TW201143936A - Transport device for slabs having at least two casting machines and at least three ferry elements - Google Patents

Description

201143936 六、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明關於-種鋼板運送裝置，該鋼板運送裝置設在 至少二個鎊造機及至少一滾廢機之間以運送鋼板，其中該 運送裝置至少有二個直線式及位置@定的運送部段，在該 運送部段上一鋼板可沿一運送方向運送。 【先前技術】 鋼板運送裝置（鋼板可制它們從至少二個鎮造機運送 到-滾壓機）係在先前技術長久以來習知者。這類裝置的不 同設計見於 EP 0 845 308 B 卜 EP 0 908 243 B 卜 EP 〇 908 244 Bl、EP 〇 682 770 Bl ' EP 1 127 628 Al、EP 〇 492 226 B1、 EP 0 593 002 B1 ^ DE 10 2005 011 254 B1 . EP 0 438 066 B1 ^ DE 195 24 082 B4、DE 41 37 547 C2、WO 2009/030190 A1、 WO 03/039775 A1及W〇 00/12235。在此的解決方案中可將 鋼板利用可樞轉的元件呈一種岔道（轉轍器）（Weiche)方式 運送’也有一些裝置使用移行元件，該移行元件作移動運 動，以將鋼板運送。 事實顯示，它們有一缺點’即鋼板互相轉移作用的可 變通性有限’且通過量（Durchsatz)往往不能滿足高生產量的 製造方式的要求。 【發明内容】 因此本發明的目的在將一種上述種類的運送裝置進一 4 201143936 步發展1能在使用此裝置時將鋼板從鑄造機運送到滾壓 機時的可變通性提高。此外須 坦一μ ^貝此將通過裝置的鋼板通過量 故冋並因而提高設備的經濟性。 這種目的依本發明達成之道係為：該運送裝置另有： :第：移行元件’㈣一移行元件以可來回運動的方式設 了及一第二位置固定的運送部段之間的一中間位置 株以Τ Α 弟一移仃兀件，該第二移行元 件以可來回運動的方式設在該第一 ^ ^I 對旱位置及另一中間位 置之間’在該第—對準位置中，㈣二移行元件與第二運 =段對準’肖中間位置設成背向第-個位置固定的運送 4段且設在第二個位置固^的運送部段旁，及—第二移行 凡件，該第三移行S件以可來回運動的方式設在 準位置和一個位在該第一及第二 .,„y 置固疋的運送部段）之間 的中間位置之間，在此第二對準 該第一運送部段對準。 第三移行元件與 利用此解決方案已可很有利地將鋼板從至少1鑄造 機轉移到一滾壓機。 乂 一個铸以 〃此外，最後該運送裝置更有—第四移行元件，以可往 復運動的式設在-第三對準位置和—個位 置固定的運送部段之間的中間位 一及第二位 „ ^ 罝之間，在該第三對準位 ，中，該第四移行元件與第三位置固定的運送部段對準。 在此情形可很利地將鋼板從三個鑄 鲫1"•機轉移到一滾壓機。 此外，可以有另一位置固定的第四 可將第一及第二移行元件帶到— 凡牛，利用它 Γ到準的一對準。 201143936 最好該另一位置固定的運送部段設成與第二運送部段 對準。 最好所有位置固定的運送部段設成互相平行。 在此該移行元件設成互相平行且設成可垂直於運送方 向作移動方式的移行。 該移行元件至少有-部分係可加熱者，其中該移行元 件特別設以爐元件，特別是呈随道爐形式。 在此最好至少一部分爐元件可互相獨立地加埶❺又， 該位置固定的運送部段可用相關方式設以爐元件。 在此，最好該移行元件設計成可互相獨立地運動 別是互相獨立的移動。 