DE3300240A1

DE3300240A1 - Verfahren und einrichtung zum erfassen und korrigieren der laenge eines auf einer flachstrickmaschine entstehenden strickstuecks

Info

Publication number: DE3300240A1
Application number: DE19833300240
Authority: DE
Inventors: Otto 7085 Bopfingen Geitner; Hans Schieber
Original assignee: Dr Rudolf Schieber GmbH and Co KG
Current assignee: Henkel Dorus GmbH and Co KG
Priority date: 1983-01-05
Filing date: 1983-01-05
Publication date: 1984-07-12
Also published as: FR2538820B1; SU1433421A3; FR2538820A1; ES528522A0; IT8324473A0; DE3300240C2; JPS59130351A; GB2133050A; US4679412A; GB8333312D0; JPS6361419B2; IT1168750B; GB2133050B; ES8501818A1

Description

HOFFMANN · EITLE & PARTNER

PATENTANWÄLTE

DR. ING. E. HOFFMANN (1930-1976) · DIPL.-I NG. W. EITLE · D R. RER. NAT. K. HO FFMAN N · Dl PL.-ING. W, LEHN

DIPL.-ING. K. FDCHSLE · DR. RER. NAT. B. HANSEN ARABELLASTRASSE 4 (STERN HAUS) · D-8000 MD N CH EN 81 · TELEFO N (089) 911087 · TELEX 05-29619 (PATH E)

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UNIVERSAL MASCHINENFABRIK DR. RUDOLF SCHIEBER GMBH & CO., KG, WESTHAUSEN

Verfahren und Einrichtung zum Erfassen und Korrigieren der Länge eines auf einer Flachstrickmaschine entstehenden Strickstücks

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Erfassen und Korrigieren der Länge eines auf einer elektronisch gesteuerten Flachstrickmaschine entstehenden Strickstücks und auf eine Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens.

Bei der Herstellung von Strickstücken auf einer Flachstrickmaschine, insbesondere einer elektronisch gesteuerten Flachstrickmaschine, werden üblicherweise sowohl die Länge des Strickstücks als auch die Musterung und der Kantenverlauf des Strickstücks über die Anzahl der zu strickenden Maschenreihen festgelegt und entsprechend gesteuert. Da sich abhängig von unterschiedlichen stricktechnischen Voraussetzungen bzw. Parametern unterschied-

liehe Maschenlängen in den Maschenreihen ergeben können, erhält man trotz gleicher Anzahl von Maschenreihen für mehrere gleiche Strickstücke unterschiedlich lange Strickstücke.
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Die unterschiedlichen stricktechnischen Voraussetzungen bzw. Parameter sind insbesondere die Garnspannung, der Warenabzug und die Strickgeschwindigkeit. So unterliegt der Faden, der von der Spule abgezogen wird, verschiedenen Spannungen, da die Spulen, die in die Maschine eingesetzt werden, unterschiedlich fest bzw. hart gespult sind; es treten damit beim Fadenabzug unterschiedliche Fadenspannungen auf, die wiederum unterschiedlich lange Maschen ergeben. Dies ist insbesondere der Fall bei einem Spulenwechsel. Unterschiedliche Maschenlängen ihrerseits ergeben, wie oben festgestellt, unterschiedlich lange Strickstücke. Selbst verschiedene Farben können zu unterschiedlichen Maschenlängen führen.

Wird beim Warenabzug mit mehr oder weniger Warenabzugsgewicht gearbeitet, oder sind die Andruckwalzen unterschiedlich bzw. die Oberfläche der Warenabzugswalzen unterschiedlich verschlissen, so ergeben sich unterschiedliche Warenabzugsspannungen und damit verschieden lange Strickstücke. Die Strickgeschwindigkeit schließlich ist beispielsweise infolge von Schwankungen der Versorgungsspannung unterschiedlich, woraus sich ergibt, daß zu verschiedenen Tageszeiten und dementsprechend verschiedenen Netzbelastungen gestrickte Strickstücke unterschiedlich lang ausfallen, da die Strickgeschwindigkeit wiederum Einfluß auf die Maschenlänge hat.

