TW201342266A - 錯誤作業防止裝置及設有錯誤作業防止裝置的分類設備 - Google Patents

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Abstract

【課題】本發明係提供一種不會造成進行單純作業之作業者的負擔，並且可以確實防止錯誤作業發生之錯誤作業防止裝置及設有錯誤作業防止裝置的分類設備。【解決手段】本發明係為一種在撿選設備的標籤黏貼作業場所中，防止作業者順著規定的動作進行之單純作業的錯誤作業之裝置(1)，具備：讀取在作業空間(S)之作業者的動作之作業者用感測器(動作感測器)(3)、及控制裝置(個人電腦)(5)，該控制裝置(5)係具有：預先登錄根據上述作業者之單純作業的正確動作之初期登錄部、及判斷登錄在該初期登錄部的動作與利用上述作業者用感測器(3)讀取之根據上述作業者的動作是否一致之判斷部，並且具備在利用該判斷部判斷為不一致的情況下進行輸出(警告)的監視器(6)。

Description

錯誤作業防止裝置及設有錯誤作業防止裝置的分類設備
本發明係為關於一種錯誤作業防止裝置及設有錯誤作業防止裝置的分類設備者。
在分類設備中，有匹配(類別分類)設備及撿選設備。分類設備之一的匹配設備，其係為例如利用作業用台車等一邊搬送已到達的物品，一邊在預先設定分類處(店舖等)的棚架正面等進行分類之設備。一方面，撿選設備係為將物品從分類棚架分類到移動路線的容器(預先設定分類處)之設備。作為習知的撿選設備，提出構成為可以同時在收集路線的移動方向平行移動2列集中容器的構成，並且設置指示對2款的集中容器的分類之指示顯示器者(例如參照專利文獻1)。根據該構成，可以增加流水輸送的容器數量，同時改善分類能力。
然而，在像是匹配設備或撿選設備之分類設備中，大多是自動化，參與手作業的作業者本身判斷為少。藉此，即使不是熟練的作業者也可以進行手作業，一方面，手作業本身係形成為順著規定動作進行的單純作業，根據來自單調動作之作業者的厭膩或疲憊、慣性，恐怕會發生錯誤作業。又，在分類設備中，所謂手作業，因為是處理寄送給顧客之前的物品，因此錯誤作業的發生係成為直接與顧客相關連的大問題。 因此，在習知的分類設備中，對於作業者，藉由在每次結束單純作業的各動作時按壓確認用按鈕，輸入單純作業的動作結束，同時防止錯誤作業的發生。
【先前技術文獻】 【專利文獻】
【專利文獻1】日本特開2002-356209號公報
然而，對於正在進行單純作業的作業者，在每次結束各動作時逐一按壓上述按鈕乙事，當然是相當厭煩的。為此，在已經習慣單純作業的作業者恐怕會有在結束特定的動作前才按壓按鈕等不依照確認用按鈕之本來的使用方法。如此一來，習知之分類設備中的確認用按鈕(錯誤作業防止裝置)，其係造成作業者的負擔，同時也無法確實防止錯誤作業的發生。
因此，本發明係為以提供一種不會造成進行單純作業之作業者的負擔，並且可以確實防止錯誤作業的發生之錯誤作業防止裝置及設有錯誤作業防止裝置的分類設備為目的。
為了達成前述目的，本發明之中申請專利範圍第1項所記載之發明係為防止作業者順著規定的動作進行之單純作業的錯誤作業之裝置，其特徵在於：設置讀取在進行上述單純作業的場所之作業者的動作之動作讀取手段，並且 具有：預先登錄根據上述作業者之單純作業的正確動作之初期登錄部；判斷登錄在該初期登錄部的動作與利用上述動作讀取手段讀取之根據上述作業者的動作是否一致之判斷部；及在利用該判斷部判斷為不一致的情況下進行輸出之輸出部。
根據上述構成，利用動作讀取手段讀取根據作業者之單純作業的動作，並且在判斷預先登錄在初期登錄部的動作與利用上述動作讀取手段讀取的動作為不一致的情況下，利用輸出部進行輸出。
