TW201323171A - 接合裝置 - Google Patents

Abstract

於本文中揭露一種接合裝置。接合裝置組態為使單一裝置可執行一連串的操作，包含塗佈膠至顯示面板或覆蓋面板的操作、塗佈光學彈性樹脂至顯示面板或覆蓋面板的操作以及將覆蓋面板接合至顯示面板的操作。

Description

接合裝置

本發明係關於一種接合裝置，其用於在製造平面板顯示器期間於兩個面板之間塗佈膠及光學彈性樹脂並將兩個面板彼此接合。

某些平面板顯示器包含觸控螢幕裝置，其為供使用者以手或物件經由顯示器輸入命令的輸入裝置。觸控螢幕裝置提供在平面板顯示器的前表面。觸控螢幕裝置的功能在於將使用者用手或物件觸碰的位置轉換為電訊號。

實施觸控螢幕裝置的方法歸類為數種熟知類型，包含靜電電容式、光感測式、電阻式等。

通常製造具有此種觸控螢幕裝置之平面板顯示器的方法包含將覆蓋面板(例如強化玻璃面板或壓克力面板)接合至顯示面板(例如液晶顯示模組、有機發光二極體模組或類似者)。

再者，空氣層形成於顯示面板及覆蓋面板之間，以保護顯示面板即使在覆蓋面板受到外部衝擊損壞時可免受此種衝擊影響。然而，空氣層可引致光散射，因而降低平面板顯示器的亮度或對比，造成不佳的可視性。

為了克服上述問題，已提出在顯示面板及覆蓋面板之間的空間填充光學彈性樹脂(SVR)取代空氣層的技術。光學 彈性樹脂調整折射率，因而降低光的散射。因此，相較於習知在顯示面板及覆蓋面板間具有空氣層之平面板顯示器，具有SVR層的平面板顯示器可顯著降低光的損失，藉此增進顯示器的亮度或對比。再者，光學彈性樹脂具有預定的彈性，作用於吸收衝擊。因此，相較於習知在顯示面板及覆蓋面板間具有空氣層之平面板顯示器，具有SVR層之平面板顯示器可降低覆蓋面板損壞的可能性。此外，即使覆蓋面板損壞了(例如破裂)，因為覆蓋面板貼附在SVR層上而可避免覆蓋面板的碎片四散。

製造在顯示面板及覆蓋面板間形成有SVR層之平面板顯示器包含塗佈膠至顯示面板或覆蓋面板、塗佈光學彈性樹脂至顯示面板或覆蓋面板以及接合覆蓋面板及顯示面板。

然而，在傳統技術中，使用分別的裝置執行上述製造平面板顯示器的操作。因此，根據傳統技術製造平面板顯示器的系統相當複雜，且製程效率較差。再者，在傳統技術中，傳送顯示面板及覆蓋面板到數個裝置時，顯示面板及覆蓋面板的位置可能發生錯誤。於此狀況下，膠及/或光學彈性樹脂就不能正確地塗佈至顯示面板或覆蓋面板。在接合操作期間，顯示面板及覆蓋面板可能並未精確地對準。

因此，本發明有鑒於先前技術所發生的問題，本發明之一目的在於提供一種接合裝置，其組態為使單一裝置可執行一連串操作，包含將膠塗佈至顯示面板或覆蓋面板的操 作、將光學彈性樹脂塗佈至顯示面板或覆蓋面板的操作以及將覆蓋面板接合至顯示面板的操作。

本發明之另一目的在於提供一種接合裝置，其可將膠及光學彈性樹脂塗佈到顯示面板或覆蓋面板上的精確位置。

本發明之又一目的在於提供一種接合裝置，其可使顯示面板及覆蓋面板精確地彼此對準並將其彼此接合。

本發明之又另一目的在於提供一種接合裝置，其中在顯示面板及覆蓋面板彼此接合時，可在預設最佳壓力下將顯示面板及覆蓋面板壓向彼此。

為了達成上述目的，本發明提供一種接合裝置，包含：腔室單元，在腔室單元中執行將第一面板接合至第二面板之接合程序、面板支撐單元，設置在腔室單元之一側，面板支撐單元支撐由外部供應之第一面板及第二面板、塗佈單元，塗佈膠及光學彈性樹脂(SVR)至被支撐於面板支撐單元上之第一面板、面板支托單元，設置在腔室單元中，其中第一面板及第二面板係裝載於面板支托單元上而面對彼此、面板傳送單元，自面板支撐單元將第一面板及第二面板傳送至面板支托單元、以及面板壓制單元，將第一面板壓向第二面板，因而將第一面板接合至第二面板。

如上所述，在本發明中，單一接合裝置可執行一連串的操作，包含將膠塗佈至顯示面板或覆蓋面板的操作、將光學彈性樹脂塗佈至顯示面板或覆蓋面板的操作以及將覆蓋面板接合至顯示面板的操作。因此，本發明可增強接合程序的 效率。

