TW201229499A - Apparatus and method for acquiring a two-dimensional image of the surface of a three-dimensional object - Google Patents

Description

201229499 六、發明說明 【發明所屬之技術領域】 本發明係關於取得一三維物體表面二維影像的設備與 方法。 【先前技術】 本發明於製藥和醫療保健領域有獨特的應用，尤其是 執行膠囊、糖衣錠、藥九與其他三維物體之品管程序。在 這些領域，外表面的二維影像可用於檢査印刷、表面狀 況、形狀、顏色、尺寸或任何可目視得見的特徵，特別是 檢測出現的缺陷或實體損傷。二維影像可一般性地用於揭 露任何觀察外表面所獲致的合用訊息，例如膠囊的長度。 惟本發明的應用並不限於上述製藥與醫療保健等領域。 本發明更具體地指明一設備，其包含： -位移手段用於收納以及沿一條路徑位移物體； -一攝取物體表面部份的影像的單一攝影機； -旋轉手段將該物體沿一段上述路徑繞其軸之一旋 轉，從而顯露物體表面的連續部份予上述單~攝影 機，藉以該單一攝影機能夠攝取該物體表面連續顯 露部份的影像。 這種設備係自EPEA-l 1 1 2473得知。 於這文件中揭露之設備，其感測手段包含一系列感應 器，以連續漸增的方式取得顯露的外表面局部的影像。該 系列感應器攝影位置的上下限係透過機械裝置達成，該裝 -5- 201229499 置包含一個具有狹縫之移動式遮罩。 [發明欲解決之課題] 這類型設備的主要問題來自於機械性系統的複雜性， 其根源自移動式遮罩的出現，以及由於狹縫會顯著地影響 照明效率從而需要強烈的照明。 【發明內容】 從而本發明的主要目標是減少機械性系統的複雜性與 操作這種設備所需要的照明。 [解決課題之手段] 爲此，本發明安裝上述類型的設備，其中單一攝影機 係配置爲循序地攝取影像成爲個別的單一畫面且本設備更 包含電子處理手段適用於每張連續的單一畫面，以： ° 自該單一畫面讀出一子畫面，上述子畫面相當於 該物體表面顯露的部份的各個部份，藉以上述連 續的子畫面相當於該物體表面連續且以既定重疊 空間鄰接的個別部份。 〇 儲存上述子畫面；與 〇 組合連續子畫面爲一組合畫面，其相當於一該物 體於無剝除表面區域的二維影像。 [發明的效果] -6- 201229499 因之，透過電子處理攝影裝置所見的外表面顯露的部 份，根據本發明之設備得只攝取整個顯露的部份中有明確 定義的基本區域。本系統因毋需使用一實體狹縫與移動式 機械性元件而簡化。除了減少製造成本，本設備的可靠度 亦因本發明而提升。免於使用實體狹縫或遮罩，也使子畫 面的尺寸與照明度得有電子式可獨立調整的設定方式。 除此之外，該電子處理讓本設備得適用於不同的物體 或尺寸’例如，不同尺寸的膠囊，特別歸功於本發明適當 的選擇子畫面，子畫面數目與尺寸可根據三維物體表面的 幾何形狀與組合畫面所需的品質予以選擇。 【實施方式】 相對於上述認知的先前技術，根據本發明的設備與方 法係於非連續的模式下攝取與重新組合每張子畫面以便涵 蓋整個物體表面。 或者，根據本發明的設備可包含下述一個或更多的功 能： -該電子處理手段適用於讀出無彼此交疊的連續子畫 面； -該電子處理手段適用於定義具有長方形形狀的連續 子畫面； -依該位移手段被位移之物體所沿的路徑沿一方向延 伸且依該旋轉手段所定義之物體的旋轉軸係大體上 垂直於上述方向； 201229499 -該單一攝影機有一觀看方向且依位移手段被位移之 物體的路徑沿一大體上垂直於觀看方向之平面延 伸；與 -該位移手段包含至少一個提供一收納該物體之外殼 的載具且該旋轉手段包含一摩擦構件，當上述物體 被置於載具之外殼內時，該構件局部地接觸物體的 外表面’該位移手段更包含一驅動構件適用於相對 於該摩擦構件移動該載具。 