TW201422865A - 圓針織機之捲取控制方法及裝置 - Google Patents

Abstract

本發明旨在提供一種圓針織機之捲取控制方法及裝置。其中，在藉由捲取控制部6之控制，捲取依位置控制資料之捲取量之位置控制模式之下，進行下列設定：對應織成條件中，於運轉中影響針織物之生產量之特定織成資料之變化使生產量資料變化，令對應針織物之捲取量之位置控制資料與該生產量資料之變化同步變化。

Description

圓針織機之捲取控制方法及裝置 【相關申請】

本申請案主張於日本國2012年11月7日所申請之特願2012-245768之優先權，藉由參照其整體作為本申請案之一部分加以引用。

本發明係關於捲取以圓針織機生產之筒狀針織物之捲取控制方法及裝置。

一般而言，圓針織機包含：織成部，藉由以馬達進行之驅動使將針織針收納於針溝之缸筒轉動，對針織針供給線，以生產筒狀針織物；及捲取機構部，捲取由此織成部生產之筒狀針織物。

此捲取機構部中，為驅動捲取滾筒，多半使用精密且可高速控制之伺服馬達，對伺服驅動裝置賦予與織成部之運轉同步之指令脈衝，進行捲取針織物之控制。此時，多半使用控制伺服馬達之輸出扭距為一定之扭距控制模式，及控制伺服馬達之旋轉角度為一定之位置控制模式。

具有電子選針功能之圓針織機中，於運轉中，依作為針織物之織成條件之針織組織、針目數量、織成時機、使用線等織成條件變化，有時相對 於織成部之缸筒旋轉一次針織物之生產量會在運轉中變化。例如，針織組織中，相較於使用集圈或提花之組織之針織物全針織之針織物其生產量較多，針目數量愈大生產量愈多。已知為對應此生產量之變化，可使用該扭距控制模式(例如專利文獻1)。藉由使扭距(伺服)馬達之輸出扭距一定，控制扭距馬達，進行自動扭距調整，俾即使針織物生產量變化亦保持一定之捲取張力。

又，使用保持一定之捲取張力之扭距控制模式時，依使用線或針織組織等織成條件，會受到該捲取張力或使用線之性質等影響，有易於發生運轉停止時，於所生產之針織物附有圓筒針織物呈周狀如線般之段，即針織缺陷之止段，或於運轉中附有螺旋狀之段，即針織缺陷之橫段之問題。

另一方面，位置控制模式與扭距控制模式不同，可捲取設定之一定之針織物量，故可捲取止段或橫段少的穩定的針織物。位置控制模式預先以手動預先設定織成部之缸筒每旋轉一次伺服馬達之旋轉角度，即針織物生產量，亦即針對伺服馬達之指令脈衝數每發出脈衝一次之移動量資料，將此作為位置控制資料賦予伺服馬達驅動裝置，藉此以一定之捲取張力捲取針織物。以控制操作部設定1個位置控制資料，藉此在運轉中經常捲取依此位置控制資料之針織物量。

【先前技術文獻】 【專利文獻】

專利文獻1：日本專利第2733760號公報

專利文獻2：日本特開第2010-285700號

然而，持續使用位置控制模式時，雖有時亦可對應一定程度之針織物之生產量變化，但例如計件衣胚針織般，因以電子選針功能使針織組織變 化等，在運轉中針織物之生產量大幅變動時，有時會超出可以調整捲取量對應之允許範圍。此時，針織物之捲取張力極端地弱或強，因針織損傷於針織物之品質發生不良影響，或因斷線或供線裝置之警報運轉無法繼續，故有時會無法適當且穩定地生產針織物，亦無法捲取。為防止此，針對針織物之生產量之大幅變化，需停止運轉並再設定，因此會招致生產效率之降低。

且作為對應針織物生產量之變化，同時使用位置控制模式之方法，已知可以扭距控制模式開始針織物之捲取，該扭距控制模式中捲取狀態穩定後轉移至位置控制模式，自動捲取針織物(例如專利文獻2)，但此方法係在運轉開始時轉移模式，無法對應運轉中生產量之大幅變化。