再者，本發明之接合裝置在塗佈膠及光學彈性樹脂至顯示面板或覆蓋面板之前可穩定地固定顯示面板或覆蓋面板。因此，接合裝置可將膠及光學彈性樹脂塗佈至顯示面板或覆蓋面板上的精確位置。

此外，在本發明之接合裝置中，影像捕捉單元用於監控顯示面板及覆蓋面板是否彼此對準。若並未彼此對準，則調整顯示面板或覆蓋面板的旋轉方位或水平位置，而使顯示面板可精確地對準覆蓋面板。因此，可改進彼此接合時的精準性。

再者，在本發明之接合裝置中，負載感測器量測顯示面板及覆蓋面板壓向彼此的壓力。基於量測到的壓力，可使顯示面板及覆蓋面板間的接合壓力維持在預設最佳範圍內。

於後，參考附圖詳細說明本發明接合裝置的較佳實施例。

本發明之接合裝置係用於將例如強化玻璃或壓克力等材料所製之覆蓋面板接合至顯示面板，其中顯示面板例如液晶顯示器模組或有機發光二極體模組。膠係塗佈於顯示面板或覆蓋面板之至少一者上，而使覆蓋面板可接合至顯示面板。再者，光學彈性樹脂(SVR)塗佈於顯示面板或覆蓋面板之至少一者上，而使光學彈性樹脂可填充於面板間的空間。如此一來，假設膠係塗佈於兩個面板之至少一者上且光學彈 性樹脂塗佈於至少一面板上，因此於以下實施例說明中，任一個面板可指定為第一面板，而另一個面板則指定為第二面板，並將說明膠及光學彈性樹脂係塗佈於第一面板之架構。

如圖1至圖3所示，本發明之接合裝置包含腔室單元10、面板支撐單元20、塗佈單元30、面板支托單元40、面板傳送單元50及面板壓制單元60。將第一面板P1接合至第二面板P2之程序係在腔室單元10中執行。面板支撐單元20設置在腔室單元10之一側。自外面供應的第一面板P1及第二面板P2係由面板支撐單元20所支撐。塗佈單元30塗佈膠及光學彈性樹脂於由面板支撐單元20所支撐之第一面板P1。面板支托單元40設置在腔室單元10中，且第一面板P1及第二面板P2係裝載至面板支托單元40，而使第一面板P1及第二面板P2面對彼此。面板傳送單元50從面板支撐單元20相繼傳送第一面板P1及第二面板P2至面板支托單元40。面板壓制單元60連接至面板支托單元40並將第一面板P1及第二面板P2壓向彼此。

腔室單元10包含下腔室板11及上腔室板12，其中面板支托單元40支撐於下腔室板11上，且上腔室板12設置在下腔室板11上方而可相對於下腔室板11垂直移動。腔室上升裝置13連接至上腔室板12並垂直移動上腔室板12。

延伸於垂直(Z軸)方向之導引棒14係耦接至下腔室板11。導引棒14導引上腔室板12之垂直移動。為了達到此作用，導引棒14較佳通過上腔室板12的周圍。

在上腔室板12已朝上移動離開下腔室板11預定距離 後，第一面板P1及第二面板P2可透過下腔室板11及上腔室板12之間相隔的空間傳送至面板支托單元40。再者，當上腔室板12朝下移動並與下腔室板11密切接觸時，下腔室板11及上腔室板12之間的空間可與外界隔離。本實施例中，下腔室板11的形狀為平板形狀。上腔室板12具有朝下腔室板11為開放形式的凹狀。

至少下腔室板11或上腔室板12係藉由真空管件16連接至真空泵15。在下腔室板11及上腔室板12已彼此密切接觸後，真空泵15運作並在下腔室板11及上腔室板12間之隔離空間中形成真空。因此，可在真空中進行第一面板P1接合第二面板P2之程序。氣泡可能在塗到第一面板P1之膠或光學彈性樹脂中產生，但是此種氣泡可藉由真空從膠或光學彈性樹脂消除。

如圖3所示，面板支撐單元20包含支撐第一面板P1之第一支撐構件21以及支撐第二面板P2之第二支撐構件22。第一支撐構件21及第二支撐構件22朝腔室單元10中之面板支托單元40成線設置。

面板支撐單元20包含複數***23及***移動裝置24，其中複數***23係提供在第一支撐構件21之相對側而可移動於水平方向，且***移動裝置24連接至***23並移動***23於***23接觸置於第一支撐構件21上之第一面板P1之相對邊緣之方向，或者***23從第一面板P1之相對邊緣移動離開之方向。各***23可包含滾軸，其中滾軸的周邊係由軟性材料製成。舉例而言，例如線性馬達、滾珠軸桿裝置或以液壓或氣壓運作之致動器等線性 驅動裝置可用作為***移動裝置24。

當***23與第一面板P1之相對邊緣進行接觸時，第一面板P1能可靠地支撐在第一支撐構件21之正確位置上。因此，塗佈膠及光學彈性樹脂至第一面板P1之程序期間，因為可固定第一面板P1的位置，所以膠及光學彈性樹脂可塗佈於第一面板P1之精確位置。