第二個方面，本發明係關於一個取得三維物體表面的 二維影像的方法，包含： -收納與沿著一路徑位移該物體； -以單一攝影機攝取該物體表面部份的影像； -將該物體沿著一段上述路徑繞其中一軸旋轉，從而 外露該物體表面連續部份予上述單一攝影機，藉以 該單一攝影機能夠攝取相應於該物體表面連續的顯 露部份的影像。 根據本發明，本方法包含步驟 -循序攝取影像爲各單一畫面且 -執行下述步驟處理連續單一畫面 ° 自該單一畫面讀出一子畫面，上述子畫面相當於 該物體表面顯露的部份的各個部份，藉以上述連 續的子畫面相當於連續且以既定交疊空間鄰接的 各個物體表面部份。 ° 儲存上述子畫面；與 -8 - 201229499 〇 組合該連續子畫面爲一組合畫面，其相當於一·該 物體於無剝除表面區域的二維影像。 或者，根據本發明的方法可包含下述一個或多個功 能： -該讀出步驟包含讀出無彼此交疊之連續子畫面； -處理步驟包含定義具有長方形形狀之連續子畫面； -位移物體所沿之路徑沿一方向延伸且物體旋轉軸係 大體上垂直於上述方向； -攝取影像之步驟係由一面向觀看方向之單一攝影機 執行且且物體被位移之路徑沿一大體上垂直於觀看 方向之平面延伸；與 -旋轉該物體之步驟係利用上述物體相對於摩擦構件 位移時會局部地接觸該物體的外表面。 第三個方面’本發明係關於上述設備或方法用於取得 製藥或保健領域類型之膠囊表面的二維影像。 在這類型的應用’組合畫面係由多張子畫面所定義， 此數目高於10，更佳地是高於20，而最佳地是高於30。 本發明的其他目標與優點將從下述特別實施例但不限 於此例之揭露而顯現，請參考附圖有關所要揭露者。 於這些圖，相同的參考數字表示相同或相似的元件。 圖1說明設備1用於取得藥品或保健領域類型之膠囊 表面的二維影像2 (如圖2所見）。 當然’本發明並不限於此特殊應用且如是的設備可以 使用於檢查其他製藥與醫療保健業的三維物體的外表面， -9 - 201229499 例如糖衣錠，藥九或其他藥劑外形者。除了這些最佳應 用，本發明也適用於檢視不同領域的其他三維物體。 示於圖1之設備1係用於品管程序以檢測生產線輸送 之膠靈3的外表面存在之任何缺陷。本發明允許可靠與連 續線上檢測每個膠囊。一旦於其中一個膠囊3外表面的影 像檢測到一個缺陷，尤其是有關形狀、顏色、印刷文字或 其他，這膠囊3會從生產線上被汰除。此外，示於圖1之 設備係用於產生製程反饋。 所示的膠囊3屬於「硬殼」型，每個膠囊通常爲圓柱 形狀，沿其中心軸有圓形截面以及包含兩個如伸縮喇叭般 彼此套合的半殼形作成的容器。該容器可以爲空的或塡裝 適當形式的內容物（粉末.，液體或其他）。 設備1包含直線式輸送帶5型式的位移手段，圖示如 直線箭頭，借助一適當的驅動構件沿縱向方向X水平驅 動。圖1只顯示輸送帶5的一部分》實際上，設備1可以 是一生產線上執行品管程序的檢驗站’輸送帶5更可用於 輸送膠囊3至不同的站以執行不同的製程作業。 輸送帶5支撐載具6，其設有被配置以收納膠囊3的 外殼7。特別是’該外殼爲一半圓柱形狀’其沿橫向方向 Y延伸，水平且垂直於縱向方向X。外殼7大小適足以容 納膠囊3的下半部份。於圖1’展示同載具6於直線式輸 送帶5沿縱向方向X輸送時所在的不同位置。儘管只以 一個載具6代表’但輸送帶5可以設有多個彼此間以適當 的方式相隔的載具6 ’這方式於下文會變得清楚。 -10- 201229499 因此，如圖1所見，置於載具6之外殼7中的膠囊3 的上半部分表露出一外表面的自由區域，其朝向一垂直於 縱向方向X以及橫向方向Y的垂直方向Z。根據位移手 段的性質與實施方式而定，外表面的自由區域可有任何其 他超過外表面的二分之一的程度以及任何其他上半部以外 的位置。 該設備1也包含該摩擦桿10型式的旋轉手段，此桿 沿縱向方向X延伸，與該載具6於垂直方向Z相距一段 距離且面向外殼7。