TW201130566A - Method of cleaning paint cartridge for electrostatic paint applicator and paint bag for use in paint cartridge - Google Patents
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Description
201130566 六、發明說明: 【發明所屬之技術領域】 本發明,一般而$,係有關於一種靜電塗裝機,更具 體而言,係有關於一種可裝卸地安裝至塗裝機本體中之塗 料匣的洗淨方法及塗料袋。 【先前技術】 作為適合於水性塗料、金屬塗料等導電性塗料之靜電 塗裝機,已知有一種塗料匣式靜電塗裝機。塗料匣式靜電 塗裝機,具有可裝卸地裝配至塗裝機本體中之塗料匣,該 塗料匣式靜電塗裝機,係使用收容於該塗料匣内之導電性 塗料來進行汽車車身等之塗裝。塗料匣式靜電塗裝機,具 有可阻斷高電壓通過導電性塗料而洩漏至外部之優點。 自外部的塗料源接納塗料的供給之傳統靜電塗裝機, 大致分為具備旋轉霧化頭(即「鐘狀杯」)之旋轉霧化式塗 裝機與喷霧式塗裝機,當然,這兩種方式的塗裝機均能應 用塗料匣。 塗料匣亦稱作塗料盒或塗料箱單元,可大致分為:第 一’利用活塞擠出塗料之活塞式(專利文獻1〜3 );及第 二’對塗料袋施加壓力,藉由壓擠塗料袋來自塗料袋擠出 塗料之塗料袋式(專利文獻4〜6)。 具體而言,專利文獻1〜3的活塞式塗料匣,具有由活 塞劃^而成之塗料收容室、及夾持活塞且與塗料收容室為 相反側之作動液室,該活塞式塗料匣藉由向作動液室供給 201130566 作動液(典型的是稀釋密,丨笙 仰评劑等非導電性液體)以壓下活塞, 來將塗料收容室的塗料白 土 芏卄自塗料匣中擠出,並通過進給管將 該塗料供給至鐘狀杯。另^ ^ 重狀杯另外,專利文獻1〜3的塗料匣,具 備可***至塗裝機本體中 „ . 丫之進給官,因此亦可稱作附進給 管之塗料匣。 專利文獻4,揭示_種如上所述的具備用以形成塗料 收容室之塗料袋之塗料® ’該專利文獻4的塗㈣,具備 可***至塗褒機本體中之進給管。因& ’該專利文獻4所 揭示之塗料£亦可稱作附進給管之塗料B。作為壓擠塗料 袋之方法,專利文獻4姐-士 f , 』又馱4揭不有兩種。其中一種方法係向塗 料袋的周圍供給作動液,利用該作動液直㈣塗料袋施加 壓力來壓擠塗料袋。另一種方法係準備與塗料袋鄰接且形 成作動液室之作動液袋’藉由向該作動液袋供給作動液, 使作動液袋擴張,利用該擴張之作動液袋來對塗料袋施加 壓力以壓擠塗料袋。 專利文獻5提出有一種方案:於具備塗料袋及作動液 袋之塗料ϋ中’將塗料袋與作動液袋之接觸面相互連結, 以防止塗料袋與作動液袋之相對位移。並且,該專利文獻 5提出有一種在塗料袋與作動液袋之間隙内充滿液體之方 案。 專利文獻6提出有一種塗料匣,其利用透明的硬質塑 膝也就是尼龍樹脂來製作具備塗料袋之塗料匣的外側殼, 以便忐夠觀察内部的情況。並且,該專利文獻6揭示有: 塗料袋亦由透明樹脂構成。 201130566 另外,作為利用作動液來擠出塗料之方法,已知有專 利文獻7所Z載之膜泵。該專利文獻7的膜系並非關於塗 料匿。然^膜果的殼,具有朝其一端面開口之塗料端口 及朝另^面開口之作動液端口,殼的内部藉由可伸縮的 膜而劃分為塗料收容室與作動液室。利用通過作動液端口 而將作動液供給至作動液室,填充於塗料收容室内之塗料 通過塗料端口而流出,所流出之塗料會被供給至靜電塗裝 機。因此,專利文獻7的膜泵原S,亦能適用於塗料匣。 相對於塗裝機本體而可裝卸 料的量有限。因此,例如當丨台 須更換塗料匣以用於下個汽車車身的塗裝 之塗料匣’其可收容之塗 汽車車身的塗裝結束時, 專利文獻8,揭示了一種關於具備靜電塗裝機之塗裝 機器人的塗料E作更換之技術。具體而言,當一台汽車車 身的塗裝結束時,&塗料匣更換平臺中,將使用完畢之塗 料£自i:裝機本體卸了,然後,將新的塗料g裝配至塗裝 機本體中。也就是更換塗料&。並且,當塗裝機器人正1 進行汽車車身之塗裝時,於塗料!£更換平臺中,進行將塗 料填充至使用完畢之塗料匣中之作業,將填充有塗料之塗 料匣,儲備起來以便再次利用。 關於向變空的塗料匣内填充塗料以再次利用,對於活 塞式塗料匣而言,實際上是實施換色。亦即,活塞式塗料 匣既可填充相同顏色之塗料,亦可如專利文獻卜2中詳細 說明,先洗淨塗料匣的内部(塗料收容室),然後填充其他 顏色之塗料。對於專利文獻i所揭示之塗料匣,該塗料匣 5 201130566 之洗淨,首先,壓下活塞,直至塗料收容室的最深部的稍 許跟前為止’將收容於塗料匣中之塗料排出。並未將活塞 壓下至最深部’而是在最深部的稍許跟前停止活塞的原 因’係因為若將活塞壓下至塗料收容室的最深部也就是塗 料收容室的底壁為止,則即便使洗淨液進入塗料收容室 中,洗淨液亦無法於該塗料收容室的内部流動。(專利文獻 1的說明書的段落[〇153]) 在該狀態下,也就是將活塞定位於最深部的稍許跟前 的位置處之狀態下,通過於塗料收容室的底壁開口之洗淨 液供給端口,向塗料收容室供給洗淨液,該洗淨液在塗料 收容室的内部流動後(該塗料收容室的内部是由定位於塗 料收容室的較最深部稍許跟前的位置處之活塞所規定),再 通過進給管排出至外部。 專利文獻2係有關於活塞式塗料匣之洗淨,其指出了 上述專利文獻1的塗料㈣問題。如上所述,專利文獻i 提出-種將活塞定位於較最深部稍許跟前的位置處,對由 該活塞所規定之塗料收容室的内部進行洗淨之方案,然而 專利文獻2指出其問題在於:在該專利絲丨的方法中, 通過刪底部的洗淨液供給端口供給至塗 淨液的流動,將造成紊流,從而I& 叩無法均勻地洗淨塗料收容 室的内部。根據專利文獻2,立特别扣山π丄 /、将別指出下述問題:難以 洗掉進入活塞的側面與塗料收容 主旳側壁之間的間隙内之 塗料’洗掉該塗料需要時間。因此 為了解決專利文獻1 的問題,專利文獻2提出一種方案 未在塗枓收容室的底壁, 201130566 形成朝向該底壁的中心部而沿徑向延伸之槽。 [先行技術文獻] (專利文獻) 專利文獻1 :日本專利特開2〇〇2_1 1396號公報 專利文獻2 .日本專利特開2〇〇4_42〇36號公報 專利文獻3.日本專利特開平〇8-229446號公報 專利文獻4·日本專利特開2〇〇5_8781〇號公報 專利文獻5 .日本專利特開2〇〇5_29675〇號公報 專利文獻6 .日本專利特開2〇〇6_3476〇6號公報 專利文獻7.