又，申請專利範圍第2項所記載之發明，其係針對申請專利範圍第1項記載之發明，初期登錄部為預先登錄來自作業者之意思傳送的動作者，判斷部係在登錄於上述初期登錄部之意思傳達的動作與利用上述動作讀取手段讀取之根據上述作業者的動作一致的話，進行上述意思傳達者。
根據上述構成，利用動作讀取手段讀取根據作業者之意思傳達的動作，並且在預先登錄於初期登錄部的動作與利用上述動作讀取手段讀取的動作一致的話，進行意思傳達。
再者，申請專利範圍第3項所記載之發明，其係針對申請專利範圍第1或2項記載之發明，單純作業的動作係包含即使更換順序也沒問題之複數個步驟，具有從根據作業者之單純作業的正確動作補正為更換上述複數個步驟的順序之動作預先登錄在初期登錄部之補正部。
根據上述構成，即使根據作業者之單純作業的動作是從單純作業的正確動作適當更換複數個步驟的順序者，也 不會利用輸出部予以輸出。
又，申請專利範圍第4項所記載之發明，其係針對申請專利範圍第1至3項中任一項記載之發明，單純作業的動作係包含結合成為一個步驟也沒問題之複數個步驟，補正部係從根據作業者之單純作業的正確動作補正為將上述複數個步驟結合成為一個步驟之動作預先登錄在初期登錄部。
根據上述構成，即使根據作業者之單純作業的動作為從單純作業的正確動作適當結合複數個步驟成為一個者，也不會利用輸出部予以輸出。
又，申請專利範圍第5項所記載之發明，其係針對申請專利範圍第1至4項中任一項記載之發明，初期登錄部為將根據作業者的複數個動作作為一種類的動作預先登錄者。
根據上述構成，藉由將根據作業者的複數個動作作為一種類的動作預先登錄，可以使被登錄的動作具有範圍。
又，申請專利範圍第6項所記載之發明，其係針對申請專利範圍第1至5項中任一項記載之發明，單純作業為對於物品予以進行者，設置讀取單純作業進行前的物品狀態之上流側狀態讀取手段、及讀取單純作業進行後的物品狀態之下流側狀態讀取手段，並且具有：預先登錄上述單純作業進行前及進行後之正確的物品狀態之狀態初期登錄部；及判斷登錄在該初期登錄部的物品狀態與利用上述上流側狀態讀取手段及下流側狀態讀取手段 讀取的物品狀態是否一致之狀態判斷部，輸出部係在利用上述狀態判斷部判斷為不一致的情況下進行輸出。
根據上述構成，利用上流側狀態讀取手段讀取單純作業進行前的物品狀態，同時利用下流側狀態讀取手段讀取單純作業進行後的物品狀態，並且在判斷預先登錄在初期登錄部的狀態與利用上述上流側狀態讀取手段及下流側狀態讀取手段讀取的狀態為不一致的情況下，利用輸出部予以輸出。
又，申請專利範圍第7項所記載之發明，其係申請專利範圍第1至6項中任一項記載之發明的動作讀取手段為複數個動作感測器。
根據上述構成，藉由利用複數個動作感測器讀取作業者的動作，提升信賴性。
又，申請專利範圍第8項所記載之發明，其係申請專利範圍第1至7中任一項記載之發明的動作讀取手段為可一次讀取多位作業者的動作。
根據上述構成，藉由利用動作讀取手段讀取多位作業者的動作，也可以適用利用多位作業者進行之單純作業。
又，申請專利範圍第9項所記載之發明，其係為設有防止作業者順著規定的動作進行之單純作業的錯誤作業之裝置的分類設備，上述裝置係為設置讀取在進行上述單純作業的場所之作業者的動作之動作讀取手段者，並且具有：預先登錄根據上述作業者之單純作業的正確動作之初期登錄部；判斷登錄在該初 期登錄部的動作與利用上述動作讀取手段讀取之根據上述作業者的動作是否一致之判斷部；及在利用該判斷部判斷為不一致的情況下進行輸出之輸出部。
根據上述構成，在分類設備中，利用動作讀取手段讀取根據作業者之單純作業的動作，並且在判斷預先登錄在初期登錄部的動作與利用動作讀取手段所讀取的動作為不一致的情況下，利用輸出部進行輸出。
本發明之錯誤作業防止裝置係藉由在根據作業者之單純作業的動作為不正確的情況下予以輸出，可以確實防止錯誤作業的發生，同時不需要用以動作的結束確認之作業，具有可以減輕作業者的負擔之效果。