當該膠囊3被置於載具6的外殼7上 時，該摩擦桿10沿橫向方向Y較佳地有縮減的寬度並係 局部地接觸該膠囊外表面自由區域的頂部。該摩擦桿10 是由一個接觸膠囊3外表面時產生摩擦作用而使該膠囊3 會在該載具6內旋轉的材料所製成。該膠囊3與該載具6 之間的摩擦力必須小於該膠囊3與該桿1 0之間的摩擦 力。 該設備1也包含一照射膠囊3外表面的照明裝置。於 例示實施例，照明裝置包含低側陣列的發光二極體 ll(LED)與上側兩陣列LED13。 低側陣列的LED 1 1係安排沿縱向方向X於該輸送帶 5下方於需要時透過一散光片12照射該膠囊3外表面的 底部區域。爲了可以從低側照射膠囊，該載具6以例示實 施例的通孔8形式，安裝一光透射或散射窗孔與該外殼7 相通。 上陣列LED13大體上係沿橫向方向γ安排在該摩擦 -11 - 201229499 桿10的兩端，以於需要時透過交叉偏光板14照射膠囊3 外表面的自由區域。在某些情況下，藉由適當的設定照明 角度，得毋需使用交叉偏光板。 應當注意的是，照明也可以只配置上一陣列LED做 爲該物體前方光照明》在這種情況下，最好於外殼7內提 供一反射且/或散射元件，從而獲得一反射光讓色彩（或 其他光學特性）變得明顯。 當放置於橫向Y延伸之該膠囊3中心軸以朝向橫向 方向Y延伸的方式被輸送帶5以縱.向X移動時，其外表 面的自由區域接觸該摩擦桿10。這導致該膠囊3繞著其 中心軸（於例示實施例爲逆順時針方向，示如圓形箭頭 R)旋轉。外表面的連續部份滾過自由區域（意指膠囊顯 露的區域，於載具上方），該摩擦桿10選用的長度使得 整個該膠囊3的外表面可連續地滾過該自由區域。 於例示實施例中，該輸送帶5與該摩擦桿10界定出 一直線路徑，該膠囊3沿該路徑水平移動，從而對一該攝 影機1 5形式的攝影裝置連續地顯露於數個外表面部份3 a 自由區域上。可由以下這件事得知，多個外表面的顯露部 份3a包含該膠囊3的整個外表面。 本發明之位移手段、旋轉手段與照明手段不限於上述 的安排方式。特別是，載具6與該摩擦桿10可被安排於 任何其他的適當的位置以提供該膠囊3旋轉動作。除此之 外，該移動裝置可以安裝一驅動構件用於相對於該載具6 移動該摩擦桿1〇，而非該揭露之驅動構件用於相對於該 -12- 201229499 摩擦桿1G移動該載具6。再者，於其他實施例，可安裝 其ί也適合的移動裝置沿著任何其他形狀路徑，例如一弧形 路徑，移動物體。 爲掃描與攝取該膠囊3外表面的影像，該攝影機15 係安排可觀看多個滾過自由區域之外表面顯露的部份 3 a °特別是，該攝影機1 5具有矩形形狀的視野。這矩形 形狀於一自鏡頭16沿觀看方向V延伸的圓錐體內延伸， 於例示實施例中其係平行於垂直方向Z，其朝向該摩擦桿 10方向之寬度漸增，從而涵蓋該路徑，於此路徑內多個 外表面的位置3a會被顯露。該攝影機15之鏡頭16可配 備一交叉偏光板17。 如圖1所示，被置於該攝影機15視野內且面向該攝 影機15之外表面構成外表面的顯露的部份3a。於圖1， 三個顯露的部份3 a 1，3 a2與3 a3，以紋線標示，相當於 該路徑內該膠囊3的三個連續位置被展示。 當該膠囊3位於第一個位置（自左算起第二個膠囊3 表示），面向該攝影機12的第一個顯露的部份3al並未延 伸於該外表面的整個自由區域’因爲該膠囊3係相對於觀 看方向V偏移。第一個顯露的部份3al於一想像的虛線 11，其正切於該膠囊3外表面的左側’以及該載具6右側 之間延伸。 當該膠囊3位於第二個位置（自左算起第三個膠囊3 表示），面向該攝影機12的第二個顯露的部份3a2延伸於 該外表面的自由區域，因爲該膠囊3與觀看方向V連成 -13- 201229499 一線。 當該膠囊3係位於第三個位置（自左算起第四個膠囊 3表示），第三個顯露的部份3a3，其面向該攝影機12，沒 有延伸於外表面的整個自由區域，因爲該膠囊3係偏移觀 看方向V。