Beim Konfektionieren von Bekleidungsstücken ist es erforderlich, unabhängig von den stricktechnischen Voraussetzungen immer gleich lange, zueinander passende Strickstücke zu erhalten, insbesondere dann, wenn formgerecht gestrickte Strickstücke zusammenzusetzen sind. Darüber hinaus ist es wünschenswert, jeweils genau die erforderliche Anzahl von Strickstücken vorgegebener Konfektionsgröße herstellen zu können, wodurch auch ein sonst notwendig werdendes Sortieren der Strickstücke in einzelne Konfektionsgrößen vermieden wird.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Einrichtung zu schaffen, mit welchen die Länge und Form eines auf einer Flachstrickmaschine entstehenden Strickstücks während des Strickens genau eingestellt werden kann und hierbei die sich aus den unterschiedlichen stricktechnischen Parametern ergebenden Längenänderungen ausgeglichen werden.

Diese Aufgabe wird mit einem Verfahren der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die jeweilige Länge des entstehenden Strickstücks mittels eines Sensors fortlaufend erfaßt wird, daß der erfaßte Längenistwert einer Regelschaltung zugeführt und dort mit einem momentanen, einprogrammierten Längensollwert verglichen wird, und daß der erfaßte Längenistwert und das Ergebnis des Sollistwertvergleichs zur Steuerung der Maschenlänge folgender Maschenreihen und/oder von Form und/oder Strickart und Muster des restlichen Strick-Stücks verwendet werden. Mit diesem Verfahren erfolgt die Festlegung der Länge und Form eines Strickstücks nicht

mehr ausschließlich aufgrund der Festlegung einer vorbestimmten und nicht zu verändernden Anzahl von Maschenreihen, sondern es werden die Anzahlen der Maschenreihen, bzw. die Maschenlängen und gegebenenfalls die Maschenzahlen der einzelnen Maschenreihen abhängig von der erfaßten tatsächlich gestrickten Länge des Strickstücks geändert, wenn sich dies infolge von Änderungen der stricktechnischen Voraussetzungen bzw. Parameter für erforderlich erweist. Damit lassen sich unabhängig von den stricktechnischen Parametern einwandfrei gleich lange Strickstücke in gleichen Formen herstellen.

Die Länge des Strickstücks kann von dem Sensor am entstehenden Strickstück selbst oder an einem neben dem entstehenden Strickstück gestrickten schmalen Meßstreifen erfaßt werden. Die zweite Möglichkeit ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn das Strickstück ungleichmäßige Konturen aufweist oder im Bereich der Abtastung durch den Sensor ungleichförmig dicht ist, beispielsweise Lochmuster aufweist.

Vorteilhaft wird das Ergebnis des Sollistwertvergleichs zur Verstellung der Höhe der Nadelabzugsteile im Strickschloß vor dem Stricken der nächsten Maschenreihe verwendet. Hierdurch wird für die nächste Maschenreihe eine andere Maschenlänge eingestellt.

Das Ergebnis des Sollistwertvergleichs kann auch unmittelbar zur Veränderung der Anzahl der folgenden Maschen- · reihen verwendet werden, um erfaßte Abweichungen des Längenistwerts vom Längensollwert auszugleichen.

Zweckmäßig wird bei formgerecht gestrickten Strickstücken der erfaßte Längenistwert zur Steuerung der Maschenzahl der folgenden Maschenreihe verwendet. Damit wird die Breite des Strickstücks beim Stricken ständig überwacht und abhängig von der tatsächlich erreichten Istlänge des Strickstücks gesteuert.

Das erfindungsgemäße Verfahren bietet den Vorteil, daß die Steuerung der Strickvorgänge unmittelbar aufgrund einer in die Maschinensteuerung eingegebenen Strickstückkontur, beispielsweise in Form eines Schnittbogens,abhängig von der tatsächlichen jeweils erreichten Länge des Strickstücks gesteuert werden kann.