日本專利實開平〇4_87759號公報 專利文獻8 :日本專利特開2〇〇〇_3 1 7354號公報 【發明内容】 [發明所欲解決之問題] 塗料E式靜電塗裝機已實際應用於汽車車身之塗裝 中。並且’眾所周知,在汽車車身之塗裝中,有效使用了 於臂上裝配有靜電塗裝機之塗裝機器人。關於活塞式塗料 匣’如上所述’可先將塗料匣的内部(塗料收容室)洗淨’ 然後填充其他顏色之塗料’來進行塗料匣的換色。 為了進行換色而洗淨塗料匣的塗料收容室時,專利文 獻1、2中亦已明確地揭示,活塞係定位於稍為離開塗料收 谷至的底壁之位置處。這意味著,為了洗淨塗料收容室, 必須特地允許在塗料收容室内殘留一定程度的量之塗料, 殘留的塗料將與洗淨液一併被廢棄處理。若僅著眼於一次 201130566 換色,則可以說殘留於塗料 料)的量較小,但是在塗裝 的塗料量將變得巨大,因此 棄處理的塗料里盡量地減少 收容室内的塗料(被廢棄的塗 大量汽車車身之現場,被廢棄 ,要求努力將一次換色時被廢 式及袋式,然而, 為了使活塞於塗裝 如上所述,塗料匣可大致分為活塞 相較於袋式,活塞式的機構複雜,又, 步驟中順滑地動作,必須對活塞周圍進行維護。因此,活 塞式塗料E存在不僅製造成本比袋式塗料…,而且維 護需要昂貴的成本及勞力之缺點。 ,另-方面,對於袋式塗料£而言’係限定於相同顏色 的塗料來進行再次利用。亦即,對於具備塗料袋之塗料匣 而言,若假設自塗裝機本體卸下之塗料昆的塗料為A色的 塗料,則須將此A色的塗料填充至塗料匣中。 本發明的目的在於提供一種塗料匣的洗淨方法,其係 有關於靜電塗裝機的塗料匿,可降低在為了進行換色=洗 淨塗料匣的内部時所廢棄之塗料量。 本發明之進一步之目的在於提供一種塗料昆的洗淨方 法及塗料袋,其對袋式塗料匣進行換色以便再次利用,且 能洗淨塗料袋,並且能夠降低在該洗淨時所廢棄之塗料量。 [解決問題之技術手段] 根據本發明的第1觀點,上述技術性課題可藉由提供 一種塗料E的洗淨方法來達成,該塗料昆是相對於靜電塗 裝機的塗裝機本體而可裝卸,且具有填充有塗料之塗料收 201130566 奋至及接納作動液之作動液室,肖由向該作動液室供給作 動液而使該作動液室㈣積擴大,而使上述塗料收容室的 容積縮小,藉此將填充於上述塗料收容室内之塗料自上述 塗料匣擠出,而向上述塗裝機本體供給塗料,該塗料匣的 洗淨方法具有: 作動液擠出步驟,其係向已自上述塗料收容室中取出 塗料之使用完畢的塗料£的上述塗料收容室,供給洗淨 液,擴大該塗料收容室的容積’並且,伴隨該塗料收容室 的容積之擴大,將上述作動液室的作動液自上述塗料匡内 擠出;及 洗淨液排出步驟,其接著該作動液擠出步驟後,向上 述塗料匣的作動液室供給作動液,擴大該作動液室的容 積,並且,伴隨該作動液室的容積擴大,將上述塗料收容 室的洗淨液自塗料匣内擠出。 亦可將上述作動液擠出步驟及接著此步驟後之上述洗 淨液排出步驟作為一組,來實施一次該組的步驟,然而, 於實際實施之階段,若一次洗淨無法充分淨化,則可反復 複數次實施該組的步驟’來完成塗料臣的洗淨。 如上所述’塗料匣可大致分為活塞式及袋式。並且, 如上所述,專利文獻7所揭示之膜泵,亦可適用於塗料昆 中。本發明可適用於活塞式及袋式該兩者中,而且,在塗 料匣中採用膜泵時,本發明亦可適用於該膜泵式塗料! 中。並且,袋式塗料匣已知有下述兩種形式:(1 )利用作 動液直接壓擠塗料袋;及(2)藉由向與塗料袋鄰接之作動 201130566 液袋供給作動液,使該作動液袋擴張來壓擠塗料袋,而自 塗料袋擠出塗料;本發明可適用於這兩者中。 將本發明適用於活塞式匣中時,較佳是將活塞壓下至 塗料收容室的最深部,將塗料匣内的塗料全部回收之後, 才開始塗料匣的塗料收容室之洗淨。當然,在將本發明適 用於袋式匣時亦相同,若有需要,可最大限度地壓擠用以 形成塗料收容室之塗料袋,在回收塗料袋内的塗料之後, 才開始塗料袋之洗淨。這種方式,在塗料匣中採用專利文 獻7的膜泵時,也與將本發明適用於該塗料匣中時同樣。 根據本發明的第2觀點,上述技術性課題可藉由提供 一種塗料袋來達成,此塗料袋是塗料匣用的塗料袋,其被 内裝在相對於靜電塗裝機的塗裝機本體而可裝卸之塗料匣 中,藉由作動液,自用於收容塗料且由塑膠成形品所構成 之塗料袋的外側,直接或間接地施加壓力,來將上述塗料 袋壓擠’從而將該塗料袋的塗料自上述塗料匣擠出,而向 上述塗裝機本體供給塗料,此塗料匣用的塗料袋的特徵 於具有: 可撓性的袋本體,其可擴張及收縮; 上端口部’其被形成於該袋本體的上端,用以接受洗 淨液之供給;及 下端口部,其被形成於上述袋本體的下端, π M排出 洗淨液。 此第2觀點的發明,係著眼於下述優點而提出,亦即. 袋式塗料匣,相較於活塞式匣,製造成本較低,且· 孜易於 201130566 維護°根據本發明的塗料袋,通過上端口部供給洗淨液, 來洗淨塗料袋的内面,並將該洗淨液自下端口部排出,藉 此能夠淨化塗料袋的内部。 本發明的塗料袋的袋本體,較佳是具有無縫且平滑的 内面。又,本發明的塗料袋,較佳是其袋本體與上述上端 口部和上述下端口部之間的轉角部分,係平滑地作成彎曲 形狀。 關於本發明的其他目的及作用效果,根據以下的本發 明的較佳實施形態的說明,便可明確。 L貫狍万式J [實施例] 以下,基於附圓來說明本發明的較佳實施例。第i圖 係用於說明已裝配於塗裝機器人上之靜電塗1機的概要之 圖。於第i圖中,參照符號i係表示塗裝機器人的臂,於 機器臂!的前端’安裝有靜電塗裝機2。對於靜電塗裝機2: 圖示之例係旋轉霧化式塗裝機,其具備作為塗料霧化裝置 (塗料霧化手段)之鐘狀杯4,但是,對於喑邀斗· & " 訂於喷霧式塗裝機,亦 能適用本發明。 靜電塗裝機2係塗料匿式塗裝機。 ”菔而§,靜電塗 裝機2具有:塗裝機本體6,其被固定於機 叫兑戽1的前端,· 及塗料g 10,其要被搭載(裝設)於塗裝 十瓶0的上端面 也就是與鐘狀杯4為相反側之面。此塗料 ^ ^ t E 10係相對於塗 裝機本體6而可裝卸。 201130566 塗料匣1 0 ’具有塗料袋i 2,其構成用於填充塗料之塗 料收容室。可利用自外側向此塗料袋1 2施加壓力而將塗料 袋12壓擠’以強制性地縮小由此塗料袋1 2所形成之塗料 收容室的容積’從而將塗料袋12的塗料供給至塗裝機本體 6 〇 塗料匣10具有收容塗料袋12之密閉空間14,此密閉 空間14由外设16形成。外殼16較佳為由透明或半透明之 硬質材料製造’典型的外殼1 6,係由透明或半透明之塑膠 材料製造。 此塗料S 1 0,係利用作動液來直接對塗料袋12施加 壓力之方式之匣。因此,塗料袋12的周圍須充滿作動液。 作動液,較佳是採用絕緣性液體;典型地,是將絕緣性稀 釋劑作為作動液來使用。