第三個顯露的部份3a3延伸於該左側；載具6 與正切於該膠囊3外表面的右側一想像的虛線13之間。 於該攝影機15視野之內且爲其視野所及之整個外表 面顯露的部份3a中，該攝影機15被控制來取得限於該顯 露的部份3a的基本區域3b的影像。於所示的例子，該基 本區域3b大體上係位於一與該膠囊3外表面頂部區域對 齊之水平面。 爲此，本設備包含一電子控制裝置（未畫出），其係連 接該攝影機15與該輸送帶5從而同步化該攝影機15拍攝 動作影像的取得與由該輸送帶5所執行之該膠囊3移動動 作。除此之外，該電子控制裝置用於限制外表面顯露的部 份3a對子畫面2a之影像得取得（如圖2所見）對應於該膠 蘧3外表面的基本區域3b的影像。當該膠囊3沿路徑前 進，該膠囊3外表面的顯露的位置3a會隨之變動，而該 攝影機15由此取得連續的子畫面2a，其分別對應於外表 面各鄰接基本區域3b的影像。 舉例來說，於圖1，該基本區域3b係以一條粗線代 表，介於起自鏡頭1 6之兩條想像虛線之間且示意性地代 表該子畫面。當該膠囊3位於第一個位置，僅有第一個顯 露的部份3al的第一個基本區域3bl會被拍攝。當該膠囊 -14- 201229499 3位於第二個位置，僅有第二個顯露的部份3a2的第二個 基本區域3b2會被拍攝。當該膠囊3位於第三個位置，僅 有第三個顯露的部份3a3的第三個基本區域3b3會被拍 攝。 子畫面2a的數量與大小係加以處理使鄰接的基本區 域3bl組合出該膠囊3的整個外表面。因此，藉由取得各 對應於鄰接的基本區域3b影像之連續的子畫面2a，該外 表面可以被展開，然後組合連續的子畫面2 a構成示之組 合畫面，其對應於如圖2所示該外表面的二維影像。 現在參考圖2，該圖說明取得子畫面之動作如何與位 移手段同步，以及連續的子畫面如何組合以取得外表面的 二維影像。 於所示的例子，該攝影機1 5被控制來取得路徑內外 表面的顯露的部份3 a頂部區域的1 2張連續小尺寸的長方 形形狀的影像。得到的1 2張矩形子畫面2a然後被組合以 構成圖2的組合畫面。 頂部區域被該摩擦桿10遮住的部份，在所取得的影 像內是看不到的。這可以藉由將該摩擦桿1 〇做另一種安 排予以避免。 關於圖2，一實施以上揭露之設備1的實施例以取得 該膠囊3外表面之二維影像的方法被揭露。 由於該輸送帶5與該摩擦桿10施於該膠囊3的旋 轉，使多個該外表面的部份3a得以面向該攝影機15顯 露，如前所解釋的。 -15- 201229499 然後由電子控制裝置決定於多個該外表面的顯露的部 份3a中所要取得之連續子畫面2a的數目與大小。特別 是，子畫面的數目與大小可以預先設定於電子控制裝置的 記憶體內或是透過一通訊介面設定。 於所示的例子中，準備取得1 2張長方形形狀子畫面 2a，其相當於當該膠囊3沿著路徑前進時該膠囊3外表面 的12張頂部相鄰的區域的影像。子畫面的數目當然可以 不同並且配合被檢視之膠囊或是物體的尺寸以及最後所需 要之影像的品質做調整。 子畫面數目的範圍通常是6至36。舉例來說於檢視 膠囊的應用，這個數目較佳地是高於1〇，更佳地是高於 20，而最佳地是高於30。 然後，該電子控制裝置可以開始計算連續子畫面2a 之各畫面位於視野基準面的第一個與第二個方向上之座 標。於例示實施例中，基準面係一水平的平面而與該膠囊 3的外表面的頂部區域等高。第一個方向相當於縱向方向 X而第二個方向相當於橫向方向Y。於這個基準面內，視 野有一縱向方向X維度，其相當於長度L，以及一橫向方 向Y維度，其相當於寬度W。 連續子畫面之縱向方向X座標係由電子控制裝置所 決定，從原點〇起算，並以視野長度L與第一個方向X 上連續子畫面之數目的比値做爲偏移量來累增X-座標。Y 方向係根據視野W計算得出的。 於所示的例子中，其中12張連續子畫面並無彼此交 -16- 201229499 疊且各子畫面沿視野整個寬度w延伸，每張子畫面23的 座標，單位爲畫素或是mm’可以以下述的方式藉由一些 相應於子畫面對邊的點予以定義 •子畫面2al: (0; 0)，（長度L/12]畫素或是 寬度W)， -子畫面2a2:(長度L/12, 0)，（2*長度L/12-i畫素 或是mm ;寬度W)， -子畫面 2a3: (2* 長度 L/12; 0)’（3* 長度 L/121 ;畫 素或是mm ;寬度W)，