本發明之目的在於提供一種圓針織機之捲取控制方法及裝置，即使在運轉中針織物之生產量大幅變化，亦可以位置控制模式藉由適當且穩定之捲取張力捲取針織物。

為達成該目的，依本發明之圓針織機之捲取控制方法及裝置藉由包含捲取滾筒及滾筒驅動用捲取伺服馬達之捲取機構部，將根據針織物的設定好之織成條件由織成部生產之筒狀針織物加以捲取，藉由捲取控制部控制該捲取機構部，該圓針織機之捲取控制方法之特徵在於：在藉由該捲取控制部之控制，捲取依位置控制資料之捲取量之位置控制模式之下，進行下列設定：對應於該織成條件中，於運轉中影響該針織物之生產量之特定織成資料之變化使生產量資料變化，令該對應針織物之捲取量之位置控制資料與該生產量資料之變化同步變化。

依此構成，在位置控制模式之下，進行控制，設定為：對應關於織成條件之織成資料中，於運轉中影響針織物之生產量之特定織成資料之變 化，使生產量資料變化，令該對應針織物之捲取量之位置控制資料與此生產量資料之變化同步變化，故即使針織物之生產量之變化大，亦可在位置控制模式之下，依特定織成資料之變化使生產量資料變化，令位置控制資料與其同步，使針織物之生產量與捲取量一致，故可以適當且穩定之捲取張力捲取針織物。

該特定織成資料宜至少包含針織組織資料、針目數量資料、織成時機資料、及使用線資料其中之一，預先記憶對應於該特定織成資料之變化之生產量資料之變化，根據該特定織成資料之變化設定該已變化之位置控制資料。

因此，可迅速回應，可更適當且穩定地捲取針織物。

且針對針織組織每一橫列亦即針織組織之橫方向之一列，設定該特定織成資料。

因此，可針對針織物之生產量之變化於每1橫列適當且穩定地捲取針織物。

宜進行下列設定：預先記憶對應於該織成條件中該特定織成資料之變化之該織成作動資料之變化，對照該織成作動資料與對應於該生產量資料之既定資料，自吻合之既定資料獲得生產量資料，重複此以使生產量資料變化，該位置控制資料與該生產量資料之變化同步變化。

在此，所謂既定資料與織成作動資料呈一對，可作為與織成作動資料對照之資料預先設定。因此，可使該生產量資料之變化與位置控制資料之變化之對應代替為織成作動資料與既定資料之對照，藉此可持續利用非可設定生產量資料之規格之既存裝置之構成，使針織物之生產量與捲取量一致。

且該織成作動資料宜係該織成部之旋轉速度資料。

因此，可針對特定織成資料之變化，更簡便地設定位置控制資料。

宜針對針織組織每一橫列對照該旋轉速度資料與該既定資料，該旋轉速度資料若未變化，即不進行對應於吻合之既定資料之生產量資料之取得，及生產量資料與位置控制資料之同步，持續保持生產量資料及位置控制資料之設定，進行下一橫列之對照。

且設定4種該既定資料，第1資料係微動速度之既定資料，第2資料係較第1資料低速之既定資料，第3資料係較第1資料快的中速之既定資料，第4資料係較第3資料快的高速之既定資料。

因此，可針對特定織成資料之變化，更簡便地設定位置控制資料。

申請範圍及/或說明書及/或圖式所揭示之至少2個構成之任何組合亦包含於本發明。特別是申請範圍各請求項之2個以上的任何組合亦包含於本發明。

1‧‧‧圓針織機

2‧‧‧織成部

3‧‧‧捲取機構部

4、4b‧‧‧捲取滾筒

4a‧‧‧拉伸滾筒

5‧‧‧捲取伺服馬達

6‧‧‧捲取控制部

7‧‧‧主馬達

8‧‧‧整體控制部

9‧‧‧供線部

10‧‧‧捲取伺服驅動裝置

11‧‧‧織成條件設定部

12‧‧‧織成部旋轉偵測部

13‧‧‧控制操作部

14‧‧‧特定織成資料部

15‧‧‧生產量資料部

16‧‧‧織成作動資料(旋轉速度資料部)