如圖3所示，塗佈單元30包含塗佈頭31及塗佈頭移動裝置32。塗佈頭31包含塗佈膠R1至第一面板P1之塗膠噴嘴311以及塗佈光學彈性樹脂R2至第一面板P1之SVR塗佈噴嘴312。塗佈頭移動裝置32移動塗佈頭31於水平或垂直方向。

塗佈頭移動裝置32包含移動塗佈頭31於X軸方向之X軸驅動單元321、移動塗佈頭31於Y軸方向之Y軸驅動單元322以及移動塗佈頭31於Z軸方向之Z軸驅動單元323。舉例而言，例如線性馬達、滾珠軸桿裝置或以液壓或氣壓運作之致動器等線性驅動裝置可用作為各X軸驅動單元321、Y軸驅動單元322及Z軸驅動單元323。

於此架構中，X軸驅動單元321及Y軸驅動單元322移動塗佈頭31於水平方向，而使塗膠噴嘴311及SVR塗佈噴嘴312可水平移動於放置在第一支撐構件21之第一面板P1上方。Z軸驅動單元323移動塗佈頭31於垂直方向，而使塗膠噴嘴311及SVR塗佈噴嘴312可移動到鄰近或遠離第一面板P1的位置。塗膠噴嘴311及SVR塗佈噴嘴312已設置為鄰近第一面板P1後，X軸驅動單元321及Y軸驅動 單元322水平移動塗佈頭31，同時塗膠噴嘴311及SVR塗佈噴嘴312排出膠R1及光學彈性樹脂R2，因而將膠R1及光學彈性樹脂R2以預定圖案塗佈到第一面板P1的上表面。詳言之，膠R1首先塗佈於第一面板P1。膠R1較佳沿著第一面板P1之周圍以封閉曲形圖案塗佈至第一面板P1。然後，在第一面板P1上定義以膠R1為邊界所圍成之區域。之後，光學彈性樹脂R2塗佈至第一面板P1上由膠R1所圍成之區域。封閉曲形圖案的膠R1作用像是壩堤，在將第一面板P1接合至第二面板P2時用於避免光學彈性樹脂R2漏出。此外，膠R1作用為黏著劑，用於將第一面板P1接合至第二面板P2。

光學彈性樹脂R2可以各種圖案塗佈於第一面板P1。舉例而言，如圖4所示，在本實施例中，SVR塗佈噴嘴312具有複數出口埠312a，因此光學彈性樹脂R2可以對應於出口埠312a間之間隔塗佈彼此相隔之複數列於第一面板P1。

若膠R1的黏性相當低，則塗到第一面板P1的膠R1可能會不規則地散開，因此不能可靠地實現作為壩堤避免光學彈性樹脂R2漏出的角色，或者不能滿足作用為接合第一面板P1及第二面板P2之黏著劑。因此，若使用黏性相當低的膠R1，則塗佈頭31較佳具有發射光使膠R1硬化之光發射器313。於此案例中，在膠R1塗佈至第一面板P1後，光發射器313發射光至塗到第一面板P1上的膠R1，因此在塗佈光學彈性樹脂R2至第一面板P1前先使膠R1硬化。於發射光至第一面板P1上之膠R1期間，可藉由塗佈頭31於水平及/或垂直方向而移動光發射器313於水平及/或垂直方向。

再者，塗佈頭31較佳具有雷射位移感測器314，其量測第一面板P1之上表面及塗膠噴嘴311間之垂直距離以及第一面板P1之上表面及SVR塗佈噴嘴312間之垂直距離。雷射位移感測器314包含朝第一面板P1發射雷射光之光發射單元(未顯示)以及與光發射單元相隔預定間隔並接收自第一面板P1上表面反射之雷射光之光接收單元(未顯示)。雷射位移感測器314使用因應第一面板P1上表面反射雷射光之位置而產生的電訊號在光接收單元上形成影像，因而量測第一面板P1及雷射位移感測器314間之垂直(Z軸)距離。第一面板P1及雷射位移感測器314間之垂直距離用於量測第一面板P1之上表面及塗膠噴嘴311間之距離以及第一面板P1之上表面及SVR塗佈噴嘴312間之距離。基於量測到之距離，Z軸驅動單元323可控制為使第一面板P1之上表面及塗膠噴嘴311間之距離以及第一面板P1之上表面及SVR塗佈噴嘴312間之距離係維持在預設最佳距離。

如圖2、圖5至圖8所示，面板支托單元40包含第一支托構件41、第二支托構件42、裝載構件43及裝載構件移動裝置44。第一面板P1裝載於第一支托構件41上。第二支托構件42係位於第一支托構件41上方並面對第一支托構件41。第二面板P2裝載於第二支托構件42。裝載構件43設置在第一支托構件41及第二支托構件42之間，而可移動於水平及/或垂直方向。裝載構件43分別將第一面板P1及第二面板P2裝載至第一支托構件41及第二支托構件42。裝載構件移動裝置44移動裝載構件43於水平及/或垂直方向。黏附構件411係提供在第一支托構件41之上表面，而使第一面板P1之下表面可黏附於黏附構件411。黏附構件421提供在第二支托構件42之下表面，而使第二面板P2之 上表面可黏附於黏附構件421。各黏附構件411、421係由矽樹脂、壓克力、氟基材料或黏著性材料等所製成。複數黏附構件411及複數黏附構件421可分別配置在第一支托構件41之上表面及第二支托構件42之下表面。

