合模裝置，該射出成形機藉由多根拉桿來連結後壓板與固定壓板，並將可動壓板配置成受該拉桿所引導，該射出成形機的合模裝置的特徵在於具有：轉接板，其設置於該固定壓板與固定在該固定壓板的固定側模具之間及/或該可動壓板與固定在該可動壓板的可動側模具之間；溫度測定機構，其對將該轉接板分割成多個區域而成的該多個分割區域中的每一者的溫度進行測定；溫度調節機構，其對該轉接板的該多個分割區域中的每一者的溫度進行調節；以及控制機構，其對於該轉接板的該多個分割區域中的每一者，逐一進行利用該溫度調節機構的溫度調節。
  2. 如申請專利範圍第1項之射出成形機的合模裝置，其中，更於該轉接板上的模具之四角附近及/或模具之中心線與模具之外周相交的點之附近，設置對該固定壓板與該可動壓板之間的距離進行測定用的距離感測器；該控制機構對該溫度調節機構進行控制，而對該轉接板的各個分割區域的溫度進行調節，以使得在肘節機構鎖定時由該各個距離感測器所測定的該固定壓板與該可動壓板之間的距離相等。
  3. 如申請專利範圍第1項之射出成形機的合模裝置，其中，更於該多個拉桿中的每一者設置對拉桿的伸長量進行測定用的拉桿感測器，該控制機構對該溫度調節機構進行控制，而對該轉接板的各個分割區域的溫度進行調節，以使由該拉桿感測器測定的該多個拉桿的每一者的伸長量相等。
  4. 如申請專利範圍第1至3項中任一項之射出成形機的合模裝置， 其中，該溫度調節機構為電加熱器、電熱冷卻元件、利用流體的溫度調節器中的任一個。
  5. 如申請專利範圍第1項之射出成形機的合模裝置，更包含：目標溫度設定機構，對該溫度調節機構的該多個區域中的每一者之目標溫度進行設定。
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