又，本發明之分類設備係藉由利用錯誤作業防止裝置，在根據作業者之單純作業的動作為不正確的情況下予以輸出，可以確實防止錯誤作業的發生，同時不需要用以動作的結束確認之作業，具有可以減輕作業者的負擔之效果。
W‧‧‧物品
S‧‧‧作業空間
1‧‧‧錯誤作業防止裝置
3‧‧‧作業者用感測器
5‧‧‧控制裝置
6‧‧‧監視器
圖1係為關於本發明之實施形態之設有錯誤作業防止裝置之撿選設備中的標籤黏貼作業場所之立體圖。
圖2係為顯示該錯誤作業防止裝置的要部構成之方塊圖。
圖3係為顯示該標籤黏貼作業場所之根據在作業空間的作業者之單純作業的動作(由步驟A~E構成)之圖面，(a)表示步驟A及步驟B，(b)表示步驟C，(c)表示步驟D，(d)表示步驟 E。
圖4係為顯示對該撿選設備之根據作業者的意思傳達之1動作(1個步驟)之圖面，(a)表示對撿選設備的緊急停止指示，(b)表示緊急停止後的系統恢復指示，(c)表示載置有物品W之新貨架P的補充要求，(d)表示單純作業的中斷指示，(e)表示作業的***要求，(f)表示暇疵品發生的連絡，(g)表示缺貨發生的連絡之動作。
圖5係為顯示對該撿選設備之根據作業者的意思傳達之動作(2個步驟)之圖面，表示緊急停止後的系統恢復指示的動作。
圖6係為顯示該錯誤作業防止裝置之監視器上部的正面圖，(a)表示單純作業時，(b)表示錯誤作業發生時的圖面。
圖7係為顯示初期登錄該作業者的動作之順序的流程圖。
圖8係為顯示初期登錄該物品的狀態之順序的流程圖。
圖9係為顯示利用依據該作業者的動作之錯誤作業防止裝置之警告或意思傳達的流程圖。
圖10係為顯示利用依據該物品的狀態之錯誤作業防止裝置之警告的流程圖。
圖11係為顯示配置2位作業用感測器之例示的作業空間之立體圖。
圖12係為顯示根據二位作業者之意思傳達的動作之例示的作業空間之立體圖。
以下，依據圖面說明本發明之實施形態。
圖1係為顯示設置在本發明之實施形態中的撿選設備(分 類設備之一例)之標籤黏貼作業場所之錯誤作業防止裝置1的立體圖。
首先，針對上述標籤黏貼作業場所進行簡單說明。
如圖1所示，在上述標籤黏貼作業場所中，具備：載置被搬送之多數個物品W之貨架P、在從該貨架P移載的物品W黏貼標籤之暫置台T、及將在該暫置台T黏貼有標籤之物品W搬出之搬出用輸送機O。上述貨架P係搭載在有剎車機能的台車R。又，上述暫置台T係在貨架P與搬出用輸送機O之間，配置為與搬出用輸送機O相鄰。再者，在上述貨架P與暫置台T之間係形成作業者進行作業所用之作業空間S。在該作業空間S上述作業者進行的作業係為將物品W從貨架P移載到暫置台T，在該暫置台T將特定的標籤黏貼在物品W，並且將黏貼有特定的標籤之物品W移載到搬出用輸送機O者。為此，在作業空間S上述作業者進行的作業可以說是順著規定的動作進行之單純作業。又，在圖1中，雖然是例示將貨架P搭載在台車R，但是使用搬送用輸送機或傾斜式流動載架將貨架P間歇性搬送到作業空間S附近亦可。
其次，針對本發明之要旨之錯誤作業防止裝置1進行說明。
[錯誤作業防止裝置1的概略構成]
如圖1所示，上述錯誤作業防止裝置1係具備：配置為可讀取上述貨架P的物品W狀態之上流側感測器(上流側狀態讀取手段之一例)2；配置為可讀取上述作業空間S之作業者的動作之作業者用感測器(動作讀取手段之一例)3；配置為可讀取上 述暫置台T的物品W狀態之下流側感測器(下流側狀態讀取手段之一例)4；判斷利用該等感測器2、3、4讀取的動作及狀態是否正確之控制裝置(例如個人電腦)5；將根據該控制裝置5的判斷傳達給作業者之監視器(輸出部之一例)6。又，在作業空間S之作業者的手可觸及的範圍內(例如暫置台T)設置：用以上述單純作業之動作的結束確認之作業確認用按鈕、用以初期登錄單純作業的正確動作之單純作業登錄用鈕開關、用以初期登錄根據作業者之意思傳達(後述)的正確動作之意思傳達登錄用鈕開關、及用以初期登錄貨架P及暫置台T之物品W的正確(不會倒塌)狀態之狀態登錄用鈕開關。此等3個登錄用鈕開關(如圖2所示)7係形成為藉由各自按壓鈕而得以切換ON/OFF。