於本實施例中，裝載構件43包含第一裝載構件431及第二裝載構件432，其配置為在水平方向上彼此平行。

於此案例中，裝載構件移動裝置44包含水平驅動單元441及垂直驅動單元442。水平驅動單元441以朝向彼此或遠離彼此方式水平移動第一裝載構件431及第二裝載構件432。垂直驅動單元442垂直移動第一裝載構件431及第二裝載構件432。水平驅動單元441及垂直驅動單元442設置在上腔室板12外，並藉由連接棒443分別連接至第一裝載構件431及第二裝載構件432。於本實施例中，裝載構件移動裝置44提供在腔室單元10外。於此案例中，連接棒443通過上腔室板12並連接裝載構件43及裝載構件移動裝置44。皺摺管445可提供在各連接棒43周圍，當腔室單元10中形成真空時可避免空氣進入腔室單元10。舉例而言，例如線性馬達、滾珠軸桿裝置或以液壓或氣壓運作之致動器等線性驅動裝置可用作為各水平驅動單元441及垂直驅動單元442。

裝載第一面板P1至第一支托構件41包含使第一裝載構件431及第二裝載構件432朝彼此移動、將第一面板P1放置於第一裝載構件431及第二裝載構件432之上表面、向下移動第一裝載構件431及第二裝載構件432直到第一面板P1之下表面貼附至第一支托構件41之黏附構件411、以及 使第一裝載構件431及第二裝載構件432移離彼此，而自第一面板P1移除第一裝載構件431及第二裝載構件432。

裝載第二面板P2至第二支托構件42包含使第一裝載構件431及第二裝載構件432朝彼此移動、第二面板P2放置於第一裝載構件431及第二裝載構件432之上表面、向上移動第一裝載構件431及第二裝載構件432直到第二面板P2之上表面貼附至第二支托構件42之黏附構件421、以及使第一裝載構件431及第二裝載構件432移離彼此，而自第二面板P2移除第一裝載構件431及第二裝載構件432。

各第一裝載構件431及第二裝載構件432之形狀可為多齒叉形狀。於此案例中，複數接收凹陷部412及複數接收凹陷部422分別形成於第一支托構件41及第二支托構件42中，並作用於接收各為多齒叉形狀之第一裝載構件431及第二裝載構件432。

如圖9所示，面板傳送單元50包含抽吸構件51及抽吸構件移動裝置52。抽吸構件51在第一面板P1及第二面板P2傳送至面板支托單元40之方向上延伸預定長度。抽吸孔511形成於抽吸構件51之各上表面及下表面中。抽吸構件移動裝置52移動抽吸構件51於水平及/或垂直方向。

抽吸構件51之上表面形狀為能與第一面板P1之下表面密切接觸之形狀，例如平面形狀。再者，抽吸構件51之下表面形狀為能與第二面板P2之上表面密切接觸之形狀，例如平面形狀。形成於抽吸構件51之上表面及下表面中之抽吸孔511係連接至負壓源(未顯示)。

抽吸構件移動裝置52包含水平驅動單元521以及垂直驅動單元522，其中水平驅動單元521移動抽吸構件51於第一面板P1及第二面板P2傳送至面板支托單元之方向，而垂直驅動單元522垂直移動抽吸構件51。舉例而言，例如線性馬達、滾珠軸桿裝置或以液壓或氣壓運作之致動器等線性驅動裝置可用作為各水平驅動單元521及垂直驅動單元522。

在已完成塗佈膠及光學彈性樹脂至第一面板P1後，第一面板P1被傳送至面板支托單元40之裝載構件43，同時形成於抽吸構件51上表面之抽吸孔511進行抽吸以固定住第一面板P1之下表面。之後，抽吸構件51設置成些微高於已彼此鄰近之第一裝載構件431及第二裝載構件432。接著，抽吸構件51向下移動進入第一裝載構件431及第二裝載構件432之間的空間，且同時中斷施加至抽吸孔511的負壓。最後，第一面板P1從抽吸構件51之上表面傳送至第一裝載構件431及第二裝載構件432之上表面。

另一方面，在形成於抽吸構件51下表面之抽吸孔511吸住並固定第二面板P2之上表面時，將第二面板P2傳送至面板支托單元40之裝載構件43。之後，抽吸構件51設置成些微高於已彼此鄰近之第一裝載構件431及第二裝載構件432。接著，抽吸構件51朝第一裝載構件431及第二裝載構件432向下移動，直到第二面板P2與第一裝載構件431及第二裝載構件432進行接觸。之後，中斷施加至抽吸孔511的負壓，而使第二面板P2從抽吸構件51之下表面傳送至第一裝載構件431及第二裝載構件432之上表面。

