DE3300240A1 - Verfahren und einrichtung zum erfassen und korrigieren der laenge eines auf einer flachstrickmaschine entstehenden strickstuecks - Google Patents
Verfahren und einrichtung zum erfassen und korrigieren der laenge eines auf einer flachstrickmaschine entstehenden strickstuecksInfo
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- Textile Engineering (AREA)
- Knitting Machines (AREA)
- Knitting Of Fabric (AREA)
Description
HOFFMANN · EITLE & PARTNER
PATENTANWÄLTE
DIPL.-ING. K. FDCHSLE · DR. RER. NAT. B. HANSEN
ARABELLASTRASSE 4 (STERN HAUS) · D-8000 MD N CH EN 81 · TELEFO N (089) 911087 · TELEX 05-29619 (PATH E)
-A-
UNIVERSAL MASCHINENFABRIK DR. RUDOLF SCHIEBER GMBH & CO., KG, WESTHAUSEN
Verfahren und Einrichtung zum Erfassen und Korrigieren der Länge eines auf einer Flachstrickmaschine entstehenden
Strickstücks
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Erfassen und Korrigieren der Länge eines auf einer elektronisch
gesteuerten Flachstrickmaschine entstehenden Strickstücks und auf eine Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens.
Bei der Herstellung von Strickstücken auf einer Flachstrickmaschine,
insbesondere einer elektronisch gesteuerten Flachstrickmaschine, werden üblicherweise sowohl die
Länge des Strickstücks als auch die Musterung und der Kantenverlauf des Strickstücks über die Anzahl der zu
strickenden Maschenreihen festgelegt und entsprechend gesteuert. Da sich abhängig von unterschiedlichen stricktechnischen
Voraussetzungen bzw. Parametern unterschied-
liehe Maschenlängen in den Maschenreihen ergeben können,
erhält man trotz gleicher Anzahl von Maschenreihen für mehrere gleiche Strickstücke unterschiedlich lange Strickstücke.
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Die unterschiedlichen stricktechnischen Voraussetzungen bzw. Parameter sind insbesondere die Garnspannung, der
Warenabzug und die Strickgeschwindigkeit. So unterliegt der Faden, der von der Spule abgezogen wird, verschiedenen
Spannungen, da die Spulen, die in die Maschine eingesetzt werden, unterschiedlich fest bzw. hart gespult
sind; es treten damit beim Fadenabzug unterschiedliche Fadenspannungen auf, die wiederum unterschiedlich lange
Maschen ergeben. Dies ist insbesondere der Fall bei einem Spulenwechsel. Unterschiedliche Maschenlängen ihrerseits
ergeben, wie oben festgestellt, unterschiedlich lange Strickstücke. Selbst verschiedene Farben können zu unterschiedlichen
Maschenlängen führen.
Wird beim Warenabzug mit mehr oder weniger Warenabzugsgewicht gearbeitet, oder sind die Andruckwalzen unterschiedlich
bzw. die Oberfläche der Warenabzugswalzen unterschiedlich verschlissen, so ergeben sich unterschiedliche
Warenabzugsspannungen und damit verschieden lange Strickstücke. Die Strickgeschwindigkeit schließlich
ist beispielsweise infolge von Schwankungen der Versorgungsspannung unterschiedlich, woraus sich ergibt, daß
zu verschiedenen Tageszeiten und dementsprechend verschiedenen Netzbelastungen gestrickte Strickstücke
unterschiedlich lang ausfallen, da die Strickgeschwindigkeit wiederum Einfluß auf die Maschenlänge hat.
Beim Konfektionieren von Bekleidungsstücken ist es erforderlich,
unabhängig von den stricktechnischen Voraussetzungen immer gleich lange, zueinander passende
Strickstücke zu erhalten, insbesondere dann, wenn formgerecht
gestrickte Strickstücke zusammenzusetzen sind. Darüber hinaus ist es wünschenswert, jeweils genau die
erforderliche Anzahl von Strickstücken vorgegebener Konfektionsgröße herstellen zu können, wodurch auch ein
sonst notwendig werdendes Sortieren der Strickstücke in einzelne Konfektionsgrößen vermieden wird.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Einrichtung zu schaffen, mit welchen die Länge
und Form eines auf einer Flachstrickmaschine entstehenden Strickstücks während des Strickens genau eingestellt
werden kann und hierbei die sich aus den unterschiedlichen stricktechnischen Parametern ergebenden Längenänderungen
ausgeglichen werden.
