TW201130566A - Method of cleaning paint cartridge for electrostatic paint applicator and paint bag for use in paint cartridge - Google Patents

Description

201130566 六、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明，一般而$，係有關於一種靜電塗裝機，更具 體而言，係有關於一種可裝卸地安裝至塗裝機本體中之塗 料匣的洗淨方法及塗料袋。 【先前技術】 作為適合於水性塗料、金屬塗料等導電性塗料之靜電 塗裝機，已知有一種塗料匣式靜電塗裝機。塗料匣式靜電 塗裝機，具有可裝卸地裝配至塗裝機本體中之塗料匣，該 塗料匣式靜電塗裝機，係使用收容於該塗料匣内之導電性 塗料來進行汽車車身等之塗裝。塗料匣式靜電塗裝機，具 有可阻斷高電壓通過導電性塗料而洩漏至外部之優點。 自外部的塗料源接納塗料的供給之傳統靜電塗裝機， 大致分為具備旋轉霧化頭（即「鐘狀杯」）之旋轉霧化式塗 裝機與喷霧式塗裝機，當然，這兩種方式的塗裝機均能應 用塗料匣。 塗料匣亦稱作塗料盒或塗料箱單元，可大致分為：第 一’利用活塞擠出塗料之活塞式（專利文獻1〜3 );及第 二’對塗料袋施加壓力，藉由壓擠塗料袋來自塗料袋擠出 塗料之塗料袋式（專利文獻4〜6)。 具體而言，專利文獻1〜3的活塞式塗料匣，具有由活 塞劃^而成之塗料收容室、及夾持活塞且與塗料收容室為 相反側之作動液室，該活塞式塗料匣藉由向作動液室供給 201130566 作動液（典型的是稀釋密，丨笙 仰评劑等非導電性液體）以壓下活塞， 來將塗料收容室的塗料白 土 芏卄自塗料匣中擠出，並通過進給管將 該塗料供給至鐘狀杯。另^ ^ 重狀杯另外，專利文獻1〜3的塗料匣，具 備可***至塗裝機本體中 „ . 丫之進給官，因此亦可稱作附進給 管之塗料匣。 專利文獻4,揭示_種如上所述的具備用以形成塗料 收容室之塗料袋之塗料® ’該專利文獻4的塗㈣，具備 可***至塗褒機本體中之進給管。因& ’該專利文獻4所 揭示之塗料£亦可稱作附進給管之塗料B。作為壓擠塗料 袋之方法，專利文獻4姐-士 f , 』又馱4揭不有兩種。其中一種方法係向塗 料袋的周圍供給作動液，利用該作動液直㈣塗料袋施加 壓力來壓擠塗料袋。另一種方法係準備與塗料袋鄰接且形 成作動液室之作動液袋’藉由向該作動液袋供給作動液， 使作動液袋擴張，利用該擴張之作動液袋來對塗料袋施加 壓力以壓擠塗料袋。 專利文獻5提出有一種方案：於具備塗料袋及作動液 袋之塗料ϋ中’將塗料袋與作動液袋之接觸面相互連結， 以防止塗料袋與作動液袋之相對位移。並且，該專利文獻 5提出有一種在塗料袋與作動液袋之間隙内充滿液體之方 案。 專利文獻6提出有一種塗料匣，其利用透明的硬質塑 膝也就是尼龍樹脂來製作具備塗料袋之塗料匣的外側殼， 以便忐夠觀察内部的情況。並且，該專利文獻6揭示有： 塗料袋亦由透明樹脂構成。 201130566 另外，作為利用作動液來擠出塗料之方法，已知有專 利文獻7所Z載之膜泵。該專利文獻7的膜系並非關於塗 料匿。然^膜果的殼，具有朝其一端面開口之塗料端口 及朝另^面開口之作動液端口，殼的内部藉由可伸縮的 膜而劃分為塗料收容室與作動液室。利用通過作動液端口 而將作動液供給至作動液室，填充於塗料收容室内之塗料 通過塗料端口而流出，所流出之塗料會被供給至靜電塗裝 機。因此，專利文獻7的膜泵原S，亦能適用於塗料匣。 相對於塗裝機本體而可裝卸 料的量有限。因此，例如當丨台 須更換塗料匣以用於下個汽車車身的塗裝 之塗料匣’其可收容之塗 汽車車身的塗裝結束時， 專利文獻8,揭示了一種關於具備靜電塗裝機之塗裝 機器人的塗料E作更換之技術。具體而言，當一台汽車車 身的塗裝結束時，&塗料匣更換平臺中，將使用完畢之塗 料£自i:裝機本體卸了，然後，將新的塗料g裝配至塗裝 機本體中。也就是更換塗料&。並且，當塗裝機器人正1 進行汽車車身之塗裝時，於塗料!£更換平臺中，進行將塗 料填充至使用完畢之塗料匣中之作業，將填充有塗料之塗 料匣，儲備起來以便再次利用。 關於向變空的塗料匣内填充塗料以再次利用，對於活 塞式塗料匣而言，實際上是實施換色。亦即，活塞式塗料 匣既可填充相同顏色之塗料，亦可如專利文獻卜2中詳細 說明，先洗淨塗料匣的内部（塗料收容室），然後填充其他 顏色之塗料。對於專利文獻i所揭示之塗料匣，該塗料匣 5 201130566 之洗淨，首先，壓下活塞，直至塗料收容室的最深部的稍 許跟前為止’將收容於塗料匣中之塗料排出。並未將活塞 壓下至最深部’而是在最深部的稍許跟前停止活塞的原 因’係因為若將活塞壓下至塗料收容室的最深部也就是塗 料收容室的底壁為止，則即便使洗淨液進入塗料收容室 中，洗淨液亦無法於該塗料收容室的内部流動。（專利文獻 1的說明書的段落[〇153]) 在該狀態下，也就是將活塞定位於最深部的稍許跟前 的位置處之狀態下，通過於塗料收容室的底壁開口之洗淨 液供給端口，向塗料收容室供給洗淨液，該洗淨液在塗料 收容室的内部流動後（該塗料收容室的内部是由定位於塗 料收容室的較最深部稍許跟前的位置處之活塞所規定），再 通過進給管排出至外部。 專利文獻2係有關於活塞式塗料匣之洗淨，其指出了 上述專利文獻1的塗料㈣問題。如上所述，專利文獻i 提出-種將活塞定位於較最深部稍許跟前的位置處，對由 該活塞所規定之塗料收容室的内部進行洗淨之方案，然而 專利文獻2指出其問題在於：在該專利絲丨的方法中， 通過刪底部的洗淨液供給端口供給至塗 淨液的流動，將造成紊流，從而I& 叩無法均勻地洗淨塗料收容 室的内部。根據專利文獻2，立特别扣山π丄 /、将別指出下述問題：難以 洗掉進入活塞的側面與塗料收容 主旳側壁之間的間隙内之 塗料’洗掉該塗料需要時間。因此 為了解決專利文獻1 的問題，專利文獻2提出一種方案 未在塗枓收容室的底壁， 201130566 形成朝向該底壁的中心部而沿徑向延伸之槽。 [先行技術文獻] (專利文獻） 專利文獻1 :日本專利特開2〇〇2_1 1396號公報 專利文獻2 .日本專利特開2〇〇4_42〇36號公報 專利文獻3.日本專利特開平〇8-229446號公報 專利文獻4·日本專利特開2〇〇5_8781〇號公報 專利文獻5 .日本專利特開2〇〇5_29675〇號公報 專利文獻6 .日本專利特開2〇〇6_3476〇6號公報 專利文獻7.