作為上述作業者用感測器3，使用一般的動作感測器。該動作感測器係為利用內藏的複數個攝影機或主動型感測器等得以進行動作捕捉者。換言之，上述動作感測器係為可以辨識成為對象之作業者的身體(頭部、胴體及手腳等)的骨格，讀取該作業者的動作者。就具體的上述動作感測器之例而言，可以舉例如KINECT(商標登錄)。一方面，上述上流側感測器2及下流側感測器4係只要是可以辨識物品W的三次元位置者即可，例如具備深度感測器之攝影機、或動作感測器等。又，在圖1中，其係顯示使用動作感測器作為上流側感測器2及下流側感測器4之例。
[作業者的動作]
如圖2所示，在作業空間S之作業者的動作中係有單純作 業者，也有意思傳達者。
上述單純作業的動作係由複數個步驟構成。上述單純作業的動作係如圖3所示，作為一例而言，由從貨架P一次將2個物品W移載到暫置台T之步驟A[參照圖3(a)]、再從貨架P一次將2個物品W移載到暫置台T之步驟B[參照圖3(a)]、在暫置台T對於4個物品W各自黏貼適當的標籤之步驟C[參照圖3(b)]、將黏貼有標籤的4個物品W移載到搬出用輸送機O之步驟D[參照圖3(c)]、及為了一個動作的結束確認按壓作業確認用按鈕之步驟E[參照圖3(d)]構成。在如此單純作業的動作中，若是可以得到相同的成果，將複數個步驟結合成為一個亦可，更換複數個步驟的順序亦可，將一個步驟分解為複數個步驟亦可。例如，上述步驟A及步驟B係形成為結合成為一個，從貨架P一次將4個物品W移載到暫置台T之步驟A’亦可。又，更換上述步驟D及步驟E的順序亦可。再者，上述步驟A(B)係形成為分解為2個，從貨架P一次將1個物品W移載到暫置台T之步驟a1(b1)，再從貨架P一次將1個物品W移載到暫置台T之步驟a2(b2)亦可。如此一來，會有即使變更(結合、更換、分解)構成單純作業的動作之步驟，也可以得到將各自黏貼有適當的標籤之4個物品W搬出之相同的成果之情況。
上述意思傳達的動作係由一或二程度之很少的步驟構成。在意思傳達中，有對撿選設備的緊急停止指示、緊急停止後之系統恢復指示、載置有物品W之新貨架P的補充要求、單純作業的中斷指示、作業的***要求、暇疵品發生的連 絡、及缺貨發生的連絡等。在這樣的意思傳達之動作中，以利用控制裝置5能夠與單純作業的動作明確區別辨識者為佳，並採用與單純作業的動作大不相同者。在由一個步驟構成的意思傳達之動作中，如圖4所示，作為一例而言，有在對撿選設備的緊急停止指示時張開兩手兩腳使身體成為X字[參照圖4(a)]，在緊急停止後之系統的恢復指示時左手插腰右手向上舉[參照圖4(b)]，在新貨架P的補充要求時左手放在頭部後方右臂呈水平向右側伸出[參照圖4(c)]，在單純作業的中斷指示時左手插腰右腳擺在左膝前[參照圖4(d)]，在作業的***要求時抬起左腳一邊使胴體向右側傾斜一邊將右手朝右上方舉起[參照圖4(e)]，在暇疵品發生的連絡時將兩手在腹部前交叉[參照圖4(f)]，在缺貨發生的連絡時兩臂向左右張開，同時呈直角向上方彎曲[參照圖4(g)]者。又，由二個步驟構成的意思傳達之動作中，如圖5所示，作為一例而言，有在單純作業的中斷指示時，反覆交錯兩手兩腳張開使身體成為X字的步驟(圖5左側)、及維持兩腳張開使兩手在頭部上方相互交叉的步驟(圖5右側)者。
[控制裝置5]
如圖2所示，上述控制裝置5係具有：處理作業者動作的資訊之動作處理部11、及處理貨架P及暫置台T的物品W狀態之資訊的狀態處理部21。
首先，針對動作處理部11進行說明。