如此一來，抽吸構件51吸住並固定第一面板P1之下表面及第二面板P2之上表面。因此，第一面板P1之上表面及第二面板P2之下表面(即第一面板P1及第二面板P2彼此接合的表面)不受到抽吸構件51的影響。

如圖10所示，面板壓制單元60包含連接桿61以及上升裝置62，其中連接桿61連接至面板支托單元40之第一支托構件41，而上升裝置62垂直移動連接桿61。

連接桿61通過下腔室板11並在垂直方向上延伸預定長度。皺摺管611提供在連接桿61周圍，而在腔室單元10形成真空時避免空氣進入腔室單元10。

上升裝置62連接至連接桿61並作用於移動連接桿61於垂直方向。舉例而言，例如線性馬達、滾珠軸桿裝置或以液壓或氣壓運作之致動器等線性驅動裝置可用作為上升裝置62。

當上升裝置62向上上升連接桿61時，連接至連接桿61之第一支托構件41朝第二支托構件42向上移動。藉此，已裝載於第一支托構件41及第二支托構件42之第一面板P1及第二面板P2可壓向彼此並進行接合。

面板壓制單元60更可包含轉動裝置63，其連接至連接桿61並旋轉連接桿61。轉動裝置63包含旋轉馬達，其連接至連接桿61。轉動裝置63可連接至連接桿61。選替地，如圖10所示，轉動裝置63可連接至上升裝置62，而轉動上升裝置62，進而轉動連接桿61。換言之，轉動裝置63可 藉由上升裝置62連接至連接桿61。轉動裝置63可精確地轉動連接桿61。當轉動裝置63轉動連接桿61時，連接至連接桿61之第一支托構件41係被轉動，因而旋動放置於第一支托構件41之第一面板P1。因此，可將第一面板P1之旋轉方位精確地調整至第一面板P1可正確地接合已裝載於第二支托構件42之第二面板P2之方位。最後，第一面板P1及第二面板P2可精確地彼此對準，而使第一面板P1及第二面板P2可以正確方位彼此接合。

再者，面板壓制單元60可進一步包含水平移動裝置64，其連接至連接桿61並移動連接桿61於水平方向。水平移動裝置64包含例如線性馬達、滾珠軸桿裝置或以液壓或氣壓運作之致動器等線性驅動裝置，以及移動連接桿61於X及/或Y軸方向之X-Y工作台。水平移動裝置64可連接至連接桿61。選替地，如圖10所示，水平移動裝置64可連接至上升裝置62，而水平移動上升裝置62，進而水平移動連接桿61。換言之，水平移動裝置64可藉由上升裝置62連接至連接桿61。水平移動裝置64作用於在精細範圍內水平移動連接桿61。水平移動裝置64水平移動連接桿61時，連接至連接桿61之第一支托構件41係移動於水平方向，因而水平移動置於第一支托構件41上的第一面板P1。因此，可相對於水平方向精確地調整第一面板P1的位置，而使其精確地對應於已裝載於第二支托構件42上之第二面板P2的位置。結果，第一面板P1及第二面板P2可精確地彼此對準，而使第一面板P1及第二面板P2可在正確位置彼此接合。

面板壓制單元60可進一步包含負載感測器65，其連接至連接桿61並感測施加至連接桿61的垂直負載。舉例而 言，負載感測器65可包含荷重元，其將物理負載轉換為電訊號。負載感測器65感測第一面板P1及第二面板P2彼此接合時施加至連接桿61的垂直負載。基於負載感測器65所量測的負載資訊，控制上升裝置62的運作，而可控制連接桿61向上提升的高度，因而使第一面板P1及第二面板P2壓向彼此的壓力維持在預設最佳壓力範圍內。於此，第一面板P1及第二面板P2壓向彼此的最佳壓力範圍可藉由測試或模擬預設。可改變第一面板P1及第二面板P2壓向彼此的壓力，以配合第一面板P1或第二面板P2的特性，例如厚度部、硬度、強度、耐震性等。

如圖2所示，根據本發明之接合裝置可進一步包含硬化單元70，其在第一面板P1及第二面板P2已彼此接合後硬化第一面板P1及第二面板P2之間的膠及光學彈性樹脂。

硬化單元70包含發光單元71，其透過形成於腔室單元10之透明窗19朝已彼此接合之第一面板P1及第二面板P2發射硬化光。

舉例而言，透明窗19可形成於上腔室板12，而發光單元71可設置為鄰近透明窗19。自發光單元71發射的光照射到已塗佈於第一面板P1及第二面板P2之間的膠及光學彈性樹脂，因而硬化膠及光學彈性樹脂。

本發明不限於本實施例中發光單元71設置在腔室單元10外的架構。舉例而言，本發明可組態為使發光單元71設置在腔室單元10中可將光照射到第一面板P1及第二面板P2間之膠及光學彈性樹脂的位置。