-子畫面 2an: ((n-1)*長度 L/12; 〇)，（n*長度 l/12-I 畫素或是mm ;寬度W)，其中η=;ι，...，12 如同於圖2所見，連續子畫面之攝取係同步於與該膠 囊3之移動且可以於膠囊之中心線抵達子畫面之中心的時 候被觸發。當該輸送帶5包含數個托架6，兩個連續托架 6之間的間距應以可攝得之物體整個表面爲基礎來計算。 爲求取得膠囊3的外表面的二維影像2，該連續子畫 面2al ’ 2a2’ 2a3’…’然後由電子控制裝置予以組合。 從攝取移動中膠囊之影像到製作一最後組合畫面的影 像處理之順序如下： (i)攝影機的感應器被清除； (Π)膠囊的光學影像被投射到該攝影機的二維感應 器； (i i i)該膠囊位於那位置的整個影像被感應器以單一畫 面的方式攝取； -17- 201229499 (iv) 該畫面的某一區域，屬意的子畫面，被讀出、傳 送與儲存； (v) 該子畫面被加入/***目標組合畫面； (vi) 膠囊持續向前移動顯露一待攝影的新區域； (vii) 從步驟（i)開始重複本過程直到所有的子畫面都被 攝取並且傳送到該組合畫面； (viii) 最後的影像處理係於最後的組合畫面完成。 以上描述係關於一沿中心軸有圓形剖面之圓柱形膠 囊。不過’本發明不限於取得如是三維物體之圓柱形外表 面的二維影像而可援用以取得任何有其他形狀，例如更複 雜外表面，之三維物體的影像。 爲此，對於座標軸數目大於以上揭露之實施例的情 況，該移動裝置可改以任何適合的方式來移動、特別是平 移與旋轉，該物體。特別是，該物體可以相對於三個互相 垂直的座標軸，包括一縱向方向座標軸、一橫向座標軸與 —垂直座標軸，至少其中兩個座標軸爲平移並且/或是旋 轉。此外，該電子控制裝置與該攝影機可，例如，藉由適 當的子畫面形狀定義以及子畫面座標的計算用於取得相應 的子畫面。 本發明提供了一設備與一方法，於此使用單一攝影機 而不使用一個機械性快門來攝取三維物體外表面並且將之 轉換成一個無過度失真或是影像品質減損的二維影像。組 合畫面係從多張子畫面以異於光學式建構的數位式方式建 構於一單一攝影機感應器畫面。選用的子畫面尺寸足以確 -18· 201229499 保三維物體表面投射至二維組合畫面時有最小的失真與衰 減。 該物體的平移與旋轉係可控制的，使得該整個外表面 能被完整地顯露於組合畫面之內。於另一不同實施例，該 整個表面可以降低或是加大撐張以擴張或是壓縮來配合組 合畫面。 【圖式簡單說明】 圖1是一根據本發明的特別實施例的設備示意正視 圖；與 圖2是一根據本發明的方法的示意圖，本方法係透過 圖1的設備實施。 【主要元件符號說明】 2 :基準面 3 :膠囊 5 :輸送帶 6 :載具 7 :外殼 8 :通孔 10 :摩擦桿 1 2 :散光器

13 :發光二極體，LED 1 4 :偏光鏡 -19- 201229499 15 :攝影機 1 6 :鏡頭 1 7 :正交偏光鏡 -20-

Claims (1)