日本專利實開平〇4_87759號公報 專利文獻8 :日本專利特開2〇〇〇_3 1 7354號公報 【發明内容】 [發明所欲解決之問題] 塗料E式靜電塗裝機已實際應用於汽車車身之塗裝 中。並且’眾所周知，在汽車車身之塗裝中，有效使用了 於臂上裝配有靜電塗裝機之塗裝機器人。關於活塞式塗料 匣’如上所述’可先將塗料匣的内部（塗料收容室）洗淨’ 然後填充其他顏色之塗料’來進行塗料匣的換色。 為了進行換色而洗淨塗料匣的塗料收容室時，專利文 獻1、2中亦已明確地揭示，活塞係定位於稍為離開塗料收 谷至的底壁之位置處。這意味著，為了洗淨塗料收容室， 必須特地允許在塗料收容室内殘留一定程度的量之塗料， 殘留的塗料將與洗淨液一併被廢棄處理。若僅著眼於一次 201130566 換色，則可以說殘留於塗料 料）的量較小，但是在塗裝 的塗料量將變得巨大，因此 棄處理的塗料里盡量地減少 收容室内的塗料（被廢棄的塗 大量汽車車身之現場，被廢棄 ，要求努力將一次換色時被廢 式及袋式，然而， 為了使活塞於塗裝 如上所述，塗料匣可大致分為活塞 相較於袋式，活塞式的機構複雜，又， 步驟中順滑地動作，必須對活塞周圍進行維護。因此，活 塞式塗料E存在不僅製造成本比袋式塗料…，而且維 護需要昂貴的成本及勞力之缺點。 ，另-方面，對於袋式塗料£而言’係限定於相同顏色 的塗料來進行再次利用。亦即，對於具備塗料袋之塗料匣 而言，若假設自塗裝機本體卸下之塗料昆的塗料為A色的 塗料，則須將此A色的塗料填充至塗料匣中。 本發明的目的在於提供一種塗料匣的洗淨方法，其係 有關於靜電塗裝機的塗料匿，可降低在為了進行換色=洗 淨塗料匣的内部時所廢棄之塗料量。 本發明之進一步之目的在於提供一種塗料昆的洗淨方 法及塗料袋，其對袋式塗料匣進行換色以便再次利用，且 能洗淨塗料袋，並且能夠降低在該洗淨時所廢棄之塗料量。 [解決問題之技術手段] 根據本發明的第1觀點，上述技術性課題可藉由提供 一種塗料E的洗淨方法來達成，該塗料昆是相對於靜電塗 裝機的塗裝機本體而可裝卸，且具有填充有塗料之塗料收 201130566 奋至及接納作動液之作動液室，肖由向該作動液室供給作 動液而使該作動液室㈣積擴大，而使上述塗料收容室的 容積縮小，藉此將填充於上述塗料收容室内之塗料自上述 塗料匣擠出，而向上述塗裝機本體供給塗料，該塗料匣的 洗淨方法具有： 作動液擠出步驟，其係向已自上述塗料收容室中取出 塗料之使用完畢的塗料£的上述塗料收容室，供給洗淨 液，擴大該塗料收容室的容積’並且，伴隨該塗料收容室 的容積之擴大，將上述作動液室的作動液自上述塗料匡内 擠出；及 洗淨液排出步驟，其接著該作動液擠出步驟後，向上 述塗料匣的作動液室供給作動液，擴大該作動液室的容 積，並且，伴隨該作動液室的容積擴大，將上述塗料收容 室的洗淨液自塗料匣内擠出。 亦可將上述作動液擠出步驟及接著此步驟後之上述洗 淨液排出步驟作為一組，來實施一次該組的步驟，然而， 於實際實施之階段，若一次洗淨無法充分淨化，則可反復 複數次實施該組的步驟’來完成塗料臣的洗淨。 如上所述’塗料匣可大致分為活塞式及袋式。並且， 如上所述，專利文獻7所揭示之膜泵，亦可適用於塗料昆 中。本發明可適用於活塞式及袋式該兩者中，而且，在塗 料匣中採用膜泵時，本發明亦可適用於該膜泵式塗料！ 中。並且，袋式塗料匣已知有下述兩種形式：（1 )利用作 動液直接壓擠塗料袋；及（2)藉由向與塗料袋鄰接之作動 201130566 液袋供給作動液，使該作動液袋擴張來壓擠塗料袋，而自 塗料袋擠出塗料；本發明可適用於這兩者中。 將本發明適用於活塞式匣中時，較佳是將活塞壓下至 塗料收容室的最深部，將塗料匣内的塗料全部回收之後， 才開始塗料匣的塗料收容室之洗淨。當然，在將本發明適 用於袋式匣時亦相同，若有需要，可最大限度地壓擠用以 形成塗料收容室之塗料袋，在回收塗料袋内的塗料之後， 才開始塗料袋之洗淨。這種方式，在塗料匣中採用專利文 獻7的膜泵時，也與將本發明適用於該塗料匣中時同樣。 根據本發明的第2觀點，上述技術性課題可藉由提供 一種塗料袋來達成，此塗料袋是塗料匣用的塗料袋，其被 内裝在相對於靜電塗裝機的塗裝機本體而可裝卸之塗料匣 中，藉由作動液，自用於收容塗料且由塑膠成形品所構成 之塗料袋的外側，直接或間接地施加壓力，來將上述塗料 袋壓擠’從而將該塗料袋的塗料自上述塗料匣擠出，而向 上述塗裝機本體供給塗料，此塗料匣用的塗料袋的特徵 於具有： 可撓性的袋本體，其可擴張及收縮； 上端口部’其被形成於該袋本體的上端，用以接受洗 淨液之供給；及 下端口部，其被形成於上述袋本體的下端， π M排出 洗淨液。 此第2觀點的發明，係著眼於下述優點而提出，亦即. 袋式塗料匣，相較於活塞式匣，製造成本較低，且· 孜易於 201130566 維護°根據本發明的塗料袋，通過上端口部供給洗淨液， 來洗淨塗料袋的内面，並將該洗淨液自下端口部排出，藉 此能夠淨化塗料袋的内部。 本發明的塗料袋的袋本體，較佳是具有無縫且平滑的 内面。又，本發明的塗料袋，較佳是其袋本體與上述上端 口部和上述下端口部之間的轉角部分，係平滑地作成彎曲 形狀。 關於本發明的其他目的及作用效果，根據以下的本發 明的較佳實施形態的說明，便可明確。 L貫狍万式J [實施例] 以下，基於附圓來說明本發明的較佳實施例。第i圖 係用於說明已裝配於塗裝機器人上之靜電塗1機的概要之 圖。於第i圖中，參照符號i係表示塗裝機器人的臂，於 機器臂！的前端’安裝有靜電塗裝機2。對於靜電塗裝機2: 圖示之例係旋轉霧化式塗裝機，其具備作為塗料霧化裝置 (塗料霧化手段）之鐘狀杯4，但是，對於喑邀斗· & " 訂於喷霧式塗裝機，亦 能適用本發明。 靜電塗裝機2係塗料匿式塗裝機。 ”菔而§，靜電塗 裝機2具有：塗裝機本體6,其被固定於機 叫兑戽1的前端，· 及塗料g 10,其要被搭載（裝設）於塗裝 十瓶0的上端面 也就是與鐘狀杯4為相反側之面。此塗料 ^ ^ t E 10係相對於塗 裝機本體6而可裝卸。 201130566 塗料匣1 0 ’具有塗料袋i 2，其構成用於填充塗料之塗 料收容室。可利用自外側向此塗料袋1 2施加壓力而將塗料 袋12壓擠’以強制性地縮小由此塗料袋1 2所形成之塗料 收容室的容積’從而將塗料袋12的塗料供給至塗裝機本體 6 〇 塗料匣10具有收容塗料袋12之密閉空間14，此密閉 空間14由外设16形成。外殼16較佳為由透明或半透明之 硬質材料製造’典型的外殼1 6，係由透明或半透明之塑膠 材料製造。 此塗料S 1 0，係利用作動液來直接對塗料袋12施加 壓力之方式之匣。因此，塗料袋12的周圍須充滿作動液。 作動液，較佳是採用絕緣性液體；典型地，是將絕緣性稀 釋劑作為作動液來使用。