如圖11所示，本發明之接合裝置可進一步包含影像捕捉單元80，其用於監控第一面板P1接合至第二面板P2的程序。

影像捕捉單元80包含攝像機81及攝像機移動裝置82。攝像機81用於透過形成於腔室單元10之透明窗19來監控腔室單元10中第一面板P1接合至第二面板P2的程序。攝像機移動裝置82移動攝像機81於水平及/或垂直方向。

舉例而言，透明窗19可形成於上腔室板12，而攝像機81可設置為鄰近透明窗19。

攝像機移動裝置82包含移動攝像機81於X軸方向之X軸驅動單元821、移動攝像機81於Y軸方向之Y軸驅動單元822以及移動攝像機81於Z軸方向之Z軸驅動單元823。舉例而言，例如線性馬達、滾珠軸桿裝置或以液壓或氣壓運作之致動器等線性驅動裝置可用作為各X軸驅動單元821、Y軸驅動單元822及Z軸驅動單元823。

於此架構中，攝像機移動裝置82可移動攝像機81於水平及/或垂直方向，同時攝像機81用於透過透明窗19來監控腔室單元10中第一面板P1接合至第二面板P2的程序。

舉例而言，攝像機81所捕捉的影像可用於判斷第一面板P1及第二面板P2是否已彼此最佳地對準。若第一面板P1並未最佳地對準第二面板P2，則面板壓制單元60之轉動裝置63或水平移動裝置64運作並調整第一面板P1之旋轉方位或水平位置，而使第一面板P1可精確地對準第二面板 P2。

本發明不限於實施例中攝像機81設置在腔室單元10外的架構。本發明可組態為使攝像機81設置在腔室單元10中可監控第一面板P1接合至第二面板P2之程序的位置。

於後，說明根據本發明之接合裝置的操作。

首先，要彼此接合的第一面板P1及第二面板P2係供應至接合裝置，並分別放置於面板支撐單元20之第一支撐構件21及第二支撐構件22上。例如機械手臂或類似等之傳送裝置可用於將第一面板P1及第二面板P2傳送至第一支撐構件21及第二支撐構件22上。

之後，操作***移動裝置24，而使提供在第一支撐構件21相對側之***23朝彼此移動，因而壓住放在第一支撐構件21上之第一面板P1的相對邊緣。藉此，第一面板P1能可靠地支撐在第一支撐構件21上的正確位置。

接著，塗佈頭移動裝置32移動塗佈頭31於水平及/或垂直方向，而使塗佈頭31之塗膠噴嘴311設置為鄰近第一面板P1的上表面。之後，塗佈頭31移動於水平方向並同時排出膠，因而以密封曲形圖案形式將膠塗佈於第一面板P1。

再者，當塗佈頭移動裝置32移動塗佈頭31於水平及/或垂直方向時，提供在塗佈頭31上之光發射器313發射光至膠，因而初次硬化塗佈於第一面板P1上的膠。

之後，塗佈頭移動裝置32移動塗佈頭31於水平及/或垂直方向，而使提供在塗佈頭31上之SVR塗佈噴嘴312設置為鄰近第一面板P1之上表面。之後，塗佈頭31移動於水平方向，並同時排出光學彈性樹脂，因而將光學彈性樹脂塗佈於第一面板P1上由膠圖案所圍成的區域中。

接著，面板傳送單元50之抽吸構件51移動於水平及/或垂直方向、吸住固定第一面板P1之下表面、以及將其移動至面板支托單元40之裝載構件43。然後，裝載構件43將第一面板P2裝載至第一支托構件41之上表面上。之後，抽吸構件51再次移動於水平及/或垂直方向、吸住固定第二面板P2的上表面、以及將其移動至面板支托單元40之裝載構件43。然後，裝載構件43將第二面板P2裝載至第二支托構件42之下表面上。

之後，腔室上升裝置13向下移動上腔室板12並將其與下腔室板11進行接觸。真空泵15運作並於腔室單元10中形成真空。

接著，面板壓制單元60之上升裝置62向上提升連接桿61，而使連接至連接桿61之第一支托構件41朝第二支托構件42移動。藉此，已分別裝載於第一支托構件41及第二支托構件42之第一面板P1及第二面板P2壓向彼此並進行接合。

同時，於接合程序期間，可藉由影像捕捉單元80監控第一面板P1是否精確地對準第二面板P2。若第一面板P1並未精確對準第二面板P2，則面板壓制單元60之轉動裝置 63或水平移動裝置64運作並調整第一面板P1之旋轉方位及水平位置，而使第一面板P1及第二面板P2彼此正確地對準。

在第一面板P1已接合至第二面板P2後，硬化單元70照射光至已存在於第一面板P1及第二面板P2之間的膠及光學彈性樹脂，因而硬化膠及光學彈性樹脂。

如此一來，在完成第一面板P1接合至第二面板P2之程序後，面板壓制單元60之上升裝置62向下移動連接桿61，而使連接至連接桿61之第一支托構件41向下移動遠離第二支托構件42。已彼此接合之第一面板P1及第二面板P2係在第一支托構件41上。