17‧‧‧捲取條件設定部

18‧‧‧位置控制資料部

19‧‧‧位置控制資料對照部

20‧‧‧既定資料部

21‧‧‧腳

22‧‧‧床部

24‧‧‧柱部

25‧‧‧水平構件

DF‧‧‧資料檔案

S1~S4、T1~T4、T5-1~T5-7、T6-1~T6-4、T7-1~T7-2‧‧‧步驟

本發明可以參考附圖之以下之較佳實施形態之說明更明確地理解。然而，實施形態及圖式僅可用來圖示及說明，不應利用來決定本發明之範圍。本發明之範圍由添附之請求項(申請範圍)決定。附圖中，複數之圖式內之同一零件符號表示同一部分。

[圖1]係依本發明之一實施形態之圓針織機整體之前視圖。

[圖2]係第1實施形態之捲取控制部6之方塊圖。

[圖3]係顯示第1實施形態之動作之流程圖。

[圖4]係第2實施形態之捲取控制部6之方塊圖。

[圖5]係顯示第2實施形態之動作之流程圖。

以下，雖按照圖式說明本發明之實施形態，但本發明之實施形態不限於本實施形態。圖1係依本發明之第1實施形態之具有電子選針功能之圓針織機整體之前視圖。如圖1所示，圓針織機1包含： 織成部2，生產筒狀針織物；及捲取部，由捲取所生產之筒狀針織物之捲取機構部3及控制捲取機構部3之捲取控制部6所構成。

於包含織成部2之裝置本體側，設有用來對裝置輸入資料或進行各種顯示等之控制操作部13。

圖1中，於由複數個腳21支持之床部22之上方設置織成部2。在床部22上矗立有複數根柱部24，於其上部藉由連結構件固定水平構件25。水平構件25支持供線部9。於床部22之下方，設置捲取機構部3，該捲取機構部3包含：以複數之滾筒包夾經編織之針織物並拉伸，對針織物賦予一定之張力並將其朝下方送出之拉伸滾筒4a、捲取送出之針織物之捲取滾筒4b及滾筒驅動用捲取伺服馬達5。於床部22之下方，設有該控制操作部13及控制圓針織機整體之整體控制部8。

圖2係顯示第1實施形態裝置中捲取控制部6之方塊圖。整體控制部8控制圓針織機整體，於本實施形態中，一體控制織成條件設定與捲取條件設定。於織成條件設定部11，預先記憶織成條件中，影響運轉中之針織物之生產量之特定織成資料14，與對應此特定織成資料14之變化而變化之生產量資料15。以此特定織成資料14與對應之生產量資料15構成資料檔案DF。

特定織成資料14中，至少包含針織組織資料、針目數量資料、織成時機資料、使用線資料其中之一。且可藉由USB或LAN等資訊傳達機構讀入資料檔案DF中各資料。

於捲取條件設定部17，設定對應針織物之捲取量之位置控制資料18。位置控制資料18與該變化之生產量資料15同步變化。藉由讀入資料檔案DF，位置控制資料18與根據特定織成資料14之變化而變化之生產量資料15同步變化。位置控制資料18對應針織組織每1橫列輸入。

圖1之織成部2根據為所希望之針織物而設定之織成條件，藉由以主馬達7進行之驅動使以可任意滑動之方式將不圖示之複數之針織針收納於針溝之織成部2之缸筒轉動，自供線部9對針織針供給線，呈螺旋狀重疊針目，編織筒狀針織物。藉由該整體控制部8控制使織成部2之缸筒旋轉之主馬達7，俾可藉由例如以反相器進行之頻率控制以既定轉速驅動。

圖2之該捲取控制部6包含：捲取伺服驅動裝置10，設於圖1之捲取機構部3；該整體控制部8；及針織機旋轉偵測部(旋轉編碼器)12，設於圖1之捲取機構部3(連結驅動缸筒，配置於床部內部之傳動器與捲取機構部3)，檢測以主馬達7驅動之缸筒之轉速。