構成作動液室之密閉空間14内的 作動液，由於不希望混入空氣，因此，為了捕獲密閉空間 14内的空氣，較佳是在密閉空間14的頂部具備凸狀之空 氣積蓄器14a。 第2圖係塗料袋1 2的前視圖。塗料袋i 2係上下開放 之筒狀的柔軟塑膠成形品。若參照第2圖來具體說明，塗 料袋12具有：往上下延伸的筒狀袋本體12a、自此袋本體 Ua的上端向上方延伸的上端口部Ub、及自袋本體的 下端向下方延伸的下端口部12ce即，塗料袋12,係通過 上端和下端的口部12b、12c而上下開放。該塗料袋12， 其上端口部12b和下端口部12c被固定於塗料匣1〇上，並 "被供給至在閉空間14内之作動液來橫向壓擠袋本體 12 201130566 12a。塗料袋12的袋本體12a，其與上端口部^和下端口 部12c之間的轉角部分，係平滑地作成彎曲形狀。 因此，當前實施之塗料袋，係藉由熱溶接兩張柔軟的 薄片而製造出來，塗料易於黏附於塗料袋的内面，又，關 於盡可能地減少殘留在塗料袋内之塗料的量，此點可以說 是完全沒有考慮到。由此可知，先前的袋式塗料匣，只有 填充相同顏色的塗料來加以再次利用之考慮，而完全沒有 洗淨塗料袋的内部來加以再次利用之想法。 實施例的塗料袋12，係使用成形模而製造出來之由可 撓性的合成樹脂材料所構成之成形品，塗料袋12的内面係 由，，.、縫且平滑的面所構成。此實施例的塗料袋12的材料， 是採用低刀子聚乙;If ’這是因為：於藉由吹氣成形來製造 薄且柔軟的袋時’較佳的材料為低分子聚乙_。低分子聚 乙烯係一種具備耐久性的樹脂材料，此耐久性，於洗淨塗 料袋12的内部以多次再次利用塗料袋12之方面上，是必

囟賦予斥水性和無縫且平滑性等的性質。 。例如，尼龍樹脂 13 201130566 或款樹月日系的氟化乙缔_丙埽共聚物（FEp)係耐化學品性 或自動潤滑性優異的樹脂材料，因此可使用這些樹腊來製 造塗料袋12。又’例如’亦可利用FEp材料來塗佈塗料袋 12的内面作為塗料袋12的内面處理方法，例如可以列 舉塗佈法、襯裏法及樹脂蒸鑛法。又，也可藉由將塗料袋 12 ,冗/貝於適當的樹脂材料的液體中，而在塗料彡η的内 面形成塗層。 如上所述，第2圖的塗料袋12係設計成：藉由橫向壓 擠袋本體12a，而自下端口部⑶擠出塗料。於改善該袋本 體12&的壓擠特性時，若有需要，亦可如第2.圖、第4圖 的虛線所示，於袋本體12a上，將在袋本冑…的長度方 向上延伸之單數或複數個縱長脊12d進行一體成形。 構成塗料收容室之塗料袋12，至少袋本體⑵為透明 或半透明即可。若袋本冑12a為透明或半透明，則具有可 自外部目視確認袋本體12a中的塗料的顏色或塗料的填充 量的優點。又’易於發現塗料袋12損壞而導致塗料漏出之 情況。此優點的前提是，形成作動液室（密閉空間Μ )之 外殼1 6為透明或半透明。 第3圖係表示本體12a的橫剖面形狀，第4圖係表示 上端口部12b的橫剖面形狀。上端口部m的剖面為圓形， 雖然省略圖示’但下端口部12c亦同樣具有剖面為圓形之 形狀。這些上端…2b及下端口部12c，被固定塗龍 10 〇 第4之4條内部通 返回第1圖’塗料匣10具有第 14 201130566 路加^^^第丨内部通路 端口部12c連通之塗料通路。第2 &係與塗料袋12的下 動液室之密閉空間14的 P通路22係與構成作 内部通路24係與塗料袋i2的上^㈣液供給通路。第3 供給通路。第4内部通路26係：洗淨液 ϋ籍營J工間14的上端（空 氣積蓄器14a)連通之作動液排出通路。 第1〜第4内部通路20〜26,於塗料El0的下表面門 口0塗料匣10的下表面，在將 幵 本體6時，構成相對於塗裝機本體6之接觸面。機 於第1〜第4内部通路2〇〜2"，分別組裝有作為開 閉閥而發揮功能之止回閥 ”’、 z 、36。於第1圖中， 第4止回間30〜36係圓示於距塗料E 10的下表面 較遠之位置處’但其係基於作圖之理由，實際上，第1〜 第4止回閥30、32、34、36係被配設成鄰接塗料匣1〇的 下表面。作為開閉閥而發揮功能之第i〜第4止回閥3〇〜 36 ’係由固定閥座及利用彈簧而被賦能(⑶叫㈣之可動閩 體戶斤構成此種止回閥，於先前便已為眾所周知，因此省 略其詳細說明’第1内部通路（塗料通路）20的第1止回 閥30 ’採用特別設計之止回閥。第i止回閥3〇，隨後參照 第5圖、第6圖進行詳細說明。 繼而’參照第1圖來說明塗裝機本體6及機器臂！。 塗裝機本體6 ’於其上端面也就是與鐘狀杯4為相反側之 面上’形成凹處40，藉由該凹處40來接納塗料匣1〇。當 塗料g 1 0被凹處4〇接納時，利用藉由空氣而動作之鎖定 15 201130566 機構42，將塗料匣 匣10固疋於塗裝機本體6。 鐘狀杯4 tt體6，具有將自塗料E 1〇接收之塗料供給至 =觸二供給通路…於此塗料供給通路“中， :來進仃開閉動作之開閉閱所構 為：達’藉由此氣動馬達48來旋轉驅動鐘狀、 文獻C特開平1 1-262699號公報揭示了-種與專利 又馱1〜3相同之任空』、入，， ㈣又，揭示了 -種附進給管 e)之塗料g。於該曰本專 報的第5圖中，W2699號公 門„ 有對進給管的前端（下端）開口進行 開閉之閥機構的詳細。 當於上述觸發闕46，二 (下端）的間機構相 報的_心 、日本專利㈣平D62699號公 機構中，内裝於塗裝機本體中之氣 進給管的上游端***，且活塞"的喝自 伸…丄 以塞扣遍及該進給管的總長而延 下，由活塞桿的前端部（下端部）及進給管的前端 :二Γ)來構成針間機構。此針間機構與包含於本案 、實施例中之上述觸發閥46對應。 ’、 =對於此，在本發明的實施例中，由於採用了 e之塗料E 1〇’因此作為塗裝機本體 二 閥’可採用於塗裝機本體6的塗料供給通：4== 乳驅動式的觸發閥46之簡單構成。 '^又二 塗裝機本體6,具有對塗料£ 1〇供給作動液 /、、、°通路50 ’該塗裝機本體内的作動液供給通路$ 器臂1的臂内作動液供給通路52相通。 ’與機 16 201130566 對機器臂1的作動液供給通路52進行說明，此臂内作 =供給：路52，具有將自作動液源M供給之作動液於 Γ內下：7至塗料匣10之泵56，此泵56被搭載於機器臂 二泵6較佳為可進行緻密的流量控制之例如應。 涂、·σ之作動液，藉线設置在機ϋ臂1或 塗裝機本體6上之通路切換閥58動作，㈣ 1二IS過回？通路60而返回作動液源54。作動液源54 為變化以’係採用絕緣性液體（典型的是絕緣稀釋劑）。作 ‘”、卜可不將泵56設置於機器臂1内，而設置於塗f 機器人的外部，藉由内裝於機器或塗裝機本體 :路切換閥I來進行針對塗㈣1〇之作動液之供給控 於機器臂1巾’除了上述泵 驴右古雪慼欲丄 、靣輪泵）U外，還内 、冋發益62。