一種特別緊密而省空間的裝置構造用以下方式達成. 移行元件沿運送方向看係設在第-位置固定 能存在的第三位置固…送步㈣^ 對應地也可用以t ·杰丄、 — 用以下方式達成：該第三移行元件與該可 =子在的第四移行元件沿運送方向看係在第 延伸範圍外。在的第-位置固-的運送部段的縱向 此位置固定的運送部段㈣地設計 式，此外，至少一部分的位置固定的運送部段可2 = 緣7C件。這些熱絕緣元 ”…·邑 £域封閉成阻熱的方式。 ，^'一部分的位置固定的運送部段可μ 垢(Η-*⑽g，英: 吧j °又其他特別的 6 201143936 鋼板處理裝置。 鑄造機者）過渡到 因此，滾壓物可從一條帶（亦即 另一條帶。 利用上述解決方案，也有能量 編㈣場合(例如㈣，須用較高:面二:點：在特定的 Γ/瓜度進行。如士 W蔣 預定之爐的溫度提高（㈣㈣運送部段設有這 . 只對運送部段的—部分將户 一壢）在此 類的.軍、、， 又问。那些不運送相關鋼種 類的運运邛奴可維持在標準溫度。 :行元件可獨立運動及可獨立加熱是报有利的。運動 :垂直於運送方向的移動，但不-定非得限制於此不可。 彷彿在三個鑄造條帶的場合，由該二個在外的鎮 收集該連續缚造的產物，並將它們送到滚壓道。此 、/ 也詩使來自中間鑄造機的連⑽造產物通過而 运到滾壓機。 運送p奴的冑分也可無問題地在某些時間關掉，例 如作維修目的1而此運送裝置可在某些範圍運送鋼板。 如此，舉例而言，也可用簡單方式更換運送滾子。 ^本發明可用於所有設有多於一個的禱造機的鱗造滾壓 。又備…般可從-條帶運送到另—條帶。因此隨道爐的設 計可用較佳方式達成。 =本發明，整個設備的容量（通過量）及隧道爐的緩衝時 間可提尚。在二個條帶的場合（鑄造機）已經有了這種有利的 可麦通性’但宜在三個條帶的場合作用。因此隨道爐的缓 衝時間及邏輯可變通性對應提高，故造成平行移行的一種 201143936 較有變通性的移行方式，這點在兩個條 來，但特別是在三個條帶的場合更有效。“已表現出 可在上述的運送裝置上用時間平行的 Φ ;蛋技。·Λη 1在移订範圍 ' ，特別是在高產量設備的場合（车啦 一 百萬噸）可避免狹通道的情事__亡 於三 滑事補狹通道往往由於移行 車所引起。反而同時可蔣彻扣％ 到主條帶。W 了將鋼板< 帶送人移行車並送 J此利用上述概念整體上整個設備的生產容量可提 问。為此基本上不須將移行元件樞轉。 s设備的構造長度一如在一傳 .Μ 得統千仃移行設備的場 a，利用這種構想的爐的緩衝容量較大。 在圖式中顯示本發明的一實施例。 【實施方式】 在圖中可看到-運送裝置⑴在不同之先後相隨的程序 階段，利用它將總共三個鎮造機（3)(4)⑴的鋼板⑺送到一熱 滚麼機W。在此，有-(主）運送方向，本發明也可用於只有 二=鑄造機或多於三個鑄造機的場合，對於滾壓機的數目 而舌，情形也是如此，即使實施例中只有一個。 所鑄造的鋼板（2)在圓1中從上[從鑄造機（3)(4)(5)]往下 [到滚機⑹]運送。為此，運送裝置⑴在圖1上方所示的 區域中有二個位置固定的直線運送部段（7)(8)(9)，它們在此 處係互相平行設置，但也可使運送部段（7)(8乂9)不平行設置 而係互成一角度延伸。 8 201143936 在圖示之各別圖示的運送部段的位置，可將中央鑄造 板（4)的鋼板（2)呈直線方式且直接地_____從位置固定的運送 口P & (8)過|送到滚壓機（6)，而不將方向反轉。運送到 滾壓機（6)的作業一直都經一位置固定的運送部段（21)達成。 鋼板從二個設在側邊的運送部段⑺與⑼利用二次鋼板 (2)方向的反轉作運送°為此除了位置固定的運送部段 ⑺⑻(9)及同樣地位置固定的運送部段（2 i)外設有以下的移 行元件。 第一移行元件⑽以可來回作移動運動的方式設在第 一及第二位置固定的運送部段⑺⑻之間的—中間位 與一第二對準位置Π2、 門 ^置（12)之間，其中，第—移行元件⑽在對 準位置（12)與第二運送部段（8)對準。 置第二移行元件（3)設在第—對準位置（12)[在此位 ?第_運送部段⑻對準]以及—中間位置(⑷(見圖 3)[此中間位置與第一位置