之後，中斷真空泵15，使腔室單元10從真空釋出。腔室上升裝置13向上移動上腔室板12一段預定距離而遠離下腔室板11。

接著，面板傳送單元50之抽吸構件51通過下腔室板11及上腔室板12之間的空間移動至面板支托單元40，並吸住固定在第一支托構件41上已接合的第一面板P1及第二面板P2。抽吸構件51從面板支托單元40傳送已接合的第一面板P1及第二面板P2至面板支撐單元20之第一支撐構件21。

之後，放置於第一支撐構件21上已接合的第一面板P1及第二面板P2係藉由例如機械手臂或類似等傳送裝置從接合裝置傳送至後續製程的地方。

如上所述，在本發明中，單一接合裝置可執行一連串的操作，包含將膠塗佈至第一面板P1的操作、將光學彈性樹脂塗佈至第一面板P1的操作以及將第一面板P1接合至第二面板P2的操作。因此，本發明可增強接合程序的效率。

再者，本發明之接合裝置在塗佈膠及光學彈性樹脂至第一面板P1之前可穩定地固定第一面板P1。因此，接合裝置可將膠及光學彈性樹脂塗佈至第一面板P1上的正確位置。

此外，在本發明之接合裝置中，影像捕捉單元用於監控第一面板P1是否已對準第二面板P2。若第一面板P1並未對準第二面板P2，則可調整第一面板P1的旋轉方位或水平位置，而使第一面板P1可正確地對準第二面板P2。因此，可改善第一面板P1接合至第二面板P2的精準性。

再者，在本發明之接合裝置中，負載感測器量測第一面板P1及第二面板P2壓向彼此的壓力。基於所量測的壓力，可使第一面板P1及第二面板P2之間的接合壓力維持在預設最佳範圍內。

本發明實施例之技術精神可獨立實施或彼此結合。

10‧‧‧腔室單元

11‧‧‧下腔室板

12‧‧‧上腔室板

13‧‧‧腔室上升裝置

14‧‧‧導引棒

15‧‧‧真空泵

16‧‧‧真空管件

19‧‧‧透明窗

20‧‧‧面板支撐單元

21‧‧‧第一支撐構件

22‧‧‧第二支撐構件

23‧‧‧***

24‧‧‧***移動裝置

30‧‧‧塗佈單元

31‧‧‧塗佈頭

32‧‧‧塗佈頭移動裝置

40‧‧‧面板支托單元

41‧‧‧第一支托構件

42‧‧‧第二支托構件

43‧‧‧裝載構件

44‧‧‧裝載構件移動裝置

50‧‧‧面板傳送單元

51‧‧‧抽吸構件

52‧‧‧抽吸構件移動裝置

60‧‧‧面板壓制單元

61‧‧‧連接桿

62‧‧‧上升裝置

63‧‧‧轉動裝置

64‧‧‧水平移動裝置

65‧‧‧負載感測器

70‧‧‧硬化單元

71‧‧‧發光單元

80‧‧‧影像捕捉單元

81‧‧‧攝像機

82‧‧‧攝像機移動裝置

311‧‧‧塗膠噴嘴

312‧‧‧SVR塗佈噴嘴

312a‧‧‧出口埠

313‧‧‧光發射器

314‧‧‧雷射位移感測器

321‧‧‧X軸驅動單元

322‧‧‧Y軸驅動單元

323‧‧‧Z軸驅動單元

411‧‧‧黏附構件

412‧‧‧接收凹陷部

421‧‧‧黏附構件

422‧‧‧接收凹陷部

431‧‧‧第一裝載構件

432‧‧‧第二裝載構件

441‧‧‧水平驅動單元

442‧‧‧垂直驅動單元

443‧‧‧連接棒

445‧‧‧皺摺管

511‧‧‧抽吸孔

521‧‧‧水平驅動單元

522‧‧‧垂直驅動單元

611‧‧‧皺摺管

821‧‧‧X軸驅動單元

822‧‧‧Y軸驅動單元

823‧‧‧Z軸驅動單元

P1‧‧‧第一面板

P2‧‧‧第二面板

R1‧‧‧膠

R2‧‧‧光學彈性樹脂

本發明之上述及其他目的、特徵及優點結合伴隨圖式與詳細說明將更清楚了解，其中：圖1為顯示本發明之接合裝置之透視圖；圖2為顯示圖1之接合裝置之面板支托單元及硬化單元 之透視圖；圖3為顯示圖1之接合裝置之面板支撐單元及塗佈單元之透視圖；圖4為顯示圖3之塗佈單元之SVR塗佈噴嘴之透視圖；圖5為顯示圖1之接合裝置之面板支托單元之側視圖；圖6為顯示圖5之面板支托單元之第一支托構件及第二支托構件之透視圖；圖7為顯示載置於圖5之面板支托單元之第一支托構件之第一面板之平面圖；圖8為顯示載置於圖5之面板支托單元之第二支托構件之第二面板之平面圖；圖9為顯示圖1之接合裝置之面板支撐單元及面板傳送單元之透視圖；圖10為顯示圖1之接合裝置之面板支托單元及面板壓制單元之側視圖；以及圖11為顯示圖1之接合裝置之影像捕捉單元之透視圖。