由高電壓發生器62生成 被施加至鐘狀杯4。當然，高電厂堅 成之-電壓， 裝機本體… …62亦可内裝於塗 於第1圖中，參昭雜 4 / …捋唬係表不用於抽出已混入作動 液=稀釋劑…空氣之抽氣通路， :動 經由藉由空氣來驅動之開閉…與塗裝機本體内：動 路50連接。利用偶爾打開開閉閥66而使_ ^内作動液供給通路5。或臂内作動液供給通路5: 動液返回作動液源54，從而可將混入至塗裝機：= 液供^通路5〇或臂内作動液供給通路52 應予以關注的-點是，塗裝機本體6具有洗=給 17 201130566 通路70。該洗淨液供給通政 7〇’其一端在與塗裝機本體内 的上述塗料供給通路44的 的上游ί而也就是匣接納凹處4〇鄰 接之部位，與塗料供給通路 連接。此塗裝機本體内的洗 淨液供給通路70的另一維r μ山、 磲（上游端），於塗裝機本體6的 上端部的側面開口，於此開 1 °Ρ刀處，配設有第5止回閥 72。此第5止回閥72，係由 上_ 由在先刖便已為眾所周知之固定 間座及由彈簽賦能之可動閥體所構成。 應予以關注之第2點是，塗梦機 土裝機本體6與厘接納凹處 4〇鄰接’並具有兩個附推桿之致動器μ，此第卜第 2致動器74、76，传|4*1^)*忽·^ 糟由工氣而驅動。帛1致動器74的推 干74a (第6圖），對塗料昆1〇的第j止回間塗料通 =揮作用，以強制開放第1止回閥3。。第2致動器76 的第2止回閥32 (作動液供給通 路）發揮作用’以強制開放第2止回閥32(第8圖）。 第5圖、第6圖係表示塗料® 10的第1止回閥30。 :上所述’第1止回闊30裝設於自塗料袋12流出：塗料 =通過之第！内部通路2()中。參照第5圖、第6圖，塗料 1〇:具有自其下端面向下方突出並位於該處且可上下位 了式套筒300 ’於此可動套筒300的下端，形成有第1 止回闕30的關庙. 座302。座插於該閥座3〇2中 3〇4,藉由内周彈箬 I J勁閲體 门弹簧306而向座插至閥座3〇2

被賦能（推壓）。另一七工 、 万J 面，段式套筒3〇〇，藉由外周彈簣 ^下方被賦能（推壓）。於可動閥體304的下端面，形 D下方突出之接收構件310，該接收構件310,自段式

1S 201130566 套筒300向下方突ψ。益 ,^ . 3上述第1致動器74的推桿74a 抵接於上述接收構件31〇 推升該接收構件310，能使作 马開閉閥而採用的笫1 μ • 的第1止回閥30強制開放（第6圖）。 於塗裝機本體6的凹處 1^形成有第2凹處40，用於 接納上述段式套筒3〇〇的 下端#刀也就是較小直徑部分 0a，塗裝機側的塗料供給 、通路44於該第2凹處402的中 心部分開口。亦即，於第2 、 凹處4〇2的底面，上述塗料供 給通路44於該底面的中 1刀開口。又，於該第2凹處 4〇2的底面，在塗料供給 俗44的開口的外周，配設有密 封環404。 第5圖及第6圖係表示膝、本a、丨 固你衣不將塗枓匣1〇定位於塗裝機本體 6的凹處40中，並藉由德宁 错由鎖疋機構42(帛1圖）來將塗料匣 10固定於塗裝機本體6上之狀態。應予以注意的是，於段 式套筒扇的下端面與第2凹處402的底面之間，介隔^ 置）有密封環404。塗料Ε 1〇的段式套筒綱，由外周彈簧 湖而向下方被賦能動）’因此，制將塗料㈣固定 於塗裝機本體6上，段式奈铕ιΠΛ以 杈式套诗300的下端面成為被密封環 ㈣之狀態。塗料g 1〇的第i内部通路（塗料通路） 2〇與塗錢本體6的㈣供料路44之連結部位，係藉 由密封環404而被密封，因此，可防止自塗料g 1〇流出之 塗料繞到塗裝機本體6的匿接納凹處4〇或第2凹處4〇2， 從而污染該等凹處40、4〇2之情形。 第5圖係表示塗料10的第1止回閥30發揮停

之功能之狀態’於該第5圖的狀能下，筮,L JL下第1止回閥30發揮 19 201130566 原本之止回閥功能，阻止金姐& a ,, 通路2〇被阻塞）。μ❹⑽内塗料 另方面第6圖係表示藉由推桿74&強制性地推升 第1止回閥3G的可動閥體州’以強制性地開放第】止回 之狀態。如上所述，推桿74a，藉由設置於塗裝機本 之第1致動器74而與第1止回閥30關連地動作。 第！致動器74由空氣驅動。於第6圖所示之強制開放狀態 下’作為開閉閥而採用之第！止回閥則可動閱體3〇4成 為自閥座302脫離之狀態’因此塗料袋_塗料可自其下 端開口 Ue通過E内塗料通路2()而自塗㈣μ流出（、匿 内塗料通路20開放）。 如上所述，塗料El〇具有可上下位移之套筒則，此 套筒300構成使用以構成塗料收容室的塗料袋㈣的塗料 流出之出口部分，又，該套筒則係自塗料g 1〇的下表面 向下方突出而配設。並且’於此套筒的下端設置有第 1止回閥3〇。又，可動套筒300藉由外周彈簧308而向下 方被賦能（推壓）。另—方面，塗裝機本體6具有接納套筒 3〇〇的較小直徑部分⑽之第2凹處術，塗裝機本體6 的塗料供給通路44的上端，於該第2凹處4(h 部为開口，且於該開口的周圍配設有密封環4〇4。 若將塗料昆1〇組裝至塗裝機本體6，由彈黃賦能之可 動套筒300 (較小直徑部分3()()a)的下端面壓接至密封環 楊’藉此，構成塗料E 1〇的塗料出口之套筒3〇〇與塗： 機本體6的塗料供給通路44之間的塗料移動通路，成為藉 20 201130566 由密封環404而被密封之狀態。藉此，可防止自塗料匣1 〇 流出之塗料污染第2凹處402的壁面等。 藉由上述構成，可在裝配有塗料匣10的狀態下，洗淨 塗裝機本體6的塗料供給通路44。該優點並不限定於實施 例的袋式塗料E 10，於先前已知之活塞式塗料匡或在採用 專利文獻7所揭示之膜泵之塗料匣中亦皞實現該優點，因 此，對於活塞式或膜泵式塗料匣，尤其是省去進給管之構 成之塗料匣，採用上述構造的優點大。 第7圖、第8圖係為了強制開放塗料匣丨〇的第2内部 通路（作動液供給通路）22的第2止回閥Μ*設置於塗 裝機本體6中之第2致動器76的詳細圖。此第2致動器 76藉由空氣之出人而使推桿—進退，利用推桿Ma前進， 可強制性地使第2止回閥32的可動閥體32()自閥座⑵離 開（第8圖）。關於該點，與上述第】致動器74及第q 回閥3 0相同，鈇而A , 則…、而在以下，附推桿76a的第2致動器％ 採用了特徵性構造。 亦即，塗裝機本體6的第2致動器76的_%，不 有於其上端面強制性地使第2止回閥32的可動閱體 320自閥座322離開之功能 開閉塗f機本俨6的& 圖），此推桿76a還構成 至教機本體6的作動液供认 部分。 ㈣供、，、。