Die Einrichtung zur Durchführung des erfindungsgemässen Verfahrens ist dadurch gekennzeichnet, daß sie eine mit der Maschinensteuerung verbundene digitale Regelschaltung aufweist, die mit einem Sensor verbunden ist. Die digitale Regelschaltung enthält zweckmäßig einen Mikroprozessor. Damit können alle erforderlichen Umrechnungen aus dem erfaßten Längenistwert des Strickstücks in der Regelschaltung durchgeführt werden.

Der Sensor weist zweckmäßig ein von dem Strickstück oder Meßstreifen bewegtes Reibrad oder Stachelrad auf, welches durch unmittelbaren Kontakt mit Strickstück oder Meßstreifen bewegt wird, so daß der Sensor den jeweiligen Längenistwert an die Regelschaltung weitergeben kann.

Alternativ kann der Sensor auch ein das Strickstück oder den Meßstreifen kontaktlos abtastender optischer oder

induktiver Sensor sein.

Die Erfindung ist im folgenden an Ausführungsbeispielen anhand der Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigen:

Fig. 1 eine Anordnung zum Erfassen und Korrigieren der Länge des auf einer Flachstrickmaschine entstehenden Strickstücks in schematischer Darstellung, bei welcher ein Sensor das Strick

stück unmittelbar abtastet,

Fig. 2 eine Anordnung, wie in Fig. 1 dargestellt, jedoch mit einem neben dem Strickstück gestrickten schmalen Meßstreifen, der vom Sensor ab

getastet wird, und

Fig. 3 eine Anordnung wie in Fig. 1 oder 2 dargestellt, jedoch mit einem mit dem Strickstück in direktem Kontakt stehenden Sensor.

In den Fig. 1 bis 3 der Zeichnung ist jeweils ein Strickstück 1 mit einem Bund 2 dargestellt, welches bei der Herstellung durch nicht gezeigte Warenabzugseinrichtungen in Richtung eines Pfeiles A abgezogen wird. Zwischen Nadelbett und Abzugseinrichtung ist ein Sensor 3 am Gestell der Flachstrickmaschine angebracht, der die jeweilige tatsächliche Länge des entstehenden Strickstücks erfaßt und die Information über diese Länge an eine digitale Regelschaltung 4 weitergibt. Die digitale Regelschaltung 4 ist ihrerseits auf eine Maschinensteuerung

geschaltet und beeinflußt die Maschinensteuerung 5 derart, daß Länge, Form und gegebenenfalls Muster des Strickstücks ausschließlich abhängig von der gemessenen tatsächlichen Länge des Strickstücks gesteuert werden. Mittels der Maschinensteuerung 5 kann auch die Festigkeitseinstellung für die Maschen verändert werden, wobei die veränderte Festigkeitseinstellung durch die Erfaßung der jeweils tatsächlich gestrickten Stricklänge durch den Sensor und die digitale Regelschaltung direkt in die weitere Steuerung von Form und Länge des Strickstücks eingeht.

Der Sensor 3 kann ein das Strickstück abtastender optischer oder induktiver Sensor sein, oder er kann, wie in Fig. 3 angedeutet, ein von dem Strickstück oder Meßstreifen bewegtes Reibrad oder Stachelrad aufweisen.

In Fig. 1 ist ein Strickstück mit zueinander parallelen Kanten dargestellt. In diesem Fall gibt die digitale Regelschaltung einen Befehl an die Maschinensteuerung zum Stricken des Hauptkörpers über die Länge II ab, sobald der Sensor erfaßt, daß die Länge I des Bundes 2 gestrickt worden ist.

Bei dem in Fig. 2 dargestellten Ausführungsbeispiel wird neben dem Strickstück ein schmaler Meßstreifen mitgestrickt, der von dem Sensor 3 bezüglich der tatsächlich gestrickten Länge abgetastet wird. Sobald der Sensor 3 die Länge I des Strickstücks erfaßt hat, erhält die Maschinensteuerung 5 einen Befehl, mit dem Weitern des Strickstücks zu beginnen, d.h. für die folgende Maschenreihe die

Maschenzahl zu vergrößern. Die Vergrößerung der Maschenzahl erfolgt unter direktem Einfluß der Meßung der tatsächlichen Länge des Strickstücks über die Länge II. Ist die tatsächliche Länge II als gestrickt erfaßt, so wird auf analoge Weise das Mindern des Strickstücks über die Länge III gesteuert. Über die Länge IV schließlich bleibt die Maschenzahl der Maschenreihen unverändert.