上述動作處理部11係具有：輸入利用作業者用感測器3讀取的作業者動作之輸入部12；因應必要補正輸入到該輸入部 12之作業者動作之補正部13；初期登錄作業者動作之初期登錄部14；及判斷以該初期登錄部14初期登錄的作業者動作與輸入到輸入部12的作業者動作是否一致之判斷部15。
上述輸入部12係為將有關被輸入之來自作業者用感測器3之作業者動作的資訊分解為構成此之步驟的資訊之後，在單純作業登錄用鈕開關或意思傳達登錄用鈕開關為ON的情況下作為初期登錄用傳送到補正部13，在此等2個登錄用鈕開關7都為OFF的情況下作為錯誤作業檢測用傳送到判斷部15者。換言之，上述輸入部12係形成為將被輸入之來自作業者用感測器3的資訊分成初期登錄用及錯誤作業檢測用後，再進行傳送。
上述補正部13係為將有關作為初期登錄用傳送之單純作業的動作之資訊補正為可以得到與該動作相同成果之動作的資訊者。當具體說明時，上述補正部13係形成為在輸入有關由上述步驟A~E構成之單純作業的動作之資訊的情況下，補正為結合步驟A與步驟B成為步驟A’者、更換步驟D與步驟E者、將步驟A(B)分解為步驟a1(b1)與步驟a2(b2)者。
上述初期登錄部14係為在利用作業者用感測器3讀取之作業者的動作為單純作業者的話，初期登錄利用補正部13補正前的資訊與補正後的資訊，在利用作業者用感測器3讀取之作業者的動作為意思表示者的話，沒有利用補正部13補正就直接初期登錄者。又，上述初期登錄部14係為可以針對一種類的動作初期登錄複數個動作，使初期登錄的動作具有範圍者。
上述判斷部15係為判斷被初期登錄的單純作業的動作、與從輸入部12作為錯誤檢測用傳送之作業者的動作是否一致者。再者，上述判斷部15係為在判斷上述2個動作為不一致的情況下，判斷被初期登錄之意思傳達的動作與有關從輸入部12作為錯誤作業檢測用傳送的資訊之作業者的動作是否一致，若是一致則將意思傳達的資訊傳送到撿選設備，若是不一致則將輸出資訊傳送到監視器6者。
其次，針對狀態處理部21進行說明。
上述狀態處理部21係具有：輸入利用上流側感測器2及下流側感測器4讀取之物品W狀態之狀態輸入部22；初期登錄物品W狀態之狀態初期登錄部24；判斷利用該狀態初期登錄部24初期登錄的物品W狀態與輸入到狀態輸入部22的物品W狀態是否一致之狀態判斷部25。
上述狀態輸入部22係為將有關被輸入之來自上流側感測器2及下流側感測器4的物品W狀態之資訊，在狀態登錄用鈕開關為ON的情況下作為初期登錄用傳送到狀態初期登錄部24，在狀態登錄用鈕開關為OFF的情況下作為崩塌檢測用傳送到狀態判斷部25者。換言之，上述狀態輸入部22係將被輸入之來自上流側感測器2及下流側感測器4的資訊分為初期登錄用或崩塌檢測用後，再進行傳送。
上述狀態初期登錄部24係與上述初期登錄部14相同，針對一種類的狀態可以初期登錄複數個狀態，使初期登錄的狀態具有範圍者。
上述狀態判斷部25係為判斷被初期登錄的物品W狀態、 與有關從上流側感測器2及下流側感測器4作為崩塌檢測用傳送之資訊的物品W狀態是否一致，若是不一致則將輸出(警告)資訊傳送到監視器6者。
[監視器6]
上述監視器6係具有圖2及圖6所示之畫面31及揚聲器32，如圖1所示，將該畫面31配置為面向作業空間S的作業者。
上述畫面31係在作業者的動作及物品W的狀態之初期登錄時，顯示為初期登錄中(圖示省略)，如圖6(a)所示，在作業者的單純作業中，顯示對於作業空間S的作業者之來自撿選設備的作業指示36、現在的作業狀態37、單純作業的進度狀況38、針對被初期登錄之單純作業的正確動作之動畫面39者。在上述作業指示36的項目中，有當初之載置在貨架P的物品W數量，也就是出庫數、應該搬出之物品W數量，也就是指示數、及從出庫數減掉指示數之剩餘數。又，在上述作業狀況37的項目中，有作業者實際搬出之物品W數量，也就是完成數、及從出庫數減掉完成數之目前剩餘數。再者，在單純作業的進度狀況38中，有構成單純作業之各步驟的文字表示、及亮燈顯示此等步驟之中已完成部份之刻度。又，上述畫面31係為當從控制裝置5的判斷部15傳送輸出資訊到監視器6時，如圖6(b)所示，顯示通知錯誤作業發生的影像40，當從控制裝置5的狀態判斷部25傳送輸出(警告)資訊到監視器6時，雖然未圖示，但顯示有崩塌之虞的影像者。