通路50之開閉閥機構的— 參…、第7圖’上述推桿％， 作動液供給通路50的出口部 裝機本體内的 動液出口部八W a ^ (面向匠接納凹處40之作 Μ之套筒5〇0所包圍’於該套筒500的上端 21 201130566 部中的内周面，形成有閥座502。 乃—方面’推桿76a，於 其上端部形成有沿徑向突出之閥體5Q4。該等閥座5〇2及 間體504’.構成開閉塗裝機本體6的作動液供給通路㈣ 出口部分之開閉閥機構506。 於第7圖中，開閉閥機構506，當推桿W向上方位 移時，與該推桿76a為-體之閥體5〇4，自閱座5〇2離開 而開閥。如上所述’當該推桿76a Λ 向上方位移時，強制開 放塗料H10的第2止回閥32(第8圖的箭頭符號)。 當推桿76a向下方位移時，閥冑5〇4座插至間座5〇2 I，於是開閉閥機構506成為關閉狀g。當然，藉由此推 才干76a的後退動作，塗料匣 止回閥32將發揮其 原本之作為止回閥之功能’因此可藉由此第2止回閥 阻止作動液自塗料匣10漏出。 :推桿76a的底端部（第7圖的下端部)，固定設置有 凸緣78，該凸緣78藉由强箬 因…4 籍由择貫8〇而向下方被賦能(推旬。 此，推桿76a始終藉由彈簧而 閛門地& 万破賦旎，結果，開 閉間機構鄉藉由彈菁80而向閉閱方向被賦能（推壓）。 過構成’於將塗㈣IQ安裝至塗裝機本體k ，又，即便塗料匣10已固定於 要不使第2致動器76動作，作動液“s機本體6上’只 自塗穿機太辦a (、，邑緣稀釋劑）便不會 、機本體6漏出。當然，於塗 2止回閥32來阻止作動液(絕緣稀二中，亦可藉由第 (作動液室)漏出。 稀釋劑)自密閉空間" 返回第1圖，參照該第！圏’說明於塗裝步驟中 22 201130566 之電塗裝機2的動作。於塗裝步驟中 器74、76動作，於是推桿74a、76a前進，藉1、第2致動 之前進，第i、第2止回闊3。、32被維由：推桿74a、 之狀態（&内塗料通路2()及£内作動、在強制開放 放）。 、、、、°通路22均開 放 \iy \ly 1—- 2 :1止回閥3〇(㈣塗料通路）強制開放； 2止回閥32(匣内作動液供給通路）強制 lJ用打開/關閉（〇N/OFF )控制齒輪 =閥5"控制供給至塗料… 劑^的量。而且，#由供給至塗龍1〇之作動液向卷 < 2鉍加壓力，藉此，可使塗料在受到控制之狀態下隹 塗料k 12流出。齒輪泵56的打開/關閉或通路切換閥$ 的通路切換動作’係、與塗裝機本體6的觸發閥46的開❹ 步地進行。藉此可提高針對鐘狀杯4之塗料之供給開始石 供給停止的控制精度。 於特定的塗裝完成之時刻，構成塗料收容室之塗料名 12處於被完全壓擠之狀態，此時，塗料袋12 (塗料收容室 的内部容積為最小’因此殘留於塗料袋丨2内之塗料的量岁 先前之活塞式塗料匣相比為極少量。 於進行靜電塗裝機2的換色時，在將塗料匣1〇自塗身 機本體6卸下而更換為其他顏色的塗料之塗料匣10之前 在裝配有塗料匣10的狀態下，直接進行洗淨塗裝機本體 中的塗料供給通路44及鐘狀杯4。 23 201130566 第9圖係表示塗裝機本體6的塗料供給通路44及鐘狀 杯4的洗淨步驟。於該洗淨步驟中，在使用完畢之塗=匣 1〇裝配於塗裝機本體6中之狀態下’直接實施洗淨。於洗 淨步驟中’第i、第2致動器74、76的動作被解除，於是 推桿74a、76a後退，藉此，第丨、第2止回閥3〇、”發^

原本之止回閥功能，關閉昆内塗料通路2〇及作動液供給第 路22。 I 洗淨喷嘴84’被***向塗裝機本體6的側面開口之洗 淨液供給通路70中。當將該洗淨噴嘴料***至洗淨液供 給通路70的入口時，配設於該洗淨液供給通路的入口' 之第5止回閥72，藉由洗淨喷嘴84而被強制開放。藉由 使外部通路切換閥86動作，洗淨液或空氣於壓力下自洗淨 喷嘴84被供給至洗淨液供給通路7()。於該洗淨液或空氣 的供給之前，裝設在塗裝機本體内塗料供給通路44中之觸 發閥46開閥。又’在開始自洗淨噴嘴_給洗淨液之同 時，鐘狀杯4被旋轉驅動。 在塗裝機本體内的塗料供給通路44的洗淨步驟中，各 閥的狀態如下所述。 ⑴第i止回閥3〇(塗料）的強制開放被解除（通 吊的止回閥功能）； “（2)第2止回閱32(作動液供給）的強制開放被解 除（通常的止回閥功能）； …3)第5止回闊72(塗襄機本體内的洗淨液）藉由 洗淨喷嘴84而強制開放； 24 201130566 (4 )觸發閥46開閱； (5 )鐘狀杯4旋轉。 於壓力下自淨·哈峰 噴嘴84供給洗淨液或空氣時，該洗淨液 或空氣通過塗装播太挪γ 衮機本體6的洗淨液供給通路70而流入至涂 裝機本體内塗料供給% 〇 44，並通過該塗料供給通路料 而自鐘狀杯4排出。驻a 戸出藉由该洗淨液或空氣之流動，塗# 本體内的塗料供給通路44及鐘狀…到淨化 =，洗淨液與Μ自洗淨喷嘴84被交替供給至塗裝機本= Μ Μ上所述&淨液供給料7G，由於其下游端與塗f 機:體内塗料供給通路44的上游端部(上端部)連接= 塗料供給通$ 44中之洗淨液或空氣將到達位於 塗料匣10的下端突出之虚 楚 、 並洚化此篦1 I* 止回閥30的前端為止， 並淨化此第1止回閥30 乐1止回閥30發捏盾 本之止回閥功能而關閉匣内塗料通路2〇 '、 V牙> 3圖），田认 匣内塗料通路20盥涂奘嬙太锕咖太 U此 被第1止回閥30切離之狀態。因此，；

符田第1止回關H 可防止洗淨液侵入塗料袋12的内部之情況 ？ :稀釋劑，但亦可為在水中添加有界面活性劑而成之二 又，在組裝有此第i止回閥30之 ^ ΟΠΠ ^ ΠΓ ^ ^ ^ 貧简300與接納此套 茼300的下鳊的車父小直徑部分3〇〇a 砮 弟2凹部402夕 裝設有套筒300的前端面所壓接 在封環404 (第5阁、 因此由s玄密封環404所規定之塗料蒋說 . 動通路部分當然亦會 25 201130566 被洗淨液或空氣淨化，並且亦可防止由於包含塗料之洗淨 液污染第2凹部術的壁面整體。因此，藉由上述洗淨液， 除了可淨化塗裝機本體6的塗料供給通路以外，亦可淨 化與塗料® !〇之連接部分。進而，亦可淨化用以構成塗料 =10的_出口之㈣遍的前端部。這是先前未發現之 關注之優點。當然、’實現該優點之構成，-般而言， =不限定於袋式塗料E，亦可應用於活塞式塗㈣、膜栗 :之£。另外，關於鐘狀杯4之洗淨，若有需要，則可自 ^部向鐘狀杯4散佈洗淨液。當塗裝機本體6之洗淨完成 ’最後’自洗淨喷嘴84向塗裝機本體6供給空氣，藉此 除黏附於塗裝機本體内的塗料供給通路44及鐘狀杯4之 洗淨液。 右塗裝機本體6之洗淨完成，繼而進行搭載於塗裝機 體6上之塗料£ 1()之更換。