構成作動液室之密閉空間14内的 作動液,由於不希望混入空氣,因此,為了捕獲密閉空間 14内的空氣,較佳是在密閉空間14的頂部具備凸狀之空 氣積蓄器14a。 第2圖係塗料袋1 2的前視圖。塗料袋i 2係上下開放 之筒狀的柔軟塑膠成形品。若參照第2圖來具體說明,塗 料袋12具有:往上下延伸的筒狀袋本體12a、自此袋本體 Ua的上端向上方延伸的上端口部Ub、及自袋本體的 下端向下方延伸的下端口部12ce即,塗料袋12,係通過 上端和下端的口部12b、12c而上下開放。該塗料袋12, 其上端口部12b和下端口部12c被固定於塗料匣1〇上,並 "被供給至在閉空間14内之作動液來橫向壓擠袋本體 12 201130566 12a。塗料袋12的袋本體12a,其與上端口部^和下端口 部12c之間的轉角部分,係平滑地作成彎曲形狀。 因此,當前實施之塗料袋,係藉由熱溶接兩張柔軟的 薄片而製造出來,塗料易於黏附於塗料袋的内面,又,關 於盡可能地減少殘留在塗料袋内之塗料的量,此點可以說 是完全沒有考慮到。由此可知,先前的袋式塗料匣,只有 填充相同顏色的塗料來加以再次利用之考慮,而完全沒有 洗淨塗料袋的内部來加以再次利用之想法。 實施例的塗料袋12,係使用成形模而製造出來之由可 撓性的合成樹脂材料所構成之成形品,塗料袋12的内面係 由,,.、縫且平滑的面所構成。此實施例的塗料袋12的材料, 是採用低刀子聚乙;If ’這是因為:於藉由吹氣成形來製造 薄且柔軟的袋時’較佳的材料為低分子聚乙_。低分子聚 乙烯係一種具備耐久性的樹脂材料,此耐久性,於洗淨塗 料袋12的内部以多次再次利用塗料袋12之方面上,是必
囟賦予斥水性和無縫且平滑性等的性質。 。例如,尼龍樹脂 13 201130566 或款樹月日系的氟化乙缔_丙埽共聚物(FEp)係耐化學品性 或自動潤滑性優異的樹脂材料,因此可使用這些樹腊來製 造塗料袋12。又’例如’亦可利用FEp材料來塗佈塗料袋 12的内面作為塗料袋12的内面處理方法,例如可以列 舉塗佈法、襯裏法及樹脂蒸鑛法。又,也可藉由將塗料袋 12 ,冗/貝於適當的樹脂材料的液體中,而在塗料彡η的内 面形成塗層。 如上所述,第2圖的塗料袋12係設計成:藉由橫向壓 擠袋本體12a,而自下端口部⑶擠出塗料。於改善該袋本 體12&的壓擠特性時,若有需要,亦可如第2.圖、第4圖 的虛線所示,於袋本體12a上,將在袋本冑…的長度方 向上延伸之單數或複數個縱長脊12d進行一體成形。 構成塗料收容室之塗料袋12,至少袋本體⑵為透明 或半透明即可。若袋本冑12a為透明或半透明,則具有可 自外部目視確認袋本體12a中的塗料的顏色或塗料的填充 量的優點。又’易於發現塗料袋12損壞而導致塗料漏出之 情況。此優點的前提是,形成作動液室(密閉空間Μ )之 外殼1 6為透明或半透明。 第3圖係表示本體12a的橫剖面形狀,第4圖係表示 上端口部12b的橫剖面形狀。上端口部m的剖面為圓形, 雖然省略圖示’但下端口部12c亦同樣具有剖面為圓形之 形狀。這些上端…2b及下端口部12c,被固定塗龍 10 〇 第4之4條内部通 返回第1圖’塗料匣10具有第 14 201130566 路加^^^第丨内部通路 端口部12c連通之塗料通路。第2 &係與塗料袋12的下 動液室之密閉空間14的 P通路22係與構成作 内部通路24係與塗料袋i2的上^㈣液供給通路。第3 供給通路。第4内部通路26係:洗淨液 ϋ籍營J工間14的上端(空 氣積蓄器14a)連通之作動液排出通路。 第1〜第4内部通路20〜26,於塗料El0的下表面門 口0塗料匣10的下表面,在將 幵 本體6時,構成相對於塗裝機本體6之接觸面。機 於第1〜第4内部通路2〇〜2",分別組裝有作為開 閉閥而發揮功能之止回閥 ”’、 z 、36。於第1圖中, 第4止回間30〜36係圓示於距塗料E 10的下表面 較遠之位置處’但其係基於作圖之理由,實際上,第1〜 第4止回閥30、32、34、36係被配設成鄰接塗料匣1〇的 下表面。作為開閉閥而發揮功能之第i〜第4止回閥3〇〜 36 ’係由固定閥座及利用彈簧而被賦能(⑶叫㈣之可動閩 體戶斤構成此種止回閥,於先前便已為眾所周知,因此省 略其詳細說明’第1内部通路(塗料通路)20的第1止回 閥30 ’採用特別設計之止回閥。第i止回閥3〇,隨後參照 第5圖、第6圖進行詳細說明。 繼而’參照第1圖來說明塗裝機本體6及機器臂!。 塗裝機本體6 ’於其上端面也就是與鐘狀杯4為相反側之 面上’形成凹處40,藉由該凹處40來接納塗料匣1〇。當 塗料g 1 0被凹處4〇接納時,利用藉由空氣而動作之鎖定 15 201130566 機構42,將塗料匣 匣10固疋於塗裝機本體6。 鐘狀杯4 tt體6,具有將自塗料E 1〇接收之塗料供給至 =觸二供給通路…於此塗料供給通路“中, :來進仃開閉動作之開閉閱所構 為:達’藉由此氣動馬達48來旋轉驅動鐘狀、 文獻C特開平1 1-262699號公報揭示了-種與專利 又馱1〜3相同之任空』、入,, ㈣又,揭示了 -種附進給管 e)之塗料g。於該曰本專 報的第5圖中,W2699號公 門„ 有對進給管的前端(下端)開口進行 開閉之閥機構的詳細。 當於上述觸發闕46,二 (下端)的間機構相 報的_心 、日本專利㈣平D62699號公 機構中,内裝於塗裝機本體中之氣 進給管的上游端***,且活塞"的喝自 伸…丄 以塞扣遍及該進給管的總長而延 下,由活塞桿的前端部(下端部)及進給管的前端 :二Γ)來構成針間機構。此針間機構與包含於本案 、實施例中之上述觸發閥46對應。 ’、 =對於此,在本發明的實施例中,由於採用了 e之塗料E 1〇’因此作為塗裝機本體 二 閥’可採用於塗裝機本體6的塗料供給通:4== 乳驅動式的觸發閥46之簡單構成。 '^又二 塗裝機本體6,具有對塗料£ 1〇供給作動液 /、、、°通路50 ’該塗裝機本體内的作動液供給通路$ 器臂1的臂内作動液供給通路52相通。 ’與機 16 201130566 對機器臂1的作動液供給通路52進行說明,此臂内作 =供給:路52,具有將自作動液源M供給之作動液於 Γ內下:7至塗料匣10之泵56,此泵56被搭載於機器臂 二泵6較佳為可進行緻密的流量控制之例如應。 涂、·σ之作動液,藉线設置在機ϋ臂1或 塗裝機本體6上之通路切換閥58動作,㈣ 1二IS過回?通路60而返回作動液源54。作動液源54 為變化以’係採用絕緣性液體(典型的是絕緣稀釋劑)。作 ‘”、卜可不將泵56設置於機器臂1内,而設置於塗f 機器人的外部,藉由内裝於機器或塗裝機本體 :路切換閥I來進行針對塗㈣1〇之作動液之供給控 於機器臂1巾’除了上述泵 驴右古雪慼欲丄 、靣輪泵)U外,還内 、冋發益62。