Mu 運送部段（7)呈背向，且設 在第一位置固定的運送部段 動的方式。 ]之間成為可來回移動運 -第三移行元件（15)設在—第 3)[在此位置它與第-運送部段⑺對準]及_位在 二位置固定的運送元件⑺⑻之間的中二第-及第 成可來回移動運動的方式。 （7)之間，设 最後還有一第四移行元件（ 式設在一帛1可來回移動運動的方 式认在第二對準位置（i 9)[在此位 段（7)對準]及該第_和第二 ' ^ 一第二運送部 一置固疋的運送部段（7)(8)之間 201143936 的中間位置（20)之間。 移行元件（丨〇)(13)(15)(18)的所有移動運動垂直於運送 方向（F) 〇 利用上述移行元件（1〇)(13)(15)(18)可將所有三個铸造 機（3)(4)(5)的鋼板（2)從該三個運送部段（7)(8)(9)過來導至 滾壓機⑹，鋼板利用位置固定的運送部段（21)送到滾壓機 、圖1中的第-程序狀態顯示：鋼板如何可經運送部段⑻ 以及運送部段（13)[它與運送部段⑻對準]直接送到運送部 ¥又（21)中而沒有方向反轉。 依圖卜鋼板（2-im入滾壓機⑹中，而鋼板（22)沿運 送方向F從移行元件⑼進入運送部段（21)(見圖i及圖2)。 另一鋼板（2-3)從鑄造機（4)進入運送部段。 依圖1及® 2,-鋼板（2_4)從鑄造機（3)經運送部段⑺ 過來’隸移行元件⑺在作方向反轉㈣人移行㈣⑽ 中（見@ i及圖2的狀況卜藉著二移行元件⑽及⑼垂直 於運送方向F側移（見圖2及圖3)，移行元件⑽跑到與運 送部段⑻對準的對準位置(12)’因此結果(見圓4)鋼板㈣ 可利用運送部段（21)送到滾壓機（6)。 如圖1及圖2的比較及圖3及圖4的比較可看出者， 移打凡件Π5)向左移回對準位置（16),因此—新的鋼板（ 可被運送部段⑺容納，然後此鋼板㈣在移行元件⑽上 再向右移人中間位置⑺（見圖5)，俾接著以所述方式經移行 兀件(10)進入對準位置(12)並在此位置進入運送部段，為此 201143936 作二次方向反轉。 相似地，鋼板（2_6)從鑄造機（5)經運送元件（9)到移行元 件（18)(見圖〇，在橫移後再到中間位置（2〇)(見圖3)。在方 向反轉後’鋼板（2_6)移行到移行元件（13)(見圖4)，移行元 件再垂直於運送方向F移到對準位置（12)(見圖5)。由此位 置，鋼板（2-6)經由運送部段（21)移行到滾壓機（6)中。 不同的移行運動可部分平行地達成，因此程序在經濟 上限有利。. 因此鋼板可用最少數目的運送 此，設備的通過量比傳統設備大 此外’運送系統的可變通性大，特別是當設備的部分 而要且關掉之時’因此有利的-點A :個別的鑄造機可 :問題地在-些時間中關掉，鋼板可用有效而有變通性的 方式繼續運送。 執送部段和各移行元件可分別用一爐（圖未示）加 …令以隨道爐較佳。同樣較佳者有感應加熱裝置。 去=所有運送部段中也可選擇性地將特別襄置整合進 理。“用於將鋼板作除錄垢，依標的之氧化、或表面處 L圖式簡單說明】 圖1係一運送裝置的示意上視圖， 個鑄造播谨，主 利用匕可將鋼板從 埽^機運送到—滾壓機，其中 圖7f 4不—第一程序狀態； 圖颏不圖1的示圖在一第二程岸 柱序狀態在一略晚的時 201143936 刻的情形； 圖3顯示圖1的示圖在一第三程序狀態在更略晚的時 刻的情形； 圖4顯示圖1的示圖在一第四程序狀態在更略晚的時 刻的情形； 圖5顯示圖1的示圖在一第五程序狀態在更略晚的時 刻的情形。 