Diese Aufgabe wird mit einem Verfahren der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die jeweilige
Länge des entstehenden Strickstücks mittels eines Sensors fortlaufend erfaßt wird, daß der erfaßte
Längenistwert einer Regelschaltung zugeführt und dort mit einem momentanen, einprogrammierten Längensollwert
verglichen wird, und daß der erfaßte Längenistwert und das Ergebnis des Sollistwertvergleichs zur Steuerung
der Maschenlänge folgender Maschenreihen und/oder von Form und/oder Strickart und Muster des restlichen Strick-Stücks
verwendet werden. Mit diesem Verfahren erfolgt die Festlegung der Länge und Form eines Strickstücks nicht
mehr ausschließlich aufgrund der Festlegung einer vorbestimmten
und nicht zu verändernden Anzahl von Maschenreihen, sondern es werden die Anzahlen der Maschenreihen,
bzw. die Maschenlängen und gegebenenfalls die Maschenzahlen der einzelnen Maschenreihen abhängig von der erfaßten
tatsächlich gestrickten Länge des Strickstücks geändert, wenn sich dies infolge von Änderungen der
stricktechnischen Voraussetzungen bzw. Parameter für erforderlich erweist. Damit lassen sich unabhängig von
den stricktechnischen Parametern einwandfrei gleich lange Strickstücke in gleichen Formen herstellen.
Die Länge des Strickstücks kann von dem Sensor am entstehenden Strickstück selbst oder an einem neben dem
entstehenden Strickstück gestrickten schmalen Meßstreifen erfaßt werden. Die zweite Möglichkeit ist insbesondere
dann vorteilhaft, wenn das Strickstück ungleichmäßige Konturen aufweist oder im Bereich der Abtastung
durch den Sensor ungleichförmig dicht ist, beispielsweise Lochmuster aufweist.
Vorteilhaft wird das Ergebnis des Sollistwertvergleichs zur Verstellung der Höhe der Nadelabzugsteile im Strickschloß
vor dem Stricken der nächsten Maschenreihe verwendet. Hierdurch wird für die nächste Maschenreihe eine
andere Maschenlänge eingestellt.
Das Ergebnis des Sollistwertvergleichs kann auch unmittelbar zur Veränderung der Anzahl der folgenden Maschen-
· reihen verwendet werden, um erfaßte Abweichungen des Längenistwerts vom Längensollwert auszugleichen.
Zweckmäßig wird bei formgerecht gestrickten Strickstücken der erfaßte Längenistwert zur Steuerung der Maschenzahl
der folgenden Maschenreihe verwendet. Damit wird die Breite des Strickstücks beim Stricken ständig überwacht
und abhängig von der tatsächlich erreichten Istlänge des Strickstücks gesteuert.
Das erfindungsgemäße Verfahren bietet den Vorteil, daß die Steuerung der Strickvorgänge unmittelbar aufgrund
einer in die Maschinensteuerung eingegebenen Strickstückkontur, beispielsweise in Form eines Schnittbogens,abhängig
von der tatsächlichen jeweils erreichten Länge des Strickstücks gesteuert werden kann.
Die Einrichtung zur Durchführung des erfindungsgemässen
Verfahrens ist dadurch gekennzeichnet, daß sie eine mit der Maschinensteuerung verbundene digitale Regelschaltung
aufweist, die mit einem Sensor verbunden ist. Die digitale Regelschaltung enthält zweckmäßig einen Mikroprozessor.
Damit können alle erforderlichen Umrechnungen aus dem erfaßten Längenistwert des Strickstücks in der
Regelschaltung durchgeführt werden.
Der Sensor weist zweckmäßig ein von dem Strickstück oder Meßstreifen bewegtes Reibrad oder Stachelrad auf, welches
durch unmittelbaren Kontakt mit Strickstück oder Meßstreifen bewegt wird, so daß der Sensor den jeweiligen
Längenistwert an die Regelschaltung weitergeben kann.
Alternativ kann der Sensor auch ein das Strickstück oder den Meßstreifen kontaktlos abtastender optischer oder
induktiver Sensor sein.
Die Erfindung ist im folgenden an Ausführungsbeispielen
anhand der Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigen:
Fig. 1 eine Anordnung zum Erfassen und Korrigieren der Länge des auf einer Flachstrickmaschine
entstehenden Strickstücks in schematischer Darstellung, bei welcher ein Sensor das Strick
stück unmittelbar abtastet,
Fig. 2 eine Anordnung, wie in Fig. 1 dargestellt, jedoch
mit einem neben dem Strickstück gestrickten schmalen Meßstreifen, der vom Sensor ab
getastet wird, und
Fig. 3 eine Anordnung wie in Fig. 1 oder 2 dargestellt,
jedoch mit einem mit dem Strickstück in direktem Kontakt stehenden Sensor.
In den Fig. 1 bis 3 der Zeichnung ist jeweils ein Strickstück 1 mit einem Bund 2 dargestellt, welches bei der
Herstellung durch nicht gezeigte Warenabzugseinrichtungen in Richtung eines Pfeiles A abgezogen wird. Zwischen
Nadelbett und Abzugseinrichtung ist ein Sensor 3 am Gestell der Flachstrickmaschine angebracht, der die jeweilige
tatsächliche Länge des entstehenden Strickstücks erfaßt und die Information über diese Länge an eine digitale
Regelschaltung 4 weitergibt. Die digitale Regelschaltung 4 ist ihrerseits auf eine Maschinensteuerung
geschaltet und beeinflußt die Maschinensteuerung 5 derart, daß Länge, Form und gegebenenfalls Muster des Strickstücks
ausschließlich abhängig von der gemessenen tatsächlichen Länge des Strickstücks gesteuert werden. Mittels
der Maschinensteuerung 5 kann auch die Festigkeitseinstellung für die Maschen verändert werden, wobei die
veränderte Festigkeitseinstellung durch die Erfaßung der jeweils tatsächlich gestrickten Stricklänge durch
den Sensor und die digitale Regelschaltung direkt in die weitere Steuerung von Form und Länge des Strickstücks
eingeht.