由高電壓發生器62生成 被施加至鐘狀杯4。當然,高電厂堅 成之-電壓, 裝機本體… …62亦可内裝於塗 於第1圖中,參昭雜 4 / …捋唬係表不用於抽出已混入作動 液=稀釋劑…空氣之抽氣通路, :動 經由藉由空氣來驅動之開閉…與塗裝機本體内:動 路50連接。利用偶爾打開開閉閥66而使_ ^内作動液供給通路5。或臂内作動液供給通路5: 動液返回作動液源54,從而可將混入至塗裝機:= 液供^通路5〇或臂内作動液供給通路52 應予以關注的-點是,塗裝機本體6具有洗=給 17 201130566 通路70。該洗淨液供給通政 7〇’其一端在與塗裝機本體内 的上述塗料供給通路44的 的上游ί而也就是匣接納凹處4〇鄰 接之部位,與塗料供給通路 連接。此塗裝機本體内的洗 淨液供給通路70的另一維r μ山、 磲(上游端),於塗裝機本體6的 上端部的側面開口,於此開 1 °Ρ刀處,配設有第5止回閥 72。此第5止回閥72,係由 上_ 由在先刖便已為眾所周知之固定 間座及由彈簽賦能之可動閥體所構成。 應予以關注之第2點是,塗梦機 土裝機本體6與厘接納凹處 4〇鄰接’並具有兩個附推桿之致動器μ,此第卜第 2致動器74、76,传|4*1^)*忽·^ 糟由工氣而驅動。帛1致動器74的推 干74a (第6圖),對塗料昆1〇的第j止回間塗料通 =揮作用,以強制開放第1止回閥3。。第2致動器76 的第2止回閥32 (作動液供給通 路)發揮作用’以強制開放第2止回閥32(第8圖)。 第5圖、第6圖係表示塗料® 10的第1止回閥30。 :上所述’第1止回闊30裝設於自塗料袋12流出:塗料 =通過之第!内部通路2()中。參照第5圖、第6圖,塗料 1〇:具有自其下端面向下方突出並位於該處且可上下位 了式套筒300 ’於此可動套筒300的下端,形成有第1 止回闕30的關庙. 座302。座插於該閥座3〇2中 3〇4,藉由内周彈箬 I J勁閲體 门弹簧306而向座插至閥座3〇2
被賦能(推壓)。另一七工 、 万J 面,段式套筒3〇〇,藉由外周彈簣 ^下方被賦能(推壓)。於可動閥體304的下端面,形 D下方突出之接收構件310,該接收構件310,自段式
1S 201130566 套筒300向下方突ψ。益 ,^ . 3上述第1致動器74的推桿74a 抵接於上述接收構件31〇 推升該接收構件310,能使作 马開閉閥而採用的笫1 μ • 的第1止回閥30強制開放(第6圖)。 於塗裝機本體6的凹處 1^形成有第2凹處40,用於 接納上述段式套筒3〇〇的 下端#刀也就是較小直徑部分 0a,塗裝機側的塗料供給 、通路44於該第2凹處402的中 心部分開口。亦即,於第2 、 凹處4〇2的底面,上述塗料供 給通路44於該底面的中 1刀開口。又,於該第2凹處 4〇2的底面,在塗料供給 俗44的開口的外周,配設有密 封環404。 第5圖及第6圖係表示膝、本a、丨 固你衣不將塗枓匣1〇定位於塗裝機本體 6的凹處40中,並藉由德宁 错由鎖疋機構42(帛1圖)來將塗料匣 10固定於塗裝機本體6上之狀態。應予以注意的是,於段 式套筒扇的下端面與第2凹處402的底面之間,介隔^ 置)有密封環404。塗料Ε 1〇的段式套筒綱,由外周彈簧 湖而向下方被賦能動)’因此,制將塗料㈣固定 於塗裝機本體6上,段式奈铕ιΠΛ以 杈式套诗300的下端面成為被密封環 ㈣之狀態。塗料g 1〇的第i内部通路(塗料通路) 2〇與塗錢本體6的㈣供料路44之連結部位,係藉 由密封環404而被密封,因此,可防止自塗料g 1〇流出之 塗料繞到塗裝機本體6的匿接納凹處4〇或第2凹處4〇2, 從而污染該等凹處40、4〇2之情形。 第5圖係表示塗料10的第1止回閥30發揮停
之功能之狀態’於該第5圖的狀能下,筮,L JL下第1止回閥30發揮 19 201130566 原本之止回閥功能,阻止金姐& a ,, 通路2〇被阻塞)。μ❹⑽内塗料 另方面第6圖係表示藉由推桿74&強制性地推升 第1止回閥3G的可動閥體州’以強制性地開放第】止回 之狀態。如上所述,推桿74a,藉由設置於塗裝機本 之第1致動器74而與第1止回閥30關連地動作。 第!致動器74由空氣驅動。於第6圖所示之強制開放狀態 下’作為開閉閥而採用之第!止回閥則可動閱體3〇4成 為自閥座302脫離之狀態’因此塗料袋_塗料可自其下 端開口 Ue通過E内塗料通路2()而自塗㈣μ流出(、匿 内塗料通路20開放)。 如上所述,塗料El〇具有可上下位移之套筒則,此 套筒300構成使用以構成塗料收容室的塗料袋㈣的塗料 流出之出口部分,又,該套筒則係自塗料g 1〇的下表面 向下方突出而配設。並且’於此套筒的下端設置有第 1止回閥3〇。又,可動套筒300藉由外周彈簧308而向下 方被賦能(推壓)。另—方面,塗裝機本體6具有接納套筒 3〇〇的較小直徑部分⑽之第2凹處術,塗裝機本體6 的塗料供給通路44的上端,於該第2凹處4(h 部为開口,且於該開口的周圍配設有密封環4〇4。 若將塗料昆1〇組裝至塗裝機本體6,由彈黃賦能之可 動套筒300 (較小直徑部分3()()a)的下端面壓接至密封環 楊’藉此,構成塗料E 1〇的塗料出口之套筒3〇〇與塗: 機本體6的塗料供給通路44之間的塗料移動通路,成為藉 20 201130566 由密封環404而被密封之狀態。藉此,可防止自塗料匣1 〇 流出之塗料污染第2凹處402的壁面等。 藉由上述構成,可在裝配有塗料匣10的狀態下,洗淨 塗裝機本體6的塗料供給通路44。該優點並不限定於實施 例的袋式塗料E 10,於先前已知之活塞式塗料匡或在採用 專利文獻7所揭示之膜泵之塗料匣中亦皞實現該優點,因 此,對於活塞式或膜泵式塗料匣,尤其是省去進給管之構 成之塗料匣,採用上述構造的優點大。 第7圖、第8圖係為了強制開放塗料匣丨〇的第2内部 通路(作動液供給通路)22的第2止回閥Μ*設置於塗 裝機本體6中之第2致動器76的詳細圖。此第2致動器 76藉由空氣之出人而使推桿—進退,利用推桿Ma前進, 可強制性地使第2止回閥32的可動閥體32()自閥座⑵離 開(第8圖)。關於該點,與上述第】致動器74及第q 回閥3 0相同,鈇而A , 則…、而在以下,附推桿76a的第2致動器% 採用了特徵性構造。 亦即,塗裝機本體6的第2致動器76的_%,不 有於其上端面強制性地使第2止回閥32的可動閱體 320自閥座322離開之功能 開閉塗f機本俨6的& 圖),此推桿76a還構成 至教機本體6的作動液供认 部分。 ㈣供、,、。