上述揚聲器32係因應必要，將顯示在畫面31的 內容以聲音通知作業者。又，上述揚聲器32係為當從控制裝置5傳送輸出(警告)資訊到監視器6時，如圖6(b)所示，因應必要發出通知錯誤作業發生或崩場之虞的警告聲者。
以下，針對上述錯誤作業防止裝置1的使用方法進行說明。
[錯誤作業防止裝置1之使用方法]
一開始，針對作業者的動作及物品W的狀態之初期登錄，依據圖7及圖8進行說明。
首先，針對作業者動作的初期登錄依據圖7進行說明。
當按壓單純作業登錄用鈕開關使其成為ON，作業者為了初期登錄用在作業空間S進行單純作業的正確動作時，該動作係利用作業者用感測器3予以讀取(圖7的STEP1)。若是結束上述單純作業的正確動作，再次按壓單純作業用鈕開關使其成為OFF(圖7的STEP2)。有關利用作業者用感測器3讀取之單純作業的正確動作之資訊係在分解為構成此之步驟的資訊之後，作為初期登錄用傳送到補正部13，因應必要(圖7的STEP3)，補正為可得到與上述動作相同成果之動作的資訊(圖7的SETP4)。再者，初期登錄補正後的資訊(圖7的STEP5)，同時也初期登錄補正前的資訊(圖7的STEP6)。
其後，當按壓意思傳送登錄用鈕開關使其成為ON(圖7的STEP7)，作業者為了意思傳達用在作業空間S進行意思傳達的正確動作時，該動作係利用作業者用感測器3予以讀取(圖7的STEP8)。若是結束上述意思傳達的正確動作，再 次按壓意思傳達用鈕開關使其成為OFF(圖7的STEP9)。有關利用作業者用感測器3讀取之意思傳達的正確動作之資訊係作為意思傳達傳送到初期登錄部14，進行初期登錄(圖7的STEP10)。又，也可以是沒有按壓意思傳達用鈕開關，就不初期登錄意思傳達的正確動作。
其次，針對物品W狀態的初期登錄依據圖8進行說明。
當在貨架P及暫置台T將物品W成為正確狀態(物品W不會崩塌的狀態)，按壓狀態登錄用鈕開關使其成為ON時，此等物品W的狀態係利用上流側感測器2及下流側感測器4予以讀取(圖8的STEP1)。若是結束在上流側感測器2及下流側感測器4的讀取，再次按壓狀態登錄用鈕開關使其成為OFF(圖8的STEP2)。利用上流側感測器2及下流側感測器4讀取之物品W的正確狀態之資訊係透過狀態輸入部22傳送到狀態初期登錄部24，進行初期登錄(圖8的STEP3)。
其次，針對初期登錄後的錯誤作業防止裝置1之使用方法依據圖9及圖10進行說明。
在作業空間S中，作業者係進行單純作業的動作，同時也適當進行意思傳達的動作。這樣的作業者之動作係利用作業者用感測器3進行讀取(圖9的STEP1)。再者，判斷被初期登錄之單純作業的動作與利用作業者感測器3讀取的動作是否一致(圖9的STEP2)。在判斷此等2種動作為不一致的情況下，成為意思傳送之動作的初期登錄(圖9的STEP3)，同時在該被初期登錄的意思傳達之動作與利用作業者感測器3讀取之作業者 動作一致的話(圖9的STEP4)，將意思傳達的資訊傳送到撿選設備(圖9的STEP5)，除此之外將輸出資訊傳送到監視器6(圖9的STEP6)。
一方面，利用根據作業者的單純作業之物品W的移載，在貨架P及暫置台T中，使物品W的狀態有所變動。這樣的物品W狀態係利用上流側感測器2及下流側感測器4予以讀取(圖10的STEP1)。再者，判斷被初期登錄之物品W的狀態與利用上流側感測器2及下流側感測器4讀取之物品W的狀態是否一致(圖10的STEP2)。在判斷此等2種狀態為不一致的情況下，將輸出(警告)資訊傳送到監視器6(圖10的STEP3)。