10‧‧‧腔室單元

11‧‧‧下腔室板

12‧‧‧上腔室板

13‧‧‧腔室上升裝置

14‧‧‧導引棒

15‧‧‧真空泵

16‧‧‧真空管件

20‧‧‧面板支撐單元

30‧‧‧塗佈單元

50‧‧‧面板傳送單元

60‧‧‧面板壓制單元

Claims (14)

1. 一種接合裝置，包含：一腔室單元，在該腔室單元中執行將一第一面板接合至一第二面板之一接合程序；一面板支撐單元，設置在該腔室單元之一側，該面板支撐單元支撐由外部供應之該第一面板及該第二面板；一塗佈單元，塗佈一膠及一光學彈性樹脂(SVR)至被支撐於該面板支撐單元上之該第一面板；一面板支托單元，設置在該腔室單元中，其中該第一面板及該第二面板係裝載於該面板支托單元上而面對彼此；一面板傳送單元，自該面板支撐單元將該第一面板及該第二面板傳送至該面板支托單元；以及一面板壓制單元，將該第一面板壓向該第二面板，因而將該第一面板接合至該第二面板。
2. 如申請專利範圍第1項所述之接合裝置，其中該腔室單元包含：一下腔室板，支撐該面板支托單元於其上；以及一上腔室板，提供在該下腔室板上方而可相對於該下腔室板移動於一垂直方向，其中一腔室上升裝置連接至該上腔室板，該腔室上升裝置移動該上腔室板於一垂直方向。
3. 如申請專利範圍第1項所述之接合裝置，其中該面板支撐單元包含：一第一支撐構件，支撐該第一面板於其上；一第二支撐構件，支撐該第二面板於其上； 複數***，提供在該第一支撐構件之相對側上而可移動於一水平方向；以及一***移動裝置，連接至該些***，以移動該些***於該些***與設置在該第一支撐構件之該第一面板之相對邊緣進行接觸之方向，或者於該些***移動遠離該第一面板之該相對邊緣之方向。
4. 如申請專利範圍第1項所述之接合裝置，其中該塗佈單元包含：一塗佈頭，包含：一塗膠噴嘴，塗佈該膠至該第一面板上；以及一SVR塗佈噴嘴，塗佈該光學彈性樹脂至該第一面板上；以及一塗佈頭移動裝置，移動該塗佈頭於一水平及/或垂直方向。
5. 如申請專利範圍第4項所述之接合裝置，其中該塗佈頭更包含一光發射器，發射光至塗到該第一面板之該膠而使該膠硬化。
6. 如申請專利範圍第4項所述之接合裝置，其中該塗佈頭更包含一雷射位移感測器，量測該第一面板之一上表面以及該塗膠噴嘴間之一距離及該第一面板之該上表面及該SVR塗佈噴嘴間之一距離。
7. 如申請專利範圍第1項所述之接合裝置，其中該面板傳送單元包含：一抽吸構件，延伸於該第一面板及該第二面板傳送至該面板支托單元之一方向，具有一抽吸孔形成於該抽吸構件之 上表面及下表面；以及一抽吸構件移動裝置，移動該抽吸構件於一水平及/或垂直方向。
8. 如申請專利範圍第1項所述之接合裝置，其中該面板支托單元包含：一第一支托構件，其上裝載該第一面板；一第二支托構件，設置在該第一支托構件上方，該第二支托構件面對該第一支托構件並使該第二面板能裝載於其上；一裝載構件，設置於該第一支托構件及該第二支托構件之間而可移動於一水平及/或垂直方向，該裝載構件分別將該第一面板及該第二面板裝載至該第一支托構件及該第二支托構件；以及一裝載構件移動裝置，移動該裝載構件於該水平及/或垂直方向。
9. 如申請專利範圍第8項所述之接合裝置，其中該面板壓制單元包含：一連接桿，係連接至該面板支托單元之該第一支托構件；以及一上升裝置，提升該連接桿。
10. 如申請專利範圍第9項所述之接合裝置，其中該面板壓制單元更包含一轉動裝置，係連接至該連接桿，該轉動裝置轉動該連接桿。
11. 如申請專利範圍第9項所述之接合裝置，其中該面板壓 制單元更包含一水平移動裝置，係連接至該連接桿，該水平移動裝置移動該連接桿於該水平方向。
12. 如申請專利範圍第9項所述之接合裝置，其中該面板壓制單元更包含一負載感測器，係連接至該連接桿，該負載感測器量測施加至該連接桿之一垂直負載。
13. 如申請專利範圍第1項所述之接合裝置，更包含：一硬化單元，在該第一面板已接合至該第二面板後，硬化該第一面板及該第二面板間之該膠及該光學彈性樹脂。
14. 如申請專利範圍第1項所述之接合裝置，更包含：一影像捕捉單元，用於監控該第一面板接合至該第二面板之程序。