通路50之開閉閥機構的— 參…、第7圖’上述推桿%, 作動液供給通路50的出口部 裝機本體内的 動液出口部八W a ^ (面向匠接納凹處40之作 Μ之套筒5〇0所包圍’於該套筒500的上端 21 201130566 部中的内周面,形成有閥座502。 乃—方面’推桿76a,於 其上端部形成有沿徑向突出之閥體5Q4。該等閥座5〇2及 間體504’.構成開閉塗裝機本體6的作動液供給通路㈣ 出口部分之開閉閥機構506。 於第7圖中,開閉閥機構506,當推桿W向上方位 移時,與該推桿76a為-體之閥體5〇4,自閱座5〇2離開 而開閥。如上所述’當該推桿76a Λ 向上方位移時,強制開 放塗料H10的第2止回閥32(第8圖的箭頭符號)。 當推桿76a向下方位移時,閥冑5〇4座插至間座5〇2 I,於是開閉閥機構506成為關閉狀g。當然,藉由此推 才干76a的後退動作,塗料匣 止回閥32將發揮其 原本之作為止回閥之功能’因此可藉由此第2止回閥 阻止作動液自塗料匣10漏出。 :推桿76a的底端部(第7圖的下端部),固定設置有 凸緣78,該凸緣78藉由强箬 因…4 籍由择貫8〇而向下方被賦能(推旬。 此,推桿76a始終藉由彈簧而 閛門地& 万破賦旎,結果,開 閉間機構鄉藉由彈菁80而向閉閱方向被賦能(推壓)。 過構成’於將塗㈣IQ安裝至塗裝機本體k ,又,即便塗料匣10已固定於 要不使第2致動器76動作,作動液“s機本體6上’只 自塗穿機太辦a (、,邑緣稀釋劑)便不會 、機本體6漏出。當然,於塗 2止回閥32來阻止作動液(絕緣稀二中,亦可藉由第 (作動液室)漏出。 稀釋劑)自密閉空間" 返回第1圖,參照該第!圏’說明於塗裝步驟中 22 201130566 之電塗裝機2的動作。於塗裝步驟中 器74、76動作,於是推桿74a、76a前進,藉1、第2致動 之前進,第i、第2止回闊3。、32被維由:推桿74a、 之狀態(&内塗料通路2()及£内作動、在強制開放 放)。 、、、、°通路22均開 放 \iy \ly 1—- 2 :1止回閥3〇(㈣塗料通路)強制開放; 2止回閥32(匣内作動液供給通路)強制 lJ用打開/關閉(〇N/OFF )控制齒輪 =閥5"控制供給至塗料… 劑^的量。而且,#由供給至塗龍1〇之作動液向卷 < 2鉍加壓力,藉此,可使塗料在受到控制之狀態下隹 塗料k 12流出。齒輪泵56的打開/關閉或通路切換閥$ 的通路切換動作’係、與塗裝機本體6的觸發閥46的開❹ 步地進行。藉此可提高針對鐘狀杯4之塗料之供給開始石 供給停止的控制精度。 於特定的塗裝完成之時刻,構成塗料收容室之塗料名 12處於被完全壓擠之狀態,此時,塗料袋12 (塗料收容室 的内部容積為最小’因此殘留於塗料袋丨2内之塗料的量岁 先前之活塞式塗料匣相比為極少量。 於進行靜電塗裝機2的換色時,在將塗料匣1〇自塗身 機本體6卸下而更換為其他顏色的塗料之塗料匣10之前 在裝配有塗料匣10的狀態下,直接進行洗淨塗裝機本體 中的塗料供給通路44及鐘狀杯4。 23 201130566 第9圖係表示塗裝機本體6的塗料供給通路44及鐘狀 杯4的洗淨步驟。於該洗淨步驟中,在使用完畢之塗=匣 1〇裝配於塗裝機本體6中之狀態下’直接實施洗淨。於洗 淨步驟中’第i、第2致動器74、76的動作被解除,於是 推桿74a、76a後退,藉此,第丨、第2止回閥3〇、”發^
原本之止回閥功能,關閉昆内塗料通路2〇及作動液供給第 路22。 I 洗淨喷嘴84’被***向塗裝機本體6的側面開口之洗 淨液供給通路70中。當將該洗淨噴嘴料***至洗淨液供 給通路70的入口時,配設於該洗淨液供給通路的入口' 之第5止回閥72,藉由洗淨喷嘴84而被強制開放。藉由 使外部通路切換閥86動作,洗淨液或空氣於壓力下自洗淨 喷嘴84被供給至洗淨液供給通路7()。於該洗淨液或空氣 的供給之前,裝設在塗裝機本體内塗料供給通路44中之觸 發閥46開閥。又’在開始自洗淨噴嘴_給洗淨液之同 時,鐘狀杯4被旋轉驅動。 在塗裝機本體内的塗料供給通路44的洗淨步驟中,各 閥的狀態如下所述。 ⑴第i止回閥3〇(塗料)的強制開放被解除(通 吊的止回閥功能); “(2)第2止回閱32(作動液供給)的強制開放被解 除(通常的止回閥功能); …3)第5止回闊72(塗襄機本體内的洗淨液)藉由 洗淨喷嘴84而強制開放; 24 201130566 (4 )觸發閥46開閱; (5 )鐘狀杯4旋轉。 於壓力下自淨·哈峰 噴嘴84供給洗淨液或空氣時,該洗淨液 或空氣通過塗装播太挪γ 衮機本體6的洗淨液供給通路70而流入至涂 裝機本體内塗料供給% 〇 44,並通過該塗料供給通路料 而自鐘狀杯4排出。驻a 戸出藉由该洗淨液或空氣之流動,塗# 本體内的塗料供給通路44及鐘狀…到淨化 =,洗淨液與Μ自洗淨喷嘴84被交替供給至塗裝機本= Μ Μ上所述&淨液供給料7G,由於其下游端與塗f 機:體内塗料供給通路44的上游端部(上端部)連接= 塗料供給通$ 44中之洗淨液或空氣將到達位於 塗料匣10的下端突出之虚 楚 、 並洚化此篦1 I* 止回閥30的前端為止, 並淨化此第1止回閥30 乐1止回閥30發捏盾 本之止回閥功能而關閉匣内塗料通路2〇 '、 V牙> 3圖),田认 匣内塗料通路20盥涂奘嬙太锕咖太 U此 被第1止回閥30切離之狀態。因此,;
符田第1止回關H 可防止洗淨液侵入塗料袋12的内部之情況 ? :稀釋劑,但亦可為在水中添加有界面活性劑而成之二 又,在組裝有此第i止回閥30之 ^ ΟΠΠ ^ ΠΓ ^ ^ ^ 貧简300與接納此套 茼300的下鳊的車父小直徑部分3〇〇a 砮 弟2凹部402夕 裝設有套筒300的前端面所壓接 在封環404 (第5阁、 因此由s玄密封環404所規定之塗料蒋說 . 動通路部分當然亦會 25 201130566 被洗淨液或空氣淨化,並且亦可防止由於包含塗料之洗淨 液污染第2凹部術的壁面整體。因此,藉由上述洗淨液, 除了可淨化塗裝機本體6的塗料供給通路以外,亦可淨 化與塗料® !〇之連接部分。進而,亦可淨化用以構成塗料 =10的_出口之㈣遍的前端部。這是先前未發現之 關注之優點。當然、’實現該優點之構成,-般而言, =不限定於袋式塗料E,亦可應用於活塞式塗㈣、膜栗 :之£。另外,關於鐘狀杯4之洗淨,若有需要,則可自 ^部向鐘狀杯4散佈洗淨液。當塗裝機本體6之洗淨完成 ’最後’自洗淨喷嘴84向塗裝機本體6供給空氣,藉此 除黏附於塗裝機本體内的塗料供給通路44及鐘狀杯4之 洗淨液。 右塗裝機本體6之洗淨完成,繼而進行搭載於塗裝機 體6上之塗料£ 1()之更換。