捲取伺服驅動裝置10對捲取伺服馬達5輸出PWM控制(圖示c)以進行PWM控制，對捲取伺服馬達5賦予與自織成部旋轉偵測部12輸入之以主馬達7驅動之缸筒之旋轉角度(圖示e之織成部旋轉偵測信號)同步之指令脈衝之輸出脈衝數，藉此控制捲取伺服馬達5之旋轉角度。雖皆未圖示，但捲取伺服驅動裝置10除此等馬達控制、PWM控制輸出部及織成部旋轉偵測信號輸入部外，更包含與整體控制部之串列通信部、後述與捲取伺服驅動裝置5之間之反饋電流偵測部、馬達旋轉角度輸入部。

位置控制模式進行相對於織成部缸筒之旋轉令圖2之捲取伺服馬達5以一定之旋轉角度(圖示b之馬達旋轉信號)旋轉之控制。此位置控制中，保持一定之捲取張力，同時進行捲取伺服馬達5之高精度的旋轉角度控制，故不受捲取機構部3之齒輪或滾筒等機械性之負載變動之影響，故可經常捲取相同之針織物生產量，可以穩定之捲取張力捲取。

整體控制部8針對捲取伺服驅動裝置10，輸出對應目前橫列之針織組織資料之位置控制資料(圖示d)。捲取伺服驅動裝置10針對捲取伺服馬達5，進行對應於該位置控制資料之PWM控制輸出，藉此以位置控制模式藉 由位置控制資料與捲取伺服馬達5之電流進行馬達控制(圖示c)。

整體控制部8讀入特定織成資料14時，在其織成條件之基礎下，控制織成部2不圖示之致動器、針目、時機及汽提塔等以及對裝置供給之電動力。

以下，說明關於具有上述構成之第1實施形態之捲取控制裝置之動作。圖3係顯示此動作之流程圖。作為進入本流程圖之前階段，針對例如針織組織每1橫列製作資料檔案DF。與該特定織成資料14對應之生產量資料15之資料檔案DF預先由整體控制部8記憶。

首先，讀入整體控制部8之資料檔案DF(步驟S1)。又，開始運轉，開始依讀入之包含針織組織之織成條件織成針織物(步驟S2)。其後，裝置讀取對應目前橫列之針織組織資料而輸入之生產量資料(步驟S3)，令位置控制資料與讀取之生產量資料同步，對伺服驅動裝置10輸出獲得之位置控制資料，控制捲取伺服馬達5之旋轉角度，實行位置控制資料之捲取量(步驟S4)，前進至步驟S3。生產量資料針對針織組織每1橫列設定，故每橫列讀取生產量資料並實行。又，至運轉停止止重複步驟S3與步驟S4。

又，整體控制部8為修正與針織組織等變化同時增減捲取量時針織物生產量變化之大小、與因伺服驅動裝置10接受位置控制資料之時機可能發生之針織物之生產量與捲取量之偏移，可安裝對捲取機構部3較快或較慢地偏移數脈衝發出增減捲取量之指令之修正程式。

如此，第1實施形態中，在位置控制模式之下設定下列控制：對應關於織成條件之織成資料中，於運轉中影響針織物之生產量之特定織成資料之變化，令生產量資料變化，對應針織物之捲取量之位置控制資料與此生產量資料之變化同步。藉此，在即使針織物之生產量變化大，對針織物品質之影響亦少之位置控制模式之下，可自特定織成資料之變化馬上獲得生產量資料之變化，令位置控制資料與其同步，使針織物之生產量與捲取量 一致，故可不停止運轉裝置，以適當且穩定之捲取張力捲取針織物。且亦可對應複雜之織成條件之變化。

其次，說明關於第2實施形態之捲取控制裝置。第1實施形態中，整體控制部8直接令生產量資料15與位置控制資料18同步，藉此實質上同時控制織成條件設定與捲取條件設定，相對於此，第2實施形態中，持續利用生產量資料未對應之既存裝置，分別控制織成條件設定與捲取條件設定。