由於塗裝機本體6之洗淨及 皆封心(M之洗淨已結束’因此只要將填充有其他顏色的 # 塗料匣1 〇裝配至塗裝機本體6内便可再次開始塗 裝。 對自塗裝機本體6卸下之塗料£ 1〇，實施塗料袋12 ^洗淨。第1G圖係用於說明塗料袋洗淨步驟之圖。使用完 …之塗料£ 1〇’被定位於袋洗淨平臺88的特定位置。此 於2針對塗裝機本體6之定位相同’當將塗料匡ι〇定位 ;特定位置時，藉由鎖定機構9〇來固定塗料匣1 〇。 止。於k洗淨平臺88上，設置有與塗料匣1〇的第i〜第* 〇蝎30 32、34、36對應之第j〜第4附推桿之致動器 26 201130566 880、8 82、884、886。此第1〜第4附推桿之致動器880 〜886發揮與上述塗裝機本體6的第1、第2附推桿之致動 器7 4、7 6實質上相同之功能，因此省略其詳細之說明。 設置於袋洗淨平臺8 8上之最初的塗料匣1 〇的塗料袋 12 ’處於被壓擠之狀態。構成塗料收容室之塗料袋12之洗 淨’係一邊進行（i)使塗料袋12擴張來將塗料收容室的 容積擴大’（ii)壓擠塗料袋12來縮小塗料收容室的容積之 操作’ 一邊使洗淨液、空氣進入塗料袋12，又，進行洗淨 液、空氣之排出。將塗料袋丨2的「擴張、壓擠」作為一組， 可執行一次該組即完成，亦可反復進行複數次。當然，若 有需要，亦可於塗料袋12之洗淨前，最大限度地壓擠塗料 袋12 ’以最大限度地回收殘留於塗料袋12中之塗料。 塗料袋在擴張步驟中之各開閉閥也就是止回閥3〇、 3 2、3 4、3 6的狀態，如下所述。 (1 )第1止回閥30 (塗料）的強制開放被解除（通 常的止回閥功能）·， (2 )第2止回閥3 2 (作動液供給）的強制開 除（通常的止回閥功能）； (3) 第3止回閥34(洗淨液供給）強制開放； (4) 第4止回閥36 (作動液排出）強制開放。 如第1〇圖所示’於袋洗淨平臺88上設置有空氣, (稀釋劑或水）’自此空氣源及洗淨液源供給2 ’洗淨液。空氣與洗淨液之切換係藉由通路切換閥卻 進行。空氣、洗淨液，經由此通路切換閥議，交替由 27 201130566 1()的第3内部通路（洗淨液供給通 供給至塗料岱！,， ） 而韨 抖鉸12。如上所述，塗料袋12的

部12C)的筮！ t 、卜續D 的第1止回閥30發揮通常的止回閥功能，處於 閉塗料通路Μ之狀態。藉由自塗㈣1Q的第3内部^ “液供給通路）24’通過塗料袋12 /针奴12的内部供給空氣或塗料，來擴張塗料袋Q。 伴隨於此，充滿用以構成塗料匡1〇的作動液室之密閉空間 14之作動液，通過於空氣積蓄器14a處開口之第4内部通 路26 (作動液排出通路），而強制且被動地自塗料£ 1〇擠 出自塗料匣1 0擠出之作動液被回收至作動液源中。 作為塗料袋12的具體洗淨方法’可列舉下述例。 第1步驟（塗料袋的擴張步驟）：通過第3内部通路（洗 淨液供給通路）24，向塗料i 12供給空氣來使塗料袋12 擴張，將塗料袋12的内部容積擴大至大致最大值為止。藉 此可使塗料袋12的本體12 a達到無褶敵之狀態。第}止 回閥30 (塗料）處於關閉狀態。 第2步驟（洗淨液供給步驟”將洗淨液供給至塗料袋 12使洗淨液沿塗料袋12的内面流動，以洗淨塗料袋1 2。 第1止回閥30 (塗料）處於關閉狀態。 第3步驟（塗料袋的壓擠步驟）：壓擠塗料袋I]，縮 小塗料袋12的内部容積，以排出塗料袋丨2的洗淨液。 根據需要，重複第2、第3步驟。 塗料袋12在上述第3步驟（壓擠步驟）中之各開閉閥 (止回閥30、32、34、36)的狀態，如下所述。 28 201130566 (1) 第1止回閥30 (2) 第2止回閥32 (3) 第3止回閥34 除（通常的止回閥功能）； (4) 第4止回閥36 除（通常的止回閥功能）。 (塗料）強制開放； (作動液供給）強制開放； (洗淨液供給）的強制開放被解 (作動液排出）的強制開放被解 如第H)圖所示，於袋洗淨平臺“上設置有齒輪果 _。於上述第3步驟（壓擠步驟）中，由齒輪栗㈣來控 制量之作動液，於壓力下被供仏5〜· 卜被供給至塗料匣1〇。當作動液進 入塗料匣10的密閉空間14 (作叙 、邪動液室）中時，塗料袋i 2 被該作動液壓擠，於是塗料袋12肉 农12内的空氣及洗淨液，通過 下端口部12c而被擠出至外部。坌]〇国从办 ^ '弟10圖的參照符號892表 示廢液箱，自塗料袋12擠出之、、+ ^ 疋洗淨液被收谷於廢液箱892 中〇 如上所述，將塗料袋12之擴張（塗料袋12的内部容 積之擴大）及壓擠（塗料袋12的内部容積之縮小）作為一 組，實施一次該組或重複複數次便可淨化塗料袋12的内 部。並且’最後將空氣灌入塗料袋12中，排出黏附於塗料 袋12的内部之洗淨液，藉此塗料袋丨2的洗淨步驟完成。 於塗料袋12的洗淨步驟完成之階段，塗料袋12處於被壓 擠之狀態（塗料袋12的内部容積為最小之狀態 已完成塗料袋12的洗淨之塗料匣，繼而向塗料袋 12中填充塗料。第11圖係用於說明塗料填充步驟之圖。 洗淨後的塗料匣1 〇，被定位於塗料填充台92的特定位置。 29 201130566 此定位與塗裝機本體6或袋洗淨平臺88同樣，當塗料匣 10被定位於特定位置時，藉由鎖定機構94來固定塗料匣 10。 塗料匣10的第1〜第4止回閥中，除了與作動液供給 相關之第2止回閥3 2以及與洗淨液供給相關之第3止回閥 34以外，在塗料填充台92，設置第1、第4止回閥3〇、％ 所對應之第1、第4附推桿之致動器92〇、922。此第i、 第4附推桿之致動器92〇、922，發揮與上述塗裝機本體6 的第1、帛2附推桿之致動器74、76實質上相同之功能， 因此省略其詳細之說明。 塗料填充步驟中之各開閉閥也就是止回閥3〇、36的狀 態’如下所示。 (1 )第1止回閥30 (塗料）強制開放； (2 )第4止回閥36 (作動液排出）強制開放。 .為了將塗料源的塗料於壓力下填充至塗料袋12中，於 °、料j充σ 92上設置有齒輪泵96，藉由控制該齒輪泵 字特定量的塗料’通過塗料袋12的下端口部η 去 。亦可採用流量計與流量控制閥之組合來替代該 U輪系96之流量控制’該流量計係用於控制在壓力下自果 :、至塗料袋12之塗料的量，該流量控制閥係於利用該流 剛之塗料的量達到敎值後，停止向塗料袋12供 '、塗料袋12藉由塗料之填充而擴張，於 空間u之作叙人 疋凡，兩在閉 (作動液站 過空氣積蓄器14a及第4内部通路 出通路）26而排出至外部’該排出之作動液被 201130566 回收至作動液源。 當然，由於在填充塗料之前已完成塗料匣i 〇之先爭 因此填充至塗料匣10之塗料的顏色可為任意色。