由於塗裝機本體6之洗淨及 皆封心(M之洗淨已結束’因此只要將填充有其他顏色的 # 塗料匣1 〇裝配至塗裝機本體6内便可再次開始塗 裝。 對自塗裝機本體6卸下之塗料£ 1〇,實施塗料袋12 ^洗淨。第1G圖係用於說明塗料袋洗淨步驟之圖。使用完 …之塗料£ 1〇’被定位於袋洗淨平臺88的特定位置。此 於2針對塗裝機本體6之定位相同’當將塗料匡ι〇定位 ;特定位置時,藉由鎖定機構9〇來固定塗料匣1 〇。 止。於k洗淨平臺88上,設置有與塗料匣1〇的第i〜第* 〇蝎30 32、34、36對應之第j〜第4附推桿之致動器 26 201130566 880、8 82、884、886。此第1〜第4附推桿之致動器880 〜886發揮與上述塗裝機本體6的第1、第2附推桿之致動 器7 4、7 6實質上相同之功能,因此省略其詳細之說明。 設置於袋洗淨平臺8 8上之最初的塗料匣1 〇的塗料袋 12 ’處於被壓擠之狀態。構成塗料收容室之塗料袋12之洗 淨’係一邊進行(i)使塗料袋12擴張來將塗料收容室的 容積擴大’(ii)壓擠塗料袋12來縮小塗料收容室的容積之 操作’ 一邊使洗淨液、空氣進入塗料袋12,又,進行洗淨 液、空氣之排出。將塗料袋丨2的「擴張、壓擠」作為一組, 可執行一次該組即完成,亦可反復進行複數次。當然,若 有需要,亦可於塗料袋12之洗淨前,最大限度地壓擠塗料 袋12 ’以最大限度地回收殘留於塗料袋12中之塗料。 塗料袋在擴張步驟中之各開閉閥也就是止回閥3〇、 3 2、3 4、3 6的狀態,如下所述。 (1 )第1止回閥30 (塗料)的強制開放被解除(通 常的止回閥功能)·, (2 )第2止回閥3 2 (作動液供給)的強制開 除(通常的止回閥功能); (3) 第3止回閥34(洗淨液供給)強制開放; (4) 第4止回閥36 (作動液排出)強制開放。 如第1〇圖所示’於袋洗淨平臺88上設置有空氣, (稀釋劑或水)’自此空氣源及洗淨液源供給2 ’洗淨液。空氣與洗淨液之切換係藉由通路切換閥卻 進行。空氣、洗淨液,經由此通路切換閥議,交替由 27 201130566 1()的第3内部通路(洗淨液供給通 供給至塗料岱!,, ) 而韨 抖鉸12。如上所述,塗料袋12的
部12C)的筮! t 、卜續D 的第1止回閥30發揮通常的止回閥功能,處於 閉塗料通路Μ之狀態。藉由自塗㈣1Q的第3内部^ “液供給通路)24’通過塗料袋12 /针奴12的内部供給空氣或塗料,來擴張塗料袋Q。 伴隨於此,充滿用以構成塗料匡1〇的作動液室之密閉空間 14之作動液,通過於空氣積蓄器14a處開口之第4内部通 路26 (作動液排出通路),而強制且被動地自塗料£ 1〇擠 出自塗料匣1 0擠出之作動液被回收至作動液源中。 作為塗料袋12的具體洗淨方法’可列舉下述例。 第1步驟(塗料袋的擴張步驟):通過第3内部通路(洗 淨液供給通路)24,向塗料i 12供給空氣來使塗料袋12 擴張,將塗料袋12的内部容積擴大至大致最大值為止。藉 此可使塗料袋12的本體12 a達到無褶敵之狀態。第}止 回閥30 (塗料)處於關閉狀態。 第2步驟(洗淨液供給步驟”將洗淨液供給至塗料袋 12使洗淨液沿塗料袋12的内面流動,以洗淨塗料袋1 2。 第1止回閥30 (塗料)處於關閉狀態。 第3步驟(塗料袋的壓擠步驟):壓擠塗料袋I],縮 小塗料袋12的内部容積,以排出塗料袋丨2的洗淨液。 根據需要,重複第2、第3步驟。 塗料袋12在上述第3步驟(壓擠步驟)中之各開閉閥 (止回閥30、32、34、36)的狀態,如下所述。 28 201130566 (1) 第1止回閥30 (2) 第2止回閥32 (3) 第3止回閥34 除(通常的止回閥功能); (4) 第4止回閥36 除(通常的止回閥功能)。 (塗料)強制開放; (作動液供給)強制開放; (洗淨液供給)的強制開放被解 (作動液排出)的強制開放被解 如第H)圖所示,於袋洗淨平臺“上設置有齒輪果 _。於上述第3步驟(壓擠步驟)中,由齒輪栗㈣來控 制量之作動液,於壓力下被供仏5〜· 卜被供給至塗料匣1〇。當作動液進 入塗料匣10的密閉空間14 (作叙 、邪動液室)中時,塗料袋i 2 被該作動液壓擠,於是塗料袋12肉 农12内的空氣及洗淨液,通過 下端口部12c而被擠出至外部。坌]〇国从办 ^ '弟10圖的參照符號892表 示廢液箱,自塗料袋12擠出之、、+ ^ 疋洗淨液被收谷於廢液箱892 中〇 如上所述,將塗料袋12之擴張(塗料袋12的内部容 積之擴大)及壓擠(塗料袋12的内部容積之縮小)作為一 組,實施一次該組或重複複數次便可淨化塗料袋12的内 部。並且’最後將空氣灌入塗料袋12中,排出黏附於塗料 袋12的内部之洗淨液,藉此塗料袋丨2的洗淨步驟完成。 於塗料袋12的洗淨步驟完成之階段,塗料袋12處於被壓 擠之狀態(塗料袋12的内部容積為最小之狀態 已完成塗料袋12的洗淨之塗料匣,繼而向塗料袋 12中填充塗料。第11圖係用於說明塗料填充步驟之圖。 洗淨後的塗料匣1 〇,被定位於塗料填充台92的特定位置。 29 201130566 此定位與塗裝機本體6或袋洗淨平臺88同樣,當塗料匣 10被定位於特定位置時,藉由鎖定機構94來固定塗料匣 10。 塗料匣10的第1〜第4止回閥中,除了與作動液供給 相關之第2止回閥3 2以及與洗淨液供給相關之第3止回閥 34以外,在塗料填充台92,設置第1、第4止回閥3〇、% 所對應之第1、第4附推桿之致動器92〇、922。此第i、 第4附推桿之致動器92〇、922,發揮與上述塗裝機本體6 的第1、帛2附推桿之致動器74、76實質上相同之功能, 因此省略其詳細之說明。 塗料填充步驟中之各開閉閥也就是止回閥3〇、36的狀 態’如下所示。 (1 )第1止回閥30 (塗料)強制開放; (2 )第4止回閥36 (作動液排出)強制開放。 .為了將塗料源的塗料於壓力下填充至塗料袋12中,於 °、料j充σ 92上設置有齒輪泵96,藉由控制該齒輪泵 字特定量的塗料’通過塗料袋12的下端口部η 去 。亦可採用流量計與流量控制閥之組合來替代該 U輪系96之流量控制’該流量計係用於控制在壓力下自果 :、至塗料袋12之塗料的量,該流量控制閥係於利用該流 剛之塗料的量達到敎值後,停止向塗料袋12供 '、塗料袋12藉由塗料之填充而擴張,於 空間u之作叙人 疋凡,兩在閉 (作動液站 過空氣積蓄器14a及第4内部通路 出通路)26而排出至外部’該排出之作動液被 201130566 回收至作動液源。 當然,由於在填充塗料之前已完成塗料匣i 〇之先爭 因此填充至塗料匣10之塗料的顏色可為任意色。完成塗料 填充之塗料匣10,儲備起來而用於下一次之塗裴。 