圖4顯示第2實施形態之裝置中捲取控制部6之方塊圖。整體控制部8控制圓針織機整體，於織成條件設定部11，預先記憶織成條件中，於運轉中影響針織物之生產量之特定織成資料14，與對應此特定織成資料14之變化而變化、如該織成條件中例如織成部2之旋轉速度資料之織成作動資料16。旋轉速度資料16由數值構成，故資料之交換快，資料製作亦簡單。藉由此特定織成資料14與旋轉速度資料16，構成資料檔案DF。

於捲取條件設定部17，設定對應針織物之捲取量之位置控制資料18。藉由讀入此資料檔案DF，以位置控制資料對照部19針對針織組織每1橫列對照旋轉速度資料16與既定資料20，取得對應於吻合之既定資料20之生產量資料15，重複此以使生產量資料15變化，與此同步令位置控制資料18變化。如此，根據特定織成資料14之變化設定位置控制資料18。

既存裝置雖可依織成條件設定，將織成條件之針織組織資料等織成資料輸入、讀入而實行織成，但非如第1實施形態般可輸入、讀入生產量資料，實行捲取之規格，而係以另外的控制進行捲取條件設定，為使既存裝置可實行此需資料製作、讀入軟體等研發或電路之增設等設備投資，而在第2實施形態中，可持續利用既存裝置之構成。

且特定織成資料中例如針織組織資料等其資料量大，難以對照資料，既定資料製作亦耗費時間、勞力。因此，第2實施形態中，難以對應複雜 之織成條件之變化，但將生產量資料與位置控制資料之對應，代替為如織成部之旋轉速度資料般之織成作動資料與既定資料之對照，可持續簡便地使用既存裝置，使針織物之生產量與捲取量一致。

織成部2之旋轉速度不在既定速度以下時，依特定織成資料、即針織組織、針目數量、織成時機、使用線等織成條件會無法無針織缺陷地進行針織，或無法使致動器、自動針目、自動時機控制、汽提塔等作動。因此，既存裝置中，此旋轉速度資料為可輸入資料檔案之規格，且對應特定織成資料之變化而變化，故對應針織物生產量之變化。其他構成與第1實施形態相同。

圖5係顯示第2實施形態之動作之流程圖。作為進入本流程圖之前階段，針對針織組織每1橫列製作資料檔案DF。該特定織成資料14與對應之旋轉速度資料16之資料檔案DF預先由整體控制部8記憶。

首先，令整體控制部8讀入資料檔案DF(步驟T1)。又，開始運轉，開始依讀入之包含針織組織之織成條件織成針織物(步驟T2)。

其後，裝置讀取對應目前的針織組織資料1橫列之旋轉速度資料(步驟T3)，確認是否已對應特定織成資料15之變化自1橫列前的旋轉速度資料變化(步驟T4)。未變化時生產量資料及位置控制資料不變化(步驟T7-2)，前進至步驟T3。已變化時，對照此是否係作為「高速」設定之既定資料(步驟T5-1)。係「高速」時取得對應此之生產量資料(步驟T6-1)。同樣地分別對照其是否係作為「中速」、「微動(寸動)」、「低速」設定之既定資料(步驟T5-2、T5-3、T5-4)，吻合時取得對應之生產量資料(步驟T6-2、T6-3、T6-4)。

其後，令位置控制資料與取得之生產量資料同步，對伺服驅動裝置10輸出獲得之位置控制資料，控制捲取伺服馬達5之旋轉角度，實行位置控制資料之捲取量(步驟T7-1)，前進至步驟T3。又，不屬於任何旋轉速度 資料時，亦即資料有異常時，生產量資料及位置控制資料不變化(步驟T7-2)，前進至步驟T3。於每一橫列讀取旋轉速度資料，至針織機停止止重複步驟T3至步驟T7-1或T7-2。如此，位置控制資料與生產量資料之變化同步變化。

如此，第2實施形態中，使第1實施形態之生產量資料與位置控制資料之對應代替為織成作動資料(旋轉速度資料)與既定資料之對照，藉此可簡便地持續利用既存裝置之構成，使針織物之生產量與捲取量一致。