完成塗料 填充之塗料匣10，儲備起來而用於下一次之塗裴。 以上說明了將絕緣性稀釋劑作為作動液而採用時之實 施例，在將水等導電性液體作為作動液而採用時，可將= 壓閉鎖機構設置於機器臂1内。 第12圖係表示採用水來作為作動液時之電壓閉鎖機 構的一例，該作動液係用於使塗料在得到控制之狀態下自 塗料E 10流出。參照第12圖’於機器臂i中搭載有附電 壓閉鎖機構之作動液供給單A⑽。附電壓閉鎖機構之作 動液供給單元1 00，被收容於絕緣箱1 02内◊上述臂内作 動液供給通路5 2的—部分，位於絕緣箱1 G 2的内部，於該 臂内作動液供給通路52中，設置有作動液箱iG4(水箱/ 上述齒輪浆56被配設於作動液箱⑽的下游•於塗 裝步驟中’齒輪果56動作，將收容於作動液箱104的内部 之水’供給至塗料E 10。藉此’塗料匠1〇的塗料袋12被 壓擠’於是塗料袋12的塗料流出，此流出的塗料 塗裝機本體6。 "π 於臂内作動液供給通路52的上游端，安裝有母連接器 1〇6。該母連接器1G6構成電壓閉鎖機構1G8的-部分，與 此母連接器106成對之公 m 運接态110，藉由氣缸112而進 退。於第12圖所示之狀 狀L下，也冼疋公連接器i 1 〇自母連 接器106脫離之34=自卜 心下，公連接器110與母連接器1〇6之 31 201130566 離開距離x，被設定為適合於由空氣形成絕緣空間之距離 (例如 X = 250 至 300 mm) / 〇 反之’當公連接器110結合於母連接器106時，作動 液箱（水箱）104與外部的作動液源丨14連通。當作動液 釦（水箱）104少於特定量時’將自作動液源（水源）u 4 得到補充。 參照第1圖及第12圖，在向靜電塗裝機2施加高電壓 來進行塗裝時，如第12圖所示，母連接器1〇6與公連接器 110處於相互脫離之狀態（高電壓阻斷狀態）。藉此，可防 止施加至靜電塗裝機2之高電壓通過導電性作動液（水） 而漏出至外部。 Μ上，說明了本發明的實 該貫施例，而包含以下變化例。 (1)内裝於塗料匣10内之第i〜第4止回閥3〇〜36, 可由空氣驅動式之開閉閥構成。 (2 )於上述實施例中，塗料袋12具備上下口部12a、 12b，然而亦可兔少土匕l J為々去上端口部12a而僅具備下端口部i2b 之塗料袋（第13圖）。筮 )第13圖所不之參照符號896係表示 通路切換閥。於第n阁Λ ^ # r 圖中，裝設於與塗料袋12相通之塗 = (作 _)相一 閱30〜36 ’省略其圖示。 (3 )於第1圖的實施例中 料袋i2加壓之方々 T㈣直接使㈣動液對塗 料厘，其具備心 而亦可為帛14圖所例示的-種塗 ~ 土料袋12鄰接之作動液袋8。該作動液袋 32 201130566 8構成作動液室，藉由向該作動液袋8供給作動液來擴張 作動液袋8，以壓擠塗料袋12。 (4)亦可作成：作動液袋8具備兩個上下口部8a、 8b ’自上端口部8a將作動液袋内的作動液排出，另—方 面’將作動液自下端口部8b供給至作動液袋8,以擴張作 動液袋8 (第14圖）。 (5 )亦可作成：作動液袋8具備一個口部8b，通過 該一個口部8b將作動液供給至作動袋8，又，自作動液袋 8排出作動液（第15圖）。於第15圖中，裝設於與塗料袋 12相通之塗料匣内通路或與作動液袋8相通之塗料匣内通 路中之止回閥，省略其圖示。 (6 )亦可作成：在袋洗淨平臺88上設置振盪源28， 利用此振盪源28使洗淨中之塗料匣1〇往上下及/或左右振 動（第13圖）。 (7)亦可作成：在袋洗淨平臺88上準備旋轉台894 (第13圖、第15圖），於該旋轉台m上固定塗料昆 使洗淨中之塗料£1〇旋轉。圖中，參照符號◦絲示旋轉 中心軸。該旋轉可朝一個方向旋轉，較佳為交替反復進行 正向旋轉與逆向旋轉。 —2之塗料S 10,說明了本 明的實施例，然而本發明的洗淨方法亦可適用於活塞式 膜式塗料£卜參照第16圖，圖示之塗料£13。具有活 132 ’失持此活塞132而於苴 ό 於其上方形成有作動液室134, 活塞132的下方形成有塗料 至针收谷至136。第16圖的（1) 33 201130566 示意性地表示於洗淨臺上定位活塞式塗料匿i3〇後之 的狀態。該洗淨台與上述袋洗淨平臺88 (第ig圖）對應刀 首先’向塗料昆"〇的作動液冑134供給作動 活塞132壓下至塗料此交— 各至130的最深部，回收殘留於 料收容室136中之塗料（第10圖的步驟(Π))。繼而，向塗 料收容室136供給洗淨液’推升活塞132 (第10圖的步驟 (111))。繼而，向作動液室134供給作動液’壓下活塞132, 排出塗料收容室136的洗淨液（第1〇圖的步驟（IV))e於 第10圖的步驟（111)及步驟（IV)中之活塞132的上下行 程為任意’例如’既可將活s 132推升至最上部，亦可於 其中途停止活塞132之推升，並轉至下一排出步驟（第10 :的步驟(IV))。若要一邊推升活塞132 一邊洗淨塗料收容 室136，則亦可將洗淨液與空氣交替地供給至塗料收容室 U6。又，亦可藉由空氣將活塞132推升至一定程度的高度 為止，然後將洗淨液供給至塗料收容室丨36。如此一來， 空氣與洗淨液的供給態樣之組合為任意，可根據實驗來決 定。 將上述步驟ΠΙ及步驟IV作為一組，可實施一次或反 復進行複數次該組。又，如參照第13圖所說明，亦可於洗 淨中對塗料g 13Q施加往上下、左右、上下及左右方向的 振動。又，如參照第13圖及第15圖所說明，亦可於洗淨 中使塗料匣130旋轉。另外，於第15圖中，在與塗料匣 13〇的作動液室134或塗料收容室136相通之塗料匣内通 路中，與上述袋式塗料匣1〇同樣地裝設有止回閥，但是於 34 201130566 第15圖中’省略其圖示。熟悉此技術領域之人易於理解， 即使疋對於活塞式塗料匣i 3 〇，也可 採用第1圖等所說明之作動液排出通路26，並將用以向作 動液室134供給作動液之匡内作動液供給通路以及用以排 出作動液t 134的作動液之g内作動液排出通路，形成於 塗料匣130中。 ' 本發明可適用於靜電塗裝。尤其適用於塗裝機器人中。 【圖式簡單說明】 第1圖係安裝於塗裝機器人上之具備實施例的袋式塗 料E之靜電塗裝機的概略圖’是表示靜電塗裝機的塗裝步 驟之圖。 第2圖係要收容於第1圖的塗料匣中之塗料袋的前視 圖。 第3圖係沿第2圖的huh線之袋本體的橫剖面圖。 第4圖係沿第2圖的IV-IV線之上端口部的橫剖面圖。 第5圖係設置於與塗料匣的塗料袋的下端口部相通之 塗料通路的下端之單向閥的詳細圖，是表示將塗料匣固定 於塗裝機本體上之狀態。 第6圖係與第5圖對應之圖，是表示藉由塗裂機本體 側之附推桿之致動器，將設置於塗料匣的塗料通路下端之 單向閥強制開放後的狀態之圖。 