以上說明了將絕緣性稀釋劑作為作動液而採用時之實 施例,在將水等導電性液體作為作動液而採用時,可將= 壓閉鎖機構設置於機器臂1内。 第12圖係表示採用水來作為作動液時之電壓閉鎖機 構的一例,該作動液係用於使塗料在得到控制之狀態下自 塗料E 10流出。參照第12圖’於機器臂i中搭載有附電 壓閉鎖機構之作動液供給單A⑽。附電壓閉鎖機構之作 動液供給單元1 00,被收容於絕緣箱1 02内◊上述臂内作 動液供給通路5 2的—部分,位於絕緣箱1 G 2的内部,於該 臂内作動液供給通路52中,設置有作動液箱iG4(水箱/ 上述齒輪浆56被配設於作動液箱⑽的下游•於塗 裝步驟中’齒輪果56動作,將收容於作動液箱104的内部 之水’供給至塗料E 10。藉此’塗料匠1〇的塗料袋12被 壓擠’於是塗料袋12的塗料流出,此流出的塗料 塗裝機本體6。 "π 於臂内作動液供給通路52的上游端,安裝有母連接器 1〇6。該母連接器1G6構成電壓閉鎖機構1G8的-部分,與 此母連接器106成對之公 m 運接态110,藉由氣缸112而進 退。於第12圖所示之狀 狀L下,也冼疋公連接器i 1 〇自母連 接器106脫離之34=自卜 心下,公連接器110與母連接器1〇6之 31 201130566 離開距離x,被設定為適合於由空氣形成絕緣空間之距離 (例如 X = 250 至 300 mm) / 〇 反之’當公連接器110結合於母連接器106時,作動 液箱(水箱)104與外部的作動液源丨14連通。當作動液 釦(水箱)104少於特定量時’將自作動液源(水源)u 4 得到補充。 參照第1圖及第12圖,在向靜電塗裝機2施加高電壓 來進行塗裝時,如第12圖所示,母連接器1〇6與公連接器 110處於相互脫離之狀態(高電壓阻斷狀態)。藉此,可防 止施加至靜電塗裝機2之高電壓通過導電性作動液(水) 而漏出至外部。 Μ上,說明了本發明的實 該貫施例,而包含以下變化例。 (1)内裝於塗料匣10内之第i〜第4止回閥3〇〜36, 可由空氣驅動式之開閉閥構成。 (2 )於上述實施例中,塗料袋12具備上下口部12a、 12b,然而亦可兔少土匕l J為々去上端口部12a而僅具備下端口部i2b 之塗料袋(第13圖)。筮 )第13圖所不之參照符號896係表示 通路切換閥。於第n阁Λ ^ # r 圖中,裝設於與塗料袋12相通之塗 = (作 _)相一 閱30〜36 ’省略其圖示。 (3 )於第1圖的實施例中 料袋i2加壓之方々 T㈣直接使㈣動液對塗 料厘,其具備心 而亦可為帛14圖所例示的-種塗 ~ 土料袋12鄰接之作動液袋8。該作動液袋 32 201130566 8構成作動液室,藉由向該作動液袋8供給作動液來擴張 作動液袋8,以壓擠塗料袋12。 (4)亦可作成:作動液袋8具備兩個上下口部8a、 8b ’自上端口部8a將作動液袋内的作動液排出,另—方 面’將作動液自下端口部8b供給至作動液袋8,以擴張作 動液袋8 (第14圖)。 (5 )亦可作成:作動液袋8具備一個口部8b,通過 該一個口部8b將作動液供給至作動袋8,又,自作動液袋 8排出作動液(第15圖)。於第15圖中,裝設於與塗料袋 12相通之塗料匣内通路或與作動液袋8相通之塗料匣内通 路中之止回閥,省略其圖示。 (6 )亦可作成:在袋洗淨平臺88上設置振盪源28, 利用此振盪源28使洗淨中之塗料匣1〇往上下及/或左右振 動(第13圖)。 (7)亦可作成:在袋洗淨平臺88上準備旋轉台894 (第13圖、第15圖),於該旋轉台m上固定塗料昆 使洗淨中之塗料£1〇旋轉。圖中,參照符號◦絲示旋轉 中心軸。該旋轉可朝一個方向旋轉,較佳為交替反復進行 正向旋轉與逆向旋轉。 —2之塗料S 10,說明了本 明的實施例,然而本發明的洗淨方法亦可適用於活塞式 膜式塗料£卜參照第16圖,圖示之塗料£13。具有活 132 ’失持此活塞132而於苴 ό 於其上方形成有作動液室134, 活塞132的下方形成有塗料 至针收谷至136。第16圖的(1) 33 201130566 示意性地表示於洗淨臺上定位活塞式塗料匿i3〇後之 的狀態。該洗淨台與上述袋洗淨平臺88 (第ig圖)對應刀 首先’向塗料昆"〇的作動液冑134供給作動 活塞132壓下至塗料此交— 各至130的最深部,回收殘留於 料收容室136中之塗料(第10圖的步驟(Π))。繼而,向塗 料收容室136供給洗淨液’推升活塞132 (第10圖的步驟 (111))。繼而,向作動液室134供給作動液’壓下活塞132, 排出塗料收容室136的洗淨液(第1〇圖的步驟(IV))e於 第10圖的步驟(111)及步驟(IV)中之活塞132的上下行 程為任意’例如’既可將活s 132推升至最上部,亦可於 其中途停止活塞132之推升,並轉至下一排出步驟(第10 :的步驟(IV))。若要一邊推升活塞132 一邊洗淨塗料收容 室136,則亦可將洗淨液與空氣交替地供給至塗料收容室 U6。又,亦可藉由空氣將活塞132推升至一定程度的高度 為止,然後將洗淨液供給至塗料收容室丨36。如此一來, 空氣與洗淨液的供給態樣之組合為任意,可根據實驗來決 定。 將上述步驟ΠΙ及步驟IV作為一組,可實施一次或反 復進行複數次該組。又,如參照第13圖所說明,亦可於洗 淨中對塗料g 13Q施加往上下、左右、上下及左右方向的 振動。又,如參照第13圖及第15圖所說明,亦可於洗淨 中使塗料匣130旋轉。另外,於第15圖中,在與塗料匣 13〇的作動液室134或塗料收容室136相通之塗料匣内通 路中,與上述袋式塗料匣1〇同樣地裝設有止回閥,但是於 34 201130566 第15圖中’省略其圖示。熟悉此技術領域之人易於理解, 即使疋對於活塞式塗料匣i 3 〇,也可 採用第1圖等所說明之作動液排出通路26,並將用以向作 動液室134供給作動液之匡内作動液供給通路以及用以排 出作動液t 134的作動液之g内作動液排出通路,形成於 塗料匣130中。 ' 本發明可適用於靜電塗裝。尤其適用於塗裝機器人中。 【圖式簡單說明】 第1圖係安裝於塗裝機器人上之具備實施例的袋式塗 料E之靜電塗裝機的概略圖’是表示靜電塗裝機的塗裝步 驟之圖。 第2圖係要收容於第1圖的塗料匣中之塗料袋的前視 圖。 第3圖係沿第2圖的huh線之袋本體的橫剖面圖。 第4圖係沿第2圖的IV-IV線之上端口部的橫剖面圖。 第5圖係設置於與塗料匣的塗料袋的下端口部相通之 塗料通路的下端之單向閥的詳細圖,是表示將塗料匣固定 於塗裝機本體上之狀態。 第6圖係與第5圖對應之圖,是表示藉由塗裂機本體 側之附推桿之致動器,將設置於塗料匣的塗料通路下端之 單向閥強制開放後的狀態之圖。 