1. 201229499 七、申請專利範圍 1. 一種取得三維物體（3)外表面二維影像（2)的設備， . 包含： -收納以及沿一條路徑平移該物體（3)的位移手段（5); -一拍攝該物體表面部份影像之單一攝影機（15); -將物體（3)沿一段該路徑繞其軸之一（Y)旋轉的旋轉手 段（1〇)，從而對該單一攝影機（15)顯露物體表面的連 續部份（3a)，藉以該單一攝影機（15)能夠拍攝對應於 該物體表面的連續顯露位置（3a)的影像；_ 其特徵在於 -該單，一攝影機（1 5 )係配置爲循序地拍攝影像爲各單 一畫面且 其中更包含 -電子處理手段，用於每一連續的單一畫面，適用於 〇 自單一畫面讀出一子畫面（2a)，該子畫面（23)對 應於該物體表面顯露部份（3a)的個別部份（3b)， 藉以該連續子畫面（2a)對應於以既定交疊空間之 物體表面之連續且鄰接的各個部份（3 b)， 〇 儲存上述子畫面；與 〇 組合連續子畫面（2a)爲一組合畫面，其對應於一 . 該物體於無剝除表面區域的二維影像（2)。 2. 根據申請專利範圍第1項之設備，其中該電子處理 手段適用於讀出無彼此交疊之連續子畫面（2 a)。 • 3.根據申請專利範圍第1或2項之設備，其中該電子 -21 - 201229499 處理手段適用於定義具有長方形形狀之連續子畫面（2 a)。 4. 根據申請專利範圍第1項之設備，其中該物體（3)依 位移手段（5)所位移之路徑沿方向（X)延伸，且依旋轉手段 (10)定義之該物體（3)旋轉軸係大體上垂直於上述方向 (X)。 5. 根據申請專利範圍第1項之設備，其中該單一攝影 機（15)有一觀看方向（V)且該物體（3)依位移手段（5)所位移 之路徑沿大體上垂直於觀看方向（V)之平面（XY)延伸。 6. 根據申請專利範圍第1項之設備，其中該位移手段 (5)包含至少一載具（6)其上安裝一經組態以收納該物體（3) 之外殼（7)，且該旋轉手段包含一摩擦構件（1 〇)，該構件經 配置以當上述該物體（3)被置於載具（6)之外殼（7)內時，局 部地接觸該物體（3)的表面，該位移手段（5)更包含一驅動 構件適用於相對於摩擦構件（10)移動載具（6)。 7·—種取得三維物體（3)外表面二維影像（2)的方法， 包含： -支撐以及沿著一路徑位移該物體（3): -以該單一攝影機（15)拍攝該物體表面部份的影像； -將該物體（3)沿一段上述路徑繞其軸之一（Y)旋轉，從 對該單一攝影機（15)顯露物體表面的連續部份（3a)， 藉以該單一攝影機（15)能夠拍攝對應該物體表面連 續顯露位置（3a)的影像 其特徵在於其包含步驟 -循序拍攝影像爲各單一畫面且 -22- 201229499 -執行下述步驟處理該連續的單一畫面 〇 自單一畫面讀出一子畫面（2a)，該子畫面（2a)對 應於該物體表面顯露部份（3 a)的個別部份（3 b)， 藉以該連續子畫面（2 a)對應於連續且以既定交疊 空間鄰接的各個物體表面部份（3b)， 〇 儲存上述子畫面；及 〇 組合連續子畫面（2a)爲一組合畫面，其對應於該 物體於無剝除表面區域的二維影像（2)。 8 .根據申請專利範圍第7項之方法，其中該讀出步驟 由讀出無彼此交疊之連續子畫面（2 a)所組成。 9.根據申請專利範圍第7或8項之方法’其中處理步 驟包含定義具有長方形形狀之連續的子畫面（2a)。 1 0 .根據申請專利範圍第7項之方法’其中該物體（3 ) 被位移之路徑沿方向（X)延伸且該物體（3)的旋轉軸係大體 上垂直於該方向（X) ° 1 1.根據申請專利範圍第7項之方法’其中拍攝影像 之步驟係由一面向觀看方向（v)之單一攝影機執行且該物 體（3)位移之路徑沿—大體上垂直於觀看方向（V)之平面 (XY)延伸。 1 2 .根據申請專利範圍第7項之方法，其中旋轉物體 之步驟係利用一摩擦構件（10)經配置於該物體（3)相對於該 摩擦構件（丨〇)移動時局部地接觸該物體（3)的外表面。 13. —種根據申請專利範圍第1至6項中之任一項之 設備或是根據申請專利範圍第7至1 2項中之任一項之方 -23- 201229499 法用於取得一膠囊外表面的二維影像之用途。 14.根據申請專利範圍第13項之用途，其中該組合畫 面係由高於10張，更佳是20張，最佳是30張的子畫面 數目所定義。 -24-