【主要元件符號說明】 (1) 運送裝置 (2) 鋼板 (2-1) 鋼板 (2-2) 鋼板 (2-3) 鋼板 (2-4) 鋼板 (2-5) 鋼板 (3) 鑄造機 (4) 鑄造機 (5) 鑄造機 (6) 滾壓機 (7) 位置固定的運送部段 (8) 位置固定的運送部段 (9) 位置固定的運送部段 (10) 第一移行元件 12 201143936 (11) 47間位置 (12) 第一對準位置 (13) 第二移行元件 (14) 中間位置 (15) 第三移行元件 (16) 第二對準位置 (17) 中間位置 (18) 第四移行元件 (19) 第三對準位置 (20) 中間位置 (21) 位置固定的運送部段 F 運送方向 13

Claims (1)

1. 201143936 七、申請專利範圍： i一種鋼板運送裝置，該鋼板運送裝置（1)設在至少二 個鑄造機（3)⑷(5)及至少-滚壓機⑹之μ以運送鋼板⑺， 其中該運送裂置⑴至少有二個直線式及位置固定的運送部 段⑺W(9)，在該運送部段上-鋼板（2)可沿—運送 運送’其特徵在·· 該運送裝置（1)另有： ——一第一移行元件（10),該第一移行元件以可來回運 =的方式設在-第m置固定的運送部段⑺⑻之 間的—中間位置（11)與一第一對準位置（12)之間， —-第：移行元件（13)，㈣：移行元件（13)以可來 口運動的方式設在該第—對準位置（12)及另—中間位置⑽ 之間’在該第-對準位置中，該第二移行元件(13)與第二運 = 對準’該中間位置⑽設成背向第一個位置固定的 、二段⑺且設在第二個位置固定的運送部段（8)旁，及 回運動& j —移料件（15)，4第三移行元件（15)以可來 動的方式設在-第二對準位置（16)和―個位在該第一 第一位置以的運送部段⑺⑻之間的中間位置（⑺之 二：此第二對準位置(16)中該第三移行元件⑽與該第一 運送部段（7)對準。 2·如申請專利範圍第丨項之運送裝置，其中· p送裝置更有-第四移行元件⑽，以可往復運動的 :在-第三對準位置（19)和一個位在第二及第三位置固 ，運送部段(8)(9)之間的中間位置⑽之間，在該第三對 201143936 三位置固^運送部 準位置（9)中，該第四移行元件（18)與第 段（9)對準。 3. 如申請專利範圍第丨或第2項之運送裝置，发 有另一位置固定的第四移行元件（ ’、 〃 〜用它可蔣笛 及第二移行元件（1 〇)( 1 3)帶到一可到準的—對準 4. 如申請專利範圍第3項之運送裝置，其中. 該另一位置固定的運送部段（21)設成與第 (21)對準。 ~ 二運送部段 5. 如申請專利範圍第i或第2項之運送裝置，其中. 所有位置固定的運送部段（7)(8)(9)設成互相平^。· 6. 如申請專利範圍第！或第2項之運送裳置，H · 該移行元件⑽（13)⑽⑽設成互相平^且設成可垂 直於運送方向（P1)作移動方式的移行。 7·如申請專利範圍第丨或第2項之運送裝置，其中： 該移行元件⑽（13)(15)⑽至少有—部分係/可加熱 者，其中該移行元件（10)(丨3)(15)(18)特別設以爐元件 (10)(13)(15)，特別是呈隧道爐形式。 8·如申請專利範圍第丨或第2項之運送裝置，其中： 該移行元件（10)(13)(15)(18)設計成可互相獨立地運 動’特別是互相獨立的移動β 9·如申請專利範圍第1或第2項之運送裝置，其中： 該第一及第二移行元件（1〇)(13)沿運送方向（F)看係設 在第一位置固定的運送部段（7)和可能存在的第三位置固定 的運送步段的縱向延伸範圍之内α 15 201143936 1〇·如申請專利範圍第丨或第2項之 該第三移料件（15)與該可能存在的第四移置’其中： 沿運送方向（F)看係在第一位港m +以 砂仃元件（18) 能存在的第三位置固定的段（？）和該可 、°Ρ ^又（）的縱向延伸範圍外。 八、圖式： (如次頁 16