第7圖係用於將設置於與塗料匣的密閉空間相通之作 動液供給通路的下端之單向閥強制開放之附推桿之致動器 35 201130566 的詳細圖。 第8圖係提取出第7圖的重要部分之重要部分放大 圖,是用於說明塗料E的作動液供給通路的單向閱可藉由 推桿強制開放之圖。 第9圖係用於說明在用盡塗料匣中的塗料後,於該塗 料匿處於裝配狀態下’洗淨塗裝機本體的塗料供給通:之 步驟之圖。 第10圖係用於說明在完成塗裝機本體的洗淨後,將自 塗裝機本體卸下之空的塗料匠固定於塗料袋洗淨平臺的特 定位置處來洗淨塗料袋内部之步驟之圖。 第11圖係用於說明在洗淨塗料匣後,將塗料充填於塗 料袋内之步驟之圖。 内之作動液為導 搭載於機器臂上 第12圖係用於說明當供給至塗料昆 電性液體(典型的導電性液體為水)時, 之電壓閉鎖機構的構成之圖。 圖, 塗料 第13 圖係用於說明塗料g 並且是用於說明塗料袋的變化例之 第14圖係用於說明本發明可應用 匣的洗淨方法之圖。 的洗淨方法的變化例之 圖。 之具備作動液袋之 之具備作動液袋之 應用於活塞式塗料 第1 5圖係用於說明本發明可應用 塗料匣的其他洗淨方法之圖。 第1 6圖係用於說明亦可將本發明 匣之洗淨之圖。 36 201130566 【主要元件符號說明】 〇 旋轉中心軸 1 塗裝機器人的f 2 靜電塗裝機 4 鐘狀杯 6 塗裝機本體 8 作動液袋 8a 上端口部 8b 下端口部 10 塗料匣 12 塗料袋(塗料收容 12a 塗料袋的袋本體 12b 塗料袋的上端〇 # 12c 塗料袋的下端口部 12d 脊 14 塗料匣的密閉空間 14a 空氣積蓄器 16 外殼 20 塗料匣的第1内部 22 塗料匡的第2内部 24 塗料匣的第3内部 26 塗料1£的第4内部. 28 振盈源 30 、 32 、 34、36止回閥 路) 路) 路) 37 201130566 40 凹處 42、90、94鎖定機構 44 塗料供給通路 46 觸發閥 48 氣動馬達 50 作動液供給通路 52 臂内作動液供給通路 54 、 114 作動液源 56 泵 58 ' 888 ' 896 通路切換閥 60 回流通路 62 高電壓發生器 64 抽氣通路 66 開閉閥 70 洗淨液供給通路 72 第5止回閥 74 ' 880 、 920 第1附推桿之致動 74a ' 76a 推桿 76 ' 882 第2附推桿之致動器 78 凸緣 80 彈簣 84 洗淨喷嘴 86 外部通路切換閥 88 袋洗淨平臺 38 201130566 92 塗料填 充 台 96 ' 890 齒輪栗 102 絕緣箱 104 作動液 箱 106 母連接 器 108 電壓閉 鎖 機 構 110 公連接 器 112 氣缸 130 活塞式 塗 料 匣 132 匣的活 塞 134 匣的作 動 液 室 136 匣的塗 料 收 容室 300 段式套 筒 300a 較小直 徑 部 分 302 ' 322、 502 閥 座 304 ' 504 閥體 306 内周彈 簧 308 外周彈 簧 310 接收構件 320 可動閥 體 402 第2凹 部 404 密封環 500 套筒 506 開閉閥 機 構 39 201130566 884 886 892 894 第3附推桿之致動器 922 第4附推桿之致動器 廢液箱 旋轉台 40
Claims (1)
- 201130566 七、申請專利範圍: 1 ·—種塗料匣的洗淨方法,該塗料匣是相對於靜電塗裝 機的塗裝機本體而可裝卸,且具有填充有塗料之塗料收容 至及接納作動液之作動液室,藉由向該作動液室供給作動 液而使》亥作動液至的容積擴大,而使上述塗料收容室的容 積縮小,藉此將填充於上述塗料收容室内之塗料自上述塗 料匣擠出’而向上述塗裝機本體供給塗料,該塗料匣的洗 淨方法具有: ' 作動液擠出步驟,其係向已自上述塗料收容室中取出 塗料之使用完畢的塗料g的上述塗料收容室,供給洗淨 液擴大6亥塗料收容室的容積,並且,伴隨該塗料收容室 、積之擴大,將上述作動液室的作動液自上述塗料匿内 擠出;及 洗淨液排出步驟,其接著該作動液擠出步驟後,向上 述塗料匠的作動液室供給作動液,擴大該作動液室的容 並且’伴隨該作動液室的容積擴大,將上述塗料收容 至的洗淨液自塗料匣内擠出。 %如申請專利範圍第i項所述之塗料匿的洗淨方法,其 中· 將上述作動液擠出步驟及接著此步驟後之上述洗淨液 排出步驟作為—組,反復複數次實施該組的步驟。 3.如申請專利範圍第1頂式贫9馆&丄 項Α第2項所述之塗料®的洗淨 万法,其中: τ 上述塗料匣為活塞式塗料匣, 41 201130566 上述塗料收容室與上述作動液室係藉由活塞劃分而 成。 4. 如申請專利範圍第1項或第2項所述之塗料匣的洗淨 方法,其中: 上述塗料匣為袋式塗料匣, 上述塗料收容室係藉由收容塗料之塗料袋所形成。 5. 如申請專利範圍第4項所述之塗料匣的洗淨方法, 中: ’、 上述作動液室係藉由接受作動液的供給而擴張之作動 液袋所形成。 6. 如申請專利範圍第4項所述之塗料昆的洗淨方法,其 上述作動液室係利用收容上述塗料匣的上述塗料袋之 密閉空間所構成。 7. 如申請專利範圍第1項式笛9 I®郎·& μ 或第2項所述之塗料匣的洗淨 方法,其中: 上述塗料袋為塑膠成形品, 該塗料袋具有無縫且平滑的内面。 8·如申請專利範圍第7項所述之塗料昆的洗淨方法 中上述塗料袋具有: 、部,其被形成於該袋本體的上端 淨液之供給;及 用以接受洗 下端’用以排出 下端口部’其被形成於上述袋本體的 42 201130566 洗淨液。 9. 一種塗料匣用的塗料袋,甘j t IΜ表’其破内裝在相對於靜電塗裝 機的塗裝機本體而可装卸之、冷冰 土广A 丨疋塗枓匣中,藉由作動液,自用 於收容塗料且由塑膠成形CF & Μ 1 4膠玖心所構成之塗料袋的外側,直接 或間接地施加壓力,來將上沭泠 遴塗枓袋壓擠,從而將該塗料 袋的塗料自上述塗料匣擠出,& A ^ # 馉出而向上述塗裝機本體供給塗 料,此塗料匣用的塗料袋的特徵在於具有: 可撓性的袋本體,其可擴張及收縮; 上端口部,其被形成於該袋本體的上端,用以接受洗 淨液之供給;及 用以^出 下端口部,其被形成於上述袋本體的下端 洗淨液。 10·如申請專利範圍帛9項戶斤述之塗料£用的塗料袋,其 中: < 、 上述塗料袋本體具有無缝且平滑的内面。 11·如申請專利範圍第10項所述之塗料匿用的塗料袋,立 中: < ’、 上述袋本體與上述上端口部和上述下端口部之間的轉 角部分’係平滑地作成彎曲形狀。 43
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