如此一來，當根據有關上述實施形態之錯誤作業防止裝置1的構成時，因為判斷利用作業者用感測器3讀取之作業者的單純作業之動作是否正確，可以確實防止錯誤作業的發生，同時不需要用以動作之結束確認的作業，可以減輕作業者的負擔。
又，因為作業者只要藉由在該場所進行意思傳達的動作，就可以對於撿選設備進行意思傳達，因此可以更進一步減輕作業者的負擔。又，因為意思傳達的動作係為與單純作業的動作大不相同者，因此，可以防止意思傳達的動作與單純作業的動作之誤認，提升錯誤作業防止裝置1的信賴性。
再者，藉由也初期登錄對於單純作業的動作進行適當補正者，即使在沒問題的範圍變更根據作業者之單純作業的動作，也不會作為錯誤作業予以檢測，作業者係可以柔軟進 行單純作業。
又，藉由在初期登錄部14針對一種類的動作初期登錄複數個動作，使初期登錄的動作具有範圍，可以使根據判斷部15的判斷確實化，作業者更柔軟進行單純作業。
又，藉由利用上流側感測器2及下流側感測器4以及狀態處理部21，檢測物品W的崩塌，可以防止在單純作業中物品W的崩塌。
然而，在上述實施形態中，作為可以讀取作業空間S中之作業者的動作者，雖然顯示配置1個作業者用感測器3的例子，但是不限於此，即使配置複數個作業者用感測器3亦可。在圖11中，顯示配置2個作業者用感測器3A、3B的例子。藉由根據被初期登錄之意思傳達的動作、與利用2個作業者用感測器3A、3B各自讀取的兩動作一致，並利用判斷部15判斷為一致(邏輯”且”：AND)，可以減低錯誤的意思傳達進行之機率。此係對於需要確實性的意思傳達(例如，新的貨架P之補充要求等)為有效。又，藉由根據被初期登錄之意思傳達的動作、與至少利用1個作業者用感測器3A(3B)讀取的作業者之動作一致，並利用判斷部15判斷為一致(邏輯”或”：OR)，可以減低沒進行意思傳達之機率。此係對於需要緊急性的意思傳達(例如，對撿選設備之緊急停止指示等)為有效。
又，在上述實施形態中，雖然顯示根據一位作業者之意思傳達的動作，但是不限於此，即使是2位以上亦可。圖12中係顯示根據2位之意思傳達的動作之例。由於不是只要1位作業者進行意思傳達，因此可以充分減低錯誤的意思傳 達進行之機率。此係對於需要更確實性的意思傳達(例如，系統的恢復指示等)為有效。
再者，在上述實施形態中，作為初期登錄單純作業及意思傳達的正確動作之方法，雖然說明了在作業者用感測器3實際讀取作業者的動作，但是利用文字資料等輸入登錄初期登錄資訊亦可。
又，在上述實施形態中，雖然是針對設置在撿選設備之標籤黏貼作業場所的錯誤作業防止裝置1進行說明，但是不限於標籤黏貼作業場所，即使是設置在撿選作業場所者亦可。在該情況下，使上述實施形態中之「將標籤黏貼在物品W」步驟變成「將物品W投入到集中容器」步驟，「將物品W移載到搬出用輸送機O」步驟變成「將集中容器移載到搬出用輸送機O」步驟。
又，在上述實施形態中，雖然是針對撿選設備進行說明，但是即使是匹配設備等其他分類設備亦可。當然，不限於分類設備，製品的組裝工場、商品的檢查工場及配送中心等，只要是進行根據作業者的單純作業者皆可。又，單純作業係不限於以上述實施形態說明之使用貨架P、暫置台T及搬出用輸送機O的方式，使用撿選搬運車的方式、使用托盤的方式、不是使用集中容器而是輸送區域的方式等，只要是順著規定的動作進行者即可。換言之，本發明之錯誤作業防止裝置1係只要是設置在作業者順著規定的動作進行之作業場所者即可。
又，在上述實施形態中，作為輸出部的一例雖然 針對監視器6進行說明，但是不限於此，固定式的音樂鐘、蜂鳴器或旋轉顯示燈、或者作業者攜帶的小型蜂鳴器等，只要是可以警告作業者即可。又，輸出部係不限於像是這樣獨立的製品，內藏於控制裝置5者亦可。
又，在上述實施形態中，雖然是以1位作業者為對象，此不過是一例，即使以多位作業者為對象亦可。又，在該情況下，作業者用感測器3係為可進行多位作業者的動作捕捉者。