Der Sensor 3 kann ein das Strickstück abtastender optischer oder induktiver Sensor sein, oder er kann, wie in
Fig. 3 angedeutet, ein von dem Strickstück oder Meßstreifen
bewegtes Reibrad oder Stachelrad aufweisen.
In Fig. 1 ist ein Strickstück mit zueinander parallelen Kanten dargestellt. In diesem Fall gibt die digitale Regelschaltung
einen Befehl an die Maschinensteuerung zum Stricken des Hauptkörpers über die Länge II ab, sobald
der Sensor erfaßt, daß die Länge I des Bundes 2 gestrickt worden ist.
Bei dem in Fig. 2 dargestellten Ausführungsbeispiel wird neben dem Strickstück ein schmaler Meßstreifen mitgestrickt,
der von dem Sensor 3 bezüglich der tatsächlich gestrickten Länge abgetastet wird. Sobald der Sensor 3
die Länge I des Strickstücks erfaßt hat, erhält die Maschinensteuerung 5 einen Befehl, mit dem Weitern des Strickstücks
zu beginnen, d.h. für die folgende Maschenreihe die
Maschenzahl zu vergrößern. Die Vergrößerung der Maschenzahl erfolgt unter direktem Einfluß der Meßung der tatsächlichen
Länge des Strickstücks über die Länge II. Ist die tatsächliche Länge II als gestrickt erfaßt, so wird
auf analoge Weise das Mindern des Strickstücks über die Länge III gesteuert. Über die Länge IV schließlich bleibt
die Maschenzahl der Maschenreihen unverändert.
Das in Fig. 3 dargestellte Strickstück weist zwar paralle-Ie
Kanten, jedoch ein Muster innerhalb der Länge III auf. Hier kann mit der beschriebenen Anordnung die Lage und
Form des Musters, abhängig von der tatsächlich gestrickten Länge III und beginnend nach dem Erfassen der tatsächlich
gestrickten Längen I und II, gesteuert werden.
Insgesamt wird die Gesamtlänge und -form der nach dem erfindungsgemäßen Verfahren und mit der erfindungsgemäßen
Einrichtung hergestellten, einwandfrei gleich langen und gleich großen Strickstücke nicht mehr über
vorbestimmte und während des Strickens unveränderliche Anzahlen von Maschenreihen bestimmt und gesteuert, sondern
Länge, Form und Muster des Strickstücks werden während des Strickens unter Berücksichtigung der tatsächlichen
Längen und Breiten an. geänderte stricktechnische Voraussetzungen und Parameter angepaßt.
Al.
- Leerseite -
Claims (10)
1. Verfahren zum Erfassen und Korrigieren der Länge
eines auf einer elektronisch gesteuerten Flachstrickmaschine entstehenden Strickstücks, dadurch
gekennzeichnet , daß die jeweilige Länge des entstehenden Strickstücks mittels eines
Sensors (3) fortlaufend erfaßt wird, daß der erfaßte Längenistwert einer Regelschaltung (4) zugeführt
und dort mit einem momentanen, einprogrammierten Längensollwert verglichen wird, und daß der
erfaßte Längenistwert und das Ergebnis des Sollistwertvergleichs
zur Steuerung der Maschenlänge folgender Maschenreihen und/oder von Form und/oder
Strickart und Muster des restlichen Strickstücks verwendet werden.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch g e k e η η -
zeichnet, daß die Länge am entstehenden Strickstück selbst erfaßt wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Länge, an einem neben dem
entstehenden Strickstück gestrickten schmalen Meßstreifen erfaßt wird.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet , daß das Ergebnis
des Sollistwertvergleichs zur Verstellung der Höhe der Nadelabzugsteile im Strickschloß vor dem Strikken
der nächsten Maschenreihe verwendet wird.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Ergebnis
des Sollistwertvergleichs zur Veränderung der Anzahl der folgenden Maschenreihen verwendet wird.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch
gekennzeichnet, daß der erfaßte Längenistwert zur Steuerung der Maschenzahl der folgenden Maschenreihe(n) verwendet wird.
7. Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach
einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet , daß sie eine mit der Maschinensteuerung (5) verbundene digitale Regelschaltung (4)
aufweist, die mit einem Sensor (3) verbunden ist.
8. Einrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet , daß die digitale Regelschaltung
(4) einen Mikroprozessor enthält.
9. Einrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet , daß der Sensor (3) ein
von dem Strickstück oder Meßstreifen bewegtes Reibrad
oder Stachelrad aufweist.
10. Einrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet , daß der Sensor (3) ein
das Strickstück oder den Meßstreifen kontaktlos abtastender optischer oder induktiver Sensor ist.
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