如以上，本發明中，在即使於運轉中針織物之生產量大幅變化，對針織物品質之影響亦少之位置控制模式下，可不停止運轉裝置，以適當且穩定之捲取張力捲取針織物。

雖已如以上參照圖式並同時說明較佳實施形態，但只要是熟悉該技藝者，閱讀本說明書，在自明之範圍內當然可輕易想出各種變更及修正。因此，可將如此之變更及修正解釋為其包含於由添附之申請範圍決定之本發明之範圍內。

5‧‧‧捲取伺服馬達

6‧‧‧捲取控制部

8‧‧‧整體控制部

10‧‧‧捲取伺服驅動裝置

11‧‧‧織成條件設定部

12‧‧‧織成部旋轉偵測部

14‧‧‧特定織成資料部

15‧‧‧生產量資料部

17‧‧‧捲取條件設定部

18‧‧‧位置控制資料部

DF‧‧‧資料檔案

Claims (8)

1. 一種圓針織機之捲取控制方法，藉由包含捲取滾筒及滾筒驅動用捲取伺服馬達之捲取機構部，根據針織物的設定好之織成條件，將由織成部生產之筒狀針織物加以捲取，並藉由捲取控制部來控制該捲取機構部，該圓針織機之捲取控制方法之特徵在於：在藉由該捲取控制部進行控制以捲取按照位置控制資料的捲取量之位置控制模式下，進行下列設定：對應於該織成條件中，於運轉中影響該針織物之生產量的特定織成資料之變化使生產量資料變化，令該對應於針織物之捲取量的位置控制資料與該生產量資料之變化同步變化。
2. 如申請專利範圍第1項之圓針織機之捲取控制方法，其中：該特定織成資料至少包含針織組織資料、針目數量資料、織成時機資料、及使用線資料其中之一，預先記憶對應於該特定織成資料之變化的生產量資料之變化，根據該特定織成資料之變化設定該變化之位置控制資料。
3. 如申請專利範圍第2項之圓針織機之捲取控制方法，其中：該特定織成資料係對於針織組織每一橫列設定。
4. 如申請專利範圍第1項之圓針織機之捲取控制方法，其中，進行下列設定：預先記憶對應於該織成條件中之該特定織成資料之變化的該織成作動資料之變化，對照該織成作動資料與對應於該生產量資料之既定資料，自吻合之既定資料獲得生產量資料，重複此以使生產量資料變化，該位置控制資料與該生產量資料之變化同步變化。
5. 如申請專利範圍第4項之圓針織機之捲取控制方法，其中：該織成作動資料係該織成部之旋轉速度資料。
6. 如申請專利範圍第5項之圓針織機之捲取控制方法，其中：針對針織組織每一橫列對照該旋轉速度資料與該既定資料，該旋轉速度資料若未變化，即不進行對應於吻合之既定資料的生產量資料之取得、及生產量資料與位置控制資料之同步，持續保持生產量資料及位置控制資料之設定，而進行下一橫列之對照。
7. 如申請專利範圍第5或6項之圓針織機之捲取控制方法，其中：設定4種該既定資料，第1資料係微動速度之既定資料，第2資料係較第1資料低速之既定資料，第3資料係較第1資料快的中速之既定資料，第4資料係較第3資料快的高速之既定資料。
8. 一種圓針織機，具有捲取控制裝置，該捲取控制裝置藉由包含捲取滾筒及滾筒驅動用捲取伺服馬達之捲取機構部，根據針織物的設定好之織成條件，將由織成部生產之筒狀針織物加以捲取，並藉由捲取控制部來控制該捲取機構部，該圓針織機之特徵在於：在藉由該捲取控制部之控制，以捲取依位置控制資料之捲取量的位置控制模式之下，進行下列設定：對應於該織成條件中，在運轉中影響該針織物之生產量的特定織成資料之變化使生產量資料變化，令該對應於針織物之捲取量的位置控制資料與該生產量資料之變化同步變化。