第7圖係用於將設置於與塗料匣的密閉空間相通之作 動液供給通路的下端之單向閥強制開放之附推桿之致動器 35 201130566 的詳細圖。 第8圖係提取出第7圖的重要部分之重要部分放大 圖，是用於說明塗料E的作動液供給通路的單向閱可藉由 推桿強制開放之圖。 第9圖係用於說明在用盡塗料匣中的塗料後，於該塗 料匿處於裝配狀態下’洗淨塗裝機本體的塗料供給通：之 步驟之圖。 第10圖係用於說明在完成塗裝機本體的洗淨後，將自 塗裝機本體卸下之空的塗料匠固定於塗料袋洗淨平臺的特 定位置處來洗淨塗料袋内部之步驟之圖。 第11圖係用於說明在洗淨塗料匣後，將塗料充填於塗 料袋内之步驟之圖。 内之作動液為導 搭載於機器臂上 第12圖係用於說明當供給至塗料昆 電性液體（典型的導電性液體為水）時， 之電壓閉鎖機構的構成之圖。 圖， 塗料 第13 圖係用於說明塗料g 並且是用於說明塗料袋的變化例之 第14圖係用於說明本發明可應用 匣的洗淨方法之圖。 的洗淨方法的變化例之 圖。 之具備作動液袋之 之具備作動液袋之 應用於活塞式塗料 第1 5圖係用於說明本發明可應用 塗料匣的其他洗淨方法之圖。 第1 6圖係用於說明亦可將本發明 匣之洗淨之圖。 36 201130566 【主要元件符號說明】 〇 旋轉中心軸 1 塗裝機器人的f 2 靜電塗裝機 4 鐘狀杯 6 塗裝機本體 8 作動液袋 8a 上端口部 8b 下端口部 10 塗料匣 12 塗料袋（塗料收容 12a 塗料袋的袋本體 12b 塗料袋的上端〇 # 12c 塗料袋的下端口部 12d 脊 14 塗料匣的密閉空間 14a 空氣積蓄器 16 外殼 20 塗料匣的第1内部 22 塗料匡的第2内部 24 塗料匣的第3内部 26 塗料1£的第4内部. 28 振盈源 30 、 32 、 34、36止回閥 路） 路） 路） 37 201130566 40 凹處 42、90、94鎖定機構 44 塗料供給通路 46 觸發閥 48 氣動馬達 50 作動液供給通路 52 臂内作動液供給通路 54 、 114 作動液源 56 泵 58 ' 888 ' 896 通路切換閥 60 回流通路 62 高電壓發生器 64 抽氣通路 66 開閉閥 70 洗淨液供給通路 72 第5止回閥 74 ' 880 、 920 第1附推桿之致動 74a ' 76a 推桿 76 ' 882 第2附推桿之致動器 78 凸緣 80 彈簣 84 洗淨喷嘴 86 外部通路切換閥 88 袋洗淨平臺 38 201130566 92 塗料填 充 台 96 ' 890 齒輪栗 102 絕緣箱 104 作動液 箱 106 母連接 器 108 電壓閉 鎖 機 構 110 公連接 器 112 氣缸 130 活塞式 塗 料 匣 132 匣的活 塞 134 匣的作 動 液 室 136 匣的塗 料 收 容室 300 段式套 筒 300a 較小直 徑 部 分 302 ' 322、 502 閥 座 304 ' 504 閥體 306 内周彈 簧 308 外周彈 簧 310 接收構件 320 可動閥 體 402 第2凹 部 404 密封環 500 套筒 506 開閉閥 機 構 39 201130566 884 886 892 894 第3附推桿之致動器 922 第4附推桿之致動器 廢液箱 旋轉台 40

Claims (1)

1. 201130566 七、申請專利範圍： 1 ·—種塗料匣的洗淨方法，該塗料匣是相對於靜電塗裝 機的塗裝機本體而可裝卸，且具有填充有塗料之塗料收容 至及接納作動液之作動液室，藉由向該作動液室供給作動 液而使》亥作動液至的容積擴大，而使上述塗料收容室的容 積縮小，藉此將填充於上述塗料收容室内之塗料自上述塗 料匣擠出’而向上述塗裝機本體供給塗料，該塗料匣的洗 淨方法具有： ' 作動液擠出步驟，其係向已自上述塗料收容室中取出 塗料之使用完畢的塗料g的上述塗料收容室，供給洗淨 液擴大6亥塗料收容室的容積，並且，伴隨該塗料收容室 、積之擴大，將上述作動液室的作動液自上述塗料匿内 擠出；及 洗淨液排出步驟，其接著該作動液擠出步驟後，向上 述塗料匠的作動液室供給作動液，擴大該作動液室的容 並且’伴隨該作動液室的容積擴大，將上述塗料收容 至的洗淨液自塗料匣内擠出。 %如申請專利範圍第i項所述之塗料匿的洗淨方法，其 中· 將上述作動液擠出步驟及接著此步驟後之上述洗淨液 排出步驟作為—組，反復複數次實施該組的步驟。 3.如申請專利範圍第1頂式贫9馆&丄 項Α第2項所述之塗料®的洗淨 万法，其中： τ 上述塗料匣為活塞式塗料匣， 41 201130566 上述塗料收容室與上述作動液室係藉由活塞劃分而 成。 4. 如申請專利範圍第1項或第2項所述之塗料匣的洗淨 方法，其中： 上述塗料匣為袋式塗料匣， 上述塗料收容室係藉由收容塗料之塗料袋所形成。 5. 如申請專利範圍第4項所述之塗料匣的洗淨方法， 中： ’、 上述作動液室係藉由接受作動液的供給而擴張之作動 液袋所形成。 6. 如申請專利範圍第4項所述之塗料昆的洗淨方法，其 上述作動液室係利用收容上述塗料匣的上述塗料袋之 密閉空間所構成。 7. 如申請專利範圍第1項式笛9 I®郎·& μ 或第2項所述之塗料匣的洗淨 方法，其中： 上述塗料袋為塑膠成形品， 該塗料袋具有無縫且平滑的内面。 8·如申請專利範圍第7項所述之塗料昆的洗淨方法 中上述塗料袋具有： 、

   部，其被形成於該袋本體的上端 淨液之供給；及 用以接受洗 下端’用以排出 下端口部’其被形成於上述袋本體的 42 201130566 洗淨液。 9. 一種塗料匣用的塗料袋，甘j t IΜ表’其破内裝在相對於靜電塗裝 機的塗裝機本體而可装卸之、冷冰 土广A 丨疋塗枓匣中，藉由作動液，自用 於收容塗料且由塑膠成形CF & Μ 1 4膠玖心所構成之塗料袋的外側，直接 或間接地施加壓力，來將上沭泠 遴塗枓袋壓擠，從而將該塗料 袋的塗料自上述塗料匣擠出，& A ^ # 馉出而向上述塗裝機本體供給塗 料，此塗料匣用的塗料袋的特徵在於具有： 可撓性的袋本體，其可擴張及收縮； 上端口部，其被形成於該袋本體的上端，用以接受洗 淨液之供給；及 用以^出 下端口部，其被形成於上述袋本體的下端 洗淨液。 10·如申請專利範圍帛9項戶斤述之塗料£用的塗料袋，其 中： < 、 上述塗料袋本體具有無缝且平滑的内面。 11·如申請專利範圍第10項所述之塗料匿用的塗料袋，立 中： < ’、 上述袋本體與上述上端口部和上述下端口部之間的轉 角部分’係平滑地作成彎曲形狀。 43