Das in Fig. 3 dargestellte Strickstück weist zwar paralle-Ie Kanten, jedoch ein Muster innerhalb der Länge III auf. Hier kann mit der beschriebenen Anordnung die Lage und Form des Musters, abhängig von der tatsächlich gestrickten Länge III und beginnend nach dem Erfassen der tatsächlich gestrickten Längen I und II, gesteuert werden.

Insgesamt wird die Gesamtlänge und -form der nach dem erfindungsgemäßen Verfahren und mit der erfindungsgemäßen Einrichtung hergestellten, einwandfrei gleich langen und gleich großen Strickstücke nicht mehr über vorbestimmte und während des Strickens unveränderliche Anzahlen von Maschenreihen bestimmt und gesteuert, sondern Länge, Form und Muster des Strickstücks werden während des Strickens unter Berücksichtigung der tatsächlichen Längen und Breiten an. geänderte stricktechnische Voraussetzungen und Parameter angepaßt.

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Claims

HOFFMANN · EITLE & PARTNER PATENTANWÄLTE DR. ING. E. HOFFMANN (1930-1976) ■ D I PL.-I N G. W.E ITLE · D R. RER. NAT. K. H OFFMAN N ■ D I PL.-ING. W. LEH N DIPL.-ING. K. FDCHSLE · DR. RER. NAT. B. HANSEN ARABELLASTRASSE A (STERNHAUS) · D-8000 MD N CH EN 81 · TELEFO N (089) 911087 · TELEX 05-29619 (PATH E) UNIVERSAL MASCHINENFABRIK DR. RUDOLF SCHIEBER GMBH & CO. KG, WESTHAUSEN Verfahren und Einrichtung zum Erfassen und Korrigieren der Länge eines auf einer Flachstrickmaschine entstehenden Strickstücks PATENTANSPRÜCHE

1. Verfahren zum Erfassen und Korrigieren der Länge eines auf einer elektronisch gesteuerten Flachstrickmaschine entstehenden Strickstücks, dadurch gekennzeichnet , daß die jeweilige Länge des entstehenden Strickstücks mittels eines Sensors (3) fortlaufend erfaßt wird, daß der erfaßte Längenistwert einer Regelschaltung (4) zugeführt und dort mit einem momentanen, einprogrammierten Längensollwert verglichen wird, und daß der erfaßte Längenistwert und das Ergebnis des Sollistwertvergleichs zur Steuerung der Maschenlänge folgender Maschenreihen und/oder von Form und/oder

Strickart und Muster des restlichen Strickstücks verwendet werden.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch g e k e η η -

zeichnet, daß die Länge am entstehenden Strickstück selbst erfaßt wird.

3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Länge, an einem neben dem entstehenden Strickstück gestrickten schmalen Meßstreifen erfaßt wird.

4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet , daß das Ergebnis des Sollistwertvergleichs zur Verstellung der Höhe der Nadelabzugsteile im Strickschloß vor dem Strikken der nächsten Maschenreihe verwendet wird.

5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Ergebnis des Sollistwertvergleichs zur Veränderung der Anzahl der folgenden Maschenreihen verwendet wird.

6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der erfaßte Längenistwert zur Steuerung der Maschenzahl der folgenden Maschenreihe(n) verwendet wird.

7. Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach

einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet , daß sie eine mit der Maschinensteuerung (5) verbundene digitale Regelschaltung (4)

aufweist, die mit einem Sensor (3) verbunden ist.

8. Einrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet , daß die digitale Regelschaltung

(4) einen Mikroprozessor enthält.

9. Einrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet , daß der Sensor (3) ein von dem Strickstück oder Meßstreifen bewegtes Reibrad oder Stachelrad aufweist.

10. Einrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet , daß der Sensor (3) ein das Strickstück oder den Meßstreifen kontaktlos abtastender optischer oder induktiver Sensor ist.