又，在上述實施形態中，雖然針對物品W個數的管理進行說明，但是使控制裝置5具有管理物品W個數之機能亦可。在該情況下，控制裝置5係形成為藉由從利用上流側感測器2及下流側感測器4讀取的物品W狀態，辨識物品W的段數及各段的個數，算出貨架P及暫置台T的物品W個數予以記憶，同時從利用作業者用感測器3讀取之單純作業的動作次數，算出被搬出的物品W個數予以記憶，管理物品W的個數。
又，在上述實施形態中，雖然是作為也可以檢測出崩塌的錯誤作業防止裝置1進行說明，但是即使是不具有該作用者亦可。在該情況下，錯誤作業防止裝置係為不具有上流側感測器2及下流側感測器4以及狀態處理部21的構成。
W‧‧‧物品
P‧‧‧貨架
S‧‧‧作業空間
T‧‧‧暫置台
O‧‧‧搬出用輸送機
R‧‧‧台車
1‧‧‧錯誤作業防止裝置
2‧‧‧上流側感測器
3‧‧‧作業者用感測器
4‧‧‧下流側感測器
5‧‧‧控制裝置
6‧‧‧監視器

Claims (9)

  1. 一種錯誤作業防止裝置，為防止作業者順著規定的動作進行之單純作業的錯誤作業，其特徵在於：設置讀取在進行上述單純作業的場所之作業者的動作之動作讀取手段，並且具有：預先登錄根據上述作業者之單純作業的正確動作之初期登錄部；判斷登錄在該初期登錄部的動作與利用上述動作讀取手段讀取之根據上述作業者的動作是否一致之判斷部；及在利用該判斷部判斷為不一致的情況下進行輸出之輸出部。
  2. 如申請專利範圍第1項之錯誤作業防止裝置，其中，初期登錄部為預先登錄來自作業者之意思傳送的動作者，判斷部係在登錄於上述初期登錄部之意思傳達的動作與利用上述動作讀取手段讀取之根據上述作業者的動作一致的話，進行上述意思傳達者。
  3. 如申請專利範圍第1或2項之錯誤作業防止裝置，其中，單純作業的動作係包含即使更換順序也沒問題的複數個步驟，具有從根據作業者之單純作業的正確動作補正為更換上述複數個步驟的順序之動作，使其預先登錄在初期登錄部之補正部。
  4. 如申請專利範圍第1至3項中任一項之錯誤作業防止裝置，其中，單純作業的動作係包含結合成為一個步驟也沒 問題的複數個步驟，補正部係從根據作業者之單純作業的正確動作，補正為將上述複數個步驟結合成為一個步驟之動作，使其預先登錄在初期登錄部。
  5. 如申請專利範圍第1至4項中任一項之錯誤作業防止裝置，其中，初期登錄部為將根據作業者的複數個動作作為一種類的動作預先登錄者。
  6. 如申請專利範圍第1至5項中任一項之錯誤作業防止裝置，其中，單純作業為對於物品予以進行者，設置讀取單純作業進行前的物品狀態之上流側狀態讀取手段、及讀取單純作業進行後的物品狀態之下流側狀態讀取手段，並且具有：預先登錄上述單純作業進行前及進行後之正確的物品狀態之狀態初期登錄部；及判斷登錄在該初期登錄部的物品狀態與利用上述上流側狀態讀取手段及下流側狀態讀取手段讀取的物品狀態是否一致之狀態判斷部，輸出部係在利用上述狀態判斷部判斷為不一致的情況下進行輸出。
  7. 如申請專利範圍第1至6項中任一項之錯誤作業防止裝置，其中，動作讀取手段為複數個動作感測器。
  8. 如申請專利範圍第1至7項中任一項之錯誤作業防止裝置，其中，動作讀取手段為可一次讀取多位作業者的動作者。
  9. 一種分類設備，為設有防止作業者順著規定的動作進行之 單純作業的錯誤作業之裝置，其特徵在於：上述裝置係為設置讀取在進行上述單純作業的場所之作業者的動作之動作讀取手段者，並且具有：預先登錄根據上述作業者之單純作業的正確動作之初期登錄部；判斷登錄在該初期登錄部的動作與利用上述動作讀取手段所讀取之根據上述作業者的動作是否一致之判斷部；及在利用該判斷